CZ504090A3

CZ504090A3 - Method of determining size of stitches on stocking knitting machines

Info

Publication number: CZ504090A3
Application number: CS905040A
Authority: CZ
Inventors: Paolo Brandani
Original assignee: Savio Spa
Priority date: 1989-10-19
Filing date: 1990-10-17
Publication date: 1993-08-11
Also published as: CZ284577B6; EP0423888A1; IT8922066A0; HK1006863A1; IT8922066A1; DE69015561D1; DE69015561T2; US5174132A; JPH03137254A; EP0423888B1; IT1236754B

Description

Způsob stanovení velikosti stehových oček. ve· strojích· na výrobu punčoch..

Vynález, se týká: způsobu, stanovení velikosti, stehových oček ve strojích, na výrobu punčoch řídicí, jednotkou,, přičemž. těmito stroji jsou. rychloběžné stroje, a následně stanovení příčné, roztažnosti. punčoch.

Šíře· variací obsažených, při vyrábění punčoch se nastavuje- měněním· výškové, polohy válce (nebo trojúhelníků, tvořících stehy) , Když' se tímto, rovněž pohybují platiny svisle dolů, kdežto jehly zůstávají v dráze stanovené ovládacími vačkami, je možno těmito prostředky měnit hloubku, do které, jehla klesne, pod odhazovací rovinu platiny a následně i délku příze zachycenou každým stehovým, očkem..

Poloha válce, tedy jeho výška, se- nastavuje krokovým motorem. Obvykle se· tato. výška nastavuje operátorem provádějícím. různé pokusy na základě svých zkušeností. Základními. parametry u uvedeného stanovení jsou. typ a druh příze, zatímco počet jehel a rychlost přÍ2e zůstávají konstantní.

Nyní jsme nalezli způsob, který umožňuje stanovení optimální, výšky použitím řídící jednotky používající algoritmus, čímž' se. zkrátí čas potřebný pro toto stanovení a současně je stroj, na výrobu punčoch spolehlivějším, neboí se. sníží rozsah chyb operátora.

Podstatou způsobu stanovení velikosti stehových oček ve strojích na výrobu punčoch řídící jednotkou, podle vynálezu je,, že sestává z následujících, stupňů:

- ukládání informací do řídicí jednotky, které pro každý typ a druh. příze, z které je část punčochy vyráběna, představuje pár hodnot,, přičemž každý pár hodnot zahrnuje výšku válce tvořícího stehy nebo výšku trojúhelníků tvořících stehy, a odpovídající šířku punčochy;

- volby šířky a typu a druhu příze pro každou. Část punčochy, aby se následně stanovila pro každou Část punčochy řídicí jednotkou výška válce tvořícího stehy nebo výška, trojúhelníků tvořících stehy na základě následující, rovnice přímky:

^h \ 1 - ll

- 4 kde 1 je zvolená Šířka, (h^, 1^) a (h₂, 1₂) jsou dva páry hodnot, a h je výška válce;

- měření rychlosti otáčení a úhlové polohy válce a přivádění. této informace do řídicí, jednotky;

~ přivádění příkazů do krokového motoru řídicí jednotkou.

I

Experimentální měření ukázala, že vztah mezi výškou válce a šířkou punčochy je lineární, podle grafu znázorněného. na obr. 1, na. kterém je šířka· uvedena v centimetrech a výška, válce v množství impulsů do modelového motoru.

Analytické znázornění tohoto vztahu lze získat jako první aproximaci (která se při použití ukázala dostačující) měření šířky punčochy odpovídající dvěma rozdílným výškám, válce. .

Nechí (1^, hp a (1₂, h₂) jsou souřadnicemi bodů v rovině (1, h) obr. 1, odpovídajícími těmto experimen- j

I tálním měřením. Rovnice přímky procházejí těmito body a potom je:

^h2 “ ^hl (1) která, po dosazení

Al - lj - I, a

Ah = h^ - h^ může být přepsána jako

.. _h = - (1-1.) + h_n (2)

Δ 1 11

Tato rovnice představuje funkční, vztah mezi. výškou válce a hledanou šířkou punčochy.

Pro stanovení výšky odpovídající určité šířce byla vypracována funkce v jazyku PASCAL.. Tato funkce- je· založena na. znalosti experimentálních dat (1^, h^) a (1^, h₂) a pracuje na generické šířce 1 pro provedení odpovídající výšky h podle rovnice (2).

Pro zabránění použití knihovny funkcí s nepohyblivou řádovou čárkou pro využití kompilátoru PASCAL, jsou výpočty,vztahující se k rovnici (2) uspořádány tak, aby používaly pouze celočíselné aritmetiky:

Z rovnice (2):

£h (1 - 1_χ) + h_x Δ 1 N (β)

Δ1

Čitatel N rovnice (3) je samozřejmě celé číslo, podíl Ν/Δ 1 se získá zaokrouhlením operace podle následujícího algoritmu:.

round (NZÓ1) = trůne{(Ν/Δ1) + 0.5) .= trůne {(2Ν+Δ1)/2Δΐ} - . 1.

• iř = (2N+úl)div(Al) ‘ č

kde round znamená operaci zaokrouhlení, trůne operaci vypouštění a div celočíselné dělení. Je nutno poznamenat, še zaokrouhlovat: í funkce jazyku PASCAL nebyla použita, jako by tvořila, část- aritmetické, knihovny 5 pohyblivou řádovou Čárkou.

Množství impulsů vypočítaných tímto způsobem pro dodá?-vání do modelového motoru je nasyceno' na maximum počtu impulsů.,, -které-mohou, být--skutečně- do toho to-motoru' dodá-- .........

vány (mechanické omezení).

Převodová funkce šířka - výška (width-height) v jazyku PASCAL je: ¹ £width->height conversion function} .function converti(i:byte;width:word) :word;

var num,deltal,deltah:integer; convl : word;

begin· with actart. zonea [i]' do begin, convl: -maxstepr deltal:-ctl2-ctll;

deltah:=cth2-cthl;

if deltalQO then begin num:=deltah*width+cthl*deltal-ctll* deltah;:

convl.; = (2*num+deltal) div(2*deltal) ; if convl, < 0 then convl :=1;

if: convl, >raaxstepr then, convl. :=>maxstepr;

converti.: =convl ;

end else begin error :=Ί6#50; (width- setting error by editor) converti:=convl (set converti to a valid value) end;

end;

in which (kde) i = current. zone (proudová zóna) width = programmed width (naprogramovaná šířka) ctil = Width calibration ctl2 = cthl - height cth2. = coefficient 1

1.

šířkový kalibrační, .koeficient výškový kalibrační.

koeficient (hj (h₂)

Způsob podle vynálezu rovněž umožňuje- stanovení různých výšek tvarovaných částí punčoch. Vzhledem k tomu se často může stát, že šířka- části punčochy místo aby zůstala konstantní, se zmenší. To se běžně stává zásahem operátora s. každým daným počtem otáček pro zvětšení výšky, ale vznikne to více nebo méně evidentním krokovým efektem. ,, t

Při použití výše uvedeného způsobu se pro každou tvarovanou Část. punčochy zvolí dvě šířky, jmenovitě velká šířka. a malá šířka, řídicí jednotka potom stanoví odpovídající počáteční a konečnou výšku podle rovnice (1) , výšky mezi počáteční a koncovou výškou se extrapolují řídicí jednotkou pomocí algoritmu, který šířku progresivně mění.

Tímto způsobem se může měnit výška do limitu mezi jednou a druhou rychlostí otáčení,. .... ...... ......

Vynález se rovněž týká způsobu nutné korekce naprogramované Šířky (width) pro jednotlivé části punčochy. £ i

l· šířka získaná u netvarované části nebo u přímého úseku tvarovaných částí punčochy se změří a když se liší od (předem zvolené) naprogramované šířky, změní se výška válce nebo trojúhelníků tvořících stehy algoritmem představujícím přímku, která má stejný sklon jako přímka rovni- 9 ce (1), ale prochází, bodem, který má změřenou. šířku. a pře dem stanovenou výšku, jako své.· souřadnice. Nová výška pro předběžně zvolenou šířku se potom· stanoví, vpředu uvedeným způsobem..

Pro- znázornění.· řízení' a způsobu možné korekce- se použije graf na: obr. 2.,

Přímka (a) je? přímkou vypočítanou z* rovnice (1) . Pro danou naprogramovanou Šířku (1 ) se provede odpovídající, ť výška (h ).

PPři kontrolní operaci se· změří jiná šířka; (1 ). než je naprogramovaná..*.

Potom se musí použít, nová pracovní přímka (b), která je- rovnoběžná s původní a prochází bodem (l_m, h ) ,· aby tak stanovila novou, odpovídající, výšku (h ) pro- získání naprogramované šířky (1 ) ..

Program v jazyku PASCAL uvedený dále, představuje zvláštní způsob pro korekci z klávesnice. .

f dáta adaptation proceduře for stepper-motors}procedure. adapt(var actart:article;var actsize:size);

if. flgepsil then dat_stzone[k] .epsil:= {(dat_stzone(kj.prg_width+dat_stzone(k] epsil)-dat_stzonefk].meas_width);

newwidth: =dat_stzone[k].prg_width+dat__stzone£k] .epsil; dat~stzone£k].meas_width:=dat_stzonefkj.prg_width;

actsize.zonetfi].shapesfjj.initialwidth:=newwidth; actsize.zonetfi] .shapesf j] . fin alwidth:.-newwidth;. if ((actsize.zonetfi].shapesfj+l].initialwidth <>

actsize,zonetfi].shapesfj+l].finalwidth) and (j<actsize.zonetfi].nshape)) then actsize. zonetfi]. shapes f j+l] .initialwidth: =newwidth:

j:»j+l; ) k:=k+l;

end; j:=j+l;

until ((k=n_stzone+l) or (j=actsize.zonetfi].nshape+1));

end else.......... ....................... . ..

begin if flgepsil then dat^stzonefl] .epsil:» f(dat_stzonefl] . prg_width+dat_stzanefl] epsil) -dat^stzoneflj .meas_width);

newwidth:=dat_stzonefl] .prg_width+dat_stzonefl] .epsil; actsize.zonetfi].initialwidthanewwidth dat_stzone fl] .meas_width:=dat_stzonef ij .prg_width;

end;

Operace, podle vynálezu, je popsána podlé obr. 3.

Řídicí jednotka U je zásobována parametry z. terminálu T značkou zero z disku. D Čidlem S a. informací týkající se — . ¹ synchronizace válec — stroj čidlem·. S· .

Řídicí jednotka, dodává příkazy do krokového motoru M na. výstupním, hřídeli, na němá. je upevněn disk D, který pomocí pákového systému, mění. výšku. H válce C-.

.11¼^

V'' v

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob stanovení velikosti stehových oček ve strojích na výrobu punčoch řídicí jednotkou, vyznačující, se tím, že sestává., z následujících stupňů:

-*jř

- ukládání, informací do řídicí jednotky, které pro každý _t typ a. druh.příze, z které je Část punčochy vyráběna, před- · stavuje pár hodnot, přičemž každý pár hodnot zahrnuje výšku, válce tvořícího stehy nebo výšku trojúhelníků tvořících stehy, a odpovídající šířku punčochy;

- volby šířky a typu a druhu příze pro každou část punčochy, aby se následně stanovila pro každou část punčochy řídicí jednotkou výška válce tvořícího stehy nebo výška trojúhelníků tvořících stehy na základě následující rovnice přímky h - h₁ 1 - 1_χ ^h2 ^hl ¹2 “ ¹1 *

It' ti kde 1 je zvolená šířka, (h^, 1^) a (h₂, 1₂) jsou dva páry hodnot, a h je výška válce;

- měření rychlosti otáčení a úhlové‘polohy válce a přivádění této informace do řídicí jednotky;

- přivádění příkazů do krokového/motoru/'řídicí jednotkou.

I “Μ í ****

- 13
2. Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, že hodnoty obou. párů, které mají. být. uloženy v řídicí jednotce se stanoví kalibrací, výběrem dvou. hodnot výšky válce a měřením získaných odpovídajících Šířek punčoch.
3. Způsob podle vodu 1, vyznačující, se tím,· že pro každou, tvarovanou, část se vyberou dvě šířky,- jmenovitě velká šířka a malá šířka, aby se následně stanovila odpovídající. počáteční, a, koncová výška řídicí jednotkou na základě rovnice (1), výšky mezi nimi se extrapolují algoritmem, kterým se šířka mění progresivně.
4. Způsob modifikace výšky válce tvořícího .stehy nebo výšky trojúhelníků tvořících stehy, která byla stanovévyznačující se tím, ze se změří části punčochy nebo přímého úsese tato hodnota liší od předem zvolené šířky, výška válce nebo trojúhelníků se modifikuje algoritmem představujícím přímku, která má stejný sklon jako přímka rovnice (1.) , ale prochází bodem se souřadnicemi změřené Šířky a výšky předem stanovené, přičemž tato nová přímka se použije pro stanovení nové výšky odpovídající předem zvolené šířce.

na způsobem podle bodu 1, získaná Šířka netvarované ku tvarované části, a když