CZ476999A3

CZ476999A3 - Electric current-collection gear for electric vehicle fed with self-insulated power line

Info

Publication number: CZ476999A3
Application number: CZ19994769A
Authority: CZ
Inventors: Vito Siciliano; Naja Alcide Del
Original assignee: Ansaldo Trasporti S. P. A.
Priority date: 1997-06-30
Filing date: 1998-06-30
Publication date: 2000-08-16
Also published as: EP0993389A1; CA2295736A1; HU224385B1; EP0993389B1; HUP0004811A2; SK188499A3; ITTO970570A0; SK285959B6; ES2206945T3; DE69817355D1; CZ293209B6; NO996528D0; JP2002507379A; IT1293859B1; ITTO970570A1; DE69817355T2; DK0993389T3; WO1999000266A1; NO317967B1; HUP0004811A3

Abstract

A current pickup device wherein a supporting structure (104), carried in articulated manner by an electric vehicle (80), supports an elongated central permanent magnet (147), and a pair of current pickup members (132a, 132b) spaced with respect to each other on opposite sides of the central magnet (147). The current pickup device may be used in conjunction with a power line wherein a number of insulated conducting elements (34) are arranged in the traveling direction (8) of the electric vehicle (80), and are supplied successively as the electric vehicle travels along the line. The permanent magnet (147) interacts with ferromagnetic reference elements (170a, 170b) extending along the power line and in a predetermined position with respect to the conducting elements (34), to position the supporting structure (104) in a self-centered position in which the field lines generated by the magnet (147) at least partly enter the ferromagnetic reference elements (170a, 170b) along a minimum path, and in which the current pickup members (132a, 132b) mate respectively with at least one conducting element (34) and a continuous ground line extending parallel to the conducting elements (34).

Description

Elektrické sběrací zařízení pro elektrické vozidlo napájené samoizolovaným silnoproudým vedenímElectrical pick-up for an electric vehicle powered by self-insulated power lines

Oblast technikyTechnical field

Přihlašovaný vynález se týká elektrického sběracího zařízení pro elektrické vozidlo napájené samoizolovaným silnoproudým vedením.The present invention relates to an electrical pick-up device for an electric vehicle powered by a self-insulated power line.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Jsou známa samoizolovaná silnoproudá vedení, která obsahují určitý počet v podstatě plochých, vodivých desek, jež jsou seřazeny za sebou ve směru jízdy vozidla, leží v podstatě ve stejné rovině s vodorovným povrchem (například s povrchem silnice) a jsou odděleny izolačními součástmi. Vodivé desky se postupně za sebou připojují k silnoproudému napájecímu zdroji na základě magnetického budicího signálu vysílaného z elektrického vozidla jedoucího podél silnoproudého vedení, neboť elektrické vozidlo obsahuje magnetickou budicí součást (například trvalý magnet nebo elektromagnet) pro buzení a tudíž napájení vodivé desky a přinejmenším jednu elektrickou sběrací součást pro vytváření elektrického kluzného dotyku s momentálně napřenou deskou a sbírání elektrického proudu pohánějícího elektrické vozidlo.Self-insulated power lines are known which comprise a plurality of substantially flat, conductive plates which are aligned one after the other in the direction of travel of the vehicle, lie substantially flush with the horizontal surface (e.g. road surface) and separated by insulating components. The conductive plates are sequentially connected to a power supply based on a magnetic excitation signal emitted from an electric vehicle traveling along the power line, as the electric vehicle comprises a magnetic excitation component (e.g. a permanent magnet or electromagnet) for excitation and hence powering the conductive plate and at least one electric a collecting member for generating an electrical sliding contact with the plate currently present and collecting the electric current driving the electric vehicle.

Popis jednoho příkladu silnoproudého vedení pro elektrické vozidlo je uveden v evropské patentové přihlášce EP 96113023.4 zaměřující se na silnoproudé vedení uplatňující dutý, podlouhlý izolační kryt, jenž je na vrchu uzavřen určitým počtem vodivých desek, které na sebe vyrovnaně navazují ve směru jízdy vozidla a jsou od sebe odděleny izolačními součástmi umístěnými mezi sousedními vodivými deskami. V krytu se nachází elasticity deformovatelná, vodivá pásová součást, jež je vedena ve směru jízdy vozidla, má pásovou část zhotovenou z feromagnetického materiálu a je přitahována magnetickým polem generovaným činností elektromagnetň umístěných na elektrickém vozidle tak, aby se část vodivé pásové součásti prohýbala směrem k vodivým deskám a lim připojovala přinejmenším jednu vodivou desku k silnoproudému vedení uvnitř krytu. Další příklad silnoproudého vedení pro elektrické vozidlo je popsán v německém patentu číslo 1.011.914, vydaném na jméno Ludwig Reinhardt • ·A description of one example of a power line for an electric vehicle is given in European patent application EP 96113023.4, which is directed to a power line using a hollow, elongated insulating cover which is closed at the top by a number of conductive plates aligned in the direction of travel of the vehicle. separated by insulating components placed between adjacent conductive plates. The housing includes an elastically deformable, conductive track member that is guided in the direction of travel of the vehicle, has a track portion made of ferromagnetic material, and is attracted by the magnetic field generated by the action of electromagnets placed on the electric vehicle. the boards and limes attached at least one conducting plate to the power line inside the housing. Another example of a power line for an electric vehicle is described in German Patent No. 1.011.914 issued to Ludwig Reinhardt.

-2a publikovaném 11. července 1957, podle něhož podlouhlý izolační kryt, který je na vrchu uzavřen určitým počtem vodivých, v přímém směru vyrovnaně navazujících a vzájemně izolovaných desek, obsahuje elasticity deformovatelnou, vodivou pásovou součást, přičemž tato elasticity deformovatelná, vodivá pásová součást je zhotovena z feromagnetického materiálu a je přitahována magnetickým polem generovaným činností elektromagnetu tak, aby se část vodivé pásové součásti prohýbala směrem k vodivým deskám za účelem elektrického napájení přinejmenším jedné z těchto desek.-2a published on July 11, 1957, wherein the elongate insulating cover, which is closed at the top by a plurality of conductive, straightly aligned and mutually insulated plates, comprises an elastically deformable, conductive band member, wherein the elastically deformable, conductive band member is It is made of ferromagnetic material and is attracted by the magnetic field generated by the operation of the electromagnet so that a portion of the conductive band member bends towards the conductive plates to power at least one of the plates.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Cílem přihlašovaného vynálezu je vyvinutí elektrickéno sběracího zařízení, které se může výhodně používat ve spojení se samoizolovaným silnoproudým vedením. Konkrétně lze uvést, že cílem přihlašovaného vynálezu je vyvinutí elektrického sběracího zařízení, které sdružuje magnetickou budicí součást a elektrickou sběrací součást vjediné konstrukční struktuře. Dalším cílem přihlašovaného vynálezu je vyvinutí elektrického sběracího zařízení, které bude mít schopnost udržování správné polohy elektrické sběrací součásti ve vztahu k vodivým deskám v průběhu jízdy elektrického vozidla.It is an object of the present invention to provide an electrical collecting device which can advantageously be used in conjunction with a self-insulated power line. In particular, it is an object of the present invention to provide an electrical pickup device that associates a magnetic excitation member and an electrical pickup member in a single structural structure. It is a further object of the present invention to provide an electrical pick-up device having the ability to maintain the correct position of the electrical pick-up member relative to the conductive plates while the electric vehicle is traveling.

Na základě přihlašovaného vynálezu je vyvinuto takové elektrické sběrací zařízení pro samoizolované silnoproudé vedení, které je definováno v patentovém nároku 1.According to the present invention, an electrical collecting device for a self-insulated power line as defined in claim 1 is provided.

Přehled obrázků na výkreseOverview of the drawings

Nyní bude způsobem rozboru příkladu proveden popis výhodného, neomezujícího provedení elektrického sběracího zařízení pro samoizolované silnoproudé vedení s odkazem na připojená vyobrazení, na nichž:Now, by way of example analysis, a description of a preferred, non-limiting embodiment of an electrical collecting device for a self-insulated power line will be described with reference to the accompanying drawings, in which:

obr. 1 předvádí perspektivní pohled na elektrické sběrací zařízení sestavené na základě výsledných závěrů přihlašovaného vynálezu;Fig. 1 shows a perspective view of an electrical collecting device assembled on the basis of the resulting conclusions of the present invention;

obr. 2 je příčný řez samoizolovaného silnoproudého vedení pro použití ve spojení s elektrickým sběracím zařízením předvedeným na obr. 1 obr. 3 předvádí elektrické sběrací zařízení podle obr. 1 umístěné na elektrickém vozidle, které je v elektrickém spojení se silnoproudým vedením toho typu, kteiý je ukázán na ohr. 2;Fig. 2 is a cross-sectional view of a self-insulated power line for use in conjunction with the electrical pick-up device shown in Fig. 1; Fig. 3 illustrates the electrical pick-up device of Fig. 1 mounted on an electric vehicle in electrical communication with a power line of the type is shown in FIG. 2;

• · ·• · ·

-3obr. 4 předvádí perspektivní pohled na variantu elektrického sběracího zařízení nakresleného na obr. 1;-3def. 4 shows a perspective view of a variant of the electrical collecting device illustrated in FIG. 1;

obr. 5 příčný řez samoizolovaného silnoproudého vedení pro použití ve spojení s elektrickým sběracím zařízením předvedeným na obr. 4;FIG. 5 is a cross-sectional view of a self-insulated power line for use in conjunction with the electrical pickup device shown in FIG. 4;

obr. 6 předvádí elektrické sběrací zařízení podle obr. 4 umístěné na elektrickém vozidle, které je v elektrickém spojení se silnoproudým vedením toho typu, který je ukázán na obr. 5.Fig. 6 shows an electrical collecting device according to Fig. 4 mounted on an electric vehicle which is in electrical communication with a power line of the type shown in Fig. 5.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

V souvislosti s odkazem na obr. 1 a obr. 2 se odkazová značka 1 vztahuje na celkovou sestavu modulového silnoproudého vedení pro elektrické vozidlo.Referring to Figures 1 and 2, reference numeral 1 refers to an overall modular power line assembly for an electric vehicle.

Silnoproudé vedení 1 obsahuje určitý počet podlouhlých izolovaných krytů (modulů) 4, z nichž každý vymezuje vnitřní, podlouhlou, rovnoběžnostěnovou dutinu 6 vedenou v přímém směru (podle osy) 8.The power line 1 comprises a plurality of elongated insulated housings (modules) 4, each defining an inner, elongated, parallelepiped cavity 6 extending in a straight (axial) direction 8.

Konkrétněji lze uvést, že každý kryt 4 se zhotovuje jako jediný díl a má vodorovnou, spodní izolační stěnu 10. dvě svislé, boční izolační stěny 11.12. které jsou kolmé ve vztahu ke stěně 10, a vodorovnou, vrchní izolační stěnu 15, jež je rovnoběžná ve vztahu k opačně umístěné spodní stěně 10.More specifically, each cover 4 is made as a single piece and has a horizontal, lower insulating wall 10, two vertical, side insulating walls 11.12. which are perpendicular to the wall 10, and a horizontal, top insulating wall 15, which is parallel to the opposite wall 10.

Kryt 4 pokrývá kovové vodivé pouzdro 17, které vymezuje vnitřní, podlouhlou, rovnoběžnostěnovou dutinu 18 vedenou podle osy 8, a má spodní stěnu 20 směřující ke stěně 10, dvě svislé, podélné stěny 21, 22, jež jsou kolmé ke stěně 20 a s touto stěnou 20 tvoří jeden celek, a plochou, vrchní kovovou stěnu 25 vedenou rovnoběžně se stěnou 15 odděleně v rozsahu určité vzdálenosti K.The cover 4 covers a metallic conductive sleeve 17 which defines an inner, elongated, parallelepiped cavity 18 extending along the axis 8 and has a bottom wall 20 facing wall 10, two vertical, longitudinal walls 21, 22 perpendicular to and with the wall 20. 20 forms a single unit, and a flat, top metal wall 25 extending parallel to wall 15 separately over a certain distance K.

V pouzdru 17 se nachári první silnoproudé, elektricky polarizované vedení 27 v podobě přímé, kovové, vodivé součásti, která je umístěna v horní části dutiny 18 a je elektricky izolována od sousedících kovových stěn 22 a 25. Konkrétněji lze uvést, Že vodivá součást 27 má v příčném řezu v podstatě tvar „L“ a obsahuje vodorovnou, plochou, první část 27a. jež sousedí a je rovnoběžná s plochou, izolační stěnou 30 umístěnou na spodní straně boční části stěny 25, a svislou, plochou, druhou část 27c, která je kolmá ve vztahu k části 27a, s níž vytváří jeden celek, a je nesena na svislé, izolační stěně 32 rovnoběžně vedle svislé, kovové stěny 21.In the housing 17, a first high-current, electrically polarized conduit 27 is provided in the form of a straight, metal, conductive component that is located at the top of the cavity 18 and is electrically insulated from adjacent metal walls 22 and 25. More specifically, the conductive component 27 has in cross-section, substantially L-shaped and includes a horizontal, flat, first portion 27a. adjoining and parallel to the flat, insulating wall 30 located on the underside of the side portion of the wall 25, and a vertical, flat, second portion 27c that is perpendicular to the portion 27a with which it is integral and supported on a vertical, an insulating wall 32 parallel to the vertical, metal wall 21.

•« · · · ·· • · · · · ··· · · · • ♦ · · · · · ···· ··· ·· ··· ·· ··«·« «· · · · · ·« «« «« «« «« «« «« «

-4Kovové pouzdro 17 vymezuje druhé silnoproudé, elektricity polarizované vedení 73, které je vedeno v podstatě po celé délce izolačního krytu 4.The metal housing 17 defines a second high-current, electrically polarized conduit 73 that extends substantially along the length of the insulating cover 4.

S odkazem na obr. 2 lze uvést, že silnoproudé vedení 1 obsahuje určitý počet obdélníkových kovových desek 34. které se nacházejí na vnějšku krytů 4, jsou vyrovnány v přímém směru A rovnoběžně s osou 8 a jsou seřazeny tak, že jejich dlouhé okraje jsou rovnoběžné se směrem A, jenž je veden středem každé obdélníkové kovové desky.Referring to Fig. 2, the power line 1 comprises a plurality of rectangular metal plates 34, located on the outside of the covers 4, aligned in a straight line A parallel to the axis 8 and aligned so that their long edges are parallel with direction A, which is guided through the center of each rectangular metal plate.

Konkrétněji lze uvést, že umisťování každé desky 34 do vrchní stěny 15 se provádí společně se vkládáním pryžové vrstvy 36, přičemž každá deska 34 se připevňuje ke krytu 4 pomocí připevňovacích prostředků (nejsou předvedeny), umisťuje se u bočního okraje 15a stěny 15 a má první koncovou stranu 34a (odpovídající první dlouhé straně obvodu), která vyčnívá z krytu 4, a druhou koncovou stranu 34b (odpovídající druhé dlouhé straně obvodu), jež se nachází ve vzdálenosti D od středové roviny souměrnosti C a je vedena kolmo ke stěnám 10 a 15 krytu 4.More specifically, the placement of each plate 34 in the top wall 15 is carried out together with the insertion of the rubber layer 36, each plate 34 being secured to the cover 4 by means of attachment means (not shown), positioned at the side edge 15a of the wall 15 and having a first an end side 34a (corresponding to the first long side of the circumference) that protrudes from the housing 4, and a second end side 34b (corresponding to the second long side of the circumference) located at a distance D from the central plane of symmetry C and perpendicular to walls 10 and 15 cover 4.

Silnoproudé vedení 1 rovněž obsahuje první vedení 35 připojené knutovému elektrickému potenciálu, které se nachází na vnějšku každého krytu 4 a má podobu ploché, podlouhlé, obdélníkové součásti, která je vedena v přímém směru B rovnoběžně se směrem A na opačné straně roviny souměrnosti C, přičemž přímý směr B prochází středem obdélníkové součásti 35.The power line 1 also includes a first line 35 connected to the knut electrical potential located on the outside of each housing 4 and is in the form of a flat, elongated, rectangular component that extends in a straight line B parallel to direction A on the opposite side of the plane of symmetry C. the straight direction B passes through the center of the rectangular member 35.

Konkrétněji lze uvést, že obdélníková součást 35. která se ukládá do pryžové vrstvy 36 na vrchní stěně 15. se připojuje ke krytu 4 pomocí připevňovacích prostředků (nejsou předvedeny) u bočního okraje 15b steny 15 a má první koncovou stranu 35a, jež vyčnívá z krytu 4, a druhou koncovou stranu 35b jež se nachází v rozsahu vzdálenosti D od středové roviny souměrnosti C.More specifically, the rectangular member 35 that is embedded in the rubber layer 36 on the top wall 15 attaches to the housing 4 by attachment means (not shown) at the side edge 15b of the wall 15 and has a first end side 35a that extends from the housing 4, and the other end side 35b is located within a distance D from the center plane of symmetry C.

Silnoproudé vedení 1 rovněž obsahuje určitý počet izolačních součástí 37 (ohr. 3), které se nacházejí na vnějšku krytů 4 a umisťují se mezi kratšími stranami obdélníkových desek 34. Konkrétněji vyjádřeno, každá izolační součást 37 se umisťuje mezi dvěma sousedícími kovovými deskami 34, čímž tyto sousedící kovové desky od sebe elektricity odděluje, přičemž každá kovová deska 34 se dostává do elektrického spojení s příslušným elektrickým napáječem 40, který je umístěn uvnitř dutiny 18 a připojuje se k desce 34 prostřednictvím příslušného elektrického vodiče 41 (znázorněného schematicky) vedeného přes izolační stěnu 30, kovovou stenu 25 (od níž je toto vedení elektricky izolováno), stěnu 15 krytu 4 a pryžovou vrstvu 36.The power line 1 also includes a plurality of insulating members 37 (b. 3) located on the outside of the covers 4 and positioned between the shorter sides of the rectangular plates 34. More specifically, each insulating member 37 is positioned between two adjacent metal plates 34, thereby these adjacent metal plates separate electricity from each other, each metal plate 34 being electrically connected to a respective electrical feeder 40, which is located within the cavity 18 and connects to the plate 34 by means of an appropriate electrical conductor 41 (shown schematically) through an insulating wall 30, a metal wall 25 (from which the conduit is electrically insulated), a wall 15 of the cover 4, and a rubber layer 36.

• ·• ·

-5Napáječem 40 je kovová stěna mající v podstatě tvar „C“, která dále obsahuje vodorovnou, plochou, první část 45 nesenou na izolační stěně 47 umístěné na kovové, spodní stěně 20; svislou, druhou část 49, jež směřuje od kovové, boční stěny 21 a je elektricky izolovaná od této boční stěny 21 izolační stěnou 50; a vodorovnou, plochou, třetí část 51. která je kolmá ve vztahu ke svislé části 49, níž tvoří jeden celek, a dotýká se izolační stěny 30.The power supply 40 is a substantially C-shaped metal wall further comprising a horizontal, flat, first portion 45 supported on the insulating wall 47 disposed on the metal bottom wall 20; a vertical second portion 49 that extends from the metal side wall 21 and is electrically insulated from the side wall 21 by the insulating wall 50; and a horizontal, flat, third portion 51 that is perpendicular to the vertical portion 49 of which it is integral and contacts the insulating wall 30.

Ploché části 51 a 45 jsou tudíž rovnoběžné a směřují svými čely k sobě na opačných stranách dutiny 18; a části 51 a 45 různých napájecích zařízení 40 jsou rozmístěny podél osy 8 a po celé délce bytu 4 tak, aby příslušně vymezovaly první elektrický sběrač a druhý elektrický sběrač, jejichž účel bude vysvětlen v dalším textu.The flat portions 51 and 45 are therefore parallel and face toward each other on opposite sides of the cavity 18; and portions 51 and 45 of the various power supply devices 40 are spaced along the axis 8 and along the entire length of the byte 4 so as to define a first electric header and a second electric header, the purpose of which will be explained below.

Plochá část 45 (druhý sběrač) leží v téže rovině jako část 20a druhého silnoproudého, elektricity polarizovaného vedení a řečená plochá část 45 a část 20a jsou od sebe elektricky odděleny a jejich rovnoběžné, v určité vzdálenosti od sebe vedené okraje, které jsou podle příslušnosti označeny odkazovými značkami 45b a 20b, se nacházejí ve stejné vzdálenosti (vzdálenost h/2) od roviny souměrnosti C.The flat portion 45 (second header) lies in the same plane as the portion 20a of the second high-current, electrically polarized conduit, and said flat portion 45 and the portion 20a are electrically separated and parallel to each other at some distance from each other. they are located at the same distance (distance h / 2) from the plane of symmetry C.

Plochá část 51 (první sběrač) leží v téže rovině jako část 27a prvního silnoproudého, elektricity polarizovaného vedení a řečená plochá část 51 a část 27a jsou od sebe elektricity odděleny a jejich rovnoběžné, v určité vzdálenosti od sebe vedené okraje, které jsou podle příslušnosti označeny odkazovými značkami 51b a 27b. se nacházejí ve stejné vzdálenosti (vzdálenost h/2) od roviny souměrnosti C.The flat portion 51 (the first header) lies in the same plane as the portion 27a of the first high-current, electrically polarized conduit, and said flat portion 51 and the portion 27a are separated from each other and parallel to each other at some distance from each other. Reference numerals 51b and 27b. are equidistant (distance h / 2) from the plane of symmetry C.

Napájecí zařízení 40 obsahuje vodivou pásovou součást 60, která se nachází uvnitř dutiny 18, prochází po celé délce krytu 4 a je-Η v klidové poloze, směřuje kolmo k rovině P kolmé ke stěně 20 a je symetrická ve vztahu k rovině C, když je v klidové poloze (ohr. 2), přičemž její koncové části (nejsou předvedeny) svým tvarem odpovídají nosným a spojovacím prostředkům (nejsou předvedeny) na opačných koncích bytu 4.The supply device 40 comprises a conductive band member 60 located within the cavity 18, extending over the entire length of the housing 4 and in a rest position, directed perpendicular to the plane P perpendicular to the wall 20 and symmetrical with respect to the plane C when in its rest position (FIG. 2), its end portions (not shown) corresponding in shape to supporting and connecting means (not shown) at opposite ends of the apartment 4.

Pásová součást 60 obsahuje středovou část 63. která je vymezena pásem z pružného, izolačního materiálu nesoucího vodivé úseky umístěné na opačných stranách izolačního pásu 63. Konbétněji lze uvést, že izolační pás 63 nese pružný, horní vodivý pás 65. který je zhotoven z feromagnetického materiálu, tvoří jeden celek s pásem 63. směřuje svou plochou ke stěně 15 a má šířku L, jež je větší než vzdálenost h mezí protilehlými stranami 51b a 27b. Izolační pás 63 rovněž nese pružný, dolní pás 67, který je zhotoven z feromagnetického materiálu, tvoří jeden celek se spodní stranou pásu 63, směřuje svou plochou ke stěně 20 a máThe waistband member 60 includes a central portion 63 that is delimited by a strip of resilient insulating material carrying conductive sections disposed on opposite sides of the insulating strip 63. More particularly, the insulating strip 63 carries a resilient, upper conductive strip 65 made of ferromagnetic material It forms a single unit with the belt 63, with its area facing the wall 15 and having a width L which is greater than the distance h between the opposing sides 51b and 27b. The insulating strip 63 also carries a resilient, lower strip 67, which is made of ferromagnetic material, is integral with the underside of the strip 63, faces with its surface toward the wall 20 and has

-6šířku L. Spodek pásu 67 odpovídá svým tvarováním plochým, obdélníkovým, kovovým (například měděným) součástem 69, které se nacházejí v určité vzdálenosti od pásu 67 a leží v rovině, jež je celkově rovnoběžná s rovinou pásu (fL tehdy, když jsou v klidu bez tvarových změn. Každá součást 69 má králké strany 69a. které jsou rovnoběžné s dlouhými stranami pásu 67, a dlouhé strany, jejichž délka je o něco menší než šířka L; každá plochá, obdélníková součást 69 je nesena článkovým mechanismem 70. který je veden od pásu 67 k součásti 69 a je zhotoven z plastového izolačního materiálu; součásti 69 jsou pravidelně rozmístěny podél pásové součásti 60 ve vzdáleností, která je v podstatě stejná jako vzdálenost P mezi sousedními sběrači 40; a vzdálenost P je vpodstatě stejná jako vzdálenost mezi středovými úseky sousedních plochých, vodorovných částí 45 měřená rovnoběžně ve vztahu k ose 8.The bottom of the belt 67 corresponds in shape to flat, rectangular, metallic (for example, copper) components 69 which are some distance from belt 67 and lie in a plane that is generally parallel to the plane of the belt (fL when they are in Each component 69 has short sides 69a that are parallel to the long sides of the belt 67, and long sides whose length is slightly less than the width L; each flat, rectangular component 69 is supported by a link mechanism 70 that is extending from the strip 67 to the member 69 and is made of plastic insulating material, the members 69 are regularly spaced along the strip member 60 at a distance substantially equal to the distance P between adjacent collectors 40, and the distance P is substantially equal to the distance between sections of adjacent flat, horizontal portions 45 measured parallel to each other u to axis 8.

Na obou opačných koncových částech je každý izolační kryt 4 příslušně vybaven příslušnými nosnými a spojovacími zařízeními (nejsou předvedeny), přičemž každé takové nosné a spojovací zařízení má schopnost nést koncovou část vodivé pásové součásti 60 a současně umožňovat příčný pohyb této koncové části vodivé pásové součásti 60.At both opposite end portions, each insulating cover 4 is respectively provided with respective support and coupling devices (not shown), each such support and coupling device having the ability to carry an end portion of the conductive band member 60 while allowing transverse movement of the end portion of the conductive band member 60 .

Silnoproudé vedení 1 se sestavuje vyrovnaným řazením určitého počtu krytů 4 postupně za sebou ve směru dráhy pohybu vozidla, kdy každá koncová část (není předvedeno) se spojuje mechanicky s použitím přemosťujících zařízení (nejsou předvedena), výsledkem čehož je vytvoření souvislé pásové součásti probíhající po celé délce vedení 1 a vymezené vodivými pásovými součástmi 60 jednotlivých, spojených krytů 4, přičemž elektrická vedení 27 a 23 jednoho krytu se elektricky připojují k odpovídajícím elektrickým vedením navazujícího krytu prostřednictvím vnějších propojovacích kabelů (nejsou předvedeny). V jednom provedení, které není výhradně omezující, se vedení 1 může pokládat do povrchu ST silnice (obr. 2) tak, že kryty 4 se umisťují uvnitř rovnoběžnostěnového sedla zapuštěného do povrchu ST silnice. V takovém případě směřují plochy desek 34 a vedení 35 připojeného k nulovému elektrickému potencionálu vzhůru a leží vpodstatě ve stejné rovině spovrchem ST silnice, přičemž silnoproudé vedení 23 a vedení 35 a 35c se bez potíží připojují k nulovému elektrickému potenciálu, zatímco silnoproudé vedení 27 se připojuje ke kladnému elektrickému potenciálu napájecího zdroje.The power line 1 is assembled by aligning a plurality of covers 4 sequentially in the direction of travel of the vehicle, each end portion (not shown) being mechanically coupled using bridging devices (not shown), resulting in the formation of a continuous band member running throughout the lengths of the wires 1 and delimited by the conductive belt components 60 of the individual, connected housings 4, wherein the wires 27 and 23 of one housing are electrically connected to the corresponding wiring of the adjacent housing by external interconnecting cables (not shown). In one non-limiting embodiment, the conduit 1 may be laid into the road surface ST (FIG. 2) such that the covers 4 are located within a parallelepiped seat recessed into the road surface ST. In such a case, the surfaces of the plates 34 and the line 35 connected to the neutral power potential are upwards and lie substantially in the same plane along the ST surface of the road, with the power lines 23 and lines 35 and 35c seamlessly connecting to the zero power potential. to the positive electrical potential of the power supply.

Silnoproudé vedení 1 se používá v souvislosti s provozem elektrického vozidla, jako je například elektrické vozidlo 80 (schematicky znázorněné na obr. 3) pohybující se po povrchuThe power line 1 is used in connection with the operation of an electric vehicle, such as an electric vehicle 80 (schematically shown in FIG. 3) moving over a surface

ST silnice.ST Road.

-7Elektrické vozidlo 80 má dvě nápravy, karoserii, jakou je například samonosná karoserie, která je vymezena na spodku podlahou 82. jež svou plochou směřuje k povrchu ST silnice, k deskám 34 a k vedení 35 připojenému k nulovému elektrickému potenciálu, a dále má známý elektricity motor 83 pro pohon motorového vozidla 80, ktetý je napájen řídícím obvodem 85, do něhož se přivádí jednak kladné napětí Val a jednak referenční potenciál Vref prostřednictvím elektrického sběracího zařízení 86 podle výsledných závěrů přihlašovaného vynálezu.The electric vehicle 80 has two axles, a body, such as a self-supporting body, which is delimited at the bottom by a floor 82 that faces with its surface to the ST surface of the road, plates 34 and lines 35 connected to zero electrical potential. a motor 83 for driving a motor vehicle 80, which is fed by a control circuit 85 to which a positive voltage Val and a reference potential Vref are applied via an electrical collecting device 86 according to the resulting conclusions of the present invention.

Elektrické sběrací zařízení podle přihlašovaného vynálezu (obr. 1) obsahuje postranní budicí zařízení 100, které je připevněno k podlaze 82 vozidla 80, rameno 102 mající první konec, jenž je zavěšen na zařízení 100 kluzným způsobem, a strukturu 104. která je zavěšena na druhém konci ramena 102 a má prostředky pro magnetické buzení linky 1 a elektrické sběrací prostředky, které, jak bude vysvětleno později, spolupracují při zajišťování pohonu vozidla 80 s deskami 34 a vedením 35 připojeným k nulovému elektrickému potenciálu.The electrical pickup device of the present invention (FIG. 1) comprises a side excitation device 100 that is attached to the floor 82 of the vehicle 80, an arm 102 having a first end that is hinged to the device 100 in a sliding manner, and a structure 104 that is hinged to the second and has electrical pick-up means which, as will be explained later, cooperate in providing the drive of the vehicle 80 with the plates 34 and the line 35 connected to a zero electrical potential.

Konkrétněji lze uvést, že zařízení 100 obsahuje dvojici součástí 110 ve tvaru JL“, které jsou umístěny rovnoběžně a v určité vzdálenosti od sebe, a jsou spojeny dvojicí rovnoběžných válcovitých tyčí 112. 113 vedených mezi řečenými součástmi 110 ve tvaru JL“. Přesněji vyjádřeno, každá koncová část tyče 112 je trvale připevněna k příslušnému konci delší boční části 110a příslušné součásti ve tvaru a každá koncová část tyče 113 je trvale připevněna k příslušné koletmí části příslušné součásti ve tvaru JL“.More specifically, the device 100 includes a pair of JL-shaped components 110 that are spaced parallel and at a distance from each other and are connected by a pair of parallel cylindrical rods 112, 113 extending between said JL-shaped components 110. More specifically, each end portion of the rod 112 is permanently attached to the respective end of the longer side portion 110a of the respective shaped part and each end portion of the rod 113 is permanently attached to the respective vertical portion of the respective JL-shaped part.

Rameno 102 má v příčném řezu vpodstatě obdélníkový tvar a u konce 102. který je připojen k zařízení 100, má dvě válcovitá, trubková tělesa 116, 117, jež jsou vedena kolmo ve vztahu k podélné ose ramena 102, jsou trvale připevněna k ramenu 102 a jsou v nich umístěny příslušné tyče 112 a 113, takže řečené rameno 102 se může pohybovat tam a zpět v přímém směru LT - L který je kolmý k podélné ose ramena 102. Pohyb ramena 102 ve směru LT lze ovládat dvojici pneumatických ovladačů 120, 121 umístěných na opačných stranách ramena 102. přičemž jak ovladač 120. tak i ovladač 121 obsahuje kryt, jenž je trvale připevněn k příslušné součásti 110. a výstupní součást 120b. respektive 121b. která má koncovou část připevněnu k ramenu 102 a která se může pohybovat s ohledem na kryt v přímém směru rovnoběžně s tyčemi 112 a 113.The arm 102 is substantially rectangular in cross-section and has an end 102 which is connected to the device 100 and has two cylindrical tubular bodies 116, 117 that are perpendicular to the longitudinal axis of the arm 102, are permanently attached to the arm 102 and are located therein respective rods 112 and 113, so that said arm 102 can move back and forth in a straight direction LT-L which is perpendicular to the longitudinal axis of the arm 102. The movement of the arm 102 in the LT direction can be controlled by a pair of pneumatic actuators 120, 121 opposite sides of the arm 102, wherein both the actuator 120 and the actuator 121 include a cover that is permanently attached to the respective component 110 and the output component 120b. 121b, respectively. which has an end portion attached to the arm 102 and which can move with respect to the housing in a straight line parallel to the rods 112 and 113.

Struktura 104 obsahuje přímý, plochý, vpodstatě obdélníkový středový díl 126, který je zhotoven z izolačního, v tomto konkrétním případě plastového materiálu, a dvojici plochých, obdélníkových, izolačních příčných dílů 128. 129. jež jsou vedeny kolmo ve vztahu ke stfedovému dílu 125 a mají své středové oblasti trvale připevněny ke koncovým úsekům 125a, 125b středového dílu 125 pomocí například kovových šroubů (nejsou předvedeny), takže příčné díly 128. 129 a prostřední díl 125 vytvářejí izolační strukturu ve tvaru „H“. Koncové části každého přímého, příčného dílu 128, 128 nesou obdélníkové, nosné vložky 130, 131, jejichž delší strany jsou rovnoběžné s podélnou osou středového dílu 125. přičemž každá izolační podložka 130. 131 nese příslušný elektrickou dotykovou součást 132. jež je zhotovena z elektricky vodivého materiálu, je umístěna na podložce 130. 131 na opačných stranách ramena 102 a má výhodně tvar komolého jehlanu s podlouhlou obdélníkovou základnou. Poloha každé elektrické dotykové součásti 132 je vymezena s ohledem na podložku 130. 131, přičemž řečená elektrická dotyková součást 132 je zavěšena na zařízení 133 pro tlumení nárazů, které umožňuje přibližování a oddalování elektrické dotykové součásti 132 ve vztahu k podložce 130, 131. Konkrétněji lze uvést, že každá podložka 130, 131 má na každé koncové části vytvořen průchozí otvor, kterým prochází kovová nosná součást 134. jejíž horní koncová část 135a vyčnívá z podložky 130, 131 směrem k ramenu 102 a jejíž dolní koncová část 135b vyčnívá směrem dolů z podložky 130. 131 a je trvale připevněna ke koncové části delší strany elektrické dotykové součásti 132. Kovová nosná součást 135 umožňuje přemisťování elektrické dotykové součásti 132 k a od podložky 130, 131: a každá elektrická dotyková součást 132 je připojena ke dvojici spirálových pružin 140, které jsou umístěny mezi koncovými částmi delší strany elektrické dotykové součásti 132 a příslušnou stěnou podložky 130, 131. Elektrické dotykové součásti 132a na jedné straně středového dílu 125 (a tudíž zavěšené na příslušných prvních koncích příčných dílů 128. 129) jsou vyrovnaně seřazeny za sebou ve směru hl, zatímco elektrické dotykové součásti 132b na druhé straně středového dílu 125 (a tudíž zavěšené na příslušných druhých koncích příčných dílů 128. 129) jsou vyrovnaně seřazeny za sebou ve směru h2, ktetý je rovnoběžný se směrem hl, přičemž směry hl a h2 procházejí ve konstantní vzdálenosti G a tato vzdálenost G je v podstatě stejná jako vzdálenost mezi středovými částmi kratší strany elektrických dotykových součástí 132a, 132b zavěšených na opačných koncích téhož příčného dílu 128, 129; a elektrické dotykové součásti 132a jsou propojeny s prvními elektrickými kabely 136 pro napájení obvodu 85 kladným napětím, zatímco elektrické dotykové součásti 132b jsou propojeny s druhými elektrickými kabely 137 pro napájení obvodu 85 napětím se zápornou polaritou nebo naopak.The structure 104 comprises a straight, flat, substantially rectangular center piece 126, which is made of an insulating, in this particular case, plastic material, and a pair of flat, rectangular, insulating transverse members 128, 129 that extend perpendicular to the center piece 125 and they have their central regions permanently fixed to the end sections 125a, 125b of the central part 125 by means of, for example, metal screws (not shown) so that the transverse parts 128, 129 and the middle part 125 form an "H" -shaped insulating structure. The end portions of each straight transverse member 128, 128 carry rectangular support inserts 130, 131, the long sides of which are parallel to the longitudinal axis of the central member 125, each insulating pad 130, 131 carrying a respective electrical contact member 132, which is made of electrically The conductive material is disposed on a support 130, 131 on opposite sides of the arm 102, and preferably has a frustoconical shape with an elongated rectangular base. The position of each electrical contact component 132 is defined with respect to the pad 130, 131, wherein said electrical contact component 132 is hinged to a shock absorbing device 133 that allows the electrical contact component 132 to be zoomed in and out relative to the substrate 130, 131. note that each washer 130, 131 has a through hole formed at each end portion through which a metal support member 134 passes, the upper end portion 135a of which protrudes from the washer 130, 131 toward the arm 102 and whose lower end portion 135b projects downward from the washer 130, 131 and is permanently attached to the end portion of the longer side of the electrical contact member 132. The metal support member 135 allows the electrical contact member 132 to be moved away from the washer 130, 131: and each electrical contact member 132 is connected to a pair of coil springs 140 um the walls between the end portions of the longer side of the electrical contact member 132 and the respective wall of the washer 130, 131. The electrical contact members 132a on one side of the central member 125 (and hinged at respective first ends of the transverse members 128, 129) are aligned while the electrical contact components 132b on the other side of the central portion 125 (and hence hinged at respective second ends of the transverse members 128, 129) are aligned sequentially in a direction h2 parallel to the direction h1, with directions h1 and h2 passing at a constant the distance G and this distance G is substantially the same as the distance between the central portions of the shorter side of the electrical contact parts 132a, 132b suspended at opposite ends of the same transverse member 128, 129; and the electrical contact components 132a are coupled to the first electrical cables 136 for supplying the positive voltage circuit 85, while the electrical contact components 132b are coupled to the second electrical cables 137 to supply the circuit 85 with a negative polarity voltage, or vice versa.

·· · ·· · ·· • ··· · · · · · · · • · · · · ··· ···· ··· ·· ··· ···············································

-9Struktura 104 rovněž obsahuje podlouhlý, rovnoběžnostěnový blok 145. jenž se nachází pod příčnými díly 128.129 a jehož podélná osa h3 je kolmá k příčným dílům 128. 129 a tudíž rovnoběžná se směry hl a h2 vyrovnaného seřazení: Blok 145 se rovněž nachází v prostřední poloze s ohledem na elektrické dotykové součásti 132a a 132b. takže podélná osa h3 je vedena ve stejné vzdálenosti G/2 od směrů hl a h2 vyrovnaného seřazení, přičemž blok 145 ie zhotoven z nemagnetického materiálu (například hliníku) a je v něm umístěn určitý počet rovnoběžnostěnových trvalých magnetů 147. které jsou společně sestaveny a seřazeny podle osyh3.The structure 104 also includes an elongated, parallelepiped block 145 which is located below the transverse members 128.129 and whose longitudinal axis h3 is perpendicular to the transverse members 128, 129 and hence parallel to the directions h1 and h2 of the aligned alignment: Block 145 is also located in the middle position with respect to the electrical contact components 132a and 132b. so that the longitudinal axis h3 is guided at the same distance G / 2 from the directions h1 and h2 of the aligned alignment, the block 145 being made of a non-magnetic material (e.g. aluminum) and accommodating a plurality of parallel-wall permanent magnets 147. by axish3.

Středová část dílu 125 směřující k ramenu 102 je připojena k volné koncové části 102b ramena 102 pomocí známého kloubového zařízení 150, které umožňuje otáčení struktury 104 ve vztahu k ramenu 102 kolem vodorovné osy a2, jež je kolmá k podélné ose ramena 102. a kolem svislé osy al, jež je kolmá k ose a2. V alternativním případě může být kloubovým zařízením 150 předvedeným na obr. 3 kulové kloubové zařízení.The center portion of the arm facing portion 102 is coupled to the free end portion 102b of the arm 102 by a known articulated device 150 that allows the structure 104 to rotate relative to the arm 102 about a horizontal axis a2 perpendicular to the longitudinal axis of the arm 102 and about the vertical. axis a1, which is perpendicular to axis a2. Alternatively, the articulated device 150 shown in FIG. 3 may be a spherical articulated device.

Budicí zařízení 100 je zavěšeno na podlaze 82 elektrického vozidla 80 a může se pohybovat s ohledem na podlahu při zvyšování a snižování struktury 104. Konkrétněji lze uvést, že tyč 113 je nesena dvojicí přímých třmenů 157, jež jsou vedeny směrem dolů od podlahy 82 vozidla 80 a mají na příslušných volných koncích vytvořeny průchozí otvory 159, které jsou vyrovnány podle osy & a vstupuje do nich tyč 113. přičemž osa tyče 113 je shodná s osou a3. Pootáčení budicího zařízení 100 kolem osy a3 se provádí na základě činnosti ovladače 162. který je umístěn na karoserií vozidla 80 a jeho výstupní součást 162a je připojena ke koncové části krátké strany jedné ze součástí 110 ve tvaru „L“. Konkrétněji lze uvést, že ovladač 162 řídí pootáčení budicího zařízení 100 mezi klidovou (zdvihnutou) polohou, ve které je rameno 102 v podstatě vodorovné a nachází se ve stejné rovině s podlahou 82 a ve které je struktura 104 odpojena od vedení 1, a pracovní (sníženou) polohou (bude podrobněji popsána v dalším textu), v níž rameno 102 vytváří úhel několika stupňů ve vztahu k podlaze 82, přičemž struktura 104 spočívá na vedení 1.The excitation device 100 is suspended from the floor 82 of the electric vehicle 80 and can move with respect to the floor as the structure 104 is raised and lowered. More specifically, the rod 113 is supported by a pair of straight yokes 157 extending downwardly from the floor 82 of the vehicle 80 and have through holes 159 formed at their respective free ends, which are aligned with the axis ' and are entered by a rod 113, wherein the axis of the rod 113 is coincident with the axis a3. The excitation device 100 is rotated about axis a3 based on the operation of the actuator 162. which is located on the body of the vehicle 80 and its output member 162a is connected to the short side end portion of one of the L-shaped components 110. More specifically, the actuator 162 controls the rotation of the excitation device 100 between a rest (raised) position in which the arm 102 is substantially horizontal and flush with the floor 82 and in which the structure 104 is disconnected from the guide 1 and the working ( a lowered position (to be described in more detail below) in which the arm 102 forms an angle of several degrees relative to the floor 82, wherein the structure 104 rests on the guide 1.

Vzdálenost mezi středovými částmi desek 34 a středem vedení 35 připojeného k nulovému elektrickému potenciálu, což je vzdálenost mezi směry A a B,je v podstatě stejná jako vzdálenost G mezi vyrovnaně seřazenými směry hl a h2, což je vzdálenost mezi elektrickými dotykovými součástmi 132a. 132b na opačných stranách podélného bloku 145.The distance between the central portions of the plates 34 and the center of the line 35 connected to the zero electrical potential, which is the distance between directions A and B, is substantially the same as the distance G between the aligned directions h1 and h2. 132b on opposite sides of the longitudinal block 145.

· 40 • · ·· 0 · 0· 40 • 0 · 0

0 0 · • 0 · 0 0 0000 ·*· ·· 000 • 0 0»0 0 · • 0 · 0 0 0000 · * · ·· 000 • 0 0 »

0 · ·0 · ·

0 0 00 0 0

0 4 00 4 0

0 000 00

-10V souladu s přihlašovaným vynálezem je v rovnoběžnostěnné dutině 6 každého krytu 4 umístěna dvojice rovných tyčí 170a. 170b. které mají v průřezu tvar čtverce (každá strana průřezu se v podstatě rovná vzdálenosti K), vedou vzájemně rovnoběžně, jsou vyrovnány podle osy 8, jsou umístěny mezi stěnami 25 a 15, nacházejí se na opačných stranách roviny souměrnosti C a jsou odděleny od roviny C v rozsahu malé vzdálenosti, jež je vpodstatě stejná jako polovina strany čtvercového průřezu.In accordance with the present invention, a pair of straight bars 170a is disposed in the parallelepiped cavity 6 of each housing 4. 170b. which are square in cross-section (each side of the cross-section is substantially equal to the distance K), run parallel to each other, aligned along axis 8, are located between walls 25 and 15, are opposite sides of the plane of symmetry C and separated from plane C over a small distance, which is substantially the same as half the side of the square section.

V provozních podmínkách, kdý silnoproudé vedení 1 není v elektrickém spojení s elektrickým vozidlem 80, je vodivá součást 60 v klidové poloze (obr. 1), v níž je celkově bez tvarových změn a leží rovnoběžně ve vztahu ke spodní stěně 20. Konkrétněji to znamená, že v klidové poloze je vodivý pás 67 v podstatě rovnoběžný se spodní stěnou 20 a každý článek 69 spočívá po celé délce každého krytu 4 na části 20a silnoproudého vedení 23 a na příslušné ploché části 45 napáječe 40, čímž vytváří elektrické spojení mezi plochými částmi 45 a spodní stěnou 20 a tudíž všemi napáječi (a deskami 34) a silnoproudým vedením 23.Under operating conditions, when the power line 1 is not electrically connected to the electric vehicle 80, the conductive component 60 is in a rest position (FIG. 1) in which it is generally free of shape and parallel to the bottom wall 20. More specifically, this means that, in the rest position, the conductive strip 67 is substantially parallel to the bottom wall 20 and each member 69 rests over the entire length of each housing 4 on the portion 20a of the power line 23 and on the respective flat portion 45 of the feeder 40 thereby creating electrical connection between the flat portions 45 and the bottom wall 20 and hence all the feeders (and plates 34) and the power line 23.

Takto jsou všechny desky 34 připojeny k nulovému elektrickému potenciálu tehdy, když je pásová vodivá součást 60 v klidové poloze, takže vedeni 1 je samo osobě vnitřně izolováno, protože všechny vnější součásti (deslsy 34) jsou za této situace připojeny knutovému elektrickému potenciálu a elektricky aktivní součásti (vedení 27) se nacházejí uvnitř izolačních krytů 4 (vysoký stupeň izolace vedení i) a uvnitř kovového pouzdra 17 (vysoký stupeň krytí vedení 1) . V klidové poloze je elektrické silnoproudé vedeni 27 (připojené ke kladnému elektrickému potenciálu) ve skutečnosti elektricky izolováno od všech ostatních kovových součástí vedení 1 a nachází se uvnitř kovového pouzdra 17. Konkrétně lze uvést, že vedení 27 je elektricky izolováno a mechanicky odděleno od části 51 (první sběrač).Thus, all plates 34 are connected to zero electrical potential when the strip conductive member 60 is in the rest position, so that the guide 1 itself is internally insulated, since all external components (desls 34) are in this situation connected to the electrical potential and electrically active. The components (lines 27) are located inside the insulating covers 4 (high degree of insulation of the line 1) and inside the metal housing 17 (high degree of protection of the line 1). In the rest position, the power line 27 (connected to the positive electrical potential) is in fact electrically isolated from all other metal parts of the line 1 and is located inside the metal housing 17. In particular, the line 27 is electrically isolated and mechanically separated from the part 51 (first pantograph).

Elektrické vozidlo 80 se pohybuje nad silnoproudým vedením 1. Dojde-li k odpojení od silnoproudého vedení 1, pohybuje se takové elektrické vozidlo 80 na povrchu ST silnice s využíváním zdroje pohonu v podobě sestavy přídavných baterií 180, které vozidlo 80 převáží, přičemž tyto baterie 180 se mohou elektricky připojovat k řídicímu obvodu 85 a mohou se odpojovat tehdy, když elektrické vozidlo 80 se opětně elektricky připojuje k vedení 1. Při počátečním vymezování provozní polohy elektrického vozidla 80 se rameno 102 nachází ve zdvižené, klidové poloze a elektrické dotykové součásti 132 nejsou v elektrickém spojení se žádnou ze součástí silnoproudého vedení 1. Elektrické vozidlo 80 zaujímá takovou polohu, v níž elektrické dotykové součásti 132a. 132b ceBcově směřují podle příslušnosti k deskám 34 • Φ · »Φ Φ Μ φφ * · *· ΦΦΦΦ φφφφ • Φ ΦΦΦ ΦΦΦΦ • ···· Φ·ΦΦΦΦ • · Φ · Φ ΦΦΦΦ • •«Φ k-ΦΦ φφ φφφ «φ φ«The electric vehicle 80 moves over the power line 1. When disconnected from the power line 1, such an electric vehicle 80 moves on the surface of the ST road using a power supply in the form of an additional battery assembly 180 that carries the vehicle 80, these batteries 180 may be electrically coupled to control circuit 85 and may be disconnected when the electric vehicle 80 is electrically reconnected to line 1. When initially defining the operating position of the electric vehicle 80, arm 102 is in the raised, rest position, and electrical contact components 132 are not in position. The electrical vehicle 80 assumes a position in which the electrical contact components 132a. 132b in the direction of the boards 34 • podle nosti φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φφ φ φ φ «

-11a vedení 35 připojenému k nulovému elektrickému potenciálu. Poté se rameno 102 snižuje tak, aby elektrické dotykové součásti 132a přinejmenším částečné spočinuly na deskách 34 a aby elektrické dotykové součásti 132b přinejmenším částečně spočinuly na vedení 35 připojeném k nulovému elektrickému potenciálu, přičemž v této poloze (obr. 1) směřují trvalé magnety 147 ke středové části krytu 4, kterou prochází rovina souměrnosti C, takže tyto trvalé magnety 147 se nacházejí v blízkosti tyčí 170a. 170b. Mezi trvalými magnety a tyčemi 170a a 170b se nachází stěna 15 a pryžová vrstva 36, přičemž jak sténá 15, tak i vrstva 36 jsou vyrobeny z nemagnetického materiálu, takže siločáry β magnetického pole generované trvalými magnety 147 směřují dolů ke krytu 4 a přinejmenším částečně k přímým tyčím 170a, 170b. Takto dochází ke generování magnetické síly přitahování mezi magnety 147 a přímými tyčemi 170a. 170b, takže struktura 104 je přitahována dolů za účelem zajištění dobrého elektrického spojem mezi dotykovými součástmi 132a a deskami 34 a mezi dotykovými součástmi 132 a vedením 35 připojeným k nulovému elektrickému potenciálu. Struktura 104 se může posunovat do stran a do středu automaticky s ohledem na vedení 1 účinkem magnetů 147, které jsou ze známých fyzikálních důvodů umístěny v minimální možné vzdálenosti od přímých tyčí 170a, 170b, kdy tato minimální možná vzdálenost odpovídá poloze předvedené na obr. 2, v níž podélná osa h3 celkově prochází rovinou souměrnosti C a dotykové součásti 132a, 132b se nacházejí ve vzdálenosti G/2 od roviny souměrnosti £ a jsou příslušně umístěny u středu desek 34 a středu vedení 35 připojeného k nulovému elektrickému potenciálu (vlastní vystředěná poloha).- 11a of a line 35 connected to a zero electrical potential. Then, the arm 102 is lowered so that the electrical contact parts 132a rest at least partially on the plates 34 and the electrical contact parts 132b rest at least partially on the line 35 connected to the zero electrical potential, with the permanent magnets 147 in this position (FIG. 1) a central part of the housing 4 through which the plane of symmetry C passes, so that these permanent magnets 147 are located near the bars 170a. 170b. Between the permanent magnets and the rods 170a and 170b there is a wall 15 and a rubber layer 36, wherein both the wall 15 and the layer 36 are made of non-magnetic material so that the magnetic field lines β generated by the permanent magnets 147 point downwards to the housing 4 and at least partially straight bars 170a, 170b. This generates a magnetic attraction force between the magnets 147 and the straight rods 170a. 170b, so that the structure 104 is attracted downward to provide a good electrical connection between the contact components 132a and the plates 34 and between the contact components 132 and the line 35 connected to a zero electrical potential. The structure 104 can be displaced laterally and centrally with respect to the guide 1 by the action of magnets 147, which, for known physical reasons, are located at a minimum possible distance from the straight bars 170a, 170b, this minimum possible distance corresponding to the position shown in FIG. wherein the longitudinal axis h3 generally passes through the plane of symmetry C and the contact members 132a, 132b are located at a distance G / 2 from the plane of symmetry £ and are respectively located at the center of the plates 34 and the center of the line 35 connected to zero electrical potential .

Struktura 104 se může volně pohybovat do požadované polohy ve vztahu k vedení 1 na základě možného přemisťování ramena 102 do stran ve směru LT - T a vlastní struktura 104 se může pootáčet kolem os al a a2.The structure 104 can move freely to the desired position relative to the guide 1 due to the possible displacement of the arm 102 laterally in the LT-T direction and the actual structure 104 can rotate about the axes a1 and a2.

Nicméně v samovy středěné poloze vytváří část siločar magnetického pole vazbu vzájemného působení s feromagnetickým vodivým pásem 65, takže vodivá součást 60 se přitahuje a mění svůj tvar směrem vzhůru k magnetům 147. Na obr. 3 je jasně vidět, že části pásové vodivé součásti 60. na něž působí síla přitahování, vytvářejí oblouk směrem vzhůru ke stěně 25. Konkrétněji lze uvést, že úsek 60a vodivé součásti 6ϋ nacházející se pod strukturou 104 a magnety 147 (a tím vystavená silné síle přitahování) se přemisťuje do zdvižené, pracovní polohy, která je rovnoběžná a přiblížená k izolační stěně 30 (obr. 2 a obr. 3), přičemž pás 65 se dotýká části 27a prvního silnoproudého vedení 27 a přinejmenším jedním prvním sběračem 51Proto se elektrické spojení mezi prvním silnoproudým vedením 27 a prvním sběračem 51However, in the self-centered position, a portion of the magnetic field lines form the interaction of the ferromagnetic conductive strip 65 so that the conductive member 60 attracts and changes its shape upwardly toward the magnets 147. In FIG. on which the pulling force exerts an arc upwardly toward the wall 25. More specifically, the section 60a of the conductive member 6ϋ located below the structure 104 and the magnets 147 (and thus subjected to a strong pulling force) is moved to a raised, working position parallel and proximal to the insulating wall 30 (FIGS. 2 and 3), wherein the belt 65 contacts a portion 27a of the first power line 27 and the at least one first header 51. Therefore, the electrical connection between the first power line 27 and the first header 51

-12vytváří prostřednictvím pásu 65 a tudíž mezi vedením 27 a deskou 34. Na základě konstrukčního řešení elektrického sběracího zařízení, které bylo popsáno v předcházejícím textu, se síla přitahování magnetů 147 generuje na ose h3 a pás 65 se přitahuje vzhůru v rozsahu takového úseku, jehož délka je v podstatě stejná jako délka bloku 145, a je v dotyku s prvními sběrači 51 dvou sousedních napáječů 40.12 is formed by the belt 65 and hence between the guide 27 and the plate 34. Due to the construction of the electrical pick-up device described above, the magnet attraction force 147 is generated on the axis h3 and the belt 65 is pulled upward over the length is substantially the same as the length of the block 145, and is in contact with the first collectors 51 of two adjacent feeders 40.

Dvě sousední desky 34 vespod nosné struktury (elektricky „živé“ desky nebo desky pod proudem) jsou tudíž elektricky připojeny k silnoproudému vedení 27 s kladnou polaritou, takže poloha elektrických dotykových součástí 132a umožňuje elektrické spojení s „živými“ deskami pro účely přiváděni elektrického proudu s kladnou polaritou do elektrického motoru 83. Poloha elektrických dotykových součástí 132b rovněž umožňuje elektrické spojení s vedením připojeným k nulovému elektrickému potenciálu pro účely přivádění elektrického proudu se zápornou polaritou do elektrického motoru 83. takže vozidlo 80 se pohybuje po povrchu ST silnice na základě odebírání elektrického proudu zvědění 1, a při pohybu vozidla po vedení 1 dotykové součásti 132a, 132b příslušně vymezují kluzný elektricity dotyk s deskami 34 a vedením 35 připojeným k nulovému elektrickému potenciálu.Thus, two adjacent plates 34 underneath the support structure (electrically " live " or live plates) are electrically connected to the positive polarity power line 27 so that the position of the electrical contact components 132a allows electrical connection to the " live " Positive polarity to the electric motor 83. The position of the electrical contact components 132b also allows electrical connection to a line connected to a zero electrical potential for the purpose of supplying a negative polarity electric current to the electric motor 83 so that the vehicle 80 moves on the road surface ST and when the vehicle moves along the guide 1 of the contact component 132a, 132b respectively, the sliding electricity defines contact with the plates 34 and the guide 35 connected to the zero electrical potential.

Nosné součásti 135 společně se spirálovými pružinami 140 umožňuje přemisťování elektrické dotykové součásti 132a, 132b k a od nosné struktury 104 takovým směrem, který je v podstatě příčný ke směru pohybu vozidla pří překonávání jattychkoK nepravidelností nebo svislých nerovností vedení 1.The support members 135 together with the coil springs 140 allow the electrical contact member 132a, 132b to be moved to and away from the support structure 104 in a direction that is substantially transverse to the direction of travel of the vehicle while overcoming the irregularities or vertical unevenness of the line 1.

Nosná struktura 104 se může pohybovat s ohledem na jízdu elektrického vozidla 80 na základě účinnosti spojeni mezi trubkovými tělesy 116. 117 a tyčemi 112, 113, které umožňuje pohyb ramena 102 do stran (ve směru LT-L): a nosná struktura 104 se může také pohybovat s hledem na rameno 102 na základě činnosti kloubového zařízení 150.The support structure 104 can move with respect to the travel of the electric vehicle 80 based on the coupling efficiency between the tubular bodies 116, 117 and the rods 112, 113, which allows the arm 102 to move laterally (in the LT-L direction): also move with respect to the arm 102 based on the operation of the articulated device 150.

Části pásové vodivé součásti 60, které navazují na úsek 60a. se svažují s ohledem na úsek 60a a klesají dolů účinkem síty gravitace ke stěně 10, přičemž svažující se části 601 se fyzikálně odpojují od prvního sběrače 51 a druhého sběrače 45 (obr. 4) a odpojují se od prvního silnoproudého vedení 27 s kladnou elektrickou polaritou a druhého elektrického vedení 23 se zápornou elektrickou polaritou (obr. 3).The portions of the strip conductive member 60 that adjoin section 60a. slope with respect to section 60a and sink down by gravity sieve to wall 10, wherein sloping portions 601 physically disconnect from first collector 51 and second collector 45 (FIG. 4) and disconnect from first positive-current power line 27 and a second negative electric polarity wiring 23 (FIG. 3).

Šikmo klesající části 601 končí v místě, kde pásová vodivá součást 60 zaujímá polohu spočinutí na spodní stěně 20 druhého silnoproudého vedení 23 připojeného knutovému elektrickému potenciálu a na druhém sběrači 45 napájecího zařízení 40, takže všechny desky 34The obliquely descending portions 601 terminate at the point where the band conductive member 60 occupies a resting position on the bottom wall 20 of the second power line 23 connected to the knut potential and on the second header 45 of the power supply device 40 so that all plates 34

-13silnoproudého vedení 1, do nichž není za této situace přiváděn elektrický proud, jsou připojeny k silnoproudému vedení 23.13 of the power line 1 to which no power is supplied in this situation are connected to the power line 23.

Tak, jak se elektrické vozidla 80 pohybuje po dané dráze, navazující úseky pásové součásti 60 postupně mění svůj tvar a takto vznikající úseky 60a. které sledují pohyb elektrického vozidla, se plynule přemisťují v jednotlivých bytech 4 vytvářejících součást souvislého vedení L V toto souvislosti mají tyto obloukové úseky 60a vodivé pásové součásti 60 podobu vlny, která se pohybuje ve vedení 1 od jednoho konce každého kiytu 4 k jeho druhému konci a po dosažení koncové části jednoho krytu 4 přechází na koncovou část následujícího krytu 4.As the electric vehicle 80 moves along a given path, the successive sections of the belt member 60 gradually change their shape and the resulting sections 60a. In this connection, the arcuate sections 60a of the conductive strip member 60 are in the form of a wave that moves in the guide 1 from one end of each kiytu 4 to its other end and thereafter. reaching the end portion of one cover 4 passes to the end portion of the next cover 4.

Při pohybu elektrického vozidla 80 po dané dráze je zajišťována správná pozice elektrických dotykových součástí 132a, 132b zavěšených na nosné struktuře 104 tak, že jakékoli vybočování nosné struktury do stran v důsledku pohybu vozidla přemisťuje magnety 147 zvýše popsané samovystředěné polohy za účelem prodloužení dráhy magnetického pole mezi magnety 147 a přímými tyčemi 107a, 107b, a tato pozice se rychle usměrňuje po navrácení magnetů 147 do minimálně energeticky náročné, samovystředěné polohy.As the electric vehicle 80 moves along the track, the correct positioning of the electrical contact components 132a, 132b suspended on the support structure 104 is ensured so that any lateral shifting of the support structure due to the vehicle movement displaces magnets 147 of the self-centered position described above to extend the magnetic field path between magnets 147 and straight rods 107a, 107b, and this position is rapidly rectified upon return of magnets 147 to a minimum energy-consuming, self-centered position.

Elektrické sběrací zařízení (obr. 3) obsahuje postranní budicí zařízení 100. které je připevněno k podlaze 82 vozidla 80. rameno 102 mající první konec, jenž je zavěšen na zařízení 100 kluzným způsobem, a strukturu 104. která je zavěšena na druhém konci ramena 102 a má prostředky pro magnetické buzení linky 1 a elektrické sběrací prostředky, jež, jak bude vysvětleno později, spolupracují při zajišťování pohonu vozidla 80 s deskami 34 a vedením 35 připojeným k nulovému elektrickému potenciálu.The electrical pickup device (FIG. 3) includes a side excitation device 100 that is attached to the floor 82 of the vehicle 80. an arm 102 having a first end that is hinged to the device 100 in a sliding manner and a structure 104 that is hinged at the second end of the arm 102 and has means for magnetic excitation of line 1 and electrical collecting means which, as will be explained later, cooperate in providing the drive of the vehicle 80 with the plates 34 and the line 35 connected to a zero electrical potential.

Elektrické sběrací zařízení 199 předvedené na obr. 4 obsahuje svislé budicí zařízení, které je upraveno pro připevnění k podlaze 82 vozidla 80, rameno 202 mající první konec, jenž je zavěšen na zařízení 200 kluzným způsobem, a strukturu 204. která je zavěšena na druhém konci 202b ramena 202 a má prostfedky pro magnetické buzení linky 1 a elektrické sběrací součásti, jež, jak bude vysvětleno později, spolupracují s vedením 1 při zajišťování pohonu vozidla 80.The electrical pickup device 199 shown in FIG. 4 includes a vertical excitation device that is adapted to be attached to the floor 82 of the vehicle 80, an arm 202 having a first end that is hinged to the device 200 in a sliding manner, and a structure 204 that is hinged at the second end. 202b of the arm 202a and has means for magnetic excitation of the line 1 and electrical pick-ups which, as will be explained later, cooperate with the guide 1 to drive the vehicle 80.

Konkrétněji lze uvést, že zařízení 200 obsahuje dvojici rovnoběžných, obdélníkových desek 205, 206, které jsou od sebe odděleny výztužnými součástmi 208. jež jsou vedeny vzájemně rovnoběžně a mají koncové části trvale připevněny k deskám 205. 206. Každá deskaMore specifically, the apparatus 200 comprises a pair of parallel, rectangular plates 205, 206 separated from each other by stiffening members 208 that extend parallel to each other and have end portions permanently attached to the plates 205. 206. Each plate

205, 206 má dva ploché, lichoběžníkové vvběžkv212, 213, které celistvě patří ke koncovým205, 206 has two flat, trapezoidal vvvýkv212, 213, which integrally belong to

-14částem dlouhých stran desek 205, 206; kdy každá dvojice proti sobě orientovaných výběžků 212, 213 je spojena zadním nosným hřídelem 216, 217. jehož koncové části jsou trvale připevněny k výběžkům 212, 213; přičemž hřídele 216, 217 se nacházejí v určité vzdálenosti od sebe a jsou vedeny rovnoběžně ve vztahu ke svislým výztužným součástem 208. Každá deska 205. 206 také má plochý přední výběžek 220, který jako součást celku vyčnívá ze středové části dlouhé strany desky 205. 206 na opačné straně ve vztahu k výběžkům 212, 213, a tyto výběžky 220 směřují svými čelními plochami k sobě a jsou spojeny předním nosným hřídelem 225, jehož koncové části jsou trvale připevněny k výběžkům 220.14 parts of the long sides of the plates 205, 206; wherein each pair of opposing projections 212, 213 is connected by a rear support shaft 216, 217. whose end portions are permanently attached to the projections 212, 213; wherein the shafts 216, 217 are spaced apart and extending parallel to the vertical reinforcement members 208. Each plate 205. 206 also has a flat front projection 220 that extends as a whole from the central portion of the long side of the plate 205. on the opposite side with respect to the protrusions 212, 213, and the protrusions 220 face with respect to each other and are connected by a front axle 225, the end portions of which are permanently fixed to the protrusions 220.

Nosná součást 230 je upravena pro připojení k podlaze 82 elektrického vozidla 80 a nese dvojici válečkových ložisek 232. která jsou umístěna v určité vzdálenosti od sebe a kluzným způsobem do nich vstupují zadní hřídele 216, 217, takže válečková ložiska 232 a zadní hřídele 216, vymezují přímé vodicí zařízení, které umožňuje pohyb zařízení 200 s ohledem na nosnou součást 230 ve svislém směru gl, jenž je rovnoběžný s osami zadních hřídelí 216, 217. Zařízení 200 se může pohybovat ve směru gl mezi dvěma (horní a dolní) vymezenými polohami, které odpovídají polohám, v nichž se opačné koncové části válečkových ložisek 232 dotýkají příslušných desek 205,206.The support member 230 is adapted to be attached to the floor 82 of the electric vehicle 80 and carries a pair of roller bearings 232 which are spaced apart and slidingly enter the rear shafts 216, 217 so that the roller bearings 232 and the rear shafts 216 define a straight guide device that permits movement of the device 200 with respect to the support member 230 in a vertical direction gl that is parallel to the axles of the rear shafts 216, 217. The device 200 may move in the gl direction between two (upper and lower) defined positions which correspond to positions in which opposite end portions of the roller bearings 232 contact respective plates 205, 206.

Přední nosný hřídel 225 nese trubkové těleso 234, které se v důsledku činnosti pneumatického ovladače (není předveden) kluzně pohybuje na hřídeli 225 ve svislém, kluzném směru g2, jenž je rovnoběžný se směrem gl. Těleso 234 se může pohybovat ve směru g2 mezi dolní vymezenou polohou, v níž spodní konec tělesa 234 spočívá na výběžku 220 desky 206, a horní vymezenou polohou, v níž se vrchní konec tělesa 234 dotýká výběžku 220 desky 205; přičemž těleso 234 a přední hřídel 225 jsou spojeny pomocí prostředků válečkového ložiska (není předvedeno) umožňujícího volné otáčení tělesa 234 kolem osy hřídele 225 a tudíž kolem směru g2 a první konec 202a ramena 202 je trvale připevněn k tělesu 234. z něhož je vyveden v radiálním směru.The front axle shaft 225 carries a tubular body 234 which, due to the operation of the pneumatic actuator (not shown), slides on the shaft 225 in a vertical, sliding direction g2 that is parallel to the direction gl. The body 234 may move in the direction of g2 between a lower defined position in which the lower end of the body 234 rests on the projection 220 of the plate 206 and an upper defined position in which the upper end of the body 234 contacts the projection 220 of the plate 205; wherein the body 234 and the front shaft 225 are connected by means of a roller bearing (not shown) allowing the body 234 to rotate freely about the axis of the shaft 225 and hence about the direction g2 and the first end 202a of the arm 202 is permanently attached to the body 234 from which direction.

Z uvedených skutečnosti lze vyvodit, že struktura 204 má podobu JT a obsahuje plocliý, obdélníkový, středový úsek 240 a že čtyři přímá ramena 241a, 241b. 242a. 242b jsou vedena ve dvojicích tam od jedné ke druhé opačné části na opačných stranách úseku 240. Volný konec každého ramena 241a, 241b, 242a, 242b nese vozík 243a. 243b, 244a. 244b mající podlouhlý rovnobčžnostěnný kryt 245. který je umístěn tak, aby jeho podélná osa byla vedena kolmo ve vztahu k nosnému ramenu, a který je na každé koncové části upraven proFrom the above, it can be concluded that the structure 204 is JT-shaped and comprises a flattened, rectangular, central section 240 and that four straight arms 241a, 241b. 242a. 242b are guided in pairs there from one to the other opposite portion on opposite sides of section 240. The free end of each arm 241a, 241b, 242a, 242b carries a carriage 243a. 243b, 244a. 244b having an elongated parallelepiped casing 245 which is positioned such that its longitudinal axis extends perpendicularly to the support arm, and which is configured at each end portion for

-15připojení kola 247. Každé kolo 247 je zavěšeno na dvojici rovnoběžných přírub 248. které vyčnívají ze čtvercových koncových částí rovnoběžnostěnného krytu 245 a které mají takový průměr, aby se v poloze styku s plochým, vodorovným, valivým povrchem R ve snížené poloze struktury 204 jak kryt 245, tak i příslušné nosné rameno nacházely ve stálé, svislé vzdálenosti od valivého povrchu R. Nachází-li se struktura 204 ve snížené poloze, je první, obdélníková, dolní strana 240a úseku 240 rovněž oddálena ve vzdálenosti DR od valivého povrchu R. Každý rovnoběžnostěnný kryt 245 je zhotoven z nemagnetického materiálu (například z hliníku) a je v něm umístěn stálý magnet 250, jehož osa je rovnoběžná s osou krytu 245 a rovněž je rovnoběžná s podélnou osou PF plochého, obdélníkového úseku 240. kdy podélné osy každé dvojice podlouhlých magnetů 250a. 250b na téže straně středového úseku 240 vyrovnaně navazují v příslušném přímém směru ml a m2 vyrovnané návaznosti, přičemž směry ml am2 jsou vzájemně rovnoběžné a jsou od sebe odděleny vzdáleností m3.Each wheel 247 is suspended from a pair of parallel flanges 248 that protrude from the square end portions of the parallelepiped casing 245 and have a diameter such that, when in contact with the flat, horizontal, rolling surface R at the lowered position of the structure 204 as the cover 245 and the respective support arm were at a constant, vertical distance from the rolling surface R. When the structure 204 is in the lowered position, the first, rectangular, underside 240a of section 240 is also spaced apart DR from the rolling surface R. the parallelepiped casing 245 is made of a non-magnetic material (for example aluminum) and houses a permanent magnet 250 whose axis is parallel to the axis of the casing 245 and also parallel to the longitudinal axis PF of the flat rectangular section 240 where the longitudinal axes of each pair of elongated magnets 250a. 250b on the same side of the central section 240 aligned in a respective straight direction ml and m 2 of aligned continuity, the directions ml and m 2 being parallel to each other and separated by a distance m 3.

Zařízení 200 je připojeno k ramenu 202 prostřednictvím kulového kloubu 250s (je znám v této oblastí techniky) umístěného mezi sledovou částí horní strany 240b (opačné ve vztahu ke straně 240a) úseku 240 a druhým koncem 202b ramena 202.The device 200 is connected to the arm 202 by means of a ball joint 250s (known in the art) located between the successive portion of the top side 240b (opposite to the side 240a) of the section 240 and the other end 202b of the arm 202.

Úsek 240 nese v blízkostí a na opačných stranách kulového kloubu 250s dvojici přímých, svislých ramen 254, 255. jejichž příslušné dolní koncové části jsou upraveny pro trvalé připevnění k příslušným středovým částem příslušných dlouhých stran úseku 240, a z horních koncových části jsou kolmo k ramenům 254, 255, vyvedena příslušná přímá, vodorovná ramena 256. 257 v návaznosti na směr tl a příčně ke směrům ml, m2, přičemž tato přímá, vodorovná ramena 256, 257 jsou vedena na opačných stranách úseku 240. Volný konec každého vodorovného ramena 256. 257 je připojen prostřednictvím příslušného kulového kloubu k první koncové části příslušného spojovacího ramena 260. 261 majícího druhou koncovou část připojenu prostřednictvím příslušného druhého kulového kloubu 262, 263 k první koncové části 270a. 271a příslušné tyče 270. 271 vedené podél ramena 202. Tyče 270, 271 isou vedeny na opačných stranách ramena 202 a jejich příslušné druhé koncové části 270b, 271b jsou připojeny prostřednictvím příslušných třetích kulových kloubů 272, 273 k příslušným rovnoběžným, přímým výběžkům 274. 275 vystupujícím z příslušných okrajových částí obdélníkové desky 206 na stojné straně jako výběžek 220. Středová vzdálenost Fl mezi středy spojů 272. 273 je vpodstatě stejná jako vzdálenost mezi druhým kulovými klouby 262 a 263 a protíná osu předního hřídele 225.The section 240 carries a pair of straight, vertical arms 254, 255 adjacent and on opposite sides of the ball joint 250s whose respective lower end portions are adapted to be permanently attached to respective central portions of respective long sides of the section 240, and the upper end portions are perpendicular to the arms 254 255, respectively, extending the respective straight, horizontal arms 256. 257 following the direction t1 and transversely to the directions ml, m2, the straight, horizontal arms 256, 257 extending on opposite sides of section 240. The free end of each horizontal arm 256. 257 is connected via a respective ball joint to a first end portion of a respective connecting arm 260, 261 having a second end portion connected via a respective second ball joint 262, 263 to a first end portion 270a. The rods 270, 271 are guided on opposite sides of the arm 202 and their respective second end portions 270b, 271b are connected via respective third ball joints 272, 273 to respective parallel, straight extensions 274. 275 The central distance F1 between the centers of the joints 272. 273 is substantially the same as the distance between the second ball joints 262 and 263 and intersects the axis of the front shaft 225.

-16Úsek 240 je upraven pro umístění vespod (obr. 4) spolu s elektrickou dotykovou součástí 280. která je vymezena rovnoběžnostěnným vodivým tělesem vyvedeným ze středové části dolní strany 240a. a je přizpůsobena pro umístění ústrojí 282 pro tlumení nárazů, jež umožňuje přemisťování tělesa 280 ke straně 240a a od strany 240a, a pro umístění izolačního tělesa 280 a úseku 240. U koncové částí tělesa 280je v úseku 240 vytvořen průchozí otvor 284, který je po celém obvodu olemován izolační objímkou 286 a je ve styku s válcovitým kovovým tělesem 287, jehož první spodní konec je upraven pro připevnění k tělesu 280 a horní konec vyčnívá z vrchní strany 240b a vytváří připojovací vývod, jenž je přizpůsoben pro připojení elektrického kabelu 289 pro napájení vozidla 80. Úsek 240 je rovněž vybaven určitým počtem trvalých magnetů 290. které jsou seřazeny podle osy PR po celé délce strany 240a a na opačných stranách elektrické dotykové součásti 280.The section 240 is adapted to be placed underneath (FIG. 4) together with the electrical contact member 280, which is delimited by a parallelepiped conductive body extending from the central portion of the bottom side 240a. and is adapted to accommodate a shock absorbing device 282 that allows the body 280 to be moved to and from the side 240a, and to accommodate the insulating body 280 and the section 240. At the end portion of the body 280, a through hole 284 is formed in the section 240 the entire circumference is hemmed with insulating sleeve 286 and is in contact with a cylindrical metal body 287, the first lower end of which is adapted to be attached to the body 280 and the upper end protrudes from the top 240b to form a connection terminal adapted to connect an electrical cable 289 The section 240 is also provided with a plurality of permanent magnets 290 aligned along the PR axis along the length of the side 240a and on opposite sides of the electrical contact member 280.

Elektrické sběrací zařízení 199 se používá v souvislostí se silnoproudým vedením la, které se podobá vedení znázorněnému na obr. 2 a 3, a jeho součásti, které mají stejný tvar a/nebo účel jako výše popisované součásti jsou označeny stejnými odkazovými značkami bez dalšího popisu. Vedení la neuplatňuje žádné polarizované vedení 35 připojené k nulovému elektrickému potenciálu a obsahuje desky 34. jejichž příslušné strany 34a, 34b se nacházejí na obou stranách roviny souměrnosti 3 a jsou v podstatě umístěny nad více než polovinou stěny 15 a výhodně nad celou šířkou stěny 15· Navíc přímé tyče 170a a 170b se čtvercovým průřezem jsou umístěny na vnějšku krytu 4 a leží v podstatě ve stejné rovině s povrchem ST silnice. Konkrétněji lze uvést, že první přímá tyč 170a prochází vedle strany 34a a je od této strany 34a oddělena konstantní vzdáleností Xi a je vedena rovnoběžně s osou 8 po celé délce vedení la, zatímco druhá přímá tyč 170b prochází vedle strany 34b a je od této strany 34b oddělena konstantní vzdáleností X2 (výhodně stejné jako Xi) a je vedena rovnoběžně s osou 8 po celé délce vedení la. přičemž vzdálenost mezi rovnoběžnými tyčemi 170a. 170b se v podstatě rovná vzdálenosti m3.The electrical pick-up device 199 is used in conjunction with a power line 1a similar to that shown in Figures 2 and 3, and parts thereof having the same shape and / or purpose as the above described parts are designated with the same reference numerals without further description. The line 1a does not apply any polarized line 35 connected to the zero electrical potential and comprises plates 34 whose respective sides 34a, 34b are located on both sides of the plane of symmetry 3 and are substantially located over more than half of the wall 15 and preferably over the entire width of the wall 15. In addition, the straight bars 170a and 170b of square cross section are located on the outside of the cover 4 and lie substantially flush with the road surface ST. More specifically, the first straight rod 170a extends adjacent side 34a and is separated from that side 34a by a constant distance X1 and extends parallel to axis 8 along the entire length of guide 1a, while the second straight rod 170b extends adjacent and away from side 34b 34b is separated by a constant distance X2 (preferably equal to X1) and is guided parallel to the axis 8 along the entire length of the guide 1a. wherein the distance between the parallel bars 170a. 170b is substantially equal to the distance m3.

V podmínkách provozu se elektrické vozidlo 80 pohybuje nad silnoproudým vedením 1. Pří počátečním vymezování provozní polohy elektrického vozidla 80 se rameno 102 nachází ve zdvižené, klidové poloze, ve které nejsou elektrické dotykové součásti 132 v elektrickém spojení se žádnou ze součástí silnoproudého vedení la a ve které se vrchní části ložisek 232 dotýkají desky 205, a elektrické vozidlo 80 zaujímá takovou polohu, v níž elektrická dotyková součást 280 v podstatě směřuje ke středové části desek 34- Následně se rameno 102 snižuje na základě • · • · ·In the operating conditions, the electric vehicle 80 moves over the power line 1. When initially defining the operating position of the electric vehicle 80, the arm 102 is in a raised, rest position in which the electrical contact components 132 are not electrically connected to any of the components of the power line 1a. the upper part of the bearings 232 contact the plate 205, and the electric vehicle 80 assumes a position in which the electrical contact member 280 substantially points toward the central portion of the plates 34. Subsequently, the arm 102 is lowered due to

-17ěinnosti ovladače (není předveden), který přemisťuje těleso 234 dolů ve směru g2 tak, aby elektrická dotyková součást 280 spočinula na deskách 34 a aby kola 247 spočívala na povrchu ST silnice vymezujícím valivý povrch. V této snížené poloze (obr. 5) směřují trvalé magnety 290 ke středové části krytu 4 a nacházejí se v určité vzdálenosti od desek 34. přičemž ložiska 232 jsou nastavena v postřední poloze na hřídelích 216, 217, aby umožňovala pohyb zařízení 200 s ohledem na nosnou závěsovou součást 230 a tudíž s ohledem na podlahu 82 vozidla 80.The actuator (not shown) moves the body 234 down in direction g2 so that the electrical contact member 280 rests on the plates 34 and the wheels 247 rest on the road surface ST defining the rolling surface. In this lowered position (FIG. 5), the permanent magnets 290 are directed toward the central portion of the housing 4 and are some distance from the plates 34. The bearings 232 are set in a central position on the shafts 216, 217 to allow movement of the device 200 with respect to the support hinge member 230 and hence with respect to the floor 82 of the vehicle 80.

Navíc trvalé magnety 250a se nacházejí v blízkosti tyče 170a, zatímco trvalé magnety 250b se nacházejí v Nízkosti tyče 170b. a trvalé magnety 170a, 170b a příslušné tyče 170a 170b isou odděleny pouze vzduchem, takže siločáry β magnetického pole generované trvalými magnety 250a 250b směřují dolů k povrchu ST silnice a hlavně do přímých tyčí 170a. 170b, přičemž mezi magnety 250a. 250b a přímými tyčemi 170a. 170b se vytváří magnetická síla přitahování, jejíž účinek přitahuje strukturu 204 směrem dolů za účelem zajištění dobrého elektrického spojení mezi dotykovou součástí 280 a deskami 34. Struktura 204 se může posunovat do stran a do středu automaticky s ohledem na vedení la účinkem magnetů 250a. 250b, které jsou ze známých fyzikálních důvodů umístěny v minimální možné vzdálenosti od přímých tyčí 170a. 170b. kdy tato minimální možná vzdálenost odpovídá poloze předvedené na obr. 5, v níž podélná osa PF úseku 240 celkově prochází rovinou souměrnosti C a dotyková součást 280 se nachází u středu desek 34 (samovystředěná poloha). Struktura 204 se může volně pohybovat do požadované polohy ve vztahu k vedení la na základě možného přemisťování ramena 202. které se může pootáčet kolem zařízení 200 (směr G2) a tudíž umožňovat pohyb struktuiy 204 do stran, a které se rovněž může pohybovat s ohledem na konec 202b ramena 202 na základě uplatnění kulového kloubu 250s.In addition, the permanent magnets 250a are located near the rod 170a, while the permanent magnets 250b are located at the Low of the rod 170b. and the permanent magnets 170a, 170b and the respective rods 170a and 170b are separated by air only, so that the magnetic field lines β generated by the permanent magnets 250a and 250b point downwards to the road surface ST and mainly to the straight rods 170a. 170b, wherein between the magnets 250a. 250b and straight bars 170a. 170b, a magnetic attraction force is generated, the effect of which pulls the structure 204 downward to provide a good electrical connection between the contact member 280 and the plates 34. The structure 204 can be moved laterally and centrally automatically with respect to the guide 1a by the magnets 250a. 250b, which, for known physical reasons, are located at a minimum possible distance from the straight bars 170a. 170b. wherein the minimum possible distance corresponds to the position shown in Figure 5, in which the longitudinal axis PF of the section 240 generally passes through the plane of symmetry C and the contact member 280 is located at the center of the plates 34 (self-centered position). The structure 204 can move freely to the desired position relative to the guide 1a due to the possible displacement of the arm 202. which can rotate around the device 200 (direction G2) and thereby allow the structure 204 to move sideways and which can also move with respect to the end 202b of the arm 202 by applying a ball joint 250s.

Přitahování vyvíjené funkcí magnetů 290 na pásovou vodivou součást 60 zajišťuje, jak již bylo uvedeno v předcházejícím textu, elektrické napájení přinejmenším jedné desky 34, na které elektrická dotyková součást 280 vymezuje kluzný kontakt pro přivádění elektrického proudu s kladnou polaritou, který se využívá pro pohon elektrického vozidla. Elektrický proud se zápornou polaritou může přivádět z elektrického sběracího zařízení, které je konstrukčně upraveno pro dotyk s deskou 34 připojenou k vedení se zápornou polaritou. Je výhodné, ačkoli ne výhradně, když elektrické vozidlo 80 obsahuje elektrické sběrací zařízení 199 výše popisovaného typu, které se umisťuje po podlahou 82 vozidla 80 v takové poloze, která není snadno dostupná z okolí vozidla a která je vhodná pro přivádění elektrického proudu s kladnouThe pulling exerted by the function of the magnets 290 on the strip conductive member 60 provides, as noted above, power to at least one plate 34 on which the electrical contact member 280 defines a positive polarity sliding contact for use in driving the electrical vehicles. The negative polarity electric current may be supplied from an electrical collecting device that is designed to contact a plate 34 connected to the negative polarity line. Advantageously, though not exclusively, the electric vehicle 80 comprises an electrical collector device 199 of the type described above, which is positioned over the floor 82 of the vehicle 80 in a position that is not readily accessible from the vehicle environment and suitable for providing positive electric current.

-18polaritou, a elektrické sběrací zařízení 199b, jež se podobá zařízení 199, avšak nemá žádné magnetv290 a je připojeno k zadní části vozidla 80. Vzhledem k tomu, že zařízení 199b nemá schopnost zdvihání pásové vodivé součásti 60, toto zařízení 199b obsahuje elektrickou dotykovou součást 280, jež vymezuje kluzný elektrický dotyk s deskami 34 připojenými k nulovému elektrickému potenciálu, ze kterých odebírá elektrický proud se zápornou polaritou.Polarity, and an electrical pickup device 199b that resembles device 199 but has no magnetv290 and is attached to the rear of vehicle 80. Since device 199b does not have the ability to lift the track conductive member 60, the device 199b includes an electrical touch member 280, which defines a sliding electrical contact with plates 34 connected to a zero electrical potential from which it draws negative polarity current.

Rovnobčžníková struktura vymezená tyčemi 270 a 271 spojenými na opačných koncích kloubovým způsobem se zařízením 200 a nosnou strukturou 204. zajišťuje to, že při pootáčení ramena 202 ve směru g2, je podélná osa PF nosné struktury 204 vedena v podstatě rovnoběžně s podélnou osou elektrického vozidla 80; a spojovací ramena 260, 261 mající na obou koncích kulové klouby vytvářejí rovnoběžníkové struktura, v níž se mohou tyče 270 a 271 dokonce nacházet v jiné poloze, než je přesně rovnoběžná poloha, a vražných rovinách za účelem ovládání kulového kloubu 250s a naklánění nosné struktury 204 s ohledem na rameno 202.A parallelogram structure delimited by rods 270 and 271 articulated at opposite ends to the device 200 and the support structure 204. ensures that when the arm 202 is rotated in the direction g2, the longitudinal axis PF of the support structure 204 is guided substantially parallel to the longitudinal axis of the electric vehicle 80 ; and the connecting arms 260, 261 having spherical joints at both ends form a parallelogram structure in which the rods 270 and 271 may even be in a position other than the exactly parallel position and the pivot planes to control the ball joint 250s and tilt the support structure 204 with respect to the arm 202.

Při pohybu elektrického vozidla 80 po dané dráze je zajišťována správná středová pozice elektrické dotykové součásti 280 na deskách 34 tak, že jakékoli vybočování nosné struktury 204 do stran vynucované pohybem vozidla přemisťuje magnety 250a, 250b z výše popsané samovystředěné polohy za účelem prodloužení dráhy magnetického pole mezi magnety 250a, 250b a přímými tyčemi 107a, 107b. a tato pozice se rychle a automaticky usměrňuje po navrácení magnetů 250a, 250b do minimálně energeticky náročné, vlastní vystředěné polohy.As the electric vehicle 80 moves along a given path, the correct center position of the electrical contact member 280 on the plates 34 is ensured such that any lateral shifting of the support structure 204 to the sides forced by the vehicle movement moves the magnets 250a, 250b from the self-centered position described above. magnets 250a, 250b and straight bars 107a, 107b. and this position is quickly and automatically rectified after the magnets 250a, 250b have been returned to a minimally energy-intensive, centered position.

V předcházejícím textu popisované elektrické sběmé zařízení lze tudíž výhodně používat ve spojení se samoizolovaným silnoproudým vedením; přičemž toto elektrické sběmé zařízení sdružuje magnetickou budicí součást (magnety 147 umístěné uvnitř bloku 145) a elektrickou sběrací součást (elektrické dotykové součásti 132) v jediné celkové struktuře 104 a v průběhu jízdy elektrického vozidla zajišťuje zaujímání správné polohy elektrické sběrací součástí s ohledem na vodivé desky 34 a vedení připojené k nulovému elektrickému potenciálu.The electrical collecting device described above can therefore advantageously be used in conjunction with a self-insulated power line; the electrical collecting device associating a magnetic excitation member (magnets 147 located within the block 145) and an electrical pickup member (electrical contacting components 132) in a single overall structure 104 and ensuring that the electrical pickup member is positioned correctly with respect to the conductive plates while the electric vehicle is in motion 34 and a line connected to zero electrical potential.

Navíc silnoproudé vedení 1 je konstrukčně uspořádáno tak, aby všechny vnější vodivé díly (desky 34) vedení byty normálně připojeny k nulovému elektrickému potenciálu tehdy, kdýž vedení 1 není v elektrickém spojení s elektrickým vozidlem. Desky 43 jsou elektricky připojeny k silnoproudému vedení 27 (např. ke kladnému napájecímu elektrickému potenciálu) tehdy, když je elektrické vozidlo 80 v přímém elektrickém spojem' se silnoproudým vedením 1 a když se „elektricky živé“ desky 34 nacházejí pod elektrickým vozidlem a jsou tudíž nepřístupné.In addition, the power line 1 is structurally arranged such that all outer conductive parts (wiring boards 34) of the wiring are normally connected to zero electrical potential when the wiring 1 is not in electrical connection with the electric vehicle. The plates 43 are electrically coupled to a power line 27 (e.g., positive power supply potential) when the electric vehicle 80 is in a direct electrical connection with the power line 1 and when the "electrically live" plates 34 are below the electric vehicle and are therefore inaccessible.

·· · ·· · 99 ·· • · · · 9 ··· 9 99 9 ·· 9 · 9 999999 99 9 9 9 9999

9 999 99999,999,999

9999 999 99 999 99 999999 99 99 99 99 99

-19Proto silnoproudé vedeni 1 poskytuje vysoký stupeň vlastni bezpečnosti (nemá žádné trvale „elektricky živé“ a může být dokonce pokládáno v místech, na která mohou vstupovat uživatelé a obsluha vozidla.Therefore, the power line 1 provides a high degree of intrinsic safety (it has no permanently "electrically live" and can even be installed in places where users and vehicle operators can enter.

Claims

What is claimed is: 1. An electric collecting device which is isolated by means of gray; 1a), characterized in that it comprises a support structure (104; 204) which is adapted to be placed on an electric raft (80) using said power line (1; 1a); magnetic attraction means (147; 250) supported by said support structure (104; 204); and at least one electrical collecting member (132a; 280) carried by said support structure (104; 204) and located at a distance relative to said magnetic attraction means (147; 250); characterized in that said self-insulated power line comprises a plurality of conductive components (34) which are arranged one after the other in the travel direction (8) of the electric vehicle (80) and are electrically separated from each other, conductive components (34) as the electric vehicle moves along said power line; and that the self-insulated power line has ferromagnetic reference components (170a, 170b) which are guided along said power line and at a predetermined position with respect to said conductive components, whereby the magnetic attraction means (147; 250) form a magnetic interaction with said ferromagnetic reference components (170a, 170b) to automatically guide said support structure (104; 204) to a self-centered position in which the lines of magnetic field generated by said magnetic attraction means (147; 250) at least partially enter the ferromagnetic reference components (170a, 170b) ) on a minimum path section, wherein said electrical collecting member (132a; 280) is electrically coupled to at least one of said conductive member (34) in said self-centered position.

The electrical collecting device of claim 1, wherein said magnetic attraction means (147; 250) are separated within a predetermined space (G / 2; m).

3/2) from said electrical pick-up component on said support structure (104; 204) and that said ferromagnetic reference components (170a, 170b) are separated from said conductive components (34) in a direction transverse to the direction of travel of said a vehicle within a distance that is substantially the same as said predetermined space (G / 2; m3 / 2).

• 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4

4444 44 | 44 444 44 44

-213. The electrical collection device of claim 1 or 2, wherein said magnetic attraction means comprises at least one elongate magnetic component (147; 250) supported by said support structure and directed along an axis (h3; ml, m2), and characterized in that said ferromagnetic reference components (170a, 170b) are guided in an equally adjacent direction which is substantially parallel to said direction of travel of the vehicle.

The electrical collecting device of claim 3, wherein said elongate magnetic component (147; 250) comprises at least one magnet.

The electrical collecting device of claim 3, wherein said elongate magnetic component (147) comprises a plurality of permanent magnets aligned aligned with said axis (h3).

An electrical collecting device according to any one of the preceding claims 1 to 5, wherein said electrical collecting member comprises at least one prismatic body (132a; 280) supported by said support structure and defining a sliding electrical contact with said conductive components (34). ).

An electrical collecting device according to claim 6, characterized in that it comprises positioning means (135, 140; 282) enabling said prismatic body (132a; 280) to be moved to and from said support structure (104; 204) in a direction which is substantially transverse to said direction of travel of said vehicle.

An electrical collecting device according to any one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that it comprises articulated coupling means (100, 102, 150; 200, 202, 250s) located between said support structure (104; 204) and the connection part (157). 230), which is adapted to be attached to a portion of said vehicle; and that said articulated coupling means (100, 102, 150; 200, 202, 250s) allow movement of said support structure (104; 204) with respect to said attachment portion (157; 230).

9 9 1 9 9 1 9 9 1 9 9 1 9 9 1 · ··· ·· ··

-229. The electrical pick-up device of claim 8, wherein said articulated coupling means comprises a support device (100) carried by said vehicle (80); an arm (102) having a first end (102a) attached to said support device (100); and direct movement means (112, 113, 116, 117) disposed between said first end (102a) of said arm (102) and said support device so as to allow said arm (102) to move laterally parallel to the first axis (102). a3); said arm (102) having a second end (102b) on which said support structure (104) is suspended.

The electrical collection device of claim 9, wherein said articulated coupling means comprises articulation means (150) which are spaced between said second end (102b) and said support structure (104); said hinge means allowing said support structure to pivot with respect to said second end (102b) about a substantially horizontal, second axis (a2) extending transversely to the longitudinal axis of said arm (102) and about a substantially vertical third axis (a1) perpendicular to said horizontal, second axis (a2).

An electrical collecting device according to claim 9 or 10, characterized in that it comprises actuating means (162) which are disposed between a part of said electric vehicle (80) and said support device (100) so as to introduce said support device (100). ) to rotate in opposite directions of rotation about a portion (157) attached to said vehicle (80) thereby lifting / lowering said support structure with respect to said power line (1).

The electrical pick-up device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a further electrical pick-up member (132b) supported by said support structure and in a predetermined position with respect to said magnetic attraction means (147), and said electrical collector component (132a); and that the self-insulated power line comprises a continuous conductive component (35) which extends in the travel direction (8) of the electric vehicle (80); wherein said further electrical collector component is coupled to said continuous conductive component (35) in said self-centered position.

44 4 44 4 ·· ··

9 4 4 4 4 4 4 4 4 4

43 44 4 4 4 4 4

4 4444 444444

4 4444 4444

4444 444 44 444 44 44

-2313. The electrical pickup device of claim 12, wherein said electrical pickup member (132a) and said other electrical pickup member (132b) are disposed on opposite sides of said magnetic attraction means (147).

The electrical pick-up device of claim 13, wherein said support structure (104), viewed from above, has an "H" shape and comprises a straight, central member (125) and two straight, transverse members (128, 129) which are perpendicular to said straight, central member (125); wherein the opposite end portions of each of said straight, transverse members carry said electrical pickup member (132a) and said other electrical pickup member (132b), and said straight, central member supports said magnetic attraction means (147).

Electrical collecting device according to any one of the preceding claims 1-4, characterized in that said support structure (104) is made of an insulating material, in particular a plastic material.

An electrical collecting device according to any one of the preceding claims 1-5, wherein said magnetic attraction means (250) comprises first magnetic attraction means (250a) supported by said support structure (204) and second magnetic attraction means (250b). ) which are supported by said support structure (204) and which are separated on said support structure (204) from said first magnetic attraction means (250a); said first magnetic attraction means (250a) interacting with said first ferromagnetic reference components (170a) and said second magnetic attraction means (250b) interacting with said second ferromagnetic reference components (170b) separated on said power line from said first ferromagnetic reference components (170a) to guide said support structure (204) to said self-centered position.

17. The electrical collection device of claim 16, wherein said first magnetic attraction means (250a) and said second magnetic attraction means are provided.

The means (250b) are disposed on opposite sides of said electrical pickup member (280).

The electrical collecting device of claim 16 or 17, wherein said first magnetic attraction means (250a) comprises magnetic components that are guided in a straight, first direction (ml), and wherein the second magnetic attraction means (250b) comprises: magnetic components which are guided in a straight, second direction (m2), said first direction (ml) extending at a distance from said second direction (m2), said first direction (ml) and said second direction (m2) passing parallel to each other.

An electrical collecting device according to any one of the preceding claims 16 to 18, wherein said support structure (204) carries at least one pair of wheels (247) defining rolling contact between said support structure (204) and the rolling surface (R, ST). ) on which the support structure (204) rests in operation, said pair of wheels (204) having a diameter which defines a gap between said first and second magnetic attraction means (250a, 250b) and said power line (1a).

An electrical collecting device according to claim 19, wherein said support structure (204) comprises first cover means (245) for covering the first magnetic attraction means (250a) and a second cover means (245) for covering the first magnetic attraction means (250a). 250b), wherein said first cover means and said second cover means have, respectively, said pair of wheels (247).

An electrical collecting device according to any one of the preceding claims 16 to 20, characterized in that it comprises articulated support means (200, 202, 250s) which are disposed between a part of said electric vehicle (80), in particular a floor (82). a vehicle structure, and said support structure (204), wherein said articulated vehicle comprises: fc fcfc · fcfc · fcfc fc · fc · fcfcfc · fcfcfc · fcfcfc ··· ··· · fcfcfc · fc fcfc fc fcfcfc fcfcfc fcfc fcfc

- a guide and support arm (202); second hinge means, namely spherical hinge means, which are disposed between the first end (202b) and said arm (202) and said support structure (204); and hinge means (225, 234) disposed between the second end (202a) of said arm (202) and support means (200), which are transported by said vehicle (80) and carry said arm (202), said hinge means (225, 234) allow said arm (202) to pivot about a substantially vertical hinge axis (g2) with respect to said support means (200).

22. The electrical pickup device of claim 21, wherein said hinge means (225, 234) also define rectilinear actuation means (225, 234) for allowing reciprocating, rectilinear displacement of said second end (202a) of said arm (202). with respect to the support means (200) and along said vertical hinge axis (g2) in raising and lowering said support structure (204) in relation to said power line (1a).

The electrical pick-up device of claim 22, wherein said hinge means comprises a shaft (225) supported by said support means and having an axis coincident with said vertical hinge axis; and a tubular body (234) that can slide on said shaft (225) in an axial direction and which can rotate freely on said shaft (225); wherein the second end (202a) of said arm (202) is adapted to be attached to said tubular body (234).

An electrical collecting device according to any one of the preceding claims 21 to 23, characterized in that it comprises linear guide means (216, 217, 232) which are disposed between said support means (200) and the connecting member (200) which is permanently attached to said vehicle (80); wherein said linear guide means (216, 217, 232) allow said support means (200) to move with respect to said electric vehicle (80) in a direction (g1) that is parallel to said vertical hinge axis (g2).

ftftftft · ft · ftft · 4 ft · ftft · ftftft * ftftftft ··· ftft ftft

-2625. The electrical pick-up device according to any one of the preceding claims 21 to 24, characterized in that it comprises a parallelogram structure further comprising first and second rods (270,271), said rods (270, 271) being guided along and on opposite slums of said arm and having respective first ends (270b, 271b) which are connected by means of respective first articulations, namely the first spherical articulations (272, 273), to a portion (205) of said support means (200), and respective second ends, which are articulated to said support structure (204).

The electrical pick-up device of claim 25, wherein said parallelogram structure comprises intermediate connecting members (260, 261) whose respective first ends are connected by means of respective second articulated joints (262, 263), in particular second spherical joints. the articulated joints, respective second ends (270a, 271a) of said first rod (270) and said second rod (271) and respective second ends are connected by means of respective third articulated joints, namely third ball joints to said support structure ( 204).

A transport system comprising an electric vehicle (80); a self-insulated power line (1) comprising a plurality of conductive components (34) which are aligned one after another in the travel direction (8) of the electric vehicle (80) and electrically separated from each other so that electrical current is gradually fed to said conductive parts a component (34) as the electric vehicle moves along said power line (1); and an electrical pickup device transporting said electric vehicle (80) and communicating with said power line (1) to draw electrical power to drive said vehicle (80), wherein said self-insulated line has ferromagnetic reference components (80). 170a, 170b), which are guided along said power line and in a predetermined position with respect to said conductive components (34); wherein said electrical collecting device comprises a support structure (104; 204); magnetic attraction means (147; 250) supported by said support structure (104; 204); and at least one electrical collecting member (132a; 280) supported by said support structure (104; 204) and being spaced apart with respect to said magnetic

-27 attracting means (147; 250); so that said magnetic attraction means (147; 250) form a magnetic interaction with said ferromagnetic reference components (170a, 170b) to automatically guide said support structure (104; 204) to a self-centered position in which the magnetic field lines generated by said magnetic attraction the means (147; 250) at least partially entering the ferromagnetic reference components (170a, 170b) at a minimum pathway; wherein said electrical collecting member (132a; 280) connects to at least one of said conductive member (34) in said self-centered position.

The conveyor system of claim 27, wherein said power line comprises at least a first polarized power line (27) powered by a first polarity; belt means (60) which are guided in the travel direction (8) and substantially along the entire length of the power line; and kiyt-forming cover means (4) for the at least one belt means (60); wherein said band member (60) can elastically change its shape and has at least a portion (65) made of a ferromagnetic material; wherein said portion (65) made of ferromagnetic material co-forms a magnetic field interaction generated by said electrical pick-up member (147; 290) to attract at least a portion (60a) to the contact position where the electrical connection (51, 65, 27) is formed ) between said first polarized conduit (27) and at least one conductive component (34).

Transport system according to claim 27 or 28, characterized in that said conductive components (34) are plates which are electrically separated from each other, carried by said cover means (4) and aligned in a direction (A, 8) ) driving.

Transport system according to any one of the preceding claims 27 to 29, characterized in that each conductive component (34) is electrically connected (41) to the first collecting means (51) and the second collecting means (45) located in the cavity (6). , 18); said inner cavity (6,18) also comprising said first polarized conduit (27) and said second polarized conduit (23), which is separate from said first polarized conduit (23);

- 28 (27); and that said belt means (60) establishes an electrical connection between said second polarized conduit (23) and said second collecting means (45) when said sections of said belt means (60) are in a rest position in which said belt means (60) without elastic shape changes and resting on said second collecting means (45) and on the second polarized guide (23); and said strip means (60) establish an electrical connection between said first polarized conduit (27) and said first collecting means (51) when portions of said strip means (60) are in said contact position.

31. The conveyor system of claim 30, wherein said first collecting means (51) and said second collecting means (45) comprise flat, conductive portions that are located in said cavity (6, 18) and faces thereof. facing each other from opposite sides of the cavity (6); wherein said first polarized conduit (27) and said second polarized conduit (23) have respective flat, elongate, conductive portions (27a, 20a) that are disposed in said cavity (6, 18) so that their front faces face one another and that the conduits extend substantially along the entire length of said housing (4); and wherein said strip means (60) comprises strip insulating means (63) extending substantially along the entire length of said housing (4), first ferromagnetic conductive components (65) which are supported on the first side of said strip insulating means (63) and their faces facing said first collecting means (51) and said first polarized conduit (27), and second conductive components (69) supported on the other side of said strip insulating means (63) and their faces facing said a second collecting means (45) and said second polarized conduit (23), said second conductive components (69) forming an electrical bridging connection between said second polarized conduit (23) and said second collecting means (45) when parts of said belt means (60) in said resting pol and said first ferromagnetic conductive members (65) form an electrical bridging connection between said first polarized conduit (27) and said first collecting means (45) when portions of said band means (60) are in said contact position.

-2932. The conveying system of claim 31, wherein said first polarized conduit (27) comprises a contact portion (27a) that is substantially in the same plane as the contact surface (51) of said first collecting means (51); wherein said first ferromagnetic conductive members (65) have a width (L) having a dimension greater than the distance (h) between adjacent edges (51b, 27b) of said contact portions of said first collecting means (51) and said first polarized conduit (27) ; and wherein, in a situation where a portion of said belt means is in said contact position, said first ferromagnetic conductive means (65) is located between said contact portion of said first collecting means (51) and said contact portion of said first polarized conduit (27).

Transport system according to claim 31 or 32, characterized in that said second polarized guide (23) comprises a contact portion (20a) which lies substantially in the same plane as the contact surface (45) of said second collecting means (45); said second conductive components (69) having a width (L) whose dimension is greater than the distance (h) between adjacent edges (45b, 20b) of said contact portions of said second collecting means (45) and said second polarized conduit (23); and that in a situation where said section of said belt means is in said rest position, said second conductive means (69) is located between said contact portion of said second collecting means (45) and said contact portion (20a) of said second polarized conduit (23).

Transport system according to any one of the preceding claims 27 to 33, characterized in that said electrical pick-up device comprises a further electrical pick-up component (132b) which is supported by said support structure (104) and is in a predetermined position with respect to said magnetic attraction means (147) and said electrical collection member (132a); and that the self-insulated power line contains a continuous conductive component (

35), which is guided in the travel direction (8) of the electric vehicle (80); wherein said further electrical collecting member (132b) is electrically coupled to said continuous conductive member (35) in said self-centered position.

-3035. The conveying system of claim 34, wherein said electrical pickup member (132a) and said other electrical pickup member (132b) are disposed on opposite sides of said magnetic attraction means (147).

Transport system according to any one of the preceding claims 27 to 35, characterized in that said magnetic attraction means (147) are separated within a predetermined space (G / 2) from said electrical pick-up component on said support structure (104; 204). and that said ferromagnetic reference components (170a, 170b) are separated from said conductive components (34) in a direction transverse to the direction of travel of said vehicle, over a distance that is substantially the same as said predetermined space (G / 2).

Transport system according to any one of the preceding claims 27 to 36, characterized in that said magnetic attraction means comprises at least one elongated magnetic component (147) which is supported by said support structure and is directed along an axis (h3), and wherein said the ferromagnetic reference components (170a, 170b) are guided in a balanced contiguous direction that is substantially parallel to said travel direction (8) of the vehicle.

The conveyor system of any one of the preceding claims 27 to 37, wherein said magnetic attraction means (250) comprises first magnetic attraction means (250a) supported by said support structure (204) and a second magnetic attraction. means (250b) carried by said support structure (204) and separated from said first magnetic attraction means (250a) on said support structure (204); and wherein said power line (1a) comprises a first ferromagnetic reference component (170a) and a second ferromagnetic reference component (170b) which are separated from said first ferromagnetic reference component (170a) along said power line, wherein both the first (170a) and and the second (170b) ferromagnetic reference components are guided in said travel direction (8) of the vehicle, said first magnetic attraction means (250a) forming

-31 coupling said magnetic interaction with said first ferromagnetic reference components (170a) and said second magnetic attraction means (250b) for coupling said magnetic interaction with said second ferromagnetic reference components (170b) to automatically guide said support structure (104) into a self-centered position.

39. The conveyor system of claim 38, wherein said first magnetic attraction means (250a) and said second magnetic attraction means (250b) are disposed on opposite sides of said electrical pickup member (280).