CZ41397A3

CZ41397A3 - Valve employing alloy with elastic memory and anti-blocking brake system provided with such valve

Info

Publication number: CZ41397A3
Application number: CZ97413A
Authority: CZ
Inventors: Sang Kook Kim; Pahang Roc Oh; Hong Jae Lee
Original assignee: Daewoo Electronics Co Ltd
Priority date: 1994-07-15
Filing date: 1995-07-14
Publication date: 1997-08-13
Also published as: AU2937695A; WO1996002412A1; AU696863B2; KR970000627B1; CN1157598A; US5588717A; KR960004129A; BG101214A; IL114592A0; EP0693406A3; SK20097A3; CA2197860A1; EP0693406A2; HUT77645A

Description

Oblast techniky

Předložený vynález se t.ýká venti lu využívajícího slitiny s tvarovou pamětí a antiblokovacího brzdového systému opatřeného tímto ventilem a zejména ventilu, využívajícího slitiny s elektricky řízenou tvarovou pamětí a antiblokovacího systému opatřeného tímto ventilem.

slitina s tvarovou pamětí ie slitina, která zachovává tvar deformovaný vnější silou při tepiotě nižší než jo kritická teplota, přičemž účinek tvarové paměti slitiny spočívá v tom, že se původní tvar navrátí působením tvarově vratné síly po ohřátí slitiny až ke kritické teplotě. Takovéto slitiny s tvarovou pamětí “jako např. titan-niklová Slitinu a h .1 i n i ková slitina, ] sou vy r ooen y v pr oůcni daném tvaru při vysoké teploto. Tato slit.lna s tvarovou pamětí se používá pro ventily různých typu a mechanicky nebo elektricky spolupůsobí s ventilem tak, že přesunuje prvky ventilu v předem stanoveném směru, aby otevřely/uzavřely kanály vent. i i u .

Existují různé	způsoby působení	tepla na slitiny	L”
tvarovou pamětí: jedt	nm z nich	je ne	chal. proudil te	ku t .i	η n
okoio slitiny s tvarovou paměti a	měn .i. i	teplo tu Let. o te	kuti	n y
z, uůi druhém způsobu	so nechá p	u rmliv	e t p i’ o 11 d s .1.1.1J i	tam i	s
tvarovou paměti, aby	v nich vc	íl 1 C 1.1 i f	: elektrickyn. o	dpor	em

i o/tu o r i o. .. r'ím mm v-so uhru tenhlety touit.uiv proudíc) okolo slitiny s ΐν.νο-οο.

Na obr.

vvzobené ze s. i tu :ruzma .z ve tvaru vinuté pružiny, tvarovou pamětí. Tekutina proud: okolo pružiny 1 2 . Jakmile se teplota tekutiny zvýší na kritickou teplotu slitiny s tvarovou pamětí, při které vzniká účinek tvarové paměti, pružina 12 se smršti tvarově vratnou silou a otevře ventil l_0. Když se pak teplota tekutiny sníží, pružina lf se uvolní předpojatou pružinou i 4 a tím se ventil luO u zavře.

Avšak známý ventil 1 ->, využí val ící shorii popsanou pružinu 12 s tvarovou pamětí, ma ten nedostatou, že se obtížně dosáhne přesného ovládání jene rozsahu otevíraní a že pružina 12 pomalu reaguje na teplotu tekutiny. Tato konstrukce dále vyžaduje složitý výrobní proces, protože slitina s tvarovou pamětí musí být vytvarována jako cívka.

Ve ni

Λ U’J 1 (3 1 V Γ je popsán v US patentu 5,211.371 (Coffee). Slitiny s tvarovou pamětí používané u ventilu Coffee jsou ve tvaru drátu, který je elektricky řízen elektrickým obvodem. Elektrický obvod je uzavřený obvod, sestávající z řady tranzistoru a řady kondensátoru tak, že slitiny s tvarovou pamětí jsou řízeny podle cyklu nabíjení/vybíjení kondenzátoru a spínáním i ran z i s to ni .

d ventilu 5	offee však musí byt	ventil trvale v	otevřeném
stavu, má-li se ^:	udržet předepsaný Li	-u k. Do slitiny s	i v a r o v o t;
pamětí musí Ivo*.	dalo přiváděn ne	přot rži tě proud,	aby so-
venl.il udržet, v	otevřeném stavu. V	tomto případě,	se nejen
nvo řibu ie wě.	onorpiO inmfuov.	nepřetrž i to)v	o 1' i vadou .i.
V Vil, !O; ' ťo	, V;-.,..,/; ' V V ' ^r, 1 ί O	. v i 'nu i v-n z I .	/ V i p;

, -i^Ts' ' 0.1 1 1: k t razím i so muž- z tu t'/ 1 ó rE 1 cl Z Θ pdECEI.E

5,092.901 (Hunt V E k V oE O VOU pdlTiČuu r íi kOx . ) j ooij s velmi krátkým popsána c 1 ko v ým smrštěním a relaxační dobou vh elektromagnetický akční člen. Avšak ventil používající vlákna ze slitin

Onou pro použiti jako Ilunter a kol. nepopisuje s tvarovou pamětí .

Na druhé straně jak je dobře známo, antiblokovací brzdový systém (ABS) je brzdový systém, který zabraňuje smyku kol na povrchu vozovky, jsou-li blokována činností brzdy a zlepšuje jízdní vlastnosti. Ant. i blokovacím brzdovým se dosáhne zejmena účinná brzuna sila a zlepší se schopnosti v případě náhlého zastavení, brzdění v zatáčkách, na mokré vozovce při dešti., na náledí a pod.

ys term or zo i ;

V běžném shora popsaném antiblokovacím brzdovém systému, ventily ovládající tlak v brzdových válcích příslušných kol sestávají ze dvou membránových ventilu, tj . venti lu udržujícího tlak a výstupního ventilu, 'ventil udržující tlak a výstupní ventil jsou ovládány dvěma solenoidovými ventily. Při normální brzdové činnosti, proudí pří brzdění pracovní tekutina brzdového válce redukčním ventilem. Mezitím, je-li jedno z kol příliš prudce zablokováno, elektronická řídicí jednotka (ECU) antiblokovacího brzdového systému uvede v činnost dva solenoidové ventily, ovládající tlak v brzdovém válci a opakovaně velikou rychlostí zastavuje a uvolňuje

kolo, t. u k z p	¹ se zatrani .=	-;myk	ani	kola přičemž	se zlepš
schopnost říz	en.i vozidla.
A v š a k s	o 1 ono i dome ven t i	1 Y	pou	ž í v a n é u a n t i 1	a i oková o ih
blumového sy.	dému maní složí	t ou	kur	is t rukc i , k t.e r a	V V / d Ó U 1
zvláštní oaiu	musí. ;. ř: mandu	clu·	i ; 1	výrobě zvyš;	i i o rundo
na klady. V ,		dru		' .1 'v'^{1 1}i o ’ i v i l ι V Ό Γ i t i	íem, dut
npuueinu m	iÓT'\|i di 1. op 1 OÍ y k 0 Z.	id u	1y,	sí i í i 11 i s, ' va tu	mu pomát
ma j í oi pom.ab	m reakci na změ	nu	i e r i	shov iekut i nv,	němuž o i?» v
pmíiUj ru o	ruti b i·, t kovací b	r z d i	h v e	s vs terny, kter	é vyžaduj

7í.-j’cc xycii.ou činnost. Dále, u shora uvedeného ventilu témiee, se složíte ovládá jeho otvi rání /uzavíraní, esož je pro uní.iblokovac: brzdový systém naprosto nevhodné. Dále, i když jso.ii v antiblokovacím brzdovém systému použity slitiny s tvorovou pamětí podle Huntcra a kol, které mají krátkou dobu smrštěni a relaxace, nepřetržité přiváděni proudu jak bylo shera popsáno, má za následek velkou spotřebu energie a možnost ztráty charakteristiky tvarové paměti.

Pod s t a t a v y i lá lez i:

u i V! i i iii e r cm ρ ř e d 1 o z ei i e h o v y ί i a i e z ti j o v v i v o i i t v o n t. i. i , využívající slitiny s tvarovou pamětí, které mají rychlou činnost, ovládají přímo a přesně jeho otvíráni a zavíráni a který má jednoduchou konstrukcí, usnadňující jeho navržení a vyrobení .

Druhým úkolem předloženého vynálezu je vytvořit antiblokovací brzdový systém opatřený ventilem využívajícím slitiny s tvarovou pamětí, který má rychlou a přesnou činnost a současně jednoduchou konstrukci.

Podstata ventilu podle předloženého vynálezu spočívá v tom, že obsahuje elektronickou řídící jednotku pro vytvářeni prvního řídícího proudu a druhédio řídícího proudu. Ventil má také skříň, která je opatřena prvním vývrtem s prvním vstupem

r i.; ρ ř i v a c	lení tekutiny ze zdr	o i e t	e 1: u 11 n y a	prvu um	výstupem

o k u tmy,	který ie umístěn v	hm	! i .í. Č 5 S t 1	s k ř i n e a	komorou
yt vořenoi.	i ve spodní částí sí	mí ně	. Vstupní	ol. vor je	uzavřen
ivní ven	1. i írnem cívkou v icu	í pr	vní pnbnz	e .i jo o	tevřen v
' : o m i o	pum, horu pmm	1 edic	v vyV,;Zlij'	přodpze ;	, aby' :.·<
mu mt	mrva c i v ta udr že i...	v pr	vm melou	e a rumu:	ei.cn Ze
	mamu nametl přec	minu j'	u prvm ve	nt i noc	mvku d'O
mm pod	ím ... př; mm př	nkms	vj_v rulu	př odpo Li	P I Vi l L ch
ros i. ř edic	.;, jo—li první řídíc	í p: c	na při.vád	on z eieh	: tionickc
í d i c i “ o	dnouky. Druhé prost	ředím	’ uar žu j i	p r v 11 i. v -	n t i levou

cvrzu v druhé poloze, přezane-ii ze první ventilová cívka do druhé polohy pomocí první no dienu ze slitiny s Lvar ovou páně·,: . Dále, t.řetí prostředky uvolňují stav první ventilové cívky, která se udržuje ve druhé po doze druhými prostředky, přuváoí-li se druhy řídící proud z elektronické řídící jednotky, aby se první ventilová cívka mohla prvními prostředky přesunout do první polohy.

Podle jiného provedení předloženého vynálezu je ventil opatřen druhým vývrtem s druhým vstupem spojeným s prvním vývrtem o druhým výstupem pro odváděni tekutiny z druhého vstupu v horní části skříně. Ventil tazé obsahuje druhou vervu lovou cívku pro uzavíraní druhého výstupu v první poloze a otevírání druhého výstupu v její druhé poloze. Pro vyvozování předpinací síly k udržení druhé ventilové cívky v první poloze je ventil opatřen čtvrtými prostředky a druhý člen ze slitiny s tvarovou pamětí přesunuje druhou ventilovou cívku do její druhé polohy, přičemž přemáhá předpinací sílu čtvrtých prostředku. Nyní, přivede-li se třetí řídicí proud z elektronické řídící jednotky do druhého členu zc slitiny s tvarovou pamětí, druhá ventilová cívka se přesune do své druhé polohy pomoci druhého členu ze slitiny s tvarovou pamětí a udrž.í si tuto druhou polohu pomocí druhých prostředku. Přivede-li se druhý řídící proud z elektronické řídící jednotky do třetích prostředku, uvolní tyto třetí

prostředky druhou ventilovou cívku z její druhé polohy. Proto
so druh) o r ϋ s 1: ř c	á ventilová dky .	cívka přesune do	své	první, polohy čtvrtými
LJól	Iší podstat	.a předloženého vy	nál·	esu spočívá v tom, že
uutrhla	kovací brz	dovy svatem obs.	a li 11 ~	\|e hlavní vá 1 ec oro-
		tlela rl ho n,< i	·, »· ·.·’ (	i 'vy hvuh přzrrvtluy
ra v		, a vor ani hdi.ui	r ol	101 j odívat tu nutná
ie/ u .-η, i	icke čerpá	bio pru; cvláuáiu:	π	vdraulickeho ti aur:
i i i ;:VIU !1	válci a	hvdrauli oky motor	P^r	o pohon hydraulrukeho
čerpadl	a . ha -e i e	k hydraulickému č	er. pz	adlu připojen zásobník
or reka v o	k a ρ a 1.11 r y,	ke ladu or přip	e vru	inu tvrdlo pro snímaní

-iuhlostí otáčení i-m	i a a vysílání signálu o teto rychlosti
tečord ci čidio rycí.	dosít! vozidla onima rychlost vozidla a
rond signál o té tm,	rychlosti. Ξ 1. okt r onická řídicí jednot ku
při jímá signál o rycí	hlosti vozidla a vypočítává rozdíl mezi
tt tejná lem o rychlosti	vozidla a signál o rychlosti otáčení

a a vytváří první řídící proud, druhý řídící proud a třetí

řídicí proud. Kromě	těchto prvku, obsahuje systém ventil
ovládaný několika čit	any ze slitiny s tvarovou pamětí, které
provádějí operace stí.	.ačení, uvolnění tlaku a udržení tlaku.
/..OP. m. ma slddň ottedm	oiO prvním vývrtce o prvním vstupem pro·

rd i v c.ídu. brzdové sapadiny ; hlavnd.m válce a prvního vyotupu pru odváděni brodové kapaliny k brzdě kolo umístěného v jeho horní části, druhým vývrtem s druhým vstupem spojeným s prvním vyvrtěni a druhým vývrtem s druhým vstupem pro odvádění

brzdové kapaliny přJ	ivedené z druhého vstupu umístěného v
horní části skříně, d	o hydraulického čerpadla a v dolní části
skříně je vytvořena	komora. První vstup je uzavřen první
ventilovou cívkou v	první poloze první ventilové cívky a

otevřen v druhé poloze první ventilové cívky. Také druhá ventilová cívku zavírá druhý vstup v první poloze druhé ventilové cívky a otevírá druhý výstup v její druhé poloze, první prostředky pro vyvozování předpínací síly udržují první, ventilovou cívku v její první poloze a udržují druhou ventilovou cívku v je ji první poloze. První člen ze. slitiny s

tvarovou parními pře.¹	raiuije první ventilovou cívku do .její
druhé poloho, příče	tn ž překonavá rředpinaoi silu proud;
pr zut t. ředím, př t vede- 1	i se pivní řidiči proud z elekimmmrcke
ro.iio' jednPk/ d*	mhy člen ze sldiny s ivarvvm omočí i
uíesunuie druhou v->	šimlovou cívku do její. druhé polohy,
: i .i: mm z pr e -tone v a n i t ut. o ř m . o	rdpimm silu prvnitli prostředku, když , . m slredke isíržsm nu mm med ..drnem; l.e.mm, přesunem i. se první vet.’ i i mm o. h smjt pr os t řmíum et v i m prvnum tměnu ze
: d i i í nv s ! - m mu m m	irmd. t u; trčím ommtředky uvomm skuv, ve

. -z 1::.1 J S i. 1 ... p 1 Vii j rl O * U i j .z VSI. P ; 1 i.i V a ; z k cl Ll Cl 1 Z ϋ V U li y C b Γ 1J ) i Q po.eze pomocí drahých prostředku při přivedeni třetího řídícího proudu z elektronické řídí ci jednotky k přesunuti první a druhé ventilové cívky prvními prostředky do jejich první polohy.

ventilu podle předloženého vynálezu, je dolní poloha první ventilové cívky, do které se cívka dostane smrštěním

členu	ze slitiny s	1varovou p	am čti, udržována	dr libými
o r ii s t i e	dky tak, aby s	o ventil udržc	iva 1 ve stavu ΖΛΡΝ	UTO i Ob;.
V. tel·	:utn.-.i prcridí	z prvního vr-	2 lupu do první.ho	vys1upu.
1' 2 VO 1	jenéilová civí	tá, k t o i á s e	uoržuje v dolu	i p-iHoze
druhými	prost.ředily, s	ie zvedne tře;	.inu a prvním pr	ostředky,
aby se	otevřel první	otvor a tím	se zabrámí, aby	tekutina
prodila	do první, ho	výstupu, t j .	ventil zůstává	ve stavu
VYPNUTO	(OFFj .

U ventilu využívajícího slitiny s tvarovou paměti podle předloženého vynálezu jc zavíraci/otvíraci činnost ventilu řízena procházením proudu slitinami s tvarovou paměti na základě Jouleova jevu, takže otvírání/zavírání ventilu se ovládá rychle a přesně.

Ve spojení s antiblokovacím brzdovým systémem podle předloženého vynálezu je první člen ze slitiny s tvarovou

mětí uveden v činnost prvním rud.	íoím proudem stisknutím
znoveho	pedálu při zpomalovaní nei	bo zastavováni vozidla.
ki.o se	zieomu li.pi e otáčení kola	stlačením brzdy kola.
n i kn e- 1 i	druhý řídící proud, uvede	se v činnost druhý člen
siitiny	s tvarovou paměti, a Iry s	;e zavřel první. vst. un a
ocel s i-	Ol Uhý noc au íc snicunii ¹ :	a ku v brzdě -m : a . 1'i ak v
ce Pude,	o auc.cn- tn,	v, ri bicího fauna, pri
UZ - U	c vsi a di ulili vcaduhu,u	i. vii z zvedná i ·: L 1 < C i m ;
:.,-n řodhv,	, zi'r>y se z-vřel picni vstat	' a archy vystup. Cum se
. a' i ο η i ,	uvolněni ti! «ku a udíleni, i.	m.;ku brzdy kola opakuio
ducd ze ie	csníži rval; lest vozidía.

s

A n t i. e i i. .· a o v;_; A b r z d o v ý s y ? je jednoduché konstrukce, dá CCh3 .

Přehled oblázků na výkrese . e m rj o u i e ρ r e d 1 o z e lotr 7 7 n a,. e z u se snadno vyrobit a má nízkou

Příkladné’ provedení ventilu a antiblokovacího systému podle předloženého vynálezu ie znázorněno na propojených eir, opat ren ym >nr. .1 i e vypresecu, zoo tur. 1 je 0011011,:10.:.1.0:7 rez ven!, oruží.narai vyrobenými ze slitiny s tvarovou pam schematicky řez ventilem opatřeným pružinami vyrobenými ze slitiny s tvarovou paměti podle jednoho 2 provedeni předloženého vynálezu; obr. 3 je detail znázorňující slav, kdy je cívka zajštěna destičkou z obr. 2; obr. 4 je detailní pohled na antiblokovací systém opatřený ventilem z obr. 2;

bíbr ^ri “í O =; -· b OTP Λ Ή Ί Γ' V <7 ř ť ~ί Ί slitiny s tvarovou pamětí podle druhého provedení předloženého vynálezu; obr. 6 je blokové schéma elektronické řídící jednotky použité u antiblokovacího brzdového systému znázorněného na obr. 4 a obr. 7 je blokové schéma znázorňující ovladač použity u elektronické řídící jednotky z obr. 6.

Přk1 ady provedení vynálezu

Výhodná provedení pře, ií oženeho vynalezu budou dále popsány s odkazem na připojené výkresy, vc kterých stejné vztahové značky označují stejné, detaily.

Z ř : rol ořiovcloo tř rcestnékn: veihiiu boj podle prvnili·) provedení ρ: ed . o zenéíoj vyna .1 o zu .

y uak ]e znázorněno na obr. 2, prvr: vývrt 22 mající nrvní vstup 2 2a spojený : prvním výstupem 22b a druhý vývrt 24 mající druhy vstup 24a spojený s prvním vývrtem 22 a druhý výstup 24b přidružený k druhému vstupu 24a, jsou vytvořeny v horní části skříně 20, V dolní části 2 8 skříně 20 “je vytvořena komor a 2o.

První	ven t ilová	cívka 30	je posuvně, směrem	nahoru a
dolu, ulože	na v prvr:	dm vývrte	22 a druhá ventilová	o i v k a 3 2
ie uložena	v Jrumiém	výv r tu 21	. Jar je zřejme z or	c. 3, nu
spodních ko	nci.cn prvr	:i a druhé	ventiiove cívky 30 ;	: 3 2 J SOLI

vytvořeny rohatky 30a resp. druhá ventilová a 32a přibráno jednotky 60. urvu¹, a ¹1 v k a u v a o 2 o t v í r a a z a v 1r a v v v i l - y 2 ,·' a resp. 2 4 . Uvolňovací cívka 34 je umístěna ve vnitřní části mezí první a druhou ventilovou cívkou 30 a 32.

První člen 40 ze slitiny s tvarovou paměti, druhý člen 42 ze slitiny s tvarovou pamětí a třetí člen 44 ze slitiny s tvarovou pamětí jsou uloženy mezi první ventilovou cívkou 3_Q a druhou ventilovou cívkou 32 a uvolňovací cívkou 34 a spodní stěnou skříně 2_0. S výhodou jsou první, druhý a třetí člen 40, 42 a 44 ze slitiny s tvarovou pamětí vytvořeny jako rovny drát. Jeden konec prvního členu 40 ze slitiny s tvarovou paměti je připojen ke spodnímu konci první ventilové cívky

..1 '2 , jeden lvův druhehe členu ze slitin v s tvai ie připojen ke spodnímu konci druhé ventilové vou paměti i v k y 3 jooen noru

j.:11. o uvolí spodnímu druhého a enu 44 ze tvarovou paměti on ze slitiny s tvarovou paměti, připojen ke ioiU i C 1 11V í ) 1; K ; V á C 1

Ϊ UU riou. cí o dvky .3 4. druhé konce členu 4 0, 42 m 44 ze slitiny u a dum 4u, 4 2 _: 4 4 <o tminou o.lek smrčťruu a tím se přesouvají p r v n i : Inovací cívka 34 uměřeni dolu.

v η i η o, i rovou micko ]<>

yp; 1 ú,<.;	ni komoře	2 8 skří:	né 20 je umist	ena pří. ct ržná
jednotka 6jo	která udržu	je první	a druhou vent i 1¹	zvou cívku 3o
a 32 v do_ni	poloze (spi	i stenem s	;tavu), jsou-li f	vrvní a druhá
ventilá cívkč	i o0 a 32 přesunuty	d o spodní poloh;	/ (spuštěného
st.avuj prvníi	i a druhým i	členem 4^!	.3 a 4 2 ze slítli	iy s tvarovou
parně t.j . bříc.	ržna jednot	k a 6' íj \ i	dále opatřena	hřídelem 62,
dešticκου 64	a listovou	pruž i nou	66.
obr. 3 .	: n á z o r n u j e z	a j istěny	stav první. ,a dr	aiie ventilové!
o 1 v k y 3 i, í	nes’h čtou 6	4 zuazur	užnou na obr. 2.
Hřidei	62 je uložen přič	ně v komoře 28	s k ř i. n ě 2 0 .
Destička 64	je otočně	uložené!	né! hří de 1 i 62 .	Jeden konec
listové pruž	iny 66 je	upevněn	riéi vnitřní stěně komory 28
skříně 20 a	její druhý	konec j	e připevněn ke	spodní ploše
destičky 64,	Listová pružina 66	pružně podpírá	destičku 64.

Je-li. první ventilová cívka 3 0 přesunuta dolu prvkem, např. prvním členem 40 ze slitiny s tvarovou pamětí tak, že první ventilová cívka 30 je ve své dolní poloze, rohaLka 30a první ventilové cívky 30 je zajištěna dolním koncem destičky 64 jak je patrno z obr. 3, aby se první ventilová cívka 30 udržela v této své doliíi poloze.

Př odpínač:	j ednotka	50	je uspořádaná mezi první a druhou
ven:i 1 o	vou civ	kou 3(3 a	< ?	uvolňovací	cívkou 34 a spodní
ρ 1 ooliou	z? k ř i u e	2 0. Předpí	1 i3C	í jednotka 50	působí předpolím na
první a	druhou	ven L i iovou	c i v k u 3 0 a 3 2 ,	aby se první a druhá
vent .i .1 o	vá czvz	a 8 U u 3 2	u	Ir žely ve sví	zvednuté poloze a
obsahu j	p I VI!	přop'i a to	i	.oruží nu 52	'druhou předp j o tou
f.o až i ua	2:4. (o	o. i tiřodρ 1	d í	ί¹; Ji'5 i tia [a.ija	iz^: p řdOt.o nac i. u i 1 o;
o; rovu	! VOJ i	. eJJn-u u.lvíci	ýi ^!.	, do ze prví	ýl d ]' N : V .i ¹ V ku dl
OČ! 2O 1		pa? dalo 2.	i · '	Ϊ 1. i 1 V i ; , J tj-	.i v coinii phiU,
·. i O ’ i Ž t ž	nvi o: ; i	zajíčky 64	pař	u/u žne jednot.	ky 6(3, přičemž drama
předpi ; a	t a p r a	i na 5 4 puse	lvi	přecpi nací si	lou směrem vzhůru na
ji r ibcou	VOU 1.1 o·.	jou cívku .		z, p y se v a _;, j	rubá vent i lová zívlo.

.>/. ^:r zoc ',· V 1 u S u Θ ti á 0	ve sve původ d destičky 64 př:	i vi z ž n ó j e
dvolňo	vací jednotka 3	1 obsahu
třetí člen	4 4 ze slitiny s J	tvarovou
pružinu 56.	Třetí předpjatá	pružina
3 4 _t iň b y 5 θ	přesunula z dolní	í cio puvo
Nyní	budou popsány	ope race
udržování ¹	tlaku spojené s	t.ři PO ! Ot
1 v o poule	příkladncno [	urooion
uu sornenen	o n a o b r . 2 .

orcci: u/nneho . 1 '/ Q O 1. fi 1. pOlOZ 6

Ve	stavu kdy je první	vstup
cívkou	30 a druhý výstup	24b j
cívkou	32, elektronická	řídící
řídící	proud do prvního	členu
ra ťi >ři íZ t ί	Ρ V' i ni a Λ1 /1 <Ί -τ rs f J, J_ U -L J. _J- _L 1 1 '1 ZUV_ .	- 1 4 I- 4 y, , τ > .1 ....... γ

tvarovou * V- V f s-·, 1 1 V·, ^J. r· ! <1 +“ Ί -Ί -“· ' U χ \~r V V U p U-iuU- |„ _l j c; j j I_ U. c f přivedeným proudem aby se smrštil, přičemž překonává silu přcdpětí první předpjaté pružiny 52, první ventilová cívka 30 se spustí do dolní polohy. Spuštěním první ventilové cívky 30 se destička 64 otočí ve směru hodinových ručiček okolo hřídele 62 pomoci rohatky 30a a listová pružina 66 je stlačena. Po Lom co rohatka 30a první ventilové cívky 3 0 prochází přes dolní konec destičky 64, otočí destička 64 Halovou pružinou proti směru otáčení hodinových ručiček, u, jak je znázorněno na obr. 3, první ventilová cívka 3e

I o z, a j i s v e u a volní poloze chatkou 36a a destičkou um uclr , ί· j j LČ O V’,U O jme ·όηčo V'u i ,..i 772.

pr ví o ko výstupu

JO Ol vni vstup

VVSUlpU 3 5o, 2.

vsuje istločení r i vii Ur

LU nul

Pt, LJ

Aby se sni žil tlak v prvním výstupu 22fo, elektronická r_díci jednotka 70 přivádí druhý řídící proud do druhého clenu 42 ze slitiny s tvarovou pamětí. Smrštěni druhého členu 42 ze slitiny s tvarovou pamětí, způsobené přivedením proudu, překonává sílu předpětl druhé předpjaté pružiny 54 tak, že se

druhá ventilová	cívka 32	posune	do dolní polohy a potom se
des	tička 64 otoč	í ve směru	hodinových ručiček spuštěním druhé
ven	tilové civky	32. První vent.	ilová cívka 30, která byla
'd 1	:štena destič	kon u£, se	odjíst	i a druhá veni ilová cívku hl
o o	za-; lsti nést	1 č ,kt >u t 4	v o kam	ztku kdv roht.il. ks .oka omne
ven	i. i 1 ové cívky	32 prochá	ní pře:	3 spodní konec destičky 64.
P r ci	to se druhá	ventilová	cí vka	32 udržuje v dolní poloze
p omo oi d e s t i č k y	64 a první	ventil	ová cívka 30 se zvedne první

předpjatou pružinou 52 a vrátí se do své původní polohy.

V tomto okamžiku, je první vstup 22a uzavřen, přičemž se otevře druhý výstup 24b, aby se vytvořil nový průtočný kanál sestávající z prvního výstupu 22b, prvního vývrlu 22, druhého vstupu 24a, druhého vývrtu 24 a druhého výstupu 24b. Následkem toho, pracovní tekutina, která byla stlačena v prvním výstupu 22b je vypuštěna směrem ke druhému výstupu 24b nově vytvořeným průtočným kanálem, aby se snížil tlak v

prvním kanálu 22.
Potom se ov	'dňovací cívka 31 soust	.i doba jeř i pro	i vucieni
proudu z elosuc	nické řidiči jednotky 70	do třetino či	enu 44
ze slitiny s tva	ornou paměti, aby se pře	ikona 1 a směrem	vzii um
	hodpěti třetí předpjath		1 uuha
L¹ . i b> <. ) [.) 1 t.. 1 1 l :i f.	'· p r u z 111 y ' o ,
von ti leva cívka	32, uter a by i a mj i št	ona destičkou	»0 u u
duší Ono o cov	c v l i.én^o poem mmlbr	h.h ·. ' Ί 0 ! v k y : .· .	[ , ·,
_: o: o i boa c i v i: .a	n' i o pink zvedto.UO:- použi	noci 24, aby ru	’ a v r e 1 a
o:n:;y vyspup clo	. dvedh -vuo: cívku hl i c	^; cvediod a do r	covodn.
pa ony tieto ph‘	čipu a iom.1 pružinou tu.

lak jsou ρζνη vstup 22a a vrahy výstup 24n uzavřenu, uby se tlak v prvním výstupu ýbh? udržoval konstantní i udržování tlaku· .

Ventil podle shora popsaného prvního provedení předloženého vynálezu provádí operace stlačení, uvolnění tiaku a udržování tlaku. Činnost ventilu 100 nemusí nul.ně

probíhat	v pořadí	od stlačení, uvolněni t. laku k udrženi	tlaku
a sled	operaci	je změněn ovládáním elektronické	řídící
j ednot ky	70 podi	e situace. Shora popsaný ventil 100	podle
rum i ho	proveden i	předloženého vynalezu muže být pni	1Ž,U u
aidirlob	ovaci ho o	i z.'; ·' · v e í i o s v s z e m 11.
Obr	4 znav	zrnuje konstrukci antiblokovacího brz	do veto·
syslému	v o z .i d 1 a,	který používá třípolohový třícestný	vent i 1

podle prvního provedení předloženého vynálezu znázorněný na obr. 2. Aby se mohl ventil využívající slitiny s tvarovou pamětí použít v antiblokovacím brzdovém systému, celková doba smrštění a relaxace členu ze slitiny s tvarovou pamětí musí být. pod 100 milisekund (ms), s výhodou několik desetin až 100 ms a musí vzniknout napětí 5 Kgf. Například, lze použít slitinu s tvarovou pamětí popsanou ve dříve uvedeném US patentu č. 0,092.901. Aby se splnily podmínky 100 ms a 5 Kgf členu ze slitiny s tvarovou pamětí, mohou se pro jejich výrobu použít, tvarovaná vlákna ze slitiny s tvarovou paměti nebo svazky tvarových vláken ze slitiny s tvarovou pamětí.

I.) í? íJ 3 .] Vu .! eí	hodna strana hlavního válce 2 2 0 oni 210. Ses 1 ápne-1 i řidič brzc : 220 vyvine hydraulický tlak na í	je spojena bv/y pedál	s br zdovým 21. U, hlavni i.pcvněnou na
u zdu 2tá	p ř .
	zvhmaavz ^aulator 24- Ivzm	u- nydT a	o 1 i í.	nn: corpvuh
	ze··· vzavz. nyní _dubi okete.· linka	v ;n. a v	! 1 11	vPci 2 .·.z i a
; ·yzi:.	o; Pinky motor 214 pro porou: hydr	m;. i ckeh	O ČC	'rpmlhj 2 42.
Uydrč	míizke net'p..dlo 242 hydraulic	koho trne	i ulál	. o r u 2 4 0 j o

spojeno s .5 i a ví: í. m válcem 220 prvním zpětným ventilem 2

dydrau 1 i c r.ý	mvn 24 4 ovládá dyor^ulioký tlak, aby se
udržoval na	Konstantní výši a automaticky se zastavil, koyz
11 a k p ř e s a h r. t	2 předem stanovenou hodnotu.
Zásobu1;	< 246 brzdově kapaliny je spojen s hydraulickým

čerpadlem 2 2 0 druhým zpětný ventilem 23

Třipoloi	rovy třícestný ventil ltd podle prvního provedeni
p ted 1 o ženouc	vynálezu ie v rond o rrovodonl neužit: 'jako akční
tnou. První	vstup 22a ventilu ltd je připojen mez: hlavním
vidcem 2 20	a prvním zpětným ventilem 230, Druhý výstup 24b
jo připojen r	nezi druhým zpětným ventilem 232 a zásobníkem 240
brzdové kapa	líny. První výstup 22b je spojen s brzdou 254
k o 1 a 2 5 0 ,

Čidlo 252 otáček kola 250 je připevněno na kole 250 a snímá rychlost otáčení kola 250 a vysílá o rychlostí otáčeni signá1 .

Čidlo 280 rychlostí vozidla snímá rychlost vozidla a vysílá o rychlosti vozidla signál.

EJekt. ros	meká řídící jednot.ko 20 pro ovládání ventilu 100
a hydrou!ick	y regulátor 240, jak je znázorněno na obr. 6,
obsahuje í. i J	tr 72, mikropočítač 74, budič 76 slitiny tvarové
parně tu pro o	vládání prvnii , druhého a třetího členu 40, 42 a

a budič 20 pro pohon hydraulického motoru 201. ktronická řídicí jednotka 7ΊΊ je elektricky spojena s lem 252 r vod. ostí otáčení Inda, čidlem 28u rvchloszi

ltil.fr b	.. pr 1 i í na siunat o r vrhl: asi. i ot.áčen.i kola z di ci, a
z 52 fiit.ru	Ίο lo- a filtrované signály jsou pak přenášeny dc
m: k r oooč.1. ta0·

Mikropočítač 74 vypočítavá rozdíl mezi při i í manám signálem o rychlosti vozidla a signálem o rychlosti otáčení kola, generuje řídící signál proudu, který řídí intenzitu proudu přiváděného do prvního, druhého a třetího členu 40, 42 u 4 4 ze slitiny s tvarovou paměti a časovači signál, který řídí dobu po kterou se proud přivádí do prvního, druhého a třetího členu 40, 42 a 44. bále se generuje signál řídící hydraulický tlak pro řízení hydraulického motoru 244, který ováni hydraulické čerpadlo 242.

Řidlo i proudu pro gnál proudu sestava z prvního řidiči: zení intenzity proudu přiváděného d s i gr-.álu prvn í ho členu 40 ze slitiny s tvarovou pamětí, druhého řídicího signálu proudu pro řízení intenzity proudu přiváděného do druhého členu 42 ze slitiny s tvarovou pamětí a třetího řídicího signálu proudu pro řízení intenzity proudu přiváděného do třetího členu 44 ze slitiny s tvarovou pamětí. Časovači signál sestává z prvního časovacího signálu, který řídí dobu přivádění proudu do prvního členu 40 ze slitiny s tvarovou pamětí, druhého časovacího signálu, který řídí dobu přiváděni, proudu do druhého členu 42 ze slitiny s tvarovou pamětí a třetího časovacího signálu, který řídí dobu přivádění proudu do třetího členu 44 ze slitiny tvarovou pamětí. Řídicí, signál proudu a časovač do budiče slitiny 76 s tvarovou parnět

Jak je znázorněno na obr. 7, budič parně.t.i má čis 1 icově/ana 1 ogový převodní; i ca a řídicí joanotku 76b proudu.

runa ou přenášeny h sl-tinv s tvarovou (dále Ι.'/Λ převodník) m: la maz ’ pud j mu l.ó soral y mim i nu

Cl , 7

Řídící jednotka Ί6b proudu přijímá první, druhý a třetí časovači signál z mikropočítače 74, přijímá první, uruhy a třetí řídicí signál proudu z b/A převodníku 70a a je napálena energií z napájecího zdroje (neznázorněn), takto se přivádí do prvního, druhého a třetího členu 4 0, 42 a 44 proud o předem stanovené intenzitě a po· předem stanovenou dobu.

Budič 78 motoru spouští hydraulický motor 244 v souladu s řídícím signálem hydraulického tlaku vysílaného z nu kropočí tmu 74, pokud tda·: uvnitř antiblokovacího brzdového systému klesr.c pod předem stanoveny tlak, hydraulický motor 244 je znovu vybuzen budičem 78 motoru.

Činnost shora uvedeného antiblokovacího brzdového systému, u kterého je použit ventil 100 využívající slitiny s tvarovou pamětí podle prvního provedení předloženého vynálezu bude pospána dále.

Sešlápne-li řidič brzdový pedál 210, aby zpomalil a/nebo zastavil vozidlo, je v hlavním válci 220 vyvozen hydraulický tlak. V tomto okamžiku mikropočítač 7 4 elektronické řídící jednotky 70 obdrží signál o rychlosti otáčení kola z čidla

2 52	a s	ignál o rychlosti voz.	idla z čidla 280, aby porovnal
ryc	h 1 o s t	vozidla s rychlostí	otáčení kola	a získal jejich
rr z	díl.	Potom, s ohledem na tento rozdíl, jt	a generován první
ř ídicí	signál proudu a prv	n i c a s o v a c i s	ignál. Budič 70
sli	L my	s tvarovou pamětí pak	při.vádí. proud	do prvního členu
‘-i '. '	z o	slitiny s tvarovou	paměti podle	prvního řídící, ho
s i g	na i ti	proudu a první ho část	,'Vaciho signálu
	t i	: v 'v dnunž lku, se rvu	o či on 4¹¹ ze s	.i 1tmy s t v a rovu
	p”' - i ¹	tu o : ,-i i i m se spus’ ;	min první vo	' i .. 1 pJ V ti í.' 1 '.i K dl . 1 ' ¹ }
k t '	U, je	ρ a í. m 'i s t m i, a de s t n t	Ď t '1 í- I f c. ti k Z C: 1	o pívn: vstup 2su
o r v	r i ho	vyvrfu z2 otevřen, ih	asíedkem t.oho,	brzdová kupd i i nu
oto	ud i t	lo prvního výši. upil 2J	ČP prvním vstůj	mim 22 a a prvním
výv	r t ern	2 2 ventilu 1 011 anv .	’ o /.vysil 11 a .<	v brzdě 2 54 soda

on.. Učení;, lak z	;e člius	as Li brzdy 2 54 kola 2 50 s;	líz; jeho
ryit.j, ost. otáčeni í?	:poma lo ·	/ání i .
Záblokuj e-1i	se ko	1 o 250, t j . je-11 rozc	iii mezi
rychlostí vozidla	a ryc	thlostí otáčení kola ste	jny jako
rychlost vozidla,	tato	situace zpětne ovlivni	bt Zdnou
vzda lenost a muže	Ilů 51 či t	smyk vozidla. Proto se π	L ί.; S 1 f ďb y

		-
nedošlo k zablokováni kola, tlak	v brzdě	254 kola 250 snížit.
Je-li roždí’’ mez i rychlostí	vo z i d 1.	i a rychlost c otáčeni
3Ά i 25u1 menši než předem sta	novena i	'iodnota, m; kt nočn tac;
74 generuje druhý řídící sign;	ii prouc	lu a druhý časovači
lb _i. J L i ri 1 , O ó θ Z \7 i.l 11 ci t. y ... (.) S 1 CJ Π cl,!. y	je souš	t.ěn.í druhé ventilové

cívky 32 dolu a odjištční první ventilové cívky 30 z destičky 0A. První ventilová cívka 30 se potom zvedne první přcdpjatoi) pružinou 50 a otevře druhý výstup 24b.

Následkem toho, brzdová kapalina stlačující brzdu 234 kola 250 proudí do zásobníku 246 prvním výstupem 22b, druhým vstupem 24a, druhým vývrtem 24 a druhým výstupem 24b, aby se snížil tlak v brzdě 254 kola 250 (uvolnění t.laku) . Tím se opět. zvýší rychlost otáčení kola 250 (zrychlení).

Dosáhne-li rychlost otáčení	kola	rychlosti vozidla, tj .
je-i i rozdíl mezi rychlostí vozí	31 a a	rychlostí otáčení kola
:naiy, je nutno zpomalit vozí	11 o .	3' tomto okamžiku je
zpomalovacím procesem tlak v br?	dě 2 5	1 kola 250 zvýšen.
vosahne-1 i rozdíl, mezi ryc	hlost	í v o z i d .1 a a r y o i 1 o s t í
otáčeni kola předem stanovenou	hodno	;u, je potřeba tlak v
[rdi 254 kol;i 21- udržovat. Z	ρ , ti , a	uvedu, ra j. k i c r ρ c ai t c u' 74
1 0' n U o : n t řo t I - i í 11 a i. p najde ;	čel.	ěvswu svzňal. klér
ϊ : h c , j f'di ie i 2,; ' c. e : ,i ' cm ' 2 ío> _;	í r U i c'	r svinul pravě .a i Α νν
z v.. v .a v i s i u u a 1, a i c y se o i i v e c 11	OL Vild	der třetího člunu 44 ze
oíikiny s tvarovou pamětí, ktc	r ý s c	tím smrští a stáhne
;u;2ňzvaci cívku 34 dolu, takže	jak pu	vni a druha oi. vka 30 n

32 se zvednou i	cahoiu a první vstup 22a a dru)	my výstup 2 4b se
uzavřou. Proto	je t.iak v brzdě 2 54 kola 25o	trvale udržován
·;udržování tial	í iii .

Aby se dosáhlo snížení rychlosti vozidla, provádějí se

shora popsané	činnosti, stlačování,	uvolňování	11a ku a
udržování tlaku	v brzdě 254 kola 250, c	»P a ko v a ne .
Provedení 2
Na obr. 3	ie rez znázorňující :	sc ternati oey 1	lonst ruko v
uvouoo i onovvho	dvou costneho ventil·	u 3et modle	: cn.ihéň.j

provedení přeci.: oženeho vynáiezu. Ve srovnání t řípolohového třícestného ventilu 100 znázorněného na obr. 2, s dvoupolohovým dvoucestným ventile.m 3 0 0, má dvoupolohový dvouoestný ventil 3_00 stejnou konstrukci jako ventil 1.Q0 z obr. 2 s výjimkou toho, že postrádá druhý vstup 24a a druhý výstup 24b, druhou ventilovou cívku 32, druhý dlen 42 ze slitiny s tvarovou paměti a druhou předpjatou pružinu 52.

Dále bude popsána činnost ventilu 30Q podle druhého provedeni předloženého vynálezu.

Nejdříve elektronická řídící jednotka '70 přivádí proud do prvního členu 40 ze slitiny s tvarovou pamětí. Přivedením proudu se první ventilová cívka 30 spustí dolů a je zajištěna destičkou 64, Prot.o je první vstup 22a otevřen, aby mohla tekutina proudit první.m vstupem 22a, prvním vývrtem 22 a prvním výstupem 22b ( ZAPNUTO - ON).

Aby nemohla tekutina proudit prviuir·. výstupem 22b,

e ! vetrou i oka f í uí.o.:	jednotná 'ví	pfl· vodo po	sí 4 do t šo i 11 í
mrsuí 4 4 z.v o 1	‘ >¹¹2	z tvare» v i u p:	tmelí. Idivetb	stým proudem s
	1,7 ul	spustí vel. a	a od pí Z L i p]	esu vent i i ον·.::
sívku 3ě . ovst	i oky	04. Odjištěna	první ventil.	O V c l C 1 V ím :ϋί . 5 I ' 5
zvedne naberu	první	předpjatou í	Družinou 50.	Konečně, pr vn

vstup 22a jc uzavřen, aby nemohla tekutina proudit prvním Výstupem 22b (VYPNUTO - Obr'! .

Jak bylo shora popsáno, dvoupolohový dvoucestný ventil 300 podle druhého provedení předloženého vynálezu je zejména použit, jako dvoustavový ventil (ON/OFF ventil! pro řízení prouděni tekutiny. Při použiti činnost a dosáhnout. steinou ívuu ventilu 3 0 0 však lze účinky jako

t.ří polohovými třícestným ventilem /00 podle prvního provedení předloženého ννηύ 1 e 7. u

U ventilu používajícího slitiny s tvarovou paměti podle shora popsaného předloženého vynálezu, je pro řízení otvírání/zavíráni ventilu využit při procházení proudu slitinami s tvarovou pamětní Jouieúv jev, aby byla umožněna rychlá a přesná činnost ventilu.

Také je možno nepřetržitě udržovat otevřený stav přídržnou jednotkou bez nepřetrží t.ého přivádění proudu do slitin s tvarovou pamětí, což nejen zabraňuje ztrátě charakteristiky tvarové paměti slítán s tvarovou pamětí, ale také zhospodárňuje spotřebu elektrické energie, zatímco se mnohem přesněji provádí otvírací/zaviraci činnost ventilu.

Ventil používající drát ze slitiny s tvarovou pamětí podle předloženého vynálezu je konstrukčně jednoduchý a je proto jednoduchá jeho výroba. Tim se sníží výrobní náklady.

vy t v o í : an 11 snadrm vy:o

•Ktricky řízených slit . va rov.

paměti se tvarovou pum S ! <' c velkou

okovat:; brzdový	sy s t. ém	konstruKcne j co	nohuchý,
oep_v a s :u:	CÍU.Uy oni	t]. V -nu : i h ! c	lo.UO.iC i ho

trnce rod 1 o pí	oi 1 OŽ ono	ho vyn a Jozu C	,uho byt
au cent idu	p t O v .ΙΟ-	der přesně	i Joerv.
pr iváden í olei	Ι t r i iTcu	• proudu dc. s	1 111 n s
i, pouze s mál.:	ou spotřf	obou elektrické	e n e r g i e,
po 1 -dul i vest j. bé:	lem toho	i n n o c t 1 .

Přestože je přediožer.ý vynález popsán a znázorněn zejména s odkazem na určité provedení jako takové, je nutno odborníky upozornit, že jo možno provádět různé změny ve formě a detailech aniž by se odchýlilo z rámce vynálezu tak jak je určen v přiložených nárocích.

Claims

Ρ A '1 Ξ Ν Τ v V É d Λ Ε U Κ Υ

1. Ventil vyznačený tím, že sestává z:

elektronické řídicí jednotky (70 i pro generování prvního řídicího proudu a druhého řídícího proudu;

skříně (20), v jejíž horní části je vytvořen první vývrt (22) opatřený prvním vstupem (22a) pro přiváděni tekutiny ze zásobníku (246) a prvním výstupem (22b) pro odvádění tekutiny a v jejíž spodní části je vytvořena komora první ventilové cívky (.30) pro uzavírání prvního vstupu (22a) oři první poroze první, ventilové cívky (20) a pro vuvírání prvního vstupu (22a) při druhé poloze první ventilové cívky (30;

prvních prostředků pro vyvozování předplnací síly na první ventilovou cívku (30) k udržení první ventilové cívky (.30) v její první poloze;

prvního členu (40) ze slitiny s tvarovou pamětí pro přesunutí první ventilové cívky (30) do gejí druhé polohy při současném překonání předplnací síly prvních prostředku, je-li první, řídící proud přiveden z elektronické řídící jednotky (70) ;

druhých prostředku pro udržování první ventilové cívky (30) v její druhé poloze, když se první ventilová cívka (30) přesune do své druhé polohy prvním členem (40) ze slitiny s tvarovou paměti; a třetích prostředku pro uvolňováni první ventilové cívky (3u) ze stavu, ve kterém je udržována ve své druhé poloze pomocí druhých prostředku, je-li druhý řídící proud při veden z v i ekt manické řidc/v leonolky tta, takže prvn; voru. (iová o ve ; uv se ivzííos ;uvn;zn rnutr-Uu přesune do sve prou
2. Ventil podle nároku 1 vyznačený tím, že první prostředky jsou opatřeny první pružinou umístěnou mez: spodní plochou komory (28 i a spodním koncem první ventilové cívky (30) .
3. Ventil podle nároku 1 vyznačený tím, že první člen (40) ze slitiny s tvarovou pamětí je umístěn mezi první ventilovou cívkou (30) a spodní plochou komory (28), je elektricky spojen s elektronickou řídící jednotkou (70) a má tvar rovného drn tu.
4. ventil, priore nároku 1 vyznačený tím, že druhé prostředky obsahu ji:

hřídel (62) uložený příčně v komoře (28);

destičku (64) otočně uloženou na hřídeli (62);

listovou pružinu (66), umístěnou mezi vnitřní bioční stěnou komory (28) a spodní plochou destičky (64) pro pružné uloženi destičky (8 a), a první rohatku (30a) vytvořenou na spodním konci první ventilové cívky (30) pro zajištění první ventilové cívky (30) destičkou (64), je-li první ventilová cívka (30) ve své druhé poloze.

5, Ventil podle nároku 4 vyznačený tím, že třetí prostředky obsahuj í: uvolnovatm cívku (34) umístěnou uvnitř skříně (201

posuvně směrem nahoru a dolu uved.hov.aci předpj atou

uvol novací cívkou (34) a vyvr zování předpinací s ^{1 T} ·, novaz : o; vízu (34; ; a van člen vil'· s: on; uvo-lÍjovúc:. tu ví p rez picnu; zul v působící p r o l o přu. V' vien z elektron:.

pružinu (56) umístěnou mezi spodní plochou komory (28) pro v působíbí směrem vzhůru nu

•.e ul. il.i ny s tvarovou parném: ru z · .
5 4 j za s o u čas n e h o p ř e k o n a v;li, i 'lénem vzhiiru, je-li druhý řídíc: :e řídicí jednotky (70), přičemž uvolňovací cívka (34; při svém spouštěni otočí destičkou ί64 j, takže první ventilová do své první polohy prvními prostředky zívka (3 tu prcsune
6. Ventil podle nároku ivyznačený tím, žc druhý vstup (24a) spojený s prvním vývrtem (22) je vytvořen v horní části skříně (20), druhý výstup (24b) pro odváděni tekutiny přiváděné z druhého vstupu (24a) je vytvořen v horní části skříně (20) a vc-ntii (100) sestává z:

druhé ventilové cívky (32) pro· uzavírání druhého výstupu duibi v prou pol oze druhé vení i love cívky (.32); a pro: otvírání druheho výstupu (24b) v druhé poloze druhé ventilcvé u v k y ( z 2 } čtvrtých prostředků pro vyvozování předpínací síly na druhou ventilovu cívku (32) směrem nahoru, aby se tato druhá ventilová cívka (32) udržela ve své první poloze; a druhého členu (42) ze slitiny s tvarovou pamětí pro přesun druhé ventilové cívky (32) do její druhé polohy za současného překonávání předpínací sily čtvrtých prostředků, přičemž třetí řídící proud se přivádí do druhého členu (42) ze slitiny s tvarovou pamětí z elektronické řídící jednotky (70) a druhá ventilová cívka (32) je udržována ve své druhé poloze druhými prostředky po přesunutí druhé ventilové cívky (32) do její druhé polohy a Je-li druhý řídící proud přiveden do třetích prostředků z elektronické řídící jednotky (30), uvolní se druhá ventilová cívka (32) ze

zajištěné druhé polohy třetími pro iruha ventilová cívka (32) přesunu. ive první polohy. středky tak, aby sc Lato la čtvrtými prostředky do Voz i ) podl- nároku 6· vyznačený tím, že první pc ούοΡρ i opatřeny prvn; pružinou zo ; u m i ru.. é n o u m e z. i spudí o .ι.ζ,.οι,ι koím.ry uč a spoduím kont v?m první ventilové cívk v ^{: !l}2 e čtvrte proud.řádky jsou opelř ony druhou pružinou (32),

umístěnou mezi spodní plochou komory (26; z. spodním koncem druhé ventilové cívky (32).
8. Vent.il podle nároku 6 vyznačený tím, že první člen (40; ze slitiny s tvarovou pamětí umístěný mezi první ventilovou.] cívkou (30) a spodní plochou komory (28) a druhý člen (42) ze slitiny s tvarovou pamětí umístěný mezi druhou ventilovou cívkou (32) a spodní plochou komory (28) jsou elektricky

spojeny s elektron: cď.ou řídící jednotkou ( 7 0) , při čemž pr vní arovou pamětí jsou a druhý člen í4U, 42) vytvořeny vv tvaru rovné) ze slitiny s tv a o drátu. 9. Ventul podle nároku > 6 vyznačený tím, že druhé prostředky sestávají z: hřídele (62) příčně uloženého uvnitř komory (28);

destičky (64) otočně uložené na hřídeli (62);

listové pružiny (66) umístěné mezi vnitřní boční stěnou komory (28) a spodní plochou destičky (64) pro pružné uložení destičky (64); a první a druhé rohatky (30a, 32a) vytvořené na spodních koncích odpovídající první a druhé ventilové cívky (30, 32) určené pro zajištěni první a druhé ventilové cívky (30, 32) k destičce (64), jsou-Li první a druhá ventilová cívka (30, 32) v druhé poloze.
10, Ventil podle nároku 9 vyznačené tím, že třetí prostředky sestávají z:

uvolňovací cívky (34) uložené posuvně nahoru a dolu uvnitř komory (261;

uvolňovací předpjaté pružiny (hej umístěno mezi '1 vízu : · 4 ň OOodn ] ř , ( _; ZU ‘ i; umoř v ί .ν' vy voz var.^L r řednin lerem rudnou na inohuvu : 'U\au uvolňovacího členu (44) ze slitiny s tvarovou paměti pr> s|z.n.ulě’íi ruo Lňova.c i cívky i 34 i ?.a současného překonáván směrem nahoru působící předpínací síly uvolňovací předpjaté pružiny (56) , ;e-li druhý řidič: proud přiveden z elektronické řídící jednotky (Ί0i , přičemž uvolňovací cívka (34) př) spouštění otočí destičkou (th), takže se první ventilová cívka (30) přesune do své první polohy prvními prostředky a druhá ventilová cívka (32) se přesune do své první polohy čtvrtými prostředky.
11. Antiblokovací brzdový hlavního válce (220) systém vyznačený tím, že sestává z: pro vyvozování hydraulického tlaku na brzdu (254) kola

250) připevněnou na kole (250);

hydraulického regulátoru (240) opatřeného hydraulickým čerpadlem (242) regulující hydraulický tlak v hlavním válci (220) a hydraulického motoru (244) pohánějícího hydraulické čerpadlo (242);

zásobníku (246) brzdové kapaliny spojeného s hydraulickými čerpadlem (242);

čidla (252) rychlosti otáčeni kola (250) připevněného ke kolu (250) pro snímání rychlosti otáčení kola (250) a generujícího signál o rychlosti otáčení kola (250);

čidla (260.1 rychlosti vozidla snímajícího rychlost vozidla a generujícího signál o rychlosti vozidla;

elektronické řídicí jednotky (76b) pro přijímání signálu o rychlost a vypeč i A.

i vozidla a sicináA. valící rozdíl mezi o- rychlosti otáčeni kola (2.50) signálem o rychlosti vozidla a o i uná váni. první ho do ř o ií ho řidi o i 1 a c

ventilu (Aby opa třeného skic n i (26), v jejíž horní 00 o 11. 1 i O. V V' \ nořen první vývrt (72) a druhý vývr. t (24 ) a v -i _i:- Až s LP. ) Clil Au v ; lo konev ο př 'i 7omž v pj viii m vývr i; a

(22) je vstup (22a) pro přiváděni brzdové kapaliny z hlavního válce (220/ a první výstup (22b) pro· odvádění brzdové kapaliny do brzdy (254) kola (250), v druhém vývrtu í24; re druhý vstup (24a) spojený s prvním vývrtem (22) a druhý výstup (24b) pro odvádění kapaliny přiváděné z druhého vstupu (24a) do hydraulického čerpadla (242), první ventilové civky (30) pro uzavírání prvního vstupu (22a), je-li tato první ventilová cívka (30) v první poloze a

pro otvírání prvního vstupu ( h Z d ) , je-li tato první ventilová (? .i v .< í 3 0 j v cí υ ul i p poloze, dr uhé vent ilové cívky í32; pn uzavíraní druhého vy stupu h 2 ltd, je-li tato druha vcnti_,,va cívka (32) v první po]oze a pro otví rání druhého výstupu

(24b), je-li tato druhá ventilová cívka (32) v druhé poloze; prvních prostředků pro vyvozování přepínací síly k udržení, první ventilové cívky (30) v její první poloze a k udržení druhé ventilové cívky (32) v její první poloze;

prvního členu (40) ze slitiny s tvarovou paměti pro přesun první ventilové cívky (30) do její druhé polohy za současného přemáhání předpínací síly prvních prostředku, jeli první řídící proud přiváděn z elektronické řídící jednotky (76b), druhého členu (42) ze slitiny s tvarovou pamětí pro přesun druhé ventilové cívky (32) do její druhé polohy za. současného překonávání předpínací síly prvních prostředků, je-li druhý řídící proud přiváděn z elektronické řídící j e d n o t k y i o)) ;

druhých prostředku pro udržování první ventilové cívky (30) v její druhé poloze, přesune-li se první vent. i lová cívka

(30) do druhé pol ohy působením prvního členu (40) ze s i i t. i ny s tvarovou parně i. i, druhé ven ti lové civ 'ky (32) v její druhé po 1oze, přesunr- 1 i se drurhá v entilová cívka (32 ) dó dr uhe o : i on y puseieu. i m druhohn č.)em ; . 4 7 i _z e s i .i. 1 r n y s tvarevou i. . -i .'in.· 1 ! , a | p R - '-··, p y np středku rve u\ edném i or vn i vedl 1 rva roky

)3h) a druhé ventilové cívky (32), udržovaných v druhé poloze druhými prostředky, je-li t.řet.í řídící proud přiveden z elektronické řídicí jednotky (70), aby bylo možno první a druhou ventilovou cívku (30, 32) přesunout do první polohy pomocí prvních prostředku.

i2. Antiblokovací brzdový systém podle nároku 11 vyznačený tím, že první prostředky jsou opatřeny první pružinou (52) umístěnou mezi spodní plochou komory (28) a dolním koncem první ventilové cívky (30) a druhou pružinou (54) umístěnou mezi spodní plochou komory (28) a dolním koncem druhé ventilové cívky (32).

Ih Antiblokovací brzdový systém podle nároku : 1 vyznačený tím, žc první a druhý člen (40, 42) ze slitiny s tvarovou pamětí jsou umístěny mezi první ventilovou cívkou (30) a spodní plochou komory (28) a mezi druhou ventilovou cívkou (32) a spodní plochou komory (28) a jsou elektricky spojeny s elektronickou řídící jednotkou (70), přičemž první a druhý člen (40,42) ze slitiny s tvarovou pamětí mají tvar rovného drátu.
14. Antoblokovací brzdový systém podle nároku 13 vyznačený tím, že první a druhý člen (40, 42) ze slitiny s tvarovou pamětí mají celkovou dobu smrštění a relaxace pod 100 milisekund a vytvářejí maximální napětí 5Kgf.

i'·,·. Antiblokovací brzdový systém podle nároku 11 vyznačený tím, že druhé prostředky sestávají z:

liřídele (62) příčně uloženého uvnitř komory (28);

destičky (64) otočné uložené na hřídelí (62);

listové pražmy í to umístěné mezi vnitřní boční stěnou umu čiví smolní nleckou cestičky m4 ) nm jela pružné p uvili

m. ul i uha 11 v

JíUi) , vytvorenyon příslušném spodním konci první první a druhé cívky (30, 32), ounz první

i.uatza ( ·,na, ;ajištěna destičce (64), jsou-li první a druhá cívka (30, 32) umístěny ve svých druhých polohách.
16. Antiblokovací. brzdový systém podle nároku 15 vyznačený tím, že třetí prostředky sestávají z:

uvolňovací cívky (34} umístěno posuvně nahoru a dolu v komoře (28):

uvolňovací předpjaté pružiny (56) umístěné mezi uvolňovací cívkou (34) a spodní plochou komory (20) pro vyvozování nředpínací síly směrem vzhůru na uvolňovací cívku uvolňovacího členu (14) zc slitiny s tvarovou pamětí pro spoust.ění uvolňovací cívky (34) za současného překonávání předpínací síly předpjaté pružiny (56), je.ii přiveden třetí řídící, proucí z elektronické řídicí jednotky (70), přičemž uvolňovací cívka (34) při svém spouštění doíu otočí destičkou (64) a první, a druhá ventilová cívka (30, 32) jsou přesunuty do své druhé polohy prvními prostředky,
17. Antiblokovací brzdový systém podle nároku 16 vyznačený tím, že uvolňovací člen (44) ze slitiny s tvarovou pamětí má celkovou dobu smrštění a relaxace pod 100 milisekund a vytváří maximální napětí 5 Kgf.