CZ38585U1 - Manipulační lehátko - Google Patents

Description

Manipulační lehátko

Oblast techniky

Technické řešení se týká manipulačního lehátka, vybaveného platformou, pro přesun a překládání pacientů z různých typů postelí a lehátek.

Dosavadní stav techniky

Z dosavadního stavu techniky je známo lehátko používané pro přesun pacientů, které je vybaveno platformou s matrací. Přesouvání pacientů v tomto případě probíhá čelním spojením dvou unifikovaných lehátek, čímž se vytvoří dráha lineárního vedení, po které se platforma i s matrací manuálně přemístí z jednoho lehátka na druhé. Přesun pacienta zde provádí jedna osoba.

Je známa též obdélníková přenosná deska opatřená nekonečným pásem, která slouží k přesouvání pacientů z jednoho lehátka na druhé, kde na desku i pacienta působí personál lidskou silou. Pás desku obíhá díky rozdílu vnějšího a vnitřního tření. Deska s pacientem koná translační pohyb, přičemž přesun pacienta provádí 2 až 4 osoby.

V prvém případě není zařízení kompatibilní s jinými typy lehátek a postelí. Na trase, například z jednoho oddělení nemocnice do druhého, lze předmětný systém překládání použít pouze ojediněle. Přeložení pacienta z vyšetřovacího stolu, nebo na obyčejné lůžko, není toto zařízeni schopno zajistit. Dokáže umožnit přeložení pacienta pouze v součinnosti s odpovídajícím dvojčetem. Nutnost dvou lehátek, kdy jedno z nich během odstávky zabírá pouze prostor, je další nevýhodou tohoto zařízení.

Ve druhém případě při manipulaci s tímto zařízením dochází k přetěžování pohybového aparátu obsluhy, a zvyšuje se tak pravděpodobnost onemocnění personálu. U toho zařízení také není zajištěna možnost transportu pacienta, takže je ve většině případů nutné použít i transportní lehátko, přičemž velký výškový rozdíl většiny lehátek a postelí znemožňuje, nebo komplikuje, přesun pacienta.

Podstata technického řešení

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje manipulační lehátko s platformou, podle tohoto technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že sestává ze tří hlavních celků, tj. podvozku, vodorovného rámu a přesuvné platformy, kde podvozek je tvořen obdélníkovou konstrukcí opatřenou centrální brzdou a na kratších stranách obvodovými koly. V podélné ose má obdélníková konstrukce podvozku připevněny dva svislé, vzhůru vystupující, teleskopické sloupky, mezi nimiž je zespoda podvozku uspořádáno pojezdové kolo. Ve střední části obdélníkové konstrukce je umístěn pohon pojezdového kola a řídící jednotka. Na horních koncích svislých teleskopických sloupků je připevněn obdélníkový vodorovný rám, který je opatřen sdruženým ovladačem připojeným k řídící jednotce a uspořádaným pro spouštění motoru teleskopických sloupků, elektromotoru lanového bubnu a bubnových motorů, přičemž vodorovný rám je vybavený na jedné kratší straně madlem s tenzometrickou rukojetí uzpůsobenou k ovládání pohonu pojezdového kola. Z horní strany, na obou delších stranách, je vodorovný rám vybaven sklopnými obdélníkovými bočnicemi, opatřenými panty s vodorovnými osami a aretačními čepy polohy bočnice. Ze spodní strany jsou obě bočnice vybaveny mikrospínači detekce přítomnosti matrace postele. Na obou kratších stranách je vodorovný rám shora opatřen domky, obsahujícími ložiska pro vedení vodících tyčí lineárního vedení obdélníkové platformy uspořádané oboustranně přesuvně na vodorovném rámu. Ve vnitřní střední části vodorovného rámu je umístěn elektromotor s lanovým bubnem se dvěma protiběžně uspořádanými lany pro výsuv oboustranně přesuvné obdélníkové platformy. Obě

- 1 CZ 38585 UI lana, která spojují přesuvnou platformu s rámem, mají konce s napínáky upevněny na obdélníkové přesuvné platformě, přičemž jsou opásána přes dvě vratné kladky, uspořádané proti sobě u bočnic ve střední části vodorovného rámu. Uvnitř vodorovného rámu jsou symetricky před kladkami umístěny mechanické dorazy a koncové spínače, určené pro zpětnou vazbu pro řídící jednotku o dojetí přesuvné platformy do koncové polohy. Nosná obdélníková konstrukce přesuvné platformy je segmentová a je tvořena čtyřmi příčně oddělenými sekcemi spojenými svorníky, z nichž každá sekce je vybavena pásovým dopravníkem se systémem napínání, opatřeným jedním bubnovým motorem a jedním vlečným válcem. Mezi jednotlivými pásovými dopravníky má přesuvná platforma vytvořeny ze spodní strany tři tunely, kde v obou krajních tunelech jsou umístěny vodící tyče lineárního vedení, zatímco ve středním tunelu jsou uchycena lana pomocí napínáků. Všechny čtyři pásové dopravníky platformy jsou synchronizovány z hlediska rychlosti i smyslu otáček, přičemž mají podél každé delší strany platformy vzájemně střídavě umístěny dva bubnové motory a dva vlečné válce, opásané nekonečnými pásy pásových dopravníků. Přitom pod horní větví každého nekonečného pásu, tvořící horní část obdélníkové přesuvné platformy, je uspořádána podpěrná kluzná deska a spodní část přesuvné platformy je vybavena příčně uspořádanými ližinami pro skluz přesuvné platformy po sklopné obdélníkové bočnici a matraci postele. Obě obvodové delší strany obdélníkové přesuvné platformy jsou opatřeny zkosenými nájezdovými lištami.

S výhodou je sdružený ovladač manipulačního lehátka umístěn na madle tenzometrické rukojeti vodorovného rámu, přičemž je též výhodné, jestliže přesuvná platforma má na spodní straně osm ližin. Pro správnou funkci manipulačního lehátka je i výhodné, když na obou kratších stranách je vodorovný rám shora opatřen čtyřmi domky.

Výhodou nového řešení je možnost překládat pacienta jen s použitím malé fýzické síly. Zařízení tak obsluhují 1 až 2 osoby ve výrazně lepších ergonomických podmínkách, než je současný stav. Manipulační lehátko je univerzální, takže je možné ho použít pro překládání z různých typů postelí a lehátek. Výhodou je také možnost překládání pacienta na obě strany manipulačního lehátka díky symetrickému řešení.

Novým technickým prvkem je zejména nové konstrukční uspořádání, respektive tělesné vytvoření, rámu a výsuvné platformy, která umožňuje překládání pacienta s minimálním zásahem personálu. Novost koncepce je zajištěna čtyřmi paralelními pásovými dopravníky, které pracují nezávisle na pohybu a poloze platformy. Tuto funkci je možno využít i pro synchronizaci pásů a posuvu platformy, kdy je pacient při posouvání platformy relativně v klidu, což mimo jiné zvyšuje komfort, například při vykládání pacienta na postel či lehátko.

Objasnění výkresů

Technické řešení bude blíže osvětleno pomocí výkresů, kde na obr. 1 je vyobrazen schematicky boční pohled na manipulační lehátko. Na obr. 2 je znázorněn izometrický pohled na rám s bočnicemi a s platformou bez nekonečných pásů a na obr. 3 je schematicky zobrazen řez platformou uloženou na rámu, přičemž je zde vyobrazena pouze jedna strana výsuvu platformy.

Příklady uskutečnění technického řešení

Manipulační lehátko sestává ze tří hlavních celků: podvozku 1, vodorovného rámu 2 a obdélníkové přesuvné platformy 3.

Podvozek 1 tvoří svařovaná obdélníková konstrukce 4, která je opatřena v rozích čtyřmi obvodovými koly 24. Vertikální čepy těchto kol 24 j sou zasunuty do trubek obdélníkové konstrukce 4 a zajištěny radiálními šrouby. Všechna obvodová kola 24 je možno centrálně uzamknout pomocí brzdy 30 uspořádané na obdélníkové konstrukci 4, a znemožnit tak jízdu manipulačního lehátka.

-2CZ 38585 UI

V podélné ose má konstrukce 4 podvozku j_připevněny dva svislé, vzhůru vystupující, teleskopické sloupky 6, které jsou pevně připevněny k obdélníkové konstrukci 4 podvozku 1, přičemž mezi teleskopickými sloupky 6 je zespoda podvozku 1 umístěno pojezdové kolo 5, které je součástí pohonu manipulačního lehátka uspořádaného spolu s řídící jednotkou ve střední části obdélníkové konstrukce 4 podvozku L Jako jediný je pohon pojezdového kola 5 spouštěn pomocí tenzometrické rukojeti 29 umístěné na madle vodorovného rámu 2 manipulačního lehátka.

Vodorovný rám 2 je rovněž svařované obdélníkové konstrukce, přičemž je pevně uchycen na horních koncích svislých teleskopických sloupků 6 a je vybaven sdruženým ovladačem 27 připojeným k řídící jednotce a uspořádaným pro spouštění motoru teleskopických sloupků 6, elektromotoru 7 lanového bubnu 8 a bubnových motorů 19. Na jedné kratší straně je vodorovný rám 2 opatřen výše zmíněným madlem s tenzometrickou rukojetí 29. Z horní strany na obou delších stranách je vodorovný rám 2 vybaven sklopnými obdélníkovými bočnicemi 10. opatřenými panty 11 s vodorovnými osami 12 a aretačními čepy 32, zajišťujícími polohu každé bočnice 10. Ze spodní strany jsou obě bočnice 10 vybaveny na každém konci dvěma dvojicemi zpětnovazebních mikrospínačů 16 detekce přítomnosti matrace postele. Na obou kratších stranách je vodorovný rám 2 shora opatřen čtyřmi domky 13. obsahujícími ložiska pro vedení vodících tyčí 21 lineárního vedení obdélníkové platformy 3 uspořádané oboustranně přesuvně na vodorovném rámu 2. Ve vnitřní střední části vodorovného rámu 2 je umístěn elektromotor 7 s lanovým bubnem 8 se dvěma protiběžně uspořádanými lany 17 pro výsuv oboustranně přesuvné obdélníkové platformy 3. Obě lana 17 mají konce s napínáky upevněny na obdélníkové přesuvné platformě 3, přičemž jsou opásána přes dvě vratné kladky 9, uspořádané proti sobě u bočnic 10 ve střední části vodorovného rámu 2. Uvnitř vodorovného rámu 2 je před každou vratnou kladkou 9 umístěn, symetricky pro každý směr výsuvu platformy 3, jeden mechanický doraz 14 a jeden koncový spínač 15. určený pro zpětnou vazbu pro řídící jednotku o dojetí přesuvné platformy 3 do koncové polohy.

Přesuvná platforma 3 je s vodorovným rámem 2 spojena pomocí dvou lan 17 zakončených napínáky. Lana 17 jsou navinuta na lanový buben 8. Konstrukce 18 přesuvné platformy 3 je segmentová, tvořená čtyřmi příčně oddělenými sekcemi, přičemž každá sekce obsahuje svůj vlastní pásový dopravník se systémem napínání. Jednotlivé sekce přesuvné platformy 3 jsou spojené pomocí dvou podélných svorníků, vedených skrz celou přesuvnou platformu 3. Každý pásový dopravník přesuvné platformy 3 obsahuje jeden bubnový motor 19 a jeden vlečný válec 20, které jsou uloženy podél delších stran přesuvné platformy 3. Bubnové motory 19 a vlečné válce 20 pásových dopravníků, jež jsou opásány nekonečnými pásy 23. jsou uspořádány střídavě, což znamená, že v každé řadě při delší straně platformy 3 jsou střídavě umístěny dva bubnové motory 19 a dva vlečné válce 20. Všechny čtyři pásové dopravníky jsou synchronizované z hlediska rychlosti i smyslu otáček.

Přesuvná platforma 3 má mezi jednotlivými dopravníky vytvořeny tři tunely 25, 26. V krajních tunelech 25 jsou umístěny vodící tyče 21 lineárního vedení, zatímco ve středním tunelu 26 jsou uchycena lana 17 pomocí napínáků. Horní větve nekonečných pásů 23, které jsou v každém poli podepřeny kluznou deskou 28, tvoří horní část přesuvné platformy 3. Spodní část přesuvné platformy 3 je vybavena osmi příčně uloženými ližinami 22, které umožňují její plynulý skluz po sklopné obdélníkové bočnici 10 a matraci postele. Obě obvodové delší strany přesuvné platformy 3 jsou opatřeny zkosenými nájezdovými lištami 31.

V případě nakládání pacienta na manipulační lehátko obsluha vyvozením tlaku na tenzometrickou rukojeť 29 uvede v činnost pohon pojezdového kola 5 a přijede k posteli s pacientem na vzdálenost umožňující volné zdvihání přesuvné platformy 3. Zde nastaví její výšku přibližně 10 až 20 cm nad úroveň matrace postele. Následně obsluha s lehátkem popojede k posteli tak, aby se hrana matrace postele dotýkala hrany manipulačního vozíku. Doporučená tolerance nepřesnosti je ± 5 cm. Zde manipulační lehátko zabrzdí centrální brzdou 30. Poté pacienta, ležícího na matraci postele, naklopí na bok v dostatečné vzdálenosti od hrany postele, aby nedošlo k jeho kolizi s následně sklápěnou bližší bočnici 10 vodorovného rámu 2. V dalším kroku obsluha sklopí tuto bočnici 10 do vodorovné polohy, a v této poloze ji zajistí aretačním čepem 32. Dále obsluha, pomocí sdruženého ovladače

- 3 CZ 38585 UI

27. sjede prostřednictvím vertikálního pohybu výsuvných sloupků 6 s vodorovným rámem 2 apřesuvnou platformou 3 níže, dokud mikrospínače 16 bočnice 10 neindikují dotyk s matrací postele. V dalším krokuje obsluhou sdruženým ovladačem 27 iniciován pohyb přesuvné platformy 3 prostřednictvím spuštění elektromotoru 7 s lanovým bubnem 8. Přesuvná platforma 3, vedená v domcích 13 vodorovného rámu 2, se po ližinách 22 přesune po bočnici 10 nad úroveň matrace postele. Ukončení přesunu na požadovanou stranu je zajištěno koncovým spínačem 15 a mechanickým dorazem 14. Pacient je obsluhou přeložen na kraj přesuvné platformy 3 a obsluha pomocí sdruženého ovladače 27 uvede stlačením tlačítka v činnost bubnové motory 19. které společně s vlečnými válci 20 uvedou do pohybu nekonečné pásy 23 pásových dopravníků platformy 3. Nekonečné pásy 23 pásových dopravníků přemístí pacienta do středu přesuvné platformy 3 a v okamžiku, kdy je osa jeho těla přibližně uprostřed přesuvné platformy 3, obsluha pustí tlačítko sdruženého ovladače 27 a pohyb nekonečných pásů 23 pásových dopravníků se zastaví. Poté obsluha zmáčkne tlačítko na sdruženém ovladači 27, které slouží k ovládání horizontálního pohybu přesuvné platformy 3, přičemž dojde k přesunutí platformy 3 zpět na vodorovný rám 2 podvozku 1 manipulačního lehátka. Přesuvná platforma 3 se přitom díky koncovým spínačům 15 zastaví sama v poloze, kdy se překrývají plochy přesuvné platformy 3 a vodorovného rámu 2. Nyní obsluha vysune aretační čep 32 a přestaví bočnici 10 vodorovného rámu 2 zpět do vztyčené polohy, kde ji zaaretuje, přičemž je možno manipulační lehátko odbrzdit centrální brzdou 30 a pacienta transportovat na požadovanou destinaci.

Při vykládání probíhá proces v opačném sledu. Nejdříve obsluha manipulačního lehátka, pomocí vyvození tlaku na tenzometrickou rukojeť 29, uvede v činnost pohon pojezdového kola 5 a přijede k požadované posteli či lehátku, na něž je pacient transportován. Obsluha zastaví manipulační lehátko tak, aby bylo možné volné zdvihání přesuvné platformy 3 a nastaví výšku platformy 3 přibližně 10 až 20 cm nad úroveň matrace postele pomocí sdruženého ovladače 27. Následně obsluha s lehátkem popojede k posteli tak, aby se krajní hrana matrace postele dotýkala krajní hrany manipulačního vozíku se vztyčenou bočnici 10. Doporučená míra tolerance je ± 5 cm. Zde manipulační lehátko zabrzdí centrální brzdou 30. Dále obsluha přestaví bočnici 10 vodorovného rámu 2 do vodorovné polohy a tuto polohu zajistí aretačním čepem 32. Následně obsluha s vodorovným rámem 3 a přesuvnou platformou 2 sjede níže pomocí sdruženého ovladače 27, dokud mikrospínače 16 bočnice 10 neindikují přítomnost matrace, zde se vertikální pohyb zastaví. V dalším kroku je obsluhou sdruženým ovladačem 27 iniciován horizontální pohyb přesuvné platformy 3 prostřednictvím spuštění elektromotoru 7 s lanovým bubnem 8. Přesuvná platforma 3 vedená v domcích 13 vodorovného rámu 2 se po ližinách 22 přesune i s pacientem po sklopené bočnici 10 nad úroveň postele. Ukončení přesunu na požadovanou stranu je zajištěno koncovým spínačem 15 a mechanickým dorazem 14. Dále pomocí sdruženého ovladače 27 obsluha spustí bubnové motory 19. které společně s vlečnými válci 20 uvedou do pohybu nekonečné pásy 23 pásových dopravníků, které přesunou pacienta nad matraci požadované postele či lehátka. Zde je pacient obsluhou přesunut na matraci postele. Poté obsluha použije sdruženou fúnkci ovládání pohonů na ovladači 27, kdy se přesuvná platforma 3 prostřednictvím činnosti elektromotoru 7 s lanovým bubnem 8 přesouvá zpět na vodorovný rám 2 podvozku 1, přičemž zároveň dochází k rotaci bubnových motorů 19 s vlečnými válci 20 pásových dopravníků tak, aby nedocházelo ke zpětnému natahování pacienta na přesuvnou platformu 3. Pacient nyní leží na posteli a po jeho naklopení na bok, aby nedošlo ke kolizi s bočnici 10. obsluha přestaví bočnici 10 zpět do vztyčené polohy, a tuto poloho následně zajistí aretačním čepem 32. Nyní, po uložení pacienta na posteli, je možno manipulační lehátko odbrzdit pomocí centrální brzdy 30 a odjet.

Claims (4)

1. Manipulační lehátko s platformou, vyznačující se tím, že sestává ze tří hlavních celků: podvozku (1), vodorovného rámu (2) a přesuvné platformy (3), kde podvozek (1) je tvořen obdélníkovou konstrukcí (4) opatřenou centrální brzdou (30) a na kratších stranách obvodovými koly (24), přičemž v podélné ose má konstrukce (4) podvozku (1) připevněny dva svislé, vzhůru vystupující, teleskopické sloupky (6), mezi nimiž je zespoda podvozku (1) uspořádáno pojezdové kolo (5), a ve střední části obdélníkové konstrukce (4) je umístěn pohon pojezdového kola (5) a řídící jednotka a na horních koncích svislých teleskopických sloupků (6) je připevněn obdélníkový vodorovný rám (2) opatřený sdruženým ovladačem (27), připojeným k řídící jednotce a uspořádaným pro spouštění motoru teleskopických sloupků (6), elektromotoru (7) lanového bubnu (8) a bubnových motorů (19), přičemž na jedné kratší straně je vodorovný rám (2) vybaven madlem s tenzometrickou rukojetí (29) uzpůsobenou k ovládání pohonu pojezdového kola (5), a z horní strany na obou delších stranách je vodorovný rám (2) vybaven sklopnými obdélníkovými bočnicemi (10), opatřenými panty (11) s vodorovnými osami (12) a aretačními čepy (32), přičemž ze spodní strany j sou bočnice (10) vybaveny mikrospínači (16) detekce přítomnosti matrace postele, a na obou kratších stranách je vodorovný rám (2) shora opatřen domky (13), obsahujícími ložiska pro vedení vodících tyčí (21) lineárního vedení obdélníkové platformy (3) uspořádané oboustranně přesuvně na vodorovném rámu (2), a ve vnitřní střední části vodorovného rámu (2) je umístěn elektromotor (7) s lanovým bubnem (8) se dvěma protiběžně uspořádanými lany (17) pro výsuv obdélníkové oboustranně přesuvné platformy (3), kde obě lana (17), spojující přesuvnou platformu (3) s vodorovným rámem (2), jejichž konce jsou upevněny na přesuvné platformě (3), jsou opásána přes dvě vratné kladky (9), uspořádané proti sobě u bočnic (10) ve střední části vodorovného rámu (2), kde jsou uvnitř vodorovného rámu (2) před nimi symetricky umístěny mechanické dorazy (14) a koncové spínače (15) určené pro zpětnou vazbu pro řídící jednotku o dojetí přesuvné platformy (3) do koncové polohy, přičemž nosná obdélníková konstrukce (18) přesuvné platformy (3) je segmentová a je tvořena čtyřmi příčně oddělenými sekcemi spojenými svorníky, z nichž každá sekce je vybavena pásovým dopravníkem se systémem napínání, opatřeným jedním bubnovým motorem (19) a jedním vlečným válcem (20), a mezi jednotlivými pásovými dopravníky má přesuvná platforma (3) vytvořeny ze spodní strany tři tunely (25, 26), kde v obou krajních tunelech (25) jsou umístěny vodící tyče (21) lineárního vedení, zatímco ve středním tunelu (26) jsou uchycena lana (17) na přesuvnou platformu (3) pomocí napínáků, přičemž čtyři pásové dopravníky přesuvné platformy (3), synchronizované z hlediska rychlosti i smyslu otáček, mají podél každé delší strany přesuvné platformy (3) vzájemně střídavě umístěny dva bubnové motory (19) a dva vlečné válce (20), opásané nekonečnými pásy (23) pásových dopravníků, kde pod horní větví každého nekonečného pásu (23), tvořící horní část obdélníkové přesuvné platformy (3), je uspořádána podpěrná kluzná deska (28) a spodní část přesuvné platformy (3) je vybavena příčně uspořádanými ližinami (22) pro skluz přesuvné platformy (3) po sklopné obdélníkové bočnici (10) a matraci postele, přičemž obě obvodové delší strany obdélníkové přesuvné platformy (3) jsou opatřeny zkosenými nájezdovými lištami (31).

2. Manipulační lehátko s platformou podle nároku 1, vyznačující se tím, že sdružený ovladač (27) je umístěn na madle tenzometrické rukojeti (29) vodorovného rámu (2).

3. Manipulační lehátko s platformou podle nároku 1, vyznačující se tím, že přesuvná platforma (3) má na spodní straně osm ližin (22).

4. Manipulační lehátko s platformou podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že na obou kratších stranách je vodorovný rám (2) shora opatřen čtyřmi domky (13).