CZ37742U1 - Pohonná jednotka pro závěsnou dopravu na závěsné dráze - Google Patents
Pohonná jednotka pro závěsnou dopravu na závěsné dráze Download PDFInfo
- Publication number
- CZ37742U1 CZ37742U1 CZ2023-41661U CZ202341661U CZ37742U1 CZ 37742 U1 CZ37742 U1 CZ 37742U1 CZ 202341661 U CZ202341661 U CZ 202341661U CZ 37742 U1 CZ37742 U1 CZ 37742U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- drive unit
- drive
- drive wheels
- motor
- suspended
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 16
- 238000004880 explosion Methods 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 5
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
- B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C3/00—Electric locomotives or railcars
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/02—Transport of mined mineral in galleries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
Pohonná jednotka pro závěsnou dopravu na závěsné dráze
Oblast techniky
Toto technické řešení se v oblasti závěsné dopravy týká pohonné jednotky se zdvojeným párem kol, vhodné pro prostředí s nebezpečím výbuchu, jakož i závěsné důlní lokomotivy obsahující uvedenou pohonnou jednotku. Jedná se zejména o zařízení určené k použití v podzemních částech dolů a v těch částech povrchových instalací těchto dolů, které mohou být ohroženy důlním plynem nebo hořlavým prachem (tzv. kategorie M2 skupiny zařízení I podle Přílohy č. 1 k Nařízení vlády č. 116/2006 Sb. a k evropské směrnici č. 2014/34/EU).
Dosavadní stav techniky
V současném stavu techniky jsou známé závěsné pohonné jednotky (tzv. monorail) pro prostředí s nebezpečím výbuchu. Systémy závěsné jednokolejové dopravy jsou efektivním a levným způsobem dopravy osob, technologického a provozního materiálu v tunelech a důlních chodbách.
Pohon závěsných pohonných jednotek po závěsné dráze je obvykle pomocí jednoho páru hnacích kol, kde pro jedno hnací kolo je použit jeden hnací motor. Přenos tažné síly je prováděn vytvořením krouticího momentu pomocí hydromotoru nebo elektromotoru. Příklady takových závěsných pohonných jednotek lze najít v portfoliích společností FERRIT s.r.o., SMT Scharf GmbH, Becker-Warkop Sp. z o.o. nebo BEVEX - BANSKÝ VÝSKUM, spol. s r. o. Nevýhodou výše uvedených závěsných pohonných jednotek s jedním párem hnacích kol je častý prokluz hnacího kola na mokré, zkorodované nebo jinak znečištěné závěsné dráze.
Ve stavu techniky tedy vzniká potřeba a cílem technického řešení je poskytnout spolehlivý pohon závěsné pohonné jednotky.
Podstata technického řešení
Uvedeného cíle je v prvním aspektu tohoto technického řešení dosaženo pohonnou jednotkou pro závěsnou dopravu na závěsné dráze v prostředí s nebezpečím výbuchu, obsahující dva motory, přičemž každý motor je přes převodovku mechanicky propojen s dvojicí hnacích kol. Všechna čtyři hnací kola jsou uspořádána v jedné rovině, v podstatě rovnoběžné s rovinou závěsné dráhy, tak, že středy hnacích kol vytváří rohy čtverce nebo obdélníku.
Podstata pohonné jednotky dle tohoto technického řešení spočívá v přenosu krouticího momentu z motoru na dvojici hnacích kol. Jelikož jeden motor pohání dvě hnací kola, případný prokluz jednoho hnacího kola na mokré, zkorodované nebo jinak znečištěné závěsné dráze je kompenzován druhým kolem poháněným stejným motorem. Pravděpodobnost prokluzu obou hnacích kol poháněných jedním motorem zároveň je zanedbatelná. Hnací kola pohonné jednotky tak vytvářejí spolehlivou tažnou sílu závěsné dopravy (např. závěsné důlní lokomotivy) při jízdě na závěsné dráze.
Ve výhodném provedení je každý motor mechanicky propojen s dvojicí hnacích kol přes planetovou převodovku (pro převod krouticího momentu z motoru) a rozvodovou převodovku (pro dělení toku krouticího momentu).
Ve výhodném provedení dále pohonná jednotka obsahuje dva přítlačné hydraulické válce, přičemž každý válec propojuje skříně obou rozvodových převodovek pro přitlačení všech hnacích kol k závěsné dráze (tj. přitlačení obou dvojic hnacích kol k sobě, a tím pádem k závěsné dráze). Skříně rozvodových převodovek tedy tvoří nosnou konstrukci pohonné jednotky.
- 1 CZ 37742 U1
Ve výhodném provedení je motorem je vysokootáčkový synchronní elektromotor o výkonu 20 až 40 kW, s výhodou o výkonu 30 kW, čímž je splněna podmínka zařízení spadajících do kategorie M2. Celá pohonná jednotka je schopna vyvinout tažnou sílu až 42 kN.
Uvedeného cíle je v druhém, nenárokovaném aspektu tohoto technického řešení dosaženo závěsnou důlní lokomotivou obsahující výše uvedenou pohonnou jednotku.
Objasnění výkresů
Obrázek 1 znázorňuje pohonnou jednotku v perspektivním pohledu.
Obrázek 2 znázorňuje pohonnou jednotku v pohledu shora.
Obrázek 3 znázorňuje pohonnou jednotku v pohledu zpředu.
Příklady uskutečnění technického řešení
Na obr. 1 až 3 je znázorněna pohonná jednotka pro pohon závěsné důlní lokomotivy na závěsné dráze v prostředí s nebezpečím výbuchu. Pohonná jednotka obsahuje dva motory 5, přičemž každý motor 5 je přes planetovou převodovku 4 a rozvodovou převodovku 3 mechanicky propojen s dvojicí hnacích kol 1, 2. Všechna čtyři hnací kola 1, 2 jsou uspořádána v jedné rovině, v podstatě rovnoběžné s rovinou závěsné dráhy, tak, že středy hnacích kol 1, 2 vytváří rohy čtverce nebo obdélníku. Pohonná jednotka dále obsahuje dva přítlačné hydraulické válce 6 propojující skříně obou rozvodových převodovek 3 pro přitlačení všech hnacích kol 1, 2 k závěsné dráze, tj. pro přitlačení obou dvojic hnacích kol k sobě. Motorem 5 je vysokootáčkový synchronní elektromotor o výkonu 30 kW. Pohonná jednotka se posouvá po vnitřní pásnici profilu závěsné dráhy pomocí pojezdových nosných kladek 7, umístěných v pohledu osy závěsné dráhy před a za hnacími koly 1, 2.
Průmyslová využitelnost
Výše popsanou pohonnou jednotku lze využít v závěsných důlních lokomotivách.
Claims (4)
1. Pohonná jednotka pro závěsnou dopravu na závěsné dráze, v prostředí s nebezpečím výbuchu, obsahující dva motory (5), vyznačující se tím, že každý motor (5) je přes převodovku mechanicky 5 propoj en s dvoj icí hnacích kol (1, 2), přičemž všechna čtyři hnací kola (1, 2) j sou uspořádána v j edné rovině, v podstatě rovnoběžné s rovinou závěsné dráhy, tak, že středy hnacích kol (1, 2) vytvářejí rohy čtverce nebo obdélníku.
2. Pohonná jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že každý motor (5) je mechanicky propojen s dvojicí hnacích kol (1, 2) přes planetovou převodovku (4) a rozvodovou převodovku (3).
10
3. Pohonná jednotka podle nároku 2, vyznačující se tím, že dále obsahuje dva přítlačné hydraulické válce (6) propojující skříně obou rozvodových převodovek (3) pro přitlačení všech hnacích kol (1, 2) k závěsné dráze.
4. Pohonná jednotka podle kteréhokoli z předchozích nároků, vyznačující se tím, že motorem (5) je vysokootáčkový synchronní elektromotor o výkonu 20 až 40 kW.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2023-41661U CZ37742U1 (cs) | 2023-12-22 | 2023-12-22 | Pohonná jednotka pro závěsnou dopravu na závěsné dráze |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2023-41661U CZ37742U1 (cs) | 2023-12-22 | 2023-12-22 | Pohonná jednotka pro závěsnou dopravu na závěsné dráze |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ37742U1 true CZ37742U1 (cs) | 2024-02-29 |
Family
ID=90139534
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ2023-41661U CZ37742U1 (cs) | 2023-12-22 | 2023-12-22 | Pohonná jednotka pro závěsnou dopravu na závěsné dráze |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ37742U1 (cs) |
-
2023
- 2023-12-22 CZ CZ2023-41661U patent/CZ37742U1/cs active IP Right Grant
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3974907A (en) | Flexible mobile conveyor | |
EP2146883B1 (en) | Transferring system using aero-levitation style | |
US7343991B2 (en) | Electrically driven track wheels for tracked vehicles | |
JPS6390484A (ja) | 壁面吸着走行機 | |
ES2196287T3 (es) | Sistema de accionamiento hidraulico. | |
CZ37742U1 (cs) | Pohonná jednotka pro závěsnou dopravu na závěsné dráze | |
ATE365124T1 (de) | Elektro-hydrodynamische überlagerungslenkung | |
EP0118561A4 (fr) | Système de transport souterrain à grande vitesse. | |
EP2996921B1 (en) | Overhead rail system having chariots moving longitudinally along the rail system | |
US5193632A (en) | Vehicle with motorized propulsion units | |
CN216424550U (zh) | 一种带有偏摆机构的agv驱动装置 | |
ES8703351A1 (es) | Transmision por traccion integral para vehiculos. | |
CH667049A5 (it) | Carrello a movimentazione autonoma, mobile lungo una monorotaia, per impianti di smistamento. | |
CN110182273B (zh) | 一种具有过障功能的爬壁机器人系统及其使用方法 | |
RU2323842C2 (ru) | Шахтная напочвенная дорога с зубчатым приводом | |
SK1082007A3 (sk) | Mechanické rekuperačné lanové zariadenie so zotrvačníkom | |
RU167614U1 (ru) | Устройство для предотвращения буксования локомотива | |
US10882558B2 (en) | Arrangement of central load-carrying tube of motor vehicle chassis with integrated rotary electric motor, method of its placement and use | |
CN1230110C (zh) | 重型密集架传动装置 | |
WO2019016769A1 (en) | GEARBOX ARRANGEMENT | |
SU611821A1 (ru) | Промежуточный привод ленточного конвейера | |
JP3753955B2 (ja) | 搬送装置 | |
KR200376884Y1 (ko) | 자석 및 금속을 이용한 컨베이어장치 | |
JP6184763B2 (ja) | 索条式輸送設備の原動装置 | |
CN210028989U (zh) | 全新单轨吊驱动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20240229 |