CZ37742U1 - Pohonná jednotka pro závěsnou dopravu na závěsné dráze - Google Patents

Pohonná jednotka pro závěsnou dopravu na závěsné dráze Download PDF

Info

Publication number
CZ37742U1
CZ37742U1 CZ2023-41661U CZ202341661U CZ37742U1 CZ 37742 U1 CZ37742 U1 CZ 37742U1 CZ 202341661 U CZ202341661 U CZ 202341661U CZ 37742 U1 CZ37742 U1 CZ 37742U1
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
drive unit
drive
drive wheels
motor
suspended
Prior art date
Application number
CZ2023-41661U
Other languages
English (en)
Inventor
Josef Ĺ mejkal
Josef Ing. Šmejkal
Original Assignee
VISBETO s.r.o.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by VISBETO s.r.o. filed Critical VISBETO s.r.o.
Priority to CZ2023-41661U priority Critical patent/CZ37742U1/cs
Publication of CZ37742U1 publication Critical patent/CZ37742U1/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C3/00Electric locomotives or railcars
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00Transport specially adapted to underground conditions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/02Transport of mined mineral in galleries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

Pohonná jednotka pro závěsnou dopravu na závěsné dráze
Oblast techniky
Toto technické řešení se v oblasti závěsné dopravy týká pohonné jednotky se zdvojeným párem kol, vhodné pro prostředí s nebezpečím výbuchu, jakož i závěsné důlní lokomotivy obsahující uvedenou pohonnou jednotku. Jedná se zejména o zařízení určené k použití v podzemních částech dolů a v těch částech povrchových instalací těchto dolů, které mohou být ohroženy důlním plynem nebo hořlavým prachem (tzv. kategorie M2 skupiny zařízení I podle Přílohy č. 1 k Nařízení vlády č. 116/2006 Sb. a k evropské směrnici č. 2014/34/EU).
Dosavadní stav techniky
V současném stavu techniky jsou známé závěsné pohonné jednotky (tzv. monorail) pro prostředí s nebezpečím výbuchu. Systémy závěsné jednokolejové dopravy jsou efektivním a levným způsobem dopravy osob, technologického a provozního materiálu v tunelech a důlních chodbách.
Pohon závěsných pohonných jednotek po závěsné dráze je obvykle pomocí jednoho páru hnacích kol, kde pro jedno hnací kolo je použit jeden hnací motor. Přenos tažné síly je prováděn vytvořením krouticího momentu pomocí hydromotoru nebo elektromotoru. Příklady takových závěsných pohonných jednotek lze najít v portfoliích společností FERRIT s.r.o., SMT Scharf GmbH, Becker-Warkop Sp. z o.o. nebo BEVEX - BANSKÝ VÝSKUM, spol. s r. o. Nevýhodou výše uvedených závěsných pohonných jednotek s jedním párem hnacích kol je častý prokluz hnacího kola na mokré, zkorodované nebo jinak znečištěné závěsné dráze.
Ve stavu techniky tedy vzniká potřeba a cílem technického řešení je poskytnout spolehlivý pohon závěsné pohonné jednotky.
Podstata technického řešení
Uvedeného cíle je v prvním aspektu tohoto technického řešení dosaženo pohonnou jednotkou pro závěsnou dopravu na závěsné dráze v prostředí s nebezpečím výbuchu, obsahující dva motory, přičemž každý motor je přes převodovku mechanicky propojen s dvojicí hnacích kol. Všechna čtyři hnací kola jsou uspořádána v jedné rovině, v podstatě rovnoběžné s rovinou závěsné dráhy, tak, že středy hnacích kol vytváří rohy čtverce nebo obdélníku.
Podstata pohonné jednotky dle tohoto technického řešení spočívá v přenosu krouticího momentu z motoru na dvojici hnacích kol. Jelikož jeden motor pohání dvě hnací kola, případný prokluz jednoho hnacího kola na mokré, zkorodované nebo jinak znečištěné závěsné dráze je kompenzován druhým kolem poháněným stejným motorem. Pravděpodobnost prokluzu obou hnacích kol poháněných jedním motorem zároveň je zanedbatelná. Hnací kola pohonné jednotky tak vytvářejí spolehlivou tažnou sílu závěsné dopravy (např. závěsné důlní lokomotivy) při jízdě na závěsné dráze.
Ve výhodném provedení je každý motor mechanicky propojen s dvojicí hnacích kol přes planetovou převodovku (pro převod krouticího momentu z motoru) a rozvodovou převodovku (pro dělení toku krouticího momentu).
Ve výhodném provedení dále pohonná jednotka obsahuje dva přítlačné hydraulické válce, přičemž každý válec propojuje skříně obou rozvodových převodovek pro přitlačení všech hnacích kol k závěsné dráze (tj. přitlačení obou dvojic hnacích kol k sobě, a tím pádem k závěsné dráze). Skříně rozvodových převodovek tedy tvoří nosnou konstrukci pohonné jednotky.
- 1 CZ 37742 U1
Ve výhodném provedení je motorem je vysokootáčkový synchronní elektromotor o výkonu 20 až 40 kW, s výhodou o výkonu 30 kW, čímž je splněna podmínka zařízení spadajících do kategorie M2. Celá pohonná jednotka je schopna vyvinout tažnou sílu až 42 kN.
Uvedeného cíle je v druhém, nenárokovaném aspektu tohoto technického řešení dosaženo závěsnou důlní lokomotivou obsahující výše uvedenou pohonnou jednotku.
Objasnění výkresů
Obrázek 1 znázorňuje pohonnou jednotku v perspektivním pohledu.
Obrázek 2 znázorňuje pohonnou jednotku v pohledu shora.
Obrázek 3 znázorňuje pohonnou jednotku v pohledu zpředu.
Příklady uskutečnění technického řešení
Na obr. 1 až 3 je znázorněna pohonná jednotka pro pohon závěsné důlní lokomotivy na závěsné dráze v prostředí s nebezpečím výbuchu. Pohonná jednotka obsahuje dva motory 5, přičemž každý motor 5 je přes planetovou převodovku 4 a rozvodovou převodovku 3 mechanicky propojen s dvojicí hnacích kol 1, 2. Všechna čtyři hnací kola 1, 2 jsou uspořádána v jedné rovině, v podstatě rovnoběžné s rovinou závěsné dráhy, tak, že středy hnacích kol 1, 2 vytváří rohy čtverce nebo obdélníku. Pohonná jednotka dále obsahuje dva přítlačné hydraulické válce 6 propojující skříně obou rozvodových převodovek 3 pro přitlačení všech hnacích kol 1, 2 k závěsné dráze, tj. pro přitlačení obou dvojic hnacích kol k sobě. Motorem 5 je vysokootáčkový synchronní elektromotor o výkonu 30 kW. Pohonná jednotka se posouvá po vnitřní pásnici profilu závěsné dráhy pomocí pojezdových nosných kladek 7, umístěných v pohledu osy závěsné dráhy před a za hnacími koly 1, 2.
Průmyslová využitelnost
Výše popsanou pohonnou jednotku lze využít v závěsných důlních lokomotivách.

Claims (4)

NÁROKY NA OCHRANU
1. Pohonná jednotka pro závěsnou dopravu na závěsné dráze, v prostředí s nebezpečím výbuchu, obsahující dva motory (5), vyznačující se tím, že každý motor (5) je přes převodovku mechanicky 5 propoj en s dvoj icí hnacích kol (1, 2), přičemž všechna čtyři hnací kola (1, 2) j sou uspořádána v j edné rovině, v podstatě rovnoběžné s rovinou závěsné dráhy, tak, že středy hnacích kol (1, 2) vytvářejí rohy čtverce nebo obdélníku.
2. Pohonná jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že každý motor (5) je mechanicky propojen s dvojicí hnacích kol (1, 2) přes planetovou převodovku (4) a rozvodovou převodovku (3).
10
3. Pohonná jednotka podle nároku 2, vyznačující se tím, že dále obsahuje dva přítlačné hydraulické válce (6) propojující skříně obou rozvodových převodovek (3) pro přitlačení všech hnacích kol (1, 2) k závěsné dráze.
4. Pohonná jednotka podle kteréhokoli z předchozích nároků, vyznačující se tím, že motorem (5) je vysokootáčkový synchronní elektromotor o výkonu 20 až 40 kW.
CZ2023-41661U 2023-12-22 2023-12-22 Pohonná jednotka pro závěsnou dopravu na závěsné dráze CZ37742U1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2023-41661U CZ37742U1 (cs) 2023-12-22 2023-12-22 Pohonná jednotka pro závěsnou dopravu na závěsné dráze

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2023-41661U CZ37742U1 (cs) 2023-12-22 2023-12-22 Pohonná jednotka pro závěsnou dopravu na závěsné dráze

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ37742U1 true CZ37742U1 (cs) 2024-02-29

Family

ID=90139534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2023-41661U CZ37742U1 (cs) 2023-12-22 2023-12-22 Pohonná jednotka pro závěsnou dopravu na závěsné dráze

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ37742U1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3974907A (en) Flexible mobile conveyor
EP2146883B1 (en) Transferring system using aero-levitation style
US7343991B2 (en) Electrically driven track wheels for tracked vehicles
JPS6390484A (ja) 壁面吸着走行機
ES2196287T3 (es) Sistema de accionamiento hidraulico.
CZ37742U1 (cs) Pohonná jednotka pro závěsnou dopravu na závěsné dráze
ATE365124T1 (de) Elektro-hydrodynamische überlagerungslenkung
EP0118561A4 (fr) Système de transport souterrain à grande vitesse.
EP2996921B1 (en) Overhead rail system having chariots moving longitudinally along the rail system
US5193632A (en) Vehicle with motorized propulsion units
CN216424550U (zh) 一种带有偏摆机构的agv驱动装置
ES8703351A1 (es) Transmision por traccion integral para vehiculos.
CH667049A5 (it) Carrello a movimentazione autonoma, mobile lungo una monorotaia, per impianti di smistamento.
CN110182273B (zh) 一种具有过障功能的爬壁机器人系统及其使用方法
RU2323842C2 (ru) Шахтная напочвенная дорога с зубчатым приводом
SK1082007A3 (sk) Mechanické rekuperačné lanové zariadenie so zotrvačníkom
RU167614U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
US10882558B2 (en) Arrangement of central load-carrying tube of motor vehicle chassis with integrated rotary electric motor, method of its placement and use
CN1230110C (zh) 重型密集架传动装置
WO2019016769A1 (en) GEARBOX ARRANGEMENT
SU611821A1 (ru) Промежуточный привод ленточного конвейера
JP3753955B2 (ja) 搬送装置
KR200376884Y1 (ko) 자석 및 금속을 이용한 컨베이어장치
JP6184763B2 (ja) 索条式輸送設備の原動装置
CN210028989U (zh) 全新单轨吊驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model registered

Effective date: 20240229