CZ35703U1 - Výrobní sestava pro flexibilní automatickou výměnu upínacích zařízení - Google Patents
Výrobní sestava pro flexibilní automatickou výměnu upínacích zařízení Download PDFInfo
- Publication number
- CZ35703U1 CZ35703U1 CZ202038116U CZ202038116U CZ35703U1 CZ 35703 U1 CZ35703 U1 CZ 35703U1 CZ 202038116 U CZ202038116 U CZ 202038116U CZ 202038116 U CZ202038116 U CZ 202038116U CZ 35703 U1 CZ35703 U1 CZ 35703U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- clamping devices
- unloading
- loading
- station
- transfer station
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 102
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 78
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 68
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 45
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 11
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004049 embossing Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
Výrobní sestava pro flexibilní automatickou výměnu upínacích zařízení
Oblast techniky
Předkládané technické řešení se týká automatizované výrobní techniky, zejména výrobní sestavy pro flexibilní automatickou výměnu upínacích zařízení.
Dodavadní stav techniky
Výrazný rozvoj domácího automobilového průmyslu přivádí, jak je známo, každoročně na trh velký počet nových modelů automobilů od různých výrobců. Pro výrobu částí vnitřního a vnějšího obložení osobních a nákladních vozidel jsou zapotřebí různé procesy svařování a montáže, například svařování ultrazvukem, montáž bílých hřebů, upevňovacích šroubů, inspekce CCD atd. Na plášti nárazníků je třeba obrábět četné tvarované otvory. Tyto tvarované otvory slouží pro montáž parkovacích radarů, omývacího zařízení světlometů nebo jiné svařování (příp. lepení) funkčních otvorů, držáků parkovacích radarů, držáků omývacích zařízení světlometů, příp. jiných funkčních držáků. V současné době je pro dokončení těchto procesů potřebný velký počet samostatných přístrojů. Čím je větší počet přístrojů, tím větší plocha továrny, tím více osob se mezi přístroji pohybuje a tím vyšší jsou výrobní náklady a náklady na zpracování.
Současná flexibilní automatizovaná výrobní linka v domácím automobilovém průmyslu zahrnuje zejména skladování karosérií, montáž vnitřního obložení vozu, montáž podvozků, skladování a transport pneumatik, skladování a transport sedadel do automobilů, montáž dveří, montáž hnací soustavy, montáž vozidel, inspekci offline a uspořádání modulů jako roboti, kteří jsou uspořádáni na každé výrobní lince a mezi různými výrobními linkami. Pro oblast svařování a sestavování částí vnitřního a vnějšího obložení motorových vozidel a ražení a svařování plášťů nárazníků zatím ještě flexibilní automatizovaná výrobní linka nebyla v průmyslu vyvinuta.
S ohledem na výše uvedené nevýhody spočívá úloha předkládaného technického řešení v poskytnutí výrobní sestavy pro flexibilní automatickou výměnu upínacích zařízení, která může realizovat bezobslužnou výrobu a zpracování v dílně. Automatizací výrobní sestavy pro flexibilní výměnu upínacích zařízení se kromě toho sníží náklady na plochy a personál. Pomocí výrobní sestavy pro flexibilní automatickou výměnu upínacích zařízení podle technického řešení mohou být automobilové díly obráběny a vyráběny efektivněji, inteligentněji, správněji a plynuleji.
Podstata technického řešení
Úloha je řešena výrobní sestavou pro flexibilní automatickou výměnu upínacích zařízení podle technického řešení tím, že má zejména skladovací soupravu pro upínací zařízení, výrobní linku pro autodíly a transportní systém. Skladovací souprava pro upínací zařízení zahrnuje množinu úložišť nástrojů pro ukládání upínacích zařízení. Výrobní linka pro automobilové díly se nachází v oblasti mimo skladovací soupravu pro upínací zařízení a zahrnuje stanici pro nakládání materiálu a stanici pro vykládání materiálu. Výrobní linka pro automobilové díly zahrnuje kromě toho průjezd pro rychlý pojezd transportního systému, který je uspořádán mezi stanicí pro nakládání materiálu a stanicí pro vykládání materiálu. Transportní systém se může pohybovat mezi výrobní linkou pro automobilové díly a skladovací soupravou pro upínací zařízení, aby bylo možné vybraná upínací zařízení přepravovat ze skladovací soupravy pro upínací zařízení ke stanici pro nakládání materiálu a po ukončení výrobního procesu upínací zařízení donést zpět ze stanice pro vykládání materiálu do skladovací soupravy pro upínací zařízení.
Skladovací souprava pro upínací zařízení je výhodně provedena jako jednopatrová struktura a množina úložišť nástrojů je uspořádán vedle sebe.
- 1 CZ 35703 UI
Skladovací souprava pro upínací zařízení výhodně zahrnuje hlavní část úložiště nástrojů a předávací stanici pro nakládání a vykládání upínacích zařízení. Hlavní část úložiště nástrojů je uspořádána s množinou úložišť nástrojů, která jsou uspořádána ve více řadách a ve více patrech v horizontálním a vertikálním směru.
Předávací stanice pro nakládání a vykládání upínacích zařízení se nachází mezi hlavní částí úložiště nástrojů a výrobní linkou pro automobilové díly.
Pro nakládání a vykládání upínacích zařízení je mezi hlavní částí úložiště nástrojů a předávání stanicí výhodně uspořádán vysokozdvižný vozík, který se může pohybovat v libovolné oblasti mezi první a poslední řadou hlavní části úložiště nástrojů. Kromě toho se přijímací mechanismus vysokozdvižného vozíku může pohybovat sem atam v jakékoli výši mezi nejnižší a nejvyšší úrovní hlavní části úložiště nástrojů. Dále je uspořádána stanice pro opravu vysokozdvižných vozíků po straně dráhy pohybu vysokozdvižného vozíku.
Předávací stanice pro nakládání a vykládání upínacích zařízení zahrnuje výhodně jednu předávací stanici pro nakládání upínacích zařízení a jednu předávací stanici pro vykládání upínacích zařízení. Jestliže transportní systém tvoří kolejový dopravník nebo válečkový dopravník, je předávací stanice pro nakládání upínacích zařízení společně zřetězené spojena s výchozí polohou kolejového dopravníku nebo válečkového dopravníku, kde předávací stanice pro vykládání upínacích zařízení je společně zřetězené spojena s koncovou polohou kolejového dopravníku nebo válečkového dopravníku.
Předávací stanice pro nakládání a vykládání upínacích zařízení zahrnuje výhodně jednu předávací stanici pro nakládání upínacích zařízení a jednu předávací stanici pro vykládání upínacích zařízení. Je-li transportním systémem transportní vozidlo bez řidiče, je předávací stanice pro nakládání upínacích zařízení uspořádána poblíž předávací stanice pro vykládání upínacích zařízení.
Výhodně je uspořádána buď jednotlivá skupina, nebo vícenásobná skupina hlavní části úložišť nástrojů, kde každá skupina hlavní části úložišť nástrojů je vybavena nejméně jedním vysokozdvižným vozíkem. Vysokozdvižný vozík je k dispozici společně pro hlavní část úložiště nástrojů a předávací stanici pro nakládání a vykládání upínacích zařízení. Jsou-li k dispozici dvě skupiny hlavní části úložišť nástrojů, bude jeden vysokozdvižný vozík společně používán dvěma sousedními skupinami hlavní části úložišť nástrojů.
Výhodně je uspořádána buď jednotlivá skupina, nebo jedna vícenásobná skupina předávacích stanic pro nakládání a vykládání upínacích zařízení, a každá skupina předávací stanice pro nakládání a vykládání upínacích zařízení je společně zřetězené spojena jak s výrobní linkou pro automobilové díly, tak i se skupinou transportního systému. Je-li uspořádána množina výrobních linek pro automobilové díly, bude použita množina předávacích stanic pro nakládání a vykládání upínacích zařízení a množina transportních systémů.
Transportní systém zahrnuje výhodně transportní vozidlo bez řidiče a vodicí čáru jízdní stopy pro transportní vozidlo bez řidiče. K dispozici jsou tři vodicí čáry jízdní stopy. První vodící čára jízdní stopy je nekontinuální vodicí čára jízdní stopy, která společně zřetězené spojuje výchozí polohu stanice pro nakládání materiálu a stanice pro vykládání materiálu výrobní linky pro automobilové díly s předávací stanicí pro nakládání a vykládání upínacích zařízení. Druhá vodící čára jízdní stopy je kontinuální vodicí čára jízdní stopy, která společně zřetězené propojuje přímo nakládací stanici materiálu a vykládací stanici materiálu výrobní linky pro automobilové díly, a není společně zřetězené spojena s předávací stanicí pro nakládání a vykládání upínacích zařízení.
Výhodná je třetí vodicí čára jízdní stopy nakládacího pruhu, který se nachází mimo dvě výše uvedené vodicí čáry jízdní stopy transportního vozidla bez řidiče a má automatickou nakládací stanici materiálu transportního vozidla bez řidiče, která je uspořádána buď jako samostatná nebo
-2CZ 35703 UI ve výrobní lince pro automobilové díly.
Oproti stavu techniky vykazuje předložené technické řešení očividné výhody a výhodné efekty. Z výše uvedených technických řešení je zřejmé zejména:
Instalace skladovací soupravy pro upínací zařízení, výrobní linky pro automobilové díly a transportního systému umožňuje skladování různých upínacích zařízení ve skladovací soupravě pro upínací zařízení. Podle potřeby lze vyjmout příslušné upínací zařízení, které může být transportním systémem inteligentně a bez obsluhy automaticky přineseno do výrobní linky pro automobilové díly. Po ukončení výrobního procesuje upínací zařízení automaticky doneseno do vykládací stanice materiálu výrobní linky pro automobilové díly. Tento výrobní proces může být výhodně opakován stále znovu. Jestliže uživatel toto upínací zařízení znovu potřebuje, přinese ho transportní systém znovu na výrobní linku pro automobilové díly. Při výměně upínacích zařízení vrátí transportní systém upínací zařízení nacházející se ve vykládací stanici materiálu postupně na původní úložiště nástrojů. Pomocí flexibilního výrobního systému podle technického řešení mohou být automobilové díly výhodně obráběny a vyráběny efektivněji, inteligentněji, správněji a plynuleji.
Objasnění výkresů
Formy provedení předkládaného technického řešení jsou například popsány pomocí následujících výkresů. Znázorňují
Obrázek 1 pohled shora na první výhodnou formu provedení výrobní sestavy podle předkládaného technického řešení;
Obrázek 2 perspektivní pohled na uspořádání první výhodné formy provedení výrobní sestavy podle předkládaného technického řešení;
Obrázek 3 schématický pohled na druhou výhodnou formu provedení výrobní sestavy podle předkládaného technického řešení;
Obrázek 4 schématický pohled na třetí výhodnou formu provedení výrobní sestavy podle předkládaného technického řešení; a
Obrázek 5 schématický pohled na čtvrtou výhodnou formu provedení výrobní sestavy podle předkládaného technického řešení;
Příklady uskutečnění technického řešení
Jak je patrné z obrázků 1 a 2, vykazuje první výhodná forma provedení výrobní sestavy pro flexibilní automatickou výměnu upínacích zařízení podle předkládaného technického řešení v podstatě skladovací soupravu 10 pro upínací zařízení 40, výrobní linku 20 pro automobilové díly a transportní systém 30.
Skladovací souprava 10 pro upínací zařízení 40 má množinu úložišť 101 nástrojů pro ukládání upínacích zařízení 40. V této formě provedení je skladovací souprava 10 pro upínací zařízení 40 uspořádána jako jednopatrová struktura a vedle sebe je uspořádána množina úložišť 101 nástrojů.
Výrobní linka 20 pro automobilové díly se nachází mimo skladovací soupravu 10 pro upínací zařízení 40 a zahrnuje nakládací stanici 21 materiálu a vykládací stanici 22 materiálu, takže upínací zařízení 40 může být transportním systémem 30 bezvadně naloženo a vyloženo. Kromě toho výrobní linka 20 pro automobilové díly zahrnuje průjezd 23 pro transportní systém 30, který se
-3 CZ 35703 UI nachází mezi nakládací stanicí 21 materiálu a vykládací stanicí 22 materiálu. Obráběcí stanice na výrobní lince 20 pro automobilové díly zahrnuje svařovací stanici, razící stanici, šroubovací stanici a stanici pro opravu chyb pro plně automatické obrábění automobilových dílů. Každá obráběcí stanice je vybavena příslušným automatickým obráběcím zařízením. Výrobní linka 20 pro automobilové díly je také opatřena dopravním zařízením, které může automobilové díly transportovat sem a tam mezi předchozí a následnou stanicí.
Transportní systém 30 se může pohybovat mezi výrobní linkou 20 pro automobilové díly a skladovací soupravou 10 pro upínací zařízení 40, aby bylo možné upínací zařízení 40 přepravovat ze skladovací soupravy 10 pro upínací zařízení 40 k nakládací stanici 21 materiálu, a upínací zařízení 40 po ukončení výrobního procesu donést z vykládací stanice 22 materiálu zpět do skladovací soupravy 10 pro upínací zařízení 40. V této formě provedení je transportním systémem 30 transportní vozidlo 31 bez řidiče.
Princip práce u této formy provedení předpokládá, že každé úložiště 101 nástrojů skladovací soupravy 10 pro upínací zařízení 40 má uloženy upínací zařízení 40 podle specifikace a výrobních požadavků, nebo část úložiště 101 nástrojů má uloženy upínací zařízení 40; že řídicí systém zařízení ukládá číslo modelu a místo uložení každého upínacího zařízení 40; že jestliže musí být zpracován první model pro automobilový díl, může řídicí systém zařízení vyvolat číslo modelu a místo uložení potřebného upínacího zařízení 40; že pomocí řízení řídicího systému zařízení se transportní systém 30 může pohybovat k příslušnému úložišti 101 nástrojů pro odebrání vyvolaného upínacího zařízení 40, které pak bude transportováno k nakládací stanici 21 materiálu výrobní linky 20 pro automobilové díly a bude opracováváno v různých pracovních postupech pro různé obrábění, například při pracovních postupech jako svařování, ražení, šroubování, kontrola a oprava chyb atd. na výrobní lince 20 pro automobilové díly; že transportní systém 30 se současně průjezdem 23 pohybuje rychle k vykládací stanici 22 materiálu a tam čeká, dokud nebude obrábění upínacího zařízení 40 ukončeno; a že po ukončení obrábění bude upínací zařízení 40 transportováno do vykládací stanice 22 materiálu, a pak transportním systémem 30 transportováno zpět do skladovací soupravy 10 pro upínací zařízení 40.
Obrázek 3 ukazuje druhou výhodnou formu provedení výrobní sestavy pro flexibilní automatickou výměnu upínacích zařízení podle předkládaného technického řešení. Specifická skladba této formy provedení je v zásadě stejná, jako specifická skladba předchozí první výhodné formy provedení.
Rozdíl mezi první a druhou formou provedení spočívá v tom, že skladovací souprava 10 pro upínací zařízení 40 zahrnuje u druhé formy provedení hlavní část 11 úložiště 101 nástrojů a předávací stanici 12 pro nakládání a vykládání upínacích zařízení 40, kde hlavní část 11 úložiště 101 nástrojů je uspořádána s množinou úložišť 101 nástrojů, která jsou uspořádána ve více řadách a více patrech v horizontálním a vertikálním směru; že předávací stanice 12 pro nakládání a vykládání upínacích zařízení 40 se nachází mezi hlavní částí 11 úložiště 101 nástrojů a výrobní linkou 20 pro automobilové díly, kde existuje jedna skupina hlavní části 11 úložiště 101 nástrojů, a aby byly splněny specifické požadavky výroby, je hlavní část 11 úložiště 101 nástrojů například provedena se sedmi řadami úložišť 101 nástrojů vždy se čtyřmi patry, celkem je vytvořeno 28 úložišť 101 nástrojů, kde ve skutečné výrobě je množství hlavní části 11 úložiště 101 nástrojů podle potřeby měnitelné a není omezeno.
Rozdíl mezi čtvrtou a druhou formou provedení kromě toho spočívá v tom, že vysokozdvižný vozík 50 je uspořádán mezi hlavní částí 11 úložiště 101 nástrojů a předávací stanicí 12 pro nakládání a vykládání upínacích zařízení 40, kde vysokozdvižný vozík 50 se může pohybovat v libovolné oblasti mezi přední řadou a poslední řadou hlavní části 11 úložiště 101 nástrojů a přijímací mechanismus vysokozdvižného vozíku 50 se může pohybovat sem a tam v jakékoli výši mezi nejnižší a nejvyšší úrovní hlavní části 11 úložiště 101 nástrojů. Funkce vysokozdvižného vozíku 50 spočívá v tom, že přepravuje použité upínací zařízení 40 do příslušného úložiště 101 nástrojů a vyzvedává nové upínací zařízení 40 k použití z úložiště 101 nástrojů. U této formy provedení jsou uspořádány například dva vysokozdvižné vozíky 50, jeden vysokozdvižný vozík 50 je
-4CZ 35703 UI v provozu a jeden vysokozdvižný vozík 50 jako náhradní. Kromě toho se najedná straně dráhy pohybu vysokozdvižného vozíku 50 nachází stanice 51 pro opravu vysokozdvižných vozíků 50.
Předávací stanice 12 pro nakládání a vykládání upínacích zařízení 40 se nachází mezi hlavní částí 11 úložiště 101 nástrojů a výrobní linkou 20 pro automobilové díly. V této formě provedení zahrnuje předávací stanice 12 pro nakládání a vykládání upínacích zařízení 40 jednu předávací stanici 121 pro nakládání upínacích zařízení 40 a jednu předávací stanici 122 pro vykládání upínacích zařízení 40. Jestliže transportní systém 30 nakládací oblasti tvoří kolejový dopravník nebo válečkový dopravník, je předávací stanice 121 pro nakládání upínacích zařízení 40 společně zřetězené spojena s výchozí polohou kolejového dopravníku nebo válečkového dopravníku, kde předávací stanice 121 pro vykládání upínacích zařízení 40 je společně zřetězené spojena s koncovou polohou kolejového dopravníku nebo válečkového dopravníku.
V dílnách je uspořádán nejméně jeden vysokozdvižný vozík 50 pro každou skupinu hlavní části 11 úložiště 101 nástrojů. Z bezpečnostních důvodů mohou být použity dva vysokozdvižné vozíky 50, tj. jeden vysokozdvižný vozík 50 pro provoz a jeden vysokozdvižný vozík 50 jako náhradní, takže i když jeden vysokozdvižný vozík 50 bude mimo provoz a v údržbě, může byl v dílně zaručena průběžná nepřerušená práce. Předávací stanice 121 pro nakládání upínacích zařízení a předávací stanice 122 pro vykládání upínacích zařízení 40 jsou dvě samostatné obráběcí stanice, které se nacházejí na prvním a posledním konci transportního systému 30 (např. kolejového dopravníku nebo válečkového dopravníku), takže upínací zařízení 40 může být při transportu lépe společně zřetězené spojeno s transportním systémem 30.
Pracovní princip této formy provedení uspořádává, že hlavní část 11 úložiště 101 nástrojů zahrnuje celkem 28 úložišť 101 nástrojů a v každém úložišti 101 nástrojů skladovací soupravy 10 pro upínacích zařízení 40 jsou uložena upínací zařízení 40 podle specifikace a výrobních požadavků, nebojsou upínací zařízení 40 uloženy v části úložiště 101 nástrojů; že řídicí systém zařízení ukládá číslo modelu a místo uložení každého upínacího zařízení 40; že, jestliže musí být obráběn první model automobilového dílu, může řídicí systém zařízení vyvolat číslo modelu a místo uložení potřebného upínacího zařízení 40; že za řízení řídicím systémem zařízení se transportní systém 30 pohybuje k příslušnému úložišti 101 nástrojů, uchopí vyvolané upínací zařízení 40, které pak bude transportováno k předávací stanici 121 pro nakládání upínacích zařízení 40 výrobní linky 20 pro automobilové díly.
Pracovní princip této formy provedení kromě toho uspořádává, že upínací zařízení 40 nacházející se na předávací stanici 121 pro nakládání upínacích zařízení 40 bude následně transportním systémem 30 (např. kolejovým dopravníkem nebo válečkovým dopravníkem) (první stupeň) transportováno do nakládací stanice 21 materiálu výrobní linky pro autodíly 2 a dále bude při různých pracovních postupech opracováváno pro různé obrábění, například pro pracovní postupy jako svařování, ražení, šroubování, zkoušení a opravu chyb atd. na výrobní lince 20 pro automobilové díly; že upínací zařízení 40 bude po ukončení opracování transportováno k vykládací stanici 22 materiálu, a pak transportním systémem 30 (např. kolejovým dopravníkem nebo válečkovým dopravníkem) (druhý stupeň) transportováno do předávací stanice 122 pro vykládání upínacích zařízení 40.
Princip práce při této formě provedení dále uspořádává, že vysokozdvižný vozík 50 může znovu do příslušného úložiště 101 nástrojů přepravit upínací zařízení 40, které se nachází v předávací stanici 122 pro vykládání upínacích zařízení 40, a jestliže výrobní linka 20 pro automobilové díly opracovává stejný produkt po dlouhou dobu, nebude vysokozdvižný vozík 50 používán k přinesení upínacího zařízení 40 znovu do úložiště 101 nástrojů, ale bude transportovat upínací zařízení 40 znovu přímo k předávací stanici 121 pro nakládání upínacích zařízení 40. Automatický provoz výrobní linky lze výhodně opakovat stále znovu.
Jestliže bude zpracováván druhý typ automobilových dílů, může řídicí systém zařízení vyvolat uložené informace o číslu modelu a místu uložení potřebného upínacího zařízení 40. Stejným
-5CZ 35703 UI způsobem budou do úložiště 101 nástrojů doneseny všechny první upínací zařízení 40. a druhé upínací zařízení 40 bude z úložiště 101 nástrojů transportováno k výrobní lince 20 pro automobilové díly pro opracování.
Obrázek 4 ukazuje třetí výhodnou formu provedení výrobní sestavy pro flexibilní automatickou výměnu upínacích zařízení podle předkládaného technického řešení. Specifická skladba této formy provedení je v zásadě stejná, jako specifická skladba předchozí třetí výhodné formy provedení.
Rozdíl mezi druhou a třetí formou provedení spočívá v tom, že pro splnění specifických výrobních požadavků je hlavní část 11 úložiště 101 nástrojů provedena například s jedenácti řadami úložišť 101 nástrojů, vždy se čtyřmi patry, tedy celkem se 44 úložišti 101 nástrojů, kde při skutečné výrobě je velikost hlavní části 11 úložiště 101 nástrojů podle potřeby nastavovitelná a není omezena.
Předávací stanice 12 pro nakládání a vykládání upínacích 40 zařízení kromě toho zahrnuje předávací stanici 121 pro nakládání upínacích zařízení 40 a předávací stanici 122 pro vykládání upínacích zařízení 40. Předávací stanice 121 pro nakládání upínacích zařízení 40 je dále uspořádaná blízko předávací stanice 122 pro vykládání upínacích zařízení 40. Navíc se předávací stanice 12 pro nakládání a vykládání upínacích zařízení 40 nachází na vodicí čáře 32 jízdní stopy transportního vozidla 31 bez řidiče a předávací stanice 12 pro nakládání a vykládání upínacích zařízení 40 se nachází vždy ještě v oblasti, ve kterém může zboží přijímat a nakládat vysokozdvižný vozík 50.
V porovnání s první formou provedení vykazuje výrobní linka 20 pro automobilové díly více obráběcích stanic. Specifickou obráběcí technologii lze uspořádávat libovolně podle potřeby. Například může být za inspekční stanici připojena stanice pro opravy. Je-li identifikován kvalifikovaný produkt, může stanici pro opravy přeskočit, avšak vadný produkt bude ve stanici pro opravy znovu opracován.
Výše uvedený transportní systém 30 se týká transportního vozidla 31 bez řidiče, který je dopravním prostředkem traťově vázaným s vlastním jízdním pohonem, je řízen automaticky a ovládán bezdotykově. V této formě provedení zahrnuje transportní systém 30 transportní vozidlo 31 bez řidiče a vodicí čáru 32 jízdní stopy. Existují dvě vodicí čáry 32 jízdní stopy, jedna je nekontinuální vodicí čára 321 jízdní stopy, která je společně zřetězené spojuje výchozí polohou nakládací stanice 21 materiálu a vykládací stanice 22 materiálu výrobní linky 20 pro automobilové díly s předávací stanicí 12 pro nakládání a vykládání upínacích zařízení 40. Druhá vodicí čára 32 jízdní stopy je kontinuální vodicí čára 322 jízdní stopy, která neprochází přes předávací stanici 12 pro nakládání a vykládání upínacích zařízení 40, ale společně přímo zřetězené spojuje nakládací stanicí 21 materiálu a vykládací stanicí 22 materiálu výrobní linky 20 pro automobilové díly. Třetí vodicí čára 32 jízdní stopy je nakládací pruh 323. který se nachází mimo dva výše uvedené pracovní pruhy. Kromě toho je na nakládacím pruhu 323 uspořádána automatická nakládací stanice 324 materiálu pro transportní vozidla 31 bez řidiče. Automatická nakládací stanice 324 materiálu pro transportní vozidla 31 bez řidiče se umísťuje samostatně nebo na výrobní linku 20 pro automobilové díly; to není omezeno.
Pracovní princip této formy provedení uspořádává, že 44 úložišť 101 nástrojů hlavní části 11 úložiště 101 nástrojů je vybaveno upínacími zařízeními 40, nebo některá úložiště 101 nástrojů jsou vybavena upínacími zařízeními 40. Upínací zařízení 40 může mít různé modely a být uložené v systému. Je-li zpracováván první model, řídí systém vysokozdvižný vozík 50 nejdříve tak, aby vyzvedl upínací zařízení 40 a transportoval ho do předávací stanice 121 pro nakládání upínacích zařízení. Následně se upínací zařízení 40 pomocí transportního vozidla 31 bez řidiče vyjme z předávací stanice 121 pro nakládání upínacích zařízení 40. Pak se upínací zařízení 40 umístí k nakládací stanici 21 materiálu výrobní linky 20 pro automobilové díly, aby mohl být opracován produkt na výrobní lince 20 pro automobilové díly. Po vyložení produktu může transportní vozidlo 31 bez řidiče upínací zařízení 40 vyzvednout z vykládací stanice 22 materiálu, aby byl pomocí vysokozdvižného vozíku 50 umístěn zpět buď do úložiště 101 nástrojů, nebo znovu umístěn do
-6CZ 35703 UI nakládací stanice 21 materiálu. Automatický provoz výrobní linky lze výhodně opakovat stále znovu.
Obrázek 5 ukazuje čtvrtou výhodnou formu provedení výrobní sestavy pro flexibilní automatickou výměnu upínacích zařízení 40 podle předkládaného technického řešení. Specifická skladba této formy provedení je v zásadě stejná, jako specifická skladba předchozí druhé výhodné formy provedení.
Rozdíl mezi čtvrtou a druhou formou provedení spočívá v tom, že hlavní část 11 úložiště 101 nástrojů je rozdělena do dvou skupin, které jsou uspořádány paralelně vůči sobě. Sousední dvě skupiny hlavní části 11 úložiště 101 nástrojů používají společně jeden vysokozdvižný vozík 50. Kromě toho je předávací stanice 12 pro nakládání a vykládání upínacích zařízení 40 uspořádaná přímo na podlaze druhé skupiny hlavní části 11 úložiště 101 nástrojů, takže obě skupiny hlavní části 11 úložiště 101 nástrojů mohou používat společně jeden vysokozdvižný vozík 50. Dále pak hlavní část 11 úložiště 101 nástrojů a předávací stanice 12 pro nakládání a vykládání upínacích zařízení 40 používají společně jeden vysokozdvižný vozík 50.
Rozdíl mezi čtvrtou a druhou formou provedení kromě toho spočívá v tom, že k dispozici jsou dvě výrobní linky 20 pro automobilové díly, takže počet předávacích stanic 12 pro nakládání a vykládání upínacích zařízení 40 a počet transportních systémů 30 lze rovněž příslušně zvyšovat. Každá předávací stanice 12 pro nakládání a vykládání upínacích zařízení 40 je s výrobní linkou 20 pro automobilové díly společně spojena zřetězené, a sice společně spojena zřetězené prostřednictvím skupiny transportních systémů 30. Čím více skupin předávacích stanic 12 pro nakládání a vykládání upínacích zařízení 40 je k dispozici, tím více je skupin výrobních linek 20 pro automobilové díly a skupin transportních systémů 30.
Zvláště výhodné u výrobní sestavy pro flexibilní automatickou výměnu upínacích zařízení 40 podle tohoto technického řešení je, že může být také opatřen více výrobními linkami v závislosti na potřebě kapacity ataky může být opatřen jinými podpůrnými zařízeními, aby byl možný automatický provoz.
Výhody dosažené předkládaným technickým řešením spočívají v tom, že výrobní sestava pro flexibilní automatickou výměnu upínacích zařízení má v podstatě jednu skladovací soupravu 10 pro upínací zařízení 40, jednu výrobní linku 20 pro automobilové díly a jeden transportní systém 30, kde ve skladovací soupravě 10 pro upínací zařízení 40 mohou být různá upínací zařízení 40. Podle potřeby lze vyjmout příslušné upínací zařízení 40, které může být transportním systémem 30 inteligentně a bez obsluhy automaticky přineseno na výrobní linku 20 pro automobilové díly. Po ukončení výrobního procesuje upínací zařízení 40 automaticky umístěno do vykládací stanice 22 materiálu výrobní linky 20 pro automobilové díly. Tento výrobní proces může být výhodně opakován stále znovu. Jestliže uživatel toto upínací zařízení 40 potřebuje použít znovu, donese ho transportní systém 30 opět na výrobní linku 20 pro automobilové díly. K výměně upínacích zařízení 40 donese transportní systém 30 upínací zařízení 40 nacházející se ve vykládací stanici 22 materiálu zpět do původního úložiště 101 nástrojů. Pomocí výrobní sestavy podle technického řešení mohou být automobilové díly obráběny a vyráběny výhodně efektivněji, inteligentněji, správněji a plynuleji.
Zde byly použity pouze vybrané výhodné formy provedení, aby bylo vysvětleno předkládané technické řešení, ale odborníkům bude z tohoto popisu jasné, že mohou být provedeny různé změny a modifikace, aniž by došlo k odchýlení se od chráněného rozsahu předkládaného technického řešení, které je definováno v následujících nárocích na ochranu. Předchozí popis forem provedení předkládaného technického řešení slouží kromě toho pouze pro znázornění účelu a nikoli účelu omezení předkládaného technického řešení, které je definováno připojenými nároky a jejich ekvivalenty.
Claims (10)
- NÁROKY NA OCHRANU1. Výrobní sestava pro flexibilní automatickou výměnu upínacích zařízení, zahrnující:skladovací soupravu (10) pro upínací zařízení (40), která má množinu úložišť (101) nástrojů pro ukládání upínacích zařízení (40), transportní systém (30), výrobní linku (20) pro automobilové díly, která se nachází v oblasti mimo skladovací soupravu (10) pro upínací zařízení (40), a která obsahuje nakládací stanici (21) materiálu a vykládací stanici (22) materiálu, vyznačující se tím, že výrobní linka (20) pro automobilové díly obsahuje průjezd (23) pro rychlý pojezd transportního systému (30), který je uspořádán mezi nakládací stanicí (21) materiálu a vykládací stanicí (22) materiálu, kde transportní systém (30) je uspořádán pro pohyb mezi výrobní linkou (20) pro automobilové díly a skladovací soupravou (10) pro upínací zařízení (40), pro transport vybraných upínacích zařízení (40) ze skladovací soupravy (10) pro upínací zařízení (40) k nakládací stanici (21) materiálu a pro donesení zpět upínacího zařízení (40) po ukončení výrobního procesu z vykládací stanice (22) materiálu do skladovací soupravy (10) pro upínací zařízení (40).
- 2. Výrobní sestava podle nároku 1, vyznačující se tím, že skladovací souprava (10) pro upínací zařízení (40) je provedena jako jednopatrová struktura a množina úložišť (101) nástrojů je uspořádána vedle sebe.
- 3. Výrobní sestava podle nároku 1, vyznačující se tím, že skladovací souprava (10) pro upínací zařízení (40) zahrnuje hlavní část (11) úložiště (101) nástrojů a předávací stanici (12) pro nakládání a vykládání upínacích zařízení (40), kde hlavní část (11) úložiště (101) nástrojů je uspořádána s množinou úložišť (101) nástrojů, které jsou uspořádány alespoň ve dvou řadách a alespoň ve dvou patrech v horizontálním a vertikálním směru, kde se předávací stanice (12) pro nakládání a vykládání upínacích zařízení (40) nachází mezi hlavní částí (11) úložiště (101) nástrojů a výrobní linkou (20) pro automobilové díly.
- 4. Výrobní sestava podle nároku 3, vyznačující se tím, že mezi hlavní částí (11) úložiště (101) nástrojů a předávací stanicí (12) pro nakládání a vykládání upínacích zařízení (40) je uspořádán vysokozdvižný vozík (50) pro pohyb v libovolné oblasti mezi přední řadou a poslední řadou hlavní části (11) úložiště (101) nástrojů, kde přijímací mechanismus vysokozdvižného vozíku (50) je uspořádán pro pohyb sem a tam ve výšce mezi nejnižší a nejvyšší úrovní hlavní části (11) úložiště (101) nástrojů, kde je na jedné straně dráhy pohybu vysokozdvižného vozíku (50) uspořádána stanice (51) pro opravu vysokozdvižných vozíků (50).
- 5. Výrobní sestava podle nároku 3, vyznačující se tím, že předávací stanice (12) pro nakládání a vykládání upínacích zařízení (40) zahrnuje předávací stanici (121) pro nakládání upínacích zařízení (40) a předávací stanici (122) pro vykládání upínacích zařízení (40), kde transportním systémem (30) je kolejový dopravník nebo válečkový dopravník a předávací stanice (121) pro nakládání upínacích zařízení (40) je uspořádána ve společném zřetězeném spojení s výchozí polohou kolejového dopravníku nebo válečkového dopravníku, kde předávací stanice (122) pro vykládání upínacích zařízení (40) je uspořádaná ve společném zřetězeném spojení s koncovou polohou kolejového dopravníku nebo válečkového dopravníku.
- 6. Výrobní sestava podle nároku 3, vyznačující se tím, že předávací stanice (12) pro nakládání a vykládání upínacích zařízení (40) zahrnuje předávací stanici (121) pro nakládání upínacích zařízení (40) a předávací stanici (122) pro vykládání upínacích zařízení (40), kde transportním systémem (30) je transportní vozidlo (31) bez řidiče, a předávací stanice (121) pro nakládání-8CZ 35703 UI upínacích zařízení (40) je uspořádaná v blízkosti předávací stanice (122) pro vykládání upínacích zařízení (40).
- 7. Výrobní sestava podle nároku 3, vyznačující se tím, že je uspořádána buď jednotlivá skupina nebo vícenásobná skupina hlavní části (11) úložišť (101) nástrojů a každá skupina hlavní části (11) úložišť (101) nástrojů je vybavena nejméně jedním vysokozdvižným vozíkem (50), kde jeden vysokozdvižný vozík (50) je uspořádán pro společné užívání hlavní částí (11) úložiště (101) nástrojů a předávací stanicí (12) pro nakládání a vykládání upínacích zařízení (40), a kde jeden vysokozdvižný vozík (50) je uspořádán pro společné používání dvěma sousedícími skupinami hlavní části (11) úložišť (101) nástrojů.
- 8. Výrobní sestava podle nároku 3, vyznačující se tím, že je uspořádána buď jednotlivá skupina nebo vícenásobná skupina předávací stanice (12) pro nakládání a vykládání upínacích zařízení (40), a každá skupina předávací stanice (12) pro nakládání a vykládání upínacích zařízení (40) je uspořádaná ve společném zřetězeném spojení jak s výrobní linkou (20) pro automobilové díly, tak i se skupinou transportního systému (30), kde pro uspořádání množiny výrobních linek (20) pro automobilové díly je uspořádána množina předávacích stanic (12) pro nakládání a vykládání upínacích zařízení (40) a množina transportních systémů (30).
- 9. Výrobní sestava podle nároku 3, vyznačující se tím, že transportní systém (30) zahrnuje transportní vozidlo (31) bez řidiče a vodicí čáru (32) jízdní stopy pro transportní vozidlo (31) bez řidiče, kde jsou uspořádány tři vodicí čáry (32) jízdní stopy, kde první vodicí čára (32) jízdní stopy je nekontinuální vodicí čára (321) jízdní stopy pro zřetězené spojení výchozí polohy nakládací stanice (21) materiálu a vykládací stanice (22) materiálu výrobní linky (20) pro automobilové díly s předávací stanicí (12) pro nakládání a vykládání upínacích zařízení (40), kde druhá vodicí čára (32) jízdní stopy je kontinuální vodicí čára (322) jízdní stopy pro přímé společné zřetězené spojení nakládací stanice (21) materiálu a vykládací stanici (22) materiálu výrobní linky (20) pro automobilové díly.
- 10. Výrobní sestava podle nároku 9, vyznačující se tím, že třetí vodicí čára (32) jízdní stopy je nakládací pruh (323), který se nachází mimo první a druhou vodicí čáru (32) jízdní stopy, přičemž na nakládacím pruhu (323) je uspořádána automatická nakládací stanice (324) materiálu transportního vozidla (31) bez řidiče, která je uspořádaná buď jako samostatná nebo ve výrobní lince (20) pro automobilové díly.5 výkresů
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2019/098475 WO2021016898A1 (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种可自动换模的柔性设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ35703U1 true CZ35703U1 (cs) | 2022-01-11 |
Family
ID=73460354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ202038116U CZ35703U1 (cs) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | Výrobní sestava pro flexibilní automatickou výměnu upínacích zařízení |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ35703U1 (cs) |
| DE (1) | DE212019000221U1 (cs) |
| WO (1) | WO2021016898A1 (cs) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114371670B (zh) * | 2021-12-08 | 2024-04-09 | 上海航天精密机械研究所 | 面向舱体数字化生产线的流转方法 |
| CN114455270B (zh) * | 2022-04-13 | 2022-07-12 | 常州孟腾智能装备有限公司 | 一种高速高精度柔性组合式环形线 |
| CN115070270A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-09-20 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种夹具切换控制系统及方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2782777B2 (ja) * | 1989-05-02 | 1998-08-06 | トヨタ自動車株式会社 | Ｆｍｓラインの制御装置 |
| US10401845B2 (en) * | 2016-01-05 | 2019-09-03 | Caterpillar Inc. | Manufacturing system having sub-dimensional processing modules |
| CN208992183U (zh) * | 2018-09-18 | 2019-06-18 | 钱周忠 | 一种汽车外饰件冲孔、焊接或粘接柔性自动化生产线 |
| CN109828542B (zh) * | 2019-02-02 | 2020-09-08 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 基于离散型工作站的生产控制方法、系统及装置 |
| CN109884996B (zh) * | 2019-02-02 | 2021-01-05 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 生产控制系统、方法及生产管理系统 |
-
2019
- 2019-07-31 WO PCT/CN2019/098475 patent/WO2021016898A1/zh active Application Filing
- 2019-07-31 CZ CZ202038116U patent/CZ35703U1/cs active Protection Beyond IP Right Term
- 2019-07-31 DE DE212019000221.8U patent/DE212019000221U1/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021016898A1 (zh) | 2021-02-04 |
| DE212019000221U1 (de) | 2020-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ35703U1 (cs) | Výrobní sestava pro flexibilní automatickou výměnu upínacích zařízení | |
| US20090234488A1 (en) | Robotic high density welding body shop | |
| US7306088B2 (en) | Assembly plant for assembling industrial products | |
| US9045182B2 (en) | Plant for assembling mechanical parts on bodies of motor-vehicles | |
| US11110557B2 (en) | Manufacturing station and manufacturing process | |
| US8713780B2 (en) | High density welding subassembly machine | |
| US4928383A (en) | Non-synchronous assembly system | |
| US20110314665A1 (en) | Sequenced part delivery system | |
| JP2020100179A (ja) | 自動車の製造方法 | |
| CN212738372U (zh) | 一种新能源商用车总装车间线路结构 | |
| KR20050085406A (ko) | 자동차 조립, 이동, 및 검사 장치 | |
| KR0151795B1 (ko) | 산업 생산물의 최적 물류연결 조립공장 | |
| CN112026960A (zh) | 一种新能源商用车总装车间线路布局 | |
| CN110371698A (zh) | 一种可自动换模的柔性设备 | |
| US10781048B2 (en) | Method for operating a conveyor system | |
| KR101495612B1 (ko) | Agv를 이용한 자동 서열 장치 | |
| CN210285988U (zh) | 一种可自动换模的柔性设备 | |
| KR101987155B1 (ko) | 도장 차체 운용 시스템 및 그 운용 방법 | |
| KR20080019085A (ko) | 타워형 대차 보관 및 이송설비 | |
| KR101627457B1 (ko) | 차체공장의 사이드판넬 조립용 다차종 혼류 시스템 | |
| JPS5910367A (ja) | 塗装ブ−ス装置 | |
| CN117622355A (zh) | 车辆生产线以及车辆生产方法 | |
| KR20230149977A (ko) | 차량 조립 방법 | |
| US20230067801A1 (en) | Method for Operating Cell Based Mobility Production System | |
| KR101591459B1 (ko) | 무인 파렛트 이송 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20220111 |
|
| ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20230712 |