CZ33193A3 - Linear drive for safety belt systems in vehicles - Google Patents

Description

Vynález se týká lineárního pohonu pro připoutávací systémy vozidel s pyrotechnickým plynovým generátorem a s jednotkou pracovního válce, která je aktivovatelná pyrotechnickým plynovým generátorem vytvářeným plynem _a na jehož píst je připojeno tažné lanko. Takový lineární pohon je potřebný zejména pro napínací ústrojí bezpečnostního pásu, které je uspořádáno na navijáku bezpečnostního pásu nebo na jiném místě systému bezpečnostního pásu.

Dosavadní_stav_techniky

Účinnost napínacích ústrojí bezpečnostních pásů v různých konstrukcích je prokázána. Nejnovější průzkumy však ukázaly, že ochanný účinek bezpečnostního pásu lze ještě zvýšit tak, když se napínání uskutečňuje ve srovnání s obvyklými napínacími ústrojími bezpečnostních pásů se zvýšenou silou. Výkon napínacího ústrojí Lze zvýšit tím, že se vytvoří pyrotechnický plynový generátor s většími rozměry, mimo vlastního lineárního pohonu je potom nutné uspořádat s většími rozměry také tažné lanko a mechanismus, prostřednictvím kterého se přenáší zvýšená síla na bezpečnostní pás, aby tak došlo k přizpůsobení větším působícím silám.

Podstata vvnálezu

Vynalez si klade za základ poznatek, Že nu napínacího ústrojí lze dosáhnout bez zvýšení výkone jméně bez podstatného zvýšení výkonu plynového generátoru tím, že se jím uvolňovaná energie lépe využije, rodstata vynálezu spočívá v tom, že u lineárního pohonu je píst a tažné lanko navzájem ve spojení prostřednictvím tlumicího ústrojí, které omezuje sílu působící z pístu na tažné lanko ve fázi nárůstu tlaku plynu vytvářeného plynovým generátorem a trvale ji, s výhodou progresivně, nechává vzrůstat, rodle obvyklých představ o působení jednotky pracovního válce s pyrotechnickým plynovým generátorem je dosažitelný mechanický výkon určen v první řadě na píst působící axiální silou, která se vytváří tlakem plynu působícím na čelní plochu pístu. Přitom se vychází z předpokladu, že tato síla je k dispozici v průběhu celé dráhy pohybu pístu ve válci. Vynález si klade za základ poznatek, že tento předpoklad je nevhodný. Tlak plynu, vytvářený použitelnými plynovými generátory vzrůstá po zapálení plynového generátoru nejprve prudce a dosahuje svojí maximální hodnoty již po 1 ms nebo méně. V návaznosti na to tlak poklesne a zhruba po 3 ms po zapálení má hodnotu menší než zhruba 10 % své maximální hodnoty. Největší část plynovým generátorem uvolněné energie je tedy k dispozici jen v průběhu mlomku doby, kterou potřebuje píst pro svůj úplný zdvih o hodnotě například 200 mm. Opatřením podle vynálezu, podle kterého je píst a tažné lanko ve vzájemném spojení prostřednictvím tlumicího ústrojí, se přenáší plynovým generátorem uvolněná energie optimálně na zrychlení pístu. Zejména se dosahuje toho, že maximum zrychlení pístu je nejméně zhruba v souladu s maximem křivky tlaku plynu na časové ose. Tlumení proto má být účinné v průběhu celé počáteční fáze pohybu pístu, ve které plynovým generátorem vyt.ářený tlak plynu vzrůstá. V této počáteční fázi urazí píst poměrně krátkou dráhu o hodnotě zhruba 5 až 15 % celkového zdvihu plístu. Při celkovém zdvihu pístu o hodnotě 200 mm urazí píst například v této počáteční fázi dráhu o hodnotě jen zhruba ló mm.· Vynález si dále klade za základ poznatek, že je třeba nalézt cestu, aby bylo možné plynovým generátorem uvolněnou energii, která je u obvyklých provedení k dispozici jen v průběhu zhruba 2 až 3 ms, akumulovat, tak aby zůstala k dispozici síla potřebná pro napnutí bezpečnostního pásu v průběhu celého zdvihu napínacího ústrojí bezpečnostního pásu. Bylo nalezeno, že tuto akumulaci lze uskutečnit jen mechanickou cestou. Při použití napínacího ústrojí bezpečnostního pásu, které je uspořádáno na navijáku bezpečnostního pásu a je v záběru s navíjecí cívkou bezpečnostního pásu prostřednictvím spojovacího mechanismu, lze považovat navíjecí cívku bezpečnostního pásu s na ní navinutým bezpečnostním pásem za akumulátor energie. Proto je třeba navíjecí cívku bezpečnostní ho pásu urychlit v průběhu 1 až 2 ms na takový počet otáček, který v následující fázi, ve které se tlak plynu téměř zhroutí, vystačí pro moment setrvačnosti navíjecí cívky bezpečnostního pásu a na ní navinutého bezpečnostního pásu, aby se vytvořila a byla k dispozici síla potřebná v průběhu celého zdvihu napínacího ústrojí. Kroutící moment, který je přiváděn na navíjecí cívku bezpečnostního pásu, by měl po zapálení plynového generátoru vzrůstat prudce, avšak nikoli trhavě. Prostřednictvím tlumicího ústrojí je možné nastavit optimální průběh kroutícího momentu působícího na navíjecí cívku pásu. 2vláštč výhodné je, když síla přenášená prostřednictvím tlumicího ústrojí z pístu na tažné lanko narůstá v průběhu nárůstu tlaku progresivně s vykonanou dráhou.

Z DE-03 23 04 378 je již známý druhově podobný lineární pohon, který má píst, na který je připojena tažná tyč s ústrojím pro omezování síly působící při napínání bezpečnostního pásu. dožadované omezení síly u tohoto lineárního pohonu se dosahuje tím, že po překročení předem stanovené mezné síly se otevře odiehčovací ventil po překonání síly tlačné pružiny, fato tlačná pružina má takové rozměry, že v normální pracovní fázi lineárního pohonu zůstane odiehčovací ventil otevřený. Na rozdíl od toho se však podle vynálezu nemá síla vytvářející se při procesu napínání omezit, nýbrž energie, která je k dispozici, se má pokud možno co nejúplněji využít a přeměnit na mechrickou poháněči sílu, čehož lze překvapivě dosáhnout prostřednictvím tlumicího ústrojí.

Podle provedení plynového generátoru a podle složení jeho pyrotechnické náplně může být časový interval, ve kterém je tlak plynu k dispozici, také poněkud delší než 2 až 3 ms a pokles křivky tlaku plynu se uskutečňuje méně prudce. V takových případech přispívá tlak plynu také v průběhu mezilehlé fáze a koncové fáze pohybu pístu k poháněcímu výkonu. V principu se ale také u takových provedení nejpodstatnější část energie uvolní bezprostředně po zapálení v průběhu 2 až 3 ms, takže návazně musí největší č-.st poháněcího výkonu vytvořit mechanická energie, která je akumulována v otočném pohybu navíjecí cívky bezpečnostního pásu a v na ní uloženém bezpečnostní..! pásu.

Jako tlumicí ústrojí přicházejí v úvahu v podstatě dvě provedení. Podle prvního provedení je tlumicí ústrojí prnžně poddajná součást, která je vložena do dráhy přenosu síly mezi pístem a tažným lankem. Podle druhého provedení je tlumicí ústrojí vytvořeno plasticky deformovatelnou částí, která je taká vložena do dráhy přenosu síly mezi pístem a tažným lankem. Různé příklady provedení tlumicího ústrojí jsou uvedeny v závislých patentových nárocích.

ed_obrázků_nu_výkresech

Další znaky a výhody vynálezu vyplývají z dalšího popisu příkladů provedení ve spojení s výkresovou částí.

Na obr. 1 jé znázorněn diagram, který zobrazuje průběh tlaku plynu, zrychlení pístu a dráhy pístu v závislosti na čase.

Na obr. 2 je schematicky znázorněn pyrotechnický lineární pohon pro napínací ústrojí pásu, které je v záběru s navijákem pásu.

Na obr. 3 je znázorněn diagram, který zobrazuje požadovaný průběh síly působící v tažném lanku v závislosti na vykonané dráze v počáteční fázi pohybu pístu.

Na obr. 4 je znázorněn řez prvním příkladem provedení lineárního pohonu, který je podle vynálezu opatřen tlumicím ústrojím mezi pístem a tažným lankem.

Na obr. 5a a na obr. 5o je znázorněn vždy podélný řez jednotkou prac~ 'ního válce s pístem a válcem a s tlumicím ústrojím podle druhého příkladu provedení.

.Na obr. íia a na obr. ód je znázorněn řez analogický provedení podle obr. 5a a 5b, avšak 3 jiným příkladem provedení tlumicího ústrojí.

Na obr. 7a a na obr. 7b je znázorněn podélný řez a příčný řez dalším příkladem provedení, u kterého jednotka pracovního válce s pístem a válcem vytváří současně měnič energie.

Na obr. Sa a na obr. ob jsou znázorněny řezy analogické jako na obr. 7a a 7b, avšak u jiného příkladu provedení.

Na obr. 9a a na obr. 9b jsou znázorněny řezy analogické jako na obr. 7a až 3b, avšak u dalšího příkladu provedení.

?£l]Siady_2royede ní_yvnálezu

V diagramu na obr. 1 je křivkou znázorněn průběh tlaku D plynu vytvářeného pyrotechnickým plynovým generátorem 26, který se používá pro navíjecí ústrojí pásu u pripoutávacích systémů bezpečnostních pásů, a to v závislosti na do bě _t. Na obr. 2 je schematicky znázorněno takové navíjecí ústrojí bezpečnostního pásu s lineárním pohonem 10, který je tvořen pístem a válcem a který zabírá prostřednictvím tažného lanka 12 na lankovém kotouči 14, který je prostřednictvíia spojovacího mechanismu 16 se svornými kladkami připojitelný na cívku 13 pásu navijáku bezpečnostního pásu, na kterém je bezpečnostní pás 20 navinut. Lineární pohon 10 je tvořen válcem 2.2 a v něm posuvně uloženým pístem 24, kte rý je v záběru s volným koncem tažného lanka 12 a na jehož čelní plochu působí plyny, které mají vysoký tlak a které vytváří plynový generátor 26, když je elektrickým nebo mechanickým zapalovačem uveden v činnost. U vytvoření napínacího ústrojí, které je obvyklé a je znázorněno na obr. 2, je píst 24 pevně nalisován na konci tažného lanka 12.

v

Plynový generátor 26 je vložen do otvoru skříňového bloku 23» ^ve kterém je vytvořen zakřivený kanál 30» kterým se přivádějí při zapálení plynového generátoru 26 vytvářené plyny k čelní ploše pístu 24. Jak je patrno z obr. 1, narůstá tlak D plynu při obvyklých provedeních plynového generátoru 26 nejprve velmi prudce a dosahuje již za 0,75 ms maxima o hodnotě zhruba 76 x 10 Pa. Po té klesá tlak plynu zhruba stejně rychle a má po zhruba 2,5 ms již jen zlomkový podíl o hodnotě zhruba 10 % maximálně dosaženého tlaku D plynu. Téměř celá plynovým generátorem 26 uvolněná energie je tedy k dispozici v průběhu krátkého časového intervalu o hodnotě 2 až 3 ms. Tento časový interval je podstatně kratší než ten, který potřebuje píst 24 k tomu, aby urazil dráhu o hodnotě například 250 mm až ke konci válce 22.

U lineárního pohonu 10, vytvořeného podle vynálezu, jehož první příklad provedení je znázorněn na obr. 4, se nepřenáší síla vykonávaná pístem 24 na tažné lanko 12 bezprostředně, nýbrž prostřednictvím tlumicího ústrojí 32.

Toto tlumicí ústrojí je vytvořeno více talířovými pružinami, které jsou uloženy na konci tažného lanka 12 a které se opírají na jedné straně o sousedící čelní plochu pístu 24 a na druhé straně o dosedací část 34, kterří je pevně nalisována na konci tažného lanku 12. Při aktivování plynového generátoru 26, například prostřednictvím údemíkového zapalovače, jak je to znázorněno obr. 4, se píst 24 posune ve válci 22 dopředu, přičemž se talířové pružiny tlumí3 čího ústrojí 32 stlačí, pokud je lankový' kotouč 14 prostřednictvím spojovacího mechanismu 16 neotočně spojen s cívkou 15 pásu, a tažné lanko 12 se napne, protože musí být překonán moment setrvačnosti cívky 13 pásu a na něm navinutého bezpečnostního pásu 20 .Na obr. 3 je znázorněn průběh v tažném lanku 12 se vytvářející tažné síly F v závislosti na vykonané dráze s,. Jak je z diagramu patrno, narůstá tažná síla F v počáteční fázi pohybu pístu 24 progresivně. Cívka 15 pásu je nyní působením na obvodu lankového kotouče 14 zabírající tažné síly F uváděna do otočného pohybu a dosahuje již po krátké dráze pohybu pístu 24 o hodnotě zhruba 16 mm extrémně vysokého počtu otáček.

Diagram na obr. 1 znázorňuje také průběh zrychlení G pístu 24 v závislosti na době t.. V diagramu je nápadné, že křivka zrychlení G má podobný průběh jako křivka tlaku 0. plynu a zejména dosahuje rovněž svého vrcholu při zhruba 0,73 ms. flak D plynu se tedy optimálním způsobem převádí do zrychlení pístu 24. Tlumicí ústrojí 32 je účinné v průběhu celé počáteční fáze pohybu pístu 24 až zhruba do 1 ms.

V diagramu na obr. 1 je znázorněna také dráha s., kterou vykoná píst 24 v závislosti na době £. ”ejvětsí část drahý s. až ke konci válce 22, například celkem zhruba 200 ram, vykoná píst 24 s menší.., působením tlaku. » ·i;··¹ y >utí zhruba 2,3 už α ms se pohybuje píst 21 na podkladě setrvačnosti své hmoty ve válci 22 dále. opravou odlehčovacích otvorů ve stěn·? válce 2a zhruba v polovině výsky jeho celkové délky mohlo být prokázáno, že zbývající tla.. '2. plynu přináší již jen nepatrný přínos k výkonu napínacího ústrojí.

Cívku 13 pasu pokračuje ve svém ovočném pohybu v podstatě na základě svého momentu setrvačnosti, prostřednictvím tluaiicího ústrojí 32 se dosáhne toho, že se optimalizuje průběh tažné sily £, jak je to patrn / z obr. 3, aby se zajisti lo optimální dodávání plynovým generátorem 2o v průběhu nej výše zhruba 3 as uvolňované energie v podobě mechanické rotační energie cívky 13 pásu a na ní navinutého bezpečnostního pásu 2Ů. Akumulovaná mechanická energie postačuje k to mu, aby se uskutečnilo napnutí bezpečnostního pásu ^G s požadovaným napínacím zdvihem.

Dva další příklady provedení tlumicího ústrojí 32 jsou znázorněny na obr. 5a a 5b a na obr. 6a a 6b.

ϋ příkladu provedení podle obr. 5a a 5b je mezi pístem 24 a mezi dosedací částí 34 uspořádáno tlumicí ústrojí 32 ve tvaru válcového tělesa z pružně poddajného materiálu s axiálním průchodem pro tažná lanko 12. Jak je to znázorněno na obr. 5b, je toto těleso při nárůstu tahového napětí v tažném lanku 12 pružně a současně plasticky deformováno,

U příkladu provedení podle obr. 6a a 6b je na pístu 24 na jeho čelní straně, přivrácené k dosedací části 34, vytvarována stěna 33, ^;ejíž vnější plocha je válcová a která vymezuje prostor 35 ve tvaru komolého kužele, který je souosý s válcem 2a a který se rozšiřuje směrem k volnému konci stěny .33. Dosedací část 34 vniká v klidovém stavu, který je znázorněn na obr. 6a, do vnějšího konce prostoru 35. Jakmile vzroste tažná síla v tažném lanku 12, je dosedací část 34 zatažena dále do prostoru 35, přičemž stěna 33 se vzepře v

a plasticky deformuje. Tento stav znázorňuje obr. Ób.

o příkladů provedeni, které jsou znázorněny na obr. 3a až Ja, vytváří v podstatě napříč k tažnému laku ¹2 upra10 vená deska rozporné těleso dosedací části 34 pro stěnu 33. Hrany desky upravené na straně směrující, ke stěně 33, která se plasticky defomu je, .jsou zaobleny. Poloměr tohoto zaoblení má hodnotu zhruba 1 mm, avšak může činit také zhruba 1 až 2 mm.

U obou příkladů provedení, znázorněných na obr. 5a a 5b a na obr. 6a a 6b, se v principu dosahuje takového průběhu síly, který je znázorněn na obr. 3. Podle provedení tlumicího ústrojí 32 se však také může měnit průběh tažné síly F v závislosti na dráze js. Rozměrovým uspořádáním tlumicího ústrojí 32 je v každém případě možná optimalizace průběhu síly tak, aby bylo možné plynovým generátorem 26 v průběhu krátké doby uvolněnou energii optimálně předávat na napínací mechanismus tak, aby se tam akumulovala jako mechanická energie a aby byla k dispozici v průběhu delšího časového intervalu pro napínání bezpečnostního pásu 20.

U příkladu provedení podle obr. 7a a 7b, které je v podstatě shodné s provedením podle obr. 6a a ob, je na pístu 24 prostřednictvím zúžení vytvořena nájezdová plocha 40 ve tvaru tupého kužele, na jejíž nejvyšší části .jsou jen na jedné straně pístu 24 drženy tři kuličky 42 prostřednictvím vodicí součásti 44 z pružného materiálu v dosednutí na vnitřní straně válce 22. Jak je patrno z obr. 7b, má vodicí součást 44 dvě ramena 45, prostřednictvím kterých jsou kuličky 42 drženy na uvedené straně pístu 24. Na radiálně protilehlé straně se opírá píst 24 kluzně o vnitřní stranu válce 22. Při pohybu pístu 24 vlivem tlaku plynu, vytvářeného plynovým generátorem 26, nekladou kuličky 42 tomuto pohybu odpor. Jakmile na konci zpětného napínacího zdvihu dojde tahem v tažném lanku 12 k obrácení směru pohybu pístu 24, uvedou se kuličky 42, které nyní působí jako blokovací kuličky 42 do záběru se stěnou válce 22, protože jsou nájezdovou plochou 40 tlačeny radiálně navenek. Při dalším pohybu pístu 24 se zatlačují kuličky 42 do materiálu stěny válce 22 a plasticky ji deformují. Na obr. 7b je znázorněn tento stav. Uspořádání působí v návazt?osti na napínání pásu jako měnič energie, který snižuje zatěžovací špičky v pásovém systému. Foužitím jen malého počtu kuliček 42 se zabrání pružnému deformování válce 22, které by vedlo k nerovnoměrné přeměně energie a ke vzniku výkyvů zatížení v pásovém systému. Pokud sí ly zaváděné do tažného lanka 12 nepřekročí hodnotu zhruba 5000 N, což lze ve spojení s optimálně působícím napínacím ústrojím pásu dosáhnout, měla by se změna energie uskutečnit jen s málo deformačními elementy, abv každý z nich vnikl do materiálu stěny válce 22 poměrně hluboko.

U příkladu provedení podle obr. 3a a 3b je místo tří kuliček 42 podle obr. 7a a 7b použit váleček 46, který je na svých čelníc i koncích opatřen zaoblením, což umožňu je jeho vniknutí do materiálu stěny válce 22 měkce a bez trvalého zpracování. Činnost je v principu shodná jako u příkladu provedení podle obr. 7a a 7b.

U příkladu provedení podle obr. 3a a Ob je píst rozdělen na dvě části 24a, 24b pístu, které jsou v axiálním odstupu od sebe navzájem volně uloženy na tažním lanku 12. \ prostoru mezi částmi 24a, 24b pístu je uspořádána deska, která j: ’· klidovém stavu, znázorněném na obr. 3a skloněna vzhledem k ose válce 22 v úhlu o hodnotě zhruba 30°. deska 43 se opírá na jednom svém konci kluzně o vnitř ní stranu válce 22 a e na svém radiálně protilehlém kon-láci opatřena dvěma deformačními členy 43a, 45b. Klínová vodicí část 49 udržuje' desku 4 3 s jejími deformačními členy 43a, 43b v pružném dosednutí na vnitřní straně vál ce 22.

deska 43 neklade odpor při pohybu částí 24a, 24b pístu pro napínání bezpečnostního pásu 20.. Fři protisměrném pohybu se narovná, takže deformační člery 43a,

4Sb vnikají do materiálu stěny válce 22 a plasticky jej deformují. Tento stav je znázorněn na obr. 9b. Činnost je v principu shodná jako u příkladů provedení podle obr. 7a a 7b a obr. 3a a 3b.

Claims (11)

1. Lineární pohon pro připoutávací systémy vozidel s pyrotechnickým plynovým generátorem a s jednotkou pracovního válce, která je aktivovatelná pyrotechnickým plynovým generátorem vytvářeným plynem a na jehož píst je připojeno tažné lanko, zejména pro napínací ústrojí bezpečnostního pásu na navijáku bezpečnostního pásu, vyznačující se tím, že má upravené tlumicí ústrojí (32), které omezuje sílu působící z pístu (24) na tažné lanko (12) ve fázi nárůstu tlaku plynu a trvale ji nechává vzrůstat a je činné v průběhu podstatné části počáteční fáze pohybu pístu (24), ve které vzrůstá tlak (D) plynu vytvořený plynovým generátorem (2tí),

2. Lineární pohon podle nároku 1, vyznačující se tím, že plynový generátor (2tí) vytváří tlak (D) plynu, který po zažehnutí strmě stoupá, v průběhu zhruba

3,5 až 1 ms po zažehnutí dosáhne svého maxima, potom opět poklesne a zhruba 3 ms po zažehnutí poklesne na méně než 10 # své maximální hodnoty.

3. Lineární pohon podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že dráha (s) pístu (24), v průběhu které je tlumicí ústrojí (32) v činnosti, má hodnotu zhruba 5 až 15 % celkového zdvihu pístu (24).

4. Lineární pohon podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že v průběhu účinku tlumicího ústrojí (32) z pístu (24) na tažné lanko (12) přenášená tažná síla (F) narůstá progresivně s vykonanou dráhou (s).

δ. Lineární pohon podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že píst (24) je opatřen axiálním otvorem, skrz který je veden .jeden konec tažního lanka (12) bez upevnění na pístu (24), že na konci tažného lanka (12) je v axiálním odstupu od pístu (24) upevněna dosedací část (34) a že tlumicí ústrojí (32) je uspořádáno mezi dosedací částí (34) a mezi k ní přivrácenou čelní plochou pístu (24).

6. Lineární pohon podle nároku δ, vyznačující se tím, že tlumicí ústrojí (32) je vytvořeno tělesem z pražného a/nebo z plasticky deformovatelného materiálu a je opatřeno průchodem pro tažné lanko (12).

7. Lineární pohon podle nároku δ, vyznačující se tím, že tlumicí ústrojí (32) je vytvořeno pružinovým ústrojím obklopujícím tažné lanko (12).

3. Lineární pohon podle nároku 7, vyznačující se tím, že tlumicí ústrojí (32) je vytvořeno více za sebou na tažném lanku (12) uspořádanými talířovými pružinami.

9. Lineární pohon podle nároku 5, vyznačující se tím, že tlumicí ústrojí (32) je vytvořeno plasticky deformovatelnou částí (33), která má obecně axiálně upravené stěnové části, které jsou při přiblížení pístu (24) k dosedací části i34) deformovatelné v radiálním '•^,něru.

1(J. Lineární pohon podle nároku 9, vyznačuj í c í s o tím, že plasticky deformovatelná část i, ód) má obecně tvar pohárku a vytváří svou válcovou obvodovou stěnou prostor (35) ve tvaru komolého kužele, do kterého vniká při přiblížení pístu <54) k dosedací části Í3-*) na ní vytvořené rozporné těleso.

11. Lineární pohon podle nároku ¹5, ” ” z ” ’ u ⁴ é n í

- ... tím, že plasticky deformovateinu část <->3) ve tvaru pohárku je vytvarována na té čelní ploše pístu <24), která je protilehlá k dosedací časti (34), a rozpěrné těleso je vytvořeno v jednom kuse s dosedací částí (34).

12. Lineární pohon podle nároku 10 nebo 11, vyznačující se tím, že rozpěrné těleso je vytvořeno v podstatě napříč k tažnému lanku (12) upravenou deskou, jejíž hrany jsou na straně směřující k plasticky deformovatelné části (33) zaobleny.

13. Lineární pohon podle nároku 12, vyznačující se tím, že poloměr zaoblení hran má hodnotu zhruba 1 mm až 2 mni.

14. Lineární pohon podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že na pístu (24) je uspořádán nejméně jeden deformační člen (42; 43; 43), kterv při pohybu pístu (24) ve směru protilehlém k pohybu pistu <24) při aktivování plynového generátoru (23) plasticky deformuje stěnu válce (2 a).

Lineární pohon podle nároku 14, vyznačující se tím, že nejméně jeden deformační člen (42; do; 43) jc uspořádán jen na jedné straně pistu <24), Který je svou radiálně protilehlou stranou kluzně uložen na vnitřní straně stěny válce (22).