CZ317796A3 - Equipment intended for use in a press for supply connecting elements and their fastening in workpieces by pressing - Google Patents
Equipment intended for use in a press for supply connecting elements and their fastening in workpieces by pressing Download PDFInfo
- Publication number
- CZ317796A3 CZ317796A3 CZ963177A CZ317796A CZ317796A3 CZ 317796 A3 CZ317796 A3 CZ 317796A3 CZ 963177 A CZ963177 A CZ 963177A CZ 317796 A CZ317796 A CZ 317796A CZ 317796 A3 CZ317796 A3 CZ 317796A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- displacement
- press
- insertion position
- fasteners
- infeed
- Prior art date
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 68
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 68
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 37
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 6
- 238000004080 punching Methods 0.000 abstract 4
- 230000003042 antagnostic effect Effects 0.000 abstract 1
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010420 art technique Methods 0.000 description 1
- 230000009193 crawling Effects 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B37/00—Nuts or like thread-engaging members
- F16B37/04—Devices for fastening nuts to surfaces, e.g. sheets, plates
- F16B37/06—Devices for fastening nuts to surfaces, e.g. sheets, plates by means of welding or riveting
- F16B37/062—Devices for fastening nuts to surfaces, e.g. sheets, plates by means of welding or riveting by means of riveting
- F16B37/068—Devices for fastening nuts to surfaces, e.g. sheets, plates by means of welding or riveting by means of riveting by deforming the material of the support, e.g. the sheet or plate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D51/00—Making hollow objects
- B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
- B21D51/38—Making inlet or outlet arrangements of cans, tins, baths, bottles, or other vessels; Making can ends; Making closures
- B21D51/40—Making outlet openings, e.g. bung holes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
- B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/062—Pierce nut setting machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/30—Feeding material to presses
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53039—Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
- Y10T29/53061—Responsive to work or work-related machine element
- Y10T29/53065—Responsive to work or work-related machine element with means to fasten by deformation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5343—Means to drive self-piercing work part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Slide Fasteners, Snap Fasteners, And Hook Fasteners (AREA)
- Forging (AREA)
Description
Zařízení pro využití v lisu/pro přívod spojovacích elementů a jejich upevnění v obrobcích slisováním obia-1 -1-chni bz
Vynález se týká zařízení podle předvýznakové části patentového nároku 1.
í?2savadní_stay_ techniky
Výroba obrobků ze svitku odtahovaného plechu, například ocelového plechu, nebo z jednotlivých plechů, případně jednotlivých tabulí při využití lisu nebo při využití nástroje, uspořádaného v takovém lisu , např íklad postupového lisovadla, prostřednictvím lisování, prostřednictvím trvalého deformování atd. je známá. Přitom je také známé tyto obrobky při výrobě v lisu současně opatřovat spojovacími elementy, a to prostřednictvím spojení nebo vložení příslušného spojovacího elementu do připraveného, například vylisovaného otvoru a následně slisovat tento spojovací element v obrobku.
Spojovací elementy jsou mimo jiné také matice nebo maticové závitové kusy, které mají například kruhovou válcovou obvodovou plochu ana jedné čelní straně jsou opatřeny nákružkem, kterým odpovídající matice zasahuje do připraveného otvoru obrobku a je tam upevněna slisováním.
Pro přívod a upevňování speciálně/matic v obrobcích bylo již navrženo zařízení podle předvýznakové části patentového nároku 1, jak je to patrno z přihlášky SBN
- 2 Ρ 43 40 642.4-14. Toto zařízení sestává v podstatě z lisovací hlavy, která je upravena ze dvou proti sobě působících nástrojových částí nebo lisovacích částí a prostřednictvím| zalisovacího beranu se uskuteční spojení odpovídajícího spol jovacího elementu v připraveném otvoru obrobku a spolupůsobením druhé, protilehle působící nástrojové části a lisovací části se provede následné upevnění, případně fixování spojovacího elementu v obrobku slisováním, to znamená zbývajícím deformováním materiálu obrobku v oblasti otvoru.
Toto známé zařízení má dále pevný přívod, na kterém je upraveno vkládací a posouvací ústrojí a které mezi tímto posouvacim ústrojím mezi lisovací hlavou vytváří první pevnou dopravní dráhu, která je ukončena v lisovací hlavě, případ^.. ně v tam; vy tvořeném:,kanálurberanu ..a. která: ve. směrtrpře pravý'·:; a dopravy spo jovací ch; elementů:--navazu je : naL.druhou , :,také,rpe.vr;?'? nou.dopravní dráhu;, v je jíž/oblasti“, je upraveno 7.posouvací/r??;;: ústrojí, a to na přechodu mezi oběma dopravními drahami.
U tohoto zařízení má posouvací ústrojí posouvací element vytvořený ve tvaru posouvací kyvné páky, která je normálně ve funkční poloze, ve které jednou plochou pružně dosedá na poslední spojovací element v první dopravní dráze a tak předpíná tento spojovací element pro pohyb ve směru k lisovací hlavě.
Z této funkční účinné polohy, která tvoří normální polohu posouvací kyvné páky, je tato pohybem protilehle pů• sobici nástrojové části, případně lisovací části přemístěna do nefunkční, to je neúčinné polohy, ve které je posouλ vací kyvná páka vně pevného přívodu, a to při každém pohybu„ lisu směrem dolů krátce před dosažením spodní vratné polohy zdvihu lisu. Ve spodní vratné poloze zdvihu lisu je spo jovací element, připravený v lisovací hlavě, spojen s obrobkem. Při následném pohybu lisu směrem vzhůru je prostřednictvím posouvací kyvné páky, která se vrátila nazpět do normální polohy, to znamená do funkční účinné polohy, doplněn nový spojovací element z druhé dopravní dráhy do první dopravní dráhy.
Nevýhodná je přitom mimo jiné ta skutečnost, že pro doplnění ze vkládací polohy do první dopravní dráhy je k dispozici jen relativně krátká doba, to je doba dílčího zdvihu lisu bezprostředně za spodní úvratí*.
P 2 d® É 2 -5 _ ΣΣ ϋ ái θ z u;
Vynález .sitklade-2.za:;.úkol-2.dále.?.zd.oko'na'lltnuvedené^zař4zej7^r ní tím; aby - se doba, která je k dispozici pro doplnění-pod·- -' statně prodloužila, takže se také při extrémně vysokém výkonu lisu, to je počtu zdvihů za časovou jednotku, dosáhne zdokonalení provozní spolehlivosti.
Pro vyřešení tohoto úkolu je vytvořeno zařízení podle význakové části patentového nároku 1.
Pod pojmem lis se ve smyslu vynálezu v zásadě rozumí stroj s nejméně dvěma navzájem pohyblivými nebo proti sobě působícími nástrojovými částmi nebo lisovacími částmi. S výhodou je lisem nástrojový lis v úvodu uvedeného typu pro výrobu obrobků z plechu lisováním, trvalým deformováním atd.
Proti sobě působící nástrojové části a lisovací části jsou v této souvislosti takové části lisu nebo na tomto lisu upraveného nástroje, které se relativně k sobě navzájem po4 hybují ve směru osy, s výhodou svislé osy a působí přímo ne bo nepřímo na vyráběný obrobek nebo na k tomu účelu použitý plech.
Takové nástrojové části nebo lisovací části jsou napři klad na jedné straně přidržovač, který se pohybuje vzhůru a dolů při zdvihu lisu a na druhé straně s ním spolupracující protilehlý nástroj, nebo také tento protilehlý nástroj například unášející element lisu, například upínací deska na lisovacím stole nebo tam upevněná mezilehlá deska pro protilehlý nástroj atd.
Zvláštnost zařízení ..podle, vynálezu spočívá mimo jiné., v tom, že posouvací...element;;. jeřnormálně; v. nefunkčnír.p.oloze^ to znamená,..že tato- nefunkční;.;poloha:..je* normálnírpolohou·*; posouvacíhoelementu,; aje: přemístěn? jeπτpro posou vání .př.í pádně pro doplnění spojovacího elementu do první dopravní dráhy z této nefunkční polohy pro posouvací pohyb nebo posouvací zdvih a návazně pro zpětný pohyb, případně zpětný zdvih, takže z hlediska této krátké doby plnění, která je potřebná pro posouvací zdvih a pro zpětný zdvih, je k dispo zici téměř celá nebo celá doba úplného zdvihu lisu pro přivedení spojovacího elementu do plnicí polohy. Dále je také možné provést doplňování posouvacím elementem do značné míry nezávisle na zdvihu lisu, samozřejmě však jen tak, že to to doplňování je vždy uzavřeno před tím, než pohyb lisu dosáhne spodní úvratě.
U zařízení podle vynálezu je také na vkládací stanici upraven doraz pro právě přiváděné spojovací elementy, přičemž tento doraz je tímto spojovacím elementem překonán teprve při doplňování, to znamená při dalším pohybu skrz po5 souvací element.
U zařízení podle vynálezu jsou spojovací elementy s výhodou matice, které jsou upraveny svými osami navzájem rovnoběžně a kolmo ke směru posouvání, a to nejen v pevném přívodu, který společně s lisovací hlavou a s vkládacím ústrojím vytváří kompletní konstrukční jednotku, ale také ve vněj ším přívodu, prostřednictvím kterého se dostávají matice ze zásobovacího ústrojí nebo přiváděcího ústrojí do září zeni.
Přivádění spojovacích elementů do vkládací polohy se uskutečňuje tak, že spojovací elementy jsou vždy jednotlivě a Časově po sobě prostřednictvím tlakového vzduchu nastřelovány přes vnější přívod a druhou dopravní dráhu.do vkládací polohy. Ovládání vnějšího přiváděcího ústrojí a vkládacího ústrojí se uskutečňuje prostřednictvím ovládací elektroniky v závislosti na ovládacích signálech čidel upravených na pevném přívodu, a to například tak, že když ve vkládací polozenení k dispozici předem stanovený počet spojovacích elementů, tak se spojovací elementy dopravují do vkládací polohy prostřednictvím nastřelování, a to tak dlouho, až je tam k dispozici požadovaný počet spojovacích elementů a/nebo tehdy, když v lisovací hlavě nebo v kanálu beranu není k dospozici žádný spojovací element, přičemž se pohybem posouvacího elementu a nastřelováním spojovacích elementů do vkládací polohy doplňuje první dopravní dráha tak dlouho, až je první, v této dopravní dráze upravený spojovací element v kanálu beranu.
První čidlové uspořádání je přitom upraveno na lisovací hlavě, případně na kanálu beranu. Druhé Čidlové tispo/·*£· ·Λ<· řádání je upraveno v oblasti posouvacího ústrojí, přičemž první čidlové uspořádání registruje vždy chybění spojovacího elementu na lisovací hlavě a nastřelení spojovacího elementu do vkládací polohy a zajistí doplnění prostřednictvím posouvacího ústrojí, zatímco druhé čidlové uspořádání v podstatě registruje přítomnost spojovacího elementu ve vkládací poloze a/nebo nestřelení spojovacího elementu do této vkládací polohy.
Další výhodná vytvoření zařízení podle vynálezu jsou předmětem dalších patentových nároků.
hled_obrázků_na_yýkresech
Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladu . provedení ve spojení s výkresovou částí.
Na obr. 1 a obr. 2 je schematicky znázorněn spojovací element ve tvaru matice a plech nebo obrobek před nasazením této matice do otvoru, upraveného předem v obrobku, případně po nasazení a upevnění matice v obrobku prostřednictvím slisování.
Na obr. 3 je schematicky a ve zjednodušeném uspořádáni znázorněn bokorys příkladu provedení zařízení podle vynálezu společně s lisem, jakož i.s nástrojem, upraveným v lisu, například s postupovým lisovadlein. Na obr. 4 je ve větším měřítku v částečném řezu znázorněno zařízeni podle vynálezu. Na obr. 5 je zjednodušehě a ve vodorovném řezu znázorněno zařízení podle obr, 4.
Na obr. 6 je znázorněn řez hadicí pro přivádění spo7 jovacích elementů do zařízení,
Př í klady _groy edení_vynálezu i Na obrázcích je znázorněn z plechu lisováním zhotovený obrobek 1., který je pro zjednodušené vyobrazení znázorněn jako plochý obrobek J., ale ve skutečnosti může mít také každý jiný požadovaný tvar.
Dále je zde znázorněn spojovgcí element, který je u vyobrazeného provedení vytvořen jako matice 2, která je svým nákružkem 2 připevnitelná v obrobku .1 lisováním upraveným otvorem 3 prostřednictvím vložení a následného, slisování při využití zalisovávacího beranu.lisovací hlavy 5 a zalisovávacího kroužku 6 protilehlého nástroje 7 v obrobku
1.
Výroba obrobku 1. se uskutečňuje v lisu 8, a to v nástroji, který je upravený v tomto lisu 8, který je vytvořen například jako postupové lisovadlo a mimo jiné má také protilehlý nástroj 7 se zalisovávaclm kroužkem 6. Jak bude v dalším ještě blíže popsáno, provádí se u znázorněného provedení vložení odpovídajícího spojovacího elementu do příslušného otvoru 3 zdola.
Lis 8 sestává v podstatě ze.stojanu 9 lisu 8, který vytváří spodní část 10 lisu 8 a na.kterém·je ve svislém směru vzhůru a dolů veden vratně pohyblivý lisovací beran
11.
Na spodní části 10 lisu 8 je upravena upínací deska 12, na které je bud přímo nebo prostřednictvím mezilehlé
- 8 desky upevněna spodní nástrojová Část £3. Na spodní straně lisovacího beranu 11 je upravena upínací deska 14, na které je upevněna horní nástrojová část ve tvaru lišovníkové desky 15.
Dále má lis 8 odpružený přidržovač £6, který je uspořádán mezi lisovníkovou deskou 15 a mezi spodní nástrojovou částí 13 a při uzavřeném lisu 8 je prostřednictvím síly.pružiny 17 přidržovače 16, působící mezi přidržovačera 16 a mezi lisovníkovou deskou £5, opřen proti obrobku JL. V přidržovači 16 je upraven také protilehlý nástroj 7, který je vytvořen například jako šoupátko nebo beran, případně plunžr
Pro řízený přívod matic 2 do vsázecí oblasti.18 nástroje, ve které jsou tyto matice 2 vkládány do příslušného otvoru 3 obrobku 1,, slouží ústroji 19, 1 které je namontováno na spodní nástrojové části 13, a to tak, že lisovací hlava 5 je upravena ve vsázecí oblasti 18,
Zařízení 19 tvoří pevná dopravní dráha 20, která je jed ním svým koncem spojena prostrednictvíip ohebné hadice 21 s třídicím a privádecím ústrojím 22. Prostřednictvím tohoto třídicího a přiváděcího ústroji 22, které je uspořádáno bočně od lisu 8, jsou matice 2 přiváděny,ve stanovené poloze, případně polohově přesné orientaci jednotlivě do ústro jí 19, případně do dopravní dráhy 20, a to prostřednictvím nastřelování přes hadici 21, k čemuž je třídicí a přiváděči ústrojí 22, jakož i ústrojí 19 ovládáno tak, jak to bude ještě blíže popsáno v dalším. Pro polohově přesné přivádění matic 2 má hadice 21 kanál 21 * s pravoúhlým průřezem, a to tak, že matice 2 do tohoto průřezu lícují tehdy, když jsou svou osou nasměrovány ve svislém směru a když je jejich nákružek 2 uspořádán nahoře.
Směr dopravy dopravní dráhy 20 je na obrázcích označen šipkou B. Dopravní dráha 20 sestává například v podstatě z vodicí drážky nebo z vodícího kanálu 23, který je vytvořen v nosiči 24 a který je na své horní straně uzavřen deskou 35.
Na tom konci dopravní dráhy 20, který je odvrácený od hadice 21, je vytvořeno vkládací a posouvací ústrojí 26, jehož konstrukční uspořádání bude podrobněji ještě popsáno v dalším. Dopravní dráha 20 tam přechází do dopravní dráhy 27, která je stejně jako ve srovnání s dopravní dráhou 27 kratší dopravní, dráha;:20 vytvořena pevně a přímočaře .dopravním kanálem ;_23 v nosiči.24 a má-na -tom?konci,...kter.ý je upraven dále od vkládacíhoia ..posouvacího uústrojí;:: 26.lisovací hlavu 5.
Pro vytvoření dopravní dráhy 27 je dopravní kanál 23 uzavřen dvěma deskami 28 na horní straně nosiče 24 až na uprostřed dopravní dráhy 27 v podélném směru upravenou úzkou štěrbinu.
V průběhu provozu je dopravní dráha 27 obsazena předem stanoveným počtem matic 2, a to tak, že tyto matice 2 na sebe v podélném směru nebo ve směru dopravy znázorněném šipkou B dopravní dráhy 27 těsně navazují a při každém pohybu lisu 8 směrem dolů je v dopravní dráze 27 přesně předem stanovený počet matic 2, a to s první maticí 2 na tom konci dopravní dráhy 27, který je upraven dále od vkládacího a posouvacího ústrojí 26 v oblasti lisovací hlavy 5, případně v oblasti tam vytvořeného, dopravní dráhy 27 protínajícího kanálu 29 beranu.
Na dopravní dráze 27 je upraveno více odpružených přidržovacích elementů nebo blokovacích ústrojí 30 a 31 zpětného chodu, a to obě blokovací ústrojí 30 zpětného chodu na lisovací hlavě 5, případně na tam upraveném kanálu 29 beranu, a blokovací ústrojí 31 zpětného chodu na tom konci dopravní dráhy 27, který sousedí s vkládacim a posouvácím ústrojím 26. Blokovací ústrojí 30 a 31 zpětného chodu jsou výkyvné páky, které jsou výkyvné proti působení tlačné pružiny nebo jiného pružinového elementu kolem svislé osy, které jedním hákovým koncem zasahují do dopravní dráhy 27 tak, že vychylují ve směru dopravy, to je ve směru šipky B se pohybující matice 2, avšak zabraňují pohybu matic; <2 proti, směru dopravy , který je znázorněn šipkou B. Prostřednictvím obou blokovacích ústroj i. ;30 zpětnéhoACho-du je tak odpovídá jící matice^.spolehlivě držena;:.případr. ně polohována<v lis ovací „hlavě-' 5, případně v kanálu 29. ber ránu. Prostřednictvím blokovacího ústrojí 31 zpětného Chodu se zajistí, že takové matice 2» které jsou v dalším ještě blíže popsaným způsobem zavedeny nebo doplněny do dopravní dráhy 27, se nemohou dostat z dopravní dráhy 27 nazpět do vkládacího a posouvacího ústrojí 26 nebo nazpět do vkládací polohy 32, která je ve směru dopravy, znázorněném šipkou B, vytvořena bezprostředně před blokovacím ústrojím 31 zpětného chodu.
Na tom konci dopravní dráhy 27, který je upraven dále od vkládacího a posouvacího ústrojí 26, to znamená v kanálu 29 beranu lisovací hlavy 5(je dálé upravena proti síle pružiny výkyvná západka 33, která spolupůsobí s elektrickým čidlem, například s přibližovacím čidlem a je „proti působení vratné pružiny vykývnuta do aktivované polohy, pokud je v kanálu 29 beranu matice 2. V takovém pří- 11 páde vydá čidlo 34 pozitivní signál do ovládacího ústrojí 36, potvrzující přítomnost matice 2, přičemž toto ovládací ústrojí 36 ovládá ústrojí 19 a zejména také jeho vkládací a posouvaci ústrojí 26 a přiváděči ústrojí 22.
Na vkládacím a posouvacím ústrojí 26 je ve směru dopravy, znázorněném Šipkou B, upravena před vkládací polohou 32 působením pružiny vykývnutelná západka 37, která spolupůsobí s čidlem 38, například približovacím spínačem a při pohybu matice 2 kolem ní do vkládací polohy 32 je krátkodobě vykývnuta z neaktivované polohy bočně do akti* vované polohy. Čidlo 38 přitom poskytne do ovládacího ústrojí 36 druhý ovládací signál, který potvrzuje pohyb matice ίϊ kolem něj.
Jako posouvaci element má vkládací a posouvaci ústroji 26 posouvaci kyvnou páku 39, která je svým spodním koncem výkyvná pod úrovní dopravních drah 20 a 27 prostřednictvím kloubového čepu 40 kolem vodorovné, kolmo ke směru dopravy, vyznačenému šipkou A, upravené osy, to znamená, kolem osy, která je kolmá ke směru dopravy a současně také kolmá k ose matic 2 v dopravních drahách 20 a 27.
U znázorněného příkladu provedení je posouvaci kyvná páka vytvořena z plochého materiálu a je vyrobena v podstatě podobná ploché páce a svými většími povrchovými stranami je kolmá k ose kloubového Čepu 40.
Délka posouvaci kyvné páky 39 a úhel výkyvu pro tuto posouvaci kyvnou páku 39 jsou zvoleny tak, že horní, od kloubového čepu 40 vzdálenější konec, případně tento konec vytvářející meČovitý plochý úsek 39* posouvaci kyvné pá12 ky 39 a tímto úsekem 39 tvořená posouvací plocha 39 * * jsou v nefunkční poloze, která je znázorněna na obr. 4, případně v normální nebo výchozí poloze posouvací kyvné páky 39 vykývnuty od lisovací hlavy 5 k dopravní dráze.20 a jsou upraveny pod rovinou dopravních drah 20 a 27, čímž se mohou matice 2 pohybovat nad do neúčinné polohy vykývnutou posouvací kyvnou pákou 39 kolem ní do vkládací polohy 32. V účinné poloze, ve které je posouvací kyvná páka 39 se svým úsekem 39*, případně se svou posouvací plochou 39 vykývnuta ve směru lisovací hlavy 5 a svým podélným směrem je uspořádána v podstatě ve svislém směru, zasahuje úsek 39 skrz štěrbinu 41 zdola do té části dopravní dráhy 20, která prochází“ ob las ti. vkládací ho a posouvacího:. ústrojí .26.
Vykývnuti posouvací.kyvn é p á ky τ39 s e - u s k u t e Č ň u j e -- d v o jité působícím pneumatickým válcem 42, a to opět ovládáním prostřednictvím ovládacího ústrojí 36.
Základní pracovní Činnost ústrojí 19, které tvoří s lisovací hlavou 5, s pevnými dopravními drahami 20 a 27 a s vkládacím a posouvacím ústrojím 26 kompletní konstrukč ní jednotku, kterou je možné namontovat do lisu 8, případně v něm upraveného nástroje, je popsána v dalším.
Pokud je lis 8 ve své spodní vratné poloze; tak dojde k tomu, pokud přiďržovač 16 dosedá na. obrobek 1., že se zasune matice 2 připravená v lisovací hlavě 5 zdola do otvoru 3 obrobku'1,a to za pomoci zalisovávacího beranu 4, kte rý je pohybován například přidržovaČem 16, upraveným v nástrojové Části 13 při pohybu nástroje. Při následném pohybu lisu 8 směrem dolů se potom uskuteční upevnění máti- 13 ce 2 v obrobku 1^ popsaným způsobem prostřednictvím slisování .
Posouvací kyvná páka 39 je ve své výchozí nebo normální poloze. Poslední v dopravní dráze 27 upravená matice 2 je prostřednictvím blokovacího ústrojí 31 zpětného chodu, jakož i první, v lisovací hlavě 5, případně v kanálu 29 beranu se nalézající matice 2 je zajištěna, případně držena ve správné poloze prostřednictvím blokovacích ústrojí 31 zpětného chodu, a to při nejmenším tak dlouho, dokud není tato matice uchopena zalisovávacím beranem 4 a přemístěna do horní části kanálu 29 beranu.
Jakmile je v kanálu^9 beranu, sena lézajíc í.matice.2. využita, to znamená, že je tato matice ; 2 upevněna hnařzobrobr; ku Γ, je v tom okamžiku, kdyžlis 8 opustí spodní úvrat.' pohybu, aktivováno prostřednictvím ovládacího ústrojí 36 přiváděči ústrojí 22, čímž je potom tímto přiváděcím ústrojím 22 nestřelena skrz hadici 21 tlakovým vzduchem další matice 2 do dopravní dráhy 20, která se potom dostane do vkládací polohy 32. Pružná šila tam upraveného blokovacího ústrojí 31 zpětného chodu je nastavena tak, že zastaví nestřelenou matici 2 ve vkládací poloze 32. Nastřelovaná matice 2 nejprve prošla západkou 37, takžě čidlo 38 dodalo druhý signál čidla do ovládacího ústrojí 36 a toto potvrdilo přítomnost nové matice 2 ve vkládací poloze 32.
V návaznosti na to je aktivován válec 42 pro vykývnutí, případně dopředný posuvný zdvih a návazný zpětný zdvih posouvací kyvné páky 39 z výchozí polohy do její funkční polohy, to je posouvací polohy, a nazpět do výchozí polohy, Čímž je ve vkládací poloze 32 připravená matice 2 posunuta kolem blokovacího ústrojí 31 zpětného chodu do do14 právní dráhy a přitom se celá řada matic 2 pohne dále o hodnotu jedné matice 2, čímž se opět první, v dopravní dráze 27 upravená matice 2 dostane do kanálu 29 beranu. Pokud jé západkou 33 a odpovídajícím čidlem 34 zjištěna přítomnost matice 2 v kanálu 29 beranu, to znamená, že je k dispozici první ovládací signál, tak zůstane posouvací kyvná páka 39 ve své funkčně neúčinné poloze. Přiváděči ústrojí 22 není znovu uvedeno do činnosti pro nastřelení matice 2. Tento naposledy uvedený stav se dosáhne ještě před tím, než se lis 8 znovu přiblíží ke spodní vratné poloze, případně dosáhne této polohy.
Zajištění odpovídající matice 2 ve vkládací polo2e: 32 je provedeno západkou 37. Pokud jsou matice 2 vytvořeny z feromagnetického materiálu, může se uskutečnit přídavné zabezpečení příslušné matice 2 ve vkládací poloze .32 prostřednictvím permanentního magnetu 44, který je upraven ve vkládací poloze 32 nad dopravní dráhou, a to tak, že tento magnet 44 působí na odpovídající matici 2 ve vkládací poloze 32 silou působící v dopravní dráze ve směru šipky B, čehož se dosáhne například tím, že magnetické těžiště, případně těžiště magnetických siločar permanentního magnetu 44 je přesazeno ve směru k blokovacímu ústrojí 31 zpětného chodu. Další magnet 43 je upraven na začátku dopravní dráhy 27.
Zvláštnost ústrojí 19 spočívá také v tom, že působením blokovacích ústrojí 30 a 31 zpětného chodu je vykývnuta posouvací kyvná páka 39 vždy jen pro krátký posouvací pohyb z výchozí polohy do posouvací polohy a jinak je ve výchozí poloze, takže i při rychlé pracovní činnosti li- . su 8 zbývá dostatek času pro nastřelení matice í2 do vklá* >
dací polohy 32.
Pokud je dopravní dráha 27 úplně prázdná, jako je tomu například v případě prvního uvedení ústrojí 19 do provozu, tak se prostřednictvím ovládacího ústrojí 36 uskutečnuje časově za sebou následující vícenásobné nastřelení vždy jednotlivých matic 2 do vkládací polohy 32 se vždy následujícím vykývnutím posouvací kyvné páky ž výchozí polohy do posouvací polohy pro zasunutí nastřelené matice 2 do dopravní dráhy 27, a to tak dlouho, pokud první signál čidla poskytnutý Čidlem 34 nepotvrdí přítomnost matice 2 v kanálu 29 beranu, čímž se ukončí nastřelování matic 2 privádecím ústrojím 22. Je samozřejmé, že také při tomto, úplném plnění dopravní dráhy .27 je válec 42 uveden do činnosti pro posouvací. zdvih jen tehdy,, pokud druhý-ovládacím, signál čidla 34 ..potvrdil , přít omnost matice 2 ve vkládací.!: poloze 32.
Ustrojí 19 zabezpečuje spolehlivý přívod matic do lisovací hlavy 5. Jednotlivým nastrelováním matic 2 skrz hadici 21 a volnou dopravní dráhu 20 do vkládací polohy 32 prostřednictvím tlakového vzduchu je zabezpečeno také spolehlivé přivádění matic 2 do této vkládací polohy 32, a to i tehdy, pokud má hadice 21 velkou délku a je značně zakřivena. Vzájemné sevření matic 2 v hadici 21 není možné.
Prostřednictvím neznázorněného Čidla je dále zajištěno, že ovládání funkcí se uskutečňuje synchronně se zdvihem lisu 8.
V dalším bude ještě podrobněji vysvětleno vkládací a posouvací ústrojí 26 a lisovací hlava 5.
Nejdříve bude popsáno vkládací a posouvací ústrojí 26.
Jak již bylo uvedeno, jsou podstatnými elementy.tohoto ústrojí posouvací kyvná páka 39 a válec, který tuto posouvací kyvnou páku 39 ovládá. Pro držení těchto elementů je na spodní straně nosiče 24 upevněna skříň 45, na které je upraven válec 42 a ve které je výkyvné uložena posouvací kyvná páka 39. Pístnice 46 válce 42 zabírá prostřednictvím čepu 47 do podélného otvoru 48, který je upraven zhruba uprostřed pákovité posouvací kyvné páky 39. Pro posouvací kyvnou páku 39 je upraven přestavitelný doraz 49, prostřednictvím kterého lze přesně nastavit posouvací polohu této posouvací kyvné páky 39.
Pe rmanen t ni raagn e t? 43, „ kte rý= j e upravena následně: za vkládací polohou 32 ve směru dopravy znázorněném šipkou B, podporuje další pohyb matice 2 ze vkládací polohy 32 do dopravní dráhy 27 a zabraňuje také zpětnému pohybu doplněné matice 2. Zalisovávací beran 4 je ovládán plunžrovou deskou 52. Na začátku dopravní dráhy 27 je v návaznosti na blokovací ústrojí 31 zpětného chodu upraveno další čidlo 53, které přezkušuje, zda je skutečně bezprostředně za vkládací polohou 32 matice 2 na začátku dopravní dráhy 27.
V dalším bude popsána lisovací hlava 5.
Lisovací hlava 5 vytváří na tom konci dopravní dráhy 27, který je vzdálen od vkládaclho a posouvacího ústrojí 26, kanál 29 beranu, který je upraven svojí osou ve směru lisovacího zdvihu a který je na horní straně 5* lisovací hlavy 5 otevřený pro přivádění odpovídajících matic
2. V tomto kanálu 29 beranu, případně ve skříni 50 liso17 vací hlavy 5, upevněné na nosiči 24, je proti působeni tlačné pružiny 51 posuvný zalisovávaci beran 4, a to ze spodní, funkčně neúčinné polohy, ve které je žalisovávací beran 4 svou horní čelní plochou v dopravní rovině dopravní dráhy 27, do nadzdvižené polohy, ve které je potom na čelní plochu zalisovávacího beranu 4 dosedající matice 2 nadzdvižena do té míry, že vystupuje nejméně svým nákružkem 2 pro zavedení do obrobku 1. a pro slisování v něm přes horní stranu 5'.
Vynález byl v předcházejícím popsán na přikladu provedení. Rozumí se, že jsou možné změny a úpravy, aniž by přitom byla opuštěna myšlenka vynálezu, která je.základemřešení podle vynálezu.
V zásadě je také možné vytvořit vkládací polohu:32 tak, že se zde vytvoří místo pro ve stněru dopravy vyznačeném šípkou B za sebou následující nejméně dvě matice 2, přičemž potom je při každém posouvacím pohybu posouvací kyvné páky 39 při normálním pracovním provozu přemístěna jedna matice 2 do dopravní dráhy 27, zatímco druhá matice 2 zůstane ve vkládací poloze 32 jako rezerva, a to pro při pad, že nebude další matice 2 ve správnou dobu nastřelena do vkládací polohy 32. Je samozřejmé, že v takovém případě může vykonávat posouvací kyvná páka 39 různě velké zdvihy. Ovládání přiváděcího ústrojí 22 Se potom uskutečňuje prostřednictvím ovládacího ústrojí 36 v závislosti na druhém řídicím signálu, dodávaném čidlem 38, tak, že dodatečné nestřelení matice 2 se v každém případě uskuteční tehdy, když ve vkládací poloze 32 nejsou dvě matice 2.
Claims (12)
1. Zařízení pro využití v lisu^pro přívod spojovacích elementů a jejich upevnění v obrobcích slisováním, zejména matic, které má lisovací hlavu pro spojování a slisování spojovacích elementů, vkládací a posouvací ústrojí a pevný přívod, přičemž zařízení je se svou lisovací hlavou, se svým vkládacím a posouvacím ústrojím a se svou první dopravní dráhou upevnitelné na jedné ze dvou proti sobě působících nástrojových nebo lisovacích Částí, přičemž spojovací elementy jsou jednotlivě přiváděny do vkládací polohy vkládacího a posouvacího ústrojí a zde upraveným posouvacím elementem jsou přemístěny ze vkládací z polohy, do navazující první dopravní dráhy pro vytvoření řady dosahující až.k lisovací/... . hlavě, ve které spojovací elementy v těsné poloze na sebenavzájem navazují, a je vytvořen posuv spojovacích elementů na lisovací hlavu, vyznačující se tím, že posouvací element vytváří posouvací plochu (39 ), která je pro posouvání pohyblivá z výchozí polohy vně dopravní dráhy (20, 27) do dopravní dráhy (20, 27) a v následném posuvném zdvihu je pohyblivá podél dopravní dráhy (20, 27), že posouvací element je bezprostředně po provedeném posuvu přemístěn nazpět do výchozí polohy, ve které je posouvací element, případně jeho posouvací plocha (39 ) mimo dopravní dráhu (20, 27), a že na vkládací poloze (32) je upraven nejméně jeden jako blokovací ústrojí (31) zpětného chodu vytvořený doraz pro spojovací elementy, který spojovací elementy přecházejí teprve při posuvu skrz posouvací element.
2, Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že přívod spojovacích elementů do vkládací po19 lohy (32) je prováděn vnější dopravní dráhou (27) jednotlivě ňástřelováníra, s výhodou tlakovým vzduchem.
3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se t í m že přívod spojovacích elementů do vkládací polohy (32) je prováděn ohebnou hadicí (21).
4. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že spojovací elementy jsou matice (2), že matice (2) jsou ve vnějším přívodu upraveny svými osami kolmo ke směru dopravy a navzájem rovnoběžně, a že vnější přívod je tvořen hadicí (21), s pravoúhlým kanálem (21 *), jehož průřez je přizpůsoben maticím;(2).
5. Zařízení podle jednoho..z nároků.-Ί .až ;4v y z n a č u jící se tím, že nejméně jeden.dorazije vytvořen pružným dorazovým elementem nebo západkou, to je blokovacím ústrojím (31) zpětného chodu,
6. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že na konci pevného přívodu nebo v lisovací hlavě (5) je upraveno nejméně jedno ústrojí s čidlem (34), které, pokud je spojovací element v lisovací hlavě (5), předá tuto skutečnost potvrzující ovládací signál do ovládacího ústrojí (36), a že ovládací ustrojí (36) ovládá vnější přiváděči ústrojí (22) a vkládací posoiivací ústrojí (26), případně tamní póšouvací element tak, že spojovací element je jednotlivě a v časovém sledu po sobě nastřelován do vkládací polohy (32) a odtud je posouvacím elementem, vykonávajícím dopředný posuvný pohyb a vratný zdvihový pohyb přemisťován do první dopravní dráhy (27), a to tak dlouho, než je k dispozici ovládací
- 20 signál prvního ústrojí s čidlem (34) nebo než toto oznámí přítomnost spojovacího elementu.
7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že na přívodu nebo na tuto pozici vytvářející druhé dopravní dráze (20) je před vkládací polohou (32) upraveno nejméně druhé ústrojí s čidlem (38), které při pohybu do vkládací polohy (32) dopravovaného spojovacího elementu vydá druhý řídicí signál potvrzující, případně hlásící tento pohyb, a že ovládání posouvacího elementu je provedeno teprve tehdy, když je k dispozici druhý řídicí signál.
8. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že posouvacl .element je posouvácí kyvná páka. (39).
9. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že posouvací element (39) je ovladatelný ovládacím ústrojím, s výhodou válcem (42).
10. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že je opatřeno třetím ústrojím s Čidlem (53), zjistujícím zdvihový pohyb lisu (8).
11. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že je opatřeno nejméně jedním magnetem (43, 44) na vkládací poloze (32) a/nebo vkládací polohu (32) následující poloze první dopravní dráhy (27).
12. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že ovládání vnějšího přivádě21 čího ústrojí (22) a vkládacího a posouvacího ústrojí (26) je prováděno elektronickým ovládacím ústrojím (36) v závislosti na čidlech (34, 38), upravených na pevných dopravních drahách (20, 27), případně jejich řídicích signálech, a to tak, že vždy když na vkládací poloze (32) není předem stanovený počet spojovacích elementů, jsou na vkládací polohu (32) dopravovány nastřelováním, a to tak dlouho, až je tam k dispozici požadovaný počet spojovacích elementů, a/nebo tehdy, když v lisovací hlavě (5) nebo v tam upraveném kanálu (29) beranu není k dispozici spojovací element, je pohybem posouvacího elementu a nastřelováním spojovacích elementů do vkládací polohy (32) první dopravní dráha (27) tak dlouho doplňována, až je první, v této dopravní dráze (27) obsažený spojovací element v kanálu (29) beranu.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4415973A DE4415973C2 (de) | 1994-05-06 | 1994-05-06 | Vorrichtung zur Verwendung in einer Presse zum Zuführen von Verbindungselementen und zu deren Befestigung in Werkstücken durch Verpressen |
PCT/DE1995/000538 WO1995030513A1 (de) | 1994-05-06 | 1995-04-25 | Vorrichtung zur verwendung in einer presse zum zuführen von verbindungselementen und zu deren befestigung in werkstücken durch verpressen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ317796A3 true CZ317796A3 (en) | 1997-11-12 |
Family
ID=6517435
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ963177A CZ317796A3 (en) | 1994-05-06 | 1995-04-25 | Equipment intended for use in a press for supply connecting elements and their fastening in workpieces by pressing |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5887339A (cs) |
EP (1) | EP0758285B1 (cs) |
AT (1) | ATE173189T1 (cs) |
CZ (1) | CZ317796A3 (cs) |
DE (2) | DE4415973C2 (cs) |
HU (1) | HUT77424A (cs) |
PL (1) | PL317206A1 (cs) |
SK (1) | SK143496A3 (cs) |
WO (1) | WO1995030513A1 (cs) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19612619C2 (de) * | 1996-03-29 | 2001-07-26 | Hecralmat Schaan Fa | Verfahren zur Herstellung einer Lochverstärkung in einem Blech mittels einer Scheibe, sowie Lochverstärkung |
EP0882546B1 (de) * | 1997-06-07 | 2003-09-03 | Maschinenbau Dieter Schmidt | Versorgungssystem zum Zuführen von Verbindungselementen von einer Versorgungseinheit an einen Stanzkopf |
DE19729368A1 (de) * | 1997-07-09 | 1999-01-14 | Ortwin Hahn | Vorrichtung und Verfahren zum mechanischen Fügen von Blechen, Profilen und/oder Mehrblechverbindungen |
GB2391827B (en) * | 1999-12-24 | 2004-05-12 | Bas Components Ltd | Feed head |
US6450074B1 (en) * | 2000-09-01 | 2002-09-17 | Awea Mechantronic Co., Ltd. | Assembly for binding and locating an added head of numerical machine tool |
DE10160423C2 (de) | 2001-12-08 | 2003-10-16 | Bergner Verbindungstechnik Gmb | Vorrichtung zum Zuführen eines Verbindungselementes zu einer Verarbeitungseinheit |
DE10208935B4 (de) * | 2002-02-28 | 2013-04-11 | Heiko Schmidt | Vorrichtung zum Einbringen und Verankern von Verbindungselementen in Werkstücke |
ES2271402T3 (es) * | 2002-03-19 | 2007-04-16 | Heiko Dipl.-Ing. Schmidt | Cabezal punzonador, herramienta que comprende este cabezal punzonador asi como un dispositivo de mecanizado que comprende este cabezal punzonador o esta herramienta. |
DE102006016255A1 (de) * | 2006-03-31 | 2007-10-04 | Arnold & Shinjo Gmbh & Co. Kg | Einpressen von Bolzen |
DE102009021861A1 (de) * | 2009-05-19 | 2010-11-25 | Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg | Präzisionspresse |
DE102014009410B4 (de) * | 2014-06-25 | 2018-04-05 | Audi Ag | Verfahren zum Verbinden eines Einpressbolzens mit einem ein Vorloch aufweisenden Blechteil und Abdeckelement zur Durchführung des Verfahrens |
CN106216987B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-07-03 | 台州骊威环保科技有限公司 | 电磁阀组装设备的螺帽供料装置 |
CN108797239B (zh) * | 2018-06-15 | 2023-06-13 | 山东交通学院 | 一种机器人及其铁路轨道的维护方法 |
CN111620059B (zh) * | 2019-11-18 | 2021-10-15 | 杭州富阳新堰纸制品有限公司 | 一种物流货物运输设备 |
CN112743314A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-04 | 苏州富强科技有限公司 | 一种应用于管件的装配装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2603439A1 (de) * | 1975-05-05 | 1976-12-02 | Multifastener Corp | Stanzkopf zum befestigen von muttern |
US3946478A (en) * | 1975-05-05 | 1976-03-30 | Multifastener Corporation | Fastener installation head |
US3969808A (en) * | 1975-05-05 | 1976-07-20 | Multifastener Corporation | Fastener installation head |
US4164072A (en) * | 1976-12-11 | 1979-08-14 | Yugenkaisha Shinjo Seisakusho | Automatic piercing nut assembling arrangement |
US4348796A (en) * | 1980-02-06 | 1982-09-14 | Multifastener Corporation | Nut installation apparatus and method |
US5224659A (en) * | 1992-02-21 | 1993-07-06 | Control International | Apparatus for feeding grinding balls |
US5360137A (en) * | 1992-07-17 | 1994-11-01 | Yugenkaisha Shinjo Seisakusho | Row feeder for distributing nuts |
CN1096046A (zh) * | 1992-07-17 | 1994-12-07 | 周罗明 | 自动补胎剂 |
DE4225282C2 (de) * | 1992-07-31 | 1994-10-13 | Mds Maschinen Und Werkzeugbau | Vorrichtung zur Verwendung an einem in einer Presse montierten Werkzeug zum Befestigen bolzenförmiger Elemente |
US5660516A (en) * | 1993-05-12 | 1997-08-26 | Artrip; Donald Jason | Turning easy open can top tabs over automatically when these tabs are made up-side-down |
DE4340642A1 (de) * | 1993-11-29 | 1995-06-01 | Schmidt Dieter Maschbau | Vorrichtung zur Verwendung in einer Presse zum Zuführen von Verbindungselementen und zu deren Befestigung in Werkstücken durch Verpressen |
-
1994
- 1994-05-06 DE DE4415973A patent/DE4415973C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-04-25 SK SK1434-96A patent/SK143496A3/sk unknown
- 1995-04-25 DE DE59504227T patent/DE59504227D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-25 EP EP95915802A patent/EP0758285B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-25 US US08/737,165 patent/US5887339A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-25 PL PL95317206A patent/PL317206A1/xx unknown
- 1995-04-25 WO PCT/DE1995/000538 patent/WO1995030513A1/de not_active Application Discontinuation
- 1995-04-25 CZ CZ963177A patent/CZ317796A3/cs unknown
- 1995-04-25 HU HU9603061A patent/HUT77424A/hu unknown
- 1995-04-25 AT AT95915802T patent/ATE173189T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1995030513A1 (de) | 1995-11-16 |
PL317206A1 (en) | 1997-03-17 |
HUT77424A (hu) | 1998-04-28 |
ATE173189T1 (de) | 1998-11-15 |
DE4415973A1 (de) | 1995-11-09 |
EP0758285A1 (de) | 1997-02-19 |
EP0758285B1 (de) | 1998-11-11 |
HU9603061D0 (en) | 1997-01-28 |
DE4415973C2 (de) | 2001-07-26 |
SK143496A3 (en) | 1997-08-06 |
DE59504227D1 (de) | 1998-12-17 |
US5887339A (en) | 1999-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ317796A3 (en) | Equipment intended for use in a press for supply connecting elements and their fastening in workpieces by pressing | |
DE102008051489B4 (de) | Setzgerät mit einem Magazin und einem Bereitstellungsmodul für Fügeelemente | |
US8015686B2 (en) | Method and device for supply of connecting elements to a processing apparatus | |
EP1858659B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum zuführen von verbindungselementen zu einem verarbeitungsgerät | |
US4063347A (en) | Machine for inserting multi-lead components sequentially | |
EP2308613B1 (en) | Fastener feed method and apparatus | |
US4852376A (en) | Lockbolt installation tool with cartridge feed | |
EP0813463B1 (en) | Method and machine for inserting inserts | |
US6923614B2 (en) | Magazine lumber feeder | |
US5360137A (en) | Row feeder for distributing nuts | |
SK9695A3 (en) | Device for fastening bolt-shaped elements | |
US20070069455A1 (en) | Horizontal Ratcheting Case Feeder Mechanism | |
US6691389B1 (en) | Closing device for tubular packages | |
DE60219582T2 (de) | Automatische Zufuhrvorrichtung für streifenweise angeordnete Kontaktelemente | |
DE3221620A1 (de) | Vorrichtung zum anbringen von komponenten | |
EP2266724A1 (de) | Vorrichtung zur Bereitstellung von Befestigungselementen für ein Fertigungswerkzeug und Fertigungswerkzeug | |
EP0579474B1 (en) | Row feeder for distribution of nuts | |
EP1784274B1 (de) | System zum verbinden von schweissbolzen mit werkstücken sowie vorrichtung zum positionieren und vereinzeln von schweissbolzen für ein derartiges system | |
DE10295718B4 (de) | Vorrichtung zum Zuführen eines Verbindungselementes zu einer Verarbeitungseinheit | |
EP0691177A1 (en) | Row feeder for distribution of nuts | |
SK51396A3 (en) | Device for use in a press to feed connecting components and secure them in workpieces by pressing | |
CA2332952A1 (en) | Method and device for transferring fixing elements to punching heads | |
US3265275A (en) | Apparatus for attaching pronged devices to fabric or other flexible material | |
JP2708515B2 (ja) | 鈎ホック自動装着装置 | |
US3665575A (en) | Apparatus for inserting electrode rods into pockets of double-web mats for storage batteries |