CZ309962B6

CZ309962B6 - Vibrační dopravník pro přepravu a/nebo třídění a/nebo řazení materiálů nebo dílů, zejména pro použití ve výrobní lince

Info

Publication number: CZ309962B6
Application number: CZ2023-262A
Authority: CZ
Inventors: Jindřich Calta; Jindřich Ing. Calta
Original assignee: ROBOTERM spol. s r.o.
Priority date: 2023-07-11
Filing date: 2023-07-11
Publication date: 2024-03-06
Also published as: CZ2023262A3; DE202024103555U1

Abstract

Vibrační dopravník (1) pro přepravu a/nebo třídění a/nebo řazení materiálů nebo dílů,a zejména pro použití ve výrobní lince, spočívá v tom. že dráha vibračního dopravníku (1) se pohybuje po eliptické trajektorii a zdroj kmitavého pohybu jsou dva vibromotory (4, 4´) uspořádané na protilehlých stranách vibračního dopravníku (1), přičemž středy (m, m´) jsou umístěné symetricky vůči středu (c) vibračního dopravníku (1), osy (o, o´) vibromotorů (4, 4´) svírají s hlavní příčnou rovinou (y-z) vibračního dopravníku (1) úhel (α) ležící v rozmezí od 0°do 90°, hlavní podélná rovina (x-z) vibračního dopravníku (1) je kolmá na spojnici středů (m, m´) vibromotorů (4, 4´) a osy (o, o´) vibromotorů (4, 4´) svírají s hlavní podélnou rovinou (x-z) vibračního dopravníku (1) nenulový ostrý úhel (β).

Description

Vibrační dopravník pro přepravu a/nebo třídění a/nebo řazení materiálů nebo dílů, zejména pro použití ve výrobní lince

Oblast techniky

Vynález se týká oblasti dopravy materiálu, konkrétně vibračního dopravníku pro přepravu a/nebo třídění a/nebo řazení materiálů nebo dílů, zejména pro použití ve výrobní lince.

Dosavadní stav techniky

Vibrační dopravníky dopravují materiál pomocí kmitů dopravní dráhy. Jedním ze způsobů pohonu vibračních dopravníků jsou vibromotory, které jsou připevněné k pružně uložené dopravní dráze. Vibromotor je elektromotor s excentricky umístěným závažím na hřídeli. Závaží při otáčení působí odstředivou silou, která vyvolává kmitání dopravní dráhy. Funkce vibračních dopravníků spoléhá na mechaniku, resp. na chování součástky při vibracích dráhy.

Pro horizontální přepravu, třídění a řazení se používají lineární vibrační dopravníky neboli vibrační dopravníky s lineární dopravní dráhou. Lineární vibrační dopravník je tvořen pružně uloženým dopravníkovým tělesem s vodorovnou či mírně skloněnou dopravní dráhou obvykle ve tvaru žlabu či trubky. Po stranách dopravníkového tělesa jsou na svislých nosných deskách upevněny dva vibromotory, které jsou umístěné našikmo a proti sobě zrcadlově vůči svislé rovině symetrie. Osy vibromotorů jsou rovnoběžné. Po zapnutí se vibromotory samovolně synchronizují, takže se příčné vodorovné složky sil působící do strany navzájem vyruší. Podélné vodorovné složky sil působí ve stejné fázi a způsobují podélné kmitání dráhy. Svislé složky sil také působí ve stejné fázi a způsobují svislé kmitání dráhy. Výsledná budící síla je šikmá a prochází těžištěm vibračního dopravníku. Svislé a vodorovné kmity dráhy jsou ve stejné fázi a dráha vykonává přímé šikmé kmity.

Pro vertikální přepravu, řazení a třídění materiálu se používají vibrační dopravníky se šroubovitou dopravní dráhou, která stoupá kolem svislé osy. Patří k nim kruhové vibrační zásobníky či vertikální spirálové vibrační dopravníky. Kruhový vibrační zásobník je tvořen pružně uloženým zásobníkovým tělesem ve tvaru mísy, po jejíž vnitřní stěně stoupá šroubovitá dráha. Spirálový vibrační dopravník je tvořen pružně uloženým válcovým sloupem, po jehož plášti stoupá šroubovitá dráha. K pružně uložené dráze jsou na svislých nosných deskách připevněné dva vibromotory. Po zapnutí se vibromotory samovolně synchronizují, takže se složky sil působící radiálně k svislé ose dopravníku navzájem vyruší. Svislé složky sil působí ve stejné fázi a způsobují svislé kmitání dráhy. Tečné složky sil působí silovým momentem ke svislé ose a způsobují torzní kmitání. Svislá budící síla a budící moment jsou ve stejné fázi. Svislé a torzní kmity dopravní dráhy jsou také ve stejné fázi a dráha kmitá po šroubovici. Na obvodu dráhy lze kmit pozorovat jako přímý šikmý.

Výhodou vibračních dopravníků je, že mohou přepravovat materiál různých tvarů a velikostí, včetně sypkého materiálu. Kromě horizontální a vertikální přepravy bývají vibrační dopravníky využívány k třízení a řazení, kdy je cílem vibracemi posunout součástky po dráze vibračního dopravníku uzpůsobené tvaru součástky tak, aby byly všechny součástky na konci dráhy stejně orientované a bylo je tak možné dopravit do následujícího stroje výrobní linky jednu po jedné. Vibrační dopravníky umožňují uspořádat díly z volně nasypané zásoby do jedné řady, proto bývají často používány v automatických výrobních linkách. Další výhodu je jednoduchost vibračního stroje, který kromě vibromotorů a pružného uložení nemusí obsahovat žádné další pohyblivé mechanizmy.

Nevýhodou známých vibračních dopravníků je omezená dopravní rychlost, která je navíc silně závislá na tření. Obecně platí, že materiály s velkým třením se pohybují rychleji. Materiály

- 1 CZ 309962 B6 s nízkým třením se pohybují pomaleji. V některých případech se materiál s nízkým třením nepohybuje vůbec nebo se pohybuje zpětně, což omezuje použití vibračního dopravníku pouze na materiály s vyšším třením. Snahy o zvyšování dopravní rychlosti zvětšením rozvážení nebo zvýšením otáček vibromotorů nebývají vždy úspěšné a narážejí na růžné technické limity. S rostoucím rozvážením i s rostoucími otáčkami roste zrychlení přímých šikmých kmitů dráhy. Překročí-li vertikální složka zrychlení přímých šikmých kmitů dráhy tíhové zrychlení, materiál začíná nadskakovat a výrazně se zvyšuje hlučnost vibračního dopravníku. Zejména při dopravě těžkých dílů je nadskakování nežádoucí a je třeba udržet maximální zrychlení kmitů pod tíhovým zrychlením. Dopravní rychlost vibračního dopravníku je tak limitována maximální amplitudou kmitu a maximální frekvencí kmitání.

Jiným způsobem zvýšení dopravní rychlosti je optimalizace tvaru kmitu. Kromě přímého šikmého kmitu se v praxi používají jiné tvary kmitu. Některé vibrační dopravníky používají kruhový kmit, který však výše zmíněné nevýhody zcela neodstraňuje a jeho realizace je v mnohých případech obtížná. Jako optimální se jeví eliptický kmit, který kombinuje vlastnosti přímého šikmého a kruhového kmitu. Eliptický kmit není příliš rozšířen, neboť v dosavadní praxi neexistuje jednoduché řešení vibračního dopravníku s vibromotory, které by eliptického kmitu dosáhlo a zároveň bylo aplikovatelné na dopravníky s lineární i šroubovitou dráhou.

Úkolem vynálezu je proto nalezení nového vibračního dopravníku, který by odstraňoval výše uvedené nedostatky, který by umožňoval zvýšit rychlost, aniž by docházelo k nadskakování materiálu nebo dílů a výraznému zvýšení hlučnosti vibračního dopravníku, a aniž by k tomu byly nutné další přídavné technické prostředky.

Podstata vynálezu

Vytčený úkol je vyřešen pomocí eliptického kmitavého pohybu vibračního dopravníku. Podstata vynálezu je založena na specifickém umístění vibromotorů na vibrační dopravník, jehož důsledkem je buzení eliptických kmitů dopravní dráhy vibračního dopravníku, čímž se výrazně zvýší dopravní rychlost vibračního dopravníku. Eliptickou trajektorii, která zajišťuje zrychlení přepravy, třídění a řazení materiálů nebo dílů, lze dosáhnout u různých typů vibračních dopravníků, a to jak u vibračních dopravníků s lineární dopravní dráhou, tak u vibračních dopravníků se šroubovitou dopravní dráhou.

Pro popis podstaty vynálezu je potřeba vymezit a definovat základní souřadnicovou soustavu vibračního dopravníku a důležité přímky, roviny, body a úhly, které jsou pro podstatu vynálezu zásadní.

Středy m a m vibromotorů jsou body, kolem kterých obíhají těžiště rotorů vibromotorů. Těžiště vibromotorů není v jejich středu, proto je pro účely a pochopení tohoto vynálezu vhodné používat středy m a mí. Středy m a mí vibromotorů jsou umístěné symetricky vůči středu c dopravníku.

Hlavní osy vibračního dopravníku x, y, z jsou navzájem kolmé a protínají se ve středu c. Osa y tvoří spojnici středů m a mí vibromotorů a představuje příčnou osu vibračního dopravníku, osa z představuje svislou osu vibračního dopravníku, osa x představuje podélnou osu vibračního dopravníku.

Osy o a oí vibromotorů jsou osy, kolem kterých se otáčí rotory vibromotorů.

Osa r je nejkratší příčka mimoběžně uspořádaných os o a oí vibromotorů.

Osa s je horizontální osa kolmá na osu r.

- 2 CZ 309962 B6

Rovina x-z, je rovina vibračního dopravníku, ve které leží osa x vibračního dopravníku a osa z vibračního dopravníku. Je rovinou symetrie pro vibrační dopravník s lineární dráhou, ale pro vibrační dopravník se šroubovitou dráhou nikoliv. Detailnější popis rozdílů mezi vibračními dopravníky je uveden v popisu vynálezu dále. Pro účely popisu tohoto vynálezu je rovina x-z označována jako hlavní podélná rovina vibračního dopravníku.

Rovina x-y je rovina vibračního dopravníku, ve které leží osa x vibračního dopravníku a osa y vibračního dopravníku. Pro účely popisu tohoto vynálezu je rovina x-y označována jako hlavní horizontální rovina vibračního dopravníku.

Rovina y-z je rovina vibračního dopravníku, ve které leží osa y vibračního dopravníku a osa z vibračního dopravníku. Pro účely popisu tohoto vynálezu je rovina y-z označována jako hlavní příčná rovina vibračního dopravníku.

Rovina o-y je rovina vibračního dopravníku, ve které leží osa o vibračního dopravníku a osa y vibračního dopravníku. Je kolmá na hlavní podélnou rovinu x-z vibračního dopravníku. Pro účely tohoto vynálezu je rovina o-y označována jako rovina sklonu.

Rovina r-z je rovina, ve které leží osy r a z.

Rovina s-z je rovina, ve které leží osy s a z.

Poloha os o a o' vibromotorů je definována úhly α a β.

Úhel α svírá rovina sklonu o-y s hlavní příčnou rovinou vibračního dopravníku y-z a určuje sklon kmitu.

Úhel β svírá osa o vibromotoru s hlavní podélnou rovinou vibračního dopravníku x-z a určuje elipticitu kmitu. U známých vibračních dopravníků s přímými šikmými kmity je tento úhel nulový.

Předmětem vynálezu je vibrační dopravník pro přepravu a/nebo třídění a/nebo řazení materiálů nebo dílů, zejména pro použití ve výrobní lince, který je opatřený dvěma vibromotory uspořádanými na protilehlých stranách vibračního dopravníku. Podstata vynálezu spočívá v tom, že vibromotory jsou uspořádány v poloze pro iniciaci pohybu dráhy vibračního dopravníku po eliptické trajektorii. Středy vibromotorů jsou umístěné symetricky vůči středu vibračního dopravníku, osy vibromotorů svírají s hlavní příčnou rovinou y-z vibračního dopravníku úhel α ležící v rozmezí od 0° do 90°, hlavní podélná rovina x-z vibračního dopravníku je kolmá na spojnici středů vibromotorů a osy vibromotorů svírají s hlavní podélnou rovinou x-z nenulový ostrý úhel β. Úhel β určuje elipticitu kmitu, protože udává naklonění vibromotorů vůči hlavní podélné rovině.

Vibrační dopravník je s výhodou dále opatřen dvěma protilehle uspořádanými nosnými deskami, na kterých jsou uspořádané vibromotory. Nosnou deskou je pro účely tohoto vynálezu myšlena jakákoli rovinná plocha, ke které je vibromotor připevněn.

Vibrační dopravník je v jednom výhodném uspořádání tvořen dopravníkovým tělesem s lineární dopravní dráhou. V takovém případě jsou s výhodou nosné desky rovnoběžné s osou x vibračního dopravníku a zároveň nosné desky vibromotorů svírají s hlavní podélnou rovinou x-z vibračního dopravníku úhel δ ležící v rozmezí od 5° do 35°. Nebo jsou s výhodou nosné desky rovnoběžné s osou z vibračního dopravníku a zároveň nosné desky svírají s hlavní podélnou rovinou x-z vibračního dopravníku úhel ε ležící v rozmezí od 5° do 35°. Nakloněním nosných desek se zajistí vzájemné postavení vibromotorů, které budí eliptické kmity dopravní dráhy.

- 3 CZ 309962 B6

U vibračního dopravníku s lineární dopravní dráhou výše uvedené umístění vibromotorů způsobuje, že podélná a svislá složka budící síly jsou vůči sobě fázově posunuté a výsledná budící síla mění velikost i směr. Tím je vyvolán eliptický kmit dráhy.

Vibrační dopravník je v dalším výhodném uspořádání tvořen dopravníkovým tělesem se šroubovitou dopravní dráhou. V takovém případě jsou s výhodou nosné desky rovnoběžné s osou x vibračního dopravníku a zároveň nosné desky svírají s hlavní podélnou rovinou x-z vibračního dopravníku úhel δ ležící v rozmezí od 5° do 35°.

Vibrační dopravník tvořený dopravníkovým tělesem se šroubovitou dopravní dráhou má s výhodou nosné desky svislé, tedy rovnoběžné s osou z vibračního dopravníku a vibromotory jsou na protilehlých nosných deskách vůči sobě posunuté do stran v horizontálním směru. Osy vibromotorů svírají s rovinou r-z vibračního dopravníku úhel λ ležící v rozmezí od 5° do 60°. Osa r leží mimo střed c vibračního dopravníku. Posunutí vibromotorů tak, že nejsou uspořádány přímo proti sobě, zajišťuje buzení eliptických kmitů dopravní dráhy.

U vibračního dopravníku se šroubovitou dopravní dráhou, tedy u kruhového vibračního dopravníku se zásobníkem či spirálového vibračního dopravníku bez zásobníku, takové umístění vibromotorů způsobuje, že svislá budící síla a budící silový moment jsou vůči sobě fázově posunuté. Svislé a torzní kmity dráhy jsou vůči sobě rovněž fázově posunuté. Následně lze na obvodu dráhy kmit pozorovat jako eliptický.

Eliptický kmit výrazně zvyšuje dopravní rychlost, především u materiálů s nízkým třením. Elipticita kmitu může být rozhodující pro správnou funkci podávání materiálu. S eliptickým kmitem lze zvýšit účinnost vibračního dopravníku, výrazně snížit jeho hlučnost a snížit opotřebení dopravní dráhy. U vertikální přepravy materiálu eliptický kmit umožňuje zvýšit sklon dráhy, a tím zmenšit rozměry vibračního dopravníku a snížit výrobní náklady.

Výhody vibračního dopravníku pro přepravu a/nebo třídění a/nebo řazení materiálů nebo dílů, zejména pro použití ve výrobní lince, podle tohoto vynálezu spočívají zejména v tom, že umožňuje výrazně zvýšit dopravní rychlost a tím i rychlost přepravy, třídění a řazení materiálů nebo dílů, aniž by docházelo k nadskakování materiálů nebo dílů a značnému zvýšení hlučnosti vibračního dopravníku. Tohoto účinku je dosaženo bez použití dalších přídavných technických prostředků.

Objasnění výkresů

Uvedený vynález bude blíže objasněn na následujících vyobrazeních, na kterých:

obr. 1 znázorňuje boční pohled na vibrační dopravník s lineární dopravní dráhou;

obr. 2 znázorňuje čelní pohled na vibrační dopravník s lineární dopravní dráhou;

obr. 3 znázorňuje pohled do roviny sklonu vibračního dopravníku s lineární dopravní dráhou;

obr. 4 znázorňuje boční pohled na vibrační dopravník se šroubovitou dopravní dráhou;

obr. 5 znázorňuje čelní pohled na vibrační dopravník se šroubovitou dopravní dráhou;

obr. 6 znázorňuje pohled do roviny sklonu vibračního dopravníku se šroubovitou dopravní dráhou;

obr. 7 znázorňuje boční pohled na vibrační dopravník s lineární dopravní dráhou s nosnými deskami rovnoběžnými s osou x;

- 4 CZ 309962 B6 obr. 8 znázorňuje čelní pohled na vibrační dopravník s lineární dopravní dráhou s nosnými deskami rovnoběžnými s osou x;

obr. 9 znázorňuje boční pohled na vibrační dopravník s lineární dopravní dráhou s nosnými deskami rovnoběžnými s osou z;

obr. 10 znázorňuje horní pohled na vibrační dopravník s lineární dopravní dráhou s nosnými deskami rovnoběžnými s osou z;

obr. 11 znázorňuje boční pohled na vibrační dopravník se šroubovitou dopravní dráhou s nosnými deskami rovnoběžnými s osou x;

obr. 12 znázorňuje čelní pohled na vibrační dopravník se šroubovitou dopravní dráhou s nosnými deskami rovnoběžnými s osou x;

obr. 13 znázorňuje boční pohled na vibrační dopravník se šroubovitou dopravní dráhou s nosnými deskami rovnoběžnými s osou z;

obr. 14 znázorňuje horizontální řez vibračním dopravníkem se šroubovitou dopravní dráhou s nosnými deskami rovnoběžnými s osou z;

obr. 15 znázorňuje pohled do roviny s-z vibračního dopravníku se šroubovitou dopravní dráhou s nosnými deskami rovnoběžnými s osou z; a obr. 16 znázorňuje pohled do roviny r-z vibračního dopravníku se šroubovitou dopravní dráhou s nosnými deskami rovnoběžnými s osou z.

Příklad uskutečnění vynálezu

Vibrační dopravník 1 pro přepravu a/nebo třídění a/nebo řazení materiálů nebo dílů, zejména pro použití ve výrobní lince, podle tohoto vynálezu je v různých provedeních zobrazen na obr. 1 až obr. 16.

Příklad 1

Vibrační dopravník 1, který je zobrazený na obr. 1 až 3, je vibrační dopravník 1 s lineární dopravní dráhou s horizontálně uspořádaným dopravníkovým tělesem 2 ve tvaru trubky. Dopravníkové těleso 2 je ve své spodní části připevněno k podstavě 5, která je přes čtyři pružiny 6 připevněna k pevné základové desce 7. Na dopravníkovém tělese 2 vibračního dopravníku 1 jsou na protilehlých stranách pevně uchyceny dva vibromotory 4, 4', které jsou vůči dopravníkovému tělesu 2 uspořádány našikmo tak, že osy o, o' vibromotorů 4, 4' svírají s hlavní příčnou rovinou y-z vibračního dopravníku 1 úhel α = 35°, jak je vidět z bočního pohledu na obr. 1. Pevné uchyceni vibromotorů 4, 4' k dopravníkovému tělesu 2 je provedeno pomocí trubky. Středy m, m' vibromotorů 4, 4' leží na ose y a jsou umístěny symetricky vůči středu c vibračního dopravníku 1, jak je zobrazeno na čelním pohledu na vibrační dopravník 1 na obr. 2. Osy o, o' vibromotorů 4, 4' svírají s hlavní podélnou rovinou x-z úhel β = 25°, čímž se stávají vůči sobě různoběžné, jak je znázorněno na obr. 3.

Příklad 2

Vibrační dopravník 1, který je zobrazený na obr. 4 až 6, je vibrační dopravník 1 se šroubovitou dopravní dráhou s vertikálně uspořádaným dopravníkovým tělesem 2', které je ve své horní části opatřeno kuželovou násypkou 3. Uvnitř násypky 3 je dopravní dráha ve tvaru šroubovice.

- 5 CZ 309962 B6

Dopravníkové těleso 2' je ve své spodní části připevněno k podstavě 5, která je přes šest pružin 6 připevněna k pevné základové desce 7. Na dopravníkovém tělese 2' vibračního dopravníku 1 jsou na protilehlých stranách pevně uchyceny dva vibromotory 4, 4', které jsou vůči dopravníkovému tělesu 2' uspořádány našikmo tak, že osy o, o' vibromotorů 4, 4' svírají s hlavní příčnou rovinou y-z vibračního dopravníku 1 úhel α = 35°, jak je vidět z bočního pohledu na obr. 4. Pevné uchyceni vibromotorů 4, 4' k dopravníkovému tělesu 2' je provedeno pomocí trubky. Středy m, m' vibromotorů 4, 4' leží na ose y a jsou umístěny symetricky vůči středu c vibračního dopravníku 1, jak je zobrazeno na čelním pohledu na vibrační dopravník 1 na obr. 5. Osy o, o' vibromotorů 4, 4' jsou mimoběžné a svírají s hlavní podélnou rovinou x-z úhel β = 25°.

Příklad 3

Vibrační dopravník 1, který je zobrazený na obr. 7 a 8, je vibrační dopravník 1 s lineární dopravní dráhou, jehož provedení je obdobné jako v příkladu 1. Pevné uchyceni vibromotorů 4, 4' k dopravníkovému tělesu 2 je však v tomto příkladu vytvořeno pomocí nosných desek 8, 8', které jsou na dopravníkovém tělese 2 připevněny na protilehlých stranách a na těchto nosných deskách 8, 8' jsou vibromotory 4, 4' přišroubovány, jak je zobrazeno na bočním pohledu na obr. 7. Nosné desky 8, 8' jsou vytvořeny jako nakloněné rovinné plochy a jsou rovnoběžné s osou x vibračního dopravníku 1. Nosné desky 8, 8' svírají s hlavní podélnou rovinou x-z vibračního dopravníku 1 úhel δ = 25°, jak je znázorněno na obr. 8.

Příklad 4

Vibrační dopravník 1, který je zobrazený na obr. 9 a 10, je vibrační dopravník 1 s lineární dopravní dráhou, jehož provedení je obdobné jako v příkladu 3. Pevné uchycení vibromotorů 4, 4' k dopravníkovému tělesu 2' je zajištěno pomocí nosných desek 8, 8', které jsou na dopravníkovém tělese 2' připevněny na protilehlých stranách a na těchto nosných deskách 8, 8' jsou vibromotory 4, 4' přišroubovány, jak je zobrazeno na bočním pohledu na obr. 9. Nosné desky 8, 8' jsou vytvořeny jako nakloněné rovinné plochy a jsou rovnoběžné s osou z vibračního dopravníku. Nosné desky 8, 8' svírají s hlavní podélnou rovinou x-z vibračního dopravníku 1 úhel ε = 30°, jak je znázorněno na obr. 10.

Příklad 5

Vibrační dopravník 1, který je zobrazený na obr. 11 a 12, je vibrační dopravník 1 se šroubovitou dopravní dráhou, jehož provedení je obdobné jako v příkladu 2. Pevné uchyceni vibromotorů 4, 4' k dopravníkovému tělesu 2' je však v tomto příkladu vytvořeno pomocí nosných desek 8, 8', které jsou na dopravníkovém tělese 2 připevněny na protilehlých stranách a na těchto nosných deskách 8, 8' jsou vibromotory 4, 4' přišroubovány, jak je zobrazeno na bočním pohledu na obr. 11. Nosné desky 8, 8' jsou vytvořeny jako nakloněné rovinné plochy a jsou rovnoběžné s osou x vibračního dopravníku 1. Nosné desky 8, 8' svírají s hlavní podélnou rovinou x-z vibračního dopravníku 1 úhel δ = 45°, jak je znázorněno na obr. 12.

Příklad 6

Vibrační dopravník 1, který je zobrazený na obr. 13 až 16, je vibrační dopravník 1 se šroubovitou dopravní dráhou, jehož provedení je obdobné jako v příkladu 5. Pevné uchycení vibromotorů 4, 4' k dopravníkovému tělesu 2' je zajištěno pomocí nosných desek 8, 8', které jsou na dopravníkovém tělese 2' připevněny na protilehlých stranách a na těchto nosných deskách 8, 8' jsou vibromotory 4, 4' přišroubovány, jak je zobrazeno na bočním pohledu na obr. 13. Nosné desky 8, 8' jsou vytvořeny jako rovinné plochy a jsou rovnoběžné s osou z vibračního dopravníku 1. Vibromotory 4, 4' jsou na nosných deskách 8, 8' vůči sobě posunuté do stran ve směru osy s, jak je znázorněno na obr 14. a obr 15 tak, že vibromotor 4, je na nosné desce 8 posunut k jedné straně dopravníkového tělesa 2', konkrétně doleva, a vibromotor 4' na nosné

- 6 CZ 309962 B6 desce 8' je na protilehlé straně dopravníkového tělesa 2' posunut k druhé straně dopravníkového tělesa 2', konkrétně doprava.

Osa r, nejkratší příčka mimoběžně uspořádaných os o, o' vibromotorů 4, 4', leží mimo střed c 5 vibračního dopravníku. Osa s, horizontální osa kolmá na osu r, svírá s hlavní podélnou rovinou xz vibračního dopravníku 1 úhel ε = 30°. Obr. 15 znázorňuje pohled kolmý na osu r.

Osy o, o' vibromotorů 4, 4' svírají s rovinou r-z úhel λ= 40°. Na obr. 16 je zobrazen pohled do roviny r-z vibračního dopravníku 1 s výše popsanými posunutými vibromotory 4, 4' ve 10 vodorovném směru.

Průmyslová využitelnost

Vibrační dopravník pro přepravu a/nebo třídění a/nebo řazení materiálů nebo dílů, zejména pro použití ve výrobní lince, podle vynálezu lze využít primárně k podávání většího množství kusového materiálu, který je do dalšího stroje potřeba dodat kus po kusu a správně orientovaný.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Vibrační dopravník (1) pro přepravu a/nebo třídění a/nebo řazení materiálů nebo dílů, zejména pro použití ve výrobní lince, opatřený dvěma vibromotory (4, 4'), uspořádanými na protilehlých stranách vibračního dopravníku (1), vyznačující se tím, že vibromotory (4, 4') jsou uspořádány v poloze pro iniciaci pohybu dráhy vibračního dopravníku (1) po eliptické trajektorii, přičemž středy (m, m') vibromotorů jsou umístěné symetricky vůči středu (c) vibračního dopravníku (1), osy (o, o') vibromotorů (4, 4') svírají s hlavní příčnou rovinou (y-z) vibračního dopravníku (1) úhel (α) ležící v rozmezí od 0° do 90°, hlavní podélná rovina (x-z) vibračního dopravníku (1) je kolmá na spojnici středů (m, m') vibromotorů (4, 4') a osy (o, o') vibromotorů (4, 4') svírají s hlavní podélnou rovinou (x-z) vibračního dopravníku (1) nenulový ostrý úhel (β).
2. Vibrační dopravník (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že je dále opatřen dvěma protilehle uspořádanými nosnými deskami (8, 8'), na kterých jsou uspořádané vibromotory (4, 4').
3. Vibrační dopravník (1) podle nároku 2, vyznačující se tím, že je tvořen dopravníkovým tělesem (2) s lineární dopravní dráhou.
4. Vibrační dopravník (1) podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že nosné desky (8, 8') jsou rovnoběžné s osou x vibračního dopravníku (1) a zároveň svírají s hlavní podélnou rovinou (x-z) vibračního dopravníku (1) úhel (δ) ležící v rozmezí od 5° do 35°.
5. Vibrační dopravník (1) podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že nosné desky (8, 8') jsou rovnoběžné s osou z vibračního dopravníku (1) a zároveň svírají s hlavní podélnou rovinou (x-z) vibračního dopravníku (1) úhel (ε) ležící v rozmezí od 5° do 35°.
6. Vibrační dopravník (1) podle nároku 2, vyznačující se tím, že je tvořen dopravníkovým tělesem (2') se šroubovitou dopravní dráhou.
7. Vibrační dopravník (1) podle nároku 6, vyznačující se tím, že nosné desky (8, 8') jsou rovnoběžné s osou x vibračního dopravníku (1) a zároveň svírají s hlavní podélnou rovinou (x-z) vibračního dopravníku (1) úhel (δ) ležící v rozmezí od 5° do 35°.
8. Vibrační dopravník (1) podle nároku 6, vyznačující se tím, že nosné desky (8, 8') jsou rovnoběžné s osou z vibračního dopravníku (1) a vibromotory (4, 4') jsou na protilehlých nosných deskách (11, 11') vůči sobě posunuté do stran v horizontálním směru, přičemž osy (o, o') vibromotorů (4, 4') svírají rovinou (r-z) vibračního dopravníku (1) úhel (λ) ležící v rozmezí od 5° do 60° a osa (r) vibračního dopravníku (1) leží mimo střed (c) vibračního dopravníku (1).