CZ309315B6 - Working unit for agricultural machine - Google Patents

Working unit for agricultural machine Download PDF

Info

Publication number
CZ309315B6
CZ309315B6 CZ2020614A CZ2020614A CZ309315B6 CZ 309315 B6 CZ309315 B6 CZ 309315B6 CZ 2020614 A CZ2020614 A CZ 2020614A CZ 2020614 A CZ2020614 A CZ 2020614A CZ 309315 B6 CZ309315 B6 CZ 309315B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
soil
row
work unit
sowing
tamping
Prior art date
Application number
CZ2020614A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ2020614A3 (en
Inventor
AntonĂ­n Ĺ edek
Antonín Ing. Šedek
Petr Daněk
Vladimír SMUTNÝ
Smutný Vladimír doc. Ing., Ph.D.
Martin Brtnický
Martin Ing. Brtnický
Pavel Nerušil
Nerušil Pavel Ing., Ph.D.
David Kincl
David Ing. Kincl
AntonĂ­n Kintl
Antonín Ing. Kintl
Original Assignee
P & L, spol. s r.o.
Mendelova Univerzita V Brně
Výzkumný ústav rostlinné výroby, v.v.i.
Výzkumný ústav meliorací a ochrany půdy, v.v.i.
Zemědělský Výzkum, Spol. S R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by P & L, spol. s r.o., Mendelova Univerzita V Brně, Výzkumný ústav rostlinné výroby, v.v.i., Výzkumný ústav meliorací a ochrany půdy, v.v.i., Zemědělský Výzkum, Spol. S R.O. filed Critical P & L, spol. s r.o.
Priority to CZ2020614A priority Critical patent/CZ309315B6/en
Publication of CZ2020614A3 publication Critical patent/CZ2020614A3/en
Publication of CZ309315B6 publication Critical patent/CZ309315B6/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00Combined machines
    • A01B49/04Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • A01B49/06Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A01M7/0064Protection shields

Abstract

Working unit for an agricultural machine, for inter-row loosening, sowing of under-sowing crops and herbicide treatment of already sown rows (5) of wide-row crops (1). The basis of the working unit is a supporting frame (2) on which a fertilizer applicator with a fertilizer tank, a spraying device with a spray tank and working tools including at least one other working tool from the group are arranged: a tool for disturbing the soil, a tool for loosening the soil and killing weeds, soil tamping equipment, harrowing equipment, seeding equipment (3, 4). The tools for disturbing the soil are at least two cutting application knives (6) opposite each other on the sides in the front part of the assembly of working tools, which have a fertilizer dosing outlet in their rear part for applying fertilizer to the subsurface root zone. The spraying device includes at least two nozzles (19), at least one nozzle (19) is on the support frame (2) on the left and at least one nozzle (19) on the support frame (2) on the right behind the soil disturbance tool, and also two pairs of side screens (7) to separate the spaces between the rows from the adjacent sown rows.

Description

Pracovní jednotka pro zemědělský strojWork unit for agricultural machinery

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká pracovní jednotky pro zemědělský stroj sloužící pro meziřádkové kypření a ošetřování půdy u širokořádkových plodin v průběhu jejich růstu. Pracovní jednotka kombinuje prvky agrotechnických operací, jako je meziřádkové kypření, aplikace hnojiv a herbicidů, nebo výsev podsevových plodin mezi již vzrostlé řádky širokořádkových plodin, jako jsou slunečnice, kukuřice, cukrová řepa, sója, ozimá řepka atd.The invention relates to a working unit for an agricultural machine used for inter-row loosening and soil treatment for wide-row crops during their growth. The work unit combines elements of agrotechnical operations, such as inter-row loosening, application of fertilizers and herbicides, or sowing of sub-sowing crops between already grown rows of wide-row crops such as sunflower, maize, sugar beet, soybean, winter canola, etc.

Dosavadní stav technikyCurrent state of the art

Pěstování širokořádkových plodin, jako jsou kukuřice, slunečnice, sója, cukrová řepa, čiroka další, díky jejich pomalému počátečnímu růstu vytváří podmínky pro vodní erozi. Toto se projevuje zcela markantně na svažitých pozemcích. Dalším problémem z hlediska konkurenčních vztahů je silný tlak plevelů, které mají poměrně dost prostoru pro růst do doby, než hlavní plodina dostatečně zakryje celý povrch půdy, a tím škodlivost plevelů omezí. Také výživa a hnojení porostů plodin v době vegetace se většinou provádí některým ze způsobů plošné aplikace buď na povrch půdy, nebo na listy rostlin. Je prokázáno, že využití živin rostlinami, a to především dusíku, při tomto způsobu aplikace je velice nízké a pohybuje se do 20 %. Tento postup také neprospívá životnímu prostředí. Velkým problémem současného zemědělství je i úbytek primární organické hmoty v půdě. Nízké stavy zvířat v živočišné výrobě nemohou přísun chybějící organické hmoty ve formě chlévského hnoje zabezpečit.The cultivation of broad-row crops such as corn, sunflowers, soybeans, sugar beets, sorghum and others creates conditions for water erosion due to their slow initial growth. This manifests itself quite strikingly on sloping plots. Another problem in terms of competitive relations is the strong pressure of weeds, which have quite a lot of room to grow until the main crop sufficiently covers the entire surface of the soil, thus limiting the harmfulness of weeds. Also, the nutrition and fertilization of crop stands during the growing season is usually carried out by one of the methods of surface application either on the soil surface or on plant leaves. It is proven that the use of nutrients by plants, especially nitrogen, with this method of application is very low and ranges up to 20%. This procedure is also not good for the environment. A major problem in contemporary agriculture is the loss of primary organic matter in the soil. Low numbers of animals in animal production cannot ensure the supply of missing organic matter in the form of manure.

Technologické postupy agrotechnických operací pro širokořádkové plodiny se v současné době provádí formou samostatných technologických operací. Je to plošné vegetační hnojení, plošná aplikace premergentních nebo postemergentních herbicidů, okrajově se používá meziřádková kultivace. Právě meziřádková kultivace má ale značný pozitivní vliv na výnos a je schopna částečně potlačit nebo úplně zlikvidovat plevele. Především celoplošné aplikace hnojiv a herbicidů negativně ovlivňují vnímání těchto užívaných technologií z environmentálního pohledu. V současnosti v zemědělství neexistuje strojní vybavení pro založení podsevových plodin v době vegetace hlavní plodiny.Technological procedures of agrotechnical operations for broad-row crops are currently carried out in the form of separate technological operations. It is surface fertilization of vegetation, surface application of pre-emergent or post-emergent herbicides, inter-row cultivation is marginally used. It is inter-row cultivation that has a significant positive effect on yield and is able to partially suppress or completely eliminate weeds. Above all, the widespread application of fertilizers and herbicides negatively affects the perception of these used technologies from an environmental point of view. Currently, in agriculture, there is no machinery for establishing sub-sowing crops during the vegetation period of the main crop.

Z patentové přihlášky WO 2013/033764 je známá „kypřící soustava pro obdělávání půdy“ a způsob obdělávání půdy. Způsob zahrnuje použití rotačního hřídele majícího více nožových sestav umístěných v určitých vzdálenostech od sebe na rotujícím hřídeli. Každá nožová sestava má množství lopatek, které se otáčejí spolu s rotací hřídele, a tím vytváří sestavu obdělaných řádků shodných rozestupů. Když lopatky kypří v porostu řádku, tak je půda drobena a je zpracována rotujícími lopatkami tak, že určitý podíl půdy se ukládá zpět do řádku a část půdy se ukládá podél řádku. Tím se vytvoří provzdušněná půda, která podporuje vzcházení semen v připraveném řádku a růst rostlin. Základní sestava může být doplněna řadou představných nebo přídavných zemědělských nástrojů, jako jsou rozrývače, secí stroje, vyrovnávače, aplikátory hnojiv apod. Výhodou tohoto zařízení je především to, že obdělaná půda se nakypří, čímž dojde ke zvýšení provzdušnění a jímání vody. Hlavní nevýhodou tohoto zařízení je, že není uzpůsobeno pro šetrnou práci v širokořádkových plodinách, ale slouží především pro řádkové provzdušnění pastvin.From the patent application WO 2013/033764, a "cultivation system for soil cultivation" and a soil cultivation method are known. The method involves using a rotating shaft having a plurality of knife assemblies spaced apart on the rotating shaft. Each blade assembly has a plurality of blades that rotate with the rotation of the shaft, thereby creating an array of equally spaced machined rows. As the blades loosen in the row growth, the soil is crushed and processed by the rotating blades so that a certain proportion of the soil is deposited back into the row and part of the soil is deposited along the row. This creates an aerated soil that promotes seed emergence in the prepared row and plant growth. The basic assembly can be supplemented with a number of representative or additional agricultural tools, such as rippers, sowing machines, levelers, fertilizer applicators, etc. The main advantage of this equipment is that the cultivated soil expands, thereby increasing aeration and water collection. The main disadvantage of this device is that it is not adapted for gentle work in wide-row crops, but is mainly used for row aeration of pastures.

Z patentového dokumentu CZ 33597 je znám „zemědělský stroj na zpracování půdy“. Technické řešení se týká zemědělského stroje na zpracování půdy s rámovou konstrukcí, na které je uspořádáno více pracovních jednotek nejrůznějších typů v různých sestavách a rozestupech. Podstatou je, že konstrukce je rozložitelná, složená z úzkého středového dílu a dvou krajních sklápěcích dílů. Tím je usnadněn pohyb po komunikaci a současně dán velký prostorový záběr zemědělského stroje při obdělávání půdy. Hlavní výhodou stroje je jeho multifunkčnost, kombinující velkou řadu zemědělských operací při jednom pracovním procesu tažnéhoFrom the patent document CZ 33597, an "agricultural machine for tillage" is known. The technical solution relates to an agricultural tillage machine with a frame structure, on which multiple work units of various types are arranged in various assemblies and spacings. The essence is that the structure is collapsible, consisting of a narrow central part and two folding outer parts. This makes it easier to move along the road and at the same time gives the agricultural machine a large spatial scope when cultivating the soil. The main advantage of the machine is its multi-functionality, combining a large number of agricultural operations in one working process of the tractor

- 1 CZ 309315 B6 zemědělského stroje. Tím se obdělávání půdy zlevní a současně se sníží její zátěž vznikající od vlečné zemědělské techniky. Nevýhodou tohoto stroje je, že je určen pro obdělávání půdy v době mimo vegetační období růstu plodin.- 1 CZ 309315 B6 of agricultural machinery. This will make soil cultivation cheaper and, at the same time, reduce its burden arising from towed agricultural machinery. The disadvantage of this machine is that it is intended for tillage outside the growing season of crops.

Z patentového dokumentu CZ 27213 je známa pracovní jednotka meziřádkového kypřiče, zahrnující rám opatřený sestavou pracovních nástrojů pro úpravu půdy, které jsou k rámu upevněny vyměnitelným způsobem. Základem pracovní jednotky je kombinace některého ze čtyř základních typů pracovních nástrojů, tedy dláta v několika typech, kotoučového krojidla, ploché radličky a hadičky pro aplikaci kapalných hnojiv ke kořenům rostlin. Nevýhodou tohoto řešení je především jeho specializace pouze na přihnojování řádků aplikací hnojícího roztoku ke kořenům a likvidace plevelů mezi již osetými řádky technikou podsekávání kořenových svazků plevelů a kypření ploch mezi řádky za účelem zlepšení vodní propustnosti půdy. Nevýhodou tohoto řešení je, že neřeší možnost současného osetí meziřádkového prostoru mezi již osetými řádky a přidružené operace úpravy nově oseté plochy, stejně jako neřeší možnost současné aplikace herbicidních přípravků na plevele v prostoru řádku již vzrostlé širokořádkové plodiny.From patent document CZ 27213, a working unit of an inter-row cultivator is known, including a frame equipped with a set of working tools for soil preparation, which are attached to the frame in a replaceable manner. The basis of the work unit is a combination of one of the four basic types of work tools, i.e. a chisel in several types, a disc cutter, a flat blade and a tube for applying liquid fertilizers to plant roots. The disadvantage of this solution is mainly its specialization only in fertilizing the rows by applying a fertilizing solution to the roots and eliminating weeds between the already sown rows by cutting down the root bundles of the weeds and loosening the areas between the rows in order to improve the water permeability of the soil. The disadvantage of this solution is that it does not address the possibility of simultaneously sowing the inter-row space between the already sown rows and the associated operation of modifying the newly sown area, just as it does not address the possibility of the simultaneous application of herbicide preparations for weeds in the row space of an already grown wide-row crop.

Z dokumentu US 20140197249 AI je známo zemědělské zařízení pro meziřádkovou aplikaci hnojivá a herbicidu, zpracování půdy a výsev podsevových plodin. K aplikaci tekutého hnojivá se výhodně používá rozstřikovač. Nástroje pro bezorebnou úpravu půdy zahrnují prořezávací disky nebo šípové radličky. Nástroj dále obsahuje secí zařízení doprovázené nástrojem pro upěchování půdy a trysku pro postřik herbicidem. Zařízení je navržené pro půdoochrannou technologii, s rostlinnými zbytky na povrchu půdy. Cílem kypření prořezávacími disky či radličkami je prioritně vytvoření vhodných podmínek pro vzcházení podsevové plodiny, poněvadž k výševu jsou využity výsevní trubice, kdy osivo padá na povrch půdy. Zároveň je použitá celoplošná aplikace herbicidu, tedy i v místě výsevu podsevové plodiny. Dále je kapalné hnojivo aplikováno také na povrch půdy. Toto řešení umožňuje založení porostu podsevové plodiny s celoplošnou aplikací herbicidů, jejich výběr je však omezený, poněvadž nelze použít půdně působící herbicidy, které by negativně ovlivňovaly vzcházení a růst podsevových plodin. Tento koncept je uplatnitelný s využitím glyfosátu v ROUNDUP READY technologiích, které však nejsou v EU povolené. Nevýhodou tohoto řešení je, že jej nelze využít v podmínkách ČR. Dalšími nevýhodami předmětného technického řešení je, že při použití samotných šípových radliček pro kypření dochází k ovlivnění i zasetých řádků, neboť upravovaná půda je homogenně provázána a protkána kořeny. Aplikace hnojivá probíhá plošně do meziřádkového prostoru, stejně jako herbicidní postřik. U hnojení je tak snížena efektivita účinku, která je nahrazována aplikovaným větším množstvím a herbicidní postřik se do blízkosti kulturní plodiny dostane jen náhodně a účinek na plevele je tak minimální.From the document US 20140197249 AI, an agricultural device for inter-row application of fertilizer and herbicide, soil processing and sowing of under-sowing crops is known. A sprayer is preferably used to apply liquid fertilizer. No-tillage tools include pruning discs or arrow shares. The tool also includes a seeding device accompanied by a tool for tamping the soil and a nozzle for spraying herbicide. The device is designed for soil protection technology, with plant residues on the soil surface. The goal of loosening with pruning discs or harrows is primarily to create suitable conditions for the emergence of the under-sowing crop, since seeding tubes are used to increase the height, when the seed falls on the surface of the soil. At the same time, a full-area application of the herbicide is used, i.e. also at the place of sowing of the under-sowing crop. Liquid fertilizer is also applied to the surface of the soil. This solution makes it possible to establish a stand of under-sowing crops with a full-area application of herbicides, but their selection is limited, since it is not possible to use soil-acting herbicides that would negatively affect the emergence and growth of under-sowing crops. This concept is applicable with the use of glyphosate in ROUNDUP READY technologies, which, however, are not permitted in the EU. The disadvantage of this solution is that it cannot be used in the conditions of the Czech Republic. Other disadvantages of the technical solution in question are that when using the arrow harrows themselves for loosening, even the sown rows are affected, because the treated soil is homogeneously intertwined and interwoven with roots. Fertilizer application takes place across the inter-row space, just like herbicide spraying. In the case of fertilizing, the effectiveness of the effect is thus reduced, which is replaced by a larger amount applied, and the herbicide spray only gets close to the cultivated crop by chance, and the effect on weeds is thus minimal.

Z dokumentu US 20200260630 AI je známa jednotka pro meziřádkové obdělání půdy, hnojení a výsev podsevových plodin. Půdu rozrušující prvek je ve formě disků nebo radliček. Aplikátor hnojívaje ve formě trubicového aplikátoru, trysky nebo rozstřikovače. Secí zařízení je ve formě secí trubice. Zařízení je dále opatřeno pěchovacími koly pro utužení půdy. Tento dokument má podobné nevýhody jako dokument předchozí a z větší části se zaměřuje pouze na obdělávání a ošetření meziřádků než o ošetření širokořádkové plodiny. Navíc je tento dokument použitými formulacemi zcela nejednoznačný a defacto popisuje v obecných rysech již známý stav techniky.From document US 20200260630 AI, a unit for inter-row soil cultivation, fertilization and sowing of under-sowing crops is known. The soil-disturbing element is in the form of discs or blades. Fertilizer applicator in the form of a tube applicator, nozzle or sprayer. The seeding device is in the form of a seeding tube. The device is also equipped with tamping wheels for soil compaction. This document has similar drawbacks to the previous document and for the most part focuses only on tillage and inter-row treatments rather than wide-row crop treatments. In addition, this document is completely ambiguous due to the wording used and defacto describes the already known state of the art in general terms.

Z dokumentu DE 4115653 AI je znám zemědělský nástroj pro meziřádkové obdělávání půdy, který obsahuje nosný rám, na kterém jsou výškově nastavitelně připevněny dvě sady nástrojů pro obdělávání a kypření půdy. Nástroj dále obsahuje polohově nastavitelné postřikovači zařízení pro aplikaci herbicidů. V dalším provedení obsahuje zařízení také nástroj pro aplikaci hnojiv do půdy. Nevýhodou tohoto technického řešení je, že představuje triviální řešení pro meziřádkovou kultivaci a meziřádkovou aplikaci hnojivá a postřiku, tedy ne pro oddělenou kombinaci obdělávání a osev meziřádků a hnojení a herbicidní postřik již osetých řádků. Stejně tak neřeší preciznost aplikace pro snížení biologické zátěže půd. Hlavním cílem tohoto technického řešení je instalace a využití stabilizačního mechanismu pro trvalé, ale měnitelné nastavení hloubky kultivace v půdě.From the document DE 4115653 AI, an agricultural tool for inter-row soil cultivation is known, which includes a support frame on which two sets of tools for soil cultivation and loosening are mounted in a height-adjustable manner. The tool also includes position-adjustable sprayer devices for applying herbicides. In another embodiment, the device also contains a tool for applying fertilizers to the soil. The disadvantage of this technical solution is that it represents a trivial solution for inter-row cultivation and inter-row application of fertilizers and spraying, i.e. not for a separate combination of cultivation and sowing of inter-rows and fertilization and herbicide spraying of already sown rows. In the same way, it does not address the precision of the application to reduce the biological burden of soils. The main goal of this technical solution is the installation and use of a stabilization mechanism for a permanent but variable setting of the cultivation depth in the soil.

-2CZ 309315 B6-2CZ 309315 B6

Z dokumentu CN 208047203 U je známo zemědělského zařízení pro obecné obdělávání půdy, které kombinuje funkce hnojení, setí a kypření půdy rotačním kypřičem s noži. Secí část obsahuje zásobník semen, nůž, dávkovač a pěchovací válec. Hnojivo je ze zásobníku dávkováno trubicí. Účelem užitného vzoruje poskytnout rotační secí stroje se shmovačem s jednoduchou strukturou, rozumnou konstrukcí, nízkými investičními náklady, schopný vracet slámu na pole a zajišťovat normální provoz rotačního secí zařízení pro zpracování půdy a aplikaci hnojivá. Nevýhodou tohoto technického řešení je skutečnost, že je určeno pro obdělávání sklizených ploch se zaměřením na návrat rostlinných zbytků po sklizni do půdy a neřeší nic z oblasti precizního zemědělství nebo z oblasti pěstování současně hlavní širokořádkové plodiny a meziřádkových plodin na jedné ploše.From document CN 208047203 U, an agricultural device for general tillage is known, which combines the functions of fertilizing, sowing and loosening the soil with a rotary tiller with knives. The sowing part contains a seed container, a knife, a dispenser and a tamping roller. Fertilizer is dosed from the tank through a tube. The purpose of the utility model is to provide a rotary seeder with a cultivator with a simple structure, reasonable construction, low investment cost, capable of returning straw to the field and ensuring the normal operation of the rotary seeder for tillage and fertilizer application. The disadvantage of this technical solution is the fact that it is intended for the cultivation of harvested areas with a focus on the return of plant residues to the soil after harvest and does not address anything in the area of precision agriculture or the area of simultaneously growing the main broad-row crop and inter-row crops on the same area.

Úkolem vynálezu je vytvořit pracovní jednotku pro zemědělský stroj kombinující u zemědělských ploch osetých širokořádkovými plodinami procesy meziřádkového kypření, hnojení, setí podsevových plodin do nakypřeného meziřádkového prostoru, úpravu nově osetých ploch a aplikaci herbicidních přípravků na plevele v pásu již vzrostlé širokořádkové plodiny, a to vše v jednom pracovním úkonu, tedy při minimalizaci potřeby průjezdu techniky osetou plochou. Sloučením všech těchto agrotechnických operací vykonávaných současně jednou pracovní jednotkou při jediném průjezdu techniky osetou plochou snižuje zatížení této plochy a přináší úsporu vynaložených finančních nákladů na provoz techniky a práci obsluhy zemědělského stroje.The task of the invention is to create a working unit for an agricultural machine that combines the processes of inter-row loosening, fertilizing, sowing of sub-sowing crops into the loosened inter-row space, treatment of newly sown areas and the application of herbicides to weeds in the belt of already grown wide-row crops for agricultural areas sown with wide-row crops, and all this in one work step, i.e. while minimizing the need for equipment to pass through the sown area. By combining all these agrotechnical operations performed simultaneously by one work unit during a single pass of the equipment over the sown area, it reduces the load on this area and brings savings in the financial costs incurred for the operation of the equipment and the work of the operator of the agricultural machine.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Nedostatky v současnosti známých zařízení překonává popisovaná pracovní jednotka pro zemědělský stroj, která je určená především pro meziřádkové kypření, výsev podsevových plodin aherbicidní ošetřování již osetých řádků širokořádkových plodin. Pracovní jednotka pro zemědělský stroj zahrnuje nosný rám, který je upravený k připojení k nosnému zařízení zemědělského stroje. Zároveň je uzpůsobený pro možnost změny vlastní vertikální polohy. Na nosném rámu je uspořádána sestava pracovních nástrojů. Tato sestava zahrnuje aplikátor hnojivá a postřikovači zařízení se zásobníkem postřiku a alespoň jeden další pracovní nástroj ze skupiny nástrojů: nástroj pro rozrušování půdy, nástroj pro kypření půdy a hubení plevelů, pěchovací zařízení půdy, zavlačovací zařízení, secí zařízení.The shortcomings of currently known devices are overcome by the described working unit for an agricultural machine, which is intended primarily for inter-row loosening, sowing of under-sowing crops and herbicide treatment of already sown rows of wide-row crops. The work unit for the agricultural machine includes a support frame that is adapted to be connected to the support device of the agricultural machine. At the same time, it is adapted for the possibility of changing its own vertical position. A set of working tools is arranged on the supporting frame. This assembly includes a fertilizer applicator and a sprayer device with a spray tank and at least one other working tool from the group of tools: a tool for disturbing the soil, a tool for loosening the soil and killing weeds, a soil tamping device, a harrowing device, a seeding device.

Nástroji na rozrušování půdy jsou alespoň dva řezací aplikační nože uspořádané navzájem protilehle po stranách v přední části sestavy pracovních nástrojů, vzhledem ke směru pohybu pracovní jednotky vpřed. Instalované řezací aplikační nože jsou ve své zadní části opatřené dávkovacím vývodem hnojivá pro aplikaci hnojivá do podpovrchové kořenové zóny širokořádkových plodin. Postřikovači zařízení zahrnuje alespoň dvě trysky propojené přívodním potrubím se zásobníkem postřiku. Alespoň jedna z instalovaných trysek je na nosném rámu umístěna vlevo a alespoň jedna z instalovaných trysek je na nosném rámu umístěna vpravo za nástrojem na rozrušování půdy. Umístění trysek je vztaženo k podélné ose nosného rámu.The soil disturbance tools are at least two cutting application knives arranged opposite each other on the sides in the front part of the work tool assembly, with respect to the direction of forward movement of the work unit. The installed cutting application knives are equipped with a fertilizer dosing outlet in their rear part for applying fertilizer to the subsurface root zone of wide-row crops. The spraying device includes at least two nozzles connected by a supply pipe to the spray reservoir. At least one of the installed nozzles is located on the left on the support frame and at least one of the installed nozzles is located on the right behind the soil disturbance tool on the support frame. The location of the nozzles is related to the longitudinal axis of the supporting frame.

Postřikovači zařízení je dále tvořeno dvěma dvojicemi bočních clon pro oddělení meziřádkových prostor od sousedících osetých řádků širokořádkových plodin. Použití clon slouží pro eliminaci možnosti rozstřiku herbicidu mimo vymezený prostor řádků, a také pro zamezení zahrnutí tohoto řádku kypřenou půdou.The sprayer device is further formed by two pairs of side screens to separate the inter-row spaces from the adjacent sown rows of wide-row crops. The use of screens serves to eliminate the possibility of spraying the herbicide outside the defined space of the rows, and also to prevent the inclusion of this row with loosened soil.

Ve výhodném provedení jsou řezací aplikační nože nastavitelné ve vertikální rovině, čímž se koriguje jejich hloubka zahloubení. Zároveň jsou řezací aplikační nože nastavitelné i v horizontální rovině, podle vzdálenosti dvou sousedících řádků širokořádkových plodin. Umístění je vztaženo vzhledem ke směru pohybu pracovní jednotky vpřed.In an advantageous embodiment, the cutting application knives are adjustable in the vertical plane, thereby correcting their recess depth. At the same time, the cutting application knives are also adjustable in the horizontal plane, according to the distance between two adjacent rows of wide-row crops. The location is relative to the forward movement direction of the work unit.

V jiném výhodném provedení je dávkovači vývod hnojivá instalovaný na řezací aplikační nůž uzpůsoben pro aplikaci jak kapalných, tak i pevných organických i anorganických hnojiv.In another advantageous embodiment, the fertilizer dosing outlet installed on the cutting application knife is adapted for the application of both liquid and solid organic and inorganic fertilizers.

V dalším výhodném provedení je nástrojem pro kypření půdy a hubení plevelů slupice s šípovou radličkou. Výškové nastavení slupice ve vertikální rovině koriguje hloubku průchodu šípové radličky půdou. Slupice je nastavitelná i horizontálně, a to změnou polohy umístění na nosném rámu. Šípová radlička provádí kypření půdy a současně podřezání kořenového systému plevelů v meziřádkovém prostoru.In another advantageous embodiment, the tool for loosening the soil and killing weeds is a harrow with an arrow blade. Height adjustment of the husk in the vertical plane corrects the depth of passage of the arrow blade through the soil. The shell can also be adjusted horizontally by changing the location on the supporting frame. The arrow harrow loosens the soil and at the same time cuts the root system of weeds in the space between the rows.

V následujícím výhodném provedení zahrnuje sestava pracovních nástrojů tři slupice s šípovou radličkou. Slupice jsou na nosném rámu uspořádané vedle sebe, tedy v příčném směru, vztaženo ke směru pohybu pracovní jednotky vpřed.In the following preferred embodiment, the assembly of working tools includes three sledgehammers with an arrow blade. The peels are arranged next to each other on the supporting frame, i.e. in the transverse direction, relative to the forward movement direction of the work unit.

V jiném výhodném provedení je slupice s šípovou radličkou opatřena ve své zadní části integrovaným secím zařízením.In another advantageous embodiment, the coulter with arrow blade is equipped in its rear part with an integrated seeding device.

V dalším výhodném provedení je na nosném rámu umístěno samostatné secí zařízení. Toto samostatné secí zařízení je na nosném rámu uspořádané v jedné rovině, přičemž tato rovina uspořádání je kolmá na rovinu pohybu pracovní jednotky vpřed. Současně je samostatná secí jednotka uspořádaná v prostoru za slupicemi, vzhledem ke směru pohybu pracovní jednotky vpřed.In another advantageous embodiment, a separate sowing device is placed on the support frame. This self-seeding device is arranged in one plane on the support frame, this plane of arrangement being perpendicular to the plane of forward movement of the work unit. At the same time, a separate sowing unit is arranged in the space behind the husks, due to the forward movement direction of the working unit.

V následujícím výhodném provedení zahrnuje secí zařízení zásobník osiva, který je propojený s dávkovacím zařízením osiva. Z dávkovacího zařízení osiva vystupuje alespoň jeden semenovod. Každý semenovod je na svém spodním konci opatřen deflektorem provádějícím rovnoměrnou distribuci semen do zkypřené půdy.In the following advantageous embodiment, the seeding device includes a seed container which is connected to a seed dosing device. At least one vas deferens emerges from the seed dosing device. At its lower end, each seed tube is equipped with a deflector that distributes the seeds evenly into the loosened soil.

V ještě dalším výhodném provedení tvoří každý semenovod alespoň v části své délky integrální součást slupice se šípovou radličkou.In yet another advantageous embodiment, each vas deferens forms at least part of its length an integral part of the husk with an arrow blade.

V jiném výhodném provedení zahrnuje samostatné secí zařízení čtyři secí botky uspořádané do jednoho funkčního celku. Každá jedna secí botka je spojena s právě jedním semenovodem.In another advantageous embodiment, the separate sowing device includes four sowing shoes arranged in one functional unit. Each seed shoe is connected to exactly one vas deferens.

V dalším výhodném provedení je pěchovacím zařízením půdy pěchovací válec, který je uspořádaný na konci sestavy pracovních nástrojů, vztaženo ke směru pohybu pracovní jednotky vpřed. Pěchovací válec slouží pro plošné pěchování kypřené půdy v prostoru mezi řádky širokořádkové plodiny. Použití pěchovacího válce je výhodné především při plošném osevu s deflektory, kdy není možné odlišit, a tudíž i upěchovat, konkrétní osetý řádek.In another advantageous embodiment, the soil tamping device is a tamping roller, which is arranged at the end of the assembly of working tools, relative to the forward movement direction of the working unit. The tamping roller is used for flat tamping of loosened soil in the space between the rows of a wide-row crop. The use of a tamping roller is particularly advantageous for surface seeding with deflectors, when it is not possible to distinguish, and therefore to tame, a specific sown row.

V následujícím výhodném provedení je pěchovacím zařízením půdy sestava pěchovací ch kol, která jsou uspořádaná na konci sestavy pracovních nástrojů, vztaženo ke směru pohybu pracovní jednotky vpřed. Pěchovací kola slouží pro řádkové pěchování kypřené půdy v prostoru mezi řádky širokořádkové plodiny. Použití pěchovacích kol je výhodné především při řádkovém setí s botkami, kdy je možné odlišit, a tudíž i upěchovat, konkrétní osetý řádek.In the following preferred embodiment, the soil tamping device is a set of tamping wheels which are arranged at the end of the work tool set, relative to the forward movement direction of the work unit. Tamping wheels are used for row tamping of loosened soil in the space between the rows of wide-row crops. The use of tamping wheels is particularly advantageous for row sowing with coulters, when it is possible to distinguish, and therefore also tame, a specific sown row.

V jiném výhodném provedení je pěchovacím zařízením půdy čtveřice pěchovacích kol, která jsou uspořádaná na konci sestavy pracovních nástrojů, vztaženo ke směru pohybu pracovní jednotky vpřed.In another advantageous embodiment, the soil tamping device is a quartet of tamping wheels, which are arranged at the end of the assembly of working tools, relative to the forward movement direction of the working unit.

V dalším výhodném provedení je zavlačovacím zařízením prutový zavlačovač. Prutový zavlačovač je na nosném rámu uspořádán za deflektory, vztaženo ke směru pohybu pracovní jednotky vpřed.In another advantageous embodiment, the weeding device is a rod weeder. The rod harrow is arranged on the support frame behind the deflectors, relative to the forward movement direction of the work unit.

Hlavní výhodou tohoto vynálezu je kombinace procesů meziřádkového kypření s plevelohubným efektem, výsevu podsevových plodin a herbicidní ošetřování širokořádkových plodin v průběhu vegetace, a to současně při jedné pracovní operaci. Tím se snižuje potřeba opakované zátěže půdy jízdou těžkého zemědělského stroje a zefektivňuje a zlevňuje se vlastní zemědělská výroba.The main advantage of this invention is the combination of inter-row loosening processes with a weed-killing effect, sowing of under-sowing crops and herbicide treatment of wide-row crops during the growing season, simultaneously in one work operation. This reduces the need to repeatedly burden the soil by driving heavy agricultural machinery and makes own agricultural production more efficient and cheaper.

-4CZ 309315 B6-4CZ 309315 B6

Objasnění výkresůClarification of drawings

Vynález bude blíže objasněn pomocí výkresů, které znázorňují:The invention will be further explained with the help of the drawings, which show:

Obr. 1 boční pohled na pracovní jednotku v provedení s dvojicí řezacích aplikačních nožů, se třemi slupicemi s šípovými radličkami s integrovaným secím zařízením, s postřikovacím zařízením a s pěchovacím válcem;Giant. 1 is a side view of the working unit in the design with a pair of cutting application knives, with three husks with arrow shares with an integrated seeding device, with a spraying device and with a tamping roller;

Obr. 2 boční pohled na pracovní jednotku v provedení s dvojicí řezacích aplikačních nožů, s jednou slupicí se širokou šípovou radličkou, se samostatným secím zařízením, s postřikovacím zařízením, se zavlačovacím zařízením a s pěchovacími koly;Giant. 2 is a side view of the working unit in the design with a pair of cutting application knives, with a single husker with a wide arrow share, with a separate seeding device, with a spraying device, with a harrowing device and with tamping wheels;

Obr. 3 horní pohled na pracovní jednotku v provedení s dvojicí řezacích aplikačních nožů, se třemi slupicemi s šípovými radličkami s integrovaným secím zařízením, s postřikovacím zařízením, s prutovým zavlačovačem a s pěchovacím válcem;Giant. 3 top view of the work unit in the design with a pair of cutting application knives, with three husks with arrow shares with an integrated sowing device, with a spraying device, with a rod harrow and with a tamping roller;

Obr. 4 horní pohled na pracovní jednotku v provedení s dvojicí řezacích aplikačních nožů, s jednou slupicí se širokou šípovou radličkou, se samostatným secím zařízením tvořeným čtyřmi secími botkami, s postřikovacím zařízením a se čtyřmi pěchovacími koly;Giant. 4 is a top view of the working unit in the design with a pair of cutting application knives, with one husker with a wide arrow share, with a separate seeding device formed by four sowing shoes, with a spraying device and with four tamping wheels;

Obr. 5 perspektivní pohled zezadu na pracovní jednotku v provedení s dvojicí řezacích aplikačních nožů, se třemi slupicemi s šípovými radličkami s integrovaným secím zařízením, s postřikovacím zařízením, s prutovým zavlačovačem a s pěchovacím válcem, se zvýrazněním umístění prutového zavlačovače, postřikovacího zařízení a pěchovacího válce;Giant. 5 is a rear perspective view of the working unit in the design with a pair of cutting application knives, with three harrows with arrow coulters with an integrated seeding device, with a spraying device, with a rod harrow and with a tamping roller, highlighting the location of a rod harrow, spraying device and tamping roller;

Obr. 6 perspektivní pohled zezadu na pracovní jednotku v provedení s dvojicí řezacích aplikačních nožů, s jednou slupicí se širokou šípovou radličkou, se samostatným secím zařízením tvořeným čtyřmi secími botkami, s postřikovacím zařízením a se čtyřmi pěchovacími koly, se zvýrazněním umístění prutového zavlačovače, postřikovacího zařízení a pěchovacích kol;Giant. 6 is a rear perspective view of the working unit in the design with a pair of cutting application knives, with one husker with a wide arrow share, with a separate seeding device consisting of four sowing shoes, with a spraying device and with four tamping wheels, highlighting the location of the rod harrow, spraying device and tamping wheels;

Obr. 7 boční pohled na uspořádání slupice s šípovou radličkou v provedení s integrovaným secím zařízením, zde vyobrazeným jako část semenovodu, která je součástí slupice s radličkou;Giant. 7 is a side view of an arrangement of a coulter with an arrow coulter in an embodiment with an integrated seeding device, shown here as a part of the seed tube that is part of a coulter coulter;

Obr. 8 přední pohled na pracovní jednotku v provedení s dvojicí řezacích aplikačních nožů, se třemi slupicemi s šípovými radličkami a s viditelnými částmi postřikovacího a integrovaného secího zařízení;Giant. 8 is a front view of the working unit in an embodiment with a pair of cutting application knives, with three arrow-shaped coulters and with visible parts of the spraying and integrated seeding equipment;

Obr. 9 přední pohled na pracovní jednotku v provedení s dvojicí řezacích aplikačních nožů, s jednou slupicí se širokou šípovou radličkou a s viditelnými částmi postřikovacího a samostatného secího zařízení.Giant. 9 is a front view of the working unit in the design with a pair of cutting application knives, with one husker with a wide arrow share and with visible parts of the spraying and separate seeding equipment.

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of implementation of the invention

Rozumí se, že dále popsané a zobrazené konkrétní příklady uskutečnění vynálezu jsou představovány pro ilustraci, nikoli jako omezení příkladů uskutečnění vynálezu na uvedené příklady. Odborníci znalí stavu techniky najdou nebo budou schopni zjistit za použití rutinního experimentování větší či menší počet ekvivalentů k popsaným příkladům uskutečnění vynálezu.It is to be understood that the specific embodiments of the invention described and illustrated below are presented for illustration purposes and not as a limitation of the embodiments of the invention to the examples shown. Those skilled in the art will find or be able to find, using routine experimentation, a greater or lesser number of equivalents to the described embodiments of the invention.

Podle obr. Iaž6a8až9je popisovaná pracovní jednotka pro zemědělský stroj určená především pro meziřádkové kypření, výsev podsevových plodin a herbicidní ošetřování již osetých řádků 5 širokořádkových plodin L Z těchto důvodů kombinuje pracovní jednotka pro zemědělský stroj několik samostatných nástrojů pro tyto činnosti. Pracovní jednotka zahrnuje nosný rám 2, který je upravený pro připojení k nosnému zařízení zemědělského stroje a je uzpůsobený pro změnu svojíAccording to Fig. 1a-6a8-9, the described work unit for an agricultural machine is intended primarily for inter-row loosening, sowing of under-sowing crops and herbicide treatment of already sown rows of 5 wide-row crops L For these reasons, the work unit for an agricultural machine combines several separate tools for these activities. The work unit includes a support frame 2, which is adapted for connection to the support device of the agricultural machine and is adapted to change its

-5CZ 309315 B6 vertikální polohy pomocí tříbodového závěsu nebo některým jiným pro odborníka v oboru dobře známým zařízením. Na nosném rámu 2 je uspořádána sestava pracovních nástrojů. Tato sestava zahrnuje aplikátor hnojivá se zásobníkem hnojivá a postřikovači zařízení se zásobníkem postřiku a alespoň jeden další nástroj ze skupiny nástrojů pro rozrušování půdy, nástroj pro kypření půdy a hubení plevele, secí zařízení 3, 4, zavlačovací zařízení a pěchovací zařízení půdy. Základem pracovní jednotky jsou tak aplikátor hnojivá se zásobníkem hnojivá a postřikovači zařízení se zásobníkem postřiku. K těmto dvou součástem se pak přidávají některé další nástroje, kdy podle nezobrazených příkladů uskutečnění vynálezu může pracovní jednotka obsahovat jen některé z těchto přidaných nástrojů.-5CZ 309315 B6 vertical position using a three-point hinge or some other device well known to a person skilled in the art. An assembly of working tools is arranged on the support frame 2. This assembly includes a fertilizer applicator with a fertilizer tank and a sprayer device with a spray tank and at least one other tool from the group of tools for disturbing the soil, a tool for loosening the soil and killing weeds, a sowing device 3, 4, a harrowing device and a soil tamping device. The basis of the work unit is thus a fertilizer applicator with a fertilizer tank and a sprayer with a spray tank. Some other tools are then added to these two components, where according to the examples of implementation of the invention not shown, the work unit may contain only some of these added tools.

Podle obr. 1 až 6 a 8 až 9, jsou nástroji na rozrušování půdy alespoň dva řezací aplikační nože 6, které jsou na nosném rámu 2 uspořádané navzájem protilehle, po obou stranách v přední části sestavy nástrojů. Přední část sestavy nástrojů je definována vzhledem ke směru pohybu pracovní jednotky vpřed. Řezací aplikační nože 6 jsou nastavitelné ve vertikální rovině, čímž se koriguje jejich hloubka zahloubení. Zároveň jsou řezací aplikační nože 6 nastavitelné i v horizontální rovině, podle vzdálenosti dvou sousedících řádků 5 širokořádkových plodin L Při pracovní činnosti se tak řezací aplikační nože 6 pohybují mimo oseté řádky 5 s širokořádkovou plodinou 1, přesněji těsně vedle řádků 5. Hloubka zahloubení řezacích aplikačních nožů 6 je až do hloubky 150 mm. Dvojice řezacích aplikačních nožů 6 umístěných na nosném rámu 2 jsou tak jeden vpravo od levého řádku 5 a druhý vlevo od pravého řádku 5, přičemž tak bočně vymezují meziřádkový prostor 15 mezi dvojicí sousedících osetých řádků 5 širokořádkové plodiny 1. Podle nezobrazeného příkladu uskutečnění vynálezu, je každý řezací aplikační nůž 6 ve své zadní části opatřen dávkovacím vývodem hnojivá. Tento dávkovači vývod slouží pro přímou aplikaci hnojivá do podpovrchové kořenové zóny širokořádkových plodin j_.According to Figs. 1 to 6 and 8 to 9, the soil disturbance tools are at least two cutting application knives 6, which are arranged opposite each other on the support frame 2, on both sides in the front part of the tool assembly. The front part of the tool assembly is defined relative to the forward movement direction of the work unit. The cutting application knives 6 are adjustable in the vertical plane, thereby correcting their recess depth. At the same time, the cutting application knives 6 are also adjustable in the horizontal plane, according to the distance between two adjacent rows 5 of wide-row crops L. During work, the cutting application knives 6 thus move outside the sown rows 5 with the wide-row crop 1, more precisely right next to the rows 5. The depth of the cutting application knives of knives 6 is up to a depth of 150 mm. The pair of cutting application knives 6 located on the supporting frame 2 are thus one to the right of the left row 5 and the other to the left of the right row 5, thereby laterally delimiting the inter-row space 15 between a pair of adjacent sown rows 5 of the wide-row crop 1. According to the not shown example of the implementation of the invention, each cutting application knife 6 is equipped with a fertilizer dosing outlet in its rear part. This dosing outlet serves for the direct application of fertilizer into the subsurface root zone of wide-row crops j_.

Podle vyobrazení na obr. 5, 6, 8 a 9, zahrnuje postřikovači zařízení zásobník postřiku a alespoň dvě trysky 19, kdy zásobník postřiku a trysky 19 jsou vzájemně spojeny přívodním potrubím 14 postřiku. V tomto příkladu uskutečnění vynálezuje alespoň jedna tryska 19 uspořádána na nosném rámu 2 vlevo a alespoň jedna tryska 19 je na nosném rámu 2 uspořádána vpravo za nástrojem na rozrušování půdy, vztaženo k podélné ose nosného rámu 2. Postřikovači zařízení je dále tvořeno dvěma dvojicemi bočních clon 7 pro oddělení meziřádkových prostor 15 od sousedících osetých řádků 5 širokořádkových plodin L Hlavním úkolem bočních clon 7 je eliminovat možnost rozstřiku herbicidu mimo vymezený prostor řádku 5 širokořádkových plodin a také zamezit zahrnutí tohoto řádku 5 kypřenou půdou.According to the illustration in Fig. 5, 6, 8 and 9, the spraying device includes a spray container and at least two nozzles 19, where the spray container and the nozzles 19 are connected to each other by the supply pipe 14 of the spray. In this embodiment of the invention, at least one nozzle 19 is arranged on the support frame 2 to the left, and at least one nozzle 19 is arranged on the support frame 2 to the right behind the tool for disturbing the soil, relative to the longitudinal axis of the support frame 2. The spraying device is further formed by two pairs of side screens 7 for separating the inter-row spaces 15 from the adjacent sown rows 5 of wide-row crops L The main task of the side screens 7 is to eliminate the possibility of herbicide spraying outside the defined space of the row 5 of wide-row crops and also to prevent the inclusion of this row 5 with loosened soil.

Podle nezobrazeného příkladu uskutečnění vynálezu je dávkovači vývod hnojivá uzpůsoben pro aplikaci jak kapalných, tak i pevných organických i anorganických hnojiv. Dávkovači vývody jsou napojeny přes dávkovač na zásobník hnojivá.According to the non-illustrated embodiment of the invention, the fertilizer dosing outlet is adapted for the application of both liquid and solid organic and inorganic fertilizers. The metering outlets are connected via the dispenser to the fertilizer tank.

Podle příkladu uskutečnění vynálezu, vyobrazeného na obr. 1, 2 a 7, je nástrojem pro kypření půdy a hubení plevelů slupice 8 s šípovou radličkou 9. Výškové nastavení slupice 8 ve vertikální rovině koriguje hloubku průchodu šípové radličky 9 půdou. Slupice 8 je nastavitelná i horizontálně, a to změnou polohy umístění na nosném rámu 2. Šípová radlička 9 provádí kypření půdy a současně podřezání kořenového systému plevelů v meziřádkovém prostoru 15. Počet slupic 8 a jejich horizontální a vertikální nastavení závisí na velikosti kypřeného meziřádkového prostoru 15 a předpokládaného charakteru kypření. Velikost šípové radličky 9 pak závisí na zvoleném počtu použitých radliček 9 ve vztahu k velikosti kypřeného meziřádkového prostoru 15 a půdním podmínkám. Kypřením půdy dochází k jejímu prohřátí a provzdušnění, což přispívá k lepšímu růstu plodin.According to the example of the implementation of the invention, shown in Fig. 1, 2 and 7, the tool for loosening the soil and killing weeds is a harrow 8 with an arrow blade 9. The height adjustment of the harrow 8 in the vertical plane corrects the depth of passage of the arrow blade 9 through the soil. The harrow 8 is also adjustable horizontally, by changing the location on the support frame 2. The arrow harrow 9 loosens the soil and simultaneously cuts the root system of weeds in the inter-row space 15. The number of harrows 8 and their horizontal and vertical adjustment depends on the size of the loosened inter-row space 15 and the assumed character of the loosening. The size of the arrow blade 9 then depends on the selected number of used blades 9 in relation to the size of the raised inter-row space 15 and the soil conditions. Loosening the soil warms it up and aerates it, which contributes to better crop growth.

Podle příkladu uskutečnění vynálezu, vyobrazeného na obr. 1 a 8, zahrnuje sestava pracovních nástrojů tři slupice 8 s šípovými radličkami 9. Slupice 8 jsou na nosném rámu 2 uspořádané vedle sebe v příčném směru, vztaženo ke směru pohybu pracovní jednotky vpřed.According to the example of the implementation of the invention, shown in Fig. 1 and 8, the set of working tools includes three skins 8 with arrow blades 9. The skins 8 are arranged next to each other on the support frame 2 in the transverse direction, relative to the direction of movement of the work unit forward.

-6CZ 309315 B6-6CZ 309315 B6

Podle jiného, nezobrazeného příkladu uskutečnění vynálezu, zahrnuje sestava pracovních nástrojů jednu slupici 8 s šípovou radličkou 9.According to another, not shown, example of the implementation of the invention, the set of working tools includes one peeler 8 with an arrow blade 9.

Podle příkladu uskutečnění vynálezu, vyobrazeného na obr. 1, 3, 7, je každá slupice 8 s šípovou radličkou 9 opatřena ve své zadní části integrovaným secím zařízením 4. Šípové radličky 9 jsou řešeny konstrukčně tak, že umožňují plošné osetí podsevovou plodinou, a to v celém pásu kypřené půdy meziřádkového prostoru 15.According to the example of the implementation of the invention, shown in Fig. 1, 3, 7, each coulter 8 with an arrow blade 9 is provided in its rear part with an integrated sowing device 4. The arrow blades 9 are structurally designed in such a way that they enable surface sowing with the seed crop, namely in the entire strip of loosened soil of the inter-row space 15.

Podle příkladu uskutečnění vynálezu, vyobrazeného na obr. 2, 4, 6, je na nosném rámu 2 umístěno samostatné secí zařízení 3. Toto samostatné secí zařízení 3 je na nosném rámu 2 uspořádané v jedné rovině, přičemž tato rovina uspořádání je kolmá na rovinu pohybu pracovní jednotky vpřed. Současně je samostatná secí jednotka 3 uspořádaná v prostoru za slupici 8 s šípovou radličkou 9 nebo za slupicemi 8 s šípovými radličkami 9, vzhledem ke směru pohybu pracovní jednotky vpřed. Důvodem umístění je posloupnost operací, kdy nejdříve dojde k nakypření půdy a pak teprve jejímu osetí.According to the example of the implementation of the invention, shown in Fig. 2, 4, 6, a separate sowing device 3 is placed on the support frame 2. This separate sowing device 3 is arranged on the support frame 2 in one plane, while this plane of arrangement is perpendicular to the plane of movement work units forward. At the same time, the separate sowing unit 3 is arranged in the space behind the husk 8 with the arrow blade 9 or behind the husks 8 with the arrow blades 9, relative to the forward movement direction of the working unit. The reason for the placement is the sequence of operations, when the soil is first loosened and then only seeded.

Podle příkladu uskutečnění vynálezu, vyobrazeného na obr. 1, 2, 5, 6, 8, 9, zahrnuje secí zařízení 3,4 zásobník osiva 10. který je propojený s dávkovacím zařízením osiva 11. Z dávkovacího zařízení osiva 11 vystupuje alespoň jeden semenovod 12. Každý semenovod 12 je na svém spodním konci opatřen deflektorem provádějícím rovnoměrnou distribuci semen do zkypřené půdy.According to the example of the implementation of the invention, shown in Fig. 1, 2, 5, 6, 8, 9, the sowing device 3,4 includes a seed reservoir 10, which is connected to the seed dosing device 11. At least one seed tube 12 emerges from the seed dosing device 11 Each seed duct 12 is equipped at its lower end with a deflector for uniform distribution of seeds into the loosened soil.

Podle příkladu uskutečnění vynálezu, vyobrazeného na obr. 1, 7 a 8, je semenovod 12 alespoň v části své délky integrální součástí slupice 8 se šípovou radličkou 9. Slupice 8 se šípovou radličkou 9 tak současně provádí jak kypření, tak výsev podsevové plodiny.According to the example of the implementation of the invention, shown in Fig. 1, 7 and 8, the seed tube 12 is at least part of its length an integral part of the husk 8 with the arrow harrow 9. The harrow 8 with the arrow harrow 9 thus simultaneously carries out both loosening and sowing of the seed crop.

Podle příkladu uskutečnění vynálezu, vyobrazeného na obr. 4 a 9, zahrnuje samostatné secí zařízení 3 čtyři secí botky 16 uspořádané do jednoho funkčního celku. Každá jedna secí botka 16 je spojena s právě jedním semenovodem 12. Každá secí botka 16 umožňuje dávkování osiva do jediného osevního řádku podsevové plodiny.According to the example of the implementation of the invention, shown in Fig. 4 and 9, the separate sowing device 3 includes four sowing shoes 16 arranged in one functional unit. Each seed shoe 16 is connected to exactly one seed tube 12. Each seed shoe 16 enables seed to be dosed into a single seed row of the seed crop.

V jednom konkrétním nezobrazeném příkladu uskutečnění vynálezu je použita sestava jedné slupice 8 s jednou 30 cm širokou šípovou radličkou 9 s integrovaným secím zařízením 4, pro plošné setí. V jiném zobrazeném příkladu uspořádání vynálezu, podle obr. 1 a 3, je použita sestava tří slupic 8, každá je s úzkou 10 cm šípovou radličkou 9 s integrovaným secím zařízením 4 v každé slupici 8, pro plošné setí. V obou sestavách může být integrované secí zařízení 4 nahrazeno samostatným secím zařízením 3, tedy podle příkladu uskutečnění vynálezu, vyobrazeného na obr. 4, následuje zajednou slupici 8 sjednou 30 cm širokou šípovou radličkou 9 samostatné secí zařízení 3 se čtyřmi secími botkami 16. Podle jiného nezobrazeného příkladu uspořádání vynálezu je samostatné secí zařízení 3 se čtyřmi secími botkami 16 umístěné zajednou slupici 8 s jednou 30 cm širokou šípovou radličkou 9.In one specific example of the implementation of the invention, not shown, an assembly of one husk 8 with one 30 cm wide arrow blade 9 with an integrated seeding device 4 is used for surface sowing. In another shown example of the arrangement of the invention, according to Figs. 1 and 3, an assembly of three furrows 8 is used, each with a narrow 10 cm arrow blade 9 with an integrated sowing device 4 in each furrow 8, for surface sowing. In both assemblies, the integrated sowing device 4 can be replaced by a separate sowing device 3, i.e. according to the example of the implementation of the invention, shown in Fig. 4, a single coulter 8 is followed by a single 30 cm wide arrow share 9 a separate sowing device 3 with four sowing shoes 16. According to another of the not shown example of the arrangement of the invention is a separate sowing device 3 with four sowing shoes 16 placed in a single coulter 8 with one 30 cm wide arrow blade 9.

Podle příkladu uskutečnění vynálezu, vyobrazeného na obr. 1, 3 a 5, j e pěchovacím zařízením půdy pěchovací válec 17, který je uspořádaný na konci sestavy pracovních nástrojů, vztaženo ke směru pohybu pracovní jednotky vpřed. Pěchovací válec 17 slouží pro plošné pěchování kypřené půdy v prostoru mezi dvojicí řádků 5 širokořádkové plodiny 1. Důležitým úkolem je pomocí upěchování půdy obnovit půdní kapilaritu a zlepšit tak celkový proces klíčení a vzcházení podsevových plodin.According to the example embodiment of the invention shown in Figs. 1, 3 and 5, the soil tamping device is a tamping roller 17 which is arranged at the end of the assembly of working tools, relative to the forward movement direction of the working unit. The tamping roller 17 is used for surface tamping of the loosened soil in the space between the pair of rows 5 of the wide-row crop 1. An important task is to use soil tamping to restore soil capillarity and thus improve the overall process of germination and emergence of under-sowing crops.

Podle příkladu uskutečnění vynálezu, vyobrazeného na obr. 2,4 a 6, je pěchovacím zařízením půdy sestava pěchovacích kol 18, která je uspořádaná na konci sestavy pracovních nástrojů, vztaženo ke směru pohybu pracovní jednotky vpřed. Pěchovací kola 18 slouží pro řádkové pěchování kypřené půdy v prostoru mezi dvojicí řádků 5 širokořádkové plodiny LAccording to the example embodiment of the invention, shown in Fig. 2, 4 and 6, the soil tamping device is an assembly of tamping wheels 18, which is arranged at the end of the assembly of working tools, relative to the direction of movement of the working unit forward. Tamping wheels 18 are used for row tamping of loosened soil in the space between a pair of rows 5 of the wide-row crop L

Podle příkladu uskutečnění vynálezu, vyobrazeného na obr. 4 a 6, je pěchovacím zařízením půdy čtveřice pěchovacích kol 18, která jsou uspořádaná na konci sestavy pracovních nástrojů, vztaženoAccording to the example of the implementation of the invention, shown in Fig. 4 and 6, the soil tamping device is four tamping wheels 18, which are arranged at the end of the set of working tools, referred to

-7 CZ 309315 B6 ke směru pohybu pracovní jednotky vpřed. Počet pěchovacích kol 18 v tomto příkladu uskutečnění vynálezu odpovídá počtu řádků osetých podsevovou plodinou. Tento počet se může v jiném příkladu uskutečnění vynálezu lišit. Počet pěchovacích kol 18 a tedy i secích botek 16 je úměrně závislý na vzdálenosti sousedících řádků 5 širokořádkových plodin 1 a tedy na velikosti obdělávaného a osévaného meziřádkového prostoru 15.-7 CZ 309315 B6 to the forward movement direction of the work unit. The number of tamping wheels 18 in this example embodiment of the invention corresponds to the number of rows sown with the subsowing crop. This number may vary in another embodiment of the invention. The number of tamping wheels 18 and thus seed shoes 16 is proportionally dependent on the distance between adjacent rows 5 of wide-row crops 1 and thus on the size of the cultivated and seeded inter-row space 15.

Podle příkladu uskutečnění vynálezu, vyobrazeného na obr. 3, 5 a 6, je zavlačovacím zařízením prutový zavlačovač 13. Prutový zavlačovač 13 je na nosném rámu 2 uspořádán za deflektory, vztaženo ke směru pohybu pracovní jednotky vpřed. Úkolem prutového zavlačovače 13 je provést zavláčení a zapravení semen podsevové plodiny do půdy.According to the example of the implementation of the invention, shown in Fig. 3, 5 and 6, the harrowing device is a rod harrow 13. The rod harrow 13 is arranged on the supporting frame 2 behind the deflectors, relative to the forward movement direction of the work unit. The task of the rod harrow 13 is to harrow and insert the seeds of the undersowing crop into the soil.

Pracovní jednotka pro zemědělský stroj se obvykle osazuje na nosný rám 2 šířky 4,5 m nebo 6 m. Šířka meziřádkového prostoru 15, tedy rozteč mezi řezacími aplikačními noži 6, běžně aplikovaná u řádků 5 širokořádkových plodin 1, je obvykle 0,45 m a 0,75 m, ale nikdy méně než 0,35 m.The working unit for the agricultural machine is usually mounted on a support frame 2 with a width of 4.5 m or 6 m. The width of the inter-row space 15, i.e. the distance between the cutting application knives 6, normally applied to the rows 5 of wide-row crops 1, is usually 0.45 m and 0 .75 m but never less than 0.35 m.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Pracovní jednotka pro zemědělský stroj najde uplatnění v současném zemědělství při zvyšování efektivnosti pěstování širokořádkových plodin s důrazem na ochranu půdy a snížení zatížení životního prostředí cílenou aplikací herbicidů. Nejenže umožní likvidaci plevelů mechanickým způsobem pomocí meziřádkového kypření, ale i případnou aplikaci hnojiv a herbicidů, nebo výsev podsevových plodin mezi již oseté řádky hlavních plodin. Tím se umožňuje i aplikace živin ve formě hnojiv a současně se zvyšuje schopnost půdy jímat vodu a vsakovat jí, a tím omezovat erozní ohrožení půdy na svažitých pozemcích.The work unit for an agricultural machine finds application in contemporary agriculture in increasing the efficiency of growing broad-row crops with an emphasis on soil protection and reducing the burden on the environment through the targeted application of herbicides. It will not only enable the elimination of weeds in a mechanical way using inter-row loosening, but also the possible application of fertilizers and herbicides, or the sowing of sub-sowing crops between the already sown rows of the main crops. This also enables the application of nutrients in the form of fertilizers and at the same time increases the soil's ability to absorb and absorb water, thereby reducing the risk of soil erosion on sloping land.

Claims (13)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Pracovní jednotka pro zemědělský stroj, především pro meziřádkové kypření, výsev podsevových plodin aherbicidní ošetřování již osetých řádků (5) širokořádkových plodin (1), zahrnující nosný rám (2) upravený k připojení k nosnému zařízení zemědělského stroje a zároveň uzpůsobený pro možnost změny vlastní vertikální polohy, přičemž na nosném rámu (2) je uspořádán aplikátor hnojivá, postřikovači zařízení se zásobníkem postřiku, dále nástroj pro rozrušování půdy, a sestava pracovních nástrojů zahrnující alespoň jeden další pracovní nástroj ze skupiny nástrojů: nástroj pro kypření půdy a hubení plevelů, pěchovací zařízení půdy, zavlačovací zařízení, secí zařízení (3, 4), přičemž nástroji na rozrušování půdy jsou alespoň dva řezací aplikační nože (6) uspořádané navzájem protilehle po stranách v přední části sestavy pracovních nástrojů, vzhledem ke směru pohybu pracovní jednotky vpřed, vyznačující se tím, že řezací aplikační nože (6) jsou ve své zadní části opatřené dávkovacím vývodem hnojivá pro aplikaci hnojivá do podpovrchové kořenové zóny širokořádkových plodin, a že postřikovači zařízení zahrnuje alespoň dvě trysky (19) propojené přívodním potrubím (14) se zásobníkem postřiku, kde alespoň jedna tryska (19) je na nosném rámu (2) umístěna vlevo a alespoň jedna tryska (19) je na nosném rámu (2) umístěna vpravo za nástrojem na rozrušování půdy, vztaženo k podélné ose nosného rámu (2), přičemž postřikovači zařízení je dále tvořeno dvěma dvojicemi bočních clon (7) pro oddělení meziřádkových prostor od sousedících osetých řádků (5) širokořádkových plodin (1), pro eliminaci možnosti rozstřiku herbicidu mimo vymezený prostor řádků (5), a také pro zamezení zahrnutí tohoto řádku (5) kypřenou půdou.1. Working unit for an agricultural machine, mainly for inter-row loosening, sowing of subsowing crops, herbicide treatment of already sown rows (5) of wide-row crops (1), including a supporting frame (2) adapted to be connected to the supporting equipment of the agricultural machine and at the same time adapted for the possibility of change its own vertical position, while a fertilizer applicator, a spray device with a spray tank, a tool for disturbing the soil, and a set of working tools including at least one other working tool from the group of tools are arranged on the support frame (2): a tool for loosening the soil and killing weeds, soil tamping device, harrowing device, seeding device (3, 4), wherein the tools for disturbing the soil are at least two cutting application knives (6) arranged opposite each other on the sides in the front part of the assembly of working tools, with respect to the direction of movement of the working unit forward, characterized with the fact that the cutting application knives (6) are equipped with a manure dosing outlet in their rear part for applying fertilizers to the subsurface root zone of wide-row crops, and that the spraying device includes at least two nozzles (19) connected by a supply pipe (14) to a spray tank, where at least one nozzle (19) is located on the support frame (2) on the left and at least one nozzle (19) is located on the support frame (2) to the right behind the tool for breaking up the soil, relative to the longitudinal axis of the support frame (2), while the spraying device is further formed by two pairs of side screens (7) for separating the inter-row spaces from the adjacent sown rows (5) of wide-row crops (1), to eliminate the possibility of herbicide spraying outside the defined space of the rows (5), and also to prevent the inclusion of this row (5) with loosened soil. 2. Pracovní jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že dávkovači vývod hnojivá je uzpůsoben pro aplikaci kapalných i pevných organických i anorganických hnojiv.2. Work unit according to claim 1, characterized in that the fertilizer dosing outlet is adapted for the application of liquid and solid organic and inorganic fertilizers. 3. Pracovní jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že nástrojem pro kypření půdy a hubení plevele je slupice (8) s šípovou radličkou (9).3. Work unit according to claim 1, characterized in that the tool for loosening the soil and killing weeds is a harrow (8) with an arrow blade (9). 4. Pracovní jednotka podle nároku 3, vyznačující se tím, že sestava pracovních nástrojů zahrnuje tři slupice (8) s šípovou radličkou (9) uspořádané na nosném rámu (2) vedle sebe.4. Work unit according to claim 3, characterized in that the set of work tools includes three peelers (8) with an arrow blade (9) arranged on the support frame (2) next to each other. 5. Pracovní jednotka podle nároků 3 a 4, vyznačující se tím, že slupice (8) s šípovou radličkou (9) je ve své zadní části opatřena integrovaným secím zařízením (4).5. Work unit according to claims 3 and 4, characterized in that the husker (8) with the arrow blade (9) is equipped with an integrated sowing device (4) in its rear part. 6. Pracovní jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že secí zařízení (3) je samostatné aje uspořádané v jedné rovině na nosném rámu (2), přičemž tato rovina uspořádání je kolmá na rovinu pohybu pracovní jednotky vpřed a současně se tato rovina nachází v prostoru za slupicemi (8) s šípovou radličkou (9), vzhledem ke směru pohybu pracovní jednotky vpřed.6. Work unit according to claim 1, characterized in that the sowing device (3) is separate and arranged in one plane on the support frame (2), while this plane of arrangement is perpendicular to the plane of forward movement of the work unit and at the same time this plane is located in the space behind the husks (8) with the arrow blade (9), relative to the forward movement direction of the work unit. 7. Pracovní jednotka podle nároků 5 a 6, vyznačující se tím, že secí zařízení (3, 4) zahrnuje zásobník osiva (10) propojený s dávkovacím zařízením (11) osiva, přičemž z dávkovacího zařízení (11) osiva vystupuje alespoň jeden semenovod (12), kdy každý semenovod (12) je na svém spodním konci opatřen deflektorem, pro rovnoměrnou distribuci semen do půdy.7. Work unit according to claims 5 and 6, characterized in that the seeding device (3, 4) includes a seed container (10) connected to a seed dosing device (11), with at least one seminiferous duct emerging from the seed dosing device (11) ( 12), where each seed tube (12) is equipped with a deflector at its lower end, for even distribution of seeds into the soil. 8. Pracovní jednotka podle nároku 7, vyznačující se tím, že každý semenovod (12), alespoň v části své délky, tvoří integrální součást slupice (8) s šípovou radličkou (9), pro dávkování osiva na celou plochu kypřeného meziřádkového prostoru (15).8. Work unit according to claim 7, characterized in that each seed tube (12), at least in part of its length, forms an integral part of the husk (8) with the arrow blade (9), for dosing the seed on the entire surface of the raised inter-row space (15 ). -9 CZ 309315 B6 pracovní jednotky vpřed, pro plošné pěchování kypřené půdy v prostoru mezi dvojicí řádků (5) širokořádkové plodiny (1), pro obnovení půdní kapilarity půdy.-9 CZ 309315 B6 work units forward, for surface tamping of loosened soil in the space between a pair of rows (5) of a wide-row crop (1), to restore the soil capillarity of the soil. 9. Pracovní jednotka podle nároku 7, vyznačující se tím, že samostatné secí zařízení (3) dále zahrnuje čtyři secí botky (16) uspořádané do jednoho funkčního celku, kdy každá právě jedna secí botka (16) je spojena s právě jedním semenovodem (12) a konec každé secí botky (16) je opatřen deflektorem, pro dávkování osiva do jediného osevního řádku.9. Work unit according to claim 7, characterized in that the separate seeding device (3) further includes four seeding shoes (16) arranged in one functional unit, where each exactly one sowing shoe (16) is connected to exactly one seed tube (12 ) and the end of each sowing shoe (16) is equipped with a deflector, for dosing the seed into a single seed row. 10. Pracovní jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že pěchovacím zařízením půdy je pěchovací válec (17) uspořádaný na konci sestavy pracovních nástrojů, vzhledem ke směru pohybu 10. Work unit according to claim 1, characterized in that the soil tamping device is a tamping roller (17) arranged at the end of the set of working tools, relative to the direction of movement 11. Pracovní jednotka podle nároku 1, vyznačující setím, že pěchovacím zařízením půdy je sestava pěchovacích kol (18) uspořádaná na konci sestavy pracovních nástrojů, vzhledem ke směru pohybu 5 pracovní jednotky vpřed, pro řádkové pěchování kypřené půdy v prostoru mezi dvojicí řádků (5) širokořádkové plodiny (1), pro obnovení půdní kapilarity.11. Work unit according to claim 1, characterized in that the soil tamping device is an assembly of tamping wheels (18) arranged at the end of the assembly of working tools, relative to the forward movement direction 5 of the work unit, for row tamping of loosened soil in the space between a pair of rows (5 ) broad-row crops (1), to restore soil capillarity. 12. Pracovní jednotka podle nároku 11, vyznačující se tím, že pěchovacím zařízením půdy je čtveřice pěchovacích kol (18) uspořádaná na konci sestavy pracovních nástrojů, vzhledem ke směru pohybu pracovní jednotky vpřed.12. Work unit according to claim 11, characterized in that the soil tamping device is four tamping wheels (18) arranged at the end of the assembly of working tools, relative to the forward movement direction of the work unit. ίοιο 13. Pracovní jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že zavlačovacím zařízením je prutový zavlačovač (13), který je na nosném rámu (2) uspořádán za deflektory, vzhledem ke směru pohybu pracovní jednotky vpřed.13. Work unit according to claim 1, characterized in that the harrowing device is a rod harrow (13), which is arranged on the support frame (2) behind the deflectors, relative to the forward movement direction of the work unit.
CZ2020614A 2020-11-16 2020-11-16 Working unit for agricultural machine CZ309315B6 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2020614A CZ309315B6 (en) 2020-11-16 2020-11-16 Working unit for agricultural machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2020614A CZ309315B6 (en) 2020-11-16 2020-11-16 Working unit for agricultural machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2020614A3 CZ2020614A3 (en) 2022-05-25
CZ309315B6 true CZ309315B6 (en) 2022-08-17

Family

ID=81653817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2020614A CZ309315B6 (en) 2020-11-16 2020-11-16 Working unit for agricultural machine

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ309315B6 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4115653A1 (en) * 1991-05-14 1992-11-19 Amazonen Werke Dreyer H Inter-row cultivator for row crops - has guiding element to ensure accurate height of tines
US20140197249A1 (en) * 2011-04-12 2014-07-17 The Penn State Research Foundation Apparatus and method for no-till inter-row simultaneous application of herbicide and fertilizer, soil preparation, and seeding of a cover crop in a standing crop
CN208047203U (en) * 2018-03-22 2018-11-06 河南省躬耕农业机械制造有限公司 A kind of rotary tillage planting and fertilizing machine with buck rake
US20200260630A1 (en) * 2019-02-14 2020-08-20 CNH Industrial America, LLC Row unit for dispensing a plurality of agricultural products into an inter-row area of a field and associated agricultural implements

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4115653A1 (en) * 1991-05-14 1992-11-19 Amazonen Werke Dreyer H Inter-row cultivator for row crops - has guiding element to ensure accurate height of tines
US20140197249A1 (en) * 2011-04-12 2014-07-17 The Penn State Research Foundation Apparatus and method for no-till inter-row simultaneous application of herbicide and fertilizer, soil preparation, and seeding of a cover crop in a standing crop
CN208047203U (en) * 2018-03-22 2018-11-06 河南省躬耕农业机械制造有限公司 A kind of rotary tillage planting and fertilizing machine with buck rake
US20200260630A1 (en) * 2019-02-14 2020-08-20 CNH Industrial America, LLC Row unit for dispensing a plurality of agricultural products into an inter-row area of a field and associated agricultural implements

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2020614A3 (en) 2022-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9445538B2 (en) Apparatus and method for no-till inter-row simultaneous application of herbicide and fertilizer, soil preparation, and seeding of a cover crop in a standing crop
US9456539B2 (en) Apparatus and method for no-till inter-row simultaneous application of herbicide and fertilizer, soil preparation, and seeding of a cover crop in a standing crop
RU147013U1 (en) SOIL PROCESSING MACHINE FOR BAND SOIL TREATMENT
US11185002B2 (en) Hybrid tillage implement for vertical tillage and aeration of soil with deposit of soil additive
UA120600C2 (en) Harrow apparatus & method
Salimzyanov et al. Improvement of technology and machines for growing potatoes in agriculture
EP1901600B1 (en) An apparatus and a method for tillage using ridges
Kumar et al. Resource conserving mechanization technologies for dryland agriculture
Kishore et al. Present mechanization status in sugarcane–a review
RU2539635C1 (en) Method of growing artichoke
Shelke Frontline demonstration on bullock-drawn planter enhances yield of soyabean crop
RU166491U1 (en) COMBINED MACHINE FOR VEHICLES SEEDING OF GRAINS AND CARE
CZ309315B6 (en) Working unit for agricultural machine
CN200983746Y (en) Ridging type wheat plowing-free fertilizing and seeding machine
PL241573B1 (en) Method of growing plants
RU2787894C1 (en) Soil treatment method
CN113973681B (en) Sugarcane planting and management method for eliminating wide and narrow row craters
Nare et al. Mechanization in potato cultivation
RU2152703C1 (en) Interrow crop sowing method
Johnson Machinery for cropping systems
RU2628578C1 (en) Method of cultivating potatoes and jerusalem artichoke in two-field crop rotation
RU2057418C1 (en) Weed control method
Sarkar Tools and Implement for Conservation Agriculture
RU1804743C (en) Root cultivation mechanized method
RU2219694C1 (en) Method and apparatus for sowing of tilled crops, such as beet