CZ308474B6 - Robotické pracoviště pro vychystávání dílů s karuselovým uspořádáním - Google Patents

Robotické pracoviště pro vychystávání dílů s karuselovým uspořádáním

Info

Publication number
CZ308474B6
CZ308474B6 CZ2018-740A CZ2018740A CZ308474B6 CZ 308474 B6 CZ308474 B6 CZ 308474B6 CZ 2018740 A CZ2018740 A CZ 2018740A CZ 308474 B6 CZ308474 B6 CZ 308474B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
carousel
parts
robotic
rotary table
robotic arm
Prior art date
Application number
CZ2018-740A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2018740A3 (cs
Inventor
VĂ­t JanÄŹourek
Original Assignee
Ĺ KODA AUTO a.s.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ĺ KODA AUTO a.s. filed Critical Ĺ KODA AUTO a.s.
Priority to CZ2018-740A priority Critical patent/CZ308474B6/cs
Publication of CZ2018740A3 publication Critical patent/CZ2018740A3/cs
Publication of CZ308474B6 publication Critical patent/CZ308474B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1615—Programme controls characterised by special kind of manipulator, e.g. planar, scara, gantry, cantilever, space, closed chain, passive/active joints and tendon driven manipulators
    • B25J9/162—Mobile manipulator, movable base with manipulator arm mounted on it
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level

Abstract

Robotické pracoviště zahrnuje robotické rameno (1) s koncovým efektorem uzpůsobeným pro odebírání dílů a karuselový stůl (2) uzpůsobený pro umístění množiny stohovatelných dílů umístěných v nebo na transportní konstrukci (5), přičemž karuselový stůl (2) je rotačně pohyblivý. Dále robotické pracoviště zahrnuje otočný stůl (3), který je umístěný v místě z vnějšku ohraničeném půdorysem karuselového stolu (2). Otočný stůl (3) rotuje okolo stejné osy otáčení jako karuselový stůl (2). Robotické rameno (1) je umístěno na otočném stole (3). Otočný stůl (3) zahrnuje místo pro umístění sekvenčního vozíku (4). Použití robotického pracoviště s karuselovým uspořádáním spočívá v natáčení otočného (3) stolu a karuselového stolu (2) tak, aby transportní konstrukce (5) s vychystávanými díly byla v pracovním dosahu robotického ramene (1). Robotické rameno (1) umístí na přesně definované pozice na sekvenčním vozíku (4) vychystávané díly z transportních konstrukcí (5) na základě informace předané vzdáleným informačním zařízením (11) tak, aby díly korespondovaly s údaji o typu a počtu potřebných vychystávaných dílů k jednotlivým automobilům na výrobní lince (13).
CZ2018-740A 2018-12-21 2018-12-21 Robotické pracoviště pro vychystávání dílů s karuselovým uspořádáním CZ308474B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2018-740A CZ308474B6 (cs) 2018-12-21 2018-12-21 Robotické pracoviště pro vychystávání dílů s karuselovým uspořádáním

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2018-740A CZ308474B6 (cs) 2018-12-21 2018-12-21 Robotické pracoviště pro vychystávání dílů s karuselovým uspořádáním

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2018740A3 CZ2018740A3 (cs) 2020-07-01
CZ308474B6 true CZ308474B6 (cs) 2020-09-09

Family

ID=71132471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2018-740A CZ308474B6 (cs) 2018-12-21 2018-12-21 Robotické pracoviště pro vychystávání dílů s karuselovým uspořádáním

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ308474B6 (cs)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020067984A1 (en) * 1999-12-03 2002-06-06 Guenzi Richard Dale Robotic order picking system
US20140244026A1 (en) * 2013-02-24 2014-08-28 Intelligrated Headquarters Llc Goods to robot for order fulfillment
US20160132059A1 (en) * 2014-11-11 2016-05-12 Google Inc. Position-Controlled Robotic Fleet With Visual Handshakes
CZ2017174A3 (cs) * 2017-03-28 2018-10-31 Ĺ KODA AUTO a.s. Robotické pracoviště pro automobilový průmysl a metoda jeho použití

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020067984A1 (en) * 1999-12-03 2002-06-06 Guenzi Richard Dale Robotic order picking system
US20140244026A1 (en) * 2013-02-24 2014-08-28 Intelligrated Headquarters Llc Goods to robot for order fulfillment
US20160132059A1 (en) * 2014-11-11 2016-05-12 Google Inc. Position-Controlled Robotic Fleet With Visual Handshakes
CZ2017174A3 (cs) * 2017-03-28 2018-10-31 Ĺ KODA AUTO a.s. Robotické pracoviště pro automobilový průmysl a metoda jeho použití

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
https://www.youtube.com/watch?v=GBeALj8Spps *

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2018740A3 (cs) 2020-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20080191119A1 (en) Arrangement of Robots and Device Comprising the Same
CN105945386A (zh) 一种切割机器人
MY178271A (en) Robot using the parallelogram principle
JP2013158876A5 (cs)
EP4305998A3 (en) Automated shoe assembly
CN104057458A (zh) 一种基于体感和触摸的多轴机械臂直观控制系统及方法
EP3983181C0 (en) TOOL CHANGER FOR COLLABORATIVE ROBOTS, ROBOTIC TOOL CHANGER SYSTEM AND METHOD FOR CONNECTING A TOOL TO A ROBOT ARM
CN204673623U (zh) 小型多自由度机械手
WO2016145305A3 (en) Robot with slaved end effector motion
MX2017007183A (es) Dispositivo para orientar partes, particularmente para sujetarlas por medio de robots, medios de automatizacion y similares.
CN204220360U (zh) 喷漆装置
WO2018020254A3 (en) Motion feedthrough
CZ308474B6 (cs) Robotické pracoviště pro vychystávání dílů s karuselovým uspořádáním
CN207924994U (zh) 一种机器人多功能应用实训设备
CN205927502U (zh) 一种用于激光雕刻设备上的机械手装置
CN204247456U (zh) 一种摆动式刷胶装置
MY184276A (en) Device and method for conveying and flipping a component
DE502007000514D1 (de) Mehrachsen-Drehkopf mit integrierter Steuereinrichtung und Koordinatenmessmaschine mit solch einem Mehrachsen-Drehkopf
ATE470540T1 (de) Manipulator mit schwenkantrieben und lineartrieben zur handhabung von werkzeugen oder werkstücken
MX2018000389A (es) Conjunto de plataforma de trabajo automatizada para debajo de la vasija.
EP3900945A4 (en) DRAWING DEVICE BASED ON A ROBOTIC ARM
CN109623783A (zh) 基于人机协作机器人的工业生产系统
CN209717723U (zh) 一种工业机器人末端执行器夹具
JP1717817S (ja) 産業用ロボット
WO2021118417A3 (ru) Система позиционирования манипулятора роботохирургического комплекса