CZ308441B6 - Load ramp control device for self-propelled equipment - Google Patents
Load ramp control device for self-propelled equipment Download PDFInfo
- Publication number
- CZ308441B6 CZ308441B6 CZ2019-591A CZ2019591A CZ308441B6 CZ 308441 B6 CZ308441 B6 CZ 308441B6 CZ 2019591 A CZ2019591 A CZ 2019591A CZ 308441 B6 CZ308441 B6 CZ 308441B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- ramp
- load
- loading
- load ramp
- chains
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/44—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
Abstract
Description
Zařízení pro ovládání nákladové rampy pro samochodné zařízeníLoad ramp control device for self-propelled equipment
Oblast technikyField of technology
Vynález se týká zařízení pro ovládání nákladové rampy pro nakládání a vykládání dálkově řízeného samochodného zařízení.The invention relates to a device for controlling a loading ramp for loading and unloading a remote-controlled self-propelled device.
Dosavadní stav technikyPrior art
Při transportu nákladu skříňovými nákladními vozidly je důležité snadno a bezpečně naložit a vyložit náklad. K tomuto účelu existují systémy s nakládacími rampami nebo zvedacími plošinami umístěné na zádi skříně vozidla.When transporting cargo by box trucks, it is important to load and unload the load easily and safely. For this purpose, there are systems with loading ramps or lifting platforms located at the rear of the vehicle body.
Často se pro nakládání a vykládání nákladu používá ručně instalovaná dvojice ramp, která je představena v dokumentu US D354603 S obsahující dvě vodicí teleskopické kolejnice. Tyto kolejnice jsou na jednom konci připevněny zaháknutím na tyč na konci podlahy úložného prostoru a druhým koncem jsou opřené o terén. Rampy jsou uloženy při transportu pod podlážkou. To se používá především u vykládky vozíků nebo celých vozidel, jako j sou například malé traktory apod. Jedná se o nejjednodušší, avšak nejméně bezpečný a ručně ovládaný způsob nakládky a vykládky, vhodný jen pro nej základnější účely.Often a manually installed pair of ramps is used for loading and unloading cargo, which is disclosed in US D354603 S comprising two telescopic guide rails. These rails are attached at one end by hooking to a rod at the end of the storage floor and at the other end they are supported by the ground. The ramps are stored under transport during transport. This is mainly used for unloading trucks or whole vehicles, such as small tractors, etc. It is the simplest, but least safe and manually operated method of loading and unloading, suitable only for the most basic purposes.
Pro vykládání zboží, často na paletách se standardně používá zvedací plošina, která je uspořádána otočně na výklopném rameni, jehož druhý konec je rovněž otočně uspořádán pod korbou na šasi vozu. Takové provedení je známo ze spisu AT 340248 nebo DE 1846191. V první vykládací poloze je plošina vyklopená vodorovně a v rovině s podlážkou tak, aby na ni mohl vjet vozík s paletou. Poté je výklopným ramenem přesunuta na úroveň terénu a náklad může z plošiny sjet. Tato plošina zároveň tvoří při transportu zadní stěnu nadstavby automobilu. U těchto provedení chybí možnost bezpečného zastavení nákladu, ochrana proti vyjetí vozíku z dráhy a systém je ovládán operátorem stojícím na podlaze vozidla. Také díky polohovacímu účinku ramene se plošina po uložení na terén nachází v odstupu od vozidla.For unloading goods, often on pallets, a lifting platform is used as standard, which is rotatably arranged on a tilting arm, the other end of which is also rotatably arranged under the body on the chassis of the car. Such an embodiment is known from AT 340248 or DE 1846191. In the first unloading position, the platform is tilted horizontally and flush with the floor so that a pallet truck can drive onto it. Then it is moved to ground level by the tilting arm and the load can come off the platform. At the same time, this platform forms the rear wall of the car body during transport. These versions lack the possibility of stopping the load safely, protection against derailment and the system is controlled by an operator standing on the floor of the vehicle. Also thanks to the positioning effect of the arm, the platform is at a distance from the vehicle when placed on the ground.
V dokumentu US 10343579 B2 je popsána výklopná záď hasičského vozidla, která ve svislé poloze uzavírá úložný prostor, a která po vyklopení slouží jako vykládací rampa s uloženou hadicí. Z transportní svislé polohy je spouštěna do vodorovné polohy pomocí lan, které jsou ukotveny jedním koncem na volném konci plošiny a druhé konce jsou navijeny na navijáky v horní části stěn skříně. Toto je speciální provedení, kdy řešení slouží zejména k zajištění rychlé dostupnosti hadice a není vhodné pro běžné náklady.U.S. Pat. No. 10,334,379 B2 describes a tilting rear of a fire truck which closes the storage space in a vertical position and which, after tilting, serves as an unloading ramp with a stored hose. From the transport vertical position, it is lowered to a horizontal position by means of ropes which are anchored at one end at the free end of the platform and the other ends are wound on winches in the upper part of the housing walls. This is a special design, where the solution serves mainly to ensure quick availability of the hose and is not suitable for normal costs.
V dokumentu US RE47192 E je popsáno zařízení, která obsahuje výklopnou rampu, která ve vertikální poloze tvoří záď vozu a je spustitelná i na úroveň terénu. Spouštěcí mechanismus je proveden tak, že po stranách skříně nákladního vozu jsou vodicí sloupky a v nich jsou vedeny jezdci, na jejichž spodním konci je výklopně uspořádaná rampa, která je jinak přiklápěna a odklápěna pomocí řetězů. Mezi spodním dnem vodicích sloupků a spodním koncem jezdců je uspořádán hydraulický válec. Při jeho roztažení je rampa nahoře na úrovni vozu a při zasunutí pístnice se takto rampa dostane na úroveň terénu. Zařízení je konstrukčně složité.U.S. Pat. No. RE47192 E describes a device which comprises a tilting ramp which, in the vertical position, forms the rear of the vehicle and can also be lowered to ground level. The actuating mechanism is designed in such a way that there are guide posts on the sides of the truck body and in which guides are guided by sliders, at the lower end of which there is a tilting ramp, which is otherwise folded and unfolded by means of chains. A hydraulic cylinder is arranged between the lower bottom of the guide posts and the lower end of the sliders. When it is extended, the ramp is at the top of the car, and when the piston rod is inserted, the ramp thus reaches the ground level. The device is structurally complex.
V dokumentu EP 868324 B1 je popsáno zařízení obsahující výklopnou plošinu, jejíž polohování je kromě mechanických prvků pro vyklápění prováděno také kolmým spouštěním. Kloubový mechanismus uspořádaný uvnitř na konci úložného prostoru postaví plošinu na hranu ložné plochy. Pomocí tohoto mechanismu se plošina vyklopí ze svislé polohy, kdy uzavírá úložný prostor vozidla do vyklopené horní polohy, kdy plošina slouží k nájezdu nákladu. Na výstupní rameno mechanismu jev odstupu od plošiny připevněno jedním koncem lano, které je druhým koncem připevněno na navíjecí buben, ze kterého se lano odvíjí nebo navíjí a plošina se tak spustí až na úroveň terénu.EP 868324 B1 describes a device comprising a tilting platform, the positioning of which, in addition to the mechanical elements for tilting, is also performed by a vertical lowering. An articulated mechanism arranged inside at the end of the storage space places the platform on the edge of the loading surface. By means of this mechanism, the platform is tilted from the vertical position, when it closes the storage space of the vehicle, to the tilted upper position, when the platform is used to drive the load. The phenomenon of distance from the platform is attached to the output arm of the mechanism by a rope, which is attached to the winding drum at the other end, from which the rope is unwound or wound and the platform is thus lowered to ground level.
- 1 CZ 308441 B6- 1 CZ 308441 B6
Zařízení je konstrukčně složité, výklopný mechanismus je sestaven z mnoha z vzájemně nastavitelných pák a navíjení lana musí být ovládáno ručně.The device is structurally complex, the tilting mechanism is composed of many of the mutually adjustable levers and the winding of the rope must be operated manually.
Cílem vynálezu je představit zařízení pro ovládání nákladové rampy pro samochodné zařízení, které by umožnilo dálkově ovládané a bezpečné nakládání a vykládání samochodného zařízení z ložného prostoru nákladního automobilu, a to s vertikálním klesáním rampy.The object of the invention is to present a device for controlling a loading ramp for a self-propelled device, which would enable remotely controlled and safe loading and unloading of a self-propelled device from a truck load area, with a vertical descent of the ramp.
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Výše zmíněné nedostatky odstraňuje zařízení pro ovládání nákladové rampy, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nosné lišty jsou na spodních koncích opatřeny patkami, na kterých jsou jedním koncem otočně upevněny výklopné a uzavírací prostředky, které jsou druhým koncem otočně upevněny v rozích na volném konci nákladové rampy, přičemž vytahovací a spouštěcí prostředky jsou provedeny jako alespoň dva řetězy uspořádané na bocích otvoru do nákladového prostoru, přičemž první ukotvení řetězů jsou provedena uvnitř nákladového prostoru na jeho ložné ploše a druhá ukotvení řetězů j sou uspořádána na upevněné straně nákladové rampy, přičemž řetězy jsou vedeny přes řetězová kola, uspořádaná na výstupních hřídelích z převodovky a jsou poté vedeny přes napínací kladky, přičemž nákladová rampa je opatřena dvěma vodícími kolejnicemi, které jsou provedeny jako tvarové a mají prohlubně pro uložení kol samochodného zařízení, přičemž uprostřed mezi vodícími kolejnicemi je jedním koncem otočně uspořádán lineární pohon, který je druhým koncem otočně uchycen na prodlužovací rampě.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the load ramp control device according to the invention, the essence of which consists in that the support rails are provided at the lower ends with feet on which tilting and closing means are rotatably mounted at one end and rotatably mounted at the corners at the other end. the free end of the load ramp, the pulling and lowering means being designed as at least two chains arranged on the sides of the cargo opening, the first chain anchorages being provided inside the cargo space on its loading surface and the second chain anchorages being arranged on the fixed side of the load ramp, wherein the chains are guided over sprockets arranged on the output shafts of the transmission and are then guided over tensioning pulleys, the load ramp being provided with two guide rails which are shaped and have recesses for accommodating the wheels of the self-propelled device, midway between the guide rails is rotatable at one end linear drive is arranged, which is rotatably mounted on the extension ramp at the other end.
Ve výhodném provedení jsou výklopné a uzavírací prostředky provedeny jako lineární pohony.In a preferred embodiment, the tilting and closing means are designed as linear actuators.
V dalším výhodném provedení jsou vodicí kolejnice opatřeny vnitřními zábranami a bočními zábranami.In another preferred embodiment, the guide rails are provided with internal barriers and side barriers.
V jiném výhodném provedení jsou nákladová rampa a ložná plocha opatřeny magnetickými snímači pro snímání správné polohy samochodného zařízení před samotným pohybem nákladové rampy dolů, resp. nahoru.In another preferred embodiment, the loading ramp and the loading surface are provided with magnetic sensors for sensing the correct position of the self-propelled device before the actual movement of the loading ramp downwards, respectively. up.
V jiném výhodném provedení jsou na horních okrajích otvoru úložného prostoru nadstavby uspořádány elektromagnetické zámky pro držení nákladové rampy v transportní poloze.In another preferred embodiment, electromagnetic locks are arranged on the upper edges of the opening of the storage space of the superstructure for holding the loading ramp in the transport position.
Objasnění výkresůExplanation of drawings
Vynález bude dále přiblížen pomocí výkresů, na kterých obr. 1 představuje perspektivní pohled na nákladovou rampu podle vynálezu v transportní poloze, obr. 2 je perspektivní pohled na nákladovou rampu z obr. 1 vyklopenou v úrovni ložné plochy přepravního prostředku, obr. 3 je perspektivní pohled na nákladovou rampu z obr. 2 při spuštění na úroveň okolního terénu, obr. 4 perspektivní pohled na nákladovou rampu z obr. 3 připravenou na vyložení přepravovaného samochodného zařízení, obr. 5 je pohled zepředu na zařízení z obr. 4.The invention will be further illustrated by means of the drawings, in which Fig. 1 is a perspective view of a loading ramp according to the invention in a transport position, Fig. 2 is a perspective view of the loading ramp of Fig. 1 tilted at the loading surface; Fig. 4 is a perspective view of the loading ramp of Fig. 2 when lowered to the level of the surrounding terrain, Fig. 4 is a front view of the loading ramp of Fig. 3 ready for unloading the transported self-propelled device, Fig. 5 is a front view of the device of Fig. 4.
Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention
Na obr. 1 je vidět zařízení 1 pro ovládání nákladové rampy 2 ve svislé transportní poloze, kdy nákladová rampa 2 uzavírá transportní prostor pro neznázoměné samochodné zařízení a je zajištěna pomocí elektromagnetických zámků 20, viz obr. 2. Rampa 2 je po svém obvodu utěsněna neznázoměným těsněním s mechanickým krytím.Fig. 1 shows a device 1 for controlling a loading ramp 2 in a vertical transport position, where the loading ramp 2 closes a transport space for a self-propelled device (not shown) and is secured by electromagnetic locks 20, see Fig. 2. The ramp 2 is sealed around its circumference by a seal with mechanical cover.
Obr. 2 je perspektivní pohled na zařízení 1 pro ovládání nákladové rampy 2, kdy je tedy především vidět nákladová rampa 2 vyklopená do vodorovné polohy ve fázi umožnění vykládky, tedy vyjetíGiant. 2 is a perspective view of the device 1 for controlling the loading ramp 2, where the loading ramp 2 is tilted in particular tilted to a horizontal position in the phase of enabling unloading, i.e. departure
-2 CZ 308441 B6 samochodného zařízení. Rampa 2 je vyklopená na úroveň ložné plochy 10 prostoru nadstavby 3 pro samochodné zařízení užitkového vozidla, a to po odemknutí elektromagnetických zámků 20. Zařízení 1 tedy obsahuje nákladovou rampu 2. Na obou svislých okrajích otvoru nákladového prostoru jsou uspořádány svislé vodicí lišty 5, ve kterých jsou posuvně uspořádány svislé nosné lišty 4. Na volných koncích těchto nosných lišt 4 je otočně uložena na svém okraji nákladová rampa 2. Na druhém konci nákladové rampy 2 jsou jedním svým koncem otočně připevněny lineární pohony 6, které jsou svým druhým koncem otočně připevněny na patku 21 nosných lišt 4. Takto se rampa může rotačně vyklápět a zvedat v rozsahu 0 až 90 stupňů.-2 CZ 308441 B6 self-propelled equipment. The ramp 2 is tilted to the level of the loading surface 10 of the superstructure space 3 for the self-propelled commercial vehicle device after unlocking the electromagnetic locks 20. The device 1 thus comprises a loading ramp 2. Vertical guide rails 5 are arranged on both vertical edges of the cargo space opening. vertical support rails 4 are slidably arranged. At the free ends of these support rails 4 a loading ramp 2 is rotatably mounted at its edge. At the other end of the loading ramp 2 linear drives 6 are rotatably mounted at one end and rotatably attached to the foot at the other end. 21 support rails 4. In this way, the ramp can be rotated and raised in the range of 0 to 90 degrees.
Na obr. 3 je vidět, že na ložné ploše 10 jsou uspořádány na každé straně první ukotvení 8 válečkových řetězů 16. jejichž druhé konce jsou upevněny v druhých ukotveních 7 na upevněné straně nákladové rampy 2. Pomocí řetězů 16 je vytahována nebo spouštěna nákladová rampa 2 ze zvýšené počáteční polohy do snížené pracovní polohy, která je na úrovni asi 200 mm nad terénem. Ke spouštění, resp. vytahování nákladové rampy 2 dojde po vyhodnocení signálů všech neznázoměných bezpečnostních čidel, které vyhodnocují zejména to, zda samochodné zařízení je na nakládací rampě 2 ve správné poloze, a to jak ve zvýšené, resp. snížené pozici nakládací rampy 2. Se řetězy 16 zabírají dvě řetězová kola 15, viz obr. 3, 4, která jsou uspořádána na výstupních hřídelích 18 šnekové převodovky 14, která je hnaná ne znázorněným motorem. Řetězy 16 jsou napínány pomocí napínacích kladek 17. Zdvih rampy je řízen počtem otáček motoru. Na volném konci rampy 2 je otočně uspořádaná prodlužovací rampa 13, která s nákladovou rampou 2 v této poloze svírá pravý úhel a slouží jako zábrana proti vyjetí samochodného zařízení a jeho vypadnutí z rampy 2.It can be seen in Fig. 3 that on the loading surface 10, first anchors 8 of roller chains 16 are arranged on each side, the other ends of which are fixed in second anchors 7 on the fixed side of the load ramp 2. The load ramp 2 is pulled out or lowered by the chains 16. from an increased initial position to a lowered working position which is at a level of about 200 mm above the ground. To start, resp. pulling out of the loading ramp 2 takes place after evaluating the signals of all safety sensors (not shown), which evaluate in particular whether the self-propelled device is in the correct position on the loading ramp 2, both in the raised or lowered position of the loading ramp 2. The chains 16 are engaged by two sprockets 15, see Figs. 3, 4, which are arranged on the output shafts 18 of the worm gearbox 14, which is driven by a motor (not shown). The chains 16 are tensioned by means of tensioning pulleys 17. The stroke of the ramp is controlled by the number of engine revolutions. At the free end of the ramp 2, an extension ramp 13 is rotatably arranged, which forms a right angle with the loading ramp 2 in this position and serves as a barrier against the self-propelled device coming out and falling out of the ramp 2.
Nakládací rampa 2 je opatřena dvojicí vodicích kolejnic, po kterých se může samochodné zařízení pohybovat, přičemž vedle vodicích kolejnic 11 jsou z vnějšku uspořádány boční zábrany 9. Zevnitř kolejnic 11 jsou provedeny vnitřní zábrany 22.The loading ramp 2 is provided with a pair of guide rails on which the self-propelled device can move, side barriers 9 being arranged on the outside next to the guide rails 11. Internal barriers 22 are provided on the inside of the rails 11.
Na obr. 4 je nejlépe vidět prodlužovací rampa 13. která je v poslední fázi vykládky vyklopena až na úroveň terénu. Je zde také vidět, že vodicí kolejnice 11 jsou provedeny jako tvarové a jsou opatřeny dvěma prohlubněmi 23 pro uložení kol samochodného zařízení. Prodlužovací rampa 13 je ovládána pomocí lineárního pohonu 19, jehož jeden konec je uspořádán na nákladové rampě 2 na podlaze uprostřed a druhý konec je uspořádán na vnitřním okraji prodlužovací rampy 13. Na prodlužovací rampě jsou po bocích uspořádány bočnice 12 prodlužovací rampy 13. Pro zlepšení kontaktu kola s prodlužovací rampou je tato opatřena perforací.Fig. 4 best shows the extension ramp 13, which is tilted to ground level in the last phase of unloading. It can also be seen here that the guide rails 11 are designed and are provided with two recesses 23 for accommodating the wheels of the self-propelled device. The extension ramp 13 is operated by means of a linear drive 19, one end of which is arranged on the loading ramp 2 on the floor in the middle and the other end is arranged on the inner edge of the extension ramp 13. The sides 12 of the extension ramp 13 are arranged laterally on the extension ramp. wheels with an extension ramp are provided with perforations.
Při nakládání samochodného zařízení jsou jednotlivé fáze v opačném pořadí, než je výše popsáno, tedy od obr. 4 do obr. 1.When loading the self-propelled device, the individual phases are in the opposite order to that described above, i.e. from Fig. 4 to Fig. 1.
Na obr. 5 je pohled na zařízení 1 zepředu, kde je dobře vidět šneková převodovka se dvěma výstupními hřídeli 18, na kterých jsou na každé straně uložena řetězová kola 15 pohánějící válečkové řetězy 16. Dále jsou zde vidět magnety 24, uspořádané na nákladové rampě 2 a na ložné ploše 10, které slouží pro snímání správné polohy samochodného zařízení před samotným pohybem rampy dolů, resp. nahoru. Samochodné zařízení je opatřeno magnetickými snímači, které zaznamenají přítomnost magnetů 24, když toto zařízení najede do správné polohy a dálkově o tom předá signál.Fig. 5 is a front view of the device 1, where a worm gearbox with two output shafts 18 can be clearly seen, on which sprockets 15 driving the roller chains 16 are mounted on each side. Furthermore, magnets 24 arranged on the load ramp 2 can be seen. and on the loading surface 10, which serves to sense the correct position of the self-propelled device before the actual movement of the ramp downwards, resp. up. The self-propelled device is provided with magnetic sensors which detect the presence of the magnets 24 when the device moves to the correct position and transmits a signal about it remotely.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Zařízení pro ovládání nákladové rampy, které umožňuje bezpečné nakládání a vykládání dálkově ovládaného samochodného zařízení z ložného prostoru nákladního automobilu, a to s vertikálním klesáním rampy.A load ramp control device that allows the safe loading and unloading of a remote-controlled self-propelled device from the truck's load compartment with the ramp lowered vertically.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-591A CZ2019591A3 (en) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | Load ramp control device for self-propelled equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-591A CZ2019591A3 (en) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | Load ramp control device for self-propelled equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ308441B6 true CZ308441B6 (en) | 2020-08-19 |
| CZ2019591A3 CZ2019591A3 (en) | 2020-08-19 |
Family
ID=72050614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2019-591A CZ2019591A3 (en) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | Load ramp control device for self-propelled equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ2019591A3 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4155468A (en) * | 1977-05-31 | 1979-05-22 | The Robert E. Royce Revocable Trust | Vehicle mounted access ramp assembly for wheel chair users |
| US5829947A (en) * | 1996-06-13 | 1998-11-03 | Emerald Rail Technologies, Llc | Cargo handling hydraulic ramp loader system and methods |
| GB2488921A (en) * | 2008-09-26 | 2012-09-12 | Passenger Lift Services Ltd | Wheelchair lift with fluid actuation system for controlling lifting and extension of an extendible lift platform |
-
2019
- 2019-09-17 CZ CZ2019-591A patent/CZ2019591A3/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4155468A (en) * | 1977-05-31 | 1979-05-22 | The Robert E. Royce Revocable Trust | Vehicle mounted access ramp assembly for wheel chair users |
| US5829947A (en) * | 1996-06-13 | 1998-11-03 | Emerald Rail Technologies, Llc | Cargo handling hydraulic ramp loader system and methods |
| GB2488921A (en) * | 2008-09-26 | 2012-09-12 | Passenger Lift Services Ltd | Wheelchair lift with fluid actuation system for controlling lifting and extension of an extendible lift platform |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2019591A3 (en) | 2020-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0650420B1 (en) | Improvements relating to goods storage | |
| JP2015502887A (en) | Container loading and unloading system | |
| AU722778B2 (en) | Goods handling system | |
| JP2008221963A (en) | Loading and unloading device of load of wing type truck | |
| CZ308441B6 (en) | Load ramp control device for self-propelled equipment | |
| FR2917077A1 (en) | Goods handling and loading dock leveler for e.g. flat-bed truck, has fixed leads leaving free space between leads at certain height forming crash-resistant refuge for operator during accidental fall of vehicle | |
| CZ33474U1 (en) | Load ramp control device for self-propelled equipment | |
| US9371201B2 (en) | Container loader | |
| WO2019142008A1 (en) | Tail lift assembly for vehicle trailer | |
| US7465140B2 (en) | Bale handler and method of operating associated thereto | |
| KR20200020059A (en) | The apparatus for carrying of automatic for dump cover | |
| JP3294970B2 (en) | Vehicle collapse prevention device | |
| GB2482580A (en) | Fall prevention system | |
| GB2279917A (en) | Movable floor for goods storage area | |
| JP5364536B2 (en) | Mechanical parking equipment | |
| KR101563734B1 (en) | Loading device for freight car | |
| AU721282B3 (en) | Ramp for vehicle | |
| US20240228199A9 (en) | System and method for unloading a shipping container | |
| KR102226276B1 (en) | The apparatus for carrying of automatic for dump cover | |
| NL1025130C2 (en) | Lift cage with grab. | |
| JP2651738B2 (en) | Safety equipment in cargo handling equipment | |
| JPH07257758A (en) | Hopper device | |
| EP1547966A1 (en) | Apparatus for the lifting and moving of goods | |
| CA2511239C (en) | Bale handler and method of operating associated thereto | |
| JPH06255718A (en) | Carry in/out device with cab |