CZ33474U1

CZ33474U1 - Load ramp control device for self-propelled equipment

Info

Publication number: CZ33474U1
Application number: CZ2019-36636U
Authority: CZ
Original assignee: Variel, A.S.
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2019-12-04

Description

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká zařízení pro ovládání nákladové rampy pro nakládání a vykládání dálkově řízeného samochodného zařízení.The technical solution relates to a device for controlling a loading ramp for loading and unloading of a remote controlled self-propelled device.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Při transportu nákladu skříňovými nákladními vozidly je důležité snadno a bezpečně naložit a vyložit náklad. K tomuto účelu existují systémy s nakládacími rampami nebo zvedacími plošinami umístěné na zádi skříně vozidla.It is important to load and unload the cargo easily and safely when transporting the goods using box trucks. For this purpose, there are systems with loading ramps or lifting platforms located at the rear of the vehicle body.

Často se pro nakládání a vykládání nákladu používá ručně instalovaná dvojice ramp, která je představena v dokumentu US D354603 S obsahující dvě vodící teleskopické kolejnice. Tyto kolejnice jsou na jednom konci připevněny zaháknutím na tyč na konci podlahy úložného prostoru a druhým koncem jsou opřené o terén. Rampy jsou uloženy při transportu pod podlážkou. To se používá především u vykládky vozíků nebo celých vozidel jako jsou například malé traktory apod. Jedná se o nejjednodušší, avšak nejméně bezpečný a ručně ovládaný způsob nakládky a vykládky, vhodný jen pro nej základnější účely.Often, a manually installed ramp pair, which is disclosed in US D354603 S containing two guide telescopic rails, is used to load and unload cargo. These rails are fixed at one end by hooking them on a rod at the end of the floor of the stowage compartment and the other end supported on the ground. The ramps are stored under the floor during transport. This is mainly used for unloading trucks or whole vehicles such as small tractors, etc. It is the simplest but least safe and manually operated method of loading and unloading, suitable only for the most basic purposes.

Pro vykládání zboží, často na paletách se standardně používá zvedací plošina, která je uspořádána otočně na výklopném rameni, jehož druhý konec je rovněž otočně uspořádán pod korbou na šasi vozu. Takové provedení je známo ze spisu AT 340248 nebo DE 1846191. V první vykládací poloze je plošina vyklopená vodorovně a v rovině s podlážkou tak, aby na ni mohl vjet vozík s paletou. Poté je výklopným ramenem přesunuta na úroveň terénu a náklad může z plošiny sjet. Tato plošina zároveň tvoří při transportu zadní stěnu nadstavby automobilu. U těchto provedení chybí možnost bezpečného zastavení nákladu, ochrana proti vyjetí vozíku z dráhy a systém je ovládán operátorem stojícím na podlaze vozidla. Také díky polohovacímu účinku ramene se plošina po uložení na terén nachází v odstupu od vozidla.For unloading goods, often on pallets, a lifting platform is used as a standard, which is rotatably mounted on a tilting arm, the other end of which is also rotatably arranged under the body of the chassis. Such an embodiment is known from AT 340248 or DE 1846191. In the first unloading position, the platform is tilted horizontally and flush with the floor so that a pallet truck can enter. It is then lifted to the ground level with the tilting arm and the load can descend from the platform. This platform also forms the rear wall of the car body during transport. These designs lack the possibility of safely stopping the load, preventing the truck from rolling off, and the system being controlled by an operator standing on the floor of the vehicle. Also, due to the positioning effect of the boom, the platform is at a distance from the vehicle when mounted on the ground.

V dokumentu US 10343579 B2 je popsána výklopná záď hasičského vozidla, která ve svislé poloze uzavírá úložný prostor, a která po vyklopení slouží jako vykládací rampa s uloženou hadicí. Z transportní svislé polohy je spouštěna do vodorovné polohy pomocí lan, které jsou ukotveny jedním koncem na volném konci plošiny a druhé konce jsou navíjeny na navijáky v horní části stěn skříně. Toto je speciální provedení, kdy řešení slouží zejména k zajištění rychlé dostupnosti hadice a není vhodné pro běžné náklady.US 10343579 B2 discloses a tailgate of a fire truck that closes the storage space in a vertical position and which, after folding, serves as a discharge ramp with a hose in place. From the transport vertical position it is lowered to a horizontal position by means of ropes which are anchored at one end on the free end of the platform and the other ends are wound on winches at the top of the cabinet walls. This is a special design where the solution is mainly used to ensure quick hose availability and is not suitable for normal loads.

V dokumentu US RE47192 E je popsáno zařízení, která obsahuje výklopnou rampu, která ve vertikální poloze tvoří záď vozu a je spustitelná i na úroveň terénu. Spouštěcí mechanismus je proveden tak, že po stranách skříně nákladního vozu jsou vodící sloupky a v nich jsou vedeny jezdci, na jejichž spodním konci je výklopně uspořádaná rampa, která je jinak přiklápěna a odklápěna pomocí řetězů. Mezi spodním dnem vodících sloupků a spodním koncem jezdců je uspořádán hydraulický válec. Při jeho roztažení je rampa nahoře na úrovni vozu a při zasunutí pístnice se takto rampa dostane na úroveň terénu. Zařízení je konstrukčně složité.In US RE47192 E a device is described which comprises a tilting ramp which, in a vertical position, forms the rear of the car and can be lowered to ground level. The lowering mechanism is designed in such a way that there are guide pillars on the sides of the truck body and there are sliders guided at the lower end of which there is a tilting ramp which is otherwise tilted and tilted by means of chains. A hydraulic cylinder is arranged between the bottom of the guide posts and the lower end of the sliders. When extended, the ramp is at the top of the car and when the piston rod is retracted, the ramp will reach ground level. The device is structurally complex.

V dokumentu EP 0868324 B1 je popsáno zařízení obsahující výklopnou plošinu, jejíž polohování je kromě mechanických prvků pro vyklápění prováděno také kolmým spouštěním. Kloubový mechanismus uspořádaný uvnitř na konci úložného prostoru ustaví plošinu na hranu ložné plochy. Pomocí tohoto mechanismu se plošina vyklopí ze svislé polohy, kdy uzavírá úložný prostor vozidla do vyklopené horní polohy, kdy plošina slouží k nájezdu nákladu. Na výstupní rameno mechanismu je v odstupu od plošiny připevněno jedním koncem lano, které je druhým koncem připevněno na navíjecí buben, ze kterého se lano odvíjí nebo navíjí a plošina se takEP 0868324 B1 discloses a device comprising a tilting platform, the positioning of which is performed, in addition to the mechanical tilting elements, also by perpendicular lowering. An articulated mechanism arranged at the end of the stowage space places the platform on the edge of the loading surface. By means of this mechanism, the platform is tilted from a vertical position, which closes the vehicle's storage space to the tilted upper position, where the platform is used to drive the load. A rope is attached to the exit arm of the mechanism at a distance from the platform, one end attached to the winding drum from which the rope is unwound or wound, and the platform is thus

- 1 CZ 33474 U1 spustí až na úroveň terénu. Zařízení je konstrukčně složité, výklopný mechanismus je sestaven z mnoha z vzájemně nastavitelných pák a navíjení lana musí být ovládáno ručně.- 1 GB 33474 U1 lowers to ground level. The device is complex in design, the hinged mechanism is made up of many of the mutually adjustable levers and the rope winding must be controlled manually.

Cílem technického řešení je představit zařízení pro ovládání nákladové rampy pro samochodné zařízení, které by umožnilo dálkově ovládané a bezpečné nakládání a vykládání samochodného zařízení z ložného prostoru nákladního automobilu, a to s vertikálním klesáním rampy.The aim of the technical solution is to present a load ramp control device for a self-propelled device which would enable remote-controlled and safe loading and unloading of the self-propelled device from the cargo area of a truck with a vertical drop of the ramp.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Výše zmíněné nedostatky odstraňuje zařízení pro ovládání nákladové rampy, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nosné lišty jsou na spodních koncích opatřeny patkami, na kterých jsou jedním koncem otočně upevněny výklopné a uzavírací prostředky, které jsou druhým koncem otočně upevněny v rozích na volném konci nákladové rampy, přičemž vytahovací a spouštěcí prostředky jsou provedeny jako alespoň dva řetězy uspořádané na bocích otvoru do nákladového prostoru, přičemž první ukotvení řetězů jsou provedena uvnitř nákladového prostoru na jeho ložné ploše a druhá ukotvení řetězů jsou uspořádána na upevněné straně nákladové rampy, přičemž řetězy jsou vedeny přes řetězová kola, uspořádaná na výstupních hřídelích z převodovky a jsou poté vedeny přes napínací kladky, přičemž nákladová rampa je opatřena dvěma vodícími kolejnicemi, které jsou provedeny jako tvarové a mají prohlubně pro uložení kol samochodného zařízení, přičemž uprostřed mezi vodícími kolejnicemi je jedním koncem otočně uspořádán lineární pohon, který je druhým koncem otočně uchycen na prodlužovací rampě.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the load ramp control device according to the invention, characterized in that the support rails are provided at their lower ends with feet, on which the tipping and closing means are pivotally attached at one end, which are pivotally attached at the other ends the free end of the load ramp, wherein the lift and lower means are designed as at least two chains arranged on the sides of the opening into the load compartment, the first chain anchorage being provided inside the load compartment on its loading surface and the second chain anchorage being arranged on the fixed side of the load ramp; the chains are guided through sprockets arranged on the output shafts of the gearbox and are then guided over the tensioning pulleys, the loading ramp being provided with two guide rails which are shaped and shaped. They have recesses for the wheels of the self-propelled device, wherein in the middle between the guide rails a linear drive is rotatably arranged at one end, which is rotatably mounted on the extension ramp at the other end.

Ve výhodném provedení jsou výklopné a uzavírací prostředky provedeny jako lineární pohony.In a preferred embodiment, the tilting and closing means are designed as linear drives.

V dalším výhodném provedení jsou vodící kolejnice opatřeny vnitřními zábranami a bočními zábranami.In a further preferred embodiment, the guide rails are provided with internal barriers and side barriers.

V jiném výhodném provedení jsou nákladová rampa a ložná plocha opatřeny magnetickými snímači pro snímání správné polohy samochodného zařízení před samotným pohybem nákladové rampy dolů, resp. nahoru.In another preferred embodiment, the loading ramp and the loading surface are provided with magnetic sensors for sensing the correct position of the self-propelled device before moving the loading ramp down or down. up.

V jiném výhodném provedení jsou na horních okrajích otvoru úložného prostoru nadstavby uspořádány elektromagnetické zámky pro držení nákladové rampy v transportní poloze.In another preferred embodiment, electromagnetic locks are provided at the upper edges of the body opening of the superstructure for holding the loading ramp in the transport position.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Vynález bude dále přiblížen pomocí výkresů, na kterých obr.l představuje perspektivní pohled na nákladovou rampu podle vynálezu v transportní poloze, obr. 2 je perspektivní pohled na nákladovou rampu z obr. 1 vyklopenou v úrovni ložné plochy přepravního prostředku, obr. 3 je perspektivní pohled na nákladovou rampu z obr. 2 při spuštění na úroveň okolního terénu, obr. 4 perspektivní pohled na nákladovou rampu z obr. 3 připravenou na vyložení přepravovaného samochodného zařízení, obr. 5 je pohled zepředu na zařízení z obr. 4.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of the loading ramp of the present invention in a transport position; FIG. 2 is a perspective view of the loading ramp of FIG. Fig. 4 is a perspective view of the load ramp of Fig. 3 ready to unload the transported self-propelled device; Fig. 5 is a front view of the device of Fig. 4.

Příklad uskutečnění technického řešeníExample of technical solution implementation

Na obr. 1 je vidět zařízení 1 pro ovládání nákladové rampy 2 ve svislé transportní poloze, kdy nákladová rampa 2 uzavírá transportní prostor pro neznázoměné samochodné zařízení a je zajištěna pomocí elektromagnetických zámků 20, viz obr. 2. Rampa 2 je po svém obvodu utěsněna ne znázorněným těsněním s mechanickým krytím.Fig. 1 shows a device 1 for controlling the loading ramp 2 in a vertical transport position, where the loading ramp 2 closes the transport space for a self-propelled device (not shown) and is secured by electromagnetic locks 20, see Fig. The seal shown with mechanical cover.

-2 CZ 33474 U1-2 GB 33474 U1

Obr. 2 je perspektivní pohled na zařízení 1 pro ovládání nákladové rampy 2, kdy je tedy především vidět nákladová rampa 2 vyklopená do vodorovné polohy ve fázi umožnění vykládky, tedy vyjetí samochodného zařízení. Rampa 2 je vyklopená na úroveň ložné plochy 10 prostoru nadstavby 3 pro samochodné zařízení užitkového vozidla, a to po odemknutí elektromagnetických zámků 20. Zařízení 1 tedy obsahuje nákladovou rampu 2. Na obou svislých okrajích otvoru nákladového prostoru jsou uspořádány svislé vodící lišty 5, ve kterých jsou posuvně uspořádány svislé nosné lišty 4. Na volných koncích těchto nosných lišt 4 je otočně uložena na svém okraji nákladová rampa 2. Na druhém konci nákladové rampy 2 jsou jedním svým koncem otočně připevněny lineární pohony 6, které jsou svým druhým koncem otočně připevněny na patku 21 nosných lišt 4. Takto se rampa může rotačně vyklápět a zvedat v rozsahu 0 až 90 stupňů.Giant. 2 is a perspective view of the load ramp control device 1, whereby a load ramp 2 tilted to a horizontal position during the unloading phase, i.e., the deployment of the self-propelled device, is particularly visible. The ramp 2 is tilted to the level of the loading area 10 of the superstructure 3 for the self-propelled equipment of a commercial vehicle after unlocking the electromagnetic locks 20. The device 1 thus comprises a loading ramp 2. Vertical guides 5 are arranged on both vertical edges of the cargo opening. At the free ends of these support rails, a load ramp 2 is rotatably mounted on its edge. At the other end of the load ramp 2, linear drives 6 are rotatably attached at one end, which are rotatably mounted on their feet at their other end. In this way, the ramp can be rotated and raised in the range of 0 to 90 degrees.

Na obr. 3 je vidět, že na ložné ploše 10 jsou uspořádány na každé straně první ukotvení 8 válečkových řetězů 16, jejichž druhé konce jsou upevněny v druhých ukotveních 7 na upevněné straně nákladové rampy 2. Pomocí řetězů 16 je vytahována nebo spouštěna nákladová rampa 2 ze zvýšené počáteční polohy do snížené pracovní polohy, která je na úrovni asi 200 mm nad terénem. Ke spouštění, resp. vytahování nákladové rampy 2 dojde po vyhodnocení signálů všech neznázoměných bezpečnostních čidel, které vyhodnocují zejména to, zda samochodné zařízení je na nakládací rampě 2 ve správné poloze, a to jak ve zvýšené, resp. snížené pozici nakládací rampy 2. Se řetězy 16 zabírají dvě řetězová kola 15, viz obr. 3, 4, která jsou uspořádána na výstupních hřídelích 18 šnekové převodovky 14, která je hnaná neznázoměným motorem. Řetězy 16 jsou napínány pomocí napínacích kladek 17. Zdvih rampy je řízen počtem otáček motoru. Na volném konci rampy 2 je otočně uspořádaná prodlužovací rampa 13, která s nákladovou rampou 2 v této poloze svírá pravý úhel a slouží jako zábrana proti vyjetí samochodného zařízení a jeho vypadnutí z rampy 2.It can be seen in FIG. 3 that on the loading surface 10 there are arranged on each side a first anchor 8 of roller chains 16, the other ends of which are fastened in the second anchors 7 on a fixed side of the loading ramp 2. from an elevated starting position to a lowered working position that is about 200 mm above the ground. For lowering, respectively. the loading ramp 2 is pulled out after the evaluation of the signals of all safety sensors (not shown), which evaluate in particular whether the self-propelled device is in the correct position on the loading ramp 2, both in the raised and in the raised position. 2, the two sprockets 15 (see FIGS. 3, 4) occupy the output shafts 18 of the worm gearbox 14 which are driven by a motor (not shown). The chains 16 are tensioned by the tension rollers 17. The ramp lift is controlled by the engine speed. At the free end of the ramp 2 there is a rotatably extending ramp 13 which forms a right angle with the loading ramp 2 in this position and serves to prevent the spontaneous device from coming out of the ramp 2.

Nakládací rampa 2 je opatřena dvojicí vodících kolejnic, po kterých se může samochodné zařízení pohybovat, přičemž vedle vodících kolejnic 11 jsou z vnějšku uspořádány boční zábrany 9. Zevnitř kolejnic 11 jsou provedeny vnitřní zábrany 22.The loading ramp 2 is provided with a pair of guide rails on which the self-propelled device can move, side rails 9 being arranged externally alongside the guide rails. Inside the rails 11, internal rails 22 are provided.

Na obr. 4 je nejlépe vidět prodlužovací rampa 13, která je v poslední fázi vykládky vyklopena až na úroveň terénu. Je zde také vidět, že vodící kolejnice 11 jsou provedeny jako tvarové a jsou opatřeny dvěma prohlubněmi 23 pro uložení kol samochodného zařízení. Prodlužovací rampa 13 je ovládána pomocí lineárního pohonu 19, jehož jeden konec je uspořádán na nákladové rampě 2 na podlaze uprostřed a druhý konec je uspořádán na vnitřním okraji prodlužovací rampy 13. Na prodlužovací rampě jsou po bocích uspořádány bočnice 12 prodlužovací rampy 13. Pro zlepšení kontaktu kola se prodlužovací rampou je tato opatřena perforací.In FIG. 4, an extension ramp 13 is best seen, which is folded up to the ground level in the final unloading phase. It can also be seen that the guide rails 11 are shaped and have two recesses 23 for accommodating the wheels of the self-propelled device. The extension ramp 13 is actuated by a linear drive 19, one end of which is arranged on the loading ramp 2 on the floor in the middle and the other end is arranged on the inner edge of the extension ramp 13. On the extension ramp, side walls 12 of the extension ramp 13 are arranged. wheels with an extension ramp are perforated.

Při nakládání samochodného zařízení jsou jednotlivé fáze v opačném pořadí, než je výše popsáno, tedy od obr. 4 do obr. 1.When loading the self-propelled equipment, the individual phases are in the reverse order to that described above, i.e. from FIG. 4 to FIG. 1.

Na obr. 5 je pohled na zařízení 1 zepředu, kde je dobře vidět šneková převodovka se dvěma výstupními hřídeli 18. na kterých jsou na každé straně uložena řetězová kola 15 pohánějící válečkové řetězy 16. Dále jsou zde vidět magnety 24, uspořádané na nákladové rampě 2 a na ložné ploše JO, které slouží pro snímání správné polohy samochodného zařízení před samotným pohybem rampy dolů, resp. nahoru. Samochodné zařízení je opatřeno magnetickými snímači, které zaznamenají přítomnost magnetů 24, když toto zařízení najede do správné polohy a dálkově o tom předá signál.Fig. 5 shows a front view of the device 1, where a worm gear with two output shafts 18 is clearly visible on which the sprockets 15 driving the roller chains 16 are mounted on each side. Further, the magnets 24 arranged on the loading ramp 2 are shown. and on the loading surface JO, which serve for sensing the correct position of the self-propelled device before the actual downward movement of the ramp. up. The self-propelled device is provided with magnetic sensors which detect the presence of the magnets 24 when the device moves to the correct position and remotely transmits the signal.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zařízení pro ovládání nákladové rampy, které by umožňuje bezpečné nakládání a vykládání dálkově ovládaného samochodného zařízení z ložného prostoru nákladního automobilu, a to s vertikálním klesáním rampy.A load ramp control device that would allow safe loading and unloading of remote controlled self-propelled equipment from the cargo area of the truck, with vertical ramp descent.

Claims

An apparatus for controlling a loading ramp for a self-propelled apparatus comprising vertical guide rails disposed on both vertical edges of a load compartment opening of a vehicle superstructure in which the loading ramp support rails are displaceably mounted and pivotally mounted on the free ends of the carrier rails and when folded, they form the rear wall of the vehicle superstructure, with tilting and closing means being arranged between the vertical edges of the vehicle superstructure opening and the free ends of the load ramp, the extension ramp being rotatably arranged at the free end of the load ramp. and lowering means, characterized in that the support strips (4) are provided at their lower ends with feet (21) on which one end is pivotally attached to the tilting and closing means, which are m end rotatably fastened in the corners of the free end of the load ramp (2), the pulling and lowering means being designed as at least two chains (16) arranged on the sides of the opening into the cargo space, the first anchoring (8) of the chains (16) The cargo space on its loading surface (10) and the second anchorage (7) of the chains (16) are arranged on the fixed side of the loading ramp (2), the chains (16) being guided over the sprockets (15) arranged on the output shafts ) from the gearbox (14) and are then guided over the tension rollers (17), the loading ramp (2) being provided with two guide rails (11) which are designed as shaped and have recesses (23) for receiving the wheels of the self-propelled device. a linear drive (19) is rotatably mounted at one end between the guide rails (11) and is rotatably mounted to the extension at the other end the loading ramp (13).

Load ramp control device according to claim 1, characterized in that the tilting and closing means are designed as linear drives (6).

Load ramp control device according to claim 1, characterized in that the guide rails (11) are provided with internal barriers (9) and side barriers (22).

Load ramp control device according to claim 1, characterized in that the load ramp (2) and the loading surface (10) are provided with magnets (24) for sensing the correct position of the spontaneous device before the loading ramp (2) actually moves down or down. . up.

Load ramp control device according to claim 1, characterized in that electromagnetic locks (20) for holding the load ramp (2) in the transport position are arranged at the upper edges of the opening of the body space of the superstructure (3).