KR100967241B1 - System for lifting cargo and wing body vehicles using thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 팔레트를 이용하여 적재된 경량의 장재화물을 하적시키기 위해 화물차의 적재함 바닥판에 적용될 수 있는 화물 승하강 시스템 및 이를 적용한 윙바디 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 화물차 적재함의 바닥판에 설치되어 바닥판으로부터 소정의 높이만큼 수직운동을 하는 승강장치, 그 승강장치와 적재된 화물 사이에 삽입되어 화물을 적재함의 외측 방향으로 이동시키는 이송장치, 상기 이송장치에 의해 이동되는 화물을 탑재하여 지면으로 하강시키는 하강수단을 포함하는 화물 승하강 시스템 및 이와 같은 화물 승하강 시스템을 적용한 적재함을 구비하되, 적재함의 후단부에 설치되는 백도어는 적재함의 후단 중간에 수직하게 연장 형성된 지지축을 중심으로 적재함의 내측 방향으로 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 윙바디 차량에 관한 것이다.

Figure R1020080047723

윙바디 차량, 승강장치, 이송장치, 트롤리, 하강수단, 백도어

The present invention relates to a cargo lift system that can be applied to a cargo box bottom plate of a van for loading light loads of cargo loaded using a pallet, and more specifically, to a bottom plate of a cargo stacker. A lift device installed vertically by a predetermined height from a bottom plate, a transport device inserted between the lift device and the loaded cargo to move the cargo outwards of the storage box, and a load moved by the transport apparatus A cargo lift system including a cargo lowering system including a lowering means for descending to the ground and a cargo tray to which the cargo lifting system is applied are provided. Wing bar, characterized in that rotatably coupled in the inner direction of the D is about the vehicle.

Figure R1020080047723

Wing body vehicle, lifting device, conveying device, trolley, descending means, back door

Description

화물 승하강 시스템 및 이를 적용한 윙바디 차량{SYSTEM FOR LIFTING CARGO AND WING BODY VEHICLES USING THEREOF}Loading system and wing body vehicle using it {SYSTEM FOR LIFTING CARGO AND WING BODY VEHICLES USING THEREOF}

본 발명은 화물차의 적재함에 적재된 화물의 하적 작업을 간단하고 신속하게 할 수 있는 화물 승하강 시스템 및 이를 적용하되, 장재화물의 측면 적재가 가능하도록 백도어 구조를 개선한 윙바디 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a cargo hoisting system capable of easily and quickly loading and unloading cargo loaded into a cargo box of a van, and a wing body vehicle having an improved back door structure to allow side loading of a loaded cargo.

최근에 건축자재로 유용하게 활용되고 있는 샌드위치 판넬은 길이가 대략 13m에서 15m이고, 무게는 한 묶음에 1톤 정도이다. 이는 비교적 가벼운 화물에 속하는 것으로, 화물차의 적재함으로부터 하적할 경우에는 주로 지게차 또는 크레인을 이용하는 것이 일반적이다.Sandwich panels, which have recently been used as building materials, are about 13m to 15m long and weigh about 1 ton in a bundle. This belongs to a relatively light cargo, and when unloading from the loading box of the truck, it is generally used forklift or crane.

그러나 지게차나 크레인을 이용하게 되면, 지게차 또는 크레인의 용역비, 연료비 등 추가적인 비용이 소요될 뿐 아니라, 여러 대의 화물차가 대기하고 있을 때에는 한정된 수의 지게차 또는 크레인이 모든 하적 작업을 하게 되어 많은 시간이 소요된다.However, using forklifts or cranes not only costs additional costs such as service costs and fuel costs of forklifts or cranes, but also when a large number of trucks are waiting, a limited number of forklifts or cranes do all the unloading work. .

또한, 각종 건축자재가 산재해 있는 공사현장에서 지게차나 크레인을 이용하여 길이가 긴 샌드위치 판넬을 이동시키면, 안전사고의 위험이 있어 인명 및 재산 피해가 발생하기 쉽다.In addition, when a long sandwich panel is moved by a forklift or a crane in a construction site where various building materials are scattered, there is a risk of a safety accident, which is likely to cause human and property damage.

계속하여, 종래에는 샌드위치 판넬의 수송에 일반적인 화물차나 탑차를 이용하였으나, 종래의 화물차, 특히, 탑차의 백도어는 양 사이드에 설치된 지지축에 결합되어 적재함의 바깥쪽으로 회전하는 방식이었다. 그러나 이와 같은 백도어 구조는 샌드위치 판넬과 같은 장재화물의 적재에 적합하지 않은 문제점이 있었다.Subsequently, in the past, a conventional van or a top van was used to transport the sandwich panel. However, the backdoor of the conventional van, particularly the top van, was coupled to the support shafts provided at both sides and rotated outward of the loading bin. However, such a back door structure has a problem that is not suitable for the loading of the load, such as sandwich panel.

즉, 장재화물의 경우에는 차량의 측면에서 적재하는 것이 가장 간편하고 신속하나 상기와 같이 양 사이드에 설치된 지지축으로 인하여 측면 적재가 불가능하였다.That is, in the case of the loaded cargo, loading on the side of the vehicle is the simplest and fastest, but the side loading is not possible due to the support shafts installed on both sides as described above.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하여, 안전하고 신속한 화물 승하강 시스템을 제공함과 동시에 장재화물도 간편하고 신속하게 적재 및 하적할 수 있는 윙바디 차량을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, to provide a safe and rapid cargo lifting system and at the same time to provide a wing body vehicle that can be loaded and unloaded cargo easily and quickly.

본 발명에 따른 화물 승하강 시스템 및 이를 적용한 윙바디 차량의 요지는 다음과 같다.The gist of the cargo lift system according to the present invention and the wing body vehicle using the same are as follows.

(1) 팔레트를 이용하여 적재된 경량의 장재화물을 하적시키기 위해 화물차 적재함의 바닥판에 적용될 수 있는 화물 승하강 시스템으로서,(1) A cargo hoisting system that can be applied to the bottom plate of a van loading box to load light loads of cargo loaded using pallets,

상기 바닥판을 전후좌우로 구획하여 형성되는 각 영역에 형성되는 가이드공;Guide holes are formed in each region formed by partitioning the bottom plate in front, rear, left and right;

상면 중간에 길이방향으로 안내홈이 형성되고, 그 안내홈의 일단에는 기어 노출공이 형성되며, 하면에는 회전 가능한 로울러가 설치된 수평판과, 상기 수평판의 양단으로부터 하방향으로 수직하게 연장되는 수직판을 포함하여, 상기 가이드공에 삽입되어 승강될 수 있도록 한 케이싱;A guide groove is formed in a longitudinal direction in the middle of the upper surface, a gear exposure hole is formed at one end of the guide groove, and a horizontal plate provided with a rotatable roller on the lower surface thereof, and a vertical plate extending vertically downward from both ends of the horizontal plate. Including, the casing is inserted into the guide hole to be elevated;

상기 로울러에 접하여 회전하면서 상기 케이싱을 승강시키는 캠; 및A cam for elevating the casing while rotating in contact with the roller; And

상기 캠을 회전시키는 구동수단;으로 구성된 승강장치와,A lifting device configured to drive the cam;

상기 기어 노출공에 일부가 노출되도록 상기 바닥판의 하부에 설치되는 톱니기어;Gear gear is installed in the lower part of the bottom plate so that a part of the gear exposure hole is exposed;

상기 톱니기어를 회전시키는 구동수단; 및Drive means for rotating the gear gear; And

상기 케이싱과 팔레트 사이에 삽입되어, 상기 케이싱이 상승된 상태에서 적재된 장재화물을 바닥판의 외측방향으로 이동시킬 수 있도록, 하면 중간에 상기 톱니기어와 치합되는 요철부가 형성된 트롤리;로 구성된 이송장치와,A trolley inserted between the casing and the pallet, the trolley having an uneven portion engaged with the tooth gear in the middle of the lower surface thereof to move the loaded goods loaded in the raised state of the casing outward; Wow,

상기 톱니기어의 회전에 의해 바닥판의 외측방향으로 이동되는 트롤리를 탑재하여 지면으로 하강시키는 하강수단을 포함하는 화물 승하강 시스템.And a lowering means for lowering the ground by mounting the trolley moved outwardly of the bottom plate by the rotation of the gear.

(2) 상기 하강수단은,(2) The lowering means,

서로 나란하게 위치하는 제1, 2 프레임; 상기 제1, 2 프레임의 내측에서 직선운동을 하고, 외주부에는 두 개의 와이어 고리부가 형성된 환봉; 상기 환봉의 양단으로부터 수직하게 연장되는 상부 프레임; 상기 상부 프레임의 단부를 연결하는 연결봉; 일단은 상기 연결봉의 양단에 회전 가능하게 결합되고, 타단은 상기 제1, 2 프레임의 외측에서 직선운동을 함과 동시에 회전 가능하게 결합되는 하부 프레임; 상기 하부 프레임의 타단을 연결하는 제3 프레임; 및 상기 상부 프레임, 환봉, 및 연결봉에 의해 형성되는 사각형상의 공간 위에 탈부착 가능하게 결합되는 적재판넬;로 구성되는 하강 구조물과,First and second frames positioned parallel to each other; A round bar having a linear motion inside the first and second frames and having two wire rings formed at an outer circumference thereof; An upper frame extending vertically from both ends of the round bar; A connecting rod connecting the end of the upper frame; One end is rotatably coupled to both ends of the connecting rod, the other end is a lower frame that is rotatably coupled with a linear motion at the outside of the first and second frames; A third frame connecting the other end of the lower frame; And a loading panel detachably coupled to the rectangular space formed by the upper frame, the round bar, and the connecting bar.

상기 환봉 및 제3 프레임을 연결하는 제1 와이어,A first wire connecting the round bar and a third frame;

일단은 상기 환봉의 와이어 고리부에 연결되고, 타단은 바닥판의 하부에 설치되는 와이어 드럼에 연결되는 제2 와이어,A second wire connected at one end to a wire loop of the round bar, and connected at a second end to a wire drum installed at a lower portion of the bottom plate;

상기 와이어 드럼을 회전시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 (1) 기재의 화물 승하강 시스템.And a drive means for rotating the wire drum.

(3) 상기 환봉과 제3 프레임이 최대한 이격된 상태의 제1 와이어의 길이는 상기 상부 프레임 및 하부 프레임의 길이와 동일한 것을 특징으로 하는 상기 (2) 기재의 화물 승하강 시스템.(3) The length of the first wire in the state in which the round bar and the third frame are spaced apart as much as possible, and the length of the cargo lifting system according to (2) above, wherein the length of the upper frame and the lower frame is the same.

(4) 상기 (1) 내지 (3) 기재 중 어느 하나에 따른 화물 승하강 시스템을 적용한 바닥판, 그 바닥판의 전단으로부터 수직하게 고정 설치되는 전면판, 상기 바닥판의 후단부로부터 수직하게 연장되는 지지축, 그 지지축에 개폐가 가능하게 결합되는 백도어, 상기 바닥판의 좌우측에 각각 연결되는 사이드 도어, 상기 전면판과 상기 지지축을 연결하는 지지 프레임, 그 지지 프레임의 양측에 결합되어 유압실린더에 의해 상하로 개폐가 가능한 윙, 상기 지지 프레임의 후단 양측에 상하 개폐가 가능하도록 결합되는 ㄷ자 단면 형상의 프레임을 포함하는 적재함을 구비하되,(4) a bottom plate to which the cargo lift system according to any one of the above (1) to (3) is applied, a front plate fixedly installed from a front end of the bottom plate, and extending vertically from a rear end of the bottom plate. A support shaft, a back door coupled to the support shaft so as to be opened and closed, a side door connected to the left and right sides of the bottom plate, a support frame connecting the front plate and the support shaft, and coupled to both sides of the support frame. Wings that can be opened and closed vertically by, having a loading box including a frame of the U-shaped cross-section coupled to enable the vertical opening and closing on both sides of the rear end of the support frame,

상기 지지축은 상기 바닥판의 후단 중간에 설치되고, 상기 백도어는 이와 같은 지지축의 좌우측에 각각 결합되어 적재함의 내측으로 개폐가 가능한 것을 특징으로 하는 윙바디 차량.The support shaft is installed in the middle of the rear end of the bottom plate, the back door is coupled to the left and right sides of the support shaft, respectively, wing body vehicle, characterized in that the opening and closing of the inside of the loading box.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템 및 이를 적용한 윙바디 차량은 저렴한 비용으로 제작이 가능하고, 화물 하적작업 시간의 단축으로 효율적인 차량운행을 기대할 수 있으며, 안전사고도 예방할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The cargo lifting system according to the present invention having the above configuration and the wing body vehicle using the same can be manufactured at low cost, and can expect efficient vehicle operation by reducing the cargo loading time, and can prevent safety accidents. You can get it.

이하에서는, 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템 및 이를 적용한 윙바디 차 량의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the cargo lift system according to the present invention and the wing body vehicle to which the same is applied will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 경량화물의 수송에 사용되는 화물차의 적재함에 적용될 수 있는 화물 승하강 시스템에 대하여 설명한다.First, a cargo lift system that can be applied to a loading box of a van used for the transportation of light cargo will be described.

도 1은 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템을 도시하기 위한 도면, 도 2는 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템의 승강장치를 도시하기 위한 도면, 도 3은 본 발명에 다른 화물 승하강 시스템의 케이싱을 도시하기 위한 도면이다.1 is a view for showing a cargo lifting system according to the present invention, Figure 2 is a view for showing a lifting device of the cargo lifting system according to the present invention, Figure 3 is a casing of another cargo lifting system in the present invention It is a figure for illustration.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템은 화물차의 적재함(100)에 적용되는 것으로, 승강장치(10), 이송장치(40), 및 하강 구조물(60)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the cargo lift system according to the present invention is applied to the loading box 100 of a freight vehicle, and is composed of a lift device 10, a transfer device 40, and a lower structure 60.

승강장치(10)는 화물(도면 미도시)을 바닥판(2)으로부터 소정의 높이로 이격시키는 기능을 하고, 이송장치(40)는 바닥판(2)으로부터 이격된 화물을 차체의 외측방향으로 이동시키는 기능을 하며, 하강 구조물(60)은 이동된 화물을 지면으로 운반하는 기능을 한다.The lifting device 10 functions to separate the cargo (not shown) from the bottom plate 2 to a predetermined height, and the transfer device 40 moves the cargo spaced apart from the bottom plate 2 in the outward direction of the vehicle body. It has a function of moving, the lowering structure 60 serves to transport the moved cargo to the ground.

이하에서는 상기와 같은 기능을 하는 본 발명의 각 구성에 대하여 상세하게 설명한다. 먼저, 승강장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, each configuration of the present invention having the above functions will be described in detail. First, the lifting device will be described.

도 1에 도시된 바와 같이, 적재함(100)의 바닥판(2)을 전후좌우로 구획하여 형성되는 각 영역에는 가이드공(29)이 천공되어 형성되고, 그 가이드공(29)에는 승강장치(10)가 상하운동할 수 있도록 삽입된다.As shown in FIG. 1, guide holes 29 are formed in each region formed by dividing the bottom plate 2 of the loading box 100 in front, rear, left, and right sides, and a lifting device in the guide hole 29. 10) is inserted to move up and down.

이와 같은 승강장치(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 가이드공(29)에 상하운동 가능하게 삽입되는 케이싱(11), 회전에 따라 상기 케이싱(11)을 상하운동 시키는 캠(14, 14’), 상기 캠(14, 14’)을 회전시키는 구동수단으로 구성된다.As shown in FIG. 2, the elevating device 10 includes a casing 11 inserted into the guide hole 29 to enable vertical movement, and a cam 14 for vertically moving the casing 11 according to rotation. , 14 '), and drive means for rotating the cams 14, 14'.

상기 케이싱(11)은 상승운동에 의해 적재된 화물을 밀어 올리는 부재로서, 샌드위치 판넬의 폭과 동일한 약 1m의 길이를 가지는 수평판과, 그 수평판의 좌우 양단으로부터 하방향으로 수직하게 연장 형성되는 수직판으로 구성된다. 상기 수평판의 상면 중간부에는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 안내홈(22)이 형성되고 그 안내홈(22)의 일단부에는 기어 노출공(23)이 형성된다. 또한, 상기 수직판의 가운데 부분은 절개되도록 함으로써 캠축(13)에 방해받지 않고 케이싱(11)의 상하운동이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.The casing 11 is a member for pushing up the cargo loaded by the upward movement, and has a horizontal plate having a length of about 1 m equal to the width of the sandwich panel, and extends vertically downward from left and right ends of the horizontal plate. It consists of a vertical plate. In the middle of the upper surface of the horizontal plate, as shown in Figures 2 and 3, the guide groove 22 is formed, and one end of the guide groove 22 is formed with a gear exposure hole (23). In addition, the center portion of the vertical plate is preferably cut so that the vertical movement of the casing 11 is possible without being disturbed by the camshaft 13.

이 경우, 상기 케이싱(11)의 수직판과 차량의 측면부 사이에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 로울러(30)가 설치됨으로써 상하운동으로 인한 케이싱(11)의 마모를 방지할 수 있다.In this case, between the vertical plate of the casing 11 and the side portion of the vehicle, as shown in FIG. 2, the roller 30 may be installed to prevent wear of the casing 11 due to vertical movement.

계속하여 도 2를 참고할 때, 상기 케이싱(11)의 상하운동은 적재함 바닥판의 하부에 장착되는 캠(14, 14’)에 의해 이루어진다. 즉, 캠축(13)에 회전 가능하게 결합되는 캠(14, 14)은 케이싱(11)의 수평판 하면에 설치된 로울러(12, 12)에 접하여 위치함으로써, 회전운동에 의해 케이싱(11)을 상승시킬 수 있다.With continued reference to FIG. 2, the up and down movement of the casing 11 is made by cams 14, 14 ′ mounted to the bottom of the loading bin bottom plate. That is, the cams 14 and 14 rotatably coupled to the camshaft 13 are positioned in contact with the rollers 12 and 12 provided on the lower surface of the casing 11, thereby raising the casing 11 by the rotational movement. You can.

이 경우, 상기 로울러(12, 12)는, 캠(14, 14)이 케이싱(11)에 직접적으로 접촉되는 것을 방지하여 마모의 발생을 감소시키는 기능을 한다.In this case, the rollers 12 and 12 function to prevent the cams 14 and 14 from directly contacting the casing 11 to reduce the occurrence of wear.

다음으로, 상기 승강장치와 적재된 화물의 사이에 위치하여 상승된 화물을 이동시키는 이송장치에 대하여 설명한다.Next, a description will be given of a transfer apparatus for moving an elevated cargo positioned between the hoisting device and the loaded cargo.

도 4는 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템의 이송장치를 도시하기 위한 도 면이고, 도 5는 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템에서 트롤리의 하면을 도시하기 위한 도면이다. 여기서, 도 4는 설명의 편의를 위해 적재된 화물과 와이어를 생략하고 도시하였다.Figure 4 is a view for showing a transfer device of the cargo lifting system according to the present invention, Figure 5 is a view for showing the lower surface of the trolley in the cargo lifting system according to the present invention. Here, Figure 4 omits the loaded cargo and wires for convenience of description.

도 4를 참고하면, 본 발명의 이송장치(40)는, 케이싱(11)과 적재된 화물 사이에 삽입되어 화물을 이동시키는 트롤리(46), 상기 트롤리(46)의 하면에 형성된 요철부(41)에 치합되어 회전함으로써 상기 트롤리(46)를 직선운동시키는 톱니기어(15), 상기 톱니기어(15)를 회전시키는 구동수단으로 구성된다.Referring to FIG. 4, the transfer apparatus 40 of the present invention includes a trolley 46 inserted between the casing 11 and the loaded cargo to move the cargo, and an uneven portion 41 formed on the bottom surface of the trolley 46. ) Is composed of a gear gear (15) for linear movement of the trolley (46) and a drive means for rotating the gear (15).

상기 트롤리(46)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 몸체(43)와 꼬리부재(44)로 구성되고, 상기 몸체(43)와 꼬리부재(44)는 경첩(45)에 의해 서로 결합된다.The trolley 46 is composed of a body 43 and a tail member 44, as shown in Figure 5, the body 43 and the tail member 44 is coupled to each other by a hinge 45. .

몸체(43)는 승강장치의 상승으로 화물의 하부에 접하게 되는 부분으로서, 화물을 안전하게 들어 올려 이동시킬 수 있도록 케이싱의 수평판 길이와 동일하게 약 1m 정도로 형성되는 것이 바람직하다.Body 43 is a portion that is in contact with the lower portion of the cargo by the lifting device, it is preferable to be formed about the same as the horizontal plate length of the casing so as to lift the cargo safely.

몸체(43)의 하면 양쪽에는 다수의 로울러 휠(42)이 형성된다. 이 경우, 상기 로울러 휠(42)은 트롤리(46)의 안정적인 이동을 위해 폭이 넓고, 조밀하게 배치되는 것이 바람직하다.A plurality of roller wheels 42 are formed on both sides of the lower surface of the body 43. In this case, the roller wheel 42 is preferably wide and densely arranged for stable movement of the trolley 46.

또한, 상기와 같이 몸체(43)의 하면 양쪽에 설치된 로울러 휠(42) 사이에는 톱니기어와 치합될 수 있도록 요철부(41)가 형성된다. 이 경우, 상기 요철부(41)는 트롤리(46)의 몸체(43)뿐만 아니라 꼬리부재(44)에도 형성되고, 상기 로울러 휠(42)보다 하방향으로 더 돌출되는 것이 바람직하다.In addition, the concave-convex portion 41 is formed between the roller wheels 42 provided on both sides of the lower surface of the body 43 so as to be engaged with the gear. In this case, the uneven portion 41 is formed in the tail member 44 as well as the body 43 of the trolley 46, it is preferable to protrude further downward than the roller wheel 42.

즉, 상기와 같이 요철부(41)가 로울러 휠(42)보다 더 돌출됨으로써, 트롤 리(46)는 케이싱(11)의 상면 중간부에 형성된 안내홈(22)을 따라 정확하게 가이드될 수 있고, 기어 노출공(23)에 일부가 노출되도록 설치되는 톱니기어(15)와도 용이하게 치합될 수 있다.That is, as the above uneven portion 41 protrudes more than the roller wheel 42, the trolley 46 can be accurately guided along the guide groove 22 formed in the middle of the upper surface of the casing 11, It can also be easily engaged with the tooth gear 15 is installed so that a part of the gear exposure hole 23 is exposed.

상기 꼬리부재(44)는 트롤리(46)의 몸체(43)를 차체로부터 완전하게 이탈시키기 위한 것으로, 상기 몸체(43)의 후단에 상면으로 접혀질 수 있도록 경첩(45)에 의해 결합된다.The tail member 44 is to completely separate the body 43 of the trolley 46 from the vehicle body, and is coupled by the hinge 45 to be folded to the top surface of the body 43.

도 4에 도시된 바와 같이, 트롤리(46)의 몸체(43)에 꼬리부재(44)가 결합되어 있지 않다면, 톱니기어(15)의 회전으로 트롤리(46)가 최대한 이동하더라도 대략 a의 절반만큼은 케이싱(11)에 위치하게 되어 화물의 하강을 시작할 수 없다.As shown in FIG. 4, if the tail member 44 is not coupled to the body 43 of the trolley 46, even if the trolley 46 moves as much as possible by the rotation of the gear 15, approximately half of a Since it is located in the casing 11, it is impossible to start the descent of the cargo.

이에 본 발명자는 a와 대략 동일한 a'길이의 꼬리부재(44)를 몸체(43)의 후단에 결합시킴으로써, 트롤리(46)의 몸체(43)가 케이싱(11)으로부터 완전히 이탈될 수 있도록 한 것이다.Accordingly, the inventors have coupled the tail member 44 of a 'length approximately equal to a to the rear end of the body 43, so that the body 43 of the trolley 46 can be completely separated from the casing 11. .

구체적으로, 전술한 바와 같이 꼬리부재(44)의 하면에도 요철부(41)가 형성되어 있으므로, 도 4와 같은 상태에서 톱니기어(15)를 더 회전시키게 되면, 몸체의 a부분은 케이싱(11)으로부터 완전하게 벗어나 하강구조물(60)에 탑재될 수 있다.Specifically, since the concave-convex portion 41 is formed on the lower surface of the tail member 44 as described above, when the gear gear 15 is further rotated in the state as shown in FIG. 4, the portion a of the body is the casing 11. It can be mounted on the down structure 60 completely off.

도 6은 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템에서 화물이 적재된 트롤리가 하강하는 모습을 도시하기 위한 도면이다. 여기서, 도 6은 설명의 편의를 위하여 와이어를 생략하고 도시하였다.Figure 6 is a view showing a state that the trolley loaded with cargo descends in the cargo lift system according to the present invention. Here, FIG. 6 is omitted for the convenience of explanation.

도 6을 참고하면, 꼬리부재(44)는 상면방향으로 접혀질 수 있도록 몸체(43)와 경첩(45)에 의해 결합되어 있으므로, 트롤리(46)의 하강이 시작되면 꼬리부 재(44)는 상방향으로 자연스럽게 접히게 된다. 이에 따라 꼬리부재(44)는 화물의 하강 작업에 전혀 영향을 미치지 않게 된다.Referring to FIG. 6, since the tail member 44 is coupled by the body 43 and the hinge 45 so that the tail member 44 can be folded upward, the tail member 44 is started when the trolley 46 descends. It naturally folds upwards. As a result, the tail member 44 does not affect the cargo lowering operation at all.

도 7은 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템에서 화물이 승강장치에 의해 바닥판으로부터 이격되는 모습을 도시하기 위한 도면이다. 도 7은 설명의 편의를 위해 톱니기어를 생략하고 도시하였다.7 is a view showing a state in which the cargo is separated from the bottom plate by the lifting device in the cargo lifting system according to the present invention. 7 omits the gears for convenience of description.

도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 바닥판(2) 위에는 팔레트(8)와 화물(9)이 차례로 적재된다. 이 상태에서, 상기 바닥판(2)과 팔레트(8) 사이에 형성되는 공간에 케이싱(11)과 나란하게 트롤리(46)가 삽입된다.As shown in FIG. 7A, the pallet 8 and the cargo 9 are sequentially loaded on the bottom plate 2. In this state, the trolley 46 is inserted in parallel to the casing 11 in the space formed between the bottom plate 2 and the pallet 8.

이 경우, 트롤리(46)에는 요철부(41)가 로울러 휠(42)보다 하방향으로 더 돌출되어 있기 때문에, 케이싱(11)의 수평판에 형성된 안내홈(22)에 의해 용이하게 정렬될 수 있다.In this case, since the uneven portion 41 protrudes further downward in the trolley 46 than the roller wheel 42, it can be easily aligned by the guide groove 22 formed in the horizontal plate of the casing 11. have.

트롤리(46)가 삽입되어 정렬된 상태에서, 바닥판(2)의 하부에 설치된 캠(14)을 회전시키면, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 케이싱(11)의 수평판 하부에 설치된 로울러(12)가 회전함과 동시에 케이싱(11)이 상승하게 된다.When the trolley 46 is inserted and aligned, when the cam 14 installed on the bottom of the bottom plate 2 is rotated, as shown in FIG. 7B, the bottom of the horizontal plate of the casing 11 is located. As the installed roller 12 rotates, the casing 11 is raised.

케이싱(11)의 상승에 의해 상기 트롤리(46)가 팔레트(8)를 밀어 올림으로써, 화물(9)은 바닥판(2)으로부터 소정의 높이만큼 이격된다. 이 경우, 화물이 바닥판(2)으로부터 이격되는 높이는 트롤리(46)의 이동이 가능한 정도이면 충분하며, 대략 5cm 정도가 바람직하다.As the trolley 46 pushes up the pallet 8 by the raising of the casing 11, the cargo 9 is spaced apart from the bottom plate 2 by a predetermined height. In this case, the height at which the cargo is separated from the bottom plate 2 is sufficient to allow the movement of the trolley 46, and approximately 5 cm is preferable.

계속하여, 화물을 적재한 트롤리를 케이싱으로부터 이탈시켜 지면으로 하강시키기 위해서는 하강수단이 필요하다. 본 발명의 하강수단은, 하강 구조물, 상기 하강 구조물에 연결되어 서서히 풀어지는 와이어, 상기 와이어가 감겨있는 와이어롤, 상기 와이어롤을 회전시키는 구동수단으로 구성된다.Subsequently, the lowering means is required to pull the trolley in which the cargo is loaded from the casing and lower it to the ground. The lowering means of the present invention is composed of a lowering structure, a wire gradually connected to the lowering structure, a wire roll on which the wire is wound, and a driving means for rotating the wire roll.

도 8은 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템의 하강 구조물의 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템의 하강 구조물이 작동하는 모습을 도시하기 위한 도면, 도 10은 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템에서 하강 구조물의 상부에 탈부착 가능하게 결합되는 적재판넬을 도시하기 위한 도면이다.8 is a perspective view of the lowering structure of the cargo lifting system according to the present invention, Figure 9 is a view for showing the operation of the lowering structure of the cargo lifting system according to the present invention, Figure 10 is a cargo according to the present invention Figure is a view showing a mounting panel detachably coupled to the upper portion of the lowering structure in the elevating system.

도 8에 도시된 바와 같이, 하강 구조물(60)은 다수의 프레임과 환봉으로 구성된다.As shown in FIG. 8, the lowering structure 60 is composed of a plurality of frames and round rods.

보다 상세하게는, 서로 나란하게 위치하는 제1, 2 프레임(61, 61’); 상기 제1, 2 프레임(61, 61’)의 내측에서 직선운동을 하고, 외주부에는 두 개의 와이어 고리부(68, 68’)가 형성된 환봉(64’); 상기 환봉(64’)의 양단으로부터 수직하게 연장되는 상부 프레임(62, 62’); 상기 상부 프레임(62, 62’)의 단부를 연결하는 연결봉(64); 일단은 상기 연결봉(64)의 양단에 회전 가능하게 결합되고, 타단은 상기 제1, 2 프레임(61, 61’)의 외측에서 직선운동을 함과 동시에 회전 가능하게 결합되는 하부 프레임(63, 63’); 및 양단이 상기 하부 프레임(63, 63’)의 타단을 연결하는 제3 프레임(67’);으로 구성된다.More specifically, the first and second frames 61, 61 'positioned side by side with each other; A round bar 64 'having a linear motion inside the first and second frames 61 and 61', and having two wire rings 68 and 68 'formed at its outer circumference; Upper frames (62, 62 ') extending vertically from both ends of the round bar (64'); A connecting rod 64 connecting the ends of the upper frames 62 and 62 '; One end is rotatably coupled to both ends of the connecting rod 64, and the other end is a lower frame (63, 63) that is rotatably coupled while linearly moving outside the first and second frames (61, 61 '). '); And a third frame 67 'which is connected to the other ends of the lower frames 63 and 63'.

이 경우, 상기 와이어 고리부(68, 68’)에는 제2 와이어(69, 69’)의 일단이 연결되고, 상기 제2 와이어(69, 69’)의 타단은 차체의 하부에 장착된 와이어 드럼에 감기게 된다.In this case, one end of the second wires 69 and 69 'is connected to the wire rings 68 and 68', and the other end of the second wires 69 and 69 'is a wire drum mounted to the lower portion of the vehicle body. Coiled on

또한, 제1, 2 프레임(61, 61’)의 일단에는 고정걸이(65, 65’)이 형성됨으 로써, 차체의 측부에 형성된 홈(도면 미도시)에 삽입하여 고정시킬 수 있다. 이에 따라 화물의 하강시에도 흔들림이 없어 안정성을 확보할 수 있다.In addition, since the fixing hangers 65 and 65 'are formed at one end of the first and second frames 61 and 61', the first and second frames 61 and 61 'may be inserted into and fixed to the grooves (not shown) formed in the side of the vehicle body. Accordingly, there is no shaking even when the cargo descends, thereby ensuring stability.

계속하여, 화물의 무게를 지지할 수 있도록 상기 환봉(64’)과 제3 프레임(67’)은 제1 와이어(66, 66’)에 의해 연결되고, 상기 제1, 2 프레임(61, 61’)은 적어도 하나 이상의 보강 프레임(67)에 의해 연결된다.Subsequently, the round bar 64 'and the third frame 67' are connected by first wires 66 and 66 'to support the weight of the cargo, and the first and second frames 61 and 61 are connected. ') Is connected by at least one reinforcing frame 67.

본 발명의 하강 구조물에 사용되는 프레임이나 환봉의 소재는 설치의 편의 및 지지력의 확보를 위해 가벼우면서도 잘 휘어지지 않는 고강도 알루미늄으로 하는 것이 바람직하다.The material of the frame or round bar used in the lowering structure of the present invention is preferably made of high-strength aluminum that is light and hard to bend for ease of installation and securing of supporting force.

이하에서는 이상과 같은 구성을 가지는 하강 구조물의 설치 및 작동방법에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter will be described in detail with respect to the installation and operation method of the falling structure having the configuration as described above.

본 발명의 하강 구조물(60)은, 상기 상부 프레임(62, 62’)이 지면과 평행을 유지되도록 설치된다.The lower structure 60 of the present invention is installed so that the upper frames 62 and 62 'are parallel to the ground.

도 8에 도시된 바와 같이, 하강 구조물(60)은, 상부 프레임(62, 62’), 하부 프레임(63, 63’), 및 제1 와이어(66, 66’)로 이루어지는 측단면이 정삼각형 형상을 유지한다.As shown in FIG. 8, the lowering structure 60 has an equilateral triangular cross-section having an upper frame 62, 62 ′, a lower frame 63, 63 ′, and a first wire 66, 66 ′. Keep it.

구체적으로, 상기 환봉(64’)과 제3 프레임(67’)을 제1 와이어(66, 66’)로 연결하되, 상기 환봉(64’)과 제3 프레임(67’)이 최대한 이격된 상태에서 상기 제1 와이어(66, 66’)의 길이는 상부 프레임(62, 62’) 및 하부 프레임(63, 63’)의 길이와 동일하게 함으로써, 측단면이 정삼각형을 유지하여 안정적인 화물의 하강이 가능하다.Specifically, the round bar 64 'and the third frame 67' are connected with first wires 66 and 66 ', but the round bar 64' and the third frame 67 'are spaced apart as much as possible. In this case, the lengths of the first wires 66 and 66 'are the same as the lengths of the upper frames 62 and 62' and the lower frames 63 and 63 ', so that the side cross sections maintain an equilateral triangle so that the stable drop of cargo It is possible.

상기와 같은 상태에서 와이어롤(도면 미도시)에 감겨있는 제2 와이어(69, 69’)가 서서히 풀어지면, 상기 환봉(64’) 및 제3 프레임(67’)은 각각 제1, 2 프레임(61, 61’)의 내측과 외측에서 직선운동을 하며 지면으로 이동된다.In the above state, when the second wires 69 and 69 'wound around the wire rolls (not shown) are gradually released, the round bar 64' and the third frame 67 'are respectively the first and second frames. (61, 61 ') is moved to the ground in a linear motion on the inside and outside.

이 경우, 제1, 2 프레임(61, 61’)의 내측에는 전영역에 걸쳐 가이드부가 형성되고, 환봉(64’)의 양단에는 로울러가 형성됨으로써 상기 가이드부에서 직선운동을 할 수 있다.In this case, the guide part is formed over the entire area inside the first and second frames 61 and 61 ', and rollers are formed at both ends of the round bar 64', thereby allowing linear movement in the guide part.

그러나 제1, 2 프레임(61, 61’)의 외측에는 가이드부가 하단에만 형성될 수 있다. 왜냐하면 하부 프레임(63, 63’) 및 제3 프레임(67’)은 제1, 2 프레임(61, 61’)의 상단으로 올라오지 않고 하단에서만 직선운동을 하기 때문이다.However, the guide part may be formed only at the lower end of the first and second frames 61 and 61 ′. This is because the lower frames 63 and 63 'and the third frame 67' do not rise to the upper ends of the first and second frames 61 and 61 'and perform linear movement only at the lower ends.

상기 환봉(64’) 및 제3 프레임(67’)의 하강이 계속되면, 도 9에 도시된 바와 같이, 제3 프레임(67’)이 지면에 접하여 안착되고, 환봉(64’)은 더 하강되어 최종적으로 지면에 접하여 안착된다.When the lowering of the round bar 64 'and the third frame 67' is continued, as shown in FIG. 9, the third frame 67 'is brought into contact with the ground, and the round bar 64' is lowered further. Finally, it lands in contact with the ground.

이 경우, 상부 프레임(62, 62’)은 제1, 2 프레임(61, 61’)의 내측에 회전 가능하게 결합되고, 하부 프레임(63, 63’)은 제1, 2 프레임(61, 61’)의 외측에 회전 가능하게 결합되며, 상기 상부 프레임(62, 62’)과 하부 프레임(63, 63’)의 길이는 서로 같기 때문에, 지면에 안착된 상태에서 제1, 2 프레임(61, 61’)을 사이에 두고 서로 겹쳐질 수 있다.In this case, the upper frames 62 and 62 'are rotatably coupled inside the first and second frames 61 and 61', and the lower frames 63 and 63 'are first and second frames 61 and 61. ') Is rotatably coupled to the outside of the'), the length of the upper frame 62, 62 'and the lower frame (63, 63') are the same, so that the first, second frame (61, 61 ') and may overlap with each other.

이상과 같은 방법으로 하강 운동을 하는 하강 구조물(60)에서, 상부 프레임(62, 62’), 환봉(64’), 및 연결봉(64)에 의해 형성되는 사각형의 공간 위에는 트롤리를 탑재할 수 있도록 적재판넬이 탈부착 가능하게 결합된다.In the lowering structure 60 which performs the lowering motion in the above manner, the trolley can be mounted on the rectangular space formed by the upper frames 62 and 62 ', the round bar 64', and the connecting bar 64. The loading panel is detachably coupled.

도 10에 도시된 바와 같이, 적재판넬(70)의 중간부에는 가이드부(71)가 형성되어 트롤리가 일정한 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 적재판넬(70)의 일단에는 스토퍼(72)가 형성되어 트롤리의 추가적인 이동을 방지할 수 있으며, 적재판넬(70)의 타단에는 걸이부(74)가 형성되어 환봉에 걸리도록 하였다.As shown in FIG. 10, a guide portion 71 is formed in the middle portion of the loading panel 70 so that the trolley may move in a predetermined direction. In addition, a stopper 72 is formed at one end of the loading panel 70 to prevent further movement of the trolley, and a hook portion 74 is formed at the other end of the loading panel 70 so as to be caught by the round bar.

이 경우, 상기 걸이부(74)는 도8에 도시된 환봉(64’)에 용이하게 걸릴 수 있도록 환봉(64’)의 고리부(68, 68’)에 대응되는 위치를 절단하여 주는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the hook portion 74 cuts the position corresponding to the ring portions 68 and 68 'of the round rod 64' so as to be easily caught by the round rod 64 'shown in FIG. Do.

이상으로 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템의 구성에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명하였다. 이하에서는, 캠, 톱니기어, 및 하강 구조물을 작동시키는 구동수단에 대하여 상세하게 설명하도록 한다.The configuration of the cargo lift system according to the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the cam, the gear gear, and the driving means for operating the lowering structure will be described in detail.

도 11은 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템의 구동수단을 도시하기 위한 도면이고, 도 12는 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템에서 톱니기어와 와이어 로울러가 기어축에 결합된 형상을 도시하기 위한 도면이다.11 is a view showing a driving means of the cargo lift system according to the present invention, Figure 12 is a view for showing a shape in which the gear and the wire roller is coupled to the gear shaft in the cargo lift system according to the present invention. to be.

도 11을 참고하면, 본 발명의 구동수단은 적재함 바닥판(도면 미도시)의 하부에 설치된다. 구체적으로, 캠축(13)은 구동축(26)에 연직하게 설치되고, 그 캠축(13)에는 케이싱의 하부에 설치된 로울러(12)에 접하도록 캠(14)이 형성된다.Referring to Figure 11, the drive means of the present invention is installed in the lower portion of the bottom plate (not shown). Specifically, the camshaft 13 is vertically provided on the drive shaft 26, and the camshaft 13 is formed in the camshaft 13 so as to contact the roller 12 provided in the lower part of the casing.

이 경우, 상기 구동축(26)과 캠축(13)은 브라켓(27)에 의해 결합되고, 구동축(26)의 일단에는 유압실린더(25)가 형성된다. 이에 따라 유압실린더(25)의 유압에 의해 구동축(26)이 전후방향으로 운동하게 되면, 캠축(13)과 캠(14)이 회전하게 되어 케이싱은 상승될 수 있다. 여기서 상기 구동축(26)의 전후방향 운동이 가능하 도록 브라켓(27)에 형성되는 연결공은 구동축(26)의 단면적보다 다소 넓게 하는 것이 바람직하다.In this case, the drive shaft 26 and the cam shaft 13 is coupled by a bracket 27, the hydraulic cylinder 25 is formed at one end of the drive shaft 26. Accordingly, when the drive shaft 26 moves in the front-back direction by the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 25, the cam shaft 13 and the cam 14 is rotated, the casing can be raised. Here, the connection hole formed in the bracket 27 so as to enable forward and backward movement of the drive shaft 26 is preferably wider than the cross-sectional area of the drive shaft 26.

도 12에 도시된 바와 같이, 기어축(21)에는 톱니기어(15)가 결합되고, 그 양쪽으로 와이어 로울러(20)가 결합된다. 이 경우, 상기 와이어 로울러(20)는 상기 기어축(21)과 베어링(28) 결합됨으로써 상기 기어축(21)의 회전에 상관없이 별도로 회전 가능하도록 하였다.As shown in FIG. 12, a gear gear 15 is coupled to the gear shaft 21, and a wire roller 20 is coupled to both sides thereof. In this case, the wire roller 20 is coupled to the gear shaft 21 and the bearing 28 so as to be rotatable separately regardless of the rotation of the gear shaft 21.

따라서 와이어 로울러(20)에 걸려있는 제2 와이어(69, 69’)는 상기 기어축(21)의 회전과 무관하게 서서히 풀어질 수 있다.Therefore, the second wires 69 and 69 'hanging on the wire roller 20 may be slowly released regardless of the rotation of the gear shaft 21.

상기와 같이 톱니기어(15)의 양쪽에 와이어 로울러(20)를 위치시킴으로써, 제2 와이어(69, 69’)가 날카로운 톱니기어(15)에 방해받거나 접촉되어 손상되지 않을 수 있다.By placing the wire rollers 20 on both sides of the gear 15 as described above, the second wires 69 and 69 'may not be damaged by being interrupted or contacted by the sharp gear 15.

도 11에 도시된 바와 같이, 와이어 드럼(17)과 톱니기어(15)는 각각 별도로 유압모터(31) 및 감속기(24, 24’)에 연결되어, 동력이 인가됨으로써 회전하게 된다.As shown in FIG. 11, the wire drum 17 and the gear gear 15 are connected to the hydraulic motor 31 and the reduction gears 24 and 24 'separately, respectively, to rotate by applying power.

상기 감속기(24, 24’)는 와이어 드럼(17) 및 톱니기어(15)를 서서히 회전시킴으로써 보다 안정적으로 화물을 하강, 이동시킨다.The reduction gears 24 and 24 'move the load drum 17 and the gear gear 15 gradually to lower and move the cargo more stably.

이상으로 본 발명의 구동수단을 설명하였으나, 본 발명의 구동수단이 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 구동수단의 종류, 개수, 및 형성위치 등은 다양하게 변형이 가능한 것으로 이해되어야 한다. 예컨대, 본 실시예에서는 바닥판의 좌측과 우측에 각각 별도로 형성되는 구동수단에 대하여만 설명하였으나, 좌측과 우측의 구동수단을 하나로 통합하여 전력의 소모를 최소화하는 것도 가능하다.Although the driving means of the present invention has been described above, the driving means of the present invention is not limited thereto. That is, it should be understood that the type, number, formation positions, etc. of the driving means can be variously modified. For example, in the present embodiment, only the driving means formed separately on the left and right sides of the bottom plate are described, but it is also possible to minimize the power consumption by integrating the left and right driving means into one.

이상과 같은 구성 및 구동수단에 의해 작동하는 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템은 적재함을 구비하는 윙바디 차량에도 적용될 수 있는 바, 이하에서는 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템이 적용된 윙바디 차량에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. The cargo hoisting system according to the present invention operating by the above-described configuration and driving means can be applied to a wing body vehicle having a loading box. Hereinafter, a drawing of the wingbody vehicle to which the cargo hoisting system according to the present invention is applied will be described. It demonstrates in detail with reference.

도 1은 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템을 도시하기 위한 도면이다.1 is a view for showing a cargo lifting system according to the present invention.

도 1을 참고할 때, 본 발명에 따른 윙바디 차량(200)은, 전술한 화물 승하강 시스템을 적용한 바닥판(2), 그 바닥판(2)의 전단으로부터 수직하게 연장되어 고정 설치된 전면판(1), 상기 바닥판(2)의 후단 중간으로부터 수직하게 연장 설치되는 T자형의 지지축(89), 상기 지지축(89)의 좌우측에 각각 연결되어 안쪽으로 개폐가 가능한 백도어(81, 81’), 상기 바닥판(2)의 좌우측에 각각 연결되는 사이드 도어(91), 상기 전면판(1)과 지지축(89)의 상단 중간 부분을 연결하는 지지 프레임(4), 그 지지 프레임(4)의 양측에 결합되어 유압실린더(88)에 의해 상하로 개폐가 가능한 윙(3)을 포함하는 적재함(100)을 구비한다.Referring to FIG. 1, the wing body vehicle 200 according to the present invention includes a bottom plate 2 to which the above-described cargo lifting system is applied, and a front plate 1 extending and fixed vertically from the front end of the bottom plate 2. ), A T-shaped support shaft 89 extending vertically from the middle of the rear end of the bottom plate 2 and the back doors 81 and 81 'which are opened and closed inwards, respectively, connected to the left and right sides of the support shaft 89. , Side doors 91 connected to the left and right sides of the bottom plate 2, a support frame 4 connecting the upper middle part of the front plate 1 and the support shaft 89, and the support frame 4 thereof. Is coupled to both sides of the equipped with a storage box 100 including a wing (3) that can be opened and closed vertically by the hydraulic cylinder (88).

여기서, 본 발명에 따른 윙바디 차량은 변형된 백도어 구조를 가지는 것을 특징으로 한다.Here, the wing body vehicle according to the present invention is characterized in that it has a modified back door structure.

도 13은 본 발명에 따른 윙바디 차량의 백도어를 도시하기 위한 도면이다.13 is a view showing a back door of a wing body vehicle according to the present invention.

도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 윙바디 차량(200)은 바닥판(2)의 후단 중앙에 지지축(89)이 형성되는 것을 특징으로 한다. 즉, 좌우측 백도어(81, 81’)는 상기 지지축(89)를 중심으로 적재함의 안쪽으로 회전하여 개폐되도록 설계 됨으로써 장재화물의 측면적재가 용이하도록 하였다.As shown in Figure 13, the wing body vehicle 200 according to the present invention is characterized in that the support shaft 89 is formed in the center of the rear end of the bottom plate (2). That is, the left and right back doors 81 and 81 'are designed to be opened and closed by rotating inward of the loading box about the support shaft 89 to facilitate side loading of the load.

이 경우, 지지축(89)을 하나만 형성함에 따른 부족한 지지력을 보충하기 위하여, 본 발명에 따른 윙바디 차량에서는 좌우측의 윙 중에서 어느 하나가 개방된 경우에는 다른 윙은 폐쇄되도록 유압실린더(88)가 제어된다. 즉, 폐쇄된 윙은 지지력을 보강한다.In this case, in order to compensate for the insufficient supporting force by forming only one support shaft 89, in the wing body vehicle according to the present invention, when any one of the left and right wings is open, the hydraulic cylinder 88 is controlled so that the other wing is closed. do. That is, the closed wing reinforces the bearing force.

예컨대, 우측 윙과 백도어를 개방시키고자 할 경우에는 좌측 윙과 백도어는 폐쇄되도록 제어된다. 이후, 바닥판의 우측에 화물을 적재하고 우측 윙을 폐쇄시켜 지지력을 확보하면, 좌측 윙과 백도어를 개방시켜 화물을 적재한다. 이외에도, 본 발명에서는 지지력의 문제를 해결하기 위하여 여러 가지 지지수단을 구비한다.For example, when the right wing and the back door are to be opened, the left wing and the back door are controlled to be closed. Then, when the cargo is loaded on the right side of the bottom plate and the right wing is closed to secure the supporting force, the left wing and the back door are opened to load the cargo. In addition, the present invention includes various supporting means in order to solve the problem of the supporting force.

예컨대, 지지 프레임(4)의 후단부에는 윙(3)과 별도로 상하개폐가 가능한 ㄷ자 단면 형상의 프레임(5)이 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 프레임(5)에는 통상적인 탈착수단이 형성됨으로써 상기 윙(3)과 탈부착이 가능하도록 할 수 있다.For example, at the rear end of the supporting frame 4, a frame 5 having a U-shaped cross-section that can be opened and closed separately from the wing 3 may be formed. In this case, the frame 5 may be detachable from the wing 3 by forming a normal detachment means.

즉, 적재함보다 긴 장재화물을 적재할 경우에는 상기 프레임(5)을 윙(3)에 부착시켜 같이 개방되도록 하고, 적재함의 길이보다 짧은 일반 팔레트 화물을 적재할 경우에는 윙(3)만 개방시키고 프레임(5)은 그대로 유지시킴으로써 지지 기능을 할 수 있다.In other words, when loading a load longer than the storage box, the frame (5) is attached to the wing (3) to open together, and when loading a normal pallet cargo shorter than the length of the storage box, only the wing (3) is opened The frame 5 can function by holding it as it is.

또한, 바닥판(2)의 좌우 모든 영역에 화물을 적재하게 되면, 백도어(81, 81’)는 모두 적재함의 안쪽으로 개방된다. 그러나 이 경우에는 백도어(81, 81’) 자체가 지지력을 더 보충할 수 있다. 즉, 좌우측 백도어(81, 81’)가 개방되어 서로 접하게 되면, 상기 지지 프레임(4)의 하부에 나란하게 위치하게 되어 지지력이 보 충될 수 있는 것이다.In addition, when the cargo is loaded in all the left and right areas of the bottom plate 2, both the back doors 81 and 81 'are opened to the inside of the loading box. In this case, however, the back doors 81 and 81 'themselves can supplement the bearing capacity. That is, when the left and right back doors 81 and 81 'are opened to be in contact with each other, the left and right back doors 81 and 81' may be positioned side by side under the support frame 4 to support the supporting force.

또한, 상기 프레임(5)은 고정수단(7)으로 바닥판(2)에 고정될 수 있다. 즉, 프레임(5)과 바닥판(2)에는 고정홈(90, 6)이 각각 형성되고, 그 고정홈(90, 6)에 고정수단(7)을 삽입하여 연결함으로써 프레임(5)을 개방하지 않을 때에는 견고하게 고정하여 안정성을 확보할 수 있다.In addition, the frame 5 may be fixed to the bottom plate 2 by the fixing means (7). That is, the fixing grooves 90 and 6 are formed in the frame 5 and the bottom plate 2, respectively, and the frame 5 is opened by inserting and connecting the fixing means 7 to the fixing grooves 90 and 6. If not, it can be firmly fixed to ensure stability.

이상으로 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템 및 이를 적용한 윙바디 차량의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 범위가 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 상기 실시예에서는 하강수단으로써 저렴한 생산 비용 및 설치의 용이성을 위하여 프레임 및 환봉으로 구성된 하강 구조물에 대하여만 설명하였으나, 하강수단은 화물을 하강시킬 수 있다면 유압방식을 사용하는 것도 가능하다. 따라서 본 발명의 범위는 청구범위에 기재된 사항으로부터 파악될 수 있는 모든 변형예를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As described above in detail a preferred embodiment of the cargo lift system according to the present invention and a wing body vehicle to which the same is applied, the scope of the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the above embodiment has been described only for the lowering structure consisting of the frame and round bar for lower production cost and ease of installation as the lowering means, it is also possible to use the hydraulic method if the lowering means can lower the cargo. Therefore, the scope of the present invention should be understood to include all modifications which can be grasped from the matter described in the claim.

도 1은 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템을 도시하기 위한 도면,1 is a view for showing a cargo lifting system according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템의 승강장치를 도시하기 위한 도면,Figure 2 is a view for showing a lifting device of the cargo lifting system according to the present invention,

도 3은 본 발명에 다른 화물 승하강 시스템의 케이싱을 도시하기 위한 도면,3 is a view for showing a casing of another cargo lifting system in the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템의 이송장치를 도시하기 위한 도면,4 is a view for showing a transfer device of the cargo lift system according to the invention,

도 5는 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템에서 트롤리의 하면을 도시하기 위한 도면,5 is a view for showing the lower surface of the trolley in the cargo lift system according to the invention,

도 6은 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템에서 화물이 적재된 트롤리가 하강하는 모습을 도시하기 위한 도면,Figure 6 is a view for showing a state that the trolley loaded with cargo descends in the cargo lift system according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템에서 화물이 승강장치에 의해 바닥판으로부터 이격되는 모습을 도시하기 위한 도면,7 is a view showing a state in which the cargo is separated from the bottom plate by the lifting device in the cargo lifting system according to the present invention,

도 8은 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템의 하강 구조물의 사시도,8 is a perspective view of the lowering structure of the cargo lifting system according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템의 하강 구조물이 작동하는 모습을 도시하기 위한 도면,9 is a view for showing the operation of the lowering structure of the cargo lifting system according to the invention,

도 10은 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템에서 하강 구조물의 상부에 탈부착 가능하게 결합되는 적재판넬을 도시하기 위한 도면,10 is a view showing a loading panel detachably coupled to the upper portion of the lowering structure in the cargo lifting system according to the present invention;

도 11은 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템의 구동수단을 도시하기 위한 도면, 11 is a view for showing the driving means of the cargo lift system according to the invention,

도 12는 본 발명에 따른 화물 승하강 시스템에서 톱니기어와 와이어 로울러가 기어축에 결합된 형상을 도시하기 위한 도면,12 is a view for illustrating a shape in which a gear and a wire roller are coupled to a gear shaft in a cargo lift system according to the present invention;

도 13은 본 발명에 따른 윙바디 차량의 백도어를 도시하기 위한 도면.13 is a view for showing a back door of the wing body vehicle according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

2 : 바닥판 3 : 윙2: bottom plate 3: wing

10 : 승강장치 11 : 케이싱10 lifting device 11: casing

15 : 톱니기어 20 : 와이어 로울러15: Gear Gear 20: Wire Roller

22 : 안내홈 23 : 기어 노출공22: guide groove 23: gear exposure hole

24, 24’ : 감속기 28 : 베어링24, 24 ': reducer 28: bearing

29 : 가이드공 30 : 로울러29: guide ball 30: roller

40 : 이송장치 41 : 요철부40: feeder 41: uneven portion

42 : 로울러 휠 43 : 몸체 42: roller wheel 43: body

44 : 꼬리부재 45 : 경첩44: tail member 45: hinge

46 : 트롤리 60 : 하강 구조물 46: trolley 60: lowering structure

70 : 적재판넬 71 : 가이드부 70: loading panel 71: guide part

72 : 스토퍼 81, 81’ : 백도어72: stopper 81, 81 ’: back door

89 : 지지축 100 : 적재함89: support shaft 100: loading box

200 : 윙바디 차량200: wing body vehicle

Claims (4)

삭제delete 화물차 적재함의 바닥판에 설치되어 팔레트에 의해 적재된 경량의 장재화물을 하적시키는 화물 승하강 시스템에 있어서,In the cargo hoisting system installed on the bottom plate of the van, the cargo loading and unloading system which loads the light loads loaded by pallets, 상기 바닥판을 전후좌우로 구획하여 형성되는 각 영역에 천공되는 가이드공과, 상기 가이드공에 삽입되되, 상면 중간에 길이 방향으로 형성된 안내홈의 일단부에 기어 노출공이 형성되고, 하면에는 로울러가 설치되는 수평판과, 상기 수평판의 양단으로부터 하방향으로 수직하게 연장되는 수직판으로 이루어지는 케이싱과, 상기 케이싱을 승강시킬 수 있도록 상기 로울러에 접하여 회전하는 캠 및 상기 캠을 회전시키는 구동수단으로 구성되는 승강장치와;A guide hole drilled in each area formed by dividing the bottom plate into front, rear, left and right, and inserted into the guide hole, the gear exposure hole is formed in one end of the guide groove formed in the longitudinal direction in the middle of the upper surface, the roller is installed on the lower surface A casing comprising a horizontal plate, a vertical plate extending vertically downward from both ends of the horizontal plate, a cam rotating in contact with the roller so as to raise and lower the casing, and driving means for rotating the cam. A lifting device; 상기 승강장치의 상기 케이싱과 상기 장재화물 사이에 삽입되되, 상기 바닥판의 하부에 설치되어 일부분이 상기 기어 노출공을 통해 노출되는 톱니기어와, 몸체와 상기 몸체의 후단부에 힌지 결합되어 상방으로 접혀지는 꼬리부재로 이루어지며, 상기 몸체 및 꼬리부재의 하부 중간에는 상기 톱니기어와 치합되어 상기 안내홈에 삽입되는 요철부가 형성되는 트롤리 및 상기 톱니기어를 회전시키는 구동수단으로 구성되는 이송장치; 및Is inserted between the casing of the elevating device and the loaded goods, the gear is installed in the lower portion of the bottom plate exposed through the gear exposure hole, hinged to the body and the rear end of the body is folded upward A conveying device comprising a trolley formed with a concave-convex portion which is engaged with the gear and inserted into the guide groove in a lower middle of the body and the tail member; And 상기 이송장치의 일측에 인접하여 위치하도록 상기 바닥판에 설치되되, 서로 나란하게 배치되는 제1, 2 프레임과, 상기 제1, 2 프레임의 내측에 결합되어 직선운동을 하며, 외주부에는 두 개의 와이어 고리부가 형성되는 환봉과, 상기 환봉의 양단으로부터 수직하게 연장되는 상부 프레임과, 상기 상부 프레임의 선단부를 연결하는 연결봉과, 상기 연결봉에 일단이 회전 가능하게 결합되고, 타단은 상기 제1, 2 프레임의 외측에서 직선운동을 함과 동시에 회전 가능하게 결합되는 하부 프레임과, 상기 하부 프레임의 타단을 연결하는 제3 프레임과, 상기 상부 프레임, 상기 환봉 및 상기 연결봉에 의해 형성되는 사각 형상의 공간 위에 탈부착 가능하게 결합되며, 상면 중간에는 길이 방향을 따라 오목한 가이드부가 형성되는 적재판넬로 이루어지되, 상기 각 프레임, 상기 환봉 및 상기 연결봉의 소재는 고강도 알루미늄인 하강 구조물과, 상기 환봉과 상기 제3 프레임을 연결하는 제1 와이어와, 상기 와이어 고리부에 일단부가 연결되고, 타단부는 상기 바닥판의 하부에 설치되는 와이어 드럼에 연결되는 제2 와이어와, 상기 와이어 드럼을 회전시키는 구동수단으로 구성되는 하강수단;It is installed on the bottom plate so as to be adjacent to one side of the transfer device, the first and second frames arranged in parallel with each other, coupled to the inner side of the first and second frames for a linear movement, two wires on the outer peripheral portion An annular rod formed with a ring, an upper frame extending vertically from both ends of the annular rod, a connecting rod connecting the front end of the upper frame, one end rotatably coupled to the connecting rod, and the other end of the first and second frames The lower frame is rotatably coupled to the linear motion at the outside of the third frame, the third frame connecting the other end of the lower frame, and detachable on the rectangular space formed by the upper frame, the round bar and the connecting rod It is coupled to be possible, the middle of the upper surface consists of a loading panel in which a concave guide portion is formed along the longitudinal direction, The material of the frame, the rod and the connecting rod is a descending structure made of high-strength aluminum, a first wire connecting the round rod and the third frame, one end connected to the wire ring portion, and the other end of the bottom plate of the bottom plate. A descending means consisting of a second wire connected to a wire drum installed in the drive unit, and driving means for rotating the wire drum; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 승하강 시스템.Freight lifting system comprising a. 삭제delete 제 2 항에 따른 화물 승하강 시스템이 설치되는 바닥판과, 상기 바닥판의 전단으로부터 수직하게 고정 설치되는 전면판과, 상기 바닥판의 후단부로부터 수직하게 연장 형성되는 지지축과, 상기 지지축에 개폐 가능하게 결합되는 백도어와, 상기 바닥판의 양측에 각각 결합되는 사이드 도어와, 상기 전면판과 상기 지지축을 연결하는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 양측에 결합되어 유압실린더에 의해 상하로 개폐되는 윙과, 상기 지지 프레임의 후단 양측에 결합되어 상하로 개폐되는 ㄷ자 단면 형상의 프레임으로 구성되는 적재함을 구비하되,A bottom plate on which the cargo lift system according to claim 2 is installed, a front plate fixedly installed vertically from the front end of the bottom plate, a support shaft extending vertically from a rear end of the bottom plate, and the support shaft A back door coupled to the rear door, side doors coupled to both sides of the bottom plate, a support frame connecting the front plate and the support shaft, and coupled to both sides of the support frame to be opened and closed by a hydraulic cylinder. Is equipped with a wing box, which is coupled to both sides of the rear end of the support frame and the c-shaped cross-sectional frame that is opened and closed up and down, 상기 지지축은 상기 바닥판의 후단 중간에 설치되고, 상기 백도어는 상기 지지축의 좌우측에 각각 결합되어 상기 적재함의 내측으로 개폐되는 것을 특징으로 하는 윙바디 차량.The support shaft is installed in the middle of the rear end of the bottom plate, the back door is coupled to each of the left and right sides of the support shaft wing body vehicle, characterized in that the opening and closing of the inside of the loading box.
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