JPH06255718A - Carry in/out device with cab - Google Patents

Carry in/out device with cab

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Publication number
JPH06255718A
JPH06255718A JP5044240A JP4424093A JPH06255718A JP H06255718 A JPH06255718 A JP H06255718A JP 5044240 A JP5044240 A JP 5044240A JP 4424093 A JP4424093 A JP 4424093A JP H06255718 A JPH06255718 A JP H06255718A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cab
carriage
lifting
frame
engaged
Prior art date
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Pending
Application number
JP5044240A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuyoshi Okita
一好 大喜多
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
株式会社ダイフク
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd, 株式会社ダイフク filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP5044240A priority Critical patent/JPH06255718A/en
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Publication of JPH06255718A publication Critical patent/JPH06255718A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To reduce shock at the time of starting and stopping by mounting a carriage which can be lifted up and down along one side surface of a column which is vertically erected at a traveling body, mounting a cab on the other surface side of the column, and providing a lifting device which is engaged with a body to be engaged formed on the cab side of the column. CONSTITUTION:A carry-in/out device 10 which can travel on a passage formed along the front of a rack 1 in a frame structure is provided with a carriage 16 which is guided for lifting up and down along a pair of front and rear columns 12 which are vertically erected between a lower and upper frames 11, 13, and a carry-in/out device 17 which can advance and retreat from/into the storage part 2 of a rack 1 is disposed at the carriage 16. A cab 30 which is used for maintenance and inspection is mounted so as to be lifted up and down, on the opposite surface to the surface of the column 12 where the carriage 16 is guided for lifting up and down, and the cab 30 is lifted up and down by engaging the driving gear ring 51 of the cab lifting device 45 installed at the cab 30 side with the chain 41 whose upper and lower ends are connected to the respective frames 13, 11 as a body to be engaged.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動倉庫にお
いて使用される入出庫用の出し入れ装置で、入出庫用の
キャレッジと保守点検作業などに使用されるキャブとを
備えたキャブ付き出し入れ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading / unloading device for loading / unloading used in, for example, an automated warehouse, and relates to a loading / unloading device with a cab having a loading / unloading carriage and a cab used for maintenance and inspection work. It is a thing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のものとしては、たとえば
特開平1−313202号公報に見られる昇降キャブ付き走行
クレーンが提供されている。この従来構成は、走行クレ
ーンの走行本体を、下部ガイドレールに案内される下部
フレームと上部ガイドレールに案内される上部フレーム
とを前後一対の支柱で連結し一体化することで構成し、
さらに両支柱間で昇降する昇降キャレッジ上に荷移載手
段を設けている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type, there has been provided a traveling crane with a lifting cab as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-312202. In this conventional configuration, the traveling main body of the traveling crane is configured by connecting a lower frame guided by the lower guide rail and an upper frame guided by the upper guide rail by a pair of front and rear columns to be integrated,
Further, the load transfer means is provided on the lift carriage that moves up and down between both columns.

【0003】そして、他方の支柱で走行方向の外側にガ
イドレールを取り付けるとともに、このガイドレールに
昇降可能に保持される昇降キャブを設けている。この昇
降キャブを昇降させるために、支柱よりも下方で下部フ
レーム内にモーターや減速機を設け、そして、その出力
軸に取り付けた駆動歯輪と上部フレームに設けた従動歯
輪とに亘って昇降駆動用チェンを掛張するとともに、こ
の昇降駆動用チェンを昇降キャブに結合している。
A guide rail is attached to the outer side in the traveling direction by the other column, and an elevating cab is provided on the guide rail so as to be vertically movable. In order to raise and lower this lifting cab, a motor and speed reducer are installed in the lower frame below the column, and the lifting gear is mounted on the output shaft and the driven gear mounted on the upper frame. The drive chain is hooked and the lift drive chain is connected to the lift cab.

【0004】この従来構成において走行クレーンは、昇
降キャレッジ側のキャブに搭乗しての手動操作や地上側
からの遠隔操作などにより、走行本体を走行動させるこ
とと、昇降キャレッジを昇降動させることと、荷移載手
段をフォーク動させることとの組合せ動作により、棚の
目的とする場所に対して荷の入出庫を行える。そして運
転中において、たとえば昇降キャレッジが故障したり荷
崩れが発生した非常時の補修作業や、定期的な保守点検
作業などを行う場合などに昇降キャブが使用される。
In this conventional structure, the traveling crane is capable of moving the traveling main body and moving the elevating carriage up and down by a manual operation while riding on the cab on the elevating carriage side or a remote operation from the ground side. By a combined operation of moving the load transfer means with a fork, it is possible to load and unload loads to and from a desired location on the shelf. The elevating cab is used during operation, for example, when performing repair work in an emergency such as a failure of the elevating carriage or a collapse of a load, and regular maintenance and inspection work.

【0005】すなわち作業者が昇降キャブに搭乗したの
ち、モーターを稼働させて昇降駆動用チェンを正逆回転
させることで、昇降キャブをガイドレールに沿って昇降
移動させ得、そして昇降キャブを昇降キャレッジに対向
する位置に停止させたのち、作業者が、昇降キャブ側の
タラップと昇降キャレッジ側のタラップとを介して昇降
キャブから昇降キャレッジに乗り移ることで、所期の補
修作業や保守点検作業などを行っている。
That is, after the operator gets on the lifting cab, the motor is operated to rotate the lifting drive chain forward and backward, so that the lifting cab can be moved up and down along the guide rail, and the lifting cab is lifted. After stopping at a position facing the elevator, the operator can transfer from the elevator cab to the elevator carriage via the cab on the elevator cab side and the ramp on the elevator carriage side to perform desired repair work and maintenance inspection work. Is going.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成にお
いては、モーターなどが下部フレーム内にあり、そして
昇降駆動用チェンは上部フレームの従動歯輪にループ状
にかかっていることから、この昇降駆動用チェンの全長
は支柱長さのほぼ2倍になり、昇降キャブの昇降起動時
や停止時のショックや、荷重(この場合に作業者体重を
含めた昇降キャブの自重)によるチェンの伸びが大とな
り、その結果、昇降起動時や停止時において昇降キャブ
が大きくバウンド(上下方向の不快な揺れ)することに
なる。また昇降駆動用チェンが長いことからコスト面で
も不利となる。
In the above-mentioned conventional structure, the motor and the like are provided in the lower frame, and the lifting drive chain is looped on the driven toothed wheels of the upper frame. The total length of the chain is almost twice the length of the column, and the chain stretches greatly due to shocks when starting and stopping the lifting cab, and the load (in this case, the weight of the lifting cab including the operator's weight). As a result, the lifting cab greatly bounces (unpleasant sway in the vertical direction) when the lifting is started or stopped. In addition, since the lifting drive chain is long, there is a cost disadvantage.

【0007】本発明の目的とするところは、起動時や停
止時のショックを小さくし得、さらにキャブ昇降用の索
体の長さを短くし得るキャブ付き出し入れ装置を提供す
る点にある。
An object of the present invention is to provide a loading / unloading device with a cab capable of reducing shock at the time of starting and stopping and further shortening the length of a rope for raising and lowering the cab.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第1発明のキャブ付き出し入れ装置は、下部フレーム
と、この下部フレームから立設した支柱とにより走行本
体を構成し、この走行本体の走行方向において前記支柱
の一面側に昇降自在なキャレッジを設けるとともに、他
面側に昇降自在なキャブを設け、前記支柱に沿って被係
合体を配設するとともに、この被係合体に係合作用する
キャブ昇降動装置をキャブ側に設けて構成している。
In order to achieve the above object, the cab-equipped loading / unloading device according to the first aspect of the present invention comprises a traveling main body composed of a lower frame and a pillar standing upright from the lower frame. In the traveling direction, a carriage that can be raised and lowered is provided on one side of the pillar, and a cab that can be raised and lowered is provided on the other side of the pillar, and an engaged body is arranged along the pillar and an engaging action is exerted on the engaged body. The cab lifting device is provided on the cab side.

【0009】また本第2発明のキャブ付き出し入れ装置
は、被係合体を、下部フレーム側と支柱上端側とに亘っ
て配設した索体により構成している。
Further, in the cab-equipped loading / unloading device according to the second aspect of the present invention, the engaged body is composed of a cord body arranged between the lower frame side and the upper end side of the support column.

【0010】[0010]

【作用】上記した本第1発明の構成によると、出し入れ
装置は、遠隔操作などにより走行本体を走行動させるこ
とと、キャレッジを昇降動させることとの組合せ動作に
より、棚の目的とする収納部に対して荷の入出庫を行え
る。このような運転中において、たとえば出し入れ装置
のキャレッジ側が故障したり荷崩れが発生した非常時の
補修作業や、定期的な保守点検作業などを行う場合にキ
ャブが使用される。
According to the structure of the first aspect of the present invention described above, the loading / unloading device has a combination of moving the traveling main body by remote control and raising and lowering the carriage, so that the storage unit of the shelf can be operated. You can load and unload cargo. During such an operation, the cab is used, for example, when carrying out an emergency repair work in which the carriage side of the loading / unloading device has failed or a load collapse has occurred, or a periodic maintenance / inspection work.

【0011】すなわち作業者は、下降位置に停止してい
るキャブに搭乗し、そしてキャブ内での操作に基づいて
キャブ昇降動装置を作動させる。すると、支柱に沿って
直線状に配設した被係合体にキャブ昇降動装置が係合作
用することになり、以てキャブを支柱に沿って上昇させ
て、キャレッジに対向した位置など任意な位置に停止さ
せ得る。
That is, the operator gets on the cab stopped at the lowered position and operates the cab lifting device based on the operation inside the cab. Then, the cab elevating / lowering device engages with the engaged body linearly arranged along the support column, so that the cab is raised along the support column and moved to an arbitrary position such as a position facing the carriage. Can be stopped.

【0012】次いで作業者が、キャブからキャレッジへ
乗り移ることで、所期の補修作業や保守点検作業などを
行える。補修などの作業が完了した状態でキャブは、キ
ャブ昇降動装置の逆作動によって下降限にまで下降さ
れ、作業者が地上に降りることで一連の作業を終える。
Next, the worker transfers from the cab to the carriage so that desired repair work and maintenance / inspection work can be performed. When the work such as the repair is completed, the cab is lowered to the lower limit by the reverse operation of the cab lifting device, and the worker gets on the ground to complete the series of work.

【0013】また本第2発明の構成によると、キャブ昇
降動装置を作動させると、支柱に沿って直線状に配設し
た索体にキャブ昇降動装置が係合作用して、キャブを支
柱に沿って昇降させ得る。
According to the second aspect of the present invention, when the cab lifting / lowering device is operated, the cab lifting / lowering device engages with the rope body linearly arranged along the supporting column to move the cab to the supporting column. Can be raised and lowered along.

【0014】[0014]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。枠組み状の棚1は、上下方向ならびに左右方向に
複数の収納部2を形成しており、各収納部2は腕木を介
して荷3(直接にまたはパレツトを介して)を支持すべ
く構成されている。前記棚1は通路を置いて一対が並設
され、そして通路内には、棚1の前方の一定経路4上を
走行自在な出し入れ装置10が配設される。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The frame-shaped shelf 1 forms a plurality of storage units 2 in the vertical direction and the horizontal direction, and each storage unit 2 is configured to support a load 3 (directly or via a pallet) via arms. ing. A pair of shelves 1 are arranged side by side with a passage in between, and a loading / unloading device 10 is arranged in the passage so as to be able to travel on a fixed path 4 in front of the shelves 1.

【0015】この出し入れ装置10は、下部フレーム11
と、この下部フレーム11側から立設した前後一対で四角
パイプ(または丸パイプ)からなる支柱12と、これら支
柱12の上端間を連結する上部フレーム13とにより走行本
体14を構成している。そして両支柱12間に、これら支柱
12の両側外面をガイド面としたガイドローラ15を介して
昇降案内されるキャレッジ16を配置している。さらにキ
ャレッジ16上に、収納部2などに対して出退自在な出し
入れ具(フオーク)17を配置している。なお上部フレー
ム13は天井側レール5に案内される。
The loading / unloading device 10 includes a lower frame 11
Further, a traveling main body 14 is configured by a pair of front and rear columns 12 which are erected from the side of the lower frame 11 and which are square pipes (or round pipes), and an upper frame 13 which connects upper ends of the columns 12. And between these two columns 12, these columns
A carriage 16 is arranged which is guided up and down via guide rollers 15 having outer surfaces on both sides of 12 as guide surfaces. Further, on the carriage 16, an access device (fork) 17 that can be freely moved in and out of the storage part 2 is arranged. The upper frame 13 is guided by the rail 5 on the ceiling side.

【0016】前記下部フレーム11の一方端には、床レー
ル6上で転動自在な駆動車輪20が取り付けられ、また他
方端には従動車輪21が取り付けられる。前記下部フレー
ム11の一方端に取り付けられる走行駆動ユニット22は、
前記駆動車輪20に連動する減速機や、この減速機に連動
する走行駆動装置(フランジ形ブレーキ付きモータな
ど)などにより構成される。
A drive wheel 20 which is rollable on the floor rail 6 is attached to one end of the lower frame 11, and driven wheels 21 are attached to the other end. The traveling drive unit 22 attached to one end of the lower frame 11,
It is composed of a speed reducer interlocking with the drive wheels 20, a traveling drive device interlocking with the speed reducer (a motor with a flange type brake, etc.), and the like.

【0017】さらに下部フレーム11の一方端には、前記
キャレッジ16に連動する昇降駆動ユニット23を取り付け
ている。この昇降駆動ユニット23は、昇降駆動装置や減
速機などにより構成され、そして減速機に駆動輪24を連
動している。この駆動輪24に掛けられた索体(ロープや
チェーンなど)25の一端側は、前記上部フレーム13に配
設したガイド輪を介して一方の支柱12内のカウンターウ
エイト26に連結し、また索体25の他端側は、ガイド輪を
介してキャレッジ16の上部に連結している。なお下部フ
レーム11の側面には、動力ユニット27と制御ユニット28
とが前後に振り分けて設けられている。
Further, at one end of the lower frame 11, a lifting drive unit 23 interlocking with the carriage 16 is attached. The lifting drive unit 23 is composed of a lifting drive device, a speed reducer, and the like, and the drive wheels 24 are linked to the speed reducer. One end side of a rope body (rope, chain, etc.) 25 hung on the drive wheel 24 is connected to a counterweight 26 in one of the columns 12 via a guide wheel arranged on the upper frame 13, and is also roped. The other end of the body 25 is connected to the upper portion of the carriage 16 via a guide wheel. On the side surface of the lower frame 11, the power unit 27 and the control unit 28
And are distributed to the front and back.

【0018】他方の支柱12で走行方向の外側(他側面)
には、保守点検時や非常時に使用されるキャブ30が昇降
自在に設けられる。すなわちキャブ30の本体31は箱状で
あって、その前面側には被昇降ガイド用のブラケット32
が設けられ、また一側面には折畳み式の扉体33が開閉自
在に配設されている。ここでキャブ30は、支柱12の外側
に取り付けたキャブ用ガイドレール18に、ブラケット32
に設けた複数のローラを介して昇降自在に保持されてい
る。
Outside of the traveling direction with the other support 12 (the other side)
A cab 30 used for maintenance and inspection or in an emergency is provided on the front and rear so that it can be moved up and down. That is, the main body 31 of the cab 30 has a box shape, and a bracket 32 for guiding a lifted / lowered guide is provided on the front side thereof.
Is provided, and a foldable door body 33 is provided on one side so as to be openable and closable. Here, the cab 30 is attached to the cab guide rail 18 mounted on the outer side of the support column 12 by the bracket 32.
It is held so as to be able to move up and down through a plurality of rollers provided on the.

【0019】そして閉動させた扉体33の他側から前方に
亘って位置するキャブ側タラップ34が本体31の底板35と
一体にして連設され、このキャブ側タラップ34の他側縁
部に安全柵37が立設されている。
A cab-side trap 34 located forward from the other side of the closed door 33 is continuously provided integrally with a bottom plate 35 of the main body 31, and the other side edge portion of the cab-side trap 34 is provided. A safety fence 37 is erected.

【0020】前記キャブ側タラップ34が間隔を置いて対
向自在となるように、前記キャレッジ16の他側からキャ
レッジ側タラップ38が連設され、そしてキャレッジ側タ
ラップ38の他側縁には安全柵39が立設されている。なお
キャブ30の本体31内にはキャブ内操作盤40が設けられ、
またブラケット32には、前記キャブ用ガイドレール19に
作用自在な落下防止装置29が設けられている。
A carriage side trap 38 is continuously provided from the other side of the carriage 16 so that the cab side traps 34 can be opposed to each other with a gap, and a safety fence 39 is provided at the other side edge of the carriage side trap 38. Is erected. In the main body 31 of the cab 30, a cab internal control panel 40 is provided,
Further, the bracket 32 is provided with a fall prevention device 29 capable of acting on the cab guide rail 19.

【0021】前記キャブ用ガイドレール19に沿ってキャ
ブ30を昇降動させるために、下部フレーム11と上部フレ
ーム13とに亘ってチェーン(被係合体の一例でかつ索体
の一例)41が配設され、このチェーン41の両端は、それ
ぞれ連結具42を介して下部フレーム11と上部フレーム13
に連結されている。そして、このチェーン41に係合作用
するキャブ昇降動装置45を前記キャブ30側に設けてい
る。
In order to move the cab 30 up and down along the cab guide rail 19, a chain (an example of an engaged body and an example of a rope) 41 is arranged between the lower frame 11 and the upper frame 13. Both ends of the chain 41 are connected to the lower frame 11 and the upper frame 13 via the connecting members 42, respectively.
Are linked to. A cab lifting device 45 that engages with the chain 41 is provided on the cab 30 side.

【0022】すなわち本体31における底板35の下面側に
はケース46が設けられ、このケース46内に前記キャブ昇
降動装置45が設けられる。このキャブ昇降動装置45は、
モーター47と、このモーター47に前後に振り分けて連動
する減速装置48ならびにブレーキ装置49と、前記減速装
置48の出力軸50に取り付けた駆動歯輪51と、この駆動歯
輪51の前方に配設した上下一対の遊転歯輪52,53とから
なる。そして前記チェーン40を、上位の遊転歯輪52に前
方から巻回して係合させたのち駆動歯輪51に後方から巻
回して係合させ、次いで下位の遊転歯輪53に前方から巻
回して係合させている。
That is, a case 46 is provided on the lower surface side of the bottom plate 35 in the main body 31, and the cab lifting / lowering device 45 is provided in the case 46. This cab lifting device 45
A motor 47, a speed reducer 48 and a brake device 49 that are interlocked with the motor 47 in the front-rear direction, a drive toothed wheel 51 attached to an output shaft 50 of the speed reducer 48, and arranged in front of the drive toothed wheel 51. It consists of a pair of upper and lower idler teeth 52, 53. Then, the chain 40 is wound around the upper idler gear 52 from the front side to be engaged with the drive toothed ring 51 from the rear side and then engaged with the lower idler gear 53 from the front side. It is rotated and engaged.

【0023】なお前記ブレーキ装置49には差動装置54を
介して操作軸55が連動し、この操作軸55は前記本体31内
に突出するとともに、その突出部に回転用のハンドル56
を設けている。そしてハンドル56の部分に、ブレーキ装
置開放用のレバー57を設けている。
An operating shaft 55 is interlocked with the brake device 49 via a differential device 54, and the operating shaft 55 projects into the main body 31 and has a handle 56 for rotation on the projecting part.
Is provided. A lever 57 for opening the brake device is provided on the handle 56.

【0024】上記の実施例において出し入れ装置10は、
制御ユニット28を介しての操作指令などにより、走行駆
動ユニット22の作動で走行本体14を走行動させること
と、昇降駆動ユニット23の作動でキャレッジ16を昇降動
させることと、出し入れ具17をフォーク動させることと
の組合せ動作を行い、以て棚1の目的とする収納部2に
対して荷3の入出庫を行える。
In the above embodiment, the loading / unloading device 10 is
In response to an operation command or the like via the control unit 28, the traveling drive unit 22 is actuated to move the traveling body 14, the elevator drive unit 23 is actuated to move the carriage 16 up and down, and the loading / unloading tool 17 is forked. By carrying out a combination operation with moving, the load 3 can be loaded / unloaded into / from the intended storage section 2 of the shelf 1.

【0025】そしてキャレッジ16側が故障したり荷崩れ
が発生したりした非常時の補修作業や、定期的な保守点
検作業などを行う場合にキャブ30が使用される。すなわ
ちキャブ30は、下部フレーム11に近接した下降限で停止
しており、このキャブ30に対して作業者は搭乗し得る。
次いで搭乗した作業者がキャブ内操作盤40を操作するこ
とで、制御ユニット28を介しての操作指令により、キャ
ブ昇降動装置45のモーター47を正逆に回転させる。する
と、減速装置48ならびに出力軸50を介して駆動歯輪51が
正逆に回転されることになる。
The cab 30 is used when carrying out an emergency repair work such as a breakdown or a collapse of the cargo on the side of the carriage 16 and a regular maintenance work. That is, the cab 30 is stopped at the lower limit near the lower frame 11, and the operator can board the cab 30.
Next, the boarded operator operates the in-cab operation panel 40 to rotate the motor 47 of the cab lifting / lowering device 45 in the forward and reverse directions by an operation command via the control unit 28. Then, the drive toothed wheels 51 are rotated in the forward and reverse directions via the speed reducer 48 and the output shaft 50.

【0026】したがって上下のフレーム13,11間に直線
状に(ラック状に)配設されたチェーン41に対して常時
係合(噛合)の駆動歯輪51が強制回転される状態にな
り、以てキャブ30をキャブ用ガイドレール19に沿って上
昇させ得る。そして、たとえば荷崩れの補修作業を行う
場合は、キャブ30をキャレッジ16に対向して停止させ得
る。このとき前記キャブ側タラップ34がキャレッジ側タ
ラップ38に同レベルで対向される。
Accordingly, the drive toothed wheel 51, which is constantly engaged (engaged) with the chain 41 linearly (rack-shaped) arranged between the upper and lower frames 13 and 11, is forced to rotate. The cab 30 can be raised along the cab guide rail 19. Then, for example, when repairing a load collapse, the cab 30 may be stopped facing the carriage 16. At this time, the cab side trap 34 is opposed to the carriage side trap 38 at the same level.

【0027】上述したようにしてキャブ30の上昇を停止
させてブレーキ装置49を作用させたのち、作業者は、ま
ず扉体33を開動させてキャブ側タラップ34上に出る。そ
して作業者は安全柵37,39に守られて、キャブ側タラッ
プ34からキャレッジ側タラップ38に移り得、以て所期の
補修作業や保守点検作業などを行える。
After stopping the rising of the cab 30 and operating the brake device 49 as described above, the operator first opens the door 33 and comes out on the cab-side trap 34. The worker is protected by the safety fences 37 and 39, and can move from the cab side turret 34 to the carriage side talup 38, whereby desired repair work and maintenance inspection work can be performed.

【0028】このようにして所期の作業を行ったのち、
作業者は、両タラップ38,37を利用してキャレッジ16か
らキャブ30へ戻り得る。そしてキャブ30は下降限にまで
下降され、作業者が地上側に降りることで、キャブ30を
使用した一連の作業を終える。
After performing the intended work in this way,
The operator can return from the carriage 16 to the cab 30 by using both the ramps 38 and 37. Then, the cab 30 is lowered to the lower limit, and the worker descends to the ground side, thereby completing a series of work using the cab 30.

【0029】前述したようなキャブ30の使用時に、たと
えば電気系統の故障や停電などによりキャブ30が昇降経
路の上部や中間で停止したとき、作業者は本体31内での
手動操作によりキャブ30を下降させ得る。すなわち作業
者は、まずハンドル56を把持した状態で、レバー57を操
作してブレーキ装置49を開放させる。次いでハンドル56
を回転操作することで、その回転力が駆動歯輪51に伝達
され、以てキャブ30を下降限にまで下降し得る。
When the cab 30 is used as described above, for example, when the cab 30 is stopped at an upper portion or an intermediate portion of the ascending / descending path due to an electric system failure or a power failure, an operator manually operates the cab 30 inside the main body 31. Can be lowered. That is, the operator first operates the lever 57 while holding the handle 56 to open the brake device 49. Then the handle 56
The rotational force is transmitted to the drive toothed wheel 51 by rotating the wheel, and the cab 30 can be lowered to the lower limit.

【0030】このような手動操作によりキャブ30を下降
させる構成によって、従来の非常脱出用の梯子を無くす
ることができる。また手動の下降時に十分な安全を確保
するために、たとえばハンドル56から手がすべって外れ
たとき、レバー57も開放されてブレーキ装置49が自動的
にかかるように構成してある。なおキャブ30の昇降時に
チェーン41が破断されたとき落下防止装置29が自動的に
作用し、これによりキャブ30の落下は阻止される。
With the construction in which the cab 30 is lowered by such a manual operation, the conventional emergency escape ladder can be eliminated. Further, in order to ensure sufficient safety during manual lowering, when the hand slips off the handle 56, the lever 57 is also opened and the brake device 49 is automatically applied. When the chain 41 is broken when the cab 30 is moved up and down, the fall prevention device 29 automatically operates, whereby the fall of the cab 30 is prevented.

【0031】上記実施例では、被係合体の一例として索
体(チェーン41)を示したが、これは、たとえば支柱12
の他面側に上下方向に配設したラックであってもよく、
この場合にラックに対して、キャブ昇降動装置45の出力
軸に連動するピニオンが係合作用することになる。
In the above embodiment, the rope body (chain 41) is shown as an example of the engaged body.
It may be a rack arranged vertically on the other side of the
In this case, the pinion that interlocks with the output shaft of the cab lifting / lowering device 45 engages with the rack.

【0032】[0032]

【発明の効果】上記構成の本第1発明によると、被係合
体の全長は支柱長さと同等の短いものにでき、キャブの
昇降起動時や停止時のショックを小さくできて、昇降起
動時や停止時においてキャブがバウンドすることを小さ
くできる。
According to the first aspect of the present invention having the above-described structure, the length of the engaged body can be made as short as the length of the support column, and shocks at the time of starting and stopping the cab can be reduced, and when the cab is started and raised. Bounce of the cab when stopped can be reduced.

【0033】また上記構成の本第2発明によると、索体
(チェーンなど)の全長は支柱長さと同等の短いものに
でき、キャブの昇降起動時や停止時のショックや、荷重
による索体の伸び量を小さくできて、昇降起動時や停止
時においてキャブがバウンドすることを小さくできる。
また索体の長さが短いことからコスト面でも有利とな
る。
Further, according to the second aspect of the present invention having the above-mentioned structure, the total length of the rope (chain or the like) can be made as short as the length of the supporting column, and shocks at the time of starting and stopping the cab or when the cab is lifted or the rope is damaged by the load. The amount of extension can be reduced, and the cab can be prevented from bouncing at the time of starting and stopping the elevator.
Further, since the length of the cord is short, it is advantageous in terms of cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示し、キャブ付き出し入れ
装置を使用した自動倉庫の側面図である。
FIG. 1 is a side view of an automated warehouse using a cab-equipped loading / unloading device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同キャブ付き出し入れ装置のキャブ部分の一部
切り欠き側面図である。
FIG. 2 is a partially cutaway side view of a cab portion of the same cab-equipped loading / unloading device.

【図3】同キャブ付き出し入れ装置のキャブ部分の横断
平面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional plan view of a cab portion of the same cab-equipped loading / unloading device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 棚 10 出し入れ装置 11 下部フレーム 12 支柱 13 上部フレーム 14 走行本体 16 キャレッジ 17 出し入れ具 18 キャブ用ガイドレール 22 走行駆動ユニット 23 昇降駆動ユニット 28 制御ユニット 30 キャブ 31 本体 33 扉体 34 キャブ側タラップ 38 キャレッジ側タラップ 40 キャブ内操作盤 41 チェーン(被係合体かつ索体) 45 キャブ昇降動装置 47 モーター 49 ブレーキ装置 51 駆動歯輪 52 遊転歯輪 53 遊転歯輪 55 操作軸 56 ハンドル 57 レバー 1 Shelf 10 Loading / unloading device 11 Lower frame 12 Struts 13 Upper frame 14 Traveling body 16 Carriage 16 Carrying out / outgoing device 18 Cab guide rail 22 Traveling drive unit 23 Lifting drive unit 28 Control unit 30 Cab 31 Main body 33 Door body 34 Cab side ramp 38 Carrage Side ramp 40 Cab operation panel 41 Chain (engaged body and rope) 45 Cab lifting device 47 Motor 49 Braking device 51 Drive tooth ring 52 Idling gear wheel 53 Idling gear wheel 55 Operation shaft 56 Handle 57 Lever

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 下部フレームと、この下部フレームから
立設した支柱とにより走行本体を構成し、この走行本体
の走行方向において前記支柱の一面側に昇降自在なキャ
レッジを設けるとともに、他面側に昇降自在なキャブを
設け、前記支柱に沿って被係合体を配設するとともに、
この被係合体に係合作用するキャブ昇降動装置をキャブ
側に設けたことを特徴とするキャブ付き出し入れ装置。
1. A traveling main body is composed of a lower frame and a support erected from the lower frame, and a carriage that can be raised and lowered is provided on one side of the support in the traveling direction of the traveling main body, and on the other side. A cab that can be raised and lowered is provided, and an engaged body is arranged along the pillar,
A loading / unloading device with a cab, wherein a cab raising / lowering device that engages with the engaged body is provided on the cab side.
【請求項2】 被係合体を、下部フレーム側と支柱上端
側とに亘って配設した索体により構成したことを特徴と
する請求項1記載のキャブ付き出し入れ装置。
2. The loading / unloading device with a cab according to claim 1, wherein the engaged body is constituted by a rope body arranged over the lower frame side and the upper end side of the column.
JP5044240A 1993-03-05 1993-03-05 Carry in/out device with cab Pending JPH06255718A (en)

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KR1019930018574A KR100196671B1 (en) 1992-12-24 1993-09-15 Crane equipped with a maintenance elevator
US08/139,510 US5450929A (en) 1992-12-24 1993-10-19 Crane equipped with a maintenance elevator
DE69326436T DE69326436T2 (en) 1992-12-24 1993-10-20 Crane equipped with a maintenance elevator
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EP93116957A EP0613853B1 (en) 1992-12-24 1993-10-20 Crane equipped with a maintenance elevator
ES93116957T ES2137217T3 (en) 1992-12-24 1993-10-20 CRANE EQUIPPED WITH AN ENTERTAINMENT LIFT.

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08324713A (en) * 1995-06-05 1996-12-10 Murata Mach Ltd Cage elevating device for stacker crane
CN105152048A (en) * 2015-09-11 2015-12-16 方星 Construction engineering lifting device with upper and lower position limiting sensors and storage box
CN105152051A (en) * 2015-09-11 2015-12-16 方星 Dustproof and damping lifting device for constructional engineering

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