CZ307811B6 - Způsob a zařízení k dotěžování hnacích zadních kol traktorů při zpracovávání půdy - Google Patents

Způsob a zařízení k dotěžování hnacích zadních kol traktorů při zpracovávání půdy Download PDF

Info

Publication number
CZ307811B6
CZ307811B6 CZ2017-745A CZ2017745A CZ307811B6 CZ 307811 B6 CZ307811 B6 CZ 307811B6 CZ 2017745 A CZ2017745 A CZ 2017745A CZ 307811 B6 CZ307811 B6 CZ 307811B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
tractor
upper link
point linkage
linkage
point
Prior art date
Application number
CZ2017-745A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2017745A3 (cs
Inventor
František Bauer
Jiří Čupera
Martin Fajman
Marek Žák
Adam Polcar
Original Assignee
Mendelova Univerzita V Brně
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mendelova Univerzita V Brně filed Critical Mendelova Univerzita V Brně
Priority to CZ2017-745A priority Critical patent/CZ2017745A3/cs
Priority to EP18206953.4A priority patent/EP3485714B1/en
Priority to US16/196,110 priority patent/US10881043B2/en
Publication of CZ307811B6 publication Critical patent/CZ307811B6/cs
Publication of CZ2017745A3 publication Critical patent/CZ2017745A3/cs

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B3/00—Ploughs with fixed plough-shares
    • A01B3/46—Ploughs supported partly by tractor and partly by their own wheels
    • A01B3/464—Alternating ploughs with frame rotating about a horizontal axis, e.g. turn-wrest ploughs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/002—Details, component parts
    • A01B59/004—Length-adjustable links
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
    • A01B59/042—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor
    • A01B59/043—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor supported at three points, e.g. by quick-release couplings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/066—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors of the type comprising at least two lower arms and one upper arm generally arranged in a triangle (e.g. three-point hitches)
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/1006—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means the hydraulic or pneumatic means structurally belonging to the tractor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/11—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means for controlling weight transfer between implements and tractor wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A01B63/1117—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements using a hitch position sensor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A01B63/112—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to control draught load, i.e. tractive force
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A01B63/114—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to achieve a constant working depth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A01B63/114—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to achieve a constant working depth
    • A01B63/1145—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to achieve a constant working depth for controlling weight transfer between implements and tractor wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B76/00—Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/00 - A01B75/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
    • B62D49/0621—Tractors adapted for multi-purpose use comprising traction increasing arrangements, e.g. all-wheel traction devices, multiple-axle traction arrangements, auxiliary traction increasing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
    • B62D49/065—Coupling of multi-purpose tractors with equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/145—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors for controlling weight transfer between implements and tractor wheels

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

Řešení se týká způsobu dotěžování hnacích zadních kol (KB, KP) traktoru při zpracovávání půdy nářadím (2), zvláště pluhem (20), připojeným k tříbodovému závěsu (1) traktoru, při kterém se nastaví vertikální poloha připojeného nářadí (2, 20) vzhledem k traktoru prostřednictvím polohy ramen (4) zvedacího ústrojí a nastaví se délka horního táhla (13) tříbodového závěsu (1) traktoru. Po nastavení délky horního táhla (13) tříbodového závěsu traktoru se zjistí axiální síla působící/vyvolaná v horním táhle (13) a při jízdě traktoru se trvale sleduje a automaticky se udržuje na uvedené nastavené hodnotě, přičemž se trvale sleduje i nastavená vertikální poloha připojeného nářadí (2), která se rovněž automaticky trvale udržuje na uvedené nastavené hodnotě, čímž se při této regulaci udržuje vertikální poloha připojeného nářadí (3), a tím i konstantní hloubka orby. Řešení se také týká zařízení k provádění výše uvedeného způsobu dotěžovacích hnacích zadních kol traktorů při zpracování půdy.

Description

Oblast techniky
Způsob dotěžování hnacích zadních kol traktoru při zpracovávání půdy nářadím, zvláště pluhem, připojeným k tříbodovému závěsu traktoru, při kterém se nastaví vertikální poloha připojeného nářadí vzhledem k traktoru prostřednictvím polohy ramen zvedacího ústrojí a nastavením délky horního táhla tříbodového závěsu traktoru.
Zařízení k dotěžování hnacích zadních kol traktoru při zpracovávání půdy nářadím, zvláště pluhem, které obsahuje tříbodový závěs traktoru opatřený polohovým snímačem vertikální polohy ramen zvedacího ústrojí, přičemž horní táhlo tříbodového závěsu traktoru je alespoň v části své délky tvořeno dvojčinným hydraulickým válcem.
Dosavadní stav techniky
Jedním ze základních požadavků na hospodárnost a produktivitu práce zemědělského traktoru s připojeným nářadím je dosažení maximální adhezní síly mezi obvodem pneumatiky zadních hnacích kol traktoru a styčnou pojezdovou plochou, po které se traktor pohybuje. Maximální možná tažná síla traktoru, kterou je možné přenést hnacím kolem na styčnou pojezdovou plochu, je omezena adhezními podmínkami vyjádřenými součinitelem adheze. Jeho hodnota je poměrem síly na obvodu kola k adhezní tíze, která je normálovou silou mezi obvodem kola a pojezdovou plochou. Například při orbě s jednostranným pluhem je pojezdovou plochou pro pravé zadní kolo dno brázdy a pro levé zadní kolo nezoraná půda. Při orbě s otočným pluhem pluh oře tak, že v jednom směru mezi úvratěmi jedna polovina orebných těles orá půdu, druhá polovina orebných těles je nesena nad nezoranou půdou. V opačném směru jízdy se funkce orebných těles vymění. To znamená, že v brázdě jedou v jednom směru pravá kola, ve druhém směru levá kola traktoru.
Na zadní kola traktoru se při orbě s neseným, případně poloneseným pluhem nebo jiným nářadím, přenáší část tíhy nářadí, a síly a momenty působící od pluhu. Jedná se o prostorovou soustavu sil a momentů, jejich důsledkem je normálová síla působící mezi půdou a obvodem hnacích kol traktoru. Z hlediska přenesení hnacích sil z kol traktoru na půdu by měly být normálové síly co nejvyšší. To je ovšem v rozporu s nežádoucím zhutňováním půdy. Zvláště kolo pohybující se v brázdě je zatíženo větší normálovou silou než kolo pohybující se po záhoně, což zpravidla vede k nežádoucímu zhutňování podomičí.
Při orbě s tzv. silovou regulací hydraulického systému tříbodového závěsu dojde při zvyšování odporu zeminy k pozvednutí zvedacích ramen zvedacího ústrojí s připojeným pluhem a tím k pozvednutí pluhu a zmenšení hloubky orby, přičemž dojde ke krátkodobému dotížení zadních kol a tím ke zvýšení adhezní síly. Při poklesu odporu zeminy dojde naopak k zahloubení pluhu. Z hlediska využití výkonu motoru je tedy silová regulace hloubky orby výhodná. Z hlediska agrotechnických požadavků je kolísání hloubky orby nevýhodou. Při použití jednostranných pluhů je dalším negativním důsledkem trvale nesymetrické vyšší zatížení pravé strany pohonu a tím její rychlejší opotřebování.
Řešení uvedené v dokumentu CS 249585 B1 má v horním táhle 3-bodového závěsu vložený hydraulický válec, který slouží k usnadnění zvednutí nářadí například před jeho očištěním od ulpělé hlíny. Tento válec je zařazen ve vnějším hydraulickém okruhu traktoru, přičemž je připojen k vývodům tohoto okruhu a ovládání polohy 3-bodového závěsu provádí řidič jen ručně prostřednictvím zvláštní ovládací páky. Válec není součástí systému automatické regulace tříbodového závěsu. Při orbě se nářadí vertikálně volně vykyvuje podle nerovností terénu nahoru a dolů, neboť uvedený hydraulický válec je bez tlaku, tedy není schopen zadní nápravu dotěžovat.
- 1 CZ 307811 B6
Dokument US 4809785 popisuje uspořádání traktoru s pluhem, u něhož se sleduje hodnota tažné síly mezi traktorem a pluhem a podle tažné síly se reguluje vertikální poloha připojeného pluhu. Jedná se tedy o určitou modifikaci známé silové regulace, při které se sice dotěžuje zadní hnací náprava traktoru, ale důsledkem tohoto procesuje ve většině případů nežádoucí kolísání hloubky orby.
Řešení podle CS 260531 B1 slouží k „samočinnému nadzvedávání a spouštění návěsných pluhů“ prostřednictvím hydraulických válců měnících vertikální polohu ramen 3-bodového závěsu traktoru vzhledem k traktoru. Výsledkem regulace jsou změny hloubky orby zabraňující přetěžování zadní nápravy traktoru, prokluzování zadních kol zatížení zadní nápravy a deformacím pneumatik. Při nežádoucím zvýšení těchto veličin se pluh samočinně pozvedne, a tím zmenší hloubku orby. To je ovšem známý princip tzv. silové regulace tříbodového závěsu, při kterém traktor pracuje s konstantním nastaveným optimálním výkonem, ale za cenu kolísání hloubky orby v závislosti na odporu půdy.
Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň zmírnit nedostatky dosavadního stavu techniky, především odstranit kolísání hloubky orby a přitom současně zvýšit dotěžování zadní hnací nápravy traktoru a přitom dosáhnout rovnoměrného zatížení zadních kol traktoru. Při stejném zatížení zadních kol traktoru kola přenášejí i stejnou tahovou sílu.
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo způsobem dotěžování hnacích zadních kol traktoru při zpracovávání půdy nářadím, zvláště pluhem, připojeným k tříbodovému závěsu traktoru, jehož podstatou je to, že po nastavení délky horního táhla tříbodového závěsu traktoru se zjistí axiální síla působící/vyvolaná v horním táhle a při jízdě traktoru se tato síla trvale sleduje a automaticky udržuje na uvedené nastavené hodnotě, přičemž se trvale sleduje i nastavená vertikální poloha připojeného nářadí, která se rovněž automaticky trvale udržuje na uvedené nastavené hodnotě, čímž se při této regulaci udržuje vertikální poloha připojeného nářadí a tím i konstantní hloubka orby.
Při poklesu axiální tahové síly v horním táhle tříbodového závěsu traktoru dojde automaticky kjejímu zvýšení hydrostatickou silou působící ve směru zkrácení délky horního táhla tříbodového závěsu traktoru, přičemž po zvýšení axiální tahové síly v horním táhle tříbodového závěsu se působící hydrostatická síla udržuje, nebo opět snižuje.
Těžiště pluhu leží vzhledem k podélné ose traktoru v opačné polorovině než zadní kolo traktoru pohybující se v brázdě. Když se v horním táhle zvýší axiální síla na hodnotu, při které dojde k odlehčení opěrného záhonového kola pluhu, vznikne vzhledem k podélné ose traktoru klopný moment, kterým se zatíží zadní kolo traktoru jedoucí po nezoraném poli a odlehčí kolo traktoru pohybující se v brázdě tak, že tlak zadních kol traktoru na půdu je stejný nebo vzájemně velmi podobný. To je velmi důležité, neboť tímto způsobem dojde k žádoucímu snížení normálové síly mezi zadním kolem a dnem brázdy a tím k menšímu zhutňování podomičí. To zároveň přispívá k vyrovnání zatížení pravé a levé poloviny hnacího systému traktoru a rovnoměrnému opotřebení součástí pohonu.
Cíle vynálezu je rovněž dosaženo zařízením k dotěžování hnacích zadních kol traktoru při zpracovávání půdy nářadím, které obsahuje tříbodový závěs traktoru, jehož horní táhlo je alespoň v části své délky tvořeno dvojčinným hydraulickým válcem, přičemž je opatřeno polohovým snímačem vertikální polohy ramen zvedacího ústrojí. Podstatou tohoto zařízení je to, že dvojčinný hydraulický válec je prostorem na pístem a prostorem pod pístem připojen k ovládacímu hydraulickému rozvaděči a jeho prostřednictvím k výstupu hydrogenerátoru a k nádrži s pracovní kapalinou, přičemž ovládací hydraulický rozvaděč je pro ovládání spřažen s
-2CZ 307811 B6 řídicí jednotkou, na jejíž vstupy jsou připojeny výstup prostředku ke sledování axiální síly v horním táhle tříbodového závěsu traktoru a výstup polohového snímače vertikální polohy ramen zvedacího ústrojí tříbodového závěsu.
Prostředkem ke sledování axiální síly v horním táhle tříbodového závěsu traktoru je silový snímač, který je s výhodou uspořádán mezi volným koncem pístnice dvojčinného hydraulického válce a zadním čelem skříně rozvodovky traktoru.
Prostředkem ke sledování axiální síly v horním táhle tříbodového závěsu traktoru jsou v alternativním provedení tlakové snímače připojené k olejovým prostorům dvojčinného hydraulického válce vloženého v horním táhle tříbodového závěsu.
Alternativně je konec horního táhla tříbodového závěsu traktoru s horním připojovacím bodem nářadí spojen volně posuvně ve směru podélné osy traktoru. V tomto případě se spojovací čep může volně přesouvat v rozsahu drážky. Mechanickým nastavením délky horního táhla tak v rozsahu drážky není horní táhlo zatíženo osovou silou. Po vymezení vůle mezi spojovacím čepem a koncem drážky se regulací tahové osové síly v horním táhle regulují normálové síly mezi zadními koly a styčnou pojezdovou plochou s cílem minimalizovat zhutňování především dna brázdy, tedy podomičí.
Objasnění výkresů
Zařízení podle vynálezu k dotěžování hnacích zadních kol traktoru při zpracovávání půdy nářadím je znázorněno na výkrese, kde je na obr. 1 schematický šikmý pohled na tříbodový závěs traktoru s připojeným nářadím, na obr. 2 schematický boční pohled na tříbodový závěs traktoru s připojeným nářadím a na něj navazující část hydraulického systému traktoru spřaženou s horním táhlem tříbodového závěsu, na obr. 3 je detail A z obr. 2, kdy je horní táhlo tříbodového závěsu traktoru připojeno k přednímu čelu pracovního stroje s vůlí ve vodorovném směru jízdy traktoru s pracovním strojem a na obr 4 a 5 pohled shora na traktor s pluhem schematicky znázorňující rozdílná zatížení hnacích kol zadní nápravy traktoru.
Příklady uskutečnění vynálezu
Známý tříbodový závěs 1. traktoru slouží k připojení nářadí 2, které může být prostřednictvím tohoto závěsu traktorem alespoň částečně neseno, čímž je možné část tíhy nářadí přenést na traktor a tím zvýšit normálovou sílu mezi jízdním obvodem zadních kol a půdou, po které se traktor s nářadím pohybuje.
Tříbodový závěs 1 podle obr. 1 obsahuje levé dolní táhlo 11, pravé dolní táhlo 12 a horní táhlo 13. Táhla 11, 12, 13 jsou kloubově připojena k pevné zadní části traktoru v oblasti zadního čela skříně rozvodovky 3, která je zde znázorněna šrafovanými plochami. K zadním koncům táhel 11, 12, 13 je připojeno přední čelo nářadí 2, jehož připojovací body 21, 22, 23 tvoří tzv. stojánek. V příkladném provedení je nářadím 2 oboustranný otočný pluh 20 opatřený opěrným záhonovým kolem 24 (obr. 2). Takové pluhy mají dvě rovnoběžné řady orebných těles, z nichž jedna je aktuálně zaorána v půdě a druhá je vzhledem k podélné ose těchto řad pootočena o 180°. Tím je dána vysoká hmotnost pluhu 20, přičemž těžiště G pluhu 20, leží vzhledem k podélné ose OS traktoru v opačné polorovině než zadní kolo KB traktoru pohybující se v brázdě B (viz obr. 4 a 5).
Výšková poloha tříbodového závěsu 1, resp. konců táhel 11, 12, 13 s připojeným nářadím je ovládána hydraulickým systémem traktoru prostřednictvím ramen 4 zvedacího ústrojí, jejichž přední konce jsou v příkladném provedení uvnitř skříně rozvodovky 3 spojeny hřídelem 41. Otáčení hřídele 41 ve směru šipky S provádí například neznázoměný hydraulický válec, jehož
-3 CZ 307811 B6 pístnice působí na hřídel 41 prostřednictvím páky 42. Konce ramen 4 zvedacího ústrojí jsou spojeny zvedacími táhly 43 s dolními táhly 11, 12 prostřednictvím kloubů 44.
Horní táhlo 13 tříbodového závěsu 1 traktoru je délkově přestavitelné. U traktorů podle dosavadního stavu techniky se délka horního táhla nejčastěji seřizuje pohybovým závitem například před orbou. Změnou délky horního táhla 13 se přesune jeho konec připojený k hornímu připojovacímu bodu 23 nářadí 2 po kružnici vzhledem ke spojnici dolních připojovacích bodů 21. 22 nářadí 2. Při prodlužování horního táhla 13 se podélná osa nářadí 2, kterým je v popisovaném příkladném provedení pluh 20, sklání směrem dozadu, tzv. „na patu“, naopak při zkracování horního táhla 13 se podélná osa nářadí 2 sklání směrem dopředu, tzv. „na špici.“ To souvisí se správným prostorovým nastavením například pluhu 20 před začátkem práce podle aktuálních podmínek orby. U provedení podle tohoto vynálezu obsahuje horní táhlo 13 tříbodového závěsu kromě neznázoměného zařízení k mechanickému nastavení jeho délky navíc dvojčinný hydraulický válec 5, který je souose vložen do horního táhla 13. Pístnice 51 válce 5 směřuje k traktoru, její konec je uložen v pouzdru 52 prostřednictvím silového snímače 53. snímajícího v podstatě osovou sílu v pístnici 51.
V alternativním provedení podle obr. 3, který je detailem A z obr. 2, je horní táhlo 13 připojeno k přednímu čelu nářadí 2 s vůlí ve vodorovném směru jízdy traktoru. V příkladném provedení jsou v oblasti připojení horního táhla 13 k nářadí 2 prostřednictvím čepu 14 v horní části předního čela nářadí 2 dva kruhové otvory 25 a navíc vodorovná na koncích zaoblená drážka 26, do které je možné čep 14 alternativně uložit. V tomto případě se čep 14 může volně přesouvat v rozsahu drážky 26. Při určité předem mechanicky nastavené délce horního táhla 13 není v rozsahu drážky 26 horní táhlo 13 zatíženo osovou silou. V neznázoměném provedení jev horní části předního čela nářadí 2 kromě drážky 26 jen jeden kruhový otvor 25.
Na obr. 4 je schematicky znázorněn poměr normálových sil, kterými působí na půdu zadní kola KB. KP traktoru a opěrné záhonové kolo 24 pluhu 20 tehdy, když čep 14 spojující horní táhlo 13 tříbodového závěsu 1 traktoru s pluhem 20 není v kontaktu s jedním nebo druhým koncem drážky 26 horního připojovacího bodu 23 pluhu 20. V této situaci není horní táhlo 13 tříbodového závěsu 1 zatíženo osovou silou a opěrné záhonové kolo 24 pluhu působí na nezoranou půdu relativně velkou normálovou silou S24 vyvolanou tíhou pluhu a svislou složkou sil, které jsou důsledkem odporu půdy. Klopný moment KM, kterým pluh 20 působí na traktor vzhledem k podélné ose OS traktoru je malý. Levé zadní kolo KP působí na nezoranou půdu normálovou silou SKP a pravé zadní kolo KB působí na dno brázdy normálovou silou SKB. Síla SKB je tak v této situaci podstatně větší než normálová síla SKP, přičemž dochází k nežádoucímu zhutňování podomičí pod kolem KB jedoucím v brázdě.
Při určitém mechanickém zkrácení horního táhla 13 čep 14 dosedne na zaoblený konec drážky 26 přivrácený k traktoru. Přitom dochází k zatížení horního táhla 13 tahovou silou. Mechanickým zkrácením horního táhla 13 se tato tahová síla zvětšuje. Nastavením vhodné velikosti tahové síly v horním táhle 5 tříbodového závěsu 1 traktoru se dosáhne odlehčení opěrného záhonového kola 24 pluhu, které nyní působí na nezoranou půdu normálovou silou S24', která je znatelně menší než normálová síla S24.
Tato situace je znázorněna na obr. 5. Protože těžiště G pluhu je vzdáleno vlevo od podélné osy OS traktoru, vznikne vzhledem k podélné ose OS traktoru velký klopný moment KM', který odlehčí zadní kolo KB traktoru pohybující se v brázdě B a zatíží zadní kolo KP traktoru jedoucí po nezoraném poli P. Obě zadní kola KB, KP traktoru mohou působit na půdu v podstatě stejnými normálovými silami SKP', SKB'. Změna délky horního táhla 13 nemá přitom vliv na podélnou rovnoběžnost rámu nářadí 2 s povrchem půdy, tudíž ani na hloubku orby, což je dáno pružností rámu nářadí 2.
Dvojčinný hydraulický válec 5 je připojen k ovládacímu čtyřcestnému čtyřpolohovému ventilu 6 připojenému v základním stavu podle obr. 2 vstupním hrdlem 61 k výstupu hydrogenerátoru 7,
-4CZ 307811 B6 vratným hrdlem 62 k nádrži 71, hrdlem 63 k prostoru válce 5 nad pístem a hrdlem 64 k prostoru válce 5 pod pístem, kterým prochází pístnice 51.
Hřídel 41 ramen 4 zvedacího ústrojí tříbodového závěsu 1 je spojen s rotační vačkou 44 spřaženou s polohovým snímačem 45.
Výstupy polohového snímače 45 a silového snímače 53, jsou připojeny k vstupům řídicí jednotky 8, jejíž výstup je připojen k ovládacímu prostředku 65 čtyřcestného čtyřpolohového ventilu 6.
Výsledná síla, která na tříbodový závěs 1 traktoru při práci působí, je vektorovým součtem prakticky vodorovné síly dané odporem zeminy a svislé síly dané hmotností připojeného nářadí
2. Za předpokladu, že směrnice výsledné síly prochází nad spojnicí připojovacích bodů 21. 22 nářadí 2 k dolním táhlům 11, 12, což je u víceradličných pluhů vzhledem k jejich vysoké hmotnosti obvyklé, jev dolních táhlech 11, 12 i v horním táhle 13 tah.
Při požadavku na určitou hloubku orby v půdě, která má určitý půdní odpor, se zjistí osová síla v horním táhle 13 tříbodového závěsu 1 silovým snímačem 53 uspořádaným v pouzdru 52, kterým je přední konec horního táhla 13 kloubově připojen k čelu skříně rozvodovky 3 traktoru. Zjištění osové síly v horním táhle 13 tříbodového závěsu 1 je v neznázoměném provedení realizováno tlakovými snímači připojenými k olejovým prostorům dvojčinného hydraulického válce 5 vloženého v horním táhle 13 tříbodového závěsu 1. Tlak oleje je totiž v podstatě úměrný požadované hloubce orby. Osová síla zjištěná v horním táhle 13 silovým snímačem 53 nebo prostřednictvím tlakových snímačů připojených kolejovým prostorům dvojčinného hydraulického válce 5 se uloží v řídicí jednotce 8 a současně se na požadovanou odpovídající hloubku orby nastaví hodnota polohového snímače 45.
V průběhu orby dochází obvykle ke kolísání půdního odporu. Pokles půdního odporu se projeví snížením tahu mezi traktorem a pluhem, čímž se začne měnit tlak oleje pod pístem válce 5 a/nebo osová síla snímaná silovým snímačem 53. Řídicí jednotka 8 přestaví ventil 6 do polohy, ve které je propojeno hrdlo 64 přívodu pod píst válce 5. I při malém nevýznamném poklesu zvedacích ramen 4 zvedacího ústrojí tříbodového závěsu 1 dojde k zahájení přívodu oleje pod píst válce 5. Protože polohový snímač 45 nepřipustí zdvih ramen 4 zvedacího ústrojí nad nastavenou hodnotu, je výsledkem pouze tlakový impulz ve směru zkrácení horního táhla 13 tříbodového závěsu 1, který se projeví dotížením zadní nápravy traktoru. Přitom ramena 4 zvedacího ústrojí nemění svoji polohu a nastavená hloubka orby zůstává bez změny.
Při využívání známé silové regulace, popsané ve stavu techniky, se udržuje tahová síla a tím i výkon traktoru konstantní změnami hloubky orby podle půdního odporu. Při využití smíšené regulace se změny hloubky vyvolané změnami půdního odporu korigují polohovým signálem. Změny hloubky jsou v tomto případě menší než u „čisté“ silové regulace. Oproti tomu zařízení podle vynálezu umožňuje podle potřeby dotěžovat zadní nápravu traktoru bez změny vertikální polohy tříbodového závěsu 1, tedy prakticky bez změny hloubky orby.
Jak je uvedeno výše, při větším mechanickém zkrácení horního táhla 13 se v něm tahová síla dále zvětšuje, čímž se odlehčuje opěrné záhonové kolo 44 pluhu 20. Klopný moment KM', který přitom díky vyosené poloze těžiště G pluhu 20 vzniká, odlehčuje zadní kolo KB traktoru pohybující se v brázdě B a naopak zatěžuje zadní kolo KP traktoru jedoucí po nezoraném poli P. Normálové síly působící mezi zadními koly KB. KP traktoru a jim příslušnými pojezdovými plochami se prakticky vyrovnávají. Pozitivním důsledkem řešení podle vynálezu je vyrovnání zátěže levé a pravé strany systému pohonu traktoru a tím i jejich rovnoměrné opotřebení, navíc dochází k menšímu zhutňování podomičí, ke kterému běžně dochází při vysokých vertikálních silách působených zadním kolem KB pohybujícím se v brázdě B.

Claims (8)

1. Způsob dotěžování hnacích zadních kol (KB, KP) traktoru při zpracovávání půdy nářadím (2), zvláště pluhem (20), připojeným k tříbodovému závěsu (1) traktoru, při kterém se nastaví vertikální poloha připojeného nářadí (2, 20) vzhledem k traktoru prostřednictvím polohy ramen (4) zvedacího ústrojí a nastaví se délka horního táhla (13) tříbodového závěsu (1) traktoru, vyznačující se tím, že, po nastavení délky horního táhla (13) tříbodového závěsu traktoru se zjistí axiální síla působící/vyvolaná v horním táhle (13) a při jízdě traktoru se trvale sleduje a automaticky se udržuje na uvedené nastavené hodnotě, přičemž se trvale sleduje i nastavená vertikální poloha připojeného nářadí (2), která se rovněž automaticky trvale udržuje na uvedené nastavené hodnotě, čímž se při této regulaci udržuje vertikální poloha připojeného nářadí (3) a tím i konstantní hloubka orby.
2. Způsob dotěžování hnacích zadních kol (KB, KP) traktoru podle nároku 1, vyznačující se tím, že se při poklesu axiální tahové síly v horním táhle (13) tříbodového závěsu (1) traktoru tato axiální síla automaticky zvyšuje hydrostatickou silou působící ve směru zkrácení délky horního táhla (13) tříbodového závěsu (1) traktoru a při zvýšení axiální tahové síly v horním táhle (13) tříbodového závěsu (1) se působící hydrostatická síla snižuje.
3. Způsob dotěžování hnacích zadních kol (KB, KP) traktoru podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že se v horním táhle (13) zvýší axiální síla na hodnotu, při které dojde k odlehčení opěrného záhonového kola (24) pluhu (20), přitom vzhledem k poloze těžiště (G) pluhu (20), které vůči podélné ose (OS) traktoru leží v opačné polorovině než zadní kolo (KB) traktoru pohybující se v brázdě B, vznikne vzhledem k podélné ose (OS) traktoru klopný moment, kterým se zatíží zadní kolo (KP) traktoru jedoucí po nezoraném poli (P) a odlehčí kolo (KB) traktoru pohybující se v brázdě B tak, že tlak zadních kol (KB, KP) traktoru na půdu je stejný nebo vzájemně velmi podobný.
4. Zařízení k dotěžování hnacích zadních kol (KB, KP) traktoru při zpracovávání půdy nářadím (2), zvláště pluhem (20), které obsahuje tříbodový závěs (1) traktoru opatřený polohovým snímačem (45) vertikální polohy ramen (4) zvedacího ústrojí, přičemž horní táhlo (13) tříbodového závěsu (1) traktoru je alespoň v části své délky tvořeno dvojčinným hydraulickým válcem (5), vyznačující se tím, že dvojčinný hydraulický válec (5) je prostorem na pístem a prostorem pod pístem připojen k ovládacímu hydraulickému rozvaděči (6) a jeho prostřednictvím k výstupu hydrogenerátoru (7) a k nádrži (71) s pracovní kapalinou, přičemž ovládací hydraulický rozvaděč (6) je pro ovládání spřažen s řídicí jednotkou (8), na jejíž vstupy jsou připojeny výstup prostředku ke sledování axiální síly v horním táhle (13) tříbodového závěsu (1) traktoru a výstup polohového snímače (45) vertikální polohy ramen (4) zvedacího ústrojí tříbodového závěsu (1).
5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že prostředkem ke sledování axiální síly v horním táhle (13) tříbodového závěsu (1) traktoru je silový snímač (53).
6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že silový snímač (53) je uspořádán mezi volným koncem pístnice (51) dvojčinného hydraulického válce (5) a zadním čelem skříně (3) rozvodovky traktoru.
-6CZ 307811 B6
7. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že prostředkem k sledování axiální síly v horním táhle (13) tříbodového závěsu (1) traktoru jsou tlakové snímače připojené k olejovým prostorům dvojčinného hydraulického válce (5) vloženého v horním táhle (13) tříbodového
5 závěsu (1).
8. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 4 až 7, vyznačující se tím, že konec horního táhla (13) tříbodového závěsu (1) traktoru je s horním připojovacím bodem (23) nářadí (2) spojen volně posuvně ve směru podélné osy (OS) traktoru.
CZ2017-745A 2017-11-20 2017-11-20 Způsob a zařízení k dotěžování hnacích zadních kol traktorů při zpracovávání půdy CZ2017745A3 (cs)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2017-745A CZ2017745A3 (cs) 2017-11-20 2017-11-20 Způsob a zařízení k dotěžování hnacích zadních kol traktorů při zpracovávání půdy
EP18206953.4A EP3485714B1 (en) 2017-11-20 2018-11-19 Method and device for increasing the load on driving rear wheels of tractors during soil cultivation
US16/196,110 US10881043B2 (en) 2017-11-20 2018-11-20 Method for increasing the load on driving rear wheels of tractors during soil cultivation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2017-745A CZ2017745A3 (cs) 2017-11-20 2017-11-20 Způsob a zařízení k dotěžování hnacích zadních kol traktorů při zpracovávání půdy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ307811B6 true CZ307811B6 (cs) 2019-05-22
CZ2017745A3 CZ2017745A3 (cs) 2019-05-22

Family

ID=66533672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2017-745A CZ2017745A3 (cs) 2017-11-20 2017-11-20 Způsob a zařízení k dotěžování hnacích zadních kol traktorů při zpracovávání půdy

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10881043B2 (cs)
EP (1) EP3485714B1 (cs)
CZ (1) CZ2017745A3 (cs)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017121152B4 (de) * 2017-04-24 2023-10-26 Pöttinger Landtechnik Gmbh Landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät
WO2019079901A1 (en) * 2017-10-25 2019-05-02 Camso Inc. CHENILLE DEVICE FOR MOVING A VEHICLE
DE102018202990A1 (de) 2018-02-28 2019-08-29 Deere & Company Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Oberlenkers eines Dreipunkt-Krafthebers
CN111357417A (zh) * 2020-05-07 2020-07-03 山西农业大学 一种丘陵山地拖拉机悬挂装置自适应机构
DE102021123633A1 (de) 2021-09-13 2023-03-16 CLAAS Tractor S.A.S Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, landwirtschaftlicher Zug und Verfahren zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Zugs
CN115918302B (zh) * 2023-03-13 2023-11-03 安徽农业大学 一种污染治理农业整地机及其实现方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CS136662B5 (cs) * 1966-07-18 1969-10-25
CS236474B2 (en) * 1980-11-21 1985-05-15 Deere & Co Tractive force regulator for tractor's lifting mechanism
CS249585B1 (cs) * 1985-09-18 1987-04-16 Pavel Hoenich Zařízení pro zavěšení stroje na tříbodovém hydraulickém závěsu traktoru
CS260531B1 (cs) * 1986-12-17 1988-12-15 Otakar Charousek ZnNzanípro regulaci hloubky orby
US4809785A (en) * 1985-08-16 1989-03-07 Robert Bosch Gmbh Agricultural working vehicle with electro-hydraulic for regulating lifting mechanism arrangements
EP0655185B1 (fr) * 1993-11-26 1999-12-22 Renault-Agriculture Procédé et dispositif de contrÔle en effort et en position
EP1288506B1 (de) * 2001-09-03 2006-03-22 Küpper-Weisser GmbH Hydrauliksystem für die Eigengewichtsentlastung von Anbaugeräten
EP2432310A1 (de) * 2009-05-22 2012-03-28 Robert Bosch GmbH Anordnung zur hubregelung eines hubwerkzeugs eines fahrzeugs und verfahren zur hubregelung

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6076612A (en) * 1999-08-31 2000-06-20 Case Corporation Transition from position to draft mode controlled by hitch position command and feedback
US6119786A (en) * 1999-09-10 2000-09-19 Caterpillar Inc. Method and apparatus for controlling a hitch system on a work machine
DE19945853A1 (de) * 1999-09-24 2001-03-29 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Steuerung der Arbeitstiefe eines Bodenbearbeitungsgeräts, insbesondere eines Pfluges
DE10350651B3 (de) * 2003-10-29 2005-05-25 Gkn Walterscheid Gmbh Verfahren zur Längeneinstellung eines Oberlenkers
US20080257569A1 (en) * 2007-04-17 2008-10-23 Chris Foster Electronic draft control for trailed implements
US20080257570A1 (en) * 2007-04-17 2008-10-23 Johnny Keplinger Electronic draft control for semi-trailed implements
GB0723993D0 (en) * 2007-12-08 2008-01-16 Agco Sa Implement control system
US9320189B2 (en) * 2010-02-08 2016-04-26 John D. Nance Tillage system
GB201322859D0 (en) * 2013-12-23 2014-02-12 Agco Int Gmbh Vehicle control system
DE102016220489A1 (de) * 2016-10-19 2018-04-19 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für eine Zugmaschine, Zugmaschine mit einer Steuervorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Zugmaschine

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CS136662B5 (cs) * 1966-07-18 1969-10-25
CS236474B2 (en) * 1980-11-21 1985-05-15 Deere & Co Tractive force regulator for tractor's lifting mechanism
US4809785A (en) * 1985-08-16 1989-03-07 Robert Bosch Gmbh Agricultural working vehicle with electro-hydraulic for regulating lifting mechanism arrangements
CS249585B1 (cs) * 1985-09-18 1987-04-16 Pavel Hoenich Zařízení pro zavěšení stroje na tříbodovém hydraulickém závěsu traktoru
CS260531B1 (cs) * 1986-12-17 1988-12-15 Otakar Charousek ZnNzanípro regulaci hloubky orby
EP0655185B1 (fr) * 1993-11-26 1999-12-22 Renault-Agriculture Procédé et dispositif de contrÔle en effort et en position
EP1288506B1 (de) * 2001-09-03 2006-03-22 Küpper-Weisser GmbH Hydrauliksystem für die Eigengewichtsentlastung von Anbaugeräten
EP2432310A1 (de) * 2009-05-22 2012-03-28 Robert Bosch GmbH Anordnung zur hubregelung eines hubwerkzeugs eines fahrzeugs und verfahren zur hubregelung

Also Published As

Publication number Publication date
US10881043B2 (en) 2021-01-05
CZ2017745A3 (cs) 2019-05-22
US20190150351A1 (en) 2019-05-23
EP3485714A1 (en) 2019-05-22
EP3485714B1 (en) 2021-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ307811B6 (cs) Způsob a zařízení k dotěžování hnacích zadních kol traktorů při zpracovávání půdy
CA2966454C (en) System and method for leveling an agricultural implement
CA2919581C (en) Soil cultivation implement with a device for reconsolidation
US8418776B2 (en) Implement control systems
US5234060A (en) Pressure and depth control in agricultural implement
CN105594327B (zh) 水田旋耕机平地系统
CN109588075A (zh) 一种可调农具侧倾姿态及耕深的悬挂装置及控制方法
EP3050416A1 (de) Bodenbearbeitungsgerät
EA034162B1 (ru) Полунавесной плуг
RU2015136268A (ru) Сельскохозяйственная рабочая машина и способ регулирования распределения нагрузки по осям сельскохозяйственной рабочей машины
DK2425696T3 (en) Plow with a device for lifting at least one ridge
EP3172953A1 (en) System and method for improved ride control for a work vehicle when transporting a drawn implement
RU2709672C1 (ru) Способ и устройство для увеличения нагрузки на ведущие задние колеса тракторов в процессе культивации почвы
EP4353060A2 (en) Cultivator for tillage and/or for spreading of seeds and/or fertilisers
DK179447B1 (en) A coupling mechanism and use of a coupling mechanism for damping oscillations between a tractor and an agricultural implement during transport thereof
DE4001495A1 (de) Tiefenfuehrung fuer bodenbearbeitungsgeraete
RU2340504C1 (ru) Трактор
EP3202243B1 (en) Vehicle implement control
US3412811A (en) Draft control for tractor
RU2665074C1 (ru) Догружающе-распределяющее устройство сцепного веса тяжёлой дисковой бороны
EP3420788B1 (en) Agricultural machine and method for operating an agricultural machine
JP2007110924A (ja) 耕耘制御装置
US2290245A (en) Power lift for implements
CN206977946U (zh) 农田多用机车
GB833670A (en) Power lift system