CS236474B2 - Tractive force regulator for tractor's lifting mechanism - Google Patents
Tractive force regulator for tractor's lifting mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- CS236474B2 CS236474B2 CS818357A CS835781A CS236474B2 CS 236474 B2 CS236474 B2 CS 236474B2 CS 818357 A CS818357 A CS 818357A CS 835781 A CS835781 A CS 835781A CS 236474 B2 CS236474 B2 CS 236474B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- tensile force
- indicator
- tractor
- booster
- force
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
- A01B63/112—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to control draught load, i.e. tractive force
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká regulátoru tahové síly - pro zvedací ústrojí traktoru, s pružným mechanickým snímačem snímajícím tahovou sílu k udržení normáání tahové síly, která působ ne pracovní nástroj připojený ke zvedacímu ústrojí, jehož pracovní hloubka se reguluje nastavovacím zařízením síly uváděným v činnost ovládacím ústrojím, které je řízeno řídicím soutyčí m uváděným v činnost indikátorem tažné síly přestavltelým v závislosti na změně tahové síly.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traction controller for a tractor lifting device having a resilient mechanical transducer sensing the traction force to maintain normalization of the traction force which is not a working tool connected to the lifting device. it is controlled by a control rod actuated by a traction force indicator which is adjusted as a function of the change in tensile force.
Taková zařízení jsou známá už dlouhou dobu· Uvedené ústroj k nastavování síly sestává přitom větěinou z hydraulického pohonu řízeného ventilem, který je uváděn v činnost jednak ručním nastavením určité pracovní hloubky nástroje a 'jednak v závislosti -na směnách tahové síly, přičemž zvolená pracovní hloubka nástroje je například příliS velká k udržení požadované rychlosti traktoru. Změny tahové síly nestáváj například zvýšenou hutností půdy, prokluzováním hnecích kol apod.Such a force-adjusting device consists, for the most part, of a hydraulic actuator controlled by a valve which is actuated by manually adjusting a certain working depth of the tool and, depending on the tensile force shifts, the selected working depth of the tool for example, it is too large to maintain the desired tractor speed. Changes in tensile force do not happen, for example, by increased soil density, slipping of drive wheels, etc.
U větěiny známých systémů pro regulaci tahové síly sa používá pružných mechanických snímačů, s nimiž se má udržovat v rovnováze tahová síle. Tyto pružné mechanické snímače mohou být, tvořeny například válcovými pružinami, ohybovými tyčemi, torzními tyčemi, plochými ' pružinami apod. Rovněž je známé zařízení, ve kterém se používá hydraulického snímače zabudovaného do tažného soutyčí, jak popisuje německý pat. spis č. 2 634 530. Pro všechny tyto soustavy je společné, že snímač vyssiá signál do vonnHu, který řídí hydraulické zvedací nebo srovnatelné nastavovací ύβ^^ι^Ι k nastavování síly.In most known tensile force control systems, flexible mechanical sensors are used to balance the tensile force. These resilient mechanical sensors may consist, for example, of cylindrical springs, bending bars, torsion bars, flat springs and the like. It is also known to employ a hydraulic sensor incorporated in the tension rod as described in German Pat. No. 2,634,530. For all these systems, it is common for the sensor to send a signal to the fragrance that controls the hydraulic lifting or comparable adjusting force to adjust the force.
Ve vdech systémech tak existuje společný problém, který vzniká v důsledku chyby inherentní pro věechne řídicí soutyčí v důsledku chodu naprázdno, omezeného prostoru apoo., což všechno má za následek opožděnou reakci vennilu na příslušný signál.Thus, there is a common problem in all systems due to an inherent error for all the control rod due to no-load, limited space apoo. This all results in a delayed response to the signal.
Zmíněná regulace tahové síly je popsána v americkém pat. spise č. 2 940 530. Pružný mechanický snímač sestává z ohybové tyče, zatímco u jnného provedení podle ammrického pat. spisu č. 2 921 638 je tvořen válcovou pružinou. Obě tato řešení lze považovat v rámci vynálezu za ekvvvalentní. V provedení podle amerického pat. spisu č. 2 921 638 může veentl, který řídí hydraulické zvedací zařízení, reagovat bu3 v závislosti na okamžitých tahových silách nebo v závislosti na svislé poloze pracovního nástroje vůči traktoru, která se nastavuje ručně, nebo v na - kornminaci obou těchto zařízení.Zejména v tomto posledním případě vede zařízení pro výběr povelu k tomu, že při*přenosu signálu docházi k delšímu zpožděnn.Said tensile force control is described in U.S. Pat. No. 2,940,530. The flexible mechanical transducer consists of a bending bar, while in the other version according to the amber pat. No. 2,921,638 is a cylindrical spring. Both of these solutions can be considered as equivalents within the scope of the invention. In the embodiment of U.S. Pat. No. 2,921,638, the valve that controls the hydraulic lifting device can react either with instantaneous tensile forces or with the vertical position of the implement relative to the tractor, which is manually adjusted, or with the reversal of both. in the latter case, the command selection device results in a longer delay in signal transmission.
Tento problém je vyřešen v provedení popsaném v americkém pat. spise č. 3 990 520 pomocí posilovače, který je vestavěn do přenosových prvků pro přenos signálu, avšak tahové síly se mměí hydraulikým snímačem. U tohoto zařízení chybí uvedená několikanásobná funkce popsaná ve zmíněném americkém patentu č. 2 921 638.This problem is solved in the embodiment described in U.S. Pat. No. 3,990,520 by means of a booster which is built into the transmission elements for signal transmission, but the tensile forces are measured by a hydraulic sensor. This device lacks the multiple function described in the aforementioned U.S. Pat. No. 2,921,638.
Účelem vynálezu je zvýšit u regulátoru tahové síly citlivost reakce ovládacího úžino j pro nastavovací síly.The purpose of the invention is to increase the sensitivity of the actuation response for the adjustment forces of the tensile force regulator.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že řídicí soutyčí obsahuje po o i louč, který zvyšuje citivvost reakce ovládacího zařízení na přestavení indikátoru tahové síly. Přitom pracuje posilovač s výhodou hydrauuicky, přičemž pro hydraulické ovládání posilovače slouží s výhodou hydraulická jednotka s válcem a pístm a s ventilem, který Je řízen v z^5^!.i^1o^1^^L na přestavení indikátoru tahové síly.The principle of the invention is that the control rod comprises a field which increases the sensitivity of the reaction of the control device to adjusting the tensile force indicator. In this case, the booster is preferably operated hydraulically, whereby a hydraulic unit with a cylinder and a piston and a valve which is actuated in the valve for adjusting the tensile force indicator is preferably used for the hydraulic actuation of the booster.
Je účelné, aby ovládání ventilu prostřednictvím indikátoru tahové síly nastávalo přes ^^c^c^h^nn.cké sout-yči.It is expedient that the actuation of the valve by means of the tensile force indicator occurs via a contactor.
Rozšířená soustava podle vynálezu se vyznačuje přídavným zařízením k vertlkálneeu přestavování zavěšeného pracovního nástroje oproti traktoru nezávisle na tahové síle půsoobcí na pracovní nástroj, a dále indikátorem polohy přestavite^ým v závislosti na tomto svislém přestaveb, p:řiČ4mž svislé přestavení rovněž nastává prostřednictvím uvedeného nastavovacího ústrojí síly, jehož ovládací ústrojí je řízeno tím z obou indikátorů, který· byl zvolen volicím ústrojím k přenosu příslušných signálů, přičemž posilovač je účinný pouze při zvolení indikátoru tahové síly.The extended system according to the invention is characterized by an additional device for vertically adjusting the suspended working tool relative to the tractor independently of the tensile force of the operator on the working tool, and a position indicator adjustable in dependence on this vertical rearrangement. The control device is controlled by the one of the two indicators which has been selected by the selector to transmit the respective signals, the booster being effective only when the traction force indicator is selected.
Vynalez bude vysvětlen v souvislosti s příkladem provedení znázorněným na výkrese, kde ukazuje obr. 1 schématicky zadní část traktoru se .zavěš exýrn pracovním nástrojem, obr. 2 řez pružným mechanickým snímačem a obr. 3 ve schematickém znázornění mechanické a hydraulické řízení pro přenos řídicích signálů do hydraulického zvedacího ústrojí.The invention will be explained in conjunction with the exemplary embodiment shown in the drawing, wherein FIG. 1 schematically shows a rear part of a tractor with an externally mounted implement, FIG. 2 shows a section through a resilient mechanical sensor, and FIG. 3 schematically shows mechanical and hydraulic control for transmitting control signals into the hydraulic lifting mechanism.
Na obr, 1 je zakreslen zadní konec £0 traktoru, přičemž pro přehlednost je vynecháno pravé zadní kolo traktoru. K traktoru je připojen jako pracovní nástroj pluh £2 a to přes obvyklý tříbodový závěs 14. který sestává ze dvojice dolních táhel £6 a z horní vzpěry 18. V horní části traktoru je umístěna skříň 20,, v níž je uložen příčný kyvný hřídel 22. Na Jeho koncích jsou upevněna zvedací ramena 2£, z nichž je ne cbr. 1 zakresleno pouze jediné. Zvedací táhlo 26, spojuje každé zvedací rameno 24 s přísunným dolním táhlem £6. Vylqřxvntí kyvného hřídele 22 má tedy za následek zdvižení nebo spuštění pluhu u kolem příčné osy, která je tvořena dolní příčnou tyčí 28 patrnou zejména na obr, 2.FIG. 1 shows the rear end 40 of the tractor, omitting the right rear wheel of the tractor for clarity. A plow 20 is attached to the tractor via a conventional three-point hitch 14, which consists of a pair of lower links 66 and an upper strut 18. In the upper part of the tractor there is a housing 20 in which the transverse pivot shaft 22 is mounted. At its ends are mounted lifting arms 26, of which is not cbr. 1 is plotted only one. A lifting rod 26 connects each lifting arm 24 to a retractable lower rod 66. The extension of the pivot shaft 22 thus results in the plow being raised or lowered around the transverse axis, which is formed by the lower transverse rod 28 seen particularly in FIG. 2.
Dolní příčná tyč 28 je na obou koncích v místě JO uložena do traktoru. Její oba konce vyčnívají přes ložiska a každý z nich drží přední konec příslušného dolního táhla 16«, Na obou stranách traktoru je upevněn třmen 32, který volně přesahuje přes konce dolní příčné tyče 26 a umoonuuji, aby se tyto konce molhy prohýbat směrem dozadu působením tahových sil, které působí na zadní táhla 16 při tažení pluhu £2. Když- se konce dolní příčné tyče 28 prohnou dozadu, prohne se tím její, střední úsek J£ dopředu. Ve skříni 20 traktoru je uložen na čépu 36 indikátor J6 tahové síly výkyvné kolem příčné os.y. Prchnutí středního úseku J£ dolní příčné tyče 28 dopředu nebo dozadu má za následek, odpoovcdajcí výkyv indikátoru J8 tahové síly; tento výkyv slouží jako signál pro nastavení pracovní hloubky pluhu £2.The lower cross bar 28 is mounted on the tractor at both ends at the point JO. Its two ends protrude over the bearings and each hold the front end of the respective lower link rod 16 ". On both sides of the tractor a bracket 32 is mounted which freely extends over the ends of the lower cross bar 26 and umoonu the forces that act on the rear linkage 16 when pulling the plow 62. When the ends of the lower cross bar 28 bend rearwardly, the center section 10 thereof bends forward. In the tractor housing 20, a tensile force indicator 16 pivotable about a transverse axis is mounted on the pin 36. Forcing the central section 18 of the lower cross bar 28 forwards or backwards results in a corresponding swing of the tensile force indicator 18; this oscillation serves as a signal for adjusting the working depth of the plow.
Podle obr. 3 obsahuje skříň 20 kyvného hřídele £2 stavěči ústrojí síly, které je ve znázorněném příkladě provedení tvořeno hydraulickým posilovačem. Hyddeuuický posilovač obsahuje válec ,£0 s jednočiiným pístem, jehož pístnice Jg. je v záběru s vnitřním kokovým ramenou , spojeným pevně s kyvným hřídelem 22. Pohyb pístu e tedy i pístnice 42 je řízen hydraulickou soustavou, která sestává z ovládacího ventilu £6» čerpadla P, nádrže R a hydraulického potrubí, aby se vytvořilo propojení pro signál přicházeeící do ovládacího ventilu 16.Referring to FIG. 3, the rocker shaft housing 20 comprises a force adjuster, which in the illustrated embodiment is a hydraulic booster. The hydraulic booster comprises a cylinder 30 with a single-acting piston having a piston rod 18. The movement of the piston and thus of the piston rod 42 is controlled by a hydraulic system consisting of a control valve 46 of the pump P, a tank R and a hydraulic line to form a connection for the signal. coming to the control valve 16.
Ne vhodném místě traktoru je kyvně uložena ruční řídicí páka J8, která je spojena s ovládacím ventieern 46 servořízení 50 vhodné konstrukce (obr. 3). Ve znázorněném příkladě provedení se může ruční řídicí páka 48 posunout kolem Čepu 52 dopředu nebo dozadu, přičemž každou okamžitou polohu lze fixovat kulisou 54 (obr. 1). Krátká páka £6 3® uložena na ose 58 na ruční řídicí páce 4¾ je spojena jedním koncem s pístnicí ·60 spojenou s ventilem 46 a druhým koncem se zadním koncem páky 62; přední konec páky ,62 je osazen válečkem, který se odvaluje po zadní straně zaoblené páky 6£, která je volně kyvně uložena na traktoru závěsnou tyčí 66.A hand control lever 18, which is coupled to a control valve 46 of a power steering 50 of a suitable design (FIG. 3), is pivotably mounted at a suitable location on the tractor. In the illustrated exemplary embodiment, the hand control lever 48 can be moved around the pin 52 forwards or backwards, each instantaneous position being fixed by the slide 54 (FIG. 1). The short lever 63 mounted on the axle 58 on the hand control lever 4 'is connected at one end to the piston rod 60 connected to the valve 46 and the other end to the rear end of the lever 62; the front end of the lever 62 is fitted with a roller that rolls on the rear side of the rounded lever 66, which is freely pivotably mounted on the tractor by a hanger rod 66.
Přední prohnutý konec zaoblené páky 64 dosedá na vačku 68, která je pevně spojena s kyvným hřídelem 22. Vychází-li se ze situace, kdy všechny díly soutyčí jsou · pevné, má natočení ruční řídicí páky £8 ve směru pohybu hodinových ruček za následek dopředně posunutí pístnice 60, takže přes ovládací vennil 46·přichází tlaková hydraulická kapalina do levého konce zdvihacího válce ·40 který přes pístnici 42 vykývne-kyvný hřídel 22 ve směru pohybu hodinových ruček a tím zdvihne pluh £2. Natočil se ručnjřřřdicí páka 48 proti směru pohybu hodinových ruček, posune se pístnice 60 v opačném směru. Při vykývnití kyvného· hřídele 22 způsobí jeho indikátor 68 vykývnuuí zaoblené páky 6£, a toto vykývnutí se přenáší přes páku 62. která opět vykývne krátkou páku ,56, takže ovládací vennil se přestaví do neutrální polohy, čímž novou případně nadzdviženou polohu pluhu £2, protože zaoblená páka 64 snímá prohlubeň indikátoru 66. 'The front bent end of the rounded lever 64 abuts a cam 68 which is rigidly connected to the pivot shaft 22. Assuming that all rod assemblies are fixed, the rotation of the hand control lever £ 8 in the clockwise direction results in forward movement. displacement of the piston rod 60 so that, via the control valve 46, the pressurized hydraulic fluid enters the left end of the lifting cylinder 40 which, via the piston rod 42, swivels the rocking shaft 22 clockwise and thereby raises the plow. The hand-lever 48 is rotated counterclockwise, the piston rod 60 is moved in the opposite direction. When the swing shaft 22 is swiveled, its indicator 68 causes the rounded lever 68 to swivel, and this swivel is transmitted via a lever 62 which swivels the short lever 56 again, so that the actuator moves into the neutral position, thereby bringing the new or raised plow position. as the rounded lever 64 detects the recess of the indicator 66. '
Horní konec indikátoru 36 tahově síly je výkyvné spojen s dolním koncem řídicí páky 70, která je zavěšena na závěsu 72 na traktoru. Řídicí páka 70 tvoří společně s ostatními ovládacími díly přenosové ústrojí pro přenos výkyvného pohybu indikátoru 36 tahové síly do posilovače £4. Posilovač 74 obsahuje hydraulickou jednotku 76 s válcem a pístem, zatíženou pružinou, a ventil 78» který Je připojen znázorněným potrubím k čerpadlu P a k nádrži R. 'Venil £8 je tlačen pružinou směrem doprava a je spojen s řídicí pákou 70 přes mechanické silové přenašeči ústrojí, v konkrétním případě přes táhlo 80. Hydraalická jednotka 76 š válcem a pístem přenáší pře3 pístnici 60 sílu a posuvný pohyb na zaoblenou páku 6£.The upper end of the tensile force indicator 36 is pivotally connected to the lower end of the control lever 70, which is hinged to a hitch 72 on the tractor. The control lever 70, together with the other actuating parts, forms a transmission device for transmitting the pivoting movement of the tensile force indicator 36 to the booster 44. The booster 74 comprises a hydraulic unit 76 with a cylinder and a piston loaded with a spring and a valve 78 which is connected by the illustrated pipe to the pump P and the tank R. The Venil 48 is spring-pushed to the right and connected to the control lever 70 via a mechanical force transducer. The cylinder-piston hydraulic unit 76 transmits force and translation to the rounded lever 60 through the piston rod 60.
Poloha předního konce páky 62 oproti zadní straně zaoblené páky 64 se může a zajjstit v nastavené poloze pomocí nastavovací páky 82. která je uložena na vhodném místě traktoru a spojena s pákou 62 spojovacím táhlem 84. Ve znázorněném příkladě provedení je poloha páky 62 zvolena .tak, aby reagovala výlučně na výkyvný pohyb indikátoru £6 tahové síly. Když se nastavovací páka 62 posune směrem dolů, přemísťuje se přední konec páky 62 směrem k dolnímu konci zaoblené páky 64. takže soustava reaguje výlučně na svislé výškové nastavení pluhu £2, znázorněné úhlovou polohou kyvného hřídele 2,2, jehož indikátor 66 tvoří indikátor polohy. Jak je popsáno v Wmerickéni pat. spise č. 2 921 636, může mít páka 62 četné mezilehlé polohy, při kterých dochází ke kombinaci signálů z л indikátoru 36 tahové síly a z indikátoru polohy tvořeného indikátorem. 66 na kyvném hřídeli 22,The position of the front end of the lever 62 relative to the back of the rounded lever 64 can and is locked in the set position by an adjusting lever 82 which is mounted at a suitable location of the tractor and connected to the lever 62 by a tie rod 84. to respond exclusively to the pivoting movement of the tensile force indicator. As the adjusting lever 62 moves downward, the front end of the lever 62 moves toward the lower end of the rounded lever 64, so that the assembly responds exclusively to the vertical height adjustment of the plow 52, shown by the angular position of the rocker shaft 2.2. . As described in Wmerickéni pat. No. 2,921,636, the lever 62 may have multiple intermediate positions in which the signals from the tensile force indicator 36 and the position indicator formed by the indicator are combined. 66 on the swing shaft 22,
V následujícím textu bude popsána funkce zařízení podle vynálezu, probíhhjící tehdy, kdy zařízení reaguje výlučně na výkyvný pohyb indikátoru 36 tahové síly. Předpokládá se, že pracovní hloubka pluhu 12 b^a původně nastavena ruční řídicí pákou £6. To znamená, že ovládací venmi 46 je ve své neutrální poloze; poSiáteční tahová síla působbcí na pluh 12 zatěžuje přes dolní táhla £6. dolní příčnou tyč 26, která Je v této situaci stejně jeko indikátor 36 tahové síly v podstatě statická. Jakmile dojde ke změně tahové síly, která vede k prohnití středního úseku ££ dolní příčné tyče 26 směrem dopředu, nastane výkyvný pohyb indikátoru 36 tahové síly proti směru pohybu hodinových ^míček, takže řídicí páka 70 se vykývne dozadu, tím vytáhne táhlo 60 a posune tedy venUl 76 doleva nebili dozadu. V důsledku toho přichází tlaková hydraulická kapalina do hydrau]Lické jednotky 76 , a posune Její píst doleva neboH dozadu. Tím se opět horní konec zaoblené páky 64 . vykývne dozadu, což má znovu za následek posunutí páky 62 dozadu. Ruční řídicí páka £6 Je zajištěna ve své poloze^akže osa 56 tvoří pevné kyvné ložisko pro krátkou páku 56. která se vykývne ve směru pohybu hodinových . ruček e tím přestaví prostřednictvím pístnice 60 ovládací venmi £6 doprava. Následkem toho přichází tlaková kapalina do zdvihacího válce £0, který svou pístnicí 42 způsobí vdký'vlulí kyvného hřídele 22 ve směru pohybu hodinových ruček a tedy zdvižením pluhu 12 do nové svislé polohy;,zdvihání pluhu 12 probíhá tak dlouho, až se znovu dosáhne původně nestavená tahová síla.In the following, the function of the device according to the invention will be described when the device responds exclusively to the pivoting movement of the tensile force indicator 36. It is assumed that the working depth of the plow 12b and originally adjusted by the hand control lever 60. That is, the actuating valves 46 are in their neutral position; The initial tensile force acting on the plow 12 loads through the lower draw bars 46. a lower cross bar 26, which in this situation is as static as the tensile force indicator 36. As soon as the tensile force that causes the middle section 60 of the lower cross bar 26 to rotate forwardly, the tensile force indicator 36 swivels counterclockwise so that the control lever 70 swivels backward, pulling the rod 60 and moving it that is, out 76 left not hitting back. As a result, the pressurized hydraulic fluid enters the hydraulic unit 76, and moves its piston to the left or back. This again restores the upper end of the rounded lever 64. it pivots backwards, causing the lever 62 to move backwards again. The hand control lever 56 is locked in position, so that the axis 56 forms a fixed pivot bearing for the short lever 56 that pivots clockwise. Thus, by means of the piston rod 60, the handles 36 move the actuating valves 46 to the right. As a result, the pressurized fluid enters the lifting cylinder 40 which, by its piston rod 42, causes the pendulum shaft 22 to rotate clockwise and thus to raise the plow 12 to a new vertical position; unconstrained tensile force.
Při stabilizaci poměrů dochází k posouvání ovládacího sutyčí tak, aby se ovládací venU-l 46 vrááil znovu do své výchozí polohy a udržoval tak nově nastavenou hloubku záběru pluhu 12. Přitom se horní-konec indikátoru 36 tahové síly pohybuje směrem dopředu a posouvá přitom přes táhlo 60 vennH 76 směrem doprava neboH dopředu, takže píst hydraulické Jednotky £6, zatížený pružinou, se posune doprava a tím ϋζηί posunutí zaoblené páky 64. které má za následek dopředný pohyb páky 62 a návrat ovládacího ventilu 46 do neutrální polohy. Srovnatelné pochody v opačném sledu prob^haaí při poklesu tahové síly. Srovnatelné poměry vzniknou i tehdy, když jeko indikátor, na který soustava reaguje, působí indikátor 66 upevněný na kyvném hřídeli 22. Zásadně zvyšuje posilovač 74 citlivost reakce soustavy nezávvsle na zvoleném řízení a snižuje síly potřebné k reakci, a to zejména při řízení tahové síly', kde se síly násobí dolní příčnou tyčí 26 a ostatními tyčemi. Když se nastavovací páka 62 posune dolů, přerníítí se páke 62 až k n^.jdolej^Símu konci zaoblené páky 64 a dostává v této poloze signály pouze z indikátoru polohy, to znamená z indikátoru 68 na kyvném hřídeli;ža.As the ratios stabilize, the control beam is moved to return the control valve 46 to its initial position, maintaining the newly set plow engagement depth 12. The upper end of the tensile force indicator 36 moves forward and moves over the rod 60 outside 76 to the right or forward, so that the piston of the hydraulic unit 46 loaded by the spring is moved to the right, thereby shifting the rounded lever 64 which results in the forward movement of the lever 62 and return the control valve 46 to the neutral position. Comparable processes in the opposite sequence occur when the tensile force decreases. Comparable ratios arise even when the indicator to which the system responds is an indicator 66 mounted on the pendulum shaft 22. Essentially, the booster 74 increases the response sensitivity of the system independently of the selected steering and reduces the forces required to react, especially in traction control. where the forces are multiplied by the lower cross bar 26 and the other bars. When the adjusting lever 62 is moved downward, the lever 62 extends to the far end of the rounded lever 64 and only receives signals in this position from the position indicator, i.e. the indicator 68 on the rocker shaft.
236 474236 474
V této poloze není tedy třeba posilovače. Podle vynálezu je tedy posilovač přiřazen k systému tak, že neovlivňuje jeho funkci při přestavování hloubky záběru nebo při vertikálním přestavování nástroje.There is no need for boosters in this position. According to the invention, the booster is therefore associated with the system in such a way that it does not affect its function when adjusting the depth of engagement or when adjusting the tool vertically.
Pro schematicky znázorněný posilovač 74 lze použít nejrůznějších známých blokových jednotek. Jeden příklad taková jednotky je znázorněn v německém pat. spise č.2 634 530. Toto řešení zjednodušuje kontrakci, posilovač se dá vestavět do běžných hydraulických systémů společně s většinou existujících řídicích součástí, zmenšuje tedy nezbytné změny a umožňuje zlepšenou funkci s minimálními náklady.A variety of known block units can be used for the booster 74 shown schematically. One example of such a unit is shown in German Pat. No. 2,634,530. This solution simplifies contraction, the booster can be incorporated into conventional hydraulic systems together with most of the existing control components, thus reducing the necessary changes and allowing improved performance at minimal cost.
Vynález není omezen na znázorněná provedení, nýbrž zahrnuje jeho nejrůznější obrněny.The invention is not limited to the illustrated embodiments, but includes its various armor.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US20923980A | 1980-11-21 | 1980-11-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS835781A2 CS835781A2 (en) | 1984-06-18 |
| CS236474B2 true CS236474B2 (en) | 1985-05-15 |
Family
ID=22777937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS818357A CS236474B2 (en) | 1980-11-21 | 1981-11-13 | Tractive force regulator for tractor's lifting mechanism |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0052823A1 (en) |
| JP (1) | JPS57118706A (en) |
| AR (1) | AR231047A1 (en) |
| AU (1) | AU543327B2 (en) |
| CA (1) | CA1167685A (en) |
| CS (1) | CS236474B2 (en) |
| ES (1) | ES507312A0 (en) |
| FI (1) | FI813629L (en) |
| MX (1) | MX153743A (en) |
| PL (1) | PL130851B1 (en) |
| RO (1) | RO83207A (en) |
| SU (1) | SU1246875A3 (en) |
| ZA (1) | ZA818059B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ307811B6 (en) * | 2017-11-20 | 2019-05-22 | Mendelova Univerzita V Brně | A method and equipment for extracting tractor rear wheels in soil processing |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2171967B1 (en) * | 1972-02-17 | 1975-10-24 | Renault | |
| JPS5428004B2 (en) * | 1974-02-01 | 1979-09-13 | ||
| GB1531055A (en) * | 1975-06-02 | 1978-11-01 | Shell Int Research | Sulphonium salts of esters of substituted acetic acid |
| US4057109A (en) * | 1975-08-04 | 1977-11-08 | Deere & Company | Tractor with hydraulic draft control |
| US4173259A (en) * | 1977-12-29 | 1979-11-06 | Allis-Chalmers Corporation | Rear drive assembly with load sensing |
-
1981
- 1981-11-06 EP EP81109547A patent/EP0052823A1/en not_active Withdrawn
- 1981-11-11 AU AU77365/81A patent/AU543327B2/en not_active Ceased
- 1981-11-12 CA CA000389852A patent/CA1167685A/en not_active Expired
- 1981-11-13 CS CS818357A patent/CS236474B2/en unknown
- 1981-11-16 FI FI813629A patent/FI813629L/en not_active Application Discontinuation
- 1981-11-17 MX MX190153A patent/MX153743A/en unknown
- 1981-11-17 PL PL1981233867A patent/PL130851B1/en unknown
- 1981-11-19 AR AR287519A patent/AR231047A1/en active
- 1981-11-19 RO RO81105823D patent/RO83207A/en unknown
- 1981-11-20 SU SU813367180A patent/SU1246875A3/en active
- 1981-11-20 ES ES507312A patent/ES507312A0/en active Granted
- 1981-11-20 ZA ZA818059A patent/ZA818059B/en unknown
- 1981-11-20 JP JP56186748A patent/JPS57118706A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ307811B6 (en) * | 2017-11-20 | 2019-05-22 | Mendelova Univerzita V Brně | A method and equipment for extracting tractor rear wheels in soil processing |
| US10881043B2 (en) | 2017-11-20 | 2021-01-05 | Mendelova Univerzita V Brne. Agronomicka Fakulta, Ustav Techniky A Automobilove Dopravy | Method for increasing the load on driving rear wheels of tractors during soil cultivation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES8301569A1 (en) | 1983-01-01 |
| RO83207A (en) | 1985-06-29 |
| CS835781A2 (en) | 1984-06-18 |
| ZA818059B (en) | 1983-06-29 |
| ES507312A0 (en) | 1983-01-01 |
| EP0052823A1 (en) | 1982-06-02 |
| PL233867A1 (en) | 1982-06-07 |
| SU1246875A3 (en) | 1986-07-23 |
| FI813629L (en) | 1982-05-22 |
| AU543327B2 (en) | 1985-04-18 |
| AR231047A1 (en) | 1984-09-28 |
| PL130851B1 (en) | 1984-09-29 |
| CA1167685A (en) | 1984-05-22 |
| AU7736581A (en) | 1982-05-27 |
| MX153743A (en) | 1986-12-30 |
| JPS57118706A (en) | 1982-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3123152A (en) | Biskis | |
| US4173259A (en) | Rear drive assembly with load sensing | |
| US2940530A (en) | Draft load control for tractors | |
| US2455727A (en) | Implement control means for tractor mounted agricultural implements | |
| US2721508A (en) | Automatic load control for agricultural vehicle-implement outfits | |
| US2974733A (en) | Hydraulic power lift and hitch system for tractor and implement | |
| US3422906A (en) | Mixed draft and position control | |
| US4478104A (en) | Lever mechanism | |
| US3888315A (en) | Draft sensing apparatus for tractor | |
| US3375876A (en) | Draft sensing method and apparatus | |
| US4059159A (en) | Agricultural tractor with draft load sensing springs for power lift control | |
| CS236474B2 (en) | Tractive force regulator for tractor's lifting mechanism | |
| US4289208A (en) | Device for controlling agricultural implements mounted on an agricultural vehicle | |
| US3269464A (en) | Implement control means for tractor operated agricultural implements | |
| US2946392A (en) | Draft load control for tractors | |
| CA1129707A (en) | Draft sensing device | |
| US4438818A (en) | Draft control system for agricultural tractor | |
| US4411319A (en) | Sensitivity adjusting apparatus for tractor draft sensing and control system | |
| US3246702A (en) | Draft sensing device for tractor hydraulic system | |
| US2754742A (en) | Draft and position control hitch device | |
| US2915130A (en) | Implement gauging means | |
| US3399733A (en) | Load-depth control linkage | |
| US3497015A (en) | Pressure controlled weight transfer hitch | |
| US3246700A (en) | Implement control means for tractor operated agricultural implements | |
| US3430984A (en) | Weight transfer system |