CZ307641B6 - Víceosé manipulační zařízení určené k přenášení biologických vzorků a způsob přenášení biologických vzorků pomocí uvedeného víceosého manipulačního zařízení - Google Patents
Víceosé manipulační zařízení určené k přenášení biologických vzorků a způsob přenášení biologických vzorků pomocí uvedeného víceosého manipulačního zařízení Download PDFInfo
- Publication number
- CZ307641B6 CZ307641B6 CZ2015-684A CZ2015684A CZ307641B6 CZ 307641 B6 CZ307641 B6 CZ 307641B6 CZ 2015684 A CZ2015684 A CZ 2015684A CZ 307641 B6 CZ307641 B6 CZ 307641B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- handling device
- working tip
- sample
- arm
- axis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M33/00—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus
- C12M33/04—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus by injection or suction, e.g. using pipettes, syringes, needles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/02—Burettes; Pipettes
- B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N2001/028—Sampling from a surface, swabbing, vaporising
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Zoology (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Immunology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
Víceosé manipulační zařízení (1) určené k odběru vzorku (2) z podkladového povrchu (3) a k jeho přenosu na depoziční povrch (4), obsahující držák (5), rameno (7) a alespoň jeden pracovní hrot (8), kde mezi povrchem (3, 4) a pracovním hrotem (8) je vytvořen úhel, kde držák (5) je s ramenem (7) spojen kloubem (6) umožňujícím rotační pohyb (R2) ramene (7) kolem osy rotace kloubu (6), a kde držák (5) a/nebo rameno (7) je rotační kolem svých podélných os umožňující jejich rotační pohyb (R1).
Description
Víceosé manipulační zařízení určené k přenášení biologických vzorků a způsob přenášení biologických vzorků pomocí uvedeného víceosého manipulačního zařízení
Oblast techniky
Vynález se týká víceosého manipulačního zařízení určeného k přenášení biologických vzorků a způsob přenášení biologických vzorků pomocí uvedeného víceosého manipulačního zařízení.
Dosavadní stav techniky
Při analýze biologických vzorků je nutné zajistit jejich přenos. Ten se provádí buď z růstového média na analyzační podložku, z jednoho růstového média se přeočkuje na jiné, nebo se přenesené organismy následně ředí na požadovanou koncentraci. Takovýto přenos vzorků je běžný pro všechny analytické laboratoře, které pracují s biologickými vzorky. V současnosti však není na trhu zařízení, které by mělo volně měnitelný úhel mezi náběrem a depozicí vzorku, a bylo univerzální na všechny typy vzorků.
Patentový spis US 2012/028240 popisuje zařízení na automatický přenos zvířecích buněčných kolonií. Zařízení přenáší buněčné kolonie z tekutého nebo polotekutého média pomocí několika paralelních dutých jehel. Při přenosu se jehla zapíchne do kolonie a nasaje ji. V případě, že je kolonie k podkladové ploše přilepena, jehla osciluje, aby tuto kolonii nabrala.
V patentovém spise EP 2273274 je popsán robot na přenášení kolonií do mikrotitrační destičky. Systém pracuje s tekutými roztoky a k přenosu využívá duté titrační špičky, které jsou po přenosu kolonie omyty a vysušeny nebo jsou použity jednorázově.
Patentový spis US 6175112, který je zaměřen na přímé nanášení tekutých vzorků pro hmotnostní spektroskopii typu MALDI-TOF, tj. matricí asistovaná laserová ionizace s analyzátorem doby letu, v originále Matrix Assisted Laser Desorpiton/Ionization-Time of Flight. V tomto případě je do spektrometru vpraven tekutý vzorek obsahující matrici, která je pevná nebo kapalná. Tato metoda se dá dále upravit pro paralelní depozici více vzorků, např. řady kapilár nebo mikročipových kanálků. Metoda je specifická pro potřeby hmotnostní spektroskopie typu MALDI-TOF. Vzorky i matrice mohou být pevné i tekuté. Pevné vzorky jsou převedeny do roztoku a jsou vhodným způsobem upraveny k následné analýze na spektrometru.
Výše uvedené metody však neumožňují, nabírat viskózní, elastické, drolivé nebo vyschlé pevné vzorky, jelikož jsou zaměřené pouze na kapalné vzorky, ani se žádná z uvedených metod netýká přenosu bakteriální kolonie, buněk, proteinů atp. přímo z růstového média.
Cílem vynálezu je představit víceosé manipulační zařízení určené k přenášení biologických vzorků a způsob přenášení biologických vzorků pomocí uvedeného víceosého manipulačního zařízení, které výše uvedené nevýhody odstraní a umožní nabírání i sypkých a drolivých pevných vzorků.
Podstata vynálezu
Výše zmíněné nedostatky odstraňuje do značné míry víceosé manipulační zařízení určené k odběru vzorku z podkladového povrchu a k jeho přenosu na depoziční povrch, obsahující držák, rameno a alespoň jeden pracovní hrot, kde mezi povrchem a pracovním hrotem je vytvořen úhel, jehož podstata spočívá vtom, že držák je s ramenem spojen kloubem umožňujícím rotační pohyb ramene kolem osy rotace kloubu, a kde držák a/nebo rameno je rotační kolem svých podélných os umožňující jejich rotační pohyb.
- 1 CZ 307641 B6
Ve výhodném provedení je vzájemný úhel mezi pracovním hrotem a podkladovou deskou a/nebo depoziční deskou měnitelný.
V jiném výhodném provedení je pracovní hrot umístěn v ose rotačního pohybu nebo mimo osu rotačního pohybu.
V jiném výhodném provedení obsahuje zařízení pro určení své polohy a natočení.
V jiném výhodném provedení je pracovní hrot a/nebo rameno a/nebo držák a/nebo kloub vyroben z elektricky vodivého materiálu.
V jiném výhodném provedení je pracovní hrot vyroben z plastu.
V jiném výhodném provedení je pracovní hrot a/nebo rameno a/nebo držák a/nebo kloub dutý, kde dutiny jsou vzájemně pospojované.
V jiném výhodném provedení je pracovní hrot opatřen alespoň jedním senzorem.
V jiném výhodném provedení je senzor kapacitní a/nebo odporový.
V jiném výhodném provedení je uzpůsoben k pohybu po osách X, Y, Z.
V jiném výhodném provedení je vzorkem bakterie a/nebo živočišná buňka a/nebo rostlinný vzorek a/nebo protein a/nebo nukleová kyselina.
Výše zmíněné nedostatky odstraňuje do značné míry také způsob přenášení biologických vzorků využívající víceosé manipulační zařízení podle vynálezu, kdy pracovním hrotem se z podkladového povrchu nabere vzorek, který se následně přenese a uloží na depoziční povrch, jehož podstata spočívá vtom, že při nabírání a/nebo ukládáním vzorku se úhel mezi pracovním hrotem a podkladovým povrchem a/nebo depozičním povrchem volně mění v rozsahu 360°.
Ve výhodném provedení se po přenesení vzorku pracovní hrot sterilizuje.
V jiném výhodném provedení se sterilizace provádí vysokou teplotou nebo odporově nebo namáčením v dezinfekčním roztoku nebo ozónem.
V jiném výhodném provedení se úhel mezi pracovním hrotem a podkladovým povrchem a/nebo depozičním povrchem mění automaticky dle typu vzorku.
Objasnění výkresů
Vynález bude dále přiblížen pomocí obrázků, kde obr. 1 představuje schematické zobrazení víceosého manipulační zařízení podle vynálezu a obr. 2 příklad pohybu ramene při nabírání a depozici vzorku pomocí víceosého manipulačního zařízení podle vynálezu.
Příklady uskutečnění vynálezu
Na obr. 1 je představeno víceosé manipulační zařízení 1 podle vynálezu určené k přenášení biologických vzorků 2 z podkladového povrchu 3 na depoziční povrch 4. Víceosé manipulační zařízení 1 podle vynálezu obsahuje držák 5, který je přes kloub 6 spojen s ramenem 7 opatřeným alespoň jedním pracovním hrotem 8.
-2CZ 307641 B6
Držák 5 je schopen pohybu minimálně ve směru os X, Y, Z. Víceosé manipulační zařízení 1_ podle vynálezu může výhodně obsahovat zařízení pro určení jeho polohy a natočení, které není na obrázcích zobrazeno. Takové zařízení může být například umístěno na držáku 5 a určovat polohu a natočení ramene 7.
Držák 5 a rameno 7 disponují možností rotačního pohybu R1 kolem svých podélných os. Ramenu 7 je dále umožněn rotační pohyb R2 kolem osy kloubu 6.
Pracovní hrot 8 může být umístěn vose rotačního pohybu Rl, jak je představeno na obr. 1, nebo mimo osu rotačního pohybu Rl a R2.
Rotační pohyb Rl, R2 a pohyby ve směru os X, Y, Z, mohou být prováděny pomocí soustavy motorů a os, kdy každému pohybuje vyčleněna jedna osa a jeden motor. V některých případech může být umožněn pohyb ve dvou osách pomocí sady jednoho vedení a jednoho motoru. Například svislá osa a vodorovný pohyb může být nahrazen šikmým vedením a jedním motorem posouvajícím držákem 5. Rotační pohyby Rl, R2 je možné provádět také tak, že pohybujeme osami X, Y i Z.
Jeden anebo i více z uvedených pohybů může být prováděn pohybem podkladového/depozičního povrchu 3, 4. Příkladem je konstrukční řešení, kdy se stolem s podkladovým/depozičním povrchem 3, 4 může být pohybováno v osách X a Y, zatím co držák 5 se pohybuje ve svislé ose Z.
Dále může být s výhodou použito uspořádání, kde je více os obsluhováno pouze jedním kloubem, který umožňuje rotační, předozadní, vodorovný pohyb a/nebo pohyb ve svislé ose ramene 7.
Uhel mezi podkladovou/depoziční deskou 3,4 a pracovním hrotem 8 může být volně měnitelný v rozsahu 360°. Může být tedy přizpůsoben charakteru vzorku 2, popřípadě nerovnostem na povrchu podkladové/depoziční plochy 3, 4. Mezi náběrem a depozicí se tento úhel může změnit.
Vzorkem 2 může být bakterie a/nebo živočišná buňka a/nebo rostlinný vzorek a/nebo protein a/nebo nukleová kyselina.
Soustava držáku 5, kloubu 6, ramene 7 a pracovního hrotu 8 může být z více součástí a jednotlivé součásti mohou být vyměnitelné. Je výhodná zejména možnost výměny pracovního hrotu 8. Měnitelné mohou být také pouze kombinace těchto komponent. Například u konstrukce, kde rameno 7 a pracovní hrot 8 tvoří celek, je možno tento celek odepnout z kloubu 6 a vyměnit.
Pracovní hrot 8 může být mezi jednotlivými odběry sterilizován např. vysokou teplotou nebo odporově nebo namáčením v dezinfekčním roztoku nebo ozónem. V případě odporové sterilizace může být napětí do pracovního hrotu 8 přivedeno přes rameno 7 a/nebo kloub 6 a/nebo držák 5 a/nebo přímo. V takovém případě je pracovní hrot 8 a/nebo rameno 7 a/nebo kloub 6 a/nebo držák 5 proveden z vodivého materiálu.
Pracovní hrot 8 může být proveden i jako dutý. Duté mohou být i další komponenty. Dutiny jsou vzájemně pospojované. V takovém případě je náběr vzorku 2 proveden jeho nasátím do dutiny pracovního hrotu 8. Nasátí, respektive podtlak, vytváří nezobrazený vakuový zdroj přímo nebo nepřímo připojený k dutině pracovního hrotu 8.
Pracovní hrot 8 může být jednorázový, kdy po použití je vyměněn za nový.
Materiálem pracovního hrotu 8 může být plast.
Pracovní hrot 8 může být opatřen senzory pro detekci kapacity, odporu a dalších fyzikálních vlastností odebíraného vzorku 2.
-3CZ 307641 B6
Způsob přenášení biologických vzorků pomocí výše uvedeného víceosého manipulačního zařízení 1 podle vynálezu z podkladového povrchu 3, na kterém je umístěna např. Petriho miska nebo mikrotitrační destička, na depoziční povrch 4, opatřený také např. depoziční mikrotitrační destičkou, MALDI destičkou nebo agarovou plotnou, je představena na obr. 2 a obsahuje následující kroky:
- natočí se pracovní hrot 8 k rovině vzorku 2, např. pomocí rotačního pohybu R1 ramene 7,
- namíří se pracovní hrot 8 nad vzorek 2 např. pomocí předozadního a vodorovného pohybu ramene 7 po osách X a Y,
- nabere se vzorek 2 např. pomocí kombinace rotačního pohybu Rl, předozadního pohybu, vodorovného pohybu a pohybu ve svislé ose ramene 7 po osách X, Y a Z,
- přemístí se vzorek 2 nad depoziční povrch 4, např. pomocí pohybu držáku 5 nebo povrchů 3, 4 po osách X, Y a Z,
- změna úhlu pracovního hrotu 8 vůči depozičnímu povrchu 4 je volně měnitelná v rozsahu 360°, např. pomocí rotačního pohybu R2 kloubu 6,
- provede se depozice vzorku 2 např. pomocí kombinace předozadního pohybu, vodorovného pohybu a pohybu ve svislé ose na osách X, Y a Z ramene 7, kdy je vzorek 2 na depoziční povrch 4 např. rozetřen,
- depozice vzorku 2 se může provést také jeho nasátím z podkladové plochy 3 a jeho přenesením na depoziční plochu 4.
Víceosé manipulační zařízení podle vynálezu respektive způsob přenášení biologických vzorků podle vynálezu není omezena jen na pevné vzorky ani na konkrétní diagnostické zařízení. Přenos může být realizován mezi jakýmikoliv destičkami/podložkami, které je možné následně vnést do analyzačního zařízení, případně z něj může být připraven roztok.
Představené řešení podle vynálezu může sloužit jako část automatizované přípravy vzorku na MALDI destičce, kdy jsou přenášeny kolonie mikroorganismů z plotny v Petriho misce na MALDI destičku a následně automaticky zakápnuty kyselinou mravenčí, matricí, nebo jinou reagencií, nebo sloužit jako část automatizované mikrobiologické linky pro přípravu vzorku, kultivaci a následné vyhodnocení.
Představené řešení podle vynálezu může být také použito pro přenášení vzorku kolonií do kapalného média, které může být následně zřeďováno, pro dosažení požadované optické denzity.
Jiným použitím může být přenos pevného vzorku, např. kolonie z Petriho misky, do mikrotitrační destičky, pro inokulaci kapalného vzorku do jiného kapalného média nebo pro inokulaci kapalného vzorku na pevný substrát, např. křížový roztěr roztoku bakterií na agarovou plotnu.
Představené řešení podle vynálezu může být také využito v nemocnicích a klinických laboratořích využívajících MALDI-TOF systém pro bio typizaci, pro umožnění rychlého přenosu velkého množství vzorků, v laboratořích zabývajících se identifikací mikroorganismů pomocí MALDI-TOF systému, např. v potravinářství, biotechnologie apod., nebo ve výzkumných laboratořích.
PATENTOVÉ NÁROKY
Claims (15)
1. Víceosé manipulační zařízení (1) určené k odběru vzorku (2) z podkladového povrchu (3) a k jeho přenosu na depoziční povrch (4), obsahující držák (5), rameno (7) a alespoň jeden pracovní hrot (8), kde mezi povrchem (3, 4) a pracovním hrotem (8) je vytvořen úhel, vyznačující se tím, že držák (5) je s ramenem (7) spojen kloubem (6) umožňujícím rotační pohyb (R2) ramene (7) kolem osy rotace kloubu (6), a kde držák (5) a/nebo rameno (7) je rotační kolem svých podélných os umožňující jejich rotační pohyb (Rl).
-4CZ 307641 B6
2. Víceosé manipulační zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že vzájemný úhel mezi pracovním hrotem (8) a podkladovou deskou (3) a/nebo depoziční deskou (4) je měnitelný.
3. Víceosé manipulační zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že pracovní hrot (8) je umístěn vose rotačního pohybu (Rl) nebo mimo osu rotačního pohybu (Rl) a (R2).
4. Víceosé manipulační zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že obsahuje zařízení pro určení své polohy a natočení.
5. Víceosé manipulační zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že pracovní hrot (8) a/nebo rameno (7) a/nebo držák (5) a/nebo kloub (6) je vyroben z elektricky vodivého materiálu.
6. Víceosé manipulační zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že pracovní hrot (8) je vyroben z plastu.
7. Víceosé manipulační zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že pracovní hrot (8) a/nebo rameno (7) a/nebo držák (5) a/nebo kloub (6) jsou duté, kde dutiny jsou vzájemně pospojované.
8. Víceosé manipulační zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že pracovní hrot (8) je opatřen alespoň jedním senzorem.
9. Víceosé manipulační zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že senzor je kapacitní a/nebo odporový.
10. Víceosé manipulační zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že je uzpůsobeno k pohybu po osách X, Y, Z.
11. Víceosé manipulační zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že vzorkem je bakterie a/nebo živočišná buňka a/nebo rostlinný vzorek a/nebo protein a/nebo nukleová kyselina.
12. Způsob přenášení biologických vzorků využívající víceosé manipulační zařízení podle některého z předchozích nároků, kdy pracovním hrotem (8) se z podkladového povrchu (3) nabere vzorek (2), který se následně přenese a uloží na depoziční povrch (4), vyznačující se tím, že při nabírání a/nebo ukládáním vzorku (2) se úhel mezi pracovním hrotem (8) a podkladovým povrchem (3) a/nebo depozičním povrchem (4) volně mění v rozsahu 360°.
13. Způsob podle nároku 12, vyznačující se tím, že po přenesení vzorku (2) se pracovní hrot (8) sterilizuje.
14. Způsob podle nároku 13, vyznačující se tím, že sterilizace se provádí vysokou teplotou nebo odporově nebo namáčením v dezinfekčním roztoku nebo ozónem.
15. Způsob podle nároku 12, vyznačující se tím, že úhel mezi pracovním hrotem (8) a podkladovým povrchem (3) a/nebo depozičním povrchem (4) se mění automaticky dle typu vzorku (2).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2015-684A CZ307641B6 (cs) | 2015-10-02 | 2015-10-02 | Víceosé manipulační zařízení určené k přenášení biologických vzorků a způsob přenášení biologických vzorků pomocí uvedeného víceosého manipulačního zařízení |
| PCT/CZ2016/050035 WO2017054788A1 (en) | 2015-10-02 | 2016-09-30 | Multi-axis handling device designed to transfer biological samples and a method of transferring biological samples using the multi-axis handling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2015-684A CZ307641B6 (cs) | 2015-10-02 | 2015-10-02 | Víceosé manipulační zařízení určené k přenášení biologických vzorků a způsob přenášení biologických vzorků pomocí uvedeného víceosého manipulačního zařízení |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2015684A3 CZ2015684A3 (cs) | 2017-04-26 |
| CZ307641B6 true CZ307641B6 (cs) | 2019-01-30 |
Family
ID=57345617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2015-684A CZ307641B6 (cs) | 2015-10-02 | 2015-10-02 | Víceosé manipulační zařízení určené k přenášení biologických vzorků a způsob přenášení biologických vzorků pomocí uvedeného víceosého manipulačního zařízení |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ307641B6 (cs) |
| WO (1) | WO2017054788A1 (cs) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6175112B1 (en) * | 1998-05-22 | 2001-01-16 | Northeastern University | On-line liquid sample deposition interface for matrix assisted laser desorption ionization-time of flight (MALDI-TOF) mass spectroscopy |
| EP2273274A1 (en) * | 2002-11-19 | 2011-01-12 | Genetix Limited | Spotting and Picking Processes and Apparatuses |
| US20120028240A1 (en) * | 2003-08-01 | 2012-02-02 | Genetix Ltd. | Animal cell colony picking apparatus and method |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2907900A1 (de) * | 1979-03-01 | 1980-09-11 | Rudolf Geisler | Messgeraet zum ermitteln und anzeigen von aenderungen einer konstant zu haltenden niveauhoehe eines fluessigkeitsspiegels |
| JPS6352870A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-07 | Fujitsu Ltd | ロボツト |
| US7191647B2 (en) * | 2003-10-30 | 2007-03-20 | Perkinelmer Las, Inc. | Method and apparatus to reject electrical interference in a capacitive liquid level sensor system |
| EP2404511B1 (fr) * | 2010-07-06 | 2013-01-16 | Mécanique et Chaudronnerie de l'Atlantique | Dispositif et procédé de découpe du trognon de salades |
| CN202440504U (zh) * | 2012-03-01 | 2012-09-19 | 山东省千佛山医院 | 一次性细胞传代、吹打、分装吸管 |
| US20140044237A1 (en) * | 2012-08-08 | 2014-02-13 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Micro-gripper for Automated Sample Harvesting and Analysis |
-
2015
- 2015-10-02 CZ CZ2015-684A patent/CZ307641B6/cs unknown
-
2016
- 2016-09-30 WO PCT/CZ2016/050035 patent/WO2017054788A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6175112B1 (en) * | 1998-05-22 | 2001-01-16 | Northeastern University | On-line liquid sample deposition interface for matrix assisted laser desorption ionization-time of flight (MALDI-TOF) mass spectroscopy |
| EP2273274A1 (en) * | 2002-11-19 | 2011-01-12 | Genetix Limited | Spotting and Picking Processes and Apparatuses |
| US20120028240A1 (en) * | 2003-08-01 | 2012-02-02 | Genetix Ltd. | Animal cell colony picking apparatus and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2015684A3 (cs) | 2017-04-26 |
| WO2017054788A1 (en) | 2017-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20210222110A1 (en) | Automated incubator with robotic transport | |
| US10119622B2 (en) | Organ on chip integration and applications of the same | |
| RU2559475C2 (ru) | Способ количественного переноса анализируемых образцов | |
| CN1739017B (zh) | 用作拭子的基于明胶的材料 | |
| US20150298123A1 (en) | Organ on chip integration and applications of the same | |
| KR20180048456A (ko) | 식별 및 항생제 감수성 시험용 미생물 샘플을 수득 및 준비하기 위한 자동화된 방법 및 시스템 | |
| US20070005169A1 (en) | Device and method for automatically carrying out laboratory procedure steps | |
| CN108949505B (zh) | 一种核酸提取装置及方法 | |
| CN102757891A (zh) | 微生物自动接种仪 | |
| CN105586327A (zh) | 一种人源溶菌酶蛋白纯化方法 | |
| CN1859873A (zh) | 取样装置 | |
| CN107144691B (zh) | 一种基于多机械臂系统的高通量筛选系统 | |
| CZ307641B6 (cs) | Víceosé manipulační zařízení určené k přenášení biologických vzorků a způsob přenášení biologických vzorků pomocí uvedeného víceosého manipulačního zařízení | |
| JP3413418B2 (ja) | 動物細胞等の注入排液装置 | |
| Yu et al. | A fast and easy method to study Ralstonia solanacearum virulence upon transient gene expression or gene silencing in Nicotiana benthamiana leaves | |
| KR20190019161A (ko) | 미생물들의 군집을 샘플링하기 위한 엔드 피팅 및 장치, 및 이를 이용한 샘플링 공정 | |
| US20200408788A1 (en) | Measuring apparatus for a laboratory appliance for measuring an article, article for said measuring apparatus and measuring method | |
| CN105861626A (zh) | 一种基于水凝胶微阵列芯片的抗菌药物筛选方法 | |
| JP4409304B2 (ja) | 微小物質のピックアップ装置及びピックアップ方法 | |
| CN113249197A (zh) | 一种用于制备微生物质谱鉴定样本的系统 | |
| CN115184115B (zh) | 一种用微孔板混制药物微平板的制备方法 | |
| Singhal et al. | A Practical Handbook of Life Sciences | |
| CN205774461U (zh) | 一种诱变育种仪用载物装置 | |
| Lange et al. | MIROB: automatic rapid identification of micro‐organisms in high through‐put | |
| CN115165506A (zh) | 一种用玻璃烧杯混制药物微平板的制备方法 |