CZ307440B6 - A lift - Google Patents

A lift Download PDF

Info

Publication number
CZ307440B6
CZ307440B6 CZ2017-840A CZ2017840A CZ307440B6 CZ 307440 B6 CZ307440 B6 CZ 307440B6 CZ 2017840 A CZ2017840 A CZ 2017840A CZ 307440 B6 CZ307440 B6 CZ 307440B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
lift
cab
elevator
screw
car
Prior art date
Application number
CZ2017-840A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ2017840A3 (en
Inventor
Lucie Havlátová
Vladimír Andrlík
Original Assignee
České vysoké učení technické, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by České vysoké učení technické, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení filed Critical České vysoké učení technické, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení
Priority to CZ2017-840A priority Critical patent/CZ307440B6/en
Publication of CZ2017840A3 publication Critical patent/CZ2017840A3/en
Publication of CZ307440B6 publication Critical patent/CZ307440B6/en

Links

Abstract

The invention relates to a lift with a movement mechanism comprising a cab (2) located in the shaft (1). In the centre of the lift shaft (1), there is a non-movable pretensioned screw (3) with a vertical axis which passes through the lift cab (2). The cab (2) is provided with guide rollers (2a). The pretensioned screw (3) is provided with a pretensioning mechanism (3a). Under the floor of the lift cab (2), there is a rotatable roller nut (4), wherein, between its front and supporting part of the cab floor (2), the axial bearing (4a) is located.

Description

Vynález se týká uplatnění pohybového mechanizmu k zdvihání a spouštění osob a břemen ve výtahové technice.The invention relates to the use of a movement mechanism for lifting and lowering persons and loads in a lift technique.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

U dosud používaných zdviží je ve většině případů používán systém navíjení ocelových lan na buben. V ojedinělých případech jsou používány tekutinové lineární motory. To se týká především nižších hodnot zdvihů. Zdviže mají různé havarijní záchytné systémy pro případ poruchy primárního zdvihového mechanizmu. Ty jsou často poměrně komplikované a ne vždy plně spolehlivé. Velký problém je pak v případě poruchy kabinu zdviže dopravit do místa jejího možného opuštění.For the lifts used up to now, in most cases a system for winding steel ropes onto a drum is used. In rare cases, fluid linear motors are used. This applies especially to lower stroke values. The lifts have different emergency restraint systems in case of failure of the primary lift mechanism. These are often quite complicated and not always fully reliable. The big problem is then in the case of failure to lift the lift cabin to its possible exit.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny zdviží s pohybovým závitovým mechanizmem podle tohoto vynálezu. Jeho podstatou je to, že je tvořen nehybnou trubkou, která prochází středem výtahové šachty. Na vnějším povrchu této trubky je vytvořen po celé délce závit. Trubka je předepjata předepínacím ústrojím. Do vnějšího závitu zapadají otočné kladičky kladičkové matice. Takto vytvořený pohybový závitový mechanizmus je umístěn ve středu výtahové kabiny, kde je šroub zakrytován. Samotná kladičková matice je umístěna pod podlahou výtahové kabiny, kde se opírá o axiální ložisko. Kladičková matice má svůj pohon, který ji roztáčí a tím ji umožňuje axiální pohyb po tělese šroubu. Tím je pak umožněn zdvih kabiny (pohyb vzhůru). Pohyb kabiny směrem dolů je způsoben samovolným roztočením kladičkové matice, protože závitový mechanizmus je nesamosvomý. Mezní hodnota roztočení musí být limitována, neboť se jedná o rychlost spouštění zdviže. Zabrzděním matice je dána poloha zastavení zdviže. Spouštění zdviže probíhá bez přívodu energie, kde je využita polohová energie kabiny. Energie roztočené matice při spouštění může být využita k rekuperaci.The aforementioned drawbacks are overcome by the elevator with the movement thread mechanism of the present invention. Its essence is that it consists of a fixed tube that passes through the center of the elevator shaft. A thread is formed along the outer surface of the pipe. The tube is prestressed by a biasing device. Rotary rollers of the roller nut fit into the external thread. The movement thread mechanism thus formed is located in the center of the elevator car where the screw is covered. The roller nut itself is located under the floor of the elevator car where it rests on the thrust bearing. The roller nut has its drive which rotates it and thus allows it to move axially over the screw body. This allows the cab to be lifted (upward movement). The downward movement of the cab is caused by the spindle nut spontaneous spinning because the thread mechanism is self-locking. The spin limit must be limited as this is the lift lowering speed. By braking the nut, the lift stop position is given. The lift is lowered without power supply, where the position energy of the cabin is used. The energy of the spinning nut during start-up can be used for recovery.

Kabina je opatřena vodícími kladkami, které se při pohybu kabiny odvalují po vnitřním povrchu výtahové šachty a tím zamezují možnému pootočení okolo podélné osy kabiny.The car is provided with guide rollers which roll on the inner surface of the elevator shaft as the car moves, thereby preventing possible rotation about the longitudinal axis of the car.

Hlavní výhodou tohoto uspořádání je bezpečnost provozu této zdviže. Kabina zdviže se stále v „pevném“ spojení se závitovou tyčí prostřednictvím kladičkové matice. Volný pád kabiny nepřipadá v úvahu, tedy nejsou nutné ani komplikované havarijní prostředky pro zabránění nebo vyřešení této situace.The main advantage of this arrangement is the safety of operation of the elevator. The cab is always lifted in a “fixed” connection to the threaded rod by means of a roller nut. The free fall of the cab is out of the question, so no complicated emergency means are required to prevent or resolve this situation.

Je možné rekuperovat energii vznikající při spouštění kabiny zdviže.It is possible to recover the energy generated when lowering the lift cab.

Přepravované osoby mají možnost tzv. samovyproštění v případě poruchy a zastavení kabiny zdviže mezi patry. K tomu poslouží nouzový zdroj v podobě elektrických článků pro roztočení kladičkové matice na nezbytnou dobu, tj. sjetí kabiny do nižšího poschodí nebo vystoupání výše. Při spouštění kabiny se s výhodou využije nesamosvornost pohybového závitového mechanizmu, jednalo by se pouze o odbrzdění kladičkové matice, regulaci otáček a zabrzdění. Daný celek může pracovat v prostředí velmi náročných pracovních podmínek a tím se výrazně zvýší využití celé této soustavy.Transported persons have the possibility of so-called self-rescue in case of failure and stopping of the lift cabin between floors. For this purpose, an emergency power supply in the form of electrical elements is used to rotate the roller nut for the necessary time, ie to lower the cabin or to climb higher. When lowering the cab, it is advantageous to use the self-locking movement of the threaded mechanism, it would only be a release of the roller nut, speed control and braking. A given unit can work in an environment of very demanding working conditions and this will significantly increase the utilization of the whole system.

Je možné využít vyvážení kabiny zdviže, ať už pozitivního nebo negativního.It is possible to use the lift cabin balance, whether positive or negative.

- 1 CZ 307440 B6- 1 GB 307440 B6

Objasnění výkresůClarification of drawings

Zdviž s pohybovým závitovým mechanizmem, podle tohoto vynálezu je podrobněji popsána na konkrétním příkladu provedení s pomocí výkresů, kde na obr. 1, kde je schematicky znázorněna schematicky zdviž v nárysu a na obr. 2 v půdorysu. Na obr. 3 je znázorněno v nárysu axiální ložisko umístěné pod podlahou kabiny zdviže.The elevator with a motion thread mechanism according to the present invention is described in more detail by way of example with reference to the drawings, in which Fig. 1 schematically shows the elevation schematically and Fig. 2 in plan view. FIG. 3 shows an axial bearing located below the floor of the lift car.

Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Ve výtahové šachtě 1 se pohybuje kabina 2 zdviže, která je opatřena vodícími kladkami 2a. Ty zabraňují pootočení kabiny 2 podél své podélné osy. Středem výtahové šachty 1 prochází předepnutý šroub 3, který je nepohyblivý. Kjeho předepnutí slouží předepínací ústrojí 3a. Šroub 3 je vytvořen z trubkových segmentů kruhového příčného průřezu, což umožňuje vytvářet šrouby značných délek. Šroub 3 prochází podélně středem kabiny 2 zdviže. Uvnitř této kabiny 2 je zakrytován krytem 5 šroubu 3. Pod podlahou kabiny 2 zdviže je umístěna otočná kladičková matice 4, kdy je mezi její čelo a opěrnou část podlahy vloženo axiální ložisko 4a. Matice 4 je pohonem uváděna do rotace a tím dochází posuvu kabiny 2 zdviže ve výtahové šachtě 1. Mechanizmus 6 může vyvažovat kabinu 2 zdviže.In the elevator shaft 1 there is a lift cabin 2 which is provided with guide rollers 2a. These prevent the cabin 2 from rotating along its longitudinal axis. A preloaded bolt 3, which is stationary, extends through the center of the elevator shaft 1. The biasing device 3a serves to bias it. The bolt 3 is formed of tubular segments of circular cross-section, which allows the formation of bolts of considerable length. The screw 3 extends longitudinally through the center of the lift cabin 2. Inside this cab 2 is covered by a cover 5 of the screw 3. Under the floor of the cab 2 there is a rotatable roller nut 4, where an axial bearing 4a is inserted between its face and the supporting part of the floor. The nut 4 is rotated by the drive and thereby moves the elevator car 2 in the elevator shaft 1. The mechanism 6 can balance the elevator car 2.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zdviž s pohybovým závitovým mechanizmem, podle tohoto vynálezu nalezne uplatnění v případě bezpečných zdviží, které s výhodou využijí výše popsané přednosti. Jedná se především o nemožnost vzniku samovolného pádu kabiny zdviže, možnost rekuperace energie při spouštění kabiny, možnost samovyproštění z kabiny zdviže, která uvízne mimo výstupy, použití ve velmi náročných pracovních podmínkách.A lift with a moving thread mechanism according to the present invention will find application in the case of safe lifts that take advantage of the advantages described above. It is mainly the impossibility of spontaneous fall of the lift cabin, the possibility of energy recovery when lowering the cabin, the possibility of self-release from the lift cabin, which gets stuck outside the outputs, use in very demanding working conditions.

Claims (4)

1. Zdviž s pohybovým mechanizmem, obsahující kabinu (2) umístěnou v šachtě (1), vyznačující se tím, že ve středu výtahové šachty (1) je umístěn nepohyblivý předepnutý šroub (3) s osou ve vertikálním směru, který prochází kabinou (2) zdviže, která je opatřena vodícími kladkami (2a), přičemž předepnutý šroub (3) je opatřen předepínacím ústrojím (3a) a pod podlahou kabiny (2) zdviže je umístěna otočná kladičková matice (4), mezi jejíž čelo a opěrnou část podlahy kabiny (2) je umístěno axiální ložisko (4a).An elevator with a movement mechanism, comprising a car (2) located in a shaft (1), characterized in that a fixed pre-tensioned bolt (3) with an axis in the vertical direction passing through the car (2) is located in the center of the elevator shaft (1). ) of the elevator, which is provided with guide rollers (2a), wherein the preloaded bolt (3) is provided with a preloading device (3a) and below the elevator floor (2) there is a rotatable roller nut (4) between (2) an thrust bearing (4a) is provided. 2. Zdviž podle nároku 1, vyznačující se tím, že šroub (3) je vytvořen z trubkových segmentů kruhového příčného průřezu.Lift according to claim 1, characterized in that the screw (3) is made of tubular segments of circular cross-section. 3. Zdviž podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že šroub (3) je uvnitř kabiny (2) zakrytován krytem (5) šroubu (3).Lift according to claim 1 or 2, characterized in that the screw (3) is covered within the cab (2) by a cover (5) of the screw (3). 4. Zdviž podle kteréhokoli z předchozích nároků, vyznačující se tím, že je opatřena mechanizmem (6) pro vyvažování kabiny (2) zdviže.Lift according to any one of the preceding claims, characterized in that it is provided with a mechanism (6) for balancing the lift car (2).
CZ2017-840A 2017-12-25 2017-12-25 A lift CZ307440B6 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2017-840A CZ307440B6 (en) 2017-12-25 2017-12-25 A lift

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2017-840A CZ307440B6 (en) 2017-12-25 2017-12-25 A lift

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2017840A3 CZ2017840A3 (en) 2018-08-22
CZ307440B6 true CZ307440B6 (en) 2018-08-22

Family

ID=63165604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2017-840A CZ307440B6 (en) 2017-12-25 2017-12-25 A lift

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ307440B6 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US790137A (en) * 1903-04-28 1905-05-16 Alfred L Loewenstein Elevator.
US4742891A (en) * 1985-09-05 1988-05-10 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator system
EP2602223A2 (en) * 2010-08-06 2013-06-12 Coreeelevator Co., Ltd. Worm gear-type driving unit, and elevator and elevator system using worm gear-type driving unit
US20160214835A1 (en) * 2013-06-06 2016-07-28 Xukai Jin Embedded safety elevator
US9457988B1 (en) * 2009-04-24 2016-10-04 Federal Equipment Company Elevator structure and brake system therefor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US790137A (en) * 1903-04-28 1905-05-16 Alfred L Loewenstein Elevator.
US4742891A (en) * 1985-09-05 1988-05-10 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator system
US9457988B1 (en) * 2009-04-24 2016-10-04 Federal Equipment Company Elevator structure and brake system therefor
EP2602223A2 (en) * 2010-08-06 2013-06-12 Coreeelevator Co., Ltd. Worm gear-type driving unit, and elevator and elevator system using worm gear-type driving unit
US20160214835A1 (en) * 2013-06-06 2016-07-28 Xukai Jin Embedded safety elevator

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2017840A3 (en) 2018-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3468401A (en) Screw-driven elevator
US9663327B2 (en) Elevator braking system
KR101974639B1 (en) Multi-stage screw-driven lifting device
CN104583106B (en) Double-deck elevator
KR102605526B1 (en) Braking system for a hoisted structure and method of controlling braking a hoisted structure
JP6263650B2 (en) Train platform safety equipment
CN104444690B (en) Safety gear lifting linkage device arranged on car roof
US20170349405A1 (en) Elevator brake monitoring
KR20170113868A (en) Safety brake control apparatus for emergency stop of escalator
CZ307440B6 (en) A lift
US20090014253A1 (en) Braking mechanism for moving assemblies
CZ31589U1 (en) A lift
US3553743A (en) Device for altering the immersion depth in fluids by means of a height-adjustable, immersible false bottom
KR20170070617A (en) Safety brake control apparatus for emergency stop of escalator
CN108975122B (en) Clamping tank buffer device of ultra-deep vertical shaft large-tonnage lifting system
JP2015048205A (en) Passenger conveyor
KR100797536B1 (en) Winch type rigging system
JP2012041142A (en) Elevator and compensation rope traction device used therefor
JP2012184042A (en) Elevator apparatus
KR100991207B1 (en) A rope brake device for elevator
RU106022U1 (en) NUCLEAR REACTOR TILT LIFT
IT202100003905A1 (en) Emergency brake
CN102659008A (en) Safety falling protector for industrial elevator
EP3153444B1 (en) An elevator installation and a method
CN104291186B (en) Cargo Lift flat bed locking device