CZ2017840A3 - A lift - Google Patents

A lift Download PDF

Info

Publication number
CZ2017840A3
CZ2017840A3 CZ2017-840A CZ2017840A CZ2017840A3 CZ 2017840 A3 CZ2017840 A3 CZ 2017840A3 CZ 2017840 A CZ2017840 A CZ 2017840A CZ 2017840 A3 CZ2017840 A3 CZ 2017840A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
cab
lift
elevator
car
screw
Prior art date
Application number
CZ2017-840A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ307440B6 (en
Inventor
Lucie Havlátová
Vladimír Andrlík
Original Assignee
České vysoké učení technické, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by České vysoké učení technické, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení filed Critical České vysoké učení technické, Fakulta strojní, Ústav výrobních strojů a zařízení
Priority to CZ2017-840A priority Critical patent/CZ307440B6/en
Publication of CZ2017840A3 publication Critical patent/CZ2017840A3/en
Publication of CZ307440B6 publication Critical patent/CZ307440B6/en

Links

Landscapes

  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

Vynález se týká zdviže s pohybovým mechanizmem, obsahující kabinu (2) umístěnou v šachtě (1). Ve středu výtahové šachty (1) je umístěn nepohyblivý předepnutý šroub (3) s osou ve vertikálním směru, který prochází kabinou (2) zdviže. Kabina (2) je opatřena vodicími kladkami (2a). Předepnutý šroub (3) je opatřen předepínacím ústrojím (3a). Pod podlahou kabiny (2) zdviže je umístěna otočná kladičková matice (4), mezi jejíž čelo a opěrnou část podlahy kabiny (2) je umístěno axiální ložisko (4a).BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a lifting mechanism with a movement mechanism comprising a cab (2) disposed in a shaft (1). In the center of the elevator shaft (1) there is placed a stationary biased bolt (3) with an axis in the vertical direction, which passes through the elevator car (2). The cab (2) is provided with guide rollers (2a). The biasing screw (3) is provided with a biasing device (3a). A rotatable roller nut (4) is located beneath the floor of the lift cab (2), between which the axial bearing (4a) is located between the front and the support portion of the cab floor (2).

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká uplatnění pohybového mechanizmu k zdvihání a spouštění osob a břemen ve výtahové technice.The invention relates to the use of a movement mechanism for lifting and lowering persons and loads in a lift technique.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

U dosud používaných zdviží je ve většině případů používán systém navíjení ocelových lan na buben. V ojedinělých případech jsou používány tekutinové lineární motory. To se týká především nižších hodnot zdvihů. Zdviže mají různé havarijní záchytné systémy pro případ poruchy primárního zdvihového mechanizmu. Ty jsou často poměrně komplikované a ne vždy plně spolehlivé. Velký problém je pak v případě poruchy kabinu zdviže dopravit do místa jejího možného opuštění.For the lifts used up to now, in most cases a system for winding steel ropes onto a drum is used. In rare cases, fluid linear motors are used. This applies especially to lower stroke values. The lifts have different emergency restraint systems in case of failure of the primary lift mechanism. These are often quite complicated and not always fully reliable. The big problem is then in the case of failure to lift the lift cabin to its possible exit.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny zdviží s pohybovým závitovým mechanizmem podle tohoto vynálezu. Jeho podstatou je to, že je tvořen nehybnou trubkou, která prochází středem výtahové šachty. Na vnějším povrchu této trubky je vytvořen po celé délce závit. Trubka je předepjata předepínacím ústrojím. Do vnějšího závitu zapadají otočné kladičky kladičkové matice. Takto vytvořený pohybový závitový mechanizmus je umístěn ve středu výtahové kabiny, kde je šroub zakrytován. Samotná kladičková matice je umístěna pod podlahou výtahové kabiny, kde se opírá o axiální ložisko. Kladičková matice má svůj pohon, který ji roztáčí a tím ji umožňuje axiální pohyb po tělese šroubu. Tím je pak umožněn zdvih kabiny (pohyb vzhůru). Pohyb kabiny směrem dolů je způsoben samovolným roztočením kladičkové matice, protože závitový mechanizmus je nesamosvorný. Mezní hodnota roztočení musí být limitována, neboť se jedná o rychlost spouštění zdviže. Zabrzděním matice je dána poloha zastavení zdviže. Spouštění zdviže probíhá bez přívodu energie, kde je využita *The aforementioned drawbacks are overcome by the elevator with the movement thread mechanism of the present invention. Its essence is that it consists of a fixed tube that passes through the center of the elevator shaft. A thread is formed along the outer surface of the pipe. The tube is prestressed by a biasing device. Rotary rollers of the roller nut fit into the external thread. The movement thread mechanism thus formed is located in the center of the elevator car where the screw is covered. The roller nut itself is located under the floor of the elevator car where it rests on the thrust bearing. The roller nut has its drive which rotates it and thus allows it to move axially over the screw body. This allows the cab to be lifted (upward movement). The downward movement of the cab is caused by the spontaneous rotation of the roller nut, as the threaded mechanism is self-locking. The spin limit must be limited as this is the lift lowering speed. By braking the nut, the lift stop position is given. The lift is lowered without power supply, where it is used *

♦ *♦ *

• · · · polohová energie kabiny. Energie roztočené matice při spouštění může být využita ¢- 2 • · » · » í • « · « * · « • «« •c • · · ·9 · « t « <Positional energy of the cabin. Spin nut energy at start-up can be used ¢ - 2 9 »¢ 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

* « · t » k rekuperaci.* «· T» to recuperation.

Kabina je opatřena vodícími kladkami, které se při pohybu kabiny odvalují po vnitřním povrchu výtahové šachty a tím zamezují možnému pootočení okolo podélné osy kabiny.The car is provided with guide rollers which roll on the inner surface of the elevator shaft as the car moves, thereby preventing possible rotation about the longitudinal axis of the car.

Hlavní výhodou tohoto uspořádání je bezpečnost provozu této zdviže. Kabina zdviže se stále v „pevném spojení se závitovou tyčí prostřednictvím kladičkové matice. Volný pád kabiny nepřipadá v úvahu, tedy nejsou nutné ani komplikované havarijní prostředky pro zabránění nebo vyřešení této situace.The main advantage of this arrangement is the safety of operation of the elevator. The cab is always lifted in a “fixed connection to the threaded rod by means of a roller nut. The free fall of the cab is out of the question, so no complicated emergency means are required to prevent or resolve this situation.

Je možné rekuperovat energii vznikající při spouštění kabiny zdviže.It is possible to recover the energy generated when lowering the lift cab.

Přepravované osoby mají možnost tzv. samovyproštění v případě poruchy a zastavení kabiny zdviže mezi patry. Ktomu poslouží nouzový zdroj v podobě elektrických článků pro roztočení kladičkové matice na nezbytnou dobu, tj. sjetí kabiny do nižšího poschodí nebo vystoupání výše. Při spouštění kabiny se s výhodou využije nesamosvornost pohybového závitového mechanizmu, jednalo by se pouze o odbrzdění kladičkové matice, regulaci otáček a zabrzdění. Daný celek může pracovat v prostředí velmi náročných pracovních podmínek a tím se výrazně zvýší využití celé této soustavy.Transported persons have the possibility of so-called self-rescue in case of failure and stopping of the lift cabin between floors. For this purpose, an emergency power supply in the form of electric cells is used to rotate the roller nut for the necessary time, ie to lower the cabin or to climb higher. When lowering the cab, it is advantageous to use the self-locking movement of the threaded mechanism, it would only be a release of the roller nut, speed control and braking. A given unit can work in an environment of very demanding working conditions and this will significantly increase the utilization of the whole system.

Je možné využít vyvážení kabiny zdviže, ať už pozitivního nebo negativního.It is possible to use the lift cabin balance, whether positive or negative.

Objasnění obrázkůna výkresechClarification of the drawings in the drawings

Zdviž s pohybovým závitovým mechanizmem, podle tohoto vynálezu je podrobněji popsána na konkrétním příkladu provedení s pomocí výkresů, kde na obr. 1, kde je schematicky znázorněna schematicky zdviž v nárysu a na obr. 2 v půdorysu. Na obr. 3 je znázorněno v nárysu axiální ložisko umístěné pod podlahou kabiny zdviže.The elevator with a motion thread mechanism according to the present invention is described in more detail by way of example with reference to the drawings, in which Fig. 1 schematically shows the elevation schematically and Fig. 2 in plan view. FIG. 3 shows an axial bearing located below the floor of the lift car.

• ·• ·

« « · 99

- 3 Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

Ve výtahové šachtě 1 se pohybuje kabina 2 zdviže, která je opatřena vodícími kladkami 2a. Ty zabraňují pootočení kabiny 2 podél své podélné osy. Středem výtahové šachty 1 prochází předepnutý šroub 3, který je nepohyblivý. Kjeho předepnutí slouží předepínací ústrojí 3a. Šroub 3 je vytvořen z trubkových segmentů kruhového příčného průřezu, což umožňuje vytvářet šrouby značných délek. Šroub 3 prochází podélně středem kabiny 2 zdviže. Uvnitř této kabiny 2 je zakrytován krytem 5 šroubu 3. Pod podlahou kabiny 2 zdviže je umístěna otočná kladičková matice 4, kdy je mezi její čelo a opěrnou část podlahy vloženo axiální ložisko 4a. Matice 4 je pohonem uváděna do rotace a tím dochází posuvu kabiny 2 zdviže ve výtahové šachtě 1. Mechanizmus 6 může vyvažovat kabinu 2 zdviže.In the elevator shaft 1 there is a lift cabin 2 which is provided with guide rollers 2a. These prevent the cabin 2 from rotating along its longitudinal axis. A preloaded bolt 3, which is stationary, extends through the center of the elevator shaft 1. The biasing device 3a serves to bias it. The bolt 3 is formed of tubular segments of circular cross-section, which allows the formation of bolts of considerable length. The screw 3 extends longitudinally through the center of the lift cabin 2. Inside this cab 2 is covered by a cover 5 of the screw 3. Under the floor of the cab 2 there is a rotatable roller nut 4, where an axial bearing 4a is inserted between its face and the supporting part of the floor. The nut 4 is rotated by the drive and thereby moves the elevator car 2 in the elevator shaft 1. The mechanism 6 can balance the elevator car 2.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zdviž s pohybovým závitovým mechanizmem, podle tohoto vynálezu nalezne uplatnění v případě bezpečných zdviží, které s výhodou využijí výše popsané přednosti. Jedná se především o nemožnost vzniku samovolného pádu kabiny zdviže, možnost rekuperace energie při spouštění kabiny, možnost samovyproštění z kabiny zdviže, která uvízne mimo výstupy, použití ve velmi náročných pracovních podmínkách.A lift with a moving thread mechanism according to the present invention will find application in the case of safe lifts that take advantage of the advantages described above. It is mainly the impossibility of spontaneous fall of the lift cabin, the possibility of energy recovery when lowering the cabin, the possibility of self-release from the lift cabin, which gets stuck outside the outputs, use in very demanding working conditions.

Claims (4)

1. Zdviž s pohybovým mechanizmem, obsahující kabinu (2) umístěnou v šachtě (1), vyznačující se tím, že ve středu výtahové šachty (1) je umístěn nepohyblivý předepnutý šroub (3) s osou ve vertikálním směru, který prochází kabinou (2) zdviže, která je opatřena vodícími kladkami (2a), přičemž předepnutý šroub (3) je opatřen předepínacím ústrojím (3a) a pod podlahou kabiny (2) zdviže je umístěna otočná kladičková matice (4), mezi jejíž čelo a opěrnou část podlahy kabiny (2) je umístěno axiální ložisko (4a).An elevator with a movement mechanism, comprising a car (2) located in a shaft (1), characterized in that a fixed pre-tensioned bolt (3) with an axis in the vertical direction passing through the car (2) is located in the center of the elevator shaft (1). ) of the elevator, which is provided with guide rollers (2a), wherein the preloaded bolt (3) is provided with a preloading device (3a) and below the elevator floor (2) there is a rotatable roller nut (4) between (2) an thrust bearing (4a) is provided. 2. Zdviž podle nároku 1, vyznačující se tím, že šroub (3) je vytvořen z trubkových segmentů kruhového příčného průřezu.Lift according to claim 1, characterized in that the screw (3) is made of tubular segments of circular cross-section. 3. Zdviž podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že šroub (3) je uvnitř kabiny (2) zakrytován krytem (5) šroubu (3).Lift according to claim 1 or 2, characterized in that the screw (3) is covered within the cab (2) by a cover (5) of the screw (3). 4. Zdviž podle kteréhokoli z předchozích nároků, vyznačující se tím, že je opatřena mechanizmem (6) pro vyvažování kabiny (2) zdviže.Lift according to any one of the preceding claims, characterized in that it is provided with a mechanism (6) for balancing the lift car (2).
CZ2017-840A 2017-12-25 2017-12-25 A lift CZ307440B6 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2017-840A CZ307440B6 (en) 2017-12-25 2017-12-25 A lift

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2017-840A CZ307440B6 (en) 2017-12-25 2017-12-25 A lift

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2017840A3 true CZ2017840A3 (en) 2018-08-22
CZ307440B6 CZ307440B6 (en) 2018-08-22

Family

ID=63165604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2017-840A CZ307440B6 (en) 2017-12-25 2017-12-25 A lift

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ307440B6 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US790137A (en) * 1903-04-28 1905-05-16 Alfred L Loewenstein Elevator.
KR890003878B1 (en) * 1985-09-05 1989-10-10 미쓰비시덴끼 가부시끼가이샤 Elevator system
US9457988B1 (en) * 2009-04-24 2016-10-04 Federal Equipment Company Elevator structure and brake system therefor
WO2012018224A2 (en) * 2010-08-06 2012-02-09 Kim Nam Young Worm gear-type driving unit, and elevator and elevator system using worm gear-type driving unit
CN103264945A (en) * 2013-06-06 2013-08-28 金徐凯 Embedded safe elevator

Also Published As

Publication number Publication date
CZ307440B6 (en) 2018-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9663327B2 (en) Elevator braking system
KR102605526B1 (en) Braking system for a hoisted structure and method of controlling braking a hoisted structure
CN104583106B (en) Double-deck elevator
US11498803B2 (en) Elevator car parking brake
US9862569B2 (en) Brake and an elevator
CL2019002816A1 (en) Safety brake of a mining shaft conveyor.
CZ2017840A3 (en) A lift
CN104444690B (en) Safety gear lifting linkage device arranged on car roof
CZ31589U1 (en) A lift
KR20170113868A (en) Safety brake control apparatus for emergency stop of escalator
KR20170070617A (en) Safety brake control apparatus for emergency stop of escalator
CN108975122B (en) Clamping tank buffer device of ultra-deep vertical shaft large-tonnage lifting system
JP2012041142A (en) Elevator and compensation rope traction device used therefor
KR102022235B1 (en) Elevator braking system
CN205222331U (en) Urgent manual rescue device of elevator
CN110139823A (en) Elevator device
EP3153444B1 (en) An elevator installation and a method
JP2016204061A (en) Elevator device
JP6223234B2 (en) Elevator equipment
CN102431927A (en) Cage stabilizing and locking device for vertical shaft cage and using method thereof
CN219429451U (en) Quick steady jar of shaft cage locks a jar device
CN109292581B (en) Novel anti-falling device
SU1303532A2 (en) Hoist
TR201703814U (en) LIFT SINGLE AND DOUBLE WAY SHAKE BLOCK
JP5483722B2 (en) Elevator hoist installation method