RU106022U1

RU106022U1 - NUCLEAR REACTOR TILT LIFT

Info

Publication number: RU106022U1
Application number: RU2011110684/07U
Authority: RU
Inventors: Юрий Владимирович Воронин; Сергей Сергеевич Русаков; Михаил Анатольевич Любимов
Priority date: 2011-03-21
Filing date: 2011-03-21
Publication date: 2011-06-27

Abstract

1. Наклонный подъемник ядерного реактора, содержащий тележку с гильзой для установки отработавшей тепловыделяющей сборки (ОТВС), рельсовый путь с верхним и нижним упорами, барабан с тросом, установленный на вале проходки и привод, отличающийся тем, что верхний упор выполнен с возможностью перемещения по рельсовому пути, снабжен средствами крепления к нему троса и сцепления с тележкой наклонного подъемника, а также средствами фиксации верхнего упора на рельсовом пути и оборудован элементами, облегчающими его перемещение по рельсовому пути. ! 2. Наклонный подъемник по п.1, отличающийся тем, что верхний упор выполнен в виде П-образной формы. ! 3. Наклонный подъемник по п.2, отличающийся тем, что элементы, облегчающие перемещение верхнего упора, установлены как на верхней внутренней поверхности корпуса верхнего упора, так и на его боковых внутренних поверхностях. ! 4. Наклонный подъемник по п.1, отличающийся тем, что элементы, облегчающие перемещение верхнего упора, выполнены в виде установленных на нем роликов. ! 5. Наклонный подъемник по п.1, отличающийся тем, что верхний упор снабжен упругим прижимом. 1. An inclined lift of a nuclear reactor containing a cart with a sleeve for installing a spent fuel assembly (SFA), a rail track with upper and lower stops, a drum with a cable installed on the shaft of penetration and a drive, characterized in that the upper stop is movable along rail track, is equipped with means for attaching the cable to it and for coupling with the trolley of the inclined lift, as well as means for fixing the upper stop on the rail track and is equipped with elements that facilitate its movement along the rail track. ! 2. Inclined lifter according to claim 1, characterized in that the upper stop is made in the form of a U-shape. ! 3. An inclined lift according to claim 2, characterized in that the elements facilitating the movement of the upper stop are installed both on the upper inner surface of the upper stop housing and on its lateral inner surfaces. ! 4. An inclined lift according to claim 1, characterized in that the elements that facilitate the movement of the upper stop are made in the form of rollers installed on it. ! 5. Inclined lifter according to claim 1, characterized in that the upper stop is provided with an elastic clamp.

Description

Полезная модель относится к области ядерной техники и может быть использована в составе перегрузочного оборудования ядерного реактора.The utility model relates to the field of nuclear engineering and can be used as part of the handling equipment of a nuclear reactor.

Известны подъемники, которые в целях безопасности снабжены различного типа клиновыми ловителями, останавливающими подъемник при обрыве троса. (Ф.К.Иванченко, «Конструкция и расчет подъемно-транспортных машин», Киев, Выща шк., 1988)Lifts are known which, for safety reasons, are equipped with various types of wedge catchers that stop the lift when the cable breaks. (F.K. Ivanchenko, “Design and calculation of hoisting-and-transport machines”, Kiev, Vyshka shk., 1988)

Недостатком таких устройств является практически мгновенная остановка подъемника при срабатывании клинового ловителя, что приводит к большим динамическим нагрузкам на отработавшую тепловыделяющую сборку (далее по тексту ОТВС), установленную в тележку подъемника, и ее механическому повреждению. Из остановившейся в транспортном коридоре тележки подъемника невозможно выгрузить ОТВС, так как погрузочно-разгрузочные механизмы располагаются в конечных точках траектории движения подъемника. А без выгрузки высокоактивной ОТВС ремонт подъемника практически невозможен.The disadvantage of such devices is the almost instantaneous stop of the elevator when the wedge catcher is triggered, which leads to large dynamic loads on the spent fuel assembly (hereinafter referred to as SFA) installed in the elevator carriage and its mechanical damage. It is impossible to unload the SFA from the elevator carriage stopped in the transport corridor, since the loading and unloading mechanisms are located at the end points of the elevator trajectory. And without unloading a highly active SFA, repair of the lift is virtually impossible.

В качестве прототипа выбран наклонный подъемник ядерного реактора, содержащий тележку с гильзой для ОТВС, рельсовый путь с верхним и нижним упорами, привод и барабан с тросом, в котором, для исключения повреждения отработавших тепловыделяющих сборок при падении тележки в случае обрыва троса применяются различного вида демпфирующие устройства, исключающие повреждение ОТВС при падении тележки на нижний упор, (патент RU №77489 от 16.07.2008)As a prototype, an inclined nuclear reactor lift was selected, containing a cart with a sleeve for SFAs, a rail with upper and lower stops, a drive and a drum with a cable, in which, to prevent damage to spent fuel assemblies when the cart falls in the event of a cable break, various types of damping are used devices that exclude SFA damage when the cart falls to the lower stop (Patent RU No. 77489 of July 16, 2008)

Недостатком данного наклонного подъемника является то, что в случае падения тележки на нижний упор рельсового пути возникают сложности последующего подъема и ремонта тележки подъемника, связанные с необходимостью дренирования радиоактивной воды из бассейна выдержки с соответствующей предварительной выгрузкой из бассейна ОТВС, что приводит к большому простою реактора.The disadvantage of this inclined elevator is that in the case of a trolley falling onto the lower stop of the rail track, difficulties arise in the subsequent lifting and repair of the elevator trolley associated with the need to drain radioactive water from the exposure pool with the corresponding preliminary unloading from the SFA pool, which leads to a large reactor shutdown.

Технической задачей предлагаемой полезной модели является повышение надежности наклонного подъемника за счет обеспечения возможности подъема упавшей на нижний упор тележки, без дренирования воды и выгрузки ОТВС из бассейна выдержки.The technical task of the proposed utility model is to increase the reliability of an inclined elevator by providing the possibility of lifting a truck that has fallen to the lower stop without draining water and unloading the SFA from the holding pool.

Задача решается тем, что верхний упор наклонного подъемника снабжен роликами для обеспечения его свободного перемещения по рельсовому пути, а также средствами крепления троса и сцепления с рельсовым путем и тележкой наклонного подъемника.The problem is solved in that the upper emphasis of the inclined elevator is equipped with rollers to ensure its free movement along the rail, as well as means of fastening the cable and coupling with the rail and the trolley of the inclined elevator.

Суть технического решения поясняется чертежами, где:The essence of the technical solution is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 показан продольный разрез наклонного подъемника;figure 1 shows a longitudinal section of an inclined elevator;

на фиг.2 показан поперечный разрез верхнего упора;figure 2 shows a cross section of the upper stop;

на фиг.3 показан поперечные разрез верхнего упора с установленным на боковой поверхности корпуса болтом;figure 3 shows a transverse section of the upper stop with a bolt mounted on the side surface of the housing;

на фиг.4 показан узел сцепления верхнего упора с тележкой;figure 4 shows the clutch assembly of the upper stop with the trolley;

на фиг.5 показан узел сцепления тележки с рельсовым путем.figure 5 shows the clutch assembly of the trolley with the rail track.

В состав наклонного подъемника входят тележка 1 с гильзой 2 для ОТВС, перемещающаяся по рельсовому пути 3, расположенному в транспортном коридоре 4 между шахтой выдачи 5 и бассейном выдержки 6. Рельсовый путь снабжен верхним упором 7 и нижним упором 8, исключающими сход тележки 1 с рельсового пути 3 в крайних положениях. Тележка 1 соединена тросом 9 с барабаном 10. Барабан 10 установлен на проходке 11, расположенной в защитной стене 12 между шахтой выдачи 5 и операторской 13, где установлен привод 14.The inclined elevator includes a trolley 1 with a sleeve 2 for the SFA moving along a rail 3 located in the transport corridor 4 between the output shaft 5 and the holding pool 6. The rail is provided with an upper stop 7 and a lower stop 8, which exclude the trolley 1 from the rail 3 ways in extreme positions. The trolley 1 is connected by a cable 9 to the drum 10. A drum 10 is installed on the penetration 11 located in the protective wall 12 between the output shaft 5 and the camera room 13, where the drive 14 is installed.

Корпус верхнего упора 7, имеет П-образную форму и охватывает с трех сторон рельсовый путь 3. Такая форма корпуса верхнего упора 7 обеспечивает простую фиксацию верхнего упора 7 в рабочем положении на рельсовом пути 3 болтом 15, а также смещает центр тяжести верхнего упора 7, что повышает его устойчивость при перемещении по рельсовому пути 3. В состав верхнего упора 7 входит скоба 16, закрепленная в рабочем положении штифтом 17.The body of the upper stop 7, has a U-shaped and covers the rail track 3 on three sides. This shape of the body of the upper stop 7 provides a simple fixation of the upper stop 7 in the working position on the rail 3 by the bolt 15, and also shifts the center of gravity of the upper stop 7, which increases its stability when moving along the rail 3. The upper stop 7 includes a bracket 16, fixed in position by a pin 17.

На боковой поверхности корпуса верхнего упора 7 установлен болт 21 с шайбой 22, на котором крепится трос 9 в аварийных ситуациях. В состав верхнего упора 7 входят также верхние ролики 18 и боковые ролики 19, закрепленные на осях 20. Ролики 18 и 19, установленные на подшипниках качения, обеспечивают свободное опускание верхнего упора 7 по рельсовому пути 3 под собственным весом. Ролики 18 и 19 расположены как на верхней грани корпуса верхнего упора 7, так и на его боковых гранях. Расположение роликов 19 на боковых гранях обусловлено тем, что при креплении троса 9 к верхнему упору 7, его корпус наклоняется и прижимается к боковой поверхности рельсового пути 3.A bolt 21 with a washer 22 is mounted on the side surface of the upper stop housing 7, on which the cable 9 is attached in emergency situations. The upper stop 7 also includes the upper rollers 18 and side rollers 19 fixed on the axles 20. The rollers 18 and 19 mounted on the rolling bearings provide free lowering of the upper stop 7 along the track 3 under its own weight. The rollers 18 and 19 are located both on the upper face of the upper stop body 7, and on its side faces. The location of the rollers 19 on the side faces is due to the fact that when attaching the cable 9 to the upper stop 7, its body tilts and is pressed against the side surface of the rail track 3.

При опускании верхнего упора 7 по рельсовому пути 3 на тележку 1, находящуюся на нижнем упоре 8, скоба 16 развернута на оси 23 в нижнее положение, при котором ее захватная часть опускается в паз 24 тележки 1. Заходная часть скобы 16 выполнена наклонной, что позволяет ей скользить при опускании верхнего упора по выступающей кромке тележки 1. Сверху над скобой 16 установлен упругий прижим 25, исключающий самопроизвольный выход скобы 16 из паза при воздействии динамических нагрузок, например при землетрясении. Прижим крепится к упору болтами 26. Для закрепления тележки 1 к рельсовому пути 3 предназначен болт 27.When lowering the upper stop 7 along the rail 3 to the trolley 1, located on the lower stop 8, the bracket 16 is deployed on the axis 23 to the lower position, in which its gripping part is lowered into the groove 24 of the trolley 1. The entrance of the bracket 16 is made inclined, which allows it slide when lowering the upper stop along the protruding edge of the trolley 1. Above the bracket 16 is installed an elastic clamp 25, which excludes spontaneous release of the bracket 16 from the groove under the influence of dynamic loads, for example, during an earthquake. The clamp is attached to the stop by bolts 26. To fix the trolley 1 to the rail 3, the bolt 27 is intended.

Наклонный подъемник работает следующим образом.Inclined lift operates as follows.

При нормальной работе наклонного подъемника тележка 1, с установленной в ней ОТВС, перемещается приводом 14 из верхнего положения в нижнее положение и обратно в штатном режиме по командам из системы управления. Верхний упор 7 в это время жестко зафиксирован на рельсовом пути 3 болтом 15. Его функция заключается в исключении схода тележки с рельсового пути при отказе системы управления.During normal operation of the inclined elevator, the truck 1, with the SFA installed in it, is moved by the drive 14 from the upper position to the lower position and back in the normal mode by commands from the control system. The upper stop 7 at this time is rigidly fixed on the rail 3 by the bolt 15. Its function is to prevent the truck from coming off the rail if the control system fails.

При обрыве троса 9 и падении тележки 1 на нижний упор 8 последующий ее подъем производится следующим образом. Из гильзы тележки 1 выгружается ОТВС.С барабана 10 наклонного подъемника убирается старый трос 9 и на барабан 10 наматывается новый трос 9, нижний конец которого в соответствии с фиг.3 закрепляется на верхнем упоре 7. Скоба 16 разворачивается на оси 23 на 180° в нижнее положение и фиксируется в этом положении упругим прижимом 25. Далее убирается болт 15 и верхний упор 7 приводом 14 опускается на тележку 1. При подходе к тележке 1 нижний конец скобы 16 своей наклонной поверхностью упирается в выступающий торец тележки 1 и поднимается по нему вверх, загибая при этом нижний конец упругого прижима 25. При дальнейшем опускании верхнего упора 7 захватный конец скобы 16 опускается в паз тележки 1 под собственным весом и усилием упругого прижима 25.When the cable breaks 9 and the trolley 1 falls onto the lower stop 8, its subsequent lifting is performed as follows. An OTF is unloaded from the cartridge case 1. An old cable 9 is removed from the drum 10 of the inclined elevator and a new cable 9 is wound onto the drum 10, the lower end of which is fixed on the upper stop 7 in accordance with FIG. 3. The bracket 16 is rotated on the axis 23 by 180 ° the lower position and is fixed in this position by an elastic clamp 25. Next, the bolt 15 is removed and the upper stop 7 is driven by the actuator 14 onto the carriage 1. When approaching the carriage 1, the lower end of the bracket 16 abuts against the protruding end of the carriage 1 and rises upwards, bending n at the same time, the lower end of the elastic clamp 25. With the further lowering of the upper stop 7, the gripping end of the bracket 16 is lowered into the groove of the trolley 1 under its own weight and the force of the elastic clamp 25.

При подъеме верхнего упора 7 скоба 16 захватывает тележку 1 и верхний упор 7 вместе с тележкой 1 поднимается в верхнее положение, где тележка 1 болтом 27 фиксируется на рельсовом пути 3. После этого скоба 16 выводится из зацепления с тележкой 1, верхний упор 7 поднимается на свое штатное место и фиксируется на рельсовом пути 3 болтом 15. Далее нижний конец троса 9 снимается с верхнего упора 7 и крепится на тележке 1. После закрепления троса 9 на тележке 1 убирается болт 27 и наклонный подъемник готов к работе в штатном режиме.When lifting the upper stop 7, the bracket 16 captures the trolley 1 and the upper stop 7 together with the trolley 1 rises to the upper position, where the trolley 1 is bolted 27 to the rail 3. After this, the bracket 16 is disengaged from the trolley 1, the upper stop 7 rises to its regular place and is fixed on the track 3 by bolt 15. Next, the lower end of the cable 9 is removed from the upper stop 7 and mounted on the carriage 1. After fixing the cable 9 on the carriage 1, the bolt 27 is removed and the inclined elevator is ready to work in normal mode.

Применение в наклонных подъемниках предлагаемого устройства позволяет обеспечить подъем упавшей при обрыве троса тележки наклонного подъемника без дренирования воды и выгрузки ОТВС из бассейна выдержки, что существенно уменьшает простой реактора.The use of the proposed device in inclined elevators makes it possible to provide the inclined elevator carriage that fell during cable breakage without draining water and discharges SFAs from the holding pool, which significantly reduces reactor downtime.

Claims

1. The inclined lift of a nuclear reactor containing a cart with a sleeve for installing a spent fuel assembly (SFA), a rail with upper and lower stops, a drum with a cable mounted on the shaft of the penetration and drive, characterized in that the upper stop is made with the possibility of movement along the rail track, is equipped with means for fastening the cable to it and clutch with the trolley of the inclined elevator, as well as means for fixing the upper stop on the rail track and is equipped with elements that facilitate its movement along the rail track .

2. Inclined lift according to claim 1, characterized in that the upper stop is made in the form of a U-shaped.

3. The inclined lift according to claim 2, characterized in that the elements facilitating the movement of the upper stop are installed both on the upper inner surface of the upper stop body and on its side inner surfaces.

4. The inclined lift according to claim 1, characterized in that the elements facilitating the movement of the upper stop are made in the form of rollers mounted on it.

5. Inclined lift according to claim 1, characterized in that the upper stop is equipped with an elastic clamp.