RU87391U1 - EMERGENCY TECHNICAL MACHINE FOR MAINTENANCE OF ELECTRIC NETWORKS OF TRAMWAYS AND TROLLEYBUSES - Google Patents

EMERGENCY TECHNICAL MACHINE FOR MAINTENANCE OF ELECTRIC NETWORKS OF TRAMWAYS AND TROLLEYBUSES Download PDF

Info

Publication number
RU87391U1
RU87391U1 RU2009118795/22U RU2009118795U RU87391U1 RU 87391 U1 RU87391 U1 RU 87391U1 RU 2009118795/22 U RU2009118795/22 U RU 2009118795/22U RU 2009118795 U RU2009118795 U RU 2009118795U RU 87391 U1 RU87391 U1 RU 87391U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mounting
platform
horizontal
pivotally connected
pad
Prior art date
Application number
RU2009118795/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Николаевич Мартынов
Юрий Александрович Зильберберг
Александр Вадимович Голик
Сергей Васильевич Дегтяренко
Дмитрий Игоревич Цыганков
Ольга Васильевна Белоусова
Борис Михайлович Тарасов
Сергей Алексеевич Мезенцев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная Компания "РАНКО"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная Компания "РАНКО" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная Компания "РАНКО"
Priority to RU2009118795/22U priority Critical patent/RU87391U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU87391U1 publication Critical patent/RU87391U1/en

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

1. Аварийно-техническая машина для обслуживания электрических контактных сетей трамваев и троллейбусов, включающая автомобильное шасси, кунг с основным и технологическим отсеками, переходную площадку на крыше основного отсека, монтажную площадку с механизмами подъема и горизонтального перемещения, с устройством блокировки самопроизвольного опускания монтажной площадки, перила, трансформируемые в рабочее и транспортное положение, дублирующий электрический пульт управления, переходную аварийную лестницу от переходной площадки на монтажную, съемную кассету для перевозки длинномерных материалов с погрузочной подвеской, отличающаяся тем, что устройство блокировки самопроизвольного опускания монтажной площадки выполнено в виде двух телескопических элементов, шарнирно связанных с теми же горизонтальными балками, что и подъемные элементы, снабженных клиньевым захватом, подпружиненным в сторону заклинивания и снабженным силовым открывающим цилиндром, полость которого сообщается через клапан «ИЛИ» с линиями подъема и опускания рабочей площадки, а механизм горизонтального перемещения монтажной площадки состоит из двух шарнирно соединенных горизонтальных рычагов, первый из которых шарнирно соединен с неподвижным в горизонтальной плоскости корпусом монтажной площадки и силовым цилиндром, а второй шарнирно соединен с подвижной в горизонтальной плоскости рамой монтажной площадки, причем габарит между шарнирами силового цилиндра при нейтральном положении монтажной площадки, соответствующий расстоянию до оси шарнира первого рычага, должен быть равен или меньше половины транспортного габарита шасс�1. An emergency technical vehicle for servicing electric contact networks of trams and trolleybuses, including a car chassis, a kung with the main and technological compartments, an adapter pad on the roof of the main compartment, an installation pad with lifting and horizontal movement mechanisms, and a device for blocking spontaneous lowering of the mounting pad, handrail, transformable into working and transport position, duplicating electric control panel, emergency transition ladder from the transition platform to the sea tazhnoe, removable cassette for the transport of long materials with loading suspension, characterized in that the device for blocking the spontaneous lowering of the mounting platform is made in the form of two telescopic elements pivotally connected to the same horizontal beams as the lifting elements equipped with a wedge grip spring-loaded towards the jamming side and equipped with a power opening cylinder, the cavity of which is communicated through the "OR" valve with the lifting and lowering lines of the working platform, and the horizon mechanism The movement of the mounting platform consists of two pivotally connected horizontal levers, the first of which is pivotally connected to the mounting frame body and the power cylinder, and the second is pivotally connected to the mounting frame of the mounting frame that is movable in the horizontal plane, the size between the hinges of the power cylinder being neutral the position of the mounting pad, corresponding to the distance to the hinge axis of the first lever, should be equal to or less than half the transport dimension of the chassis

Description

Заявляемая полезная модель относится к области транспортных средств, снабженных подъемными устройствами и предназначенных, в частности, для обслуживания контактных сетей трамваев и троллейбусов. Основным назначением такого рода машин является транспортировка монтажной или ремонтной бригады с необходимым набором инструмента, приспособлений и материалов к месту ведения работ и подъем рабочих на высоту, как правило, 6-7 м от уровня земли.The inventive utility model relates to the field of vehicles equipped with lifting devices and intended, in particular, for servicing contact networks of trams and trolleybuses. The main purpose of this kind of machines is to transport the assembly or repair team with the necessary set of tools, fixtures and materials to the place of work and lifting the workers to a height of, as a rule, 6-7 m from the ground level.

Известна эксплуатирующаяся в г.Москве модель такой машины марки АБ-3М, выпускаемая заводом «СВАРЗ» (см., например, «Машина аварийно-техническая марки АБ-3М». Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ТО-876-97, г.Москва, 1997 г., ГП завод «СВАРЗ»). Основным недостатком этой машины является недостаточная надежность ее в работе и возможность перекоса механизма подъема монтажной площадки этой машины, выполненного в виде четырех телескопических механических вертикальных подъемников с полиспастными тросовыми устройствами и механической лебедкой.A model of such a machine of the AB-3M brand, operating in Moscow, produced by the SVARZ plant (see, for example, “Emergency-technical machine of the AB-3M brand”, Technical Description and Operating Instructions. TO-876-97, g, is known .Moscow, 1997, State Enterprise “SVARZ”). The main disadvantage of this machine is its lack of reliability and the possibility of skewing the lifting mechanism of the mounting platform of this machine, made in the form of four telescopic mechanical vertical hoists with tackle cable devices and a mechanical winch.

При обслуживании контактных сетей также используется автовышка АП-7М, выпускаемая Новомосковским машиностроительным заводом (см. «Автовышка АП-7М». Техническое описание, г.Москва, 2003 г., Новомосковский машиностроительный завод). Установка монтируется на базе шасси ЗИЛ-433362. Механизм подъема монтажной площадки с шарнирно сочлененной стрелой выполнен в виде двух шарнирно соединенных колен. Каждое колено представляет параллелограмм, оборудованный двумя сварными трубчатыми рамами с шарнирами на концах. При известных преимуществах сравнительно с машиной АБ-3М автовышка АП-7М не свободна от ряда недостатков, в частности:When servicing contact networks, the AP-7M aerial platform, manufactured by Novomoskovsk Machine-Building Plant, is also used (see “AP-7M Aerial Work Platform.” Technical Description, Moscow, 2003, Novomoskovsk Machine-Building Plant). The installation is mounted on the basis of the ZIL-433362 chassis. The lifting mechanism of the mounting pad with articulated boom made in the form of two articulated joints. Each elbow represents a parallelogram equipped with two welded tubular frames with hinges at the ends. With known advantages compared to the AB-3M machine, the AP-7M aerial platform is not free from a number of disadvantages, in particular:

- не предусмотрена возможность перевозки длинномерных деталей и узлов, необходимых для ремонта контактной сети;- the possibility of transportation of long parts and assemblies necessary for the repair of the contact network is not provided;

- неудобно расположена и монтируется телескопическая лестница для подъема (спуска) с переходной на рабочую площадку;- the telescopic ladder is inconveniently located and mounted for lifting (lowering) from the transition to the working platform;

- недостаточна безопасность работы на рабочей площадке;- insufficient safety at the work site;

- недостаточна надежность аварийного опускания рабочей площадки (привод дополнительного гидронасоса выполнен от двигателя автомобиля).- insufficient reliability of the emergency lowering of the working platform (the drive of the additional hydraulic pump is made from the car engine).

Прототипами заявляемой полезной модели может быть аварийно-техническая машина АТМ-0,5/7, выпускаемая НПК «РАНКО», технические решения защищены патентами на полезные модели №47821 (B66F 11/04В, бюл. №25 от 10.09.2005 г.) «Аварийно-техническая машина (варианты)» и №53237 (B66F 11/04, бюл. №13 от 10.05.2006 г.) «Аварийно-техническая машина для обслуживания электрических контактных сетей» и №71606 (B66F 11/04, бюл. №8 от 20.03.2008 г.) «Аварийно-техническая машина для обслуживания электрических контактных сетей».The prototypes of the claimed utility model may be an emergency technical vehicle АТМ-0.5 / 7, manufactured by NPK RANKO, technical solutions are protected by utility model patents No. 47821 (B66F 11 / 04B, bulletin No. 25 dated 09/10/2005) “Emergency technical vehicle (options)” and No. 53337 (B66F 11/04, bull. No. 13 dated 05/10/2006) “Emergency technical machine for servicing electrical contact networks” and No. 71606 (B66F 11/04, bull. No. 8 dated March 20, 2008) "Emergency technical vehicle for servicing electrical contact networks."

Машина АТМ-0,5/7 оснащена подъемным стреловым механизмом пантографного типа, имеет открытую грузовую площадку (отсек), телескопическую лестницу для аварийного спуска с монтажной площадки, горизонтально укладываемую на переходной площадке, а также оборудована грузоподъемным устройством для подъема материалов и инструмента, лестницей подъема на переходную площадку, съемной кассетой для перевозки и перегрузки длинномерных материалов, грузоподъемным устройством для погрузки длинномерных материалов, прикрепленным к подвижной раме монтажной площадки.The ATM-0.5 / 7 machine is equipped with a pantograph-type lifting boom mechanism, has an open cargo area (compartment), a telescopic ladder for emergency descent from the installation site, horizontally stacked on the transition platform, and is also equipped with a lifting device for lifting materials and tools, a ladder lifting to the transition platform, a removable cassette for transporting and reloading long materials, a lifting device for loading long materials, attached to a movable frame th site.

Недостатками конструкции АТМ-0,5/7 являются:The disadvantages of the design of the ATM-0.5 / 7 are:

- привод горизонтального перемещения в виде двух оппозитных гидроцилиндров приводит к резкому скачку давления, для ликвидации которого потребовалось создавать специальный гидрозамок с кратностью 12, значительный прогиб штоков, провоцирующий значительные утечки;- a horizontal displacement drive in the form of two opposed hydraulic cylinders leads to a sharp jump in pressure, to eliminate which it was required to create a special hydraulic lock with a multiplicity of 12, a significant deflection of the rods, causing significant leaks;

- перила в вертикальных направляющих часто заклинивают, двухсекционные перила, укладываемые на переходную площадку, загромождают последнюю;- railings in vertical guides often jam, two-section railings stacked on the transition platform, clutter the latter;

- прикрепление погрузочного устройства длинномерных материалов к подвижной раме монтажной площадки создает неудобство, т.к. выводит погружаемые материалы за пределы вертикальной плоскости симметрии кассеты;- the attachment of the loading device of lengthy materials to the movable frame of the installation site creates inconvenience, because displays immersed materials beyond the vertical plane of symmetry of the cartridge;

- отсутствует опора для крепления дублирующего пульта управления.- there is no support for mounting a backup control panel.

Заявляемая полезная модель направлена на устранение перечисленных недостатков и создание такой аварийно-технической машины, конструкция которой позволила бы осуществить надежную автоматическую блокировку монтажной площадки в поднятом положении, применить надежный и простой механизм горизонтального перемещения монтажной площадки, упростить конструкцию перил и облегчить их установку в рабочее и транспортное положение, обеспечить автоматическое попадание длинномерных материалов на кассету и верхнюю опору, обеспечить удобство работы с дублирующим пультом.The inventive utility model is aimed at eliminating the above drawbacks and creating such an emergency technical vehicle, the design of which would allow for reliable automatic blocking of the mounting pad in the raised position, applying a reliable and simple mechanism for horizontal movement of the mounting pad, simplifying the design of the railing and facilitating their installation in the working and transport position, to ensure the automatic hit of long materials on the cassette and the upper support, to ensure ease of use s with redundant remote control.

Решение поставленной задачи обеспечивается тем, что аварийно-техническая машина для обслуживания электрических сетей трамваев и троллейбусов, включающая автомобильное шасси, кунг с основным и технологическим отсеком, переходную площадку на крыше основного отсека, монтажную площадку с механизмами горизонтального перемещения и подъема с устройством блокировки самопроизвольного опускания монтажной площадки, перила, трансформируемые в рабочее и транспортное положения, дублирующий электрический пульт управления, переходную аварийную лестницу от переходной площадки на монтажную, съемную кассету для перевозки длинномерных материалов с погрузочной подвеской. Аварийно-техническая машина оснащена также устройством блокировки самопроизвольного опускания монтажной площадки, выполненным в виде телескопических элементов, шарнирно связанных с теми же горизонтальными балками, что и подъемные элементы, снабженных клиньевым захватом, подпружиненным в сторону заклинивания и снабженным силовым открывающим цилиндром, полость которого сообщается через клапан «ИЛИ» с линиями подъема и опускания монтажной площадки.The solution to this problem is ensured by the fact that an emergency technical vehicle for servicing electric networks of trams and trolleybuses, including a car chassis, a kung with a main and technological compartment, a transition platform on the roof of the main compartment, an installation platform with horizontal movement and lifting mechanisms with a spontaneous lowering lock device mounting site, railings, transformable into working and transport positions, duplicating electrical control panel, emergency transition ladder from the transition platform to the mounting, removable cassette for the transport of long materials with loading suspension. The emergency technical vehicle is also equipped with a blocking device for spontaneous lowering of the mounting pad made in the form of telescopic elements pivotally connected to the same horizontal beams as lifting elements equipped with a wedge grip spring-loaded to the side of the wedge and equipped with a power opening cylinder, the cavity of which communicates through "OR" valve with lifting and lowering lines for the installation site.

Механизм горизонтального перемещения монтажной площадки состоит из двух шарнирно соединенных горизонтальных рычагов, первый из которых шарнирно соединен с неподвижным в горизонтальной плоскости корпусом монтажной площадки и силовым цилиндром, а второй шарнирно соединен с подвижной в горизонтальной плоскости рамой монтажной площадки, причем, габарит между шарнирами силового цилиндра, при нейтральном положении монтажной площадки, соответствующий расстоянию до оси шарнира первого рычага должен быть равен или меньше половины транспортного габарита шасси.The mechanism for horizontal movement of the mounting pad consists of two articulated horizontal levers, the first of which is pivotally connected to the mounting frame body and the power cylinder, and the second is pivotally connected to the mounting frame of the mounting frame that is movable in the horizontal plane, the size between the hinges of the power cylinder , in the neutral position of the mounting pad, the corresponding distance to the hinge axis of the first lever must be equal to or less than half of the conveyor the overall dimensions of the chassis.

Трансформируемые перила выполнены в виде плоской металлоконструкции, поворотной в вертикальной плоскости и снабженной на нижнем элементе шарниром в средней части с горизонтальной осью поворота, соединенным с опорной втулкой на переходной площадке, и горизонтальным стержнем на краю нижнего элемента, взаимодействующим в транспортном и рабочем положении с вилками, снабженными фиксаторами, размещенными на переходной площадке по краям перил.Transformable railings are made in the form of a flat metal structure, rotatable in a vertical plane and provided with a hinge on the lower element in the middle part with a horizontal axis of rotation connected to the support sleeve on the transition platform and a horizontal rod on the edge of the lower element interacting in the transport and working position with forks equipped with clamps located on the transitional area along the edges of the railing.

Катки для горизонтального перемещения монтажной площадки снабжены стержнем с эксцентрическим смещением крепежной оси относительно оси вращения катка.The rollers for horizontal movement of the mounting platform are equipped with a rod with an eccentric displacement of the mounting axis relative to the axis of rotation of the roller.

Дублирующий электрический пульт управления размещен на поворотной в вертикальной плоскости стойке.A redundant electric control panel is mounted on a rack that rotates in a vertical plane.

В качестве погрузочного устройства длинномерных материалов используется гибкий элемент, прикрепленный снизу неподвижной рамы монтажной площадки в вертикальной плоскости симметрии кассеты и верхней опоры, выполненной в виде вилки, открытой сверху.As a loading device for long materials, a flexible element is used, attached to the bottom of the fixed frame of the mounting platform in the vertical plane of symmetry of the cassette and the upper support, made in the form of a fork open from above.

Технические признаки заявляемой полезной модели могут быть реализованы с помощью средств, используемых в общем машиностроении.The technical features of the claimed utility model can be implemented using tools used in general engineering.

Отличительные признаки, отраженные в формуле полезной модели, необходимы для ее осуществления и достаточны, т.к. обеспечивают решение технической задачи.The distinguishing features reflected in the formula of the utility model are necessary for its implementation and sufficient, because provide a solution to a technical problem.

В дальнейшем заявляемая полезная модель поясняется примером ее выполнения, схематически изображенным на прилагаемых чертежах, на которых:In the future, the claimed utility model is illustrated by an example of its implementation, schematically depicted in the accompanying drawings, in which:

Фиг.1 - схема аварийно-технической машины в соответствии с заявляемой полезной моделью (вид сбоку);Figure 1 - diagram of an emergency technical vehicle in accordance with the claimed utility model (side view);

Фиг.2 - схема аварийно-технической машины в соответствии с заявляемой полезной моделью (вид с торца);Figure 2 is a diagram of an emergency technical vehicle in accordance with the claimed utility model (end view);

Фиг.3 - продольный разрез устройства блокировки самопроизвольного опускания монтажной площадки;Figure 3 is a longitudinal section of a device for blocking spontaneous lowering of the installation site;

Фиг.4 - механизм горизонтального перемещения монтажной площадки (вид в плане);Figure 4 - the mechanism of horizontal movement of the installation site (plan view);

Фиг.5 - поворотные перила (вид сбоку и разрез);5 is a rotary railing (side view and section);

Фиг.6, 7 - схема работы погрузочного устройства длинномерных материалов;6, 7 - diagram of the loading device of long materials;

Фиг.8 - стойка дублирующего пульта;Fig - rack backup console;

Фиг.9 - катки для перемещения монтажной площадки.Fig.9 - rollers for moving the installation site.

На фиг.1 изображена аварийно-техническая машина, состоящая из шасси 1, основного отсека 2 кунга для перевозки ремонтной бригады, технологического отсека 3, на котором смонтирован подъемный пантограф ножничного типа 4 для подъема монтажной площадки 5 и гидрооборудования с пультом 6, платформы для перевозки грузов 7, гидроприводного вспомогательного подъемника 8 с кассетой 9 для перевозки длинномерных грузов 10, опирающихся на переднюю опору 11, переходной площадки 12 с люком 13 для выхода из основного отсека 2, трансформируемых перил 14 переходной площадки 12, дублирующего электрического пульта 64 на поворотной стойке 15, аварийной телескопической лестницы 16 для перехода с переходной площадки 12 на монтажную, аутригеров 17.Figure 1 shows an emergency technical vehicle consisting of a chassis 1, a main compartment 2 of a kung for transporting a repair team, a technological compartment 3 on which a scissor lift pantograph 4 is mounted to lift a mounting platform 5 and hydraulic equipment with a remote control 6, a transportation platform cargo 7, a hydraulic auxiliary lift 8 with a cassette 9 for transporting long loads 10, based on the front support 11, the transition platform 12 with a hatch 13 to exit the main compartment 2, transformable railing 14 transitional flats 12, a backup electrical panel 64 on the rotary column 15, an emergency telescopic ladder 16 for transition from the transition platform 12 to the mounting, outriggers 17.

Монтажная площадка включает неподвижную в поперечном направлении раму 18 и подвижную - 19, перемещающуюся на катках 20 посредством гидропривода.The mounting platform includes a frame 18 which is stationary in the transverse direction and movable - 19, moving on the rollers 20 by means of a hydraulic actuator.

На фиг.2 показан гидропривод подъемного пантографа 4, состоящий из двух гидроцилиндров 21, шарнирно опирающихся на две горизонтальные балки 22, 23. На эти же балки шарнирно опирается устройство блокировки 24 самопроизвольного опускания монтажной площадки (фиг.3). Последнее состоит из нижнего 25 и верхнего 26 телескопических элементов с проушинами 27, 28, корпуса 29 клиньевого зажима, в котором смонтированы клинья 30, удерживаемые пружиной 31 в заклиненном положении, и расклинивающий цилиндр 32 с поршнем 33, упирающимся в клинья 30. Полость 34 цилиндра 32 соединяется попеременно с подводящими линиями подъема 35 и спуска 36 через клапан «ИЛИ» 37. Непосредственно к подъемнику идут линии 39 (подъем) и 38 (опускание), связанные с линиями 35 и 36 через дроссели 40 и 41.Figure 2 shows the hydraulic drive of the lifting pantograph 4, consisting of two hydraulic cylinders 21, pivotally supported by two horizontal beams 22, 23. The locking device 24 of the spontaneous lowering of the mounting platform is pivotally supported on the same beams (Fig. 3). The latter consists of a lower 25 and an upper 26 telescopic elements with eyes 27, 28, a wedge clamp housing 29, in which wedges 30 are mounted, held by a spring 31 in a wedged position, and a proppant cylinder 32 with a piston 33 resting against the wedges 30. Cavity 34 of the cylinder 32 is connected alternately with the supply lines of the rise 35 and descent 36 through the valve "OR" 37. Directly to the elevator are lines 39 (rise) and 38 (lowering), connected with lines 35 and 36 through the chokes 40 and 41.

На фиг.4 изображен механизм горизонтального перемещения монтажной площадки перпендикулярно продольной оси шасси. В нейтральном положении габарит монтажной площадки равен транспортному габариту шасси. Механизм состоит из первого рычага 42, шарнирно соединенного с неподвижной рамой 18 монтажной площадки, со вторым рычагом 43 и со штоком силового цилиндра 44. Корпус силового цилиндра шарнирно соединен с неподвижной рамой 18. Второй конец второго рычага шарнирно соединен с подвижной рамой 19 монтажной площадки посредством пальца 45. На фиг.4 монтажная площадка изображена в нейтральном (транспортном) положении, при этом шток силового цилиндра 44 выдвинут наполовину. В этом положении габарит цилиндра между шарнирами не должен быть больше половины транспортного габарита шасси. Это состояние обеспечивается соответствующей величиной расстояния от шарнира 46 до шарнира 47.Figure 4 shows the mechanism of horizontal movement of the mounting pad perpendicular to the longitudinal axis of the chassis. In the neutral position, the size of the mounting pad is equal to the transport dimension of the chassis. The mechanism consists of a first lever 42 pivotally connected to the fixed frame 18 of the mounting platform, with a second lever 43 and to the rod of the power cylinder 44. The housing of the power cylinder is pivotally connected to the fixed frame 18. The second end of the second lever is pivotally connected to the movable frame 19 of the mounting platform by finger 45. In Fig. 4, the mounting pad is shown in the neutral (transport) position, with the rod of the actuator 44 being half extended. In this position, the dimension of the cylinder between the joints should not be more than half the transport dimension of the chassis. This state is ensured by the corresponding value of the distance from the hinge 46 to the hinge 47.

На фиг.5 изображены трансформируемые перила переходной площадки. Каждая секция перил 14 выполнена в виде плоской металлоконструкции, размещенной в вертикальной плоскости за пределами основного отсека 2 кунга. Нижний силовой элемент 48 конструкции снабжен жестко с ним соединенным горизонтальным пальцем 49, входящим во втулку 50, жестко соединенную с переходной площадкой 12. На краю нижнего силового элемента имеется стопорный стержень 51 с горизонтальной осью. На переходной площадке жестко укреплены две скобы 52 с фиксаторами 53 в виде винта с конусным концом. Расстояние от оси пальца 49 до плоскости симметрии паза каждой из скоб 52 одинаково.Figure 5 shows the transformable railing of the transition area. Each section of the railing 14 is made in the form of a flat metal structure placed in a vertical plane outside the main compartment 2 of the kung. The lower power element 48 of the structure is provided with a horizontal pin 49 rigidly connected to it, which enters the sleeve 50, rigidly connected to the adapter pad 12. At the edge of the lower power element there is a locking rod 51 with a horizontal axis. Two brackets 52 with clamps 53 in the form of a screw with a tapered end are rigidly fixed on the transition platform. The distance from the axis of the finger 49 to the plane of symmetry of the groove of each of the brackets 52 is the same.

На фиг.6, 7 изображено устройство для транспортирования и перегрузки длинномерных материалов. Оно состоит из съемной кассеты 9 (в данном примере - для двух труб) с подпружиненной площадкой 55 (пружина, расположенная в реверсивном амортизаторе, удерживающем площадку в горизонтальном положении), зажимных скоб 56 на площадке, передней опоры 11 с двумя вертикальными ограничителями 58, гибкого погрузочного элемента 59 и проушины 60 для крепления верхнего конца гибкого элемента, расположенной в вертикальной плоскости симметрии кассеты 9 и передней опоры 11. Нижний конец гибкого элемента 59 снабжен захватом 61 для подъема длинномерных материалов (например, труб) 62 с земли в транспортное положение.Fig.6, 7 shows a device for transporting and handling long materials. It consists of a removable cartridge 9 (in this example, for two pipes) with a spring-loaded pad 55 (a spring located in a reversible shock absorber that holds the pad in a horizontal position), clamping brackets 56 on the pad, front support 11 with two vertical stops 58, flexible loading element 59 and eyelets 60 for attaching the upper end of the flexible element located in the vertical plane of symmetry of the cassette 9 and the front support 11. The lower end of the flexible element 59 is provided with a gripper 61 for lifting long materials ( For example, tubes) 62 from the ground in the transport position.

На фиг.8 изображен дублирующий электрический пульт управления 64, смонтированный на поворотной стойке 15, шарнирно соединенной с подвижной рамой 19 монтажной площадки. В рабочем (вертикальном) положении и транспортном (горизонтальном) стойка 15 удерживается пневмопружиной 65.On Fig depicts a backup electric control panel 64 mounted on a rotary column 15, pivotally connected to the movable frame 19 of the mounting platform. In the working (vertical) position and the transport (horizontal) rack 15 is held by a spring 65.

На фиг.9 изображена одна из сборок установки катка 66 подвижной рамы 19 монтажной площадки, перемещающегося в направляющих 67 неподвижной рамы 18, перпендикулярных продольной оси шасси. Катки 66 смонтированы на цилиндрической части стержня 68, эксцентричной относительно цилиндрической части 69, жестко закрепленной в подвижной раме 19.Figure 9 shows one of the mounting assemblies of the roller 66 of the movable frame 19 of the mounting platform, moving in the guides 67 of the fixed frame 18, perpendicular to the longitudinal axis of the chassis. The rollers 66 are mounted on the cylindrical part of the shaft 68, eccentric with respect to the cylindrical part 69, rigidly fixed in the movable frame 19.

Работает аварийно-техническая машина следующим образом.The emergency technical vehicle operates as follows.

Для подъема монтажной площадки на требуемую высоту используется пантограф ножничного типа 4, перемещаемый двумя силовыми цилиндрами 21, шарнирно связанными с секциями подъемника через две горизонтальные балки 22 и 23 (фиг.2). Между цилиндрами размещено блокировочное устройство 24 телескопического действия, имеющее тот же ход, что и цилиндры. При подаче давления в линию 35 рабочий агент поступает в полость подъема цилиндров через дроссель 40 и в полость 34 цилиндра 32 через клапан 37. Поршень 33 поднимается и, преодолевая пружину 31, поднимает клинья 30, которые, скользя по направляющим (не показаны), освобождают внутренний (верхний) телескопический элемент 26. При движении вверх рабочий агент полости опускания цилиндров поступает через линии 38, 36 на слив. Операция опускания происходит аналогично.To raise the installation site to the required height, a scissor-type pantograph 4 is used, which is moved by two power cylinders 21 pivotally connected to the sections of the elevator through two horizontal beams 22 and 23 (Fig. 2). Between the cylinders is placed a locking device 24 of telescopic action, having the same stroke as the cylinders. When pressure is applied to line 35, the working agent enters the cylinder lifting cavity through the throttle 40 and into the cylinder cavity 34 through the valve 37. The piston 33 rises and, breaking the spring 31, raises the wedges 30, which, sliding along the guides (not shown), release inner (upper) telescopic element 26. When moving upward, the working agent of the cylinder lowering cavity enters through the drain lines 38, 36. The lowering operation is similar.

При возникновении аварийной ситуации, когда давление падает, клинья 30 под действием пружины заклинивают внутренний элемент 26 относительно корпуса 29, препятствуя тем самым втягиванию внутреннего элемента 26 в наружный 25, т.е. опусканию монтажной площадки. Назначение дросселей 40, 41 - обеспечение последовательности: сначала поднимается давление в цилиндре 32 и происходит расклинивание, а затем в силовых цилиндрах и осуществление рабочих операций (подъем или спуск).In the event of an emergency, when the pressure drops, the wedges 30 under the action of the spring wedge the inner element 26 relative to the housing 29, thereby preventing the retraction of the inner element 26 into the outer 25, i.e. lowering the installation site. The purpose of the throttles 40, 41 is to ensure consistency: first the pressure rises in the cylinder 32 and the wedging occurs, and then in the power cylinders and the implementation of work operations (ascent or descent).

Для осуществления горизонтального перемещения подвижной площадки в поперечном направлении, относительно продольной оси шасси (фиг.4) рабочий агент подается либо в штоковую, либо в поршневую полости цилиндра. При этом первый рычаг 42 поворачивается (соответственно) либо против, либо по часовой стрелке относительно шарнира 46. При этом второй рычаг 43, связанный с первым и подвижной рамой монтажной площадки через шарнир 45, перемещает последнюю в противоположные направления. Максимальное перемещение площадки в каждую из сторон соответствует половине хода. В нейтральном положении подвижной рамы шток цилиндра выдвинут наполовину.To implement horizontal movement of the movable platform in the transverse direction relative to the longitudinal axis of the chassis (figure 4), the working agent is supplied either to the rod or to the piston cavity of the cylinder. In this case, the first lever 42 is rotated (respectively) either counterclockwise or clockwise relative to the hinge 46. In this case, the second lever 43, connected to the first and movable frame of the mounting pad through the hinge 45, moves the latter in opposite directions. The maximum movement of the platform in each of the sides corresponds to half the stroke. In the neutral position of the movable frame, the cylinder rod is half extended.

Трансформируемые перила (фиг.5), расположенные в вертикальной плоскости за пределами основного отсека 2. Для перевода секции перил 14 из рабочего (поднятого) положения в транспортное (опущенное) вывинчивается правый фиксатор 53, освобождающий стержень 51, затем секция поворачивается относительно оси горизонтального пальца 49 на 180°. При этом стержень 51 входит в паз левой вилки 52 и фиксируется в ней фиксатором 53. Перевод в рабочее положение осуществляется в обратном порядке.Transformable railing (Fig. 5) located in a vertical plane outside the main compartment 2. To transfer the railing section 14 from the working (raised) position to the transport (lowered) position, the right latch 53 is released, releasing the rod 51, then the section is rotated relative to the axis of the horizontal finger 49 to 180 °. In this case, the rod 51 enters the groove of the left fork 52 and is fixed in it by the latch 53. The translation into the working position is carried out in the reverse order.

Последовательность манипуляций с длинномерными материалами (например с трубами) показана на фиг.6, 7. Труба, лежащая на земле, подхватывается захватом 61 в точке, сдвинутой относительно центра тяжести влево. При подъеме монтажной площадки сначала поднимается, посредством гибкого элемента 59 левый конец до уровня кассеты 9, т.е. точка крепления гибкого элемента находится в вертикальной плоскости симметрии кассеты и передней опоры 11, труба смещается в эту плоскость. Затем левый конец укладывается на площадку кассеты и крепится на ней. При этом площадка поворачивается на некоторый угол по часовой стрелке, сжимая амортизатор. Затем продолжается подъем, и правый конец трубы укладывается на переднюю опору 11 между ограничителями 58. В этой операции труба автоматически попадает в упомянутую плоскость симметрии, поэтому ручных операций не требуется. В таком положении площадка поворачивается против часовой стрелки, сжимая амортизатор. Затем монтажная площадка опускается в транспортное (крайнее нижнее) положение, запирая трубу на верхней опоре.The sequence of manipulations with long materials (for example, pipes) is shown in FIGS. 6, 7. A pipe lying on the ground is picked up by a gripper 61 at a point shifted to the left from the center of gravity. When lifting the mounting platform, it first rises, by means of the flexible element 59, the left end to the level of the cassette 9, i.e. the attachment point of the flexible element is in the vertical plane of symmetry of the cartridge and the front support 11, the pipe is shifted to this plane. Then the left end is laid on the platform of the cartridge and mounted on it. In this case, the platform rotates a certain angle clockwise, compressing the shock absorber. Then the lifting continues, and the right end of the pipe is laid on the front support 11 between the stops 58. In this operation, the pipe automatically falls into the mentioned plane of symmetry, therefore, manual operations are not required. In this position, the pad rotates counterclockwise, compressing the shock absorber. Then the mounting platform is lowered into the transport (lowermost) position, locking the pipe on the upper support.

Перегрузка трубы на монтажную площадку производится следующим образом. Снимается натяг зажимных скоб на кассете и труба смещается в осевом направлении до ориентировочного совпадения ее центра тяжести с серединой кассеты и стопорится в этом положении. При этом амортизатор устанавливает трубу горизонтально. Труба вместе с площадкой кассеты поворачивается на некоторый угол в плане (фиг.7) для того, чтобы при подъеме обойти угол монтажной площадки. Труба с кассетой поднимается посредством гидроприводного вспомогательного подъемника 8 в крайнее верхнее положение 70, правый ее конец приподнимается вручную до уровня ограждения 71 монтажной площадки, поворачивается в горизонтальной плоскости, откидываются зажимные скобы кассеты 9 и осуществляется перегрузка на монтажную площадку путем осевого перемещения вручную. Разгрузка производится в обратном порядке.Overloading the pipe to the installation site is as follows. The tightening of the clamping brackets on the cassette is removed and the pipe is displaced in the axial direction until the approximate coincidence of its center of gravity with the middle of the cassette and stops in this position. In this case, the shock absorber sets the pipe horizontally. The pipe together with the platform of the cartridge is rotated by a certain angle in the plan (Fig.7) in order to bypass the corner of the installation site when lifting. The pipe with the cassette is lifted by means of the hydraulic auxiliary lift 8 to the highest position 70, its right end is manually lifted to the level of the railing 71 of the mounting platform, rotated in a horizontal plane, the clamping brackets of the cassette 9 are tilted and reloaded onto the mounting platform by manual axial movement. Unloading is performed in reverse order.

Регулировка положения катков 66 (фиг.9) осуществляется путем вращения оси 69 при ослабленных гайках 72. Критерием является нахождение осей всех катков в одной плоскости.The position of the rollers 66 (Fig. 9) is adjusted by rotating the axis 69 with the nuts 72 loosened. The criterion is to find the axes of all the rollers in the same plane.

Таким образом, предлагаемая полезная модель позволит повысить безопасность работ благодаря наличию автоматического устройства блокировки самопроизвольного опускания монтажной площадки даже при выходе из строя гидрозамков подъемных цилиндров, обеспечить горизонтальное перемещение монтажной площадки простым и надежным механизмом, использовать простое и безопасное устройство для трансформирования перил, которые не загромождают переходную площадку, механизировать перевозку длинномерных материалов, обеспечить возможность оперативно использовать дублирующий пульт управления ремонтной бригадой и осуществить точную регулировку катков монтажной площадки без механической обработки направляющих.Thus, the proposed utility model will increase the safety of work due to the presence of an automatic locking device for spontaneous lowering of the mounting pad even when the hydraulic locks of the lifting cylinders fail, to ensure horizontal movement of the mounting pad by a simple and reliable mechanism, and to use a simple and safe device for transforming railings that do not clutter transition platform, to mechanize the transportation of long materials, to provide the possibility of operational but use the backup control panel of the repair team and carry out precise adjustment of the rollers of the assembly site without machining the guides.

Claims (5)

1. Аварийно-техническая машина для обслуживания электрических контактных сетей трамваев и троллейбусов, включающая автомобильное шасси, кунг с основным и технологическим отсеками, переходную площадку на крыше основного отсека, монтажную площадку с механизмами подъема и горизонтального перемещения, с устройством блокировки самопроизвольного опускания монтажной площадки, перила, трансформируемые в рабочее и транспортное положение, дублирующий электрический пульт управления, переходную аварийную лестницу от переходной площадки на монтажную, съемную кассету для перевозки длинномерных материалов с погрузочной подвеской, отличающаяся тем, что устройство блокировки самопроизвольного опускания монтажной площадки выполнено в виде двух телескопических элементов, шарнирно связанных с теми же горизонтальными балками, что и подъемные элементы, снабженных клиньевым захватом, подпружиненным в сторону заклинивания и снабженным силовым открывающим цилиндром, полость которого сообщается через клапан «ИЛИ» с линиями подъема и опускания рабочей площадки, а механизм горизонтального перемещения монтажной площадки состоит из двух шарнирно соединенных горизонтальных рычагов, первый из которых шарнирно соединен с неподвижным в горизонтальной плоскости корпусом монтажной площадки и силовым цилиндром, а второй шарнирно соединен с подвижной в горизонтальной плоскости рамой монтажной площадки, причем габарит между шарнирами силового цилиндра при нейтральном положении монтажной площадки, соответствующий расстоянию до оси шарнира первого рычага, должен быть равен или меньше половины транспортного габарита шасси.1. An emergency technical vehicle for servicing electric contact networks of trams and trolleybuses, including a car chassis, a kung with the main and technological compartments, an adapter pad on the roof of the main compartment, an installation pad with lifting and horizontal movement mechanisms, and a device for blocking spontaneous lowering of the mounting pad, handrail, transformable into working and transport position, duplicating electric control panel, emergency transition ladder from the transition platform to the sea tazhnoe, removable cassette for the transport of long materials with loading suspension, characterized in that the device for blocking the spontaneous lowering of the mounting platform is made in the form of two telescopic elements pivotally connected to the same horizontal beams as the lifting elements equipped with a wedge grip spring-loaded towards the jamming side and equipped with a power opening cylinder, the cavity of which is communicated through the "OR" valve with the lifting and lowering lines of the working platform, and the horizon mechanism The movement of the mounting platform consists of two pivotally connected horizontal levers, the first of which is pivotally connected to the mounting frame body and the power cylinder, and the second is pivotally connected to the mounting frame of the mounting frame that is movable in the horizontal plane, the size between the hinges of the power cylinder being neutral the position of the mounting pad, corresponding to the distance to the hinge axis of the first lever, should be equal to or less than half the transport dimension of the chassis . 2. Аварийно-техническая машина по п.1, отличающаяся тем, что трансформируемые перила выполнены в виде плоской металлоконструкции, поворотной в вертикальной плоскости и снабженной на нижнем элементе шарниром в средней части с горизонтальной осью поворота, соединенным с опорной втулкой на переходной площадке и горизонтальным стержнем на краю нижнего элемента, взаимодействующим в транспортном и рабочем положениях с вилками, снабженными фиксаторами, размещенными на переходной площадке по краям перил.2. The emergency technical vehicle according to claim 1, characterized in that the transformed railing is made in the form of a flat metal structure, rotatable in a vertical plane and provided on the lower element with a hinge in the middle part with a horizontal axis of rotation connected to the supporting sleeve on the transition platform and horizontal a rod on the edge of the lower element, interacting in the transport and working positions with forks equipped with clamps placed on the transitional platform along the edges of the railing. 3. Аварийно-техническая машина по п.1, отличающаяся тем, что катки для горизонтального перемещения монтажной площадки снабжены стержнем с эксцентрическим смещением крепежной оси относительно оси вращения катка.3. The emergency technical vehicle according to claim 1, characterized in that the rollers for horizontal movement of the mounting platform are provided with a rod with an eccentric displacement of the mounting axis relative to the axis of rotation of the roller. 4. Аварийно-техническая машина по п.1, отличающаяся тем, что дублирующий электрический пульт управления размещен на поворотной в вертикальной плоскости стойке.4. The emergency technical vehicle according to claim 1, characterized in that the backup electric control panel is placed on a rack rotatable in a vertical plane. 5. Аварийно-техническая машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве погрузочного устройства длинномерных материалов используется гибкий элемент, прикрепленный снизу неподвижной рамы монтажной площадки в вертикальной плоскости симметрии кассеты и верхней опоры, выполненной в виде вилки, открытой сверху.
Figure 00000001
5. The emergency technical vehicle according to claim 1, characterized in that a flexible element is used as a loading device for long materials, attached to the bottom of the fixed frame of the mounting pad in the vertical plane of symmetry of the cassette and the upper support, made in the form of a fork open from above.
Figure 00000001
RU2009118795/22U 2009-05-19 2009-05-19 EMERGENCY TECHNICAL MACHINE FOR MAINTENANCE OF ELECTRIC NETWORKS OF TRAMWAYS AND TROLLEYBUSES RU87391U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009118795/22U RU87391U1 (en) 2009-05-19 2009-05-19 EMERGENCY TECHNICAL MACHINE FOR MAINTENANCE OF ELECTRIC NETWORKS OF TRAMWAYS AND TROLLEYBUSES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009118795/22U RU87391U1 (en) 2009-05-19 2009-05-19 EMERGENCY TECHNICAL MACHINE FOR MAINTENANCE OF ELECTRIC NETWORKS OF TRAMWAYS AND TROLLEYBUSES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU87391U1 true RU87391U1 (en) 2009-10-10

Family

ID=41261177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009118795/22U RU87391U1 (en) 2009-05-19 2009-05-19 EMERGENCY TECHNICAL MACHINE FOR MAINTENANCE OF ELECTRIC NETWORKS OF TRAMWAYS AND TROLLEYBUSES

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU87391U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU169343U1 (en) * 2016-10-14 2017-03-15 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная Компания "РАНКО" Emergency technical vehicle for repairing the contact network of trams and trolleybuses
CN115179982A (en) * 2022-07-05 2022-10-14 常州今创风挡系统有限公司 Through passage electric control coupling and de-knitting device of railway passenger car

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU169343U1 (en) * 2016-10-14 2017-03-15 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная Компания "РАНКО" Emergency technical vehicle for repairing the contact network of trams and trolleybuses
CN115179982A (en) * 2022-07-05 2022-10-14 常州今创风挡系统有限公司 Through passage electric control coupling and de-knitting device of railway passenger car
CN115179982B (en) * 2022-07-05 2024-05-10 常州今创风挡系统有限公司 Electric control through-channel connecting and disconnecting device for railway carriage

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10640340B2 (en) Mobile crane for angling a main jib extension relative to a main jib of a mobile crane
EP2336481B1 (en) Multifunction machine adaptable for drilling, boring and lifting
EP4293194A1 (en) Automated apparatus for oil field drilling and workover operations
RU2622435C1 (en) Large-tonnage loader for use in constructing large ship or marine installation
US20170210432A1 (en) Public works vehicle provided with counterweight lifting system
RU2667206C1 (en) Inclined spreader for containers
DE202011100015U1 (en) Handling device with a jib crane for guiding a glass plate, in particular a multilayer glass package
RU87391U1 (en) EMERGENCY TECHNICAL MACHINE FOR MAINTENANCE OF ELECTRIC NETWORKS OF TRAMWAYS AND TROLLEYBUSES
EP2665674B1 (en) Maintenance crane at elevated areas
CN112313391B (en) Apparatus, system and method for transporting and installing blowout preventer stack for land drilling rig
EP2345623B1 (en) A system comprising a movable work platform, as well as an apparatus and a crane device
US10882723B2 (en) Cylinder retention device
CN114132835A (en) Blade hoisting tool
CN220412687U (en) Tower crane arm head steel wire rope anti-twisting device braking device
CN216709462U (en) Safety mechanism of lifting cab
RU71606U1 (en) EMERGENCY TECHNICAL MACHINE FOR MAINTENANCE OF ELECTRIC CONTACT NETWORKS (OPTIONS)
KR102469180B1 (en) Crane of Floor Installation Type
RU66398U1 (en) LIFT OF THE SPECIAL CRANE-DRILLING MACHINE (PSKBM-1)
CN109488228B (en) Device for moving and placing drill rods
CA3055313C (en) Tubular clamp system
RU47821U1 (en) EMERGENCY TECHNICAL MACHINE (OPTIONS)
CN118239429A (en) Improved rotary telescopic arm forklift
RU42563U1 (en) CAR LIFT
CN117262991A (en) Can accomodate automatic hoist of key formula
GB2520567A (en) Vessel with stinger handling system