RU66398U1

RU66398U1 - LIFT OF THE SPECIAL CRANE-DRILLING MACHINE (PSKBM-1)

Info

Publication number: RU66398U1
Application number: RU2007111549/22U
Authority: RU
Inventors: Павел Викторович Березовский; Леонид Павлович Краянов; Петр Фабиянович Павлович; Сергей Владимирович Зырянов
Original assignee: Закрытое акционерное общество Шимановский машиностроительный завод "Кранспецбурмаш"
Priority date: 2007-03-29
Filing date: 2007-03-29
Publication date: 2007-09-10

Abstract

Полезная модель относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к специальным транспортным средствам, оборудованным крановой и грузоподъемной установками и предназначенными для подъема людей с инструментом с целью производства монтажных, электромонтажных, сварочных и ремонтных работ, а также для бурения котлованов под опоры ЛЭП в талых и в однородных мерзлых грунтах. Задачей предлагаемой полезной модели является устранение указанных недостатков и создание универсального оборудования, удобного и безопасного для проведения ремонтно-монтажных, сварочных и бурильных работ в ограниченно пространстве в трудных климатических условиях. Поставленная задача решается созданием подъемника специальной краново-бурильной машины, содержащего самоходное шасси с поворотной платформой, стрелу с рабочим оборудованием и рабочей площадкой, гидроцилиндр, связанный со стрелой, при этом верхняя часть стрелы снабжена оголовком и дополнительной рабочей площадкой, причем две рабочие площадки закреплены на оси подвеса, снабженной рычагом и смонтированной на стреле с возможностью поворота, при этом в него дополнительно введена следящая система, удерживающая во время работы рабочие площадки в горизонтальном положении, состоящая из двух сообщающихся между собой гидроцилиндров, один из которых одним концом закреплен на поворотной платформе, а другим концом шарнирно закреплен к основанию стрелы, при этом второй гидроцилиндр одним концом соединен шарнирно с оголовком стрелы, а вторым концом соединен с рычагом на оси подвеса рабочих площадок. Он дополнительно содержит генератор сварочный, позволяющий производить сварочные работы, фиксатор транспортного положения для удерживания рабочих площадок в транспортном положении, фиксатор для включения следящей системы, рабочие площадки дополнительно снабжены ограничителем предельного груза, в него дополнительно введен ограничитель нагрузки крана, который выполнен в виде датчика усилия для ограничения грузоподъемности рабочих площадок, рабочие площадки выполнены в виде люлек.The utility model relates to the field of hoisting and transport machinery, namely to special vehicles equipped with a crane and lifting equipment and designed to lift people with tools for the purpose of installation, wiring, welding and repair work, as well as for drilling pits for power transmission towers in thawed and in uniform frozen soils. The objective of the proposed utility model is to eliminate these shortcomings and create universal equipment that is convenient and safe for repair, installation, welding and drilling operations in a confined space in difficult climatic conditions. The problem is solved by creating a lift of a special crane-drilling machine containing a self-propelled chassis with a rotary platform, an arrow with working equipment and a working platform, a hydraulic cylinder connected to the boom, while the upper part of the boom is equipped with a head and an additional working platform, and two working platforms are fixed on the suspension axis, equipped with a lever and mounted on the boom with the possibility of rotation, while a tracking system is additionally introduced into it, which holds working areas during operation Adki in a horizontal position, consisting of two hydraulic cylinders interconnected, one of which is fixed at one end on a rotary platform, and the other end is pivotally attached to the base of the boom, while the second hydraulic cylinder is pivotally connected at one end to the boom head, and the other end is connected to a lever on the axis of the suspension of working sites. It additionally contains a welding generator, which allows welding to be performed, a transport position lock to hold the work platforms in the transport position, a lock for turning on the tracking system, the work platforms are additionally equipped with a limit load limiter, a crane load limiter, which is made in the form of a force sensor, is additionally introduced into it To limit the load capacity of the working platforms, the working platforms are made in the form of cradles.

Description

Полезная модель относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к специальным транспортным средствам, оборудованным крановой и грузоподъемной установками и предназначенными для подъема людей с инструментом с целью производства монтажных, электромонтажных, сварочных и ремонтных работ, а также для бурения котлованов под опоры ЛЭП в талых и в однородных мерзлых грунтах.The utility model relates to the field of hoisting and transport machinery, namely to special vehicles equipped with a crane and lifting equipment and designed to lift people with tools for the purpose of installation, wiring, welding and repair work, as well as for drilling pits for power transmission towers in thawed and in uniform frozen soils.

Известно подъемно-транспортное средство, патент RU 2063923, В66С 23/36, опубл. 1996.07.20, содержащее ходовую часть, основную неповоротную платформу, поворотную платформу со стрелой, гидроопоры и противовес, а также дополнительные самоходные боковые платформы, каждая из которых оснащена грузовым блоком противовеса и дополнительными гидроприводами автономного управления, при этом поворотная платформа выполнена с механизмом перемещения противовесов, имеющим возможность взаимодействия с грузовыми блоками противовесов дополнительных платформ, а гидроопоры основной неповоротной платформы выполнены с возможностью введения в соответствующие тоннели дополнительных платформ.Known truck, patent RU 2063923, B66C 23/36, publ. 1996.07.20, containing the chassis, the main fixed platform, the rotary platform with the boom, hydraulic bearings and counterweight, as well as additional self-propelled side platforms, each of which is equipped with a counterweight cargo block and additional autonomous control hydraulic drives, while the rotary platform is made with a counterbalance movement mechanism having the ability to interact with cargo blocks of counterweights of additional platforms, and the hydraulic supports of the main fixed platform are made with the possibility of Denia respective tunnels additional platforms.

Недостатком этого технического решения является то, что данное средство обладает низкой маневренностью и управляемостью, которые необходимы для проведения бурильно-монтажных работ и ремонтных работ.The disadvantage of this technical solution is that this tool has low maneuverability and controllability, which are necessary for drilling and installation work and repair work.

Известно, принятое за прототип передвижная бурильная установка по А.с. №1710687, Е21В 7/26, опубл. 1992.02.07, которая содержит самоходное шасси с поворотной платформой, стрелу с рабочим оборудованием и манипулятор стрелы, шарнирно закрепленные корпусы гидроцилиндров привода на платформе, один гидроцилиндр связан со стрелой, а шток второго со стрелой связан через промежуточный элемент в виде ромба. Через шток гидроцилиндра основная стрела связана с дополнительным звеном стрелы, к которой шарнирно подвешена рабочая площадка (люлька).It is known that the mobile drilling rig adopted by A.S. No. 1710687, ЕВВ 7/26, publ. 1992.02.07, which contains a self-propelled chassis with a rotary platform, an arrow with working equipment and a boom arm, pivotally mounted bodies of the drive hydraulic cylinders on the platform, one hydraulic cylinder is connected to the boom, and the second rod is connected to the boom through an intermediate element in the form of a rhombus. Through the hydraulic cylinder rod, the main boom is connected to an additional boom link, to which the work platform (cradle) is hinged.

Эта установка имеет компактную конструкцию, однако она предназначена только для процедуры ревизии состояния опор линий электропередачи, и не обеспечивает удобного и безопасного проведения ремонтно-монтажных работ, так как рабочая площадка-люлька шарнирно подвешена к стреле.This installation has a compact design, but it is intended only for the audit of the state of the supports of power lines, and does not provide convenient and safe repair and installation work, since the work platform-cradle is hinged to the boom.

Задачей предлагаемой полезной модели является устранение указанных недостатков и создание универсального оборудования, удобного и безопасного для проведения ремонтно-монтажных, сварочных и бурильных работ в ограниченно пространстве в трудных климатических условиях.The objective of the proposed utility model is to eliminate these shortcomings and create universal equipment that is convenient and safe for repair, installation, welding and drilling operations in a confined space in difficult climatic conditions.

Поставленная задача решается созданием подъемника специальной краново-бурильной машины, содержащего самоходное шасси с поворотной платформой, стрелу с рабочим оборудованием и рабочей площадкой, гидроцилиндр, связанный со стрелой, при этом верхняя часть стрелы снабжена оголовком и дополнительной рабочей площадкой, причем две рабочие площадки закреплены на оси подвеса, снабженной рычагом и смонтированной на стреле с возможностью поворота, при этом в него дополнительно введена следящая система, удерживающая во время работы рабочие площадки в горизонтальном положении, состоящая из двух сообщающихся между собой гидроцилиндров, один из которых одним концом закреплен на поворотной платформе, а другим концом шарнирно закреплен к основанию стрелы, при этом второй гидроцилиндр одним концом соединен шарнирно с оголовком стрелы, а вторым концом соединен с рычагом на оси подвеса рабочих площадок.The problem is solved by creating a lift of a special crane-drilling machine containing a self-propelled chassis with a rotary platform, an arrow with working equipment and a working platform, a hydraulic cylinder connected to the boom, while the upper part of the boom is equipped with a head and an additional working platform, and two working platforms are fixed on the suspension axis, equipped with a lever and mounted on the boom with the possibility of rotation, while a tracking system is additionally introduced into it, which holds working areas during operation Adki in a horizontal position, consisting of two hydraulic cylinders interconnected, one of which is fixed at one end on a rotary platform, and the other end is pivotally attached to the base of the boom, while the second hydraulic cylinder is pivotally connected at one end to the boom head, and the other end is connected to a lever on the axis of the suspension of working sites.

Кроме того, он дополнительно содержит генератор сварочный, позволяющий производить сварочные работы.In addition, it additionally contains a welding generator, which allows for welding work.

Кроме того, он дополнительно содержит фиксатор транспортного положения для удерживания рабочих площадок в транспортном положении.In addition, it further comprises a transport position lock for holding work platforms in a transport position.

Кроме того, он дополнительно содержит фиксатор для включения следящей системы.In addition, it further comprises a latch for activating the tracking system.

Кроме того, рабочие площадки дополнительно снабжены ограничителем предельного груза.In addition, the work platforms are additionally equipped with a limit load limiter.

Кроме того, в него дополнительно введен ограничитель нагрузки крана.In addition, a crane load limiter is additionally introduced into it.

Кроме того, ограничитель нагрузки крана выполнен в виде датчика усилия для ограничения грузоподъемности рабочих площадок.In addition, the crane load limiter is made in the form of a force sensor to limit the load capacity of the work sites.

Кроме того, рабочие площадки выполнены в виде люлек.In addition, the working platforms are made in the form of cradles.

Заявляемая полезная модель поясняется прилагаемыми чертежами:The inventive utility model is illustrated by the accompanying drawings:

На фиг.1 - общий вид подъемно-бурильного транспортного средства с рабочими площадками в транспортном положении.Figure 1 is a General view of a lifting and boring vehicle with work platforms in the transport position.

На фиг.2 - общий вид подъемно-бурильного транспортного средства с рабочими площадками в рабочем положении.Figure 2 is a General view of a hoisting-and-boring vehicle with working platforms in the working position.

На фиг.3 - вид сверху на оголовок стрелы с рабочими площадками.Figure 3 is a top view of the head of the boom with platforms.

На фиг.4 - вид А-А на оголовок стрелы с рабочими площадками.Figure 4 is a view aa on the head of the boom with working platforms.

Подъемник специальной краново-бурильной машины, далее подъемник, состоит из несущих сварных металлоконструкций, механических и гидравлических агрегатов и узлов, которые конструктивно объединены в три основные части: неповоротная часть подъемника, поворотная часть подъемника и рабочее оборудование. В неповоротную часть подъемника входит шасси 1, на котором смонтирована опорная рама 2 с выносными опорами 3, опорно-поворотный круг 4. Поворотная часть подъемника крепится к опорно-поворотному кругу и состоит из платформы поворотной 5, механизма поворота 6, кабины 7. Поворотная часть также содержит отопитель и приводы управления. В рабочее оборудование подъемника входит трехсекционная телескопическая стрела 8, которая с помощью оси крепится к стойкам поворотной платформы 5, рабочие площадки 9. Подъемник содержит вспомогательное оборудование: крановое - грузовая лебедка 10, крюковая подвеска 11 и бурильного - бур с вращателем 12. Гидрооборудование и электрооборудование расположено на неповоротной и поворотной частях подъемника и на рабочем оборудовании.The lift of a special crane-drilling machine, then the lift, consists of load-bearing welded metal structures, mechanical and hydraulic units and assemblies, which are structurally combined into three main parts: the fixed part of the elevator, the rotary part of the elevator and working equipment. The non-rotating part of the elevator includes a chassis 1 on which the supporting frame 2 with the outriggers 3 is mounted, a rotary circle 4. The rotary part of the elevator is attached to the basic-rotary circle and consists of a rotary platform 5, a rotary mechanism 6, a cab 7. The rotary part also contains heater and control drives. The working equipment of the elevator includes a three-section telescopic boom 8, which is attached to the racks of the turntable 5 using the axis, the working platforms 9. The elevator contains auxiliary equipment: a crane - a cargo winch 10, a hook suspension 11 and a drill - a drill with a rotator 12. Hydraulic equipment and electrical equipment located on the fixed and rotary parts of the lift and on the working equipment.

Подъемник оснащен гидравлической следящей системой, обеспечивающей горизонтальное положение пола рабочих площадок 9 в любом положении наклона стрелы 8 подъемника. Следящая система состоит из двух гидроцилиндров, сообщающихся между собой, которые работают по принципу «сообщающихся сосудов». Один гидроцилиндр 13 одним концом закреплен на поворотной платформе 5, а другим концом соединен шарнирно к основанию стрелы 8, второй гидроцилиндр 14 (фиг.2) одним концом установлен на оголовке 15 стрелы 8, а вторым концом соединен с рычагом 16 на оси подвеса рабочих площадок 17. Фиксатор 18 удерживает люльки в транспортном положении, а фиксатор 19 (фиг.3) осуществляет включение следящей системы. Датчик усилия 20 служит для ограничения The lift is equipped with a hydraulic tracking system that ensures the horizontal position of the floor of the working platforms 9 in any tilt position of the boom 8 of the lift. The tracking system consists of two hydraulic cylinders that communicate with each other, which operate on the principle of "communicating vessels." One hydraulic cylinder 13 is fixed at one end to the turntable 5, and the other end is pivotally connected to the base of the boom 8, the second hydraulic cylinder 14 (Fig. 2) is mounted at one end 15 of the boom 8, and the other end is connected to the lever 16 on the axis of the suspension of the working platforms 17. The latch 18 holds the cradles in the transport position, and the latch 19 (figure 3) enables the tracking system. Force sensor 20 serves to limit

грузоподъемности рабочих площадок до 125 кГ. Генератор сварочный 21 позволяет производить сварочные работыlifting capacity of working platforms up to 125 kg. Welding generator 21 allows for welding

Подъемник специальной краново-бурильной машины работает следующим образом.The lift of a special crane-drilling machine operates as follows.

Работа всех механизмов подъемника осуществляется индивидуальными приводами, гидроцилиндрами и гидромоторами. Источником энергии является двигатель шасси, вращение насосу сообщается двигателем через коробку отбора мощности, установленную на раздаточную коробку шасси, либо на верхний люк коробки передач шасси. Нагнетаемая насосом рабочая жидкость поступает в гидросистему. Управление операциями подъемника и предохранительными приборами осуществляет оператор с пульта управления.The work of all the mechanisms of the lift is carried out by individual drives, hydraulic cylinders and hydraulic motors. The energy source is the chassis engine, the rotation of the pump is communicated by the engine through the power take-off mounted on the transfer case of the chassis, or on the upper hatch of the gearbox of the chassis. The working fluid pumped by the pump enters the hydraulic system. The operation of the lift and safety devices is controlled by the operator from the control panel.

В исходном положении рабочие площадки 9 удерживаются в транспортном положении (фиг.2) фиксатором 18. При начале работ стрела поднимается с помощью гидравлического цилиндра двойного действия и канатно-блочной системой (на чертеже не указаны). При подъеме стрелы гидроцилиндр 13, установленный на поворотной платформе 5, выдвигается и через трубопроводы передает вытесненную рабочую жидкость в другой гидроцилиндр 14, установленный на оголовке стрелы 15. Второй гидроцилиндр 14, задвигаясь, движет через рычаги 16 рабочие площадки 9. Взаимодействие двух гидроцилиндров 13, 14 и рычагов 16 обеспечивает горизонтальное положение рабочих площадок 9 при любом положении стрелы 8. При опускании стрелы 8 происходит движение гидроцилиндров 13, 14 в обратном направлении. Шток гидроцилиндра 13 задвигается, а шток гидроцилиндра 14 выдвигается в полость цилиндра. Устройство для фиксации 19 рабочих площадок 9 в транспортном положении служит для отключения следящей системы при переводе рабочих площадок из рабочего в транспортное положение (фиг.2).In the initial position, the working platforms 9 are held in the transport position (figure 2) by the latch 18. When the work starts, the boom is raised using a double-acting hydraulic cylinder and a cable-block system (not shown in the drawing). When the boom is raised, the hydraulic cylinder 13 mounted on the turntable 5 extends and passes through the pipelines the displaced working fluid to another hydraulic cylinder 14 mounted on the head of the boom 15. The second hydraulic cylinder 14, sliding, moves the working platforms through the levers 16. The interaction of the two hydraulic cylinders 13, 14 and levers 16 provides a horizontal position of the working platforms 9 at any position of the boom 8. When lowering the boom 8, the hydraulic cylinders 13, 14 move in the opposite direction. The rod of the hydraulic cylinder 13 is retracted, and the rod of the hydraulic cylinder 14 extends into the cavity of the cylinder. A device for fixing 19 work sites 9 in the transport position serves to turn off the tracking system when transferring work sites from the work to the transport position (figure 2).

Предлагаемый подъемник является универсальным оборудованием. Помимо подъема и осуществления ремонтных работ он также выполняет бурильные работы в виде круглых котлованов. Бурильное оборудование является навесным оборудованием на стреле крана. Бур может быть шнековым и приводится во вращение гидравлическим приводом.The proposed lift is a versatile equipment. In addition to lifting and carrying out repair work, he also performs drilling work in the form of round pits. Drilling equipment is an attachment on the boom of a crane. The drill can be auger and driven by a hydraulic drive.

Ограничителем предельного груза может служить датчика усилия 20, например марки ОПГ-1-5, установленный с целью предупреждения при достижении 100% нагрузки в люльке, который включает прерывистую сирену «НА», с целью The limit load limiter can serve as a force sensor 20, for example, OPG-1-5 brand, installed with the purpose of warning when reaching 100% load in the cradle, which includes an intermittent siren “ON”, with the aim

автоматического отключения механизмов подъемника, при увеличении нагрузки более 110% от номинальной грузоподъемности. Он состоит из блока управления и 2-х преобразователей усилия.automatic shutdown of hoist mechanisms, with an increase in load of more than 110% of the rated load capacity. It consists of a control unit and 2 force transducers.

Ограничитель нагрузки крана установлен на машине с целью предупреждения и автоматического отключения механизмов подъемника при перегрузке на 10% при попытке работы с недопустимыми грузами на соответствующих вылетах. На подъемнике может установлен ограничитель грузового момента ОГМ-240-41 с механическим сумматором длины стрелы и угла стрелы. Он состоит из датчика усилий, датчика угла, датчика азимута и панели сигнализацииThe crane load limiter is installed on the machine in order to prevent and automatically turn off the hoist mechanisms during overload by 10% when trying to work with unacceptable loads on the corresponding departures. OGM-240-41 load moment limiter can be installed on the lift with a mechanical totalizer of the boom length and boom angle. It consists of a force sensor, an angle sensor, an azimuth sensor and an alarm panel

Преимуществом предлагаемого подъемника является также обеспечение безопасности людей и защита от поломок конструкции и механизмов подъемника. К приборам и устройствам безопасности относятся следящая система, ограничитель подъема крюка, ограничитель предельного груза, фиксаторы, ограничитель нагрузки крана, устройство защиты от опасного напряжения, которые автоматически отключают механизмы. Удерживание рабочей площадки в горизонтальном положении обеспечивает проведение не только монтажных, но и ремонтных работ, требующих перемещение рабочих площадок на разные высоты. Габаритные размеры подъемника, смонтированного на шасси КамАЗа, в рабочем положении с установленными выносными опорами, 7000×2500×3700 мм, что является компактным и удобным размером для проведения работ в стесненных ландшафтных работах и на вечной мерзлоте.The advantage of the proposed lift is also to ensure the safety of people and protection from breakdowns of the structure and mechanisms of the lift. Safety devices and devices include a tracking system, a hook limiter, a limit load limiter, latches, a crane load limiter, a dangerous voltage protection device that automatically shuts off mechanisms. Holding the work platform in a horizontal position provides not only installation, but also repair work, requiring the movement of work platforms to different heights. The overall dimensions of the elevator mounted on the KamAZ chassis, in working position with mounted outriggers, are 7000 × 2500 × 3700 mm, which is a compact and convenient size for work in cramped landscaping and permafrost.

Claims

1. The crane-drilling machine hoist comprising a chassis with a rotary platform, an arrow with working equipment and a working platform, a hydraulic cylinder associated with the boom, characterized in that the upper part of the boom is equipped with a head and an additional working platform, and two working platforms are fixed on the suspension axis equipped with a lever and mounted on the boom with the possibility of rotation, while an additional tracking system is introduced into it, which keeps the working platforms in horizontal position during operation, and consists of two interconnected hydraulic cylinders, one of which one end is fixed on a turntable, and the other end pivotally mounted to the base boom, the second hydraulic cylinder one end pivotally connected to the boom head part and a second end connected to a lever on the axis of suspension of working platforms.

2. The crane-drilling machine hoist according to claim 1, characterized in that it further comprises a welding generator, which allows for welding work.

3. The crane-drilling machine elevator according to claim 1, characterized in that it further comprises a transport position lock for holding work platforms in a transport position.

4. The crane-drilling machine hoist according to claim 1, characterized in that it further comprises a latch for activating the tracking system.

5. The crane-drilling machine hoist according to claim 1, characterized in that the working platforms are additionally equipped with a limit load limiter.

6. The crane-drilling machine hoist according to claim 1, characterized in that a crane load limiter is additionally introduced into it.

7. The crane-drilling machine elevator according to claim 5, characterized in that the crane load limiter is made in the form of a force sensor to limit the load capacity of the working sites.

8. The crane-drilling machine hoist according to claim 1, characterized in that the working platforms are made in the form of cradles.