CZ305336B6 - Pohony pro vzájemně nezávislé vyvození protiběžného pohybu pastorků otočné upínací desky obráběcího stroje - Google Patents
Pohony pro vzájemně nezávislé vyvození protiběžného pohybu pastorků otočné upínací desky obráběcího stroje Download PDFInfo
- Publication number
- CZ305336B6 CZ305336B6 CZ2014-40A CZ201440A CZ305336B6 CZ 305336 B6 CZ305336 B6 CZ 305336B6 CZ 201440 A CZ201440 A CZ 201440A CZ 305336 B6 CZ305336 B6 CZ 305336B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- clamping plate
- drives
- pinion
- machine tool
- counter
- Prior art date
Links
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Řešením je zařízení pro zpevnění otočné upínací desky (2) oproti saním (1) obráběcího stroje, kde upínací deska (2) je opatřena ozubeným věncem (21) poháněným ozubeným pastorkem (34) vystupujícím z každého z dvojice pohonů (3) opatřených brzdou (32). Pohony (3) jsou upevněny na saních (1), a jsou uzpůsobeny pro vyvození vzájemně protiběžného pohybu pastorků (34), přičemž brzdy jsou bezvůlové.
Description
Pohony pro vzájemně nezávislé vyvození protiběžného pohybu pastorků otočné upínací desky obráběcího stroje
Oblast techniky
Vynálezem jsou pohony pro vzájemně nezávislé vyvození protiběžného pohybu pastorků otočné upínací desky obráběcího stroje, s cílem dosáhnout zpevnění otočné upínací desky oproti saním obráběcího stroje. Upínací deska je opatřena ozubeným věncem poháněným ozubeným pastorkem vystupujícím z každého z dvojice pohonů opatřených brzdou upevněných na saních s následnou fixací upínací desky oproti saním.
Dosavadní stav techniky
Na saních obráběcího stroje, které jsou suvně uloženy na jeho loži, kupříkladu horizontální vyvrtávačky, je otočně uspořádána upínací deska. Upínací deska je opatřena ozubeným věncem, do kterého zabírají pastorky elektrických pohonů. Mezi upínací deskou a saněmi jsou uspořádány samostatné upínací jednotky. Po natočení upínací desky s obrobkem do požadované polohy upínací jednotky pevně spojí upínací desku se saněmi a pohony se vypnou. Poloha upínací desky je oproti saním dostatečně tuhá a poskytuje potřebný odpor při opracování obrobku, aniž by došlo k odchýlení od zvolené polohy. Před změnou natočení upínací desky se upínací jednotky uvolní, načež se pomocí elektrických pohonů opět natočí do požadované polohy a proces se opakuje.
Rovněž je známé zařízení popsané v US 4,369,958 obsahující dva pastorky zapadajícími do ozubeného věnce upínací desky, které jsou poháněné šnekovými soukolími. Obě šneková soukolí jsou propojena spojovacím hřídelem se spojkou umožňující nastavení torzního předpětí spojovacího hřídele. Předpětí slouží k eliminování vůlí ve šnekových převodovkách a vůlí mezi pastorkem a ozubeným věncem. Míra torzního předpětí spojovací tyče předurčuje tuhost ustavení upínací desky. Tuhost sestavy je omezena velikostí torzního předpětí. Při obrábění vyžadující větší řezný odpor upínací desky se jeví takové uspořádání jako nedostatečné.
Ve spisu DE 3 704 787 je popsán převod, kde ze servomotoru je kroutící moment rozvětven přes ozubené převody do dvojice převodovek působících předpětí v opačném smyslu otáčení vstupních kol. Působení předpětí je podmíněno provozem servomotoru, což má nepochybně vliv na tuhost převodové soustavy.
Podstata vynálezu
Vynálezem je zařízení pro zpevnění otočné upínací desky oproti saním obráběcího stroje, kde upínací deska je opatřena ozubeným věncem poháněným dvojicí ozubených pastorků. Každý z pastorků vystupuje ze samostatného pohonu opatřeného brzdou, nejlépe bezvůlovou. Pohony jsou upevněny na saních a jsou uzpůsobeny pro vyvození vzájemně protiběžného pohybu pastorků. Vzájemně protiběžným pohybem pastorků se mezi ozubeným věncem a pastorky eliminuje vůle mezi zuby v záběru, vytvoří se předepnutí jejich vzájemným protiběžným natočením a následnou fixací brzdami ve zvolené poloze je tuhost nastavení zajištěna. Bezvůlové brzdy jsou zárukou dostatečné tuhosti zvolené polohy otočného stolu.
Pro dokonalé sladění návaznosti jednotlivých úkonů je vhodné, když motory a brzdy jednotlivých pohonů jsou připojeny k řídicímu obvodu a ovládány současně.
-1 CZ 305336 B6
Objasnění výkresů
Celkový pohled na uspořádání upínací desky s ozubeným věncem a s dvojicí pohonů na saních znázorňuje obr. 1, zatímco detaily záběrů pastorků dvojice pohonů s ozubeným věncem, kde pastorky jsou oproti ozubenému věnci protiběžně natočeny, jak naznačuje šipka, znázorňují obr.
2 a obr. 3.
Příklady uskutečnění vynálezu
Otáčení upínací desky 2 oproti saním 1 obráběcího stroje je řízeno řídicím obvodem R. Výstupy z řídicího obvodu R je ovládán elektromotor 3J a brzdy 32, nejlépe bezvůlové, jednotlivých pohonů 3. Otočná upínací deska 2 je opatřena ozubeným věncem 21, který je poháněný ozubenými ío pastorky 34, kde každý z pastorků 34 vystupuje z převodovky 33 dvojice pohonů 3. Pohony 3 jsou opatřené bezvůlovou brzdou 32, kteráje včleněna mezi elektromotor 31 a převodovku 33, ze které vystupuje pastorek 34. Pohony 3 jsou upevněné na saních 1. Po natočení otočné upínací desky 2 s obrobkem do požadované polohy oproti saním 1 se vůle mezi ozubeným věncem 21 a pastorky 34 vymezí protiběžným natočením pastorků 34, jak je příkladně naznačeno šipkami na obr. 2 a obr. 3. Protiběžný pohyb pastorků 34 je řízen elektronickou vazbou mezi motory 31 a řídicím obvodem R. Zuby pastorků 34 dolehnou na zuby ozubeného věnce 21 v místech K vzájemného styku zubů. Předepnutí vznikne protiběžným natáčením pastorků 34, čímž se zvyšuje tlak v místech K styku zubů pastorků 34 se zuby ozubeného věnce 21 a to až do požadované velikosti. Následně jsou polohy pastorků 34 zajištěny brzdami 32. Po zabrzdění pohonu 3 brzda20 mi 34 se vypne elektronická vazba ovládající protiběžně otáčení motorů 31, a s tím i přívod proudu do motorů 31. Ve zvolené a takto zajištěné poloze je obrobek upnutý na otočné upínací desce 2 připraven k obrábění. Při změně natočení otočné upínací desky 2 je nejprve nutné povolit tlak ve styku K mezi zuby pastorků 34 a věnce 21. Toho se dosáhne opačným postupem. Zapnutím přívodu proudu do motoru 31, současným zapnutím elektronické vazby se motoiy mohou .25 otáčet stejným smyslem a vypnutím brzd 32. Následně se elektromotory 3J uvede otočná upínací deska 2 s obrobkem do otáčivého pohybu a po natočení otočné upínací desky 2 s obrobkem do požadované polohy se proces opakuje.
Claims (2)
1. Zařízení pro zpevnění otočné upínací desky (2) oproti saním (1) obráběcího stroje, kde upí30 nací deska (2) je opatřena ozubeným věncem (21) poháněným ozubeným pastorkem (34) vystupujícím z každého z dvojice pohonů (3) opatřených brzdou (32), kde pohony (3) jsou upevněny na saních (1), vyznačující se tím, že pohony (3) jsou uzpůsobeny pro vyvození vzájemně protiběžného pohybu pastorků (34), přičemž brzdy (32) jsou bezvůlové.
2. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že motory (31) a brzdy (32) 35 jednotlivých pohonů (3) jsou připojeny k řídicímu obvodu (R).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2014-40A CZ305336B6 (cs) | 2014-01-20 | 2014-01-20 | Pohony pro vzájemně nezávislé vyvození protiběžného pohybu pastorků otočné upínací desky obráběcího stroje |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2014-40A CZ305336B6 (cs) | 2014-01-20 | 2014-01-20 | Pohony pro vzájemně nezávislé vyvození protiběžného pohybu pastorků otočné upínací desky obráběcího stroje |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ201440A3 CZ201440A3 (cs) | 2015-08-05 |
| CZ305336B6 true CZ305336B6 (cs) | 2015-08-05 |
Family
ID=53838111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2014-40A CZ305336B6 (cs) | 2014-01-20 | 2014-01-20 | Pohony pro vzájemně nezávislé vyvození protiběžného pohybu pastorků otočné upínací desky obráběcího stroje |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ305336B6 (cs) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1452524A (en) * | 1972-12-19 | 1976-10-13 | Weatherford Oil Tool | Device for rotating or twisting a pipe |
| US4369958A (en) * | 1980-11-17 | 1983-01-25 | Airco, Inc. | Rotating table positioning device with minimum backlash |
| US5882158A (en) * | 1996-05-31 | 1999-03-16 | Deckel Maho Gmbh | Drive assembly |
| US6352496B1 (en) * | 2000-01-28 | 2002-03-05 | Imta Manufacturing Technology & Automation Company | High-speed milling machine with rotary table |
-
2014
- 2014-01-20 CZ CZ2014-40A patent/CZ305336B6/cs unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1452524A (en) * | 1972-12-19 | 1976-10-13 | Weatherford Oil Tool | Device for rotating or twisting a pipe |
| US4369958A (en) * | 1980-11-17 | 1983-01-25 | Airco, Inc. | Rotating table positioning device with minimum backlash |
| US5882158A (en) * | 1996-05-31 | 1999-03-16 | Deckel Maho Gmbh | Drive assembly |
| US6352496B1 (en) * | 2000-01-28 | 2002-03-05 | Imta Manufacturing Technology & Automation Company | High-speed milling machine with rotary table |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ201440A3 (cs) | 2015-08-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203751371U (zh) | 一种多功能精密加工镗铣床 | |
| WO2013092989A3 (de) | Werkzeuggerät mit einer vorrichtung zum schalten zwischen einer ersten und zweiten übersetzungsstufe durch drehrichtungsumkehr | |
| CN204278001U (zh) | 五轴机械手 | |
| CZ305336B6 (cs) | Pohony pro vzájemně nezávislé vyvození protiběžného pohybu pastorků otočné upínací desky obráběcího stroje | |
| TWI374227B (en) | Apparatus for elimination of back clearance for a transmission mechanism | |
| MX370465B (es) | Maquina para procesar mangos. | |
| EP3359332A1 (en) | Spindle mounting head for a machine tool | |
| CN204771788U (zh) | 数控回转台旋转运动消隙传动系统 | |
| CN104889635B (zh) | 一种转位调节制鞋用焊接机 | |
| CN203751690U (zh) | 一种精密加工镗铣床 | |
| CN104097101A (zh) | 转差式机床进给系统 | |
| CN102248432A (zh) | 回转工作台双电机驱动消除齿轮传动间隙的装置 | |
| CN102229060B (zh) | 一种新型数控电机传动与手动双控装置 | |
| CN205133402U (zh) | 一种全自动多功能玻璃切割机 | |
| CZ303448B6 (cs) | Prevodová skrín, zejména pro pohon polohování upínací desky obrábecího stroje | |
| CN202726514U (zh) | 多功能细分角加工角度台 | |
| CN202147170U (zh) | 回转工作台双电机驱动消除齿轮传动间隙的装置 | |
| CN202727805U (zh) | 一种大型立体雕刻机的顶尖驱动装置 | |
| US11396052B2 (en) | Turret tool holder | |
| KR20160034946A (ko) | 기어 커팅 머신 및 기어 이 기계가공을 위한 방법 | |
| CN203285966U (zh) | 双齿错齿齿隙控制装置 | |
| TWI511817B (zh) | A B-axis device that automatically adjusts the backlash | |
| RU72653U1 (ru) | Малогабаритный прецизионный универсальный круглошлифовальный станок | |
| TW201241340A (en) | Backlash eliminating device for transmission mechanism | |
| CN104214325B (zh) | 双齿错齿齿隙控制装置 |