CZ201440A3 - Pohony pro vzájemně nezávislé vyvození protiběžného pohybu pastorků otočné upínací desky obráběcího stroje - Google Patents

Abstract

Vynálezem je zařízení pro zpevnění otočné upínací desky (2) oproti saním (1) obráběcího stroje, kde upínací deska (2) je opatřena ozubeným věncem (21) poháněným ozubeným pastorkem (34) vystupujícím z každého z dvojice pohonů (3) opatřených brzdou (32). Pohony (3) jsou upevněny na saních (1), a jsou uzpůsobeny pro vyvození vzájemně protiběžného pohybu pastorků (34), přičemž brzdy jsou bezvůlové.

Description

Oblast techniky

Vynálezem jsou pohony pro vzájemně nezávislé vyvození protiběžného pohybu pastorků otočné upínací desky obráběcího stroje, s cílem dosáhnout zpevnění otočné upínací desky oproti saním obráběcího stroje. Upínací deska je opatřena ozubeným věncem poháněným ozubeným pastorkem vystupujícím z každého z dvojice pohonů opatřených brzdou upevněných na saních s následnou fixací upínací desky oproti saním.

Dosavadní stav techniky

Na saních obráběcího stroje, které jsou suvně uloženy na jeho loži, kupříkladu horizontální vyvrtávačky, je otočně uspořádána upínací deska. Upínací deska je opatřena ozubeným věncem, do kterého zabírají pastorky elektrických pohonů. Mezi upínací deskou a saněmi jsou uspořádány samostatné upínací jednotky. Po natočení upínací desky s obrobkem do požadované polohy upínací jednotky pevně spojí upínací desku se saněmi a pohony se vypnou. Poloha upínací desky je oproti saním dostatečně tuhá a poskytuje potřebný odpor při opracování obrobku, aniž by došlo k odchýlení od zvolené polohy. Před změnou natočení upínací desky se upínací jednotky uvolní, načež se pomocí elektrických pohonů opět natočí do požadované polohy a proces se opakuje.

obsahující dva

Rovněž je známé zařízení popsané v US.

pastorky zapadajícími do ozubeného věnce upínací desky, které jsou poháněné šnekovými soukolími. Obě šneková soukolí jsou propojena spojovacím hřídelem se spojkou umožňující nastavení torzního předpětí spojovacího hřídele. Předpětí slouží k eliminování vůlí ve šnekových převodovkách a vůlí mezi pastorkem a ozubeným věncem. Míra torzního předpětí spojovací tyče předurčuje tuhost ustavení upínací desky.Tuhost sestavy je omezena velikostí torzního předpětí. Při obrábění vyžadující větší řezný odpor upínací desky se jeví takové uspořádání jako nedostatečné.

Ve spisu D ^370^87 je popsán převod, kde ze servomotoru je kroutící moment rozvětven přes ozubené převody do dvojice převodovek působících předpětí v opačném smyslu otáčení vstupních kol. Působení předpětí je podmíněno provozem servomotoru, což má nepochybně vliv na tuhost převodové soustavy.

Podstata vynálezu

Vynálezem je zařízení pro zpevnění otočné upínací desky oproti saním obráběcího stroje, kde upínací deska je opatřena ozubeným věncem poháněným dvojicí ozubených pastorků. Každý z pastorků vystupuje ze samostatného pohonu opatřeného brzdou, nejlépe bezvůlovou. Pohony jsou upevněny na saních a jsou uzpůsobeny pro vyvození vzájemně protiběžného pohybu pastorků. Vzájemně protiběžným pohybem pastorků se mezi ozubeným věncem a pastorky eliminuje vůle mezi zuby v záběru, vytvoří se předepnutí jejich vzájemným protiběžným natočením a následnou fixací brzdami ve zvolené poloze je tuhost nastavení zajištěna. Bezvůlové brzdy jsou zárukou dostatečné tuhosti zvolené polohy otočného stolu.

Pro dokonalé sladění návaznosti jednotlivých úkonů je vhodné, když motory a brzdy jednotlivých pohonů jsou připojeny k řídicímu obvodu a ovládány současně.

• · « • · • · • · • 9 · · · · • ·· • ♦* 3 » • · »· · • ·· • · · · ♦ * · ·· · • ·· · ·· •· «· • · · · ♦· ^Popis-obrázků na výkrooe-ť

Celkový pohled na uspořádání upínací desky s ozubeným věncem a s dvojicí pohonů na saních znázorňuje obr.1, zatímco detaily záběrů pastorků dvojice pohonů s ozubeným věncem, kde pastorky jsou oproti ozubenému věnci protiběžně natočeny jak naznačuje šipka, znázorňují obr.2 a obr.3.

ZPepis provedenývvnálezu

Otáčení upínací desky 2 oproti saním 1 obráběcího stroje je řízeno řídicím obvodem R. Výstupy z řídicího obvodu R je ovládán elektromotor 31 a brzdy 32, nejlépe bezvůlové, jednotlivých pohonů 3. Otočná upínací deska 2 je opatřena ozubeným věncem 21, který je poháněný ozubenými pastorky 34, kde každý z pastorků 34 vystupuje z převodovky 33 dvojice pohonů 3. Pohony 3 jsou opatřené bezvůlovou brzdou 32, která je včeněna mezi elektromotor 31 a převodovku 33, ze které vystupuje pastorek 34. Pohony 3 jsou upevněné na saních 1. Po natočení otočné upínací desky 2 s obrobkem do požadované polohy oproti saním 1 se vůle mezi ozubeným věncem 21 a pastorky 34 vymezí protiběžným natočením pastorků 34, jak je příkladně naznačeno šipkami na obr.2 a obr.3. Protiběžný pohyb pastorků 34 je řízen elektronickou vazbou mezi motory 31 a řídicím obvodem R. Zuby pastorků 34 dolehnou na zuby ozubeného věnce 21 v místech K vzájemného styku zubů. Předepnutí vznikne protiběžným natáčením pastorků 34, čímž se zvyšuje tlak v místech K styku zubů pastorků 34 se zuby ozubeného věnce 21^ to až do požadované velikosti. Následně jsou polohy pastorků 34 zajištěny brzdami 32. Po zabrzdění pohonu 3 brzdami 34 se vypne elektronická vazba ovládající protiběžně otáčení motorů 31, a s tím i přívod proudu do motorů 3t Ve zvolené a takto zajištěné poloze je obrobek upnutý na otočné upínací desce 2 připraven k obrábění. Při změně natočení otočné upínací desky 2 je nejprve nutné povolit tlak ve styku K mezi zuby pastorků 34 a věnce 21 Toho se dosáhne opačným postupem. Zapnutím přívodu proudu do motoru 31, současným zapnutím elektronické vazby se motory mohou otáčet stejným smyslem a vypnutím brzd 32. Následně se elektromotory 31 uvede otočná upínací deska 2 s obrobkem do otáčivého pohybu a po natočení otočné upínací desky 2 s obrobkem do požadované polohy se proces opakuje.

Claims (2)

/ Patentové nároky /

1. Zařízení pro zpevnění otočné upínací desky (2/oproti saním (1) obráběcího stroje, kde upínací deska (2) jeOpatřena ozubeným věncem (21) poháněným ozubeným pástorkem (34) vystupujícím z každého z dvojice pohonů (3) opátřených brzdou (32), kde pohony (3) jsou upevněny naXaních (1), vyznačující se tím, že pohony (3) jsou uzpůsobeny pro vyvození vzájemně protiběžného /

pohybu pastorků (34)/ přičemž brzdy (32) jsou bezvůlové.

Z z

2. Zařízení podlé nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že motory (31) a brzdy (32) jednotlivých pohonů (3) jsou připojeny k řídícímu obvodu (R).