CZ304326B6 - Pohonná jednotka zahrnující spalovací motor, pístové hydraulické čerpadlo a hydrogenerátor - Google Patents

Pohonná jednotka zahrnující spalovací motor, pístové hydraulické čerpadlo a hydrogenerátor Download PDF

Info

Publication number
CZ304326B6
CZ304326B6 CZ2012-891A CZ2012891A CZ304326B6 CZ 304326 B6 CZ304326 B6 CZ 304326B6 CZ 2012891 A CZ2012891 A CZ 2012891A CZ 304326 B6 CZ304326 B6 CZ 304326B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
piston
hydraulic
pump
cylinder
drive unit
Prior art date
Application number
CZ2012-891A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2012891A3 (cs
Inventor
Jan Novotný
Original Assignee
Jan Novotný
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Novotný filed Critical Jan Novotný
Priority to CZ2012-891A priority Critical patent/CZ2012891A3/cs
Publication of CZ304326B6 publication Critical patent/CZ304326B6/cs
Publication of CZ2012891A3 publication Critical patent/CZ2012891A3/cs

Links

Abstract

Pohonná jednotka (1), která zahrnuje dvoudobý spalovací motor (2), pístové hydraulické čerpadlo (3) a hydrogenerátor (4). Na pístnici (12), která propojuje píst (8) s ojnicí (11) klikové hřídele (9) je uspořádán hydraulický píst (13) pístového čerpadla (3). Čerpadlo (3) je součástí tlakového okruhu (5) s hydraulickou kapalinou (6). Okruh zahrnuje hydrogenerátor (4), tlakový zásobník (18) kapaliny (6) a zásobník (15) kapaliny (6). Výstupní krouticí moment pohonné jednotky je odebírán na hydrogenerátoru (4).

Description

Oblast techniky
Vynález se týká pohonné jednotky zahrnující dvoudobý spalovací motor, pístové hydraulické čerpadlo a hydrogenerátor pro pohon hnacích agregátů.
Dosavadní stav techniky
U stávajících pohonných jednotek, opatřených spalovacím motorem s přímočaře vratným pohybem pístu, se pro přenos síly z pístu na pohonné agregáty využívá klikový hřídel. Nevýhoda takového řešení spočívá v tom, že přenos síly přes klikový hřídel probíhá s nízkou účinností, což se negativně odráží v celkové nízké účinnosti spalovacího motoru, má to za následek vysokou spotřebu pohonných hmot a s tím související vyšší množství vyprodukovaných spalin škodlivých pro životní prostředí.
U běžných spalovacích motorů je ojnice převádějící přímočarý vratný pohyb propojena najedná straně s pístem spalovacího motoru a na druhé straně s klikovou hřídelí, avšak nevýhodou takového provedení je poměrně velké vychýlení ojnice při pohybu, které se promítá do nákladnější konstrukce motoru, a vede ke ztrátám výkonu při převodu posuvného pohybu na rotační.
Alternativa k provedení výše popsaného řešení spočívá v tom, že se mezi píst spalovacího motoru a ojnici vloží spojovací táhlo a tím se vychýlení ojnice při pohybu přenese do prostoru klikové skříně. Takové řešení je popsáno například v dokumentu přihlášky vynálezu CZ 2012-295. Řešení přináší rozměrové výhody, problém účinnosti ale neřeší.
Další možností, jak lze řešit přenášení síly z pístu spalovacího motoru, je změna konstrukce motoru. Například jsou známy motory s rotačním pohybem pístu, mezi nejznámější patří Wankelův motor.
Wankelův motor nepoužívá k přenosu síly na pohonné agregáty klikovou hřídel, takže má při podobných rozměrech vyšší účinnost, než výše vypsaná řešení. Nevýhody Wankelova motoru spočívají v tom, že nelze u něj dosáhnout vyššího kompresního poměru, motor díky své konstrukci má enormní spotřebu oleje, který je nedostatečně spalován, což vede k vysoké ekologické zátěži ve formě karcinogenů uvolněných do ovzduší. Problematické je také těsnění pístu v přechodech mezi vrcholy epitrochoidní křivky. Jsou známa i jiná řešení rotačních motorů, vesměs trpící obdobnými nedostatky, které brání jejich většímu rozšíření v praxi.
Nakonec jsou známé pohonné jednotky zahrnující spalovací motor pohánějící pístové nebo zubové, případně lamelové hydraulické čerpadlo, které čerpá hydraulickou kapalinu v uzavřeném tlakovém okruhu do hydrogenerátoru, jehož výstupní hřídel s točivým momentem slouží pro pohon dalších mechanismů. Běžně jsou takové pohonné jednotky využívány např. u hydraulických systémů traktorů a nákladních vozidel.
Nevýhoda těchto pohonů spočívá v již zmíněné nízké účinnosti přenosu síly z posuvně pohyblivých pístů na klikový hřídel.
Úkolem vynálezu je vytvořit pohonnou jednotku s řešením přenosu síly z přímočaře vratného pohybu pístu připojeného motoru na pohyb rotační, která odstraní výše uvedené nedostatky známých řešení, zejména bude mít vyšší účinnost.
Vyšší účinnost se projeví v menší spotřebě a nižších hodnotách emisí výfukových plynů.
- 1 CZ 304326 B6
Podstata vynálezu
Vytčený úkol je vyřešen vytvořením pohonné jednotky zahrnující dvoudobý spalovací motor, pístové hydraulické čerpadlo a hydrogenerátor, podle předloženého vynálezu.
Pohonná jednotka zahrnuje dvoudobý spalovací motor, pístové hydraulické čerpadlo, hydrogenerátor a tlakový okruh hydraulické kapaliny mezi čerpadlem a hydrogenerátorem. Spalovací motor obsahuje válec s přímočaře vratným pístem, klikový hřídel, klikovou skříň, ojnici spojenou s klikovým hřídelem a pístnici, která propojuje píst s ojnici. Pístnice je v motoru uložena s možností suvného, přímočarého a vratného pohybu, přičemž hydraulický píst čerpadla je spojen s pístnici, neboje uspořádán na pístnici.
Podstata vynálezu spočívá v tom, že hydraulický válec čerpadla je uspořádán mezi válcem a klikovou skříní spalovacího motoru, přičemž pístnice prochází hydraulickým válcem a prochází z válce motoru až do klikové skříně. Hydraulický píst čerpadla tvoří integrální část pístnice. Síla pístu motoru je přenášena do hydraulické kapaliny v čerpadle a kliková hřídel především vymezuje horní a dolní ůvrať pístu a neslouží primárně k přenosu kroutícího momentu na poháněné zařízení.
Pístnice se pohybuje vratně a přímočaře, takže může nést hydraulický píst, který se pohybuje rovněž vratně a přímočaře v hydraulickém válci a vytlačuje hydraulickou kapalinu do tlakového okruhu v průběhu celého pohybu pístu do dolní úvratě. Při pohybu do horní úvratě naopak nasává hydraulickou kapalinu pro další cyklus.
Ve výhodném provedení pohonné jednotky podle vynálezu je hydraulický píst vytvořen jako válcové těleso, které je koaxiálně uspořádané na pístnici. Pístnice má kruhový průřez ajejí průměr „d“ je menší, než průměr „D“ hydraulického pístu. Při použití hydraulického pístu s kruhovým tvarem dochází k rovnoměrnému rozložení působícího tlaku kapaliny a kruhová pístnice čerpadlo snadněji utěsňuje.
V jiném výhodném provedení pohonné jednotky podle vynálezu je tlakový okruh hydraulické kapaliny opatřen zásobníkem kapaliny, ve kterém je uložen sací ventil, který přepouští kapalinu do hydraulického válce. Kapalina pod tlakem následně odchází přes výtlačný ventil do hydrogennerátoru, kde odevzdá svoji energii k přeměně na kroutící moment a následně je kapalina odvedena zpět do zásobníku, přičemž sací ventil, výtlačný ventil a zásobník kapaliny jsou uspořádány v části pohonné jednotky situované mezi válcem a klikovou skříní. Díky takovému uspořádání se ideálně využije prostor v oblasti hydraulického válce a hydraulického pístu, čímž se minimalizuje celková prostorová náročnost pohonné jednotky.
Také je výhodné provedení pohonné jednotky podle vynálezu, ve kterém je prostor zásobníku kapaliny uspořádaného v motoru od prostoru hydraulického válce oddělen přepážkou, která je opatřena otvorem pro sací ventil a otvorem pro výtlačný ventil. Při použití této konstrukce není potřeba propojení pomocí nespolehlivých tlakových hadic, a minimalizuje se objem hydraulické kapaliny.
V dalším výhodném provedení pohonné jednotky podle vynálezu je mezi výtlačný ventil a hydrogenerátor vřazen tlakový zásobník hydraulické kapaliny. Tlak v zásobníku lze využít při startování pohonné jednotky pro její snazší rozběhnutí, a rovněž pro stabilní chod hydrogenerátoru a plynulou změnu otáček resp. výkonu.
S výhodou je u pohonné jednotky podle vynálezu použit tlakový membránový nebo pístový zásobník.
-2 CZ 304326 B6
V neposlední řadě je výhodné, pokud pohonná jednotka podle vynálezu má mazací kapalinu pro mazání ojnice a klikové hřídele uloženou v uzavřené klikové skříni, přičemž skříň je opatřena utěsněnou průchodkou umožňující posuvný pohyb pístnice.
S výhodou je pohonná jednotka podle vynálezu opatřena dvoudobým spalovacím motorem opatřeným samostatným okruhem mazací kapaliny a pístem, kterým procházejí kanály pro přívod palivové směsi nebo vzduchu do válce. Takový typ motoru má nízké hodnoty vypuštěných karcinogenních spalin, protože nedochází ke spalování oleje pro mazání pístu a válce smíchaného v palivové směsi.
Také je výhodné provedení pohonné jednotky podle vynálezu, kde pístnice je spojena s pístem pomocí závitu. Závit umožňuje pevné a přitom rozebíratelné spojení.
Nakonec je výhodné, pokud v provedení pohonné jednotky podle vynálezu je hydraulický válec opatřen utěsněnou průchodkou pro hydraulický píst, uspořádanou mezi válcem a hydraulickým válcem. Hydraulická kapalina nekontaminuje spalovací směs ve válci, neboť je v hydraulickém válci utěsněna.
Pohonná jednotka, která zahrnuje dvoudobý spalovací motor, pístové hydraulické čerpadlo a hydrogenerátor, podle vynálezu dosahuje vyšší účinnosti pohonu připojených agregátů, než při běžně používaném připojení dvoudobých spalovacích motorů ke klikové hřídeli. Spotřebovává méně pohonných hmot a zároveň produkuje méně spalin, které jsou škodlivé životnímu prostředí.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže objasněn pomocí výkresů, na kterých obr. 1 představuje schematický řez pohonnou jednotkou s hydraulickým pístem těsněným v hydraulickém válci, obr. 2 představuje schematický řez pohonnou jednotkou s hydraulickým pístem těsněným v oblasti přechodu mezi válcem spalovacího motoru a hydraulickým válcem.
Příklady provedení vynálezu
Rozumí se, že dále popsané a zobrazené konkrétní příklady provedení vynálezu jsou představovány pro ilustraci, nikoli jako omezení příkladů provedení vynálezu na uvedené případy. Odborníci znalí stavu techniky najdou nebo budou schopni zjistit za použití rutinního experimentování větší či menší počet ekvivalentů ke specifickým uskutečněním vynálezu, která jsou zde speciálně popsána. I tyto ekvivalenty budou zahrnuty v rozsahu dále uvedených patentových nároků.
Pohonná jednotka 1 zahrnuje dvoudobý spalovací motor 2, pístové hydraulické čerpadlo 3 a hydrogenerátor 4.
Na obr. 1 a 2 je vyobrazen dvoudobý spalovací motor 2 se samostatným okruhem mazací kapaliny 19 pístu 8 ve válci 7. Jedná se o spalovací motor 2 s přímočaře vratným pohybem pístu 8, který je opatřen skrz něj vedoucími kanály 26 pro přívod palivové směsi nebo vzduchu 27 do válce
7. Pohonná jednotka může být opatřena i jiným známým typem spalovacího motoru.
Píst 8 je přes pístnici 12, která vykonává suvný, přímočarý, vratný pohyb, připojen k ojnici 11 klikového hřídele 9. Pístnice 12 je na jednom svém konci opatřena integrovaným hydraulickým pístem 13. Hydraulický píst 13 sestává ze dvou ěástí. Z hydraulické části pro výtlak hydraulické kapaliny 6 a z připojovací části opatřené závitem 28, která je upevněna do závitového otvoru ve středu pístu 8.
-3 CZ 304326 B6
Mazání klikové hřídele 9 a ojnice lije zajištěno mazací kapalinou 19, která je v klikové skříni 10. Kliková skříň 10 je uzavřena aje opatřena těsnicí průchodkou 25 pro pístnici 12.
Pístové hydraulické čerpadlo 3 zahrnuje výše zmíněný hydraulický píst 13, který se pohybuje v hydraulickém válci 14. Do hydraulického válce J_4 je otvorem 22 v přepážce 21 vpouštěna hydraulická kapalina 6 ze zásobníku 15, přes sací ventil 16. Při naplnění hydraulického válce 14 hydraulickou kapalinou 6 se hydraulický píst 13 začne pohybovat spolu s pístem 8 motoru 2 směrem do dolní úvratě. Hydraulický píst 13 začne tlačit na kapalinu 6 v hydraulickém válci 14. Sací ventil 16 je následně uzavřen a hydraulická kapalina 6 opouští hydraulický válec 14 výtlačným ventilem 17, který je osazen v trubce 24, do tlakového zásobníku £8. Trubka 24 prochází otvorem 23 v přepážce 21 přes zásobník J_5 do tlakového zásobníku 18.
Z tlakového zásobníku 18 nemůže kapalina 6 zpět do hydraulického válce 14, neboť se výtlačný ventil 17 uzavře a hydraulická kapalina 6 je s konstantním tlakem vedena do hydrogenerátoru 4, kde odevzdá svoji energii a hydrogenerátor 4 se roztočí. Po přeměně tlakové energie v hydrogenerátoru 4 na kroutící moment se kapalina 6 vrací zpět do zásobníku 15. Takto se cyklus opakuje při každém cyklu spalovacího motoru 2.
Hydraulický píst 13 a hydraulický válec 14 na obr. 1 jsou utěsněny od válce 7 pomocí kruhového těsnění 29, které je uloženo ve vybrání 30 na obvodu hydraulického válce 13, a kliková skříň l_0 je utěsněna těsnicí průchodkou 25 pro pístnici 12.
Na obr. 2 je hydraulický válec 14 těsněn od válce 7 těsnicí průchodkou 31 pro hydraulický píst 13 v oblasti přechodu mezi válcem 7 spalovacího motoru 2 a hydraulickým válcem j_4 a mezi klikovou skříní 10 a hydraulickým válcem 14 je rovněž uspořádána těsnicí průchodka 25 pro vratný pohyb pístnice 12.
Průmyslová využitelnost
Pohonná jednotka podle vynálezu je vhodná zejména k pohonu vozidel a dále ve všech oblastech využití, kde lze použít dvoudobé spalovací motory.

Claims (11)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Pohonná jednotka (1) zahrnující dvoudobý spalovací motor (2), pístové hydraulické čerpadlo (3), hydrogenerátor (4) a tlakový okruh (5) hydraulické kapaliny (6) mezi čerpadlem (3) a hydrogenerátorem (4), kde spalovací motor (2) obsahuje válec (7) s přímočaře vratným pístem (8), klikový hřídel (9) uložený v klikové skříni (10), který je opatřený ojnicí (11), a pístnici (12) propojující píst (8) s ojnicí (11), přičemž pístnice (12) je uložena s možností suvného, přímočarého a vratného pohybu, přičemž hydraulický píst (13) čerpadla (3) je spojen s pístnici (12), neboje uspořádán na pístnici (12), vyznačující se tím, že hydraulický válec (14) čerpadla (3) je uspořádán mezi válcem (7) a klikovou skříní (10) spalovacího motoru (2), pístnice (12) prochází hydraulickým válcem (14) z válce (7) do klikové skříně (10) a hydraulický píst (13) čerpadla (3) tvoří integrální část pístnice (12).
  2. 2. Pohonná jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že hydraulický píst (13) je vytvořen jako válcové těleso koaxiálně uspořádané na pístnici (12) kruhového průřezu, přičemž průměr (D) hydraulického pístu (13) je větší, než průměr (d) pístnice (12).
    -4CZ 304326 B6
  3. 3. Pohonná jednotka podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že tlakový okruh (5) hydraulické kapaliny (6) je tvořen zásobníkem (15) hydraulické kapaliny (6), který je opatřený sacím ventilem (16) pro přepouštění kapaliny (6) do hydraulického válce (14), hydraulický válec (14) je propojen s hydrogenerátorem (4) přes výtlačný ventil (17) pro jednosměrný pohyb kapaliny (6) v okruhu (5) a hydrogenerátor (4) je propojen se zásobníkem (15), přičemž zásobník (15), sací ventil (16) a výtlačný ventil (17) jsou uspořádány mezi válcem (7) a klikovou skříní (10).
  4. 4. Pohonná jednotka podle nároku 3, vyznačující se tím, že prostor zásobníku (15) uspořádaného v motoru (2) je od prostoru hydraulického válce (14) oddělen přepážkou (21), která je opatřena alespoňjedním otvorem (22) pro sací ventil (16) a alespoňjedním otvorem (23) pro výtlačný ventil (17).
  5. 5. Pohonná jednotka podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že v tlakovém okruhu (5) je mezi výtlačným ventilem (17) a hydrogenerátorem (4) uspořádán tlakový zásobník (18) hydraulické kapaliny (6).
  6. 6. Pohonná jednotka podle nároku 5, vyznačující se tím, že tlakový zásobník (18) je propojen s hydraulickým válcem (14) pomocí trubky (24), kteráje osazená v otvoru (23) přepážky (21), prochází prostorem zásobníku (15) a vystupuje do tlakového zásobníku (18), přičemž uvnitř trubky (24) je osazen výtlačný ventil (17).
  7. 7. Pohonná jednotka podle nároku 5 nebo 6, vyznačující se tím, že tlakový zásobník (18) je membránový nebo pístový.
  8. 8. Pohonná jednotka podle alespoň jednoho z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že mazací kapalina (19) klikové hřídele (9) a ojnice (11) je uložena v klikové skříni (10), přičemž skříň (10) je uzavřená aje opatřena utěsněnou průchodkou (25) pro pístnici (12).
  9. 9. Pohonná jednotka podle alespoň jednoho z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že dvoudobý spalovací motor (2) je opatřen se samostatným okruhem (20) mazací kapaliny (19) ajeho píst (8) je opatřen kanály (26) procházejícími pístem (8) pro přívod palivové směsi nebo vzduchu (27) do válce (7).
  10. 10. Pohonná jednotka podle alespoň jednoho z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že pístnice (12) je spojena s pístem (8) pomocí závitu (28).
  11. 11. Pohonná jednotka podle alespoň jednoho z nároků lažlO, vyznačující se tím, že hydraulický válec (14) je opatřen utěsněnou průchodkou (31) pro hydraulický píst (13), uspořádanou mezi válcem (7) a hydraulickým válcem (14).
CZ2012-891A 2012-12-11 2012-12-11 Pohonná jednotka zahrnující spalovací motor, pístové hydraulické čerpadlo a hydrogenerátor CZ2012891A3 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2012-891A CZ2012891A3 (cs) 2012-12-11 2012-12-11 Pohonná jednotka zahrnující spalovací motor, pístové hydraulické čerpadlo a hydrogenerátor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2012-891A CZ2012891A3 (cs) 2012-12-11 2012-12-11 Pohonná jednotka zahrnující spalovací motor, pístové hydraulické čerpadlo a hydrogenerátor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ304326B6 true CZ304326B6 (cs) 2014-03-05
CZ2012891A3 CZ2012891A3 (cs) 2014-03-05

Family

ID=50180550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2012-891A CZ2012891A3 (cs) 2012-12-11 2012-12-11 Pohonná jednotka zahrnující spalovací motor, pístové hydraulické čerpadlo a hydrogenerátor

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ2012891A3 (cs)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1285952A (en) * 1968-07-22 1972-08-16 Anton Braun Balanced free piston engine
DE3215487A1 (de) * 1982-04-26 1983-11-03 Günter 4500 Osnabrück Osterburg Kolbendampfmotor mit integriertem verdichter
DE4035322A1 (de) * 1990-11-07 1992-05-14 Martin Dietrich Axialkolbenmotor
JPH11190221A (ja) * 1997-12-25 1999-07-13 Long Well Japan Kk 内燃機関直結型ポンプ及びクランク装置
JP2000073701A (ja) * 1998-08-27 2000-03-07 Long Well Japan Kk 直線往復2移動体の直結型クランク装置
US20120137667A1 (en) * 2010-12-02 2012-06-07 Jacobsen Stephen C Regenerative Hydraulic Pump

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1285952A (en) * 1968-07-22 1972-08-16 Anton Braun Balanced free piston engine
DE3215487A1 (de) * 1982-04-26 1983-11-03 Günter 4500 Osnabrück Osterburg Kolbendampfmotor mit integriertem verdichter
DE4035322A1 (de) * 1990-11-07 1992-05-14 Martin Dietrich Axialkolbenmotor
JPH11190221A (ja) * 1997-12-25 1999-07-13 Long Well Japan Kk 内燃機関直結型ポンプ及びクランク装置
JP2000073701A (ja) * 1998-08-27 2000-03-07 Long Well Japan Kk 直線往復2移動体の直結型クランク装置
US20120137667A1 (en) * 2010-12-02 2012-06-07 Jacobsen Stephen C Regenerative Hydraulic Pump

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2012891A3 (cs) 2014-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8191517B2 (en) Internal combustion engine with dual-chamber cylinder
AU2012101950A4 (en) Compressed air engine assembly with complementary compressed air circuit
US8622032B2 (en) Internal combustion engine with dual-chamber cylinder
US8490584B2 (en) Air hybrid engine with dual chamber cylinder
JP5557964B2 (ja) 2ストローク空気動力エンジンセンブリ
US8578895B2 (en) Two-stroke engine with low consumption and low emissions
CN110671195B (zh) 一种缸套活塞转子复合式发动机
CZ304326B6 (cs) Pohonná jednotka zahrnující spalovací motor, pístové hydraulické čerpadlo a hydrogenerátor
US8555830B2 (en) Orbital, non-reciprocating, internal combustion engine
CN101782057A (zh) 单缸滑块式空气压缩机
RU109802U1 (ru) Бесшатунный поршневой двигатель внутреннего сгорания
CN202545017U (zh) 双活塞发动机
CN211924327U (zh) 一种并列水平双缸下置平衡轴无人直升机发动机
CN101144418A (zh) 环缸隔塞汽油发动机
RU104645U1 (ru) Шестеренная гидромашина
CN1399061A (zh) 由热能同时转变成机械能与流体压力能的方法及其装置
CN203584493U (zh) 采用橡胶单向阀的四冲程汽油机润滑机构
CZ2012860A3 (cs) Spalovací motor PaN
US20090217890A1 (en) Bendah rotary cycle internal combustion engine and air compressor
CN1495349A (zh) 压缩机
RU2413864C2 (ru) Топливный насос и способ его работы
CN110925087A (zh) 一种并列水平双缸下置平衡轴无人直升机发动机
PL222768B1 (pl) Układ dolotowy silnika dwusuwowego
RU95749U1 (ru) Двигатель
CN105863829A (zh) 一种新型叶片式转子发动机

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20141211