CZ303541B6 - Pružicí jednotka extrémne natácených kol vozidla - Google Patents

Pružicí jednotka extrémne natácených kol vozidla Download PDF

Info

Publication number
CZ303541B6
CZ303541B6 CZ20070821A CZ2007821A CZ303541B6 CZ 303541 B6 CZ303541 B6 CZ 303541B6 CZ 20070821 A CZ20070821 A CZ 20070821A CZ 2007821 A CZ2007821 A CZ 2007821A CZ 303541 B6 CZ303541 B6 CZ 303541B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
pair
torsion bar
cone
pin
clamping cone
Prior art date
Application number
CZ20070821A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2007821A3 (cs
Inventor
Mruzek@Pavel
Vida@Julius
Halada@Pavel
Original Assignee
SLEZSKÝ VÝZKUM s.r.o.
ROBOSYSTEM, s. r. o.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SLEZSKÝ VÝZKUM s.r.o., ROBOSYSTEM, s. r. o. filed Critical SLEZSKÝ VÝZKUM s.r.o.
Priority to CZ20070821A priority Critical patent/CZ303541B6/cs
Publication of CZ2007821A3 publication Critical patent/CZ2007821A3/cs
Publication of CZ303541B6 publication Critical patent/CZ303541B6/cs

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Springs (AREA)

Abstract

Vynález se týká pružicí jednotky extrémne natácených kol vozidla využívající torzní tyc k odpružení kol, která je opatrena centrálním cepem (2), kde tento centrální cep (2) je pevne uložen v držáku (1) a zajišten maticí (3), pricemž na jeho letmé cásti je otocne uložena krížová páka (4), do jejichž protilehlých ramen jsou kloubove uložena táhla (5) pružení, pomocí první dvojice (6) cepu. Na druhou dvojici protilehlých ramen krížové páky (4) navazuje pevne spojená druhá dvojice (7) cepu s otvory, do kterých je zasazen hlavní cep (8), na kterém je otocne uložen operný hranol (9). Do operného hranolu (9) je nasunuta vidlice vidlicové kuželové objímky (10), která je zajištena vedlejším cepem (11). Ve vidlicové kuželové objímce (10) je uložen první sverný kužel (12), na který je šroubovým spojem napojená první dvojice (13) matic, pricemž ve sverném kuželu (12) je zasunut jeden konec torzní tyce (14). Na druhém konci torzní tyce (14) je nasunut druhý sverný kužel (15), na který je prostrednictvím šroubového spoje spojená druhá dvojice (16) matic, pricemž sverný kužel (15) je uložen v kuželové objímce (17) a je s ní pevne spojen. Kuželová objímka (17) je axiálne suvne uložena ve válcové cásti úchytu (18) napínání, prostrednictvím pera (19).

Description

Pružící jednotka extrémně natáčených kol vozidla
Oblast techniky
Vynález se týká pružící jednotky extrémně natáčených kol vozidla, jenž umožňuje provedení odpružení u extrémně natáčených kol tam, kde není místo pro použití pružiny nebo běžně používanou torzní tyč.
Dosavadní stav techniky
V současné době se používá řada řešení v této oblasti techniky.
V ochranném dokumentu GB2311046A (Opěrný systém torzní tyče) je torzní tyč upevněna jedním koncem k příčnému nosníku nesoucímu vozidlo a další konec má upevněn ke spojovací práce opěrné patky. Jeden konec spojovací páky se opírá o pružné ložisko na základní desce a další konec spojuje pomocí regulačního šroubu na základní desce tak, aby mohlo být nastaveno napětí torzní tyče a tedy i světlá výška vozidla. Základní deska drží na podvozku je silou pružiny torzní tyče, která připevňuje okraje mezi nosníkem podvozku a konzolí, neboli není potřeba upevnění nýty či šrouby.
V ochranném dokumentu US4261591A (Plně triangulovaný samostatný systém odpružení ramene kola) je poskytnuto pevné spojení mezi hlavou (nábojem) ložiska kola a dvěma otočnými body spojujícími systém zavěšení k nástavbě vozidla. Systém obsahuje boční trubku na karoserii s volným koncem, kde jeden konec vlečného ramene nápravy je otáčivě uložen. Torní stabilizátor má jeden konec připevněn na boční trubku a volný konec připevněn k vlečnému rameni nápravy tak, že stěžejní pohyb vlečného ramene kolem boční trubky je zachycen torzním stabilizátorem. Další konec vlečného ramene je připevněn k hlavě ložiska kola, kolo je otáčivě uložené vůči hlavě (náboji). Vzpěra spojuje hlavu s konzolí, nacházející se na boční trubce, v místě, které je vně otočného čepu vlečného ramene, čímž je zajištěno nehybné spojení mezi hlavou ložiska kola a dvěma otočnými body tak, že hlava má omezený pohyb v podstatě ve svislé rovině.
V ochranném dokumentu US7549658B2 (Odpružení kol) za účelem dosažení nízké tuhosti pru35 žiny kola při nízkém zatížení a vyšší tuhosti pružiny kola při vyšším zatížení je každé kolo zavěšení zadních kol vybaveno torzní pružinou, která spolupracuje formou tlačné tyče spojené s nosičem kola. Seřizovači zanzení je spojeno s torzní pružinou působící na doplňkovou část pružiny, která může zabírat regulovanou pružnou polohu nebo zablokovanou polohu.
V ochranném dokumentu DE 3332344A1 (Odpružení torzní tyčí pro vozidla) je celá torzní tyč upevněna na jednom z členů odpružení kol (spodní příčné rameno nápravy). Jeden konec pružiny torzní tyče je rotačně upevněn na držáku na příčném rameno, zatímco druhý konec je namontován na příčném rameni v otočném ložisku a upevněn na pomocném držáku nebo na nosníku (rámu) prostřednictvím ramene páky.
Současná provedení odpružení včetně synchronizace pružení kol s použitím klasické torzní tyče na jedné nápravě, vykazuje takové nároky na prostor v místech závěsů kol, že dochází k omezení rádiusu jejich natáčení a dále neumožňuje nastavení určitého momentu v torzní tyči, a tím i potřebné pružící síly v kolech vozidla na jedné nápravě.
V současné době tedy v podstatě neexistuje řešení pružení kol spojené zároveň se synchronizací pohybu kol ve smyslu funkce propojení kol klasickou torzní tyčí. U extrémně namáhaných kol není místo pro pružiny, ani pro klasicky používanou torzní tyč, která má minimalizovat naklápění vozidla.
- 1 CZ 303541 B6
Podstata vynálezu
Výše uvedené nevýhody odstraňuje pružící jednotka extrémně natáčených kol vozidla využívající torzní tyč k odpružení kol, která je opatřena centrálním Čepem, jejíž podstata je v tom, že centrál5 ní čep je pevně uložen v držáku a zajištěn maticí, přičemž na jeho letmé části je otočně uložena křížová páka, do jejíž protilehlých ramen jsou kloubově uložena táhla pružení, pomocí první dvojice čepů.
Dále je výhodné, jestliže na druhou dvojic protilehlých ramen křížové páky navazuje pevně spo10 jená druhá dvojice čepů s otvory, do kterých je zasazen hlavní čep, na kterém je otočně uložen opěrný hranol. Do opěrného hranolu je nasunuta vidlice vidlicové kuželové objímky, která je zajištěna vedlejším čepem. Ve vidlicové kuželové objímce je uložen první svěmý kužel, na který je šroubovým spojem napojená první dvojice matic, přičemž ve svěmém kuželu je zasunut jeden konec torzní tyče. Na druhém konci torzní tyče je nasunut druhý svěmý kužel, na který je pro15 střednictvím šroubového spoje spojená druhá dvojice matic, přičemž svěmý kužel je uložen v kuželové objímce a je s ní pevně spojen. Kuželová objímka je axiálně suvně uložena ve válcové části úchytu napínání, prostřednictvím pera.
Navržené řešení umožňuje provedení kol s minimálními nároky na místo u závěsu kol, což umož20 ňuje lepší řešení rád i usu natáčení pro zlepšení pohybu vozidla.
Přehled obrázku na výkrese
Na přiložených listech jsou znázorněny obrázek a legenda. Na obrázku 1 se nachází zařízení v nárysu a půdorysu s řezy a v axonometrickém pohledu.
Příklady provedení vynálezu
Pružící jednotka extrémně natáčených kol vozidla se skládá z centrálního čepu 2, který je pevně uložen v držáku 1 a zajištěn maticí 3, přičemž na jeho letmé části je otočně uložena křížová páka 4, do jejíž protilehlých ramen jsou kloubově uložena táhla 5 pružení, pomocí první dvojice 6 čepů.
Na druhou dvojici protilehlých ramen křížové páky 4 navazuje pevně spojená druhá dvojice 7 čepů s otvory, do kterých je zasazen hlavní čep 8, na kterém je otočně uložen opěrný hranol 9.
Do opěrného hranolu 9 je nasunuta vidlice vidlicové kuželové objímky 10, která je zajištěna ved40 lejším čepem 11.
Ve vidlicové kuželové objímce 10 je uložen první svěmý kužel 12, na který je šroubovým spojem napojená první dvojice 13 matic, přičemž ve svěmém kuželu 12 je zasunut jeden konec torzní tyče ]_4.
Na druhém konci torzní tyče 14 je nasunut druhý svěmý kužel 15, na který je prostřednictvím šroubového spoje spojená druhá dvojice 16 matic, přičemž svěmý kužel 15 je uložen v kuželové objímce 17 a je s ní pevně spojen.
Kuželová objímka 17 je axiálně suvně uložena ve válcové části úchytu 18 napínání, prostřednictvím pera 19.
-2CZ 303541 B6
Funkce
Funkci standardní torzní tyče nahrazuje křížová páka 4, v jejíž dvojici ramen jsou uložena táhla 5 pružení pomocí první dvojice 6 čepů, a tato táhla 5 pružení ovládají páky zavěšení kol. Křížová páka 4 je otočně uložena na centrálním čepu 2, který je pevně vetknut do držáku 1 a zajištěn maticí 3, a je napínána torzní tyčí 14 podle potřeby.
Torzní tyč 14 je na jednom konci uložena v prvním svěmém kuželu 12, který je uložen ve vidlicové kuželové objímce 10, kteráje prostřednictvím vedlejšího čepu 11 otočně uložena na opěrio ném hranolu 9. Toto spojení umožňuje vychýlení torzní tyče F4 do stran a tím poskytuje i další variabilitu použití při nedostatku místa. Sevření torzní tyče F4 prvním svěmým kuželem 12 je zajištěno prostřednictvím první dvojice J_3 matic. Opěrný hranol 9 je spojen s křížovou pákou 4 pomocí druhé dvojice 7 čepů s otvory, do kterých je zasazen hlavní čep 8. Na opačné straně torzní tyče 14 je tato uložena v druhém svěmém kuželu J_5, jehož sevření je zajištěno druhou dvojicí 16 matic. Druhý svěmý kužel 15 je uložen v kuželové objímce 17, která je uložena v úchytu j_8 napínání prostřednictvím pera 19. Úchyt F8 napínání umožňuje nastavení určitého momentu v torzní tyči 14, a tím i potřebné pružící síly v kolech vozidla. To je umožněno plovoucím uložením kuželové objímky 17 v úchytu J_8 napínání, které eliminuje axiální síly v systému, avšak zachycuje kroutící moment od torzní tyče 14 perem 19.
Popis nastavení pružících sil
Druhá dvojice 16 matic se na druhém svěmém kuželu J_5 povolí a do jednoho ze dvou otvorů na jeho konci se vsune napínací tyč. Torzní tyč 14 se napne podle potřeby a napnutí tyče se zajistí dotažením druhé dvojice 16 matic.
Tuto pružící jednotku extrémně natáčených kol vozidla je možno doplnit v případě potřeby i lineárním tlumičem.
Průmyslová využitelnost
Zařízení je uplatnitelné jako součást pohybového systému vozidel tak, kde není prostor na závěsech kol pro umístění standardního systému odpružení jako jsou pružiny nebo standardní torzní tyče.

Claims (1)

  1. 40 PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Pružící jednotka extrémně natáčených kol vozidla využívající torzní tyč k odpružení kol, která je opatřena centrálním čepem (2), vyznačující se tím, že centrální čep (2) je
    45 pevně uložen v držáku (1) a zajištěn maticí (3), přičemž na jeho letmé části je otočně uložena křížová páka (4), do jejíž protilehlých ramen jsou kloubově uložena táhla (5) pružení pomocí první dvojice (6) čepů, přičemž na druhou dvojici protilehlých ramen křížové páky (4) navazuje pevně spojená druhá dvojice (7) čepů s otvory, do kterých je zasazen hlavní čep (8), na kterém je otočně uložen opěrný hranol (9), přičemž do opěrného hranolu (9) je nasunuta vidlice vidlicové
    50 kuželové objímky (10), kteráje zajištěna vedlejším čepem (11), přičemž ve vidlicové kuželové objímce (10) je uložen první svěrný kužel (12), na který je šroubovým spojem napojená první dvojice (13) matic, přičemž ve svěmém kuželu (12) je zasunut jeden konec torzní tyče (14), kde na druhém konci torzní tyče (14) je nasunut druhý svěmý kužel (15), na který je prostřednictvím šroubového spoje spojená druhá dvojice (16) matic, přičemž svěmý kužel (15) je uložen
    -3CZ 303541 B6 v kuželové objímce (17) a je s ní pevně spojen, přičemž kuželová objímka (17) je axiálně suvně uložena ve válcové části úchytu (18) napínání, prostřednictvím pera (19).
CZ20070821A 2007-11-22 2007-11-22 Pružicí jednotka extrémne natácených kol vozidla CZ303541B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20070821A CZ303541B6 (cs) 2007-11-22 2007-11-22 Pružicí jednotka extrémne natácených kol vozidla

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20070821A CZ303541B6 (cs) 2007-11-22 2007-11-22 Pružicí jednotka extrémne natácených kol vozidla

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2007821A3 CZ2007821A3 (cs) 2009-06-03
CZ303541B6 true CZ303541B6 (cs) 2012-11-21

Family

ID=40677345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20070821A CZ303541B6 (cs) 2007-11-22 2007-11-22 Pružicí jednotka extrémne natácených kol vozidla

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ303541B6 (cs)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4261591A (en) * 1979-06-18 1981-04-14 Warne Jr John P Fully triangulated, individual wheel suspension system
DE3332344A1 (de) * 1983-09-08 1985-03-28 Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München Drehstabfederung fuer fahrzeuge
GB2311046A (en) * 1996-03-13 1997-09-17 Daimler Benz Ag Abutment arrangement of a torsion bar
EP1698495A2 (de) * 2005-03-02 2006-09-06 Dr.Ing. h.c.F. Porsche Aktiengesellschaft Radaufhängung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4261591A (en) * 1979-06-18 1981-04-14 Warne Jr John P Fully triangulated, individual wheel suspension system
DE3332344A1 (de) * 1983-09-08 1985-03-28 Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München Drehstabfederung fuer fahrzeuge
GB2311046A (en) * 1996-03-13 1997-09-17 Daimler Benz Ag Abutment arrangement of a torsion bar
EP1698495A2 (de) * 2005-03-02 2006-09-06 Dr.Ing. h.c.F. Porsche Aktiengesellschaft Radaufhängung

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2007821A3 (cs) 2009-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7971890B2 (en) Independent suspension assembly
US7500687B2 (en) Vehicle suspension systems
US4181323A (en) Air spring and parallelogram suspension
US20130001913A1 (en) Trailing arm mounting bracket
AU2001264586B2 (en) Front axle air suspension
CA2657101A1 (en) Front wheel suspension structure for saddle-type vehicle, and vehicle incorporating same
IT8224307A1 (it) Sospensione di autoveicolo a lama elastica
US6357546B1 (en) Motorcycle suspension system
RU2009103651A (ru) Регулирование высоты автомобильной подвески
AU6143501A (en) Truck suspensions incorporating asymmetric leaf springs
RU2008149085A (ru) Подвеска колеса для передней оси автомобиля
SE9903731D0 (sv) Hjulupphängning
US7549658B2 (en) Wheel suspension
GB990613A (en) Improvements relating to the independent suspension of road wheels on vehicles
US2297591A (en) Vehicle suspension device
US6834873B1 (en) Axle suspension system
US6322090B1 (en) Suspension system with an oscillating, rigid axle, particularly for tractors
EP1419909A3 (de) Vierlenker-Hinterradachse für ein Kraftfahrzeug
US3402940A (en) Rear wheels suspension systems for motor vehicles
US20040090032A1 (en) Independently-suspended rear corner module for motor vehicle chassis featuring shackled leaf spring
CZ303541B6 (cs) Pružicí jednotka extrémne natácených kol vozidla
US7665750B2 (en) Trunnion air ride suspension system
EP0052639A1 (en) AXLE CONSTRUCTION FOR VEHICLE.
TW200427593A (en) Axle supporting structure for industrial vehicle and industrial vehicle having the same
US20080246249A1 (en) Seat suspension suitable for bicycle use

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20130211