CZ302479B6 - Prevodovka pohonu navíjecí kladky - Google Patents

Abstract

Vynálezem je prevodovka pohonu navíjecí kladky (61) sloužící k vyvozování predpetí lana navíjeného nebo odvíjeného z navijáku, zejména kotevního lana zaoceánských lodí. Ke zdroji (3) krouticího momentu priléhá skupina satelitu (4), do kterých zasahuje pastorek (31) vystupující ze zdroje (3) krouticího momentu. Zdroj (3) krouticího momentu je spojený se skríní (1), ve které jsou otocne uloženy satelity (4), jejichž satelitní pastorky (41) obemyká korunové kolo (5). Proti pastorku (31) je souose ve skríni (1) otocne uložen centrální hrídel (6) spojený s navíjecí kladou (61). Centrální hrídel (6) je pevne spojen s objímkou (7) zakoncenou korunovým kolem (5) obemykajícím satelitní pastorky (41). Objímka (7) je spojena pevne s navíjecí kladkou (61).

Description

Oblast techniky

Vynález řeší převodovku pohonu navíjecí kladky sloužící k vyvozování předpětí lana navíjeného nebo odvíjeného z navijáku, zejména kotevního lana zaoceánských lodí.

Dosavadní stav techniky

Ve snaze usnadnit rovnoměrné navíjení či odvíjení lana, které respektuje navíjení lana na buben navijáku ve tvaru šroubovice, se používají dvojice kladek, přes které se vede lano smyčkou ve tvaru Z. Kladky jsou předsazené před naviják a vyvozují předpětí v lanu mezi bubny navijáků a kladkami. Kladky jsou opatřeny planetovými převodovkami, zpravidla vícestupňovými. Takové však mají značnou stavební výšku, která limituje výkonnost takové převodovky s ohledem na její vestavění do paluby.

S podobným problémem se musel vypořádat i pohon nápravy pracovního vozidla společnosti Terex Mining+. Ve skříni pevně spojené s nápravou je uložen zdroj kroutícího momentu, kterým je elektromotor. Z elektromotoru je vyveden hřídel, který je s hřídelem elektromotoru spojený kloubovou spojkou. Hřídel je zakončený pastorkem umístěným na odlehlé straně převodovky, kde pastorek zasahuje do skupiny satelitů. Satelity jsou opatřeny satelitními pastorky, které obemyká korunové kolo spojené rourou s diskem kola. Disk je otočně uložen na skříni obemykající elektromotor. Takovéto řešení minimalizuje stavební výšku převodové skříně a současně respektuje přístupnost elektromotoru, který je zároveň diskem chráněn proti poškození při provozu vozidla.

Obdobné řešení přináší i vynález CZ 294716 o názvu Vestavěný planetový pohon, který je rovněž určen k trakčnímu pohonu pracovních vozidel. Rovněž toto řešení obsahuje hřídel spojený s hřídelem elektromotoru kloubovou spojkou. Hřídel zakončený pastorkem vyvede kroutící moment na odlehlou stranu převodovky a následně pomocí za sebou řazených planetových převodových stupňů redukuje otáčky. Poslední korunové kolo je objímkou spojeno s nábojem kola. Rovněž toto řešení minimalizuje stavební výšku převodové skříně a současně respektuje přístupnost elektromotoru, který je zároveň diskem chráněn proti poškození při provozu vozidla.

Žádný pohon z uvedených řešení planetových pohonů se pro pohon navíjení kladky nehodí a to i přes dosaženou minimální stavební výšku. Zejména je tomu proto, že nabízející se přístupnost zdroje kroutícího momentu ze strany kladky, která je ekvivalentem disku pracovního vozidla, není v řešeném případě výhodou. Je tomu zejména pro specifické podmínky lodního provozu. Zdroj kroutícího momentu by byl vystaven poškození od případně sesmeknutého lodního lana či provozu na palubě. Působení mořské vody při použití elektromotoru by mohlo takové zařízení činit nespolehlivým. Navíc kladka musí být jednoduše odnímatelná a není možno její napojení energie z paluby.

Podstata vynálezu

Převodovka pohonu navíjecí kladky podle vynálezu obsahuje skupinu satelitů, která přiléhá ke zdroji kroutícího momentu. Do skupiny satelitů zasahuje pastorek vystupující bezprostředně ze zdroje kroutícího momentu. Zdroj kroutícího momentu je spojený se skříní, ve kteréjsou otočně uloženy satelity, jejichž satelitní pastorek obemyká korunové kolo. Proti pastorku je souose ve skříni otočně uložen centrální hřídel spojený s navíjecí kladkou. Centrální hřídel je pevně spojen s objímkou zakončenou korunovým kolem obemykajícím satelitní pastorky. Objímka je spojena pevně s navíjecí kladkou. Takto pojatá převodovka pohonu navíjecí kladky umožňuje dostatečně

- 1 CZ 302479 B6 chránit zdroj kroutícího momentu před případným poškozením, při jeho dostatečné přístupnosti. Přičemž je dosažena minimální stavební výška celého zařízení.

Pro vyloučení nežádoucích namáhání valivých uložení pastorku a satelitu je vhodné, když pastorek je se zdrojem kroutícího momentu spojen kulovou spojkou, kupříkladu zubovou. Radiálně volné uložení centrálního pastorku umožňuje, že pastorek, je vlivem obvodových sil v ozubení samočinně posunut vždy do ideálního těžiště sil.

Ve snaze vyloučit nerovnoměrné rozdělení výkonu mezi satelitní pastorky je objímka s korunkovým kolem spojena drážkováním, nejlépe kulovým, k čemuž dále přispívá i pružnost objímky.

Pro dosažení dokonale definované pružnosti objímky je vhodné, když se objímka sestává z roury a příruby, které jsou spolu sešroubovány. Z jedné strany je roura spojená s korunovým kolem a z druhé strany je spojena s přírubou, která je spojena s centrálním hřídelem. Roura a příruba mohou být podle požadovaných vlastností zhotoveny z různých k tomu zvolených materiálů.

Pro přímý přenos kroutícího momentu z příruby objímky na kladku za minimalizování nežádoucích silových účinků do ostatních částí je optimální, když příruba je sevřena mezi kladkou a hřídelem, přičemž mezi kladku a přírubu je vloženo alespoň jedno pero. Centrální hřídel následně je minimálně zatěžován.

Přehled obrázků na výkresech

Na přiloženém výkrese je na obr. 1 příkladné provedení převodovky podle vynálezu určené pro pohon navíjecí kladky znázorněné v podílném řezu zjedné strany opatřené hydromotorem a z druhé strany navíjecí kladkou jejíž skříň je upevněna na palubě, celkový pohled na objímku sestavenou z příruby a roury zakončené kulovým drážkováním znázorňuje obr. 2 a pohled na takto sestavenou objímku v podélném řezu znázorňuje obr. 3.

Příklady provedení vynálezu

Převodovka podle vynálezu je určená především k pohonu navíjecí kladky 6h Sestává ze zdroje 3 kroutícího momentu, ke kterému přiléhá skupina satelitů 4, do kterých zasahuje pastorek 31 vystupující ze zdroje 3 kroutícího momentu spojen kulovou spojkou 32. Zdroj 3 kroutícího momentu je spojený se skříní 1, ve které jsou otočně uloženy satelity 4. Skříň i je ze strany zdroje 3 kroutícího momentu opatřena krytem LL Na hřídelích satelitů 4 jsou vytvořeny satelitní pastorky 41, které obemyká korunové kolo 5. Proti pastorku lije souose ve skříni i otočně uložen centrální hřídel 6 spojený s navíjecí kladkou 6L Centrální hřídel 6 je pevně spojen s objímkou 7 zakončenou korunovým kolem 5 obemykajícím satelitní pastorky 4b Objímka 1 je s korunovým kolem 5 spojeny drážkováním 73, nejlépe kulovým. Objímka 7 je pružná a sestává z roury 71 spojené zjedné strany drážkováním 73 s korunovým kolem 5 a z druhé strany je zakončena přírubou 72 spojenou s centrálním hřídelem 6. Příruba 72 je sevřena mezi kladkou 61 a hřídelem 6, přičemž mezi kladku 61 a přírubu 72 jsou vložena pera 62, pro která jsou v přírubě 72 vytvořena vybrání 74. Odpovídající vybrání v kladce 61 nejsou zobrazena.

Claims (6)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Převodovka pohonu navíjecí kladky, v y z n a č u j í c í se tím, že ke zdroji (3) kroutícího momentu přiléhá skupina satelitů (4), do kterých zasahuje pastorek (31) vystupující ze zdroje (3) kroutícího momentu, kde zdroj (3) kroutícího momentu je spojený se skříní (1), ve které jsou otočně uloženy satelity (4), jejichž satelitní pastorky (41) obemyká korunové kolo (5) a proti pastorku (31) je souose ve skříni (1) otočně uložen centrální hřídel (6) spojený s navíjecí kladkou (61), přičemž centrální hřídel (6) je pevně spojen s objímkou (7) zakončenou korunovým kolem (5) obemykajícím satelitní pastorky (41) a objímka (7) je spojena pevně s navíjecí kladkou (61).
2. 2. Převodovka pohonu navíjecí kladky podle nároku 1, vyznačující se tím, že pastorek (31) je se zdrojem (3) kroutícího momentu spojen kulovou spojkou (32).
3. 3. Převodovka pohonu navíjecí kladky podle některého z nároků 1 nebo 2, vyznačující setím, že objímka (7) je s korunovým kolem (5) spojena drážkováním (73).
4. 4. Převodovka pohonu navíjecí kladky podle nároků 1, 2 nebo 3, vyznačující se tím, že objímka (7) je pružná.
5. 5. Převodovka pohonu navíjecí kladky podle některého z nároků 1, 2, 3 nebo 4, vyznačující se tím, že objímka (7) sestává z roury (71) spojené z jedné strany s korunovým kolem (5) a z druhé strany je zakončena přírubou (72) spojenou s centrálním hřídelem (6).
6. 6. Převodovka pohonu navíjecí kladky podle nároku 5, vyznačující se tím, že příruba (72) je sevřena mezi kladkou (61) a hřídelem (6), přičemž mezi kladku (6) a přírubu (72) je vloženo pero (62).