CZ302383B6 - Brzdený a odpružený záves kola s extrémním natácením - Google Patents

Abstract

Kardanuv kloub (1) je pevne spojen s hrídelí (2) rízení, která je na svém druhém konci pevne spojena s dvojitým kardanovým kloubem (3), pricemž hrídel (2) rízení prochází skrz vertikální vedení (4). Dvojitý kardanuv kloub (3) je pevne spojen s tehlicí (5), pricemž tehlice (5) prochází skrz krížový záves (6) horní, na který je otocne pripojena dvojitá delená páka (7) horní, která je svým druhým koncem tažena táhlem (8) pružení, které je s ní spojeno pomocí tretího cepu (21), pricemž dvojitá delená páka (7) horní je uprostred kyvne uložena na druhém cepu (20), který je pevne spojen s úchytem (13) závesu. Mezi tehlicí (5) a krížovým závesem (6) horním je umísteno axiální valivé ložisko (9). Na spodní strane tehlice (5) je otocne uložen krížový záves (10) spodní, který je zajišten maticí (11) proti axiálnímu posuvu, pricemž krížový záves (10) spodní je otocne spojen s delenou pákou (12) spodní, která je kyvne uložena v úchytu (13) závesu pomocí prvního cepu (19), který je pevne spojen s úchytem (13) závesu. Na horizontální ose tehlice (5) jsou umístena radiaxiální valivá ložiska (14) pro otocné uložení kola (15). Soucástí tehlice (5) je nástavec (16), se kterým je pevne spojena brzda (17) do jejíchž vybrání zasahuje brzdový kotouc (18), který je pevne spojen s kolem (15).

Description

Brzděný a odpružený závěs kola s extrémním natáčením

Oblast techniky

Vynález se týká brzděného a odpruženého závěsu kola s extrémním natáčením, pro využití v přepravě jako součást nápravy vozidel nebo jiných prostředků dopravy. Využití se uplatní převážně tam, kde je z hlediska pohybu prostředku žádoucí zvýšit jeho manévrovací schopností, což je umožněno právě vysokým úhlem natočení kol.

Dosavadní stav

V současné době neexistuje řešení brzděného a odpruženého závěsu nápravy s extrémním natáčeli ním kol do vysokých úhlů. Při řešení extrémního natáčení kol vzniká problém s umístěním odpružení a brzdící jednotky, který je v následně popsaném řešení odstraněn.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nevýhody odstraňuje brzděný a odpružený závěs kol s extrémním natáčením, kde kardanův kloub je pevně spojen s hřídelí řízení, která je na svém druhém konci pevně spojena s dvojitým kardanovým kloubem, hřídel řízení prochází skrz vertikální vedení, dvojitý kardanův kloub je pevně spojen s těhlicí která prochází skrz křížový závěs homí, na který je otočně připo25 jena dvojitá dělená páka homí, která je svým druhým koncem tažena táhlem pružení, které je s ní spojeno pomocí třetího čepu, přičemž dvojitá dělená páka homí je uprostřed kyvné uložena na druhém čepu, který je pevně spojen s úchytem závěsu, dále na spodní straně těhlice je otočně uložen křížový závěs spodní, který je zajištěn maticí proti axiálnímu posuvu, přičemž křížový závěs spodní je otočně spojen s dělenou pákou spodní, jehož podstata je v tom, že dělená páka spodní je kyvně uložena v úchytu závěsu pomocí prvního čepu, který je pevně spojen s úchytem závěsu, přičemž součástí těhlice je nástavec, se kterým je pevně spojena brzda, do jejíchž vybrání zasahuje brzdový kotouč, který je pevně spojen s kolem.

Navržené řešení umožňuje natočit kolo závěsu až do úhlu 75°, čímž je dosaženo vysoké manévrovací schopnosti přepravního prostředku, který je vybaven nápravou s výše popsaným závěsem kol.

Přehled obrázku na výkrese

Na obrázku 1 je znázorněno zařízení v řezu a v axonometrickém pohledu.

Příklady provedení vynálezu

Brzděný a odpružený závěs kola s extrémním natáčením má kardanův kloub i, který je pevně spojen s hřídelí 2 řízení, která je na svém druhém konci pevně spojena s dvojitým kardanovým kloubem 3, přičemž hřídel 2 řízení prochází skrz vertikální vedení 4.

Dvojitý kardanův kloub 3 je pevně spojen s těhlicí 5, přičemž těhlice 5 prochází skrz křížový závěs 6 homí, na který je otočně připojena dvojitá dělená páka 7 homí, která je svým druhým koncem tažena táhlem 8 pružení, které je s ní spojeno pomocí třetího čepu 21, přičemž dvojitá dělená páka 7 homí je uprostřed kyvně uložena na druhém čepu 20, který je pevně spojen s úchy55 tem 13 závěsu.

-1 CZ 302383 B6

Mezi těhlieí 5 a křížovým závěsem 6 horním je umístěno axiální valivé ložisko 9.

Na spodní straně těhlice 5 je otočně na těhlici 5 uložen křížový závěs 10 spodní, kterýje zajištěn maticí 11 proti axiálnímu posuvu, přičemž křížový závěs 10 spodní je otočně spojen s dělenou pákou 12 spodní, která je kyvné uložena v úchytu 13 závěsu pomocí prvního čepu 19, který je pevně spojen s úchytem 13 závěsu.

Na horizontální ose těhlice 5 jsou umístěna radiaxiální valivá ložiska 14 pro otočné uložení kola io J_5. Součástí těhlice 5 je nástavec 16, se kterým je pevně spojena brzda 17 do jejíž vybrání zasahuje brzdový kotouč 18, kterýje pevně spojen s kolem 15.

FUNKCE

Brzděný a odpružený závěs kola s extrémním natáčením umožňuje natočit kolo 15 závěsu až do úhlu 75°, čímž je dosaženo vysoké manévrovací schopnosti prostředku. Impuls řízení je přiveden na kardanův kloub 1 a je dále přenášen hřídelí 2 řízení přes vertikální vedení 4. Vertikální vedení umožňuje prostorové natočení hřídele 2 řízení a dále umožňuje pohyb hřídele 2 řízení ve vertikálním směru, který je způsoben pružením kola 15. Otočný pohyb z hřídele 2 řízení se dále pře2o náší přes dvojitý kardanův kloub 3 na těhlici 5 kola 15. Těhlice 5 je nahoře uložena v křížovém závěsu 6 horním a dole v křížovém závěsu 10 spodním, kterýje zajištěn proti axiálnímu posuvu maticí 11. Vzájemný kontakt čelních ploch těhlice 5 a křížového závěsu 6 horního je zprostředkován axiálním ložiskem 9.

Vertikální pružící pohyby jsou umožněny dvojitou dělenou pákou 7 horní a dělenou pákou 12 spodní. Dělená páka 7 horní, která je kyvné spojena s křížovým závěsem 6 horním, se při pružení otáčí kolem druhého Čepu 20, kterýje pevně uložen v úchytu 13 závěsu.

Na druhém konci dvojité dělené páky 7 horní je pevně uložen třetí čep 21. přes kterýje přenášena pružící síla od táhla 8 pružení.

Dělená páka 12 spodní, která je kyvně spojena s křížovým závěsem 10 spodním, je na opačné straně kyvně uložena v prvním čepu 19, kterýje pevně spojen s úchytem 13 závěsu.

Na těhlici 5 jsou umístěna valivá ložiska 14, která umožňují otáčení kola 15 a přenesení axiálních a radiálních sil na kolo působících.

kolem J_5 je prostřednictvím nástavce J_6 pevně spojena s těhlici 5.

Zařízení slouží jako součást nápravy např. vozíku nebo dopravníku prostředku, u kterého se požaduje zvýšená schopnost pohyblivosti a řízení na malé ploše. Uvedený závěs kola jako součást nápravy dopravního prostředku umožní zajíždění do nebo vyjíždění z těsných prostor, otáčení s maiým poloměrem dráhy a velmi dobrou ovladatelnost.

Výhodou navrženého zařízení je jeho unikátní konstrukce, která umožnila uzpůsobit jeho jednotlivé prvky tak, aby byly zachovány všechny požadované vlastnosti závěsu kola - pružení, řízení, brzdění a přitom dosáhnout velmi nadstandardního úhlu natočení. Zařízení svou konstrukcí zásadním způsobem ovlivňuje možnosti ovládání kol náprav dopravních prostředků.

Průmyslová využitelnost

Zařízení se uplatní všude u dopravních prostředků všude tam, kde je žádaná vlastnost vysoké ovladatelnosti řízení, například vozíky v omezených prostorách apod.

Claims (1)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   5 1. Brzděný a odpružený závěs kol s extrémním natáčením, kde kardanův kloub je pevně spojen s hřídelí řízení, která je na svém druhém konci pevně spojena s dvojitým kardanovým kloubem, hřídel řízení prochází skrz vertikální vedení, dvojitý kardanův kloub je pevně spojen s těhlicí, která prochází skrz křížový závěs horní, na který je otočně připo!0 jena dvojitá dělená páka horní, která je svým druhým koncem tažena táhlem pružení, které je s ní spojeno pomocí třetího čepu, přičemž dvojitá dělená páka horní je uprostřed kyvné uložena na druhém čepu, který je pevně spojen s úchytem závěsu, dále na spodní straně těhlice je otočně uložen křížový závěs spodní, který je zajištěn maticí proti axiálnímu posuvu, přičemž křížový závěs spodní je otočně spojen s dělenou pákou spodní, vyznačující se tím, že dělená páka (12) spodní je kyvné uložena v úchytu (13) závěsu pomocí prvního čepu (19), který je pevně spojen s chytem (13) závěsu, přičemž součástí těhlice (5) je nástavec (16), se kterým je

   20 pevně spojena brzda (17), do jejíchž vybrání zasahuje brzdový kotouč (18), který je pevně spojen s kolem (15).