CZ297994A3 - Device for adjusting cutting horizon of a mining machine, particularly of a coal plough - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení k nastavení řezného horizontu důlního dobývacího stroje, zejména pluhu, který je veden ve vedení uspořádaném na posunovacím dopravníku, s tyčovým ústrojím výložníku, které je svou hlavou přes připojovací kloub, uspořádaný na základkové straně dopravníku, otočně ve svislé rovině připojeno k dopravníku, a s řídicí pákou, uspořádanou mezi dopravníkem a tyčovým ústrojím výložníku a ovládanou prostřednictvím stavěcího zařízení, jejímž výkyvným pohybem je dopravník sklopitelný ve svislé rovině vedle vedení dobývacího stroje.

Dosavadní stav techniky

Řídicí zařízení, vytvořená jako. takzvaná řízení výložníku, pomocí nichž je možno nastavit úroveň řezu uhelného pluhu nebo jiného dobývacího stroje, například brázdícího stroje, a to změnou sklonu, respektive polohou naklonění vedení stroje, respektive porubního dopravníku, který je opatřen vedením stroje, přičemž tyčovým ústrojím výložníku se provádí podepření dobývacího zařízení v posuvné neboli kráčivé výztuži, jsou známá v různých provedeních a již dlouho v hornictví používaná. U známých řízení výložníku má tyčové ústroji výložníku vedle výložné nebo podpírající funkce i vodicí funkci pro kráčivou výztuž. Zpravidla je součástí výztužného kráčivého ústrojí a přitom slouží rovněž k posunování dopravníku.

U řízení výložníku, používaných s úspěchem v hornictví již dlouho, jsou hydraulické ovládací válce uspořádány na základkové straně v šikmé poloze poměrně těsně u porubního dopravníku, přičemž jejich válce jsou přes spojení s kulovými klouby připojeny k tomuto porubnímu dopravníku, zatímco jejich pístní tyče jsou přes čepové nebo kulové klouby spojeny s hlavou tyčového ústrojí výložníku (DE-OS 31 17 401, DE-OS 33 00 306, DE-OS 25 34 325). Spojení s kulovými klouby jsou však poměrně nákladná pokud se týká výroby řídicích válců a rovněž pokud se týká přiřazených kulových pánví, které přitom musí být provedeny z několika dílů. Kromě toho u spojení s kulovými klouby mají řídicí válce poměrně velké konstrukční rozměry, stejně jako součásti tvořící kulové pánve kloubů.

U jednoho známého provedení řízení výložníku uvedeného druhu se provádí přenos řídicích sil řídicího válce přes řídicí páku, která je na způsob kyvné páky uložena v kulovém kloubu v hlavě tyčového ústrojí výložníku a je opatřena obloukovým kulisovým vedením, v němž je vedeno kluzátko sestávající z vodícího čepu, které je pevně uspořádáno na boční desce dopravníku na základkové straně (DE-OS 31 11 460). Řídící páka je pomocí řídicího válce s ním spojeného, který je uložen přibližně ve vodorovné poloze na boční desce, výkyvná rovnoběžně s boční deskou. Rovněž u tohoto známého řízení výložníku musí být hlava tyčového ústrojí výložníku na jedné straně opatřena připojením pro připojovací kloub a na druhé straně kulovou pánví pro kulový kloub výkyvné páky.

Úkolem vynálezu je vytvořit řízení výložníku uvedeného druhu, které je určeno především pro uhelné pluhy, které je však vhodné i pro dobývací zařízení jiného druhu, například pro brázdící stroje, a které je provedeno tak, že je jednoduché, robustní a kompaktní.

Podstata vynálezu

Tento úkol splňuje zařízení k nastavení řezného horizontu důlního dobývacího stroje, zejména pluhu, který je veden ve vedení uspořádaném na posunovacím dopravníku, s tyčovým ústrojím výložníku, které je svou hlavou přes připojovací kloub, uspořádaný na základkové straně dopravníku, otočně ve svislé rovině, připojeno k dopravníku, a s řídicí pákou, uspořádanou mezi dopravníkem, a .tyčovým ústrojím výložníku a ovládanou .prostřednictvím . stavěcího ... zařízení, . ..jejímž výkyvným pohybem je dopravník sklopítelný ve svislé rovině vedle vedení dobývacího stroje, podle vynálezu, jehož podstatou je, že řídicí páka, spojená neotočně ve svislé rovině s hlavou tyčového ústrojí, je připojena v připojovacím kloubu, přičemž na svém volném konci, ležícím nad připojovacím kloubem, zasahuje do stavěcího zařízení, které ji vykyvuje v připojovacím kloubu.

U řízení výložníku podle vynálezu je řídicí páka otočně uložena v připojovacím kloubu, spojujícím tyčové ústrojí výložníku s dopravníkem, přičemž připojovací kloub může být proveden jako jednoduchý čepový s podélným, směrem . dopravníku., páky odpadá, takže dojde zjednodušení a řídicí zařízení kloub s osou čepu rovnoběžnou Přídavný, kulový kloub řídicí ke značnému konstrukčnímu podle vynálezu může být provedeno celkové jednoduše, robustné a rovněž prostorově úsporně. Prostor mezi dopravníkem a stojkořadím, potřebný pro pochůzky, se přitom nadměrně nezúží. Protože řídicí páka je s hlavou tyčového ústrojí výložníku spojena neotočné ve svislé rovině, přenášejí se řídicí, respektive stavěči síly převodem této řídicí páky. Stavěči zařízení, upravené pro výkyvný neboli otočný pohyb řídicí páky, může být prostorově výhodně uspořádáno nad připojovacím kloubem. Může být provedeno různým způsobem, například jako jednoduchý klínový, vřetenový nebo válcový pohon.

Podle výhodného provedení stavěči zařízení sestává z posuvného kusu nebo podobně, spojeného s volným koncem řídicí páky a přestavitelného hydraulickým řídicím válcem v podélném směru dopravníku. Přitom může být posuvný kus spojen přes kulisové vedení s řídicí pákou. Kulisové vedení sestává s výhodou z drážky nebo štěrbiny v posuvném kusu, probíhající v ostrém úhlu ke směru působení naznačenému šipkou, do níž zasahuje řídicí páka nástavcem vytvořeným na způsob kluzátka. Posuvný kus může být jednoduše vytvořen na způsob deskového šoupátka vedeného ve vybrání nástavného dílu dopravníku

Podle dalšího výhodného provedení je řídicí páka je provedena jako zalomená páka a má rameno směřující od připojovacího kloubu k základce, které je spojeno s hlavou tyčového ústrojí výložníku čepovým kloubem se zhruba svislou osou, takže posunovací dopravník a tyčové ústrojí výložníku, přiřazené kráčivé výztuži, mohou nastavovat svou vzájemnou polohu. Jestliže je tyčové ústrojí výložníku, jako obvykle, součástí výztužného kráčivého ústrojí, tak se posunovací a kráčivé síly přenášejí přes uvedený čepový kloub a připojovací kloub, sloužící pro připojení řídicí páky.

* ’

Podle dalšího výhodného provedení je na dopravníku na základkové straně pevně uspořádána konzola, v níž je umístěna řídicí páka, a v jejíž dolní oblasti je řídicí páka připojena v připojovacím kloubu provedeném jako čepový kloub, Konzola může¹ být přitom v horní části opatřena vybráním, v němž je umístěn a veden posuvný kus.

Řídicí válec je s výhodou uspořádán v ležaté poloze na dopravníku a kloubovou přípojkou posuvného kusu je*spojen s tímto posuvným kusem. A konečně řídicí páka s výhodou se od připojovacího kloubu ke svému hornímu konci zužuje.

Přehled obrázku na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladu provedení , podle přiložených výkresu, na nichž obr. 1 znázorňuje' ve svislém řezu část posuvného <

dopravníku na základkové straně, řídicí zařízení podle 'j vynálezu spolu s hlavou tyčového ústrojí výložníku, přičemž dobývací zařízení je řízeno ve směru stoupání, obr. 2 řez podél čáry II-II z obr. 1, a obr. 3 znázornění z obr. 2, avšak s řídicím zařízením , které řídí dobývací zařízení ve směru klesání.

Příklady provedeni vynálezu

Pro pochopení vynálezu se uvádí odkaz na obsah spisů uvedených v dosavadním stavu techniky, z nichž je zřejmá základní -konstrukce a způsob činnosti řízení výložníku.

Na obrázcích je znázorněn výhodný příklad provedení zařízení pro nastavení, řezného horizontu podle vynálezu, ve spojení s konstrukcí známého důlního dobývacího zařízení, s výhodou známého uhelného pluhu^s porubním dopravníkem, na němž je v jeho podélném směru veden řetězem tažený uhelný pluh. ^Dopravníkem. 1, posuvným v dobývacím .směru podle šipky A, je obvykle hřeblový dopravník, na němž je ustaveno neznázorněné vedení dobývacího stroje, popřípadě, uhelného pluhu, a to například na - straně porubní stěny hřeblového dopravníku. Na obrázcích znázorněn pouze v části svých žlabových dílů na základkové straně, přičemž jsou znázorněny boční profily 2 a dno 3 žlabových dílů na základkové straně. Na základkové straně za dopravníkem 1 se nachází obvyklým způsobem posuvná neboli na žlabových dílech je hřeblový dopravník kráčivá výztuž porubní stěny, která v podstatě sestává z hydraulických štítových výztužných stojek, které jsou přes kráčí vé ústrojí spojeny s dopravníkem 1. Tyčové ústrojí 4. výložníku může, jak známo, sestávat ze dvou rovnoběžných pružných tyčí, a je součástí výztužného kráčivého ústrojí, přičemž současně tvoří vodicí tyčové ústrojí. Je vedeno v kulisovém vedení přiřazené štítové výztužné stojky, kde je rovněž podepřeno, a na svém konci u porubního předku je opatřeno hlavou 5, kterou je připojeno v připojovacím kloubu 6 na základkové straně na dopravník 1, respektive na jeho příslušný žlabový díl. Připojovací kloub 6 je vytvořen jako čepový kloub s osou zhruba rovnoběžnou s podélným směrem dopravníku 1 (podélným směrem porubu).

Na příslušném žlabovém dílu dopravníku 1 je na základkové straně upevněn vyčnívající díl kování ve formě konzoly 7, v níž je umístěna řídicí páka 8, která je v dolní části otočně uložena na konzole 7 v připojovacím kloubu 6 otočně ve svislé rovině. ·

Tyčové ústrojí 4. výložníku, vedené a podepřené v kráčivé výztuži, je svou hlavou 5 spojeno s řídicí pákou 8 neotočně ve svislé rovině. Ve znázorněném příkladu provedení je řídicí páka 8 provedena jako zalomená páka. Na svém rameni 9, upraveném ve směru k přiřazené štítové výztužné stojce, to znamená ve směru k základce, je otočně spojena čepovým kloubem

10. který má zhruba svislou osu, s hlavou 5. Hlava 5 je za tímto účelem vytvořena jako připojovací vidlice, v níž je rameno 9 vloženo, přičemž čep čepového kloubu 10 prochází souosými děrami v připojovací vidlici a v rameni 9>

Nad připojovacím kloubem 6 je uspořádáno stavěči zařízení

11. s nímž je řídicí páka 8, vyčnívající nad dopravní žlab dopravníku- χ, svým horním volným koncem __spojena. Ve znázorněném příkladu provedení sestává stavěči zařízení ll z

- .7 posuvného kusu 12 ve formě deskového šoupátka, který je posuvné veden ve vybrání 13 v horní části konzoly 2 v podélném směru dopravníku 1, a který je na svém bočním konci, vyčnívajícím z vybrání 13, opatřen vidlicovou kloubovou přípojkou 14 pro připojení řídicího válce 1_5, z něhož je na obr. 2 znázorněna pouze přední část pístní tyče. Řídicí válec 15. uspořádaný v ležaté, respektive vodorovné poloze na základkové straně dopravníku l, je svým druhým koncem, to znamená válcovým koncem připojen neznázorněným připojovacím kloubem k vyčnívající boční desce-72, která je uspořádána na bočním profilu 2 žlabového ,dílu dopravníku 1 na straně základky, a která v oblasti řídicí páky 8 tvoří konzolu 7, Posuvný kus 12 je spojen s řídicí pákou 8 kulisovým vedením. Toto kulisové vedení sestává ve znázorněném příkladu provedení z drážky 16 v deskovém posuvném kusu 12, který, jak je znázorněno na obr. 2, probíhá v ostrém úhlu ke směru působení hydraulického řídicího válce 15, označenému dvojitou šipkou B, přičemž řídicí válec 15 je vytvořen jako dvojčinný válec. Drážka 16 proto probíhá se sklonem v ostrém úhlu k podélné ose dopravníku 1, respektive žlabového dílu, na němž je uspořádáno řízení výložníku. Volný horní konec řídicí páky 8 je opatřen nástavcem 17, který je na způsob kluzátka veden v drážce 16. Vybrání 12, v němž je umístěn a veden deskový posuvný kus 12. je na horní straně zakryto dvěma krycími lištami 18, uspořádanými s odstupem od sebe, které však mohou . být uspořádány pevně nebo i rozebíratelně. Na obr. 1 a 3 je dále znázorněno,_____že__řídicí_„páka_ 8 se od „dolního^připojovacího.

kloubu 6 směrem ke svému hornímu volnému konci v šířce zužuje a na svém horním konci přechází do žebrovitého nástavce Í7 s odsazenou šířkou, jehož šířka je přizpůsobena šířce kulisového vedení vytvořeného drážkou 16.

Na obr. 2 je znázorněn posuvný kus 12 v poloze., v níž se nástavec 17 nachází ve střední části drážky 16. Touto polohou může být neutrální řídicí poloha, v níž se dopravník JL s vedením dobývacího stroje na něm vytvořeným nachází v normální poloze, v níž dobývací stroj, respektive uhelný pluh pracuje v úrovni podloží. Na obr. 1 je naproti tomu znázorněn posuvný kus 12 v poloze, v níž je pomocí řídicího válce 15 přesunut ve směru šipky B* (obr. 2) tak,, že nástavec 17 se nachází v oblasti konce 16¹ drážky 16, přivráceného k dopravníku 1. Při tomto řídicím pohybu se řídicí páka 8 posuvným kusem 12, ovládaným řídicím válcem 15, vykývne v připojovacím kloubu 6. ve sméru proti otáčení hodinových ručiček tak, že dopravník 1 je na straně porubního předku zvedán od podloží. Dobývací zařízení je tedy v tomto případě řízeno na stoupání či šplhání. Aby dobývací zařízení bylo řízeno na klesání či ponořování, přesune se posuvný kus 12 pomocí řídicího válce 15 v opačném směru, tedy ve směru šipky B¹¹. takže nástavec 17 se dostane do oblasti druhého konce 16 ’ drážky 16. a tím se řídicí páka £ vykývne ve směru otáčení hodinových ručiček s tím důsledkem, že dopravník 1 se svým základkovým koncem nadzvedne od podloží, a proto sklopí ve směru ponořování.

Způsob činnosti řízení výložníků je v ostatním známý a > * nevyžaduje tudíž žádného dalšího objasnění. Popsané řízení výložníků je možno bez dalšího provést i tak, že pomocí řídicí páky 8 a jí přiřazeného stavěcího zařízení 11 je možno provádět pouze řízení v jednom a témže řídicím směru, například ve směru ponořování. V neutrální poloze se nachází proto dopravník 1 s vedením dobývacího stroje v nakloněné poloze, která co nejvíce odpovídá šplhavé poloze, a která může být přestavena přesunutím posuvného kusu 12 a příslušným výkyvným pohybem řídicí páky 8 až pro dosažení co největší ponořovací polohy.

Popsané řízení výložníků je možno měnit z různých hledisek. Místo deskového tělesa posuvného kusu 12, jehož celou tlouščkou prochází drážka 16, může být na. posuvném, kusu — uspořádána jako kulisové vedení i drážka otevřená směrem dolů, do níž zasahuje řídicí páka 8 svým nástavcem 17. Pro pohon posuvného kusu 12 může být místo výhodného hydraulického řídicího válce 15 použit i jiný pohon, například vřetenový pohon. Rovněž výkyvný pohyb řídicí páky 8, v připojovacím kloubu 6, potřebný pro nastavení řezného horizontu dobývacího stroje, respektive uhelného pluhu, může být místo kulisového vedení způsoben i pomocí jiného stavěcího pohonu, například pomocí jednoduchého klínového pohonu, který bude působit na horní konec řídicí páky 8.

Řízení výložníku podle vynálezu je možno se zvláštní výhodou použít u uhelných pluhů s vedením uspořádaným na dopravníku 1 na straně porubního předku, avšak rovněž u pluhů s vedením uspořádaným na dopravníku 1 na základkové straně. Je rovněž použitelné pro řízení úrovně jiných dobývacích zařízení, například brázdících strojů. A konečně existuje i možnost řídicí páku 8, otočně uloženou v připojovacím kloubu 6, připojit k hlavě 5 tyčového ústrojí 4 výložníku bez čepového kloubu.

Claims (10)

horizontu důlního je veden ve vedení s tyčovým ústrojím připojovací kloub,

1. Zařízení k nastavení řezného dobývacího stroje, zejména pluhu, který uspořádaném na posunovacím dopravníku, výložníků, které je svou hlavou přes uspořádaný na základkové straně dopravníku, otočně ve svislé rovině připojeno k dopravníku, a s řídicí pákou, uspořádanou mezi dopravníkem a tyčovým ústrojím výložníků a ovládanou prostřednictvím stavěcího zařízení, jejímž výkyvným pohybem je dopravník sklopitelný ve svislé rovině vedle vedení dobývacího stroje, vyznačující se tím, že řídicí páka (8), spojená neotočně ve svislé rovině s hlavou (5) tyčového ústrojí (4), je připojena v připojovacím kloubu (6), přičemž na svém volném konci, ležícím nad připojovacím kloubem (6), zasahuje do stavěcího zařízení (11), které ji vykyvuje v připojovacím kloubu (6),

2. Zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím, že stavěči zařízení (11) sestává z posuvného kusu (12) nebo podobné, spojeného s volným koncem řídicí páky (8) a přestavitelného hydraulickým řídicím válcem (15) v podélném směru dopravníku.

3. Zařízení podle nároku 2,vyznačující se tím, že posuvný kus (12) je spojen přes kulisové vedení (16, 17) s řídicí pákou (8).

4. Zařízení podle nároku 3,vyznačující se tím, že kulisové vedení sestává z drážky (16) nebo štěrbiny v posuvném kusu (12), probíhající v ostrém úhlu ke směru působení naznačenému šipkou (B), do níž zasahuje řídicí páka (8) nástavcem (17) vytvořeným na způsob kluzátka.

5. Zařízení podle jednoho z nároků 2 až 4, vyznaču11 jící se tím, že posuvný kus (12) je vytvořen na způsob deskového šoupátka vedeného ve vybrání (13) nástavného dílu dopravníku (1).,

6. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 5, v y z n ač ující se tím, že řídicí páka (8) je provedena jako zalomená páka a má rameno (9) směřující od připojovacího kloubu (6) k základce, které je spojeno s hlavou (5) tyčového ústrojí (4) výložníku čepovým kloubem (10) se zhruba svislou OSOU ” . . . - « .... ,-.., ·.

7. Zařízení podle jednoho z nároků 2 až 6, v y z n a č uj í c í se t í m, že na dopravníku (1) je na základkové straně pevně_;uspořádána konzola (7), v níž je umístěna řídicí páka (8), a v jejíž dolní oblasti je řídicí páka (8) připojena v připojovacím kloubu (6) provedeném jako čepový kloub.

8. Zařízení podle nároku 7,vyznačující se tím, že konzola (7) má v horní části vybrání (13), v němž je umístěn a veden posuvný kus (12).

9. Zařízení podle jednoho z nároků 2 až 8, v y z n a č uj í c í se tím, že řídicí, válec (15) je uspořádán ..v ležaté poloze na dopravníku (1) a kloubovou přípojkou (14) posuvného kusu. (12) .je spojen s tímto posuvným kusem (.12)...

„___„ _

10. Zařízení podle jednoho z nároků 1 až 9, v y z načující se tím, že řídicí páka (8) se od připojovacího kloubu (6) ke svému hornímu konci zužuje.