CZ297757B6

CZ297757B6 - Zarízení s rotacním skluzem s menitelným úhlem sklonu pro distribuci velkého objemu materiálu

Info

Publication number: CZ297757B6
Application number: CZ20020766A
Authority: CZ
Inventors: Lonardi@Emile; Cimenti@Giovanni; Venturini@Jean-Jacques
Original assignee: Paul Wurth S. A.
Priority date: 1999-09-03
Filing date: 2000-08-16
Publication date: 2007-03-21
Also published as: CN1361831A; DE60002595T2; CN1186463C; EP1218550B1; DE60002595D1; ATE239803T1; YU9102A; US6916146B1; BR0012536A; AU6995800A; LU90433B1; CZ2002766A3; WO2001018255A1; EP1218550A1; TW434383B

Abstract

Zarízení pro distribuci sypkého materiálu obsahuje závesný rotor (20), skluz (32) umístený pod závesným rotorem (20) a opatrený dvema postranními závesnými rameny (34, 34´), smerujícími vzhuru, kde jsou pripojeny k závesnému rotoru (20) tak, aby proskluz (32) na závesném rotoru (20) byla definována priblizne horizontální osa otácení, a hnací mechanismus k vyvození tocivého momentu k otácení skluzu (32). Zarízení dále obsahuje válcový závesný cep (36, 36´), pomocí nehoz je kazdé závesné rameno (34, 34´) otocne pripojeno k závesnému rotoru (20), pricemz kazdý z techto dvou válcových závesných cepu (36, 36´) je zasouvatelný v lozisku závesnéhorotoru (20), rídicí páku (52, 52´) pripojenou k závesnému rotoru (20) pomocí kloubového spoje (54, 54´) a spojenou pro prenásení tocivého momentu na rídicí páku (52, 52´) s hnacím mechanismem, doraz na rídicí páce (52, 52´) a protilehlý doraz na závesném ramenu (34, 34´). Doraz je ve vzájemném styku s protilehlým dorazem pro prenásení tocivého momentu na rídicí páku (52, 52´), pricemz se tyto dorazy mohou vzájemne vzdálit ze svého styku posuvnýmpohybem dvou závesných ramen (34, 34´) po vysunutí válcových závesných cepu (36, 36´) pri odstranování skluzu (32).

Description

Zařízení s rotačním skluzem s měnitelným úhlem sklonu pro distribuci velkého objemu materiálu

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení s rotačním skluzem s měnitelným úhlem sklonu pro distribuci velkého objemu materiálu. Konkrétněji se týká takového zařízení, které obsahuje závěsný rotor, skluz opatřený dvěma závěsnými rameny, přičemž obě ramena jsou spojena se závěsným rotorem pomocí závěsného čepu takovým způsobem, aby se na závěsném rotoru vytvořila osa otáčení pro skluz, a hnací mechanismus pro vyvolání točivého momentu vhodného k otáčení skluzu kolem jeho osy otáčení.

Dosavadní stav techniky

Tato zařízení pro distribuci velkého množství materiálu se používají například v rámci technického vybavení pro zavážecí šachtové pece, kde rotační skluz s měnitelným úhlem sklonu zajišťuje distribuci zavážky dovnitř šachtové pece. V této souvislosti je dobré zdůraznit, že u takových zařízení je skluz vystaven opotřebení, takže je nutno jej čas od času vyměnit. Odtud plyne nezbytnost, aby skluz byl zavěšen na svém závěsném rotoru způsobem, který umožňuje jeho snadné sejmutí a zajišťuje spolehlivý přenos velkého točivého momentu na skluz.

Zařízení s rotačním skluzem s měnitelným úhlem sklonu pro distribuci velkého objemu materiálu jsou popsána například v patentech US 3 814 403, US 5 022 806 a zveřejněné přihlášce vynálezu DE 3 342 572.

Skluz v zařízení popsaném v patentu US 3 814 403 je opatřen postranními závěsnými otočnými čepy. Na jedné straně obsahuje dva oddělené závěsné otočné čepy, které jsou uloženy ve dvou oddělených pouzdrech závěsné příruby uváděné do rotace otáčecím mechanismem, takže závěsná příruba může přenášet točivý moment na skluz. Na protilehlé straně obsahuje jeden závěsný čep, který se může otáčet v pouzdru v pevné přírubě. Cepy jsou upevněny v uvedených dvou přírubách pomocí příčných klínů.

Skluz v zařízení popsaném v patentu US 5 022 806 je rovněž opatřen postranními závěsnými otočnými čepy. Na jedné straně obsahuje dva oddělené závěsné otočné čepy, které jsou uloženy v pouzdru závěsné příruby uváděné do rotace otáčecím mechanismem, takže závěsná příruba může přenášet točivý moment na skluz. Na protilehlé straně obsahuje jeden závěsný otočný čep uložený v pouzdru příruby, která se může otáčet na svém otočném čepu.

Skluz v zařízení popsaném ve zveřejněné přihlášce vynálezu DE 3 342 572 je opatřen dvěma závěsnými rameny zvláštního tvaru. Každé z těchto závěsných ramen je uchyceno v pouzdru závěsné příruby uváděné do rotace otáčecím mechanismem. Tvar závěsného ramena umožňuje uzamčení pouzdra závěsné příruby, zatímco při zdvižení skluzuje možno skluz snadno sejmout. Dvě závěsné příruby přenášejí točivý moment na skluz.

Plnicí zařízení popsané ve zveřejněné přihlášce vynálezu FR 882 167 obsahuje oscilační plnicí trubku, zavěšenou pomocí dvou dlouhých horizontálních ramen jako kyvadlo v rotačním válci. Konce závěsných ramen jsou upevněny na ložiscích v rotačním válci. Jeden z těchto konců nese ovládací páku. Lomená řídicí páka je upevněna k válci pomocí ložiska. První konec řídicí páky je připojen spojovací tyčí k oscilačnímu mechanismu. Druhý konec řídicí páky nese kluznou plochu vedenou do uzavřeného přívodu ovládací páky. Není popsáno, jak odstraňovat plnicí trubku.

-1 CZ 297757 B6

Podstata vynálezu

Cílem vynálezu je navrhnout zařízení pro distribuci velkého objemu materiálu s jednodušším a kompaktnějším zavěšením skluzu, které by nicméně umožnilo přenášení velkých točivých momentů na skluz a jednoduché snímání a instalaci skluzu. V souladu s vynálezem je tohoto cíle dosaženo zařízením podle nároku 1.

Zařízení pro distribuci velkého objemu materiálu podle vynálezu obsahuje závěsný rotor a skluz umístěný pod závěsným rotorem. Skluz je opatřen dvěma postranními závěsnými rameny, směřujícími vzhůru, kde jsou připojena k závěsnému rotoru tak, aby pro skluz na závěsném rotoru byla definována přibližně horizontální osa otáčení. Zařízení také obsahuje hnací mechanismus k vyvození točivého momentu k otáčení skluzu kolem jeho osy otáčení. Každé závěsné rameno je otočně připojeno k závěsnému rotoru pomocí válcového závěsného čepu. Každý z těchto dvou válcových závěsných čepů je zasouvatelný v ložisku závěsného rotoru. Řídicí páka je připojena k závěsnému rotoru pomocí kloubového spoje. Hnací mechanismus je spojen s řídicí pákou tak, aby se na ni přenášel točivý moment. Aby se točivý moment přenášel na závěsné rameno, řídicí páka je opatřena dorazem, který se dostává do styku s jiným dorazem, který je vytvořen na příslušném závěsném ramenu. Tyto dorazy jsou navíc navrženy tak, aby se mohly vzájemně vzdálit ze svého styku posuvným pohybem dvou závěsných ramen po vysunutí válcového závěsného čepu při odstraňování skluzu. Je třeba vyzdvihnout, že pro zařízení podle vynálezu je charakteristické velmi jednoduché a přitom velmi kompaktní zavěšení skluzu, což umožňuje přenášet na skluz velký točivý moment, a přitom je zajištěno, že skluz lze snadno odstranit i instalovat.

Je možné přenést točivý moment na skluz pouze přes jedno ze dvou závěsných ramen, avšak symetrický přenos točivého momentu na dvě závěsná ramena je výhodnější. Za tímto účelem je řídicí páka spojena s každým z těchto dvou závěsných ramen a připojena pomocí kloubového spoje k závěsnému rotoru. Hnací mechanismus je poté spojen se dvěma řídicími pákami tak, aby se na ně symetricky přenášel točivý moment. U tohoto zařízení, pro přenášení točivého momentu na dvě závěsná ramena skluzu, doraz na každé ze dvou řídicích pák spolupracuje s dorazem na závěsném ramenu, k němuž je příslušná řídicí páka přidružena.

Je samozřejmě možné navrhnout jiný hnací mechanismus pro přenášení točivého momentu na řídicí páku nebo páky. V přednostním provedení hnací mechanismus obsahuje řídicí rotor, jehož osa rotace je souosá se závěsným rotorem, a úhlový pohon nesený závěsným rotorem. Hnací hřídel úhlového pohonu je opatřen pastorkem, který zabírá s ozubeným prstencem neseným řídicím rotorem. Jeho vývodní hřídel je rovnoběžný s osou otáčení skluzu a je uváděn do rotace, jeli řídicím rotorem uváděn do rotace hnací hřídel. Mechanismus, sestávající z kliky a spojovací tyče, spojuje vývodní hřídel s řídicí pákou nebo pákami. Je třeba zmínit, že rotace hnacího pastorku úhlového pohonu nastává, je-li úhlová rychlost závěsného rotoru jiná než úhlová rychlost řídicího rotoru. Tato rotace hnacího hřídele vyvolává rotaci vývodního hřídele úhlového pohonu, která je převedena mechanismem kliky a spojovací tyče na otáčení řídicí páky nebo pák kolem jejich kloubového spoje nebo spojů na závěsném rotoru.

Je rovněž možné navrhnout jiná provedení dorazu a protilehlého dorazu. V přednostním provedení je doraz například tvořen hnacím otočným čepem neseným řídicí pákou. Protilehlý doraz je pak s výhodou tvořený vodicí drážkou vytvořenou v závěsném ramenu skluzu. Tato vodicí drážka s výhodou vede od volného konce tak, aby bylo možné do ní zavést hnací otočný čep posunutím závěsného ramena ve směru kolmém k hnacímu otočnému čepu.

Z důvodu usnadnění instalace a odstraňování závěsných čepů obsahuje s výhodou každé ze dvou závěsných ramen skluzu protáhlý otvor pro průchod závěsného čepu, takže tyto dva závěsné čepy mohou být uvolněny nadzvednutím skluzu.

-2CZ 297757 B6

Pro optimalizaci přenosu točivého momentu z řídicí páky na závěsné rameno je výhodné, aby závěsný čep závěsného ramena a kloubový spoj řídicí páky byly v podstatě souosé.

K dosažení stejného cíle je rovněž výhodné vytvořit řídicí páku složením dvou symetrických polovičních dílů páky, mezi nimiž je pak umístěn volný konec závěsného ramena.

V přednostním provedení zařízení obsahuje vnější kryt, ve kterém je zavěšen závěsný rotor. Tento kryt je vybaven spodní plochou opatřenou kruhovým otvorem. Spodní konec závěsného rotoru nese přírubu, polohově nastavenou do tohoto kruhového otvoru. V této přírubě jsou vytvořeny dva protáhlé otvory pro průchod dvou závěsných ramen skluzu. Dvě opěrné příruby se přimykají ke každému z protáhlých otvorů k podepření závěsných čepů na jejich dvou koncích.

Přehled obrázků na výkresech

Další zvláštní znaky a charakteristiky vynálezu ozřejmí následující podrobný popis příkladných výhodných provedení s odkazem na připojené výkresy, na nichž znázorňuje obr. 1 svislý průřez zařízením s rotačním skluzem s měnitelným úhlem sklonu pro distribuci velkého objemu materiálu, obr. 2 vodorovný průřez zařízením z obr. 1, obr. 3 vertikální průřez obdobný průřezu z obr. 1, znázorňující odstranění skluzu, obr. 4 svislý průřez s detailním zobrazením zavěšení skluzu zařízení z obr. 1, obr. 5 svislý průřez obdobný obr. 4, zobrazující odstranění skluzu.

Příklady provedení vynálezu

Zařízení 10 pro distribuci velkého objemu materiálu, zobrazené na obr. 1 a 2, je zejména určeno k tomu, aby tvořilo součást zařízení pro zavážení šachtové pece, jako je například vysoká pec, reprezentovaná schematicky svým horním koncem 12.

Zařízení 10 obsahuje vnější kryt 14, který je nepropustným způsobem spojen s horním koncem 12 šachtové pece. Vnější kryt 14 je opatřen pevným plnicím kanálem 16, který je v podstatě souosý s vertikální osou 18 šachtové pece a vystupuje nepropustně z horního konce (není zobrazen) vnějšího krytu 14. Závěsný rotor 20 je zavěšen ve vnějším krytu 14, například pomocí válcového prstence velkého průměru (není zobrazen). Závěsný rotor 20 obsahuje vertikální závěsnou objímku 24 obklopující pevný plnicí kanál 16 a opatřenou na svém spodním konci horizontální přírubou 26. Příruba 26 je zasazena do kruhového otvoru spodní plochy 28, která odděluje vnitřek vnějšího krytu 14 od vnitřku pece.

Obr. 1 zobrazuje druhý rotor, kterým je řídicí rotor 30. Řídicí rotor 30 obklopuje závěsný rotor 20 a je zavěšený ve vnějším krytu 14, například pomocí válcového prstence velkého průměru (není zobrazen), tak, aby jeho osa rotace byla v podstatě souosá s osou rotace závěsného rotoru 20. Závěsný rotor 20 a řídicí rotor 30 jsou uváděny do rotace hnacím zařízením (na obrázcích není zobrazeno). Hnací zařízení obsahuje první pastorek, který zabírá s ozubeným prstencem závěsného rotoru 20, a druhý pastorek, zabírající s ozubeným prstencem řídicího rotoru 30. S využitím dvou motorů a diferenciálního ústrojí, které jsou instalovány vně krytu 14, je hnací zařízení uzpůsobené pro uvádění závěsného rotoru 20 a řídicího rotoru 30 do rotačního pohybu, a to buď s dokonale synchronizovanými nebo různými rychlostmi rotace.

Skluz 32 slouží pro distribuci velkého objemu materiálu z plnicího kanálu 16. Skluz 32 obsahuje dvě postranní závěsná ramena 34, 34'. Příruba 26 je na obou stranách závěsné objímky 24 opatřena dvěma podlouhlými otvory 35, 35', kterými procházejí volné konce dvou závěsných ramen 34, 34' dovnitř vnějšího krytu 14. Závěsná ramena 34, 34' jsou nad přírubou 26 spojena pomocí dvou závěsných čepů 36, 36' se závěsným rotorem 20. Čepy 36, 36' jsou uloženy do ložisek 37, 37',

-3 CZ 297757 B6 umístěných na přírubě 26 na obou stranách závěsné objímky 24, tak, aby pro skluz 32 byla na závěsném rotoru 20 definována v podstatě horizontální osa otáčení.

Příruba 26 závěsného rotoru 20 nese úhlový pohon 38, který obsahuje svislý hnací hřídel 40, rovnoběžný s osou rotace závěsného rotoru 20 a řídicího rotoru 30 a opatřený pastorkem 42 zabírajícím s ozubeným prstencem 44 na řídicím rotoru 30. Obsahuje rovněž vodorovný vývodní hřídel 46, rovnoběžný s osou otáčení skluzu 32, který má dva volné konce, oba opatřené klikou 48, 48'. Systém ozubených převodů vzájemně spojuje hnací hřídel 40 a vývodní hřídel 46 takovým způsobem, aby se převedla rotace svislého hnacího hřídele 40 na rotaci vodorovného vývodního hřídele 46.

Dvě spojovací tyče 50, 50' spojují dvě kliky 48, 48' symetricky s dvěmi řídicími pákami 52, 52', z nichž každá má přibližně tvar pravoúhlé konzoly se dvěma rameny. U každé z těchto dvou řídicích pák 52, 52' je konec jednoho z těchto ramen spojený kloubovým spojem se spojovací tyčí 50, 50', zatímco konec druhého ramena je spojen pomocí kloubového spoje 54, 54' se závěsným rotorem 20. Kloubové spoje 54, 54' definují pro každou řídicí páku 52, 52' na závěsném rotoru 20 osu otáčení, která je v podstatě sousosá s osou otáčení skluzu 32.

Jak je zřejmé z předchozího popisu, otáčení hnacího pastorku 42 úhlového pohonu 38 vyvolává otáčení klik 48, 48'. To je převáděno spojovacími tyčemi 50, 50’ na symetrické otáčení dvou řídicích pák 52, 52' kolem jejich kloubových spojů 54, 54'. K otáčení hnacího pastorku 42 dochází tehdy, jestliže úhlová rychlost závěsného rotoru 20 je jiná, než úhlová rychlost řídicího rotoru 30. Jinými slovy, k vyvolání symetrického otáčení řídicích pák 52, 52' kolem jejich kloubových spojů 54, 54' stačí pohánět řídicí rotor 30 při jiné úhlové rychlosti, než je úhlová íychlost závěsného rotoru 20.

Podle důležitého znaku vynálezu se opírá přenos točivého momentu z řídicích pák 52, 52' na závěsná ramena 34, 34' o systém dorazů a protilehlých dorazů, při kterém doraz na řídicí páce 52, 52' se jednoduše dostává do kontaktu s protilehlým dorazem na závěsném ramenu 34, 34' za účelem přenosu točivého momentu. Doraz je například tvořen hnacím otočným čepem 56, 56' neseným řídicí pákou 52, 52', zatímco protilehlý doraz je pak tvořen vodicí drážkou 58, 58'. Vodicí drážka 58, 58' je s výhodou vytvořena na volném konci závěsného ramena 34, 34' a je otevřená, takže hnací otočný čep 56, 56' může být zaveden do drážky 58, 58' jednoduchým posunutím závěsného ramena 34, 34' ve směru kolmém k hnacímu otočnému čepu 56, 56'.

Obr. 4 zobrazuje přednostní provedení sestavy řídicí páky 52, závěsného čepu 36 a závěsného ramena 34· Jak je patrné z obr. 4, řídicí páka 52 je tvořena spojením dvou symetrických polovičních dílů 60', 60, mezi nimiž je uložen volný konec závěsného ramena 34. Závěsné rameno 34 prochází podlouhlým otvorem 35, vytvořeným v přírubě 26 závěsného rotoru 20 a krytým dvěmi opěrnými přírubami 62', 62. Každá opěrná příruba 62', 62 je opatřena vložkou 64', 64. Kloubový spoj 54 řídicí páky 52 na závěsném rotoru 20 je vytvořen upevněním otočného čepu 66' dílu 60' páky 52 ve vložce 64' opěrné příruby 62’ a otočného čepu 66 dílu 60 páky 52 ve vložce 642 opěrné příruby 622. Každý z těchto dvou otočných čepů 66', 662 je také opatřen centrálním otvorem 68', 68, v němž je uložen jeden konec závěsného čepu 36. Je nutné poznamenat, že centrální osa závěsného čepu 36 je v podstatě souosá s centrální osou kloubového spoje 54 řídicí páky 52. Mechanické zarážky (nejsou zobrazeny) zajišťují blokování závěsného čepu 36 ve směru jeho osy. Po odstranění těchto mechanických zarážek však závěsný čep 36 může být snadno vytažen z jeho pouzdra tvořeného dvěma otvory 68', 68.

K usnadnění instalování a odtranění závěsných čepů 36, 36' obsahuje každé ze dvou závěsných ramen 34, 34' skluzu 32 protáhlý otvor 70, 70' pro průchod závěsného čepu 36, 36'. Tento protáhlý otvor 70, 70' je umístěný ve směru prodloužení vodicí drážky 58, 58', takže dva závěsné cepy 36, 36' mohou být uvolněny nadzvednutím skluzu 32. Tato skutečnost bude zřejmá na základě srovnání obrázků 4 a 5. Závěsné rameno 34 na obr. 4 tlačí na závěsný čep 36 horním okra

-4CZ 297757 B6 jem svého protáhlého otvoru 70. Obr. 5 zobrazuje skluz 32 v nadzvednuté poloze, při níž vzniká mezi horním okrajem protáhlého otvoru 70 a závěsným čepem 36 vůle J, umožňující uvolnění závěsného čepu 36. Zbývá uvést, že obr. 4 rovněž zobrazuje mechanickou zarážku 72 zabraňující nežádoucímu zvednutí skluzu 32. Na obr. 5 je mechanická zarážka 72 odstraněna.

Postup k odstranění skluzu 32 je znázorněn na obr. 3, který zobrazuje manipulační zařízení 100 pro manipulaci se skluzem 32, zavěšené na závěsu 102 zdvihacího ústrojí. Manipulační zařízení 100 je spojeno se skluzem 32 skrz demontážní otvor 104 vytvořený v horním konci 12 šachtové pece. Prvním krokem je lehké nadzvednutí skluzu 32 k uvedení dvou závěsných čepů 36, 36' do polohy zobrazené na obr. 5 posunutím dvou závěsných ramen 34, 34'. V této poloze je nyní snadné vyjmout závěsné čepy 36, 36' z jejich pouzder. Skluz 32 je pak možno snést dolů posunutím dvou závěsných ramen 34, 34' k uvolnění hnacích otočných čepů 56, 56' z jejich vodicích drážek 58, 58'. Poté je možno vyjmout příčně skluz 32 demontážním otvorem 104. Protizávaží 106 na manipulačním zařízení 100 udržuje skluz 32 vůči sobě v podstatě v rovnoběžné poloze během celého procesu vyjímání skluzu 32. Proces instalování skluzu 32 probíhá opačným způsobem.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení pro distribuci velkého objemu materiálu, obsahující závěsný rotor (20), skluz (32) umístěný pod závěsným rotorem (20) a opatřený dvěma postranními závěsnými rameny (34, 34'), směřujícími vzhůru, kde jsou připojena k závěsnému rotoru (20) tak, aby pro skluz (32) na závěsném rotoru (20) byla definována přibližně horizontální osa otáčení, a hnací mechanismus k vyvození točivého momentu k otáčení skluzu (32), vyznačující se t í m , že obsahuje válcový závěsný čep (36, 36'), pomocí něhož je každé závěsné rameno (34, 34') otočně připojeno k závěsnému rotoru (20), přičemž každý z těchto dvou válcových závěsných čepů (36, 36') je zasouvatelný v ložisku závěsného rotoru (20), řídicí páku (52, 52') připojenou k závěsnému rotoru (20) pomocí kloubového spoje (54, 54') a spojenou pro přenášení točivého momentu na řídicí páku (52, 52') s hnacím mechanismem, doraz na řídicí páce (52, 52') a protilehlý doraz na závěsném ramenu (34, 34'), přičemž doraz je ve vzájemném styku s protilehlým dorazem pro přenášení točivého momentu na řídicí páku (52, 52') a doraz a protilehlý doraz jsou navrženy tak, aby se mohly vzájemně vzdálit ze svého styku posuvným pohybem dvou závěsných ramen (34, 34') po vysunutí válcových závěsných čepů (36, 36') při odstraňování skluzu (32).
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že řídicí páka (52, 52') je spojena s každým ze dvou závěsných ramen (34, 34') a připojena pomocí kloubového spoje k závěsnému rotoru (20), hnací mechanismus je spojen se dvěma řídicími pákami (52, 52') pro symetrický přenos točivého momentu na řídicí páky (52, 52'), a doraz na každé ze dvou řídicích pák (52, 52') spolupracuje s protilehlým dorazem na závěsném ramenu (34, 34'), k němuž je příslušná řídicí páka (52, 52') přidružena pro přenos točivého momentu na dvě závěsná ramena (34, 34') skluzu (32).
3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se t í m , že hnací mechanismus obsahuje řídicí rotor (30), jehož osa rotace je souosá se závěsným rotorem (20), opatřený ozubeným prstencem (44), úhlový pohon (38) nesený závěsným rotorem (20) a obsahující hnací hřídel (40), opatřený pastorkem (42) zabírajícím s ozubeným prstencem (44) řídicího rotoru (30), a vývodní hřídel (46), rovnoběžný s osou otáčení skluzu (32) a uváděný do rotace tehdy, je-li ozubeným prstencem (44) řídicího rotoru (30) uváděn do rotace hnací hřídel (40), a mechanismus kliky (48, 48') a spojovací tyče (50, 50'), spojující vývodní hřídel (46) se dvěma řídicími pákami (52, 52').

-5CZ 297757 B6
4. Zařízení podle nároků laž3, vyznačující se tím, že doraz je tvořen otočným čepem (56, 56'), neseným řídicí pákou (52, 52'), a protilehlý doraz je tvořen vodicí drážkou (58, 58'), vytvořenou v závěsném ramenu (34, 34') skluzu (32).
5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že závěsné rameno (34, 34') skluzu (32) obsahuje rameno páky s volným koncem, a vodicí drážka (58, 58') je ze strany volného konce otevřená, takže hnací otočný čep (56, 56') může být do ní zaveden posunutím závěsného ramena (34, 34') ve směru kolmém k hnacímu otočnému čepu (56, 56').
6. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 5, vyznačující se tí m , že každé ze dvou závěsných ramen (34, 34') skluzu (32) obsahuje protáhlý otvor (70, 70') pro průchod závěsného čepu (36, 36'), takže tyto dva závěsné čepy (36, 36') mohou být uvolněny nadzvednutím skluzu (32).
7. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků laž6, vyznačující se tím, že závěsný čep (36, 36') závěsného ramena (34, 34') a kloubový spoj (54, 54') řídicí páky (52, 52') jsou v podstatě souosé.
8. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků laž7, vyznačující se tím, že řídicí páka (52, 52') je vytvořena složením dvou symetrických polovičních dílů (60', 60), mezi nimiž je uložen volný konec závěsného ramena (34, 34').
9. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků laž8, vyznačující se tím, že obsahuje vnější kryt (14), v němž je zavěšen závěsný rotor (20), se spodní plochou (28) opatřenou kruhovým otvorem, přírubu (26) nesenou spodním koncem závěsného rotoru (20) a zasazenou do kruhového otvoru, dva podlouhlé otvory (35, 35'), umístěné v přírubě (26), pro průchod závěsných ramen (34, 34') skluzu (32), a dvě opěrné příruby (62', 62), překrývající každý z uvedených podlouhlých otvorů (35, 35'), pro podporu obou konců závěsných čepů (36, 36').