CZ292782B6 - Rotační spalovací motor - Google Patents

Abstract

Řešením je rotační spalovací motor, jehož písty (70) jsou vytvořeny pro vratný pohyb v příslušných válcích (75), které jsou rozmístěny pravidelně a stejně daleko od sebe kolem podélné osy otáčení. Tato osa je osou otáčení výstupní hřídele (55) vedené otočně otvory (62) v příslušné první a druhé koncové desce (54, 51) skříně (50). Písty (70) a válce (75) se pohybují jako součásti otočné soustavy (78) rotoru připevněné k výstupní hřídeli (55), přičemž písty (70) jsou upraveny pro současný vratný pohyb ve válcích (75). Ke každému pístu (70) je přidružena vačková kladička (71) a je upravena pro spolupráci s vačkovou dráhou (65), vedenou kolem skříně (50). Motor je dále opatřen přívodem paliva a odvodem výfukových plynů z pracovních konců vrtání (74) válců (75). Písty (70) jsou sestaveny ve dvou sadách a každá tato sada má přinejmenším dva písty (70). Písty (70) každé takové sady jsou rozmístěny na opačných stranách osy otáčení soustavy (78) rotoru a výstupní hřídele (55) nebo jsou od sebe kolem této osy otáčení rovnoměrně vzdáleny a jsou vzájemně spojeny pístovými propojovacími prvky pro jednotný pohyb pístů (70) v každé sadě. Vačkové kladičky (71) a vačkové dráhy (65) jsou upraveny pro vzájemnou spolupráci a pro zajištění opačného směru pohybu jedné sady pístů (70) v jejich příslušných válcích (75) vzhledem ke směru pohybu druhé sady pístů (70).ŕ

Description

Rotační spalovací motor

Oblast techniky

Tento vynález se týká rotačních spalovacích motorů a obzvláště se týká motoru majícího rozdílné základní principy ve srovnání s mnoha rotačními motory, které byly do současné doby vyvinuty.

Dosavadní stav techniky

Nejznámější typy rotačních motorů, které byly během několika posledních let vynalezeny, využívají rotující blok mající radiálně uložené válce s písty, jejich vnější konce jsou pohyblivé ve vztahu k vodicím dráhám, jak je to předvedeno například v německém patentu číslo 619, 955 vynálezce jménem Bodda, jakož i v řadě patentů USA jako čísla 4 003 351, 4 023 536 a 4 974 553. Vysoce sofistikovaná konstrukční řešení obsahují vhodné pomocné mechanismy, které podstatně ovlivňují činnost těchto motorů a kterými jsou takové prostředky, jež umožňují periodické vpravování vzduchu a paliva do spalovací komory v případě každého válce a pístu, prostředky pro spálení stlačené směsi vzduchu a paliva v příslušné spalovací komoře a prostředky pro umožnění periodického odvádění spálené směsi vzduchu a paliva.

Zcela odlišný typ rotačního motoru potom popisuje CS zveřejněná přihláška vynálezu PV 4812-90, která se však zaobírá motorem se samostatnými písty, vloženými do nepohyblivých válců. Pohyb je zde přenášen přes vačkovou dráhu, která je spojena s výstupní hnací hřídelí.

Nedávno byl přihlašovatelem tohoto vynálezu vyvinut rotační motor s radiálními písty, který vychází z výše uvedené obecné koncepce nejznámějších rotačních motorů, který je popsán v naší australské provizorní patentové přihlášce číslo PN6474 a který vykazuje řadu výhod ve srovnání s dosud známými řešeními v oblasti techniky konstruování rotačních motorů majících radiální písty.

Nicméně vývoj, prováděný přihlašovatelem tohoto vynálezu v dané oblasti techniky, jež je v současnosti populární, jej přivedl k přezkoumání jiného typu rotačního motoru, ve kterém jsou válce rozmístěny ve stejné vzdálenosti od sebe kolem středové osy a písty jsou vedeny rovnoběžně ve vztahu k sobě a k řečené ose. Příklady tohoto základního typu rotačních motorů s rovnoběžně uloženými válci mohou být nalezeny v patentových specifikacích USA označených čísly 4287858, Anzalone, 4250283, Chang, a 4022167, Kristiansen. Avšak všechny tyto příklady rotačních motorů mají komplikovaná konstrukční řešení, písty vyžadují složité sestavování a vedení, takže sestavy jsou příliš dlouhé. Toto je platné zejména tehdy, když spolupracující hřídele jsou uspořádány uprostřed zařízení, jako je tomu v dokumentu US 4 287 858. Jsou-li uplatněny samostatné písty, kdy každý z nich je sestavován nezávisle, jsou sestavy motorů těžké, nákladné a komplikované. Je možné si povšimnout, že ze zveřejněných dokumentů stavu techniky lze získat popis, takže zde není nezbytné provést detailní rozbor celých odpovídajících uspořádání v naší přihlášce, které je požadováno v pomocném mechanizmu předmětu vynálezu, takže je možné se soustředit základní principy, odlišnosti a aspekty.

Podstata vynálezu

Přihlašovaný vynález byl vyvinut s cílem překonat nebo vyhnout se problémům, kterými v současnosti trpí již známé typy motorů, v nichž jsou osy pístů vedeny rovnoběžně ve vztahu k sobě a jsou rozmístěny kolem středové osy, přičemž hlavním cílem je vyvinout nové hnací prostředky, které zajistí to, že bude dosažen maximální výkon při použití válců a pístů s poměrně malou délkou.

-1 CZ 292782 B6

Dalším cílem tohoto vynálezu je vyvinout takový motor, který bude mít malou hmotnost, malé rozměry a bude se skládat z minimálního počtu součástek, a to především opotřebovávaných součástek. Ještě dalším cílem tohoto vynálezu je vyvinout takový motor, který bude mít schopnost spalovat motorový benzín nebo jiné hořlavé palivo, zejména pak pomalu hořící paliva, jako je nafta. Dalším cílem je vytvořit rotační motor shora uvedeného typu, v němž bude všechno palivo spalováno maximálně úsporně a bude omezeno uvolňování škodlivých výfukových emisí. Další cíle a výhody tohoto vynálezu budou uvedeny v dalším textu.

Maje na zřeteli uvedené a další cíle, se tento vynález v širším smyslu podle jednoho znaku týká rotačního spalovacího motoru takového typu, jehož písty jsou konstruovány pro vratný pohyb v příslušných válcích, které jsou rozmístěny pravidelně a stejně daleko od sebe kolem podélné osy otáčení, kde tato osa je osou otáčení výstupní hřídele procházející otočně otvorem první nebo hnací koncové desky ze dvou opačných koncových desek bloku, v němž se písty a válce pohybují jako součásti otočné soustavy rotoru připevněné k výstupní hřídeli, zatímco tyto písty se mohou současně vratně pohybovat ve válcích, ke každému pístu jsou přidruženy vačkové kladičky a jsou upraveny pro spolupráci s vačkovou dráhou vedenou kolem bloku, palivový přívod dodává palivo pro spalování a výfukové součásti odvádějí výfukové plyny z pracovních konců vrtání válců, na základě čehož cyklické spalování palivové směsi ve válcích dodává vratný pohyb pístům s výsledným náporem na součásti vačkové dráhy způsobujícím otáčení soustavy rotoru a výstupní hřídele, přičemž písty jsou sestaveny ve dvou sadách a každá tato sada má přinejmenším dva písty, písty každé takové sady jsou umístěny na opačných stranách osy otáčení soustavy rotoru a výstupní hřídele a jsou vzájemně spojeny pístovými propojovacími prvky umožňující stejný a současný pohyb pístů, vačkové kladičky a vačková dráha jsou upraveny tak, aby pohyb jedné sady pístů byl veden celkově v opačném směru ke směru pohybu druhé sady pístů. Výhodné je, když vačkové kladičky vstupují bez uchycení do styku se součástmi vačkové dráhy, to znamená, že jsou na vačkové dráze uspořádány bez uchycení.

Podle dalšího znaku se tento vynález týká rotačního spalovacího motoru typu, jehož písty jsou konstruovány pro vratný pohyb v příslušných válcích, které jsou rozmístěny pravidelně a stejně daleko od sebe kolem podélné osy otáčení, kdy uvedená osa je osou otáčení výstupní hřídele procházejícího otočně otvorem první nebo hnací koncové desky ze dvou opačných koncových desek bloku, v němž se písty a válce pohybují jako součásti otočné soustavy rotoru připevněné k uvedené výstupní hřídeli, zatímco tyto písty se mohou současně vratně pohybovat ve válcích, vačkové kladičky jsou přidruženy ke každému pístu a jsou upraveny pro spolupráci se zvlněnou vačkovou dráhou vedenou kolem bloku, součásti palivového přívodu dodávají palivo pro spalování a výfukové součásti odvádějí výfukové plyny z pracovních konců vrtání válců, na základě čehož cyklické spalování paliva ve vrtáních dodává vratný pohyb pístům s výsledným náporem na součásti vačkové dráhy a způsobuje otáčení soustavy rotoru a výstupní hřídele, přičemž písty jsou sestaveny ve dvou sadách a každá tato sada má přinejmenším dva písty, písty každé takové sady jsou umístěny na opačných stranách osy otáčení soustavy rotoru a výstupní hřídele a jsou vzájemně spojeny pístovými propojovacími prvky umožňující stejný a současný pohyb pístů, vačkové kladičky a vačková dráha jsou upraveny tak, aby pohyb jedné sady pístů byl veden celkově v opačném směru ke směru pohybu druhé sady pístů. Podstata tohoto řešení podle vynálezu spočívá v tom, že každá sada pístů obsahuje dvě nebo více dvojic píst;, kdy každá dvojice se nachází na opačných stranách osy otáčení soustavy rotoru a výstupní hřídele, a písty jedné dvojice každé sady provádějí výkonový zdvih v době, kdy písty druhé dvojice stejné sady provádějí sací zdvih.

Podle dalšího znaku se tento vynález týká rotačního spalovacího motoru uvedeného typu, přičemž písty jsou sestaveny ve dvou sadách a každá tato sada má přinejmenším dva písty, písty každé takové sady jsou umístěny na opačných stranách osy otáčení soustavy rotoru a výstupní hřídele a jsou vzájemně spojeny pístovými propojovacími prvky umožňující stejný a současný pohyb pístů. Vačkové kladičky a vačková dráha jsou upraveny tak, aby pohyb jedné sady pístů

-2CZ 292782 B6 byl veden celkově v opačném směru ke směru pohybu druhé sady pístů. Příslušné součásti jsou upraveny a sestaveny tak, aby vačkové kladičky spolupracovaly s vačkovou dráhou takovým způsobem, který způsobí pohyb každé sady pístů při kompresním a/nebo výfukovém zdvihu, avšak nikoli při sacím a/nebo výkonovém zdvihu.

Podle ještě dalšího znaku se tento vynález v širším smyslu týká rotačního spalovacího motoru takového typu, jehož písty jsou konstruovány pro vratný pohyb v příslušných válcích, které jsou rozmístěny pravidelně a stejně daleko od sebe kolem podélné osy otáčení, kdy řečená osa je osou otáčení výstupní hřídele procházejícího otáčivě a utěsněné otvorem v první a druhé koncové desce bloku motoru, v níž se písty a válce pohybují jako součásti otočné soustavy rotoru připevněné k výstupní hřídeli, tyto písty se mohou současně vratně pohybovat ve válcích, vačkové kladičky jsou přidruženy ke každému pístu a jsou upraveny pro spolupráci s vačkovou dráhou vedenou kolem bloku, palivový přívod dodává palivo pro spalování a výfukové součásti odvádějí výfukové plyny z pracovních konců vrtání válců, na základě čehož cyklické spalování palivové směsi ve válcích dodává vratný pohyb pístům s výsledným náporem na vačkovou dráhu a způsobuje otáčení soustavy rotoru a výstupní hřídele, přičemž písty jsou sestaveny ve dvou sadách a každá tato sada má přinejmenším dva písty, písty každé takové sady jsou umístěny na opačných stranách osy otáčení soustavy rotoru a výstupní hřídele a jsou vzájemně spojeny pístovými propojovacími prvky umožňující stejný a současný pohyb pístů, vačkové kladičky a vačková dráha jsou upraveny tak, aby pohyb jedné sady pístů byl veden celkově v opačném směru ke směru pohybu druhé sady pístů, vačkové kladičky jsou ve styku pouze stou stranou/stranami vačkové dráhy, která/-é celkově směřuje/-í k příslušným pístům.

Pístové propojovací prvky pro spojování pístů každé sady mají výhodně podobu pístové desky obsahující otvor, kterým prochází výstupní hřídel, kde pístová deska může byt pohonné připojitelná k výstupní hřídeli jako součást soustavy rotoru, přičemž jsou vytvořeny podmínky pro vedený, kluzný pohyb ve směru vedení uvedené osy a výstupní hřídele pro umožnění pohybu pístů v jejich válcích. V určitých provedeních může každá pístová zdvihová deska, pohonné připojitelná k výstupní hřídeli, obsahovat podélné drážkování vytvořené na výstupní hřídeli, kdy toto drážkování kluzně, ale se schopností zajistit otáčení, zapadá do odpovídajícího obvodového drážkování otvoru pístové zdvihové desky.

Motor může mít různě stanovený počet válců, ale každá pístová zdvihová deska má typicky tři, čtyři nebo i více než čtyři ramena, která jsou vedena radiálně ve vztahu ke výstupní hřídeli přenášející výkon motoru, a na vnějším konci každého tohoto ramena je upevněn píst. Písty v každé sadě jsou od sebe stejně vzdáleny a mají mezery mezi sousedícími písty tak, že písty v jedné sadě jsou upraveny v příslušných od sebe vzdálených válcích, zatímco písty v jiné sadě jsou upraveny v jejich příslušných válcích, které jsou upraveny vždy mezi sousedícími válci první sady, přičemž všechny válce mají své zakončení s přívodem paliva podélně vyrovnané vzhledem k ose otáčení. V takovém provedení obsahuje každý válec válcový člen, který je oddělitelně zajištěn v motorovém bloku sestavy rotoru, například může být v tomto motorovém bloku zajištěn kolíčkem nebo podobně.

Pokud se týká uspořádání vačky, je upřednostněno, pokud vačkové kladičky obsahují váleček upravený na svém příslušném pístu pro otáčení na nečinném konci vrtání válce kolem osy, která je v pravém úhlu k ose výstupní hřídele, kde válečky pístů jsou od osy výstupní hřídele ve stejné vzdálenosti a vačková dráha je prstenec upravený na vnitřní straně první koncové desky a kde je vytvořen poháněči konec motoru ve kterém výstupní hřídel je protažen a umožňuje být použit jako hnací hřídel.

V přednostním provedení má první koncová deska v sobě provedeny vnější otvory s propojovacími otvory, které jsou vytvořeny pro vyrovnání s odpovídajícími pohyblivými propojovacími otvory na sestavě rotoru pro zajištění přivádění paliva do pracovního konce vrtání válců, kde první koncová deska je u sacího a výfukového konce motoru a vytváří uložení pro přívod paliva,

-3CZ 292782 B6 zapalovací svíčky nebo podobné prostředky a pro odvod spalin, tedy pro součásti pro vyprazdňování spalin z válce.

V upřednostňovaném sestavení má první koncová deska dvě diametrálně opačně umístěné zapalovací svíčky, které v tomto provedení představují uvedené zapalovací svíčky nebo jiné podobné prvky, dvě diametrálně opačně umístěné soustavy vstřikovačů paliva, které zde představují přívod paliva a dva diametrálně opačně umístěné výfukové vývody, které zde představují odvod spalin

Pro účel chlazení motoru je konec výstupní hřídele u sacího a výfukového konce motoru dutý, aby byly vytvořeny prostředky pro vstup chladicí kapaliny, přičemž výstupní hřídel je připevněna k soustavě rotoru a tato soustava rotoru má prostředky sběrače chladicí kapaliny vybaveny těsnicími prvky, takže použitá chladicí kapalina může být vracena ze soustavy rotoru ke druhé koncové desce, v níž je upraven vývod chladicí kapaliny.

Ve většině provedení obsahuje skříň motoru výhodně v podstatě válcové pouzdrové těleso, které je utěsněno mezi dvěma koncovými deskami skříně, jež jsou v podstatě kruhové z pohledu ve směru osy otáčení.

Rotační spalovací motor může mít výhodně v další nebo druhé koncové desce vnější otvory, v nichž jsou upraveny pevné propojovací otvory, jež jsou upraveny pro navazující vyrovnání s odpovídajícími pohyblivými propojovacími otvory pro přívod paliva a odvod výfukových plynů na soustavě rotoru za účelem přívodu paliva do pracovních konců vrtání válců, přičemž druhá koncová deska je uspořádána u sacího a výfukového konce motoru a pro umístění palivových vstřikovačů, zapalovacích svíček nebo jiných obdobných součástek a odváděčích výfukových součástí. Druhá koncová deska má výhodně na sobě nebo v sobě dvojici diametrálně opačně umístěných zapalovacích svíček, žhavicích svíček nebo jiné podobné součástky, dvojici diametrálně opačně umístěných soustav vstřikovačů paliva, a dvojici diametrálně opačně umístěných výfukových součástí, přičemž všechny tyto dvojice jsou od sebe rozmístěny ve vzdálenostech pro zajištění postupného průběhu sací, stlačovací, výkonové a výfukové funkce pístů. Konec výstupní hřídele je výhodně uspořádaný u sacího a výfukového konce motoru a je dutý pro vytvoření přívodu chladicí kapaliny, výstupní hřídel je napevno spojen se soustavou rotoru a má přívodní průchody vedoucí z jeho dutého vnitřku do vnějšího okolí každého válce pro jeho chlazení, přičemž soustava rotoru obsahuje sběrač opatřený těsněním, přičemž použitá chladicí kapalina je odváděna ze soustavy rotoru k druhé koncové desce, v níž je umístěn výstup chladicí kapaliny. Každý válec je ve výhodném provedení rotačního spalovacího motoru upraven pro vstup paliva vstupním otvorem, který je vytvořen pro otáčení se soustavou rotoru do návazného vyrovnání s příslušným otvorem v bloku s kluzným dotykem povrchu s povrchem v rovině, jež je kolmá k ose výstupní hřídele, přičemž utěsnění mezi povrchy je provedeno kruhovým těsnicím kroužkem, který je upraven pro stlačování pružného, vysokým teplotám odolného kroužku, jenž je uspořádán mezi dolní těsnicího kroužku a vybráním v otvoru válce ve vzdálenosti od vnitřního povrchu otvoru, která je stejná jako šířka vybrané horní strany těsnicího kroužku pro zajištění vyrovnávání sil působících v důsledku tlaků v otvoru válce.

Podle dalšího výhodného provedení rotačního spalovacího motoru je každý válec upraven pro vstup paliva vstupním otvorem, který je vytvořen pro otáčení se soustavou rotoru do návazného vyrovnání s příslušným otvorem v bloku s kluzným dotyku povrchu s povrchem v rovině, jež je kolmá k ose výstupní hřídele, přičemž utěsnění mezi povrchy je provedeno kruhovým těsnicím kroužkem s vnitřním vybráním, které obsahuje ocelový přítlačný utěsňovací kroužek, jenž je upraven pro utěsnění okraje vybrání pod tlakem pro maximalizování těsnícího účinku těsnicího kroužku.

Podle dalšího výhodného provedení rotačního spalovacího motoru je vačková dráha tvořena první částí, která je přidružena k první koncové desce, zatímco skříň obsahuje druhou část

-4CZ 292782 B6 vačkové dráhy, jež je přidruženy ke druhé koncové desce, přičemž vačkové kladičky jsou tvořeny dvěma částmi, kde první části vačkové kladičky spolupracují s první částí vačkové dráhy v souvislosti s vratným pohybem pístů, zatímco soustava rotoru obsahuje druhé části vačkové kladičky, které spolupracují s druhou částí vačkové dráhy v souvislosti s vratným pohybem válců. Výhodné je, když první a druhé části vačkové kladičky obsahují válečky, které se otáčejí na osách, jež jsou kolmé ve vztahu k ose otáčení výstupní hřídele.

V jednom výhodném provedení rotačního spalovacího motoru obsahuje skříň válcové pouzdrové těleso, které je uspořádáno mezi dvěma koncovými deskami a je knim utěsněné připojeno, přičemž obě koncové desky jsou kruhové z pohledu ve směru osy otáčení.

Výhodné je, když každá sada pístů obsahuje dvě nebo více dvojic pístů, kdy každá dvojice se nachází na opačných stranách osy otáčení soustavy rotoru a výstupní hřídele, a písty jedné dvojice každé sady jsou upraveny pro výkonový zdvih v dané době, zatímco písty druhé dvojice stejné sady jsou upraveny pro sací zdvih ve stejné době.

Rotační spalovací motor je výhodně vytvořen pro spolupráci vačkových kladiček s vačkovou dráhou pro způsobení pohybu každé sady pístů při kompresním a/nebo výfukovém zdvihu, avšak nikoli při sacím zdvihu. Písty jsou potom výhodně uspořádány ve dvou sadách se dvěma nebo více dvojicemi, přičemž písty každé sady se nacházejí na opačných stranách osy otáčení soustavy rotoru a výstupní hřídele a písty jedné dvojice každé sady jsou upraveny pro výkonový zdvih v dané době, zatímco písty další dvojice téže sady jsou upraveny pro sací zdvih ve stejné době, přičemž písty ve výkonovém zdvihu vyvolávají pohyb pístů v sacím zdvihu v příslušných válcích.

V dalším výhodném provedení rotačního spalovacího motoru je každý válec opatřen vstupním otvorem, kolem kterého je vytvořen zářez se spodním kruhovým čelem a s horním kruhovým čelem, od sebe vzájemně vzdálených, a středním kruhovým čelem, které je upraveno mezi spodním a horním kruhovým čelem, kde v zářezu je uspořádáno těsnění pro pohyb k druhé koncové desce, přičemž těsnění zahrnuje kruhový těsnicí kroužek, který tvoří průtočný průchod a je opatřen prvním a druhým horním kruhovým těsnicím čelem, kde toto první horní kruhové těsnicí čelo je nižší než druhé horné kruhové těsnicí čelo a jsou rovněž upraveny pro vytvoření průtočného průchodu, a odpovídajícím prvním spodním kruhovým těsnicím čelem a druhým kruhovým těsnicím čelem, které jsou odděleny od prvního a druhého horního kruhového těsnicího čela, kde první spodní kruhové těsnící čelo je nižší než druhé kruhové těsnící čelo a je vzdáleno od spodního kruhového čela zářezu, přičemž v kontaktu se středním kruhovým čelem a druhým spodním kruhovým čelem je upraven teplu odolný těsnicí kroužek.

A podle ještě jiného výhodného provedení rotačního spalovacího motoru je každý válec opatřen vstupním otvorem, kolem kterého je vytvořen zářez se spodním kruhovým čelem a s horním kruhovým čelem, od sebe vzájemně vzdálených, a osazením, které je upraveno mezi spodním a horním kruhovým čelem, kde v zářezu je uspořádáno těsnění pro pohyb k druhé koncové desce, přičemž těsnění zahrnuje kruhový těsnicí kroužek, který tvoří průtočný průchod aje opatřen prvním a druhým horním kruhovým těsnicím čelem a vnější čelo, kde první horní kruhové těsnicí čelo je nižší než druhé horné kruhové těsnicí čelo a jsou rovněž upraveny pro vytvoření průtočného průchodu, a vnější čelo je po obvodu opatřeno vybráním vněm vytvořeným s otvorem směřujícím k osazení, přičemž v zářezu je v styku s osazením uspořádán teplu odolný těsnicí kroužek.

Přehled obrázků na výkresech

V zájmu snadnějšího porozumění tomuto vynálezu ajeho praktického uplatnění bude nyní proveden odkaz na připojené výkresy, na nichž:

-5CZ 292782 B6

Obr. 1 předvádí schematický průřez základních součástí jednoho provedení podle tohoto vynálezu.

Obr. 2 se podobá obr. 1, ale předvádí modifikovaný motor, který má v určité vzdálenosti od sebe opačně umístěné části vačkové dráhy na obou koncích motoru na rozdíl od jejich umístění pouze na jednom konci.

Obr. 3 předvádí detail konstrukčního řešení, kdy je použit drážkový střed nebo drážkovanou výstupní hřídel.

Obr. 4 schematicky předvádí činnost zdvihů v souvislosti s otáčením, kdy směr tohoto otáčení je shodný se směrem otáčení hodinových ručiček při pohledu na blok tak, jak je ukázán.

Obr. 5 předvádí srovnávací vlnové podoby hnací síly působící na točivý moment podle dosavadního stavu v toto oblasti techniky a vačkového hnacího uspořádání podle našeho vynálezu.

Obr. 6 je průřez podobný obr. 1, avšak v tomto případě je detailněji ukázána pístová zdvihová deska.

Obr. 7, 8 a 9 předvádějí pohled na pístový konec a podle příslušnosti nárys dolní pístové desky a nárys horní pístové desky.

Obr. 10 je ukázka projektu alternativního konstrukčního řešení podle tohoto vynálezu s částečným výřezem, kdy je předvedeno umístění horních a dolních pístů.

Obr. 11 předvádí průřez upřednostňovaného použitelného provedení motoru podle tohoto vynálezu.

Obr. 12 ukazuje sací a výfukový konec motoru z pohledu ve směru vedení osy otáčení.

Obr. 13 a 14 předvádí podle příslušnosti axiální pohled na hřídel a průřez hřídele přenášejícího výkon motoru.

Obr. 15 předvádí axiální pohled na motorový blok, který má písty na opačné straně (není ukázáno).

Obr. 16 předvádí průřez motorového bloku - desky s válci.

Obr. 17 je axiální pohled zespodu na desku z obr. 16.

Obr. 18 a 19 předvádějí podle příslušnosti průřez horní pístové (zdvihové) desky a axiální pohled na tuto horní pístovou (zdvihovou) desku.

Obr. 20 předvádí průřez dolní pístové desky.

Obr. 21 odpovídá obr. 20 v axiálním pohledu.

Obr. 22 a 23 jsou podle příslušnosti axiálním pohledem a průřezem koncové desky a hnacího konce motoru.

Obr. 24 axiální pohled na průchozí utěsňující součást, která je uplatněna v provedení ukázaném na obr. 11.

-6CZ 292782 B6

Obr. 25 je zvětšený pohled na umístění utěsňovací součásti, která je uplatněna na provedení ukázaném na obr. 11.

Obr. 26 je pohled odpovídající obr. 25, ale v tomto případě je předveden alternativní způsob utěsnění.

Obr. 27 a 28 ukazují podle příslušnosti průřez druhé, tj. sací/výfukové, koncové desky motoru znázorněného na obr. 1 až 25 a axiální pohled na tuto koncovou desku.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 až 10 představují zjednodušené znázornění, aby existovala možnost snadného pochopení širších principů tohoto vynálezu, zatímco další popis s odkazem na obr. 11 až 26 je zaměřen na specifičtější konstrukční řešení. Jak je hned na obr. 1 předvedeno, motor podle tohoto vynálezu obsahuje skříň 10 mající válcovou část 11, která je utěsněné připojena ke kruhovým koncovým deskám, a to k první, neboli hnací koncové desce 12 a ke druhé, neboli sací/výfukové, koncové desce 13, přičemž druhá koncová deska 13 má přívodní propojovací otvory pro přívod paliva a výfukové propojovací otvory pro vyfukování spalin, z nichž žádné nejsou na obrázku předvedeny, a je vybavena vhodnými zapalovacími svíčkami nebo žhavicími svíčkami. Konstrukční řešení umožňuje přívod chladicí kapaliny do celého středového systému kolem válců 14 s následným odstředivým odvedením na obvodu skříně 10. Tento výkres předvádí dva válce 14 na bloku 15 válců soustavy rotoru 16 otáčející se ve skříni 10 na základě operativního upevnění k výstupní hřídeli 17 otáčivě uložené v ložisku 18 druhé koncové desky 13 a v ložisku 19 první koncové desky 12.

Jak je zřejmé, válce 14 mohou obsáhnout písty 20 společně se pohybující díky jejich spojení pístovými propojovacími prvky, zde vytvořenými jako pístová deska 21, která na sobě nese pravidelně od sebe vzdálené válečková ložiska nebo válečky 22 upravenými pro spolupráci s nízkými nebo vysokými částmi zvlněné vačkové dráhy 23, která je zajištěna na první koncové desce 12 nebo tvoří její část. V tomto provedení je výstupní hřídel 17 opatřena drážkami, které vstupují do vnějších zářezů kolem otvoru v pístové desce 21, kterou prochází výstupní hřídel 17, takže pístová deska 21 může být poháněna a přitom klouzat podél výstupního hřídele 17.

V uvedeném smyslu obr. 1 znázorňuje základní činnost systému, v němž se písty 20 mohou pohybovat rovnoběžně ve vztahu k ose výstupní hřídele 17 a poté, kdy vačková dráha 23 vytlačí písty 20 do kompresního zdvihu, dojde k zapálení, v jehož důsledku jsou písty 20 přemístěny znovu do dolní polohy, ale zůstávají ve svých válcích 14, přičemž pojízdné válečky nepřetržitě udržují dotyk s povrchem zvlněné vačkové dráhy 23 a stejně tak jsou i ostatní písty přemístěny dolů spolu snimi, aby provedly sací zdvih. Vačková dráha 23 pak znovu vytlačí písty v jejich válcích nahoru, přičemž dva písty provádějí výfukový zdvih a další dva provádějí kompresní zdvih, a tato činnost se opakuje tak, že písty a válce se otáčejí v předem stanoveném směru a tím roztáčejí výstupní hřídel 17 přenášející výkon motoru. Druhá dvojice pístů, která není na vyobrazení předvedena a která patří do čtyřválcového provedení podle obr. 1, je obdobně připojena ke pístové desce, jež rovněž není předvedena, aby pohyb probíhal jednotně.

Obr. 2 předvádí modifikované provedení, v němž jsou použity stejné součásti, avšak s výjimkou toho, že první koncová deska 13 je na rozdíl od obr. 1 nahrazena koncovou deskou 24 vybavenou vačkovou dráhou, přičemž vačková dráha 25 je v dotyku s válečky 26 bloku 27 válců, čímž se tento blok 27 odlišuje od bloku 15 podle obr. 1. Je přirozené, že toto provedení bloku 27 válců rovněž umožňuje kluzný pohyb na příslušné drážkované části výstupní hřídele 17, takže vačka a obě sady pojízdných válečků 22,26 mohou vzájemně spolupracovat.

Výhody tohoto obecného systému majícího rovnoběžně uložené válce spočívají v tom, že není potřeba žádná odstředivá síla pro vracení pístů, nejsou vyžadovány žádné pružiny a není vyžadováno zdvojení dráhy potřebné k vytlačení pojízdných válečků dovnitř aven, jak je tomu ve srovnání s doposud známým stavem techniky v této oblasti. Dva písty se pohybují jednotně při výkonovém zdvihu a další dva současně a jednotně při sacím zdvihu z toho důvodu, aby hnací síla působící na vačkové povrchy vyvolávala sílu otáčení, která vrátí oba detonacemi stlačené písty zpět do výfukového zdvihu.

I když existuje řada variant umožňujících dosažení uvedených výsledků, je základním znakem to, že písty každé sady mohou tvořit jeden celek s pístovými propojovacími prvky, zde pístovou deskou, a nikoli se žádnými pohyblivými součástkami.

Dvojí zážeh při každém otočení se rovná osmi zážehům za jedno otočení při trojnásobném účinku motorů 350-CI-V8. Jinými slovy je tak získán točivý moment 2-1. To je rovněž dosahováno při rychlosti čtvrtiny otáček za minutu. Dále to znamená, že se získá dvojnásobek točivého momentu 350 VB a je možné rovněž potvrdit výpočet třetinové spotřeby paliva ve srovnání se spotřebou v případě odpovídající jednotky.

Bude zřejmé, že není vyžadován žádný tlak oleje a není potřebné ani čerpadlo pro chladicí kapalinu, protože tato jednotka nasává chladicí kapalinu odstředivě. Předpokládá se, že výhodná provedení tohoto motoru budou obsahovat osm válců, a to dvě sady po čtyřech válcích, přičemž budou dosahovat výborné výsledky dokonce i v malé jednotce, která je schematicky předvedena na obr. 10, kdy pístová deska označená jako dolní pístová deska 28 má čtyři radiální ramena 29, na nichž jsou upevněny písty 30. a kdy horní pístová deska 31 je nakreslena s výřezem, takže jsou vidět pouze dva písty 32, přičemž mezi sousedními dolními písty jsou na jedné straně vidět dvě mezery 33. Středový hřídel 34 na obr. 10 bude mít drážkované části, aby na sobě umožnil kluzný pohyb uvedených pístových desek 28, 31. Základní požadavky kladené na písty 20 jsou předvedeny na obr. 6 až 9, které znázorňují detaily horních pístových desek 35 a dolních pístových desek 36, kdy každý píst 20 má válcový pracovní konec 30, u kterého je možno nasadit pístové kroužky (není předvedeno), zatímco opačný nepracovní konec má na jedné ose, jež je kolmá na osu výstupní hřídele 17, umístěny čepy 38 a na nich válečky 22.

Jinou výhodou je to, že válce se zhotovují tak, aby měly minimální délku, přičemž se vyžaduje pouze taková délka, která je potřebná pro zdvih pístu a těsnicí kroužek a prostorové požadavky ucpávky.

Upřednostňované provozuschopné provedení přihlašovaného vynálezu, které je předvedeno na obr. 11 až 26, bylo konstrukčně řešeno tak, aby pojalo všechny výhody, které byly uvedeny v předcházejícím textu. Jak je na těchto výkresech vidět, skříň 50 má kruhovou sací/výfukovou desku 51 připevněnu k válcovému plášti 52, který je připevněn šrouby 53 ke hnací koncové desce 54. Středová otáčivá výstupní hřídel 55 má dutý trubicovitý konec 56, který je upraven pro průchod chladicí kapaliny, a tato výstupní hřídel 55 má prostřední upevňovací kruhovou desku 57 a plnou část 58 s menším průměrem na jeho druhém či hnacím konci, přičemž úplné ukončení 59 má další zmenšený průměr a je opatřeno závitem pro přítlačný maticový spoj.

Ukončení 59 výstupní hřídele 55 je po zasunutí upevněno ve stahovací trubce 60 přítlačným maticovým spojem, kdy stahovací trubka 60 se otáčí v ložisku 61 uloženém v otvoru 62 hnací koncové desky 54, přičemž je použito olejové těsnění 63, vnitřní konec stahovací trubky 60 tvoří jeden celek s hnací deskou 64 nebo obdobnými elementy, otáčející se v prostoru uvnitř kruhové vačkové dráhy 65. která je zvlněná a je připevněna šrouby 47 k vnitřní straně první koncové desky 54. Z hnací desky 64 vyčnívají podélné hnací kolíky 49. které jsou upraveny pro kluzný průchod podélnými pouzdry 66 v otvorech 48 dolní pístové desky 67, takže tato dolní pístová deska 67 je přinucena otáčet se společně s hnací deskou 64, přičemž se může ve vztahu k hnací desce 64 kluzně axiálně pohybovat. Z hnací desky 64 také vyčnívají směrem dovnitř pružinové

-8CZ 292782 B6 vodicí tyče 68, na jejichž horních koncích jsou umístěny tlačné pružiny 46 odtlačující pístovou desku 67 od motorového bloku 77, což napomáhá počátečnímu nastartování motoru.

Vačková dráha 65, kterou jsou v tomto popisu míněny i jakékoliv jiné obdobné prostředky, se vlní mezi zvýšenými a sníženými úseky, které mají na opačných stranách stejnou výšku, přičemž písty 70 jsou upevněny ve stejných vzdálenostech od úseků vačkové dráhy, se kterými vačkové kladičky 71, zde kladičkový váleček spolupracují. V tomto příkladu je váleček vačkové kladičky 71 otáčivě namontován na vačkovém čepu 72 majícím svou osu vedenu kolmo ve vztahu k ose výstupní hřídele 55 a na pracovních koncích pístů 70 jsou nasazeny pístové kroužky 73 utěsňující vrtání 74 příslušných válců 75 daná rozměry odstranitelných pouzder 76 válců upevněných v lemových částech 69 motorového bloku 77, který je součástí celé soustavy 78 rotoru otáčející se s hnací neboli výstupní hřídelí 55. Horní pístová deska 79 se rovněž vratně pohybuje podél výstupní hřídele 55 v prostoru směrem k vnitřní straně dolní pístové desky 67, jak je ukázáno na obr. 11, přičemž prostorové uspořádání pístů je stejné jak na dolní pístové desce 67, tak i na horní pístové desce 79, kdy každá z těchto desek má čtyři písty 70 rozmístěny ve stejných vzdálenostech na koncích radiálních ramen 80 a kdy písty jedné sady se střídají s písty druhé sady v navazujícím kruhovém uspořádání válců 75. Každý píst má korunu 81, která je na pracovním konci utěsněna a která je upravena pro vystavení účinkům hořících plynů při provozu.

Výfuková/sací deska, nazývaná horní neboli druhá deska 51, umožňuje namontování vnějších součástí, jak je předvedeno na obr. 12, kdy tyto součásti jsou uspořádány v kruhu válcových propojovacích otvorů 82 nebo vstupů, viz obr. 11 a další, a obsahují opačně umístěné zapalovací svíčky 83, jejichž vedení je připojeno k cívkám, opačně umístěné vstřikovače 84 paliva, opačně umístěné výfukové vývody a potrubí 85, zásobovací potrubí 86 chladicí kapaliny do vstupu 87 chladivá výstupní hřídele 55 a výstup 88 chladicí kapaliny a příslušné potrubí, dále je zde snímač 89 elektronického zapalování a vakuová trubice 90 vedenou k palivovému vstřikovači přes PCV ventil, podle anglického Positive Crankcase Ventilation, což je pozitivní ventilace v klikové skříni. Obr. 28 ukazuje sací a výfukové propojovací otvory 91 a 92 druhé koncové desky 51, zatímco obr. 27 ukazuje utěsnění její čelní plochy 93 natvrdo a také zahloubenou část 94 pro sběrač 45 chladicí kapaliny, který je upevněn tak, že přiléhá k otáčivému motorovému bloku 77, a který má otvory pro vstup použité chladicí kapaliny přes průchody 95, jež propojují komory 96, aby byla umožněna cirkulace chladicí kapaliny kolem pouzder 76 válců, kdy chladicí kapalina proudí do komor 96 radiálními otvory 97 procházejícími motorovým blokem 77 z duté koncové části 56 výstupní hřídele 55. Dvě olejová těsnění 98, 99 brání pronikání chladicí kapaliny do válcových vstupních propojovacích otvorů 82.

Sací koncová deska, tedy druhá koncová deska 51, má závitem opatřený středový otvor 100, do kterého je zašroubováno závitové seřizovači pouzdro 101 bloku, jež obsahuje axiální ložisko 102 pro výstupní hřídel 55. přičemž kruhová deska výstupní hřídele 55 je připevněna kolíky 103 k bloku 77 motoru. K seřizovacímu pouzdru 101 je přišroubována horní víková součást 104. která uzavírá olejové těsnění 105 a přítlačnou matici 106 našroubovanou na výstupní hřídeli 55.

Způsob, kterým je udržováno utěsnění propojovacích otvorů 82 válců při otáčení bloku motoru bude jasné z výkresů, kdy součásti nakreslené na obr. 11 jsou ukázány ve zvětšeném měřítku na obr. 24 a 25 a lze tedy zjistit, že každý propojovací otvor 82 vedoucí do válce 75 obsahuje těsnicí kroužek 107, který je opatřen tvarovou úpravou 108, aby nemohlo dojít k jeho otáčení, a který má tlakové zahloubení vytvořené jako první horní kruhové těsnicí čelo 109 a druhé horní kruhové těsnicí čelo 110, aby rovnoměrně těsnil proti upevněnému čelu 111 horní desky 51. Okraj propojovacího otvoru 82 je vybrán tak, aby vysokým teplotám odolný O kroužek 112 typu VITON byl stlačen vnitřním lemem těsnicího kroužku 107 takovým způsobem, aby povrch prvního horního kruhového těsnicího čela 109 byl vyrovnán s prvním spodním kruhovým čelem 113. Toto utěsnění je navrženo proto, aby co nejmenší tlak působil na těsnicí plochu bez ohledu

-9CZ 292782 B6 na to, zda existuje přítomnost tlaku plynů, výsledkem čehož je dlouhá životnost při minimálním tření a teplotě.

Alternativní způsob utěsnění je předveden na obr. 26, kde je přítlačný utěsňovací kroužek 114 udržován ve vybrání 115 a je pohyblivý vnějším směrem proti kruhovému okraji u vstupu, kdy tento přítlačný kroužek účinkuje jako těsnění zabraňující unikání plynů aje upraven pro požadované zešikmení nebo úhel tak, aby byla zajištěna nevratná činnost. Další znaky těsnicího kroužku 116 v tomto provedení jsou stejné jako v případě těsnicího kroužku 107 popsaného s odkazem na obr. 24 a 25.

Konstrukční řešení využívající přítlačnou matici shomí víkovou součástí 104 bude shledáno velmi účinným při seřizování těsnicích vůlí podle požadavků, ale, jak již bylo zmíněno, pružinové vodiče na tyčích 68 a pružiny 46 nejsou podstatné pro chod motoru, avšak napomáhají nastartováni, protože tlačí pístovou desku na vačkovou dráhu při prvním zapálení. Pokud by tak bylo rozhodnuto, mohou být pružiny nahrazeny hydraulickými nebo pneumatickými pružícími elementy.

Průmyslová využitelnost

Popsané motory mohou pracovat jako dvoudobé motory s příslušnými otvory a mohou být kombinovány s turbosystémy nebo nikoli. Motor může pracovat jako naftový čtyřdobý nebo dvoudobý nebo turbomotor atd. Motor nemá žádné součásti, které by vyžadovaly podporu tlaku oleje, a, protože není vyžadován žádný tlak, může motor rozvádět olej do svých pohyblivých částí účinkem střídání tlaků bez pomoci nějakých čerpadel nebo pohybujících se součástí.

Všechny zde uvedené modifikace konstrukčních řešení potvrdí, že provedení vynálezu jsou předkládána výhradně způsobem vysvětlení na příkladu a mohou být podkladem k vypracování řady dalších variant, jak bude zřejmé zkušeným odborníkům v této oblasti techniky, aniž by došlo k vybočení z rámce a rozsahu tohoto vynálezu, který je definován v připojených patentových nárocích.

Claims (23)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Rotační spalovací motor, jehož písty (70) jsou vytvořeny pro vratný pohyb v příslušných válcích (75), které jsou rozmístěny pravidelně a stejně daleko od sebe kolem podélné osy otáčení, kde tato osa je osou otáčení výstupní hřídele (55) vedené otočně otvory (62) v příslušné první a druhé koncových desce (54, 51) skříně (50), v němž se pohybují písty (70) a válce (75) jako součásti otočné soustavy (78) rotoru připevněné k výstupní hřídeli (55). zatímco písty (70) jsou upraveny pro současný vratný pohyb ve válcích (75), ke každému pístu (70) je přidružena vačková kladička (71) aje upravena pro spolupráci s vačkovou dráhou (65), vedenou kolem skříně (50), dále je opatřen přívodem paliva a odvodem výfukových plynů z pracovních konců vrtání (74) válců (75), takže cyklickým spalováním paliva ve válcích (75) je vyvolán vratný pohyb pístů (70) s následným náporem na vačkovou dráhu (65), což má za následek otáčení soustavy (78) rotoru a výstupní hřídele (55), vyznačující se tím, že písty (70) jsou sestaveny ve dvou sadách a každá tato sada má přinejmenším dva písty (70), písty (70) každé takové sady jsou rozmístěny na opačných stranách osy otáčení soustavy (78) rotoru a výstupní hřídele (55) nebo jsou od sebe kolem této osy otáčení rovnoměrně vzdáleny a jsou vzájemně spojeny pístovými propojovacími prvky pro jednotný pohyb pístů (70) v každé sadě, vačkové

   -10CZ 292782 B6 kladičky (71) a vačkové dráhy (65) jsou upraveny pro vzájemnou spolupráci a pro zajištění opačného směru pohybu jedné sady pístů (70) v jejich příslušných válcích (75) vzhledem ke směru pohybu druhé sady pístů (70).
2. 2. Rotační spalovací motor podle nároku 1,vyznačující se tím, že vačkové kladičky (71) jsou na vačkové dráze (65) upraveny bez uchycení.
3. 3. Rotační spalovací motor podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že každý z pístových propojovacích prvků má podobu pístové desky (67, 79) obsahující otvor, kterým prochází výstupní hřídel (55), dále je opatřen připojitelným spojením pístové desky (67, 79) hnacím způsobem k výstupní hřídeli (55) jako součásti soustavy (78) rotoru při umožnění pohybu ve směru osy otáčení a výstupní hřídele (55) pro pohyb pístů (70) v jejich příslušných válcích (75).
4. 4. Rotační spalovací motor podle nároku 3, vyznačující se tím, že připojitelné spojení pístové desky (67, 79) hnacím způsobem k výstupní hřídeli (55) je provedeno podélným drážkováním na výstupní hřídeli (55), které je kluzně upraveno v odpovídajících obvodových drážkách otvoru v pístové desce (67, 79).
5. 5. Rotační spalovací motor podle nároku 3, vyznačující se tím, že připojitelné spojení pístové desky (67, 21) hnacím způsobem k výstupní hřídeli (55) zahrnuje vodicí otvory (48) v pístové desce (67, 79) vytvořené směrem k jejím opačným koncům a upravené pro kluzný vstup volných konců hnacích kolíků (49), umístěných rovnoběžně s osou výstupní hřídele (55) a jejichž druhé konce jsou připevněny hnací desce (64), jež tvoří součást soustavy (78) rotoru, a jsou připojeny k výstupní hřídeli (55).
6. 6. Rotační spalovací motor podle nároku 5, vyznačující se tím, že každá pístová deska (67, 79) má tři, čtyři nebo i více ramen (80), které jsou radiální k výstupní hřídeli (55) a které mají na svém vnějším konci připevněn vždy jeden píst (70), přičemž písty (70) každé sady jsou rozmístěny pravidelně a ve stejných vzdálenostech od sebe, kde písty (70) jedné sady jsou upraveny mezi sousedícími písty (70) jiné sady, přičemž všechny válce (75) mají své pracovní konce, do nichž je dodáváno palivo, v podélné poloze vzhledem k ose otáčení.
7. 7. Rotační spalovací motor podle nároku 6. vyznačující se tím, že každý válec (75) obsahuje vložku (76), která je demontovatelně upevněna v motorovém bloku (77) soustavy (78) rotoru, zatímco výstupní hřídel (55) je opatřena upevňovacími prvky, přičemž je pomocí kolíků (103) nebo jinak připevnitelný k motorovému bloku (77) soustavy (78) rotoru.
8. 8. Rotační spalovací motor podle nároku 2, vyznačující se tím, že jednotlivé vačkové kladičky (71) obsahují váleček, který je otočně připojen ke svému příslušném pístu (70) pro otáčení u nečinného konce vrtání (74) příslušného válce (75), zatímco vačková dráha (65) má souvislou, zvlněnou stranu, se kterou každý váleček přichází do styku pouze tou částí svého obvodu, která je nejdále od jeho příslušného pístu (70).
9. 9. Rotační spalovací motor podle nároku 8,vyznačující se tím, že každý váleček je vytvořen pro otáčení kolem osy v pravém úhlu k ose otáčení výstupní hřídele (55), kdy válečky všech pístů (70) jsou umístěny ve stejné vzdálenosti od osy otáčení výstupní hřídele (55) a vačková dráha (65) má podobu kruhu a je upravena na vnitřní straně první koncové desky (54) skříně, přičemž výstupní hřídel (55) vyčnívá nad první koncovou deskou (54) pro využití jako hnací hřídel.
10. 10. Rotační spalovací motor pole nároku 9, vyznačující se tím, že další nebo druhá koncová deska (51) má vnější otvory opatřené pevnými propojovacími otvory, které jsou

    - 11 CZ 292782 B6 upraveny pro navazující vyrovnání s odpovídajícími pohyblivými propojovacími otvory (82) přívodu paliva a odvodu výfukových plynů na soustavě (78) rotoru za účelem přívodu paliva do pracovních konců vrtání (74) válců (75), přičemž druhá koncová deska (51) je uspořádána u sacího a výfukového konce motoru a je vytvořena pro umístění přívodu paliva, odvodu spalin, zapalovacích svíček nebo jiných obdobných součástek.
11. 11. Rotační spalovací motor podle nároku 10, vyznačující se tím, že druhá koncová deska (51) má na sobě nebo v sobě dvojici diametrálně opačně umístěných zapalovacích svíček (83) nebo jiné podobné součástky, dvojici diametrálně opačně umístěných vstřikovačů (84) paliva a dvojici diametrálně opačně umístěného výfukového potrubí (85), přičemž všechny tyto dvojice jsou od sebe rozmístěny ve vzdálenostech pro zajištění postupného průběhu sací, stlačovací, výkonové a výfukové funkce pístů.
12. 12. Rotační spalovací motor podle nároku 10, vyznačující se tím, že konec výstupní hřídele (55) uspořádaný u sacího a výfukového konce motoru je dutý pro vytvoření přívodu (87) chladicí kapaliny, výstupní hřídel (55) je napevno spojena se soustavou (78) rotoru a má přívodní průchody (97) vedoucí z jeho dutého vnitřku do vnějšího okolí každého válce (75) pro jeho chlazení, přičemž soustava (78) rotoru obsahuje sběrač opatřený těsněním, přičemž použitá chladicí kapalina je odváděna ze soustavy (78) rotoru k druhé koncové desce, v níž je umístěn výstup (88) chladicí kapaliny.
13. 13. Rotační spalovací motor podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že každý válec (75) je upraven pro vstup paliva vstupním otvorem (82), který je vytvořen pro otáčení se soustavou (78) rotoru do návazného vyrovnání s příslušným otvorem (91) ve skříni (50) s kluzným dotykem povrchu s povrchem v rovině, jež je kolmá k ose výstupní hřídele (55), přičemž utěsnění mezi povrchy je provedeno kruhovým těsnicím kroužkem (107), který je upraven pro stlačování pružného, vysokým teplotám odolného kroužku (112), jenž je uspořádán mezi dolní těsnicího kroužku (107) a vybráním v otvoru válce (75) ve vzdálenosti od vnitřního povrchu otvoru, která je stejná jako šířka vybrané horní strany (109) těsnicího kroužku pro zajištění vyrovnávání sil působících v důsledku tlaků v otvoru válce (75).
14. 14. Rotační spalovací motor podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že každý válec (75) je upraven pro vstup paliva vstupním otvorem (82), který je vytvořen pro otáčení se soustavou (78) rotoru do návazného vyrovnání s příslušným otvorem (91) ve skříni (50), přičemž jejich povrchy jsou v kluzném dotyku v rovině kolmé k ose výstupní hřídele (55) a utěsnění mezi povrchy je provedeno kruhovým těsnicím kroužkem (107) s vnitřním vybráním, které obsahuje ocelový přítlačný utěsňovací kroužek (114), jenž je upraven pro utěsnění okraje vybrání pod tlakem pro maximalizování těsnicího účinku těsnicího kroužku (107).
15. 15. Rotační spalovací motor podle nároku 1, vyznačující se tím, že vačková dráha (65) sestává z první Části, která je přidružena k první koncové desce (54), a z druhé části, která je přidružena k druhé koncové desce (51) a je obsažena ve skříni (50), a že vačkové kladičky (71) jsou tvořeny rovněž dvěma částmi, kde jejich první část je upravena pro spolupráci s první částí vačkové dráhy v souvislosti s vratným pohybem pístů (70), zatímco soustava (78) rotoru obsahuje druhou část vačkových kladiček upravenou pro spolupráci s druhou částí vačkové dráhy v souvislosti s vratným pohybem válců (75).
16. 16. Rotační spalovací motor podle nároku 15,vyznačující se tím, že první i druhé části vačkové kladičky obsahují válečky otočně upravené na osách, jež jsou kolmé ve vztahu k ose otáčení výstupní hřídele (55).
17. 17. Rotační spalovací motor podle nároku 1, vyznačující se tím, že skříň (50) obsahuje válcové pouzdrové těleso (52), které je uspořádáno mezi dvěma koncovými deskami

    - 12CZ 292782 B6 (54, 51) a je knim utěsněné připojeno, přičemž obě koncové desky (54, 51) jsou kruhové z pohledu ve směru osy otáčení.
18. 18. Rotační spalovací motor podle nároku 1,vyznačující se tím, že každá sada pístů (70) obsahuje dvě nebo více dvojic pístů (70), kde každá dvojice se nachází na opačných stranách osy otáčení soustavy (78) rotoru a výstupní hřídele (55), a písty (70) jedné dvojice každé sady jsou upraveny pro výkonový zdvih v dané době, zatímco písty druhé dvojice stejné sady jsou upraveny pro sací zdvih ve stejné době.
19. 19. Rotační spalovací motor podle nároku 1,vyznačující se tím, že je vytvořen pro spolupráci vačkových kladiček (71) s vačkovou dráhou (65) pro způsobení pohybu každé sady pístů při kompresním a/nebo výfukovém zdvihu, avšak nikoli při sacím zdvihu.
20. 20. Rotační spalovací motor podle nároku 19, vyznačující se tím, že písty (70) jsou uspořádány ve dvou sadách se dvěma nebo více dvojicemi, přičemž písty (70) každé sady se nacházejí na opačných stranách osy otáčení soustavy (78) rotoru a výstupní hřídele (55) a písty (70) jedné dvojice každé sady jsou upraveny pro výkonový zdvih v dané době, zatímco písty další dvojice téže sady jsou upraveny pro sací zdvih ve stejné době, přičemž písty ve výkonovém zdvihu vyvolávají pohyb pístů v sacím zdvihu v příslušných válcích.
21. 21. Rotační spalovací motor podle nároku 1,vyznačující se tím, že vačkové kladičky (71) jsou upraveny pro styk pouze se stranou nebo stranami vačkové dráhy (65) směřující k příslušným pístům (70).
22. 22. Rotační spalovací motor podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že každý válec (75) je opatřen vstupním otvorem (82), kolem kterého je vytvořen zářez se spodním kruhovým čelem a s horním kruhovým čelem, od sebe vzájemně vzdálených, a středním kruhovým čelem, které je upraveno mezi spodním a horním kruhovým čelem, kde v zářezu je uspořádáno těsnění pro pohyb k druhé koncové desce (51), přičemž těsnění zahrnuje kruhový těsnicí kroužek (107), který tvoří průtočný průchod a je opatřen prvním a druhým horním kruhovým těsnicím čelem (109, 110), kde toto první horní kruhové těsnicí čelo (109) je nižší než druhé horní kruhové těsnicí čelo (110) a jsou rovněž upraveny pro vytvoření průtočného průchodu, a odpovídajícím prvním spodním kruhovým těsnicím čelem (113) a druhým kruhovým těsnicím čelem, které jsou odděleny od prvního a druhého horního kruhového těsnicího čela (109, 110), kde první spodní kruhové těsnicí čelo (113) je nižší než druhé kruhové těsnicí čelo a je vzdáleno od spodního kruhového čela zářezu, přičemž v kontaktu se středním kruhovým čelem a druhým spodním kruhovým čelem je upraven teplu odolný těsnicí kroužek (112).
23. 23. Rotační spalovací motor podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že každý válec (75) je opatřen vstupním propojovacím otvorem (82), kolem kterého je vytvořen zářez se spodním kruhovým čelem as horním kruhovým čelem, od sebe vzájemně vzdálených, a osazením, které je upraveno mezi spodním a horním kruhovým čelem, kde v zářezu je uspořádáno těsnění pro pohyb k druhé koncové desce (51), přičemž těsnění zahrnuje kruhový těsnicí kroužek (107), který tvoří průtočný průchod a je opatřen prvním a druhým horním kruhovým těsnicím čelem (109, 110) a vnější čelem, kde první horní kruhové těsnicí čelo (109) je nižší než druhé horné kruhové těsnicí čelo (110) a jsou rovněž upraveny pro vytvoření průtočného průchodu, a vnější čelo je po obvodu opatřeno vybráním (115) vněm vytvořeným s otvorem směřujícím k osazení, přičemž v zářezu je ve styku s osazením uspořádán teplu odolný těsnicí kroužek (114).