CZ288540B6 - Způsob řízení a regulace výkonu elektrárenského bloku a zařízení k provádění tohoto způsobu - Google Patents

Způsob řízení a regulace výkonu elektrárenského bloku a zařízení k provádění tohoto způsobu Download PDF

Info

Publication number
CZ288540B6
CZ288540B6 CZ19951348A CZ134895A CZ288540B6 CZ 288540 B6 CZ288540 B6 CZ 288540B6 CZ 19951348 A CZ19951348 A CZ 19951348A CZ 134895 A CZ134895 A CZ 134895A CZ 288540 B6 CZ288540 B6 CZ 288540B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
pressure
power
regulator
control
process model
Prior art date
Application number
CZ19951348A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ134895A3 (en
Inventor
Rudolf Šindelář
Lothar Vogelbacher
Ralph Kneidl
Original Assignee
Abb Patent Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Patent Gmbh filed Critical Abb Patent Gmbh
Publication of CZ134895A3 publication Critical patent/CZ134895A3/cs
Publication of CZ288540B6 publication Critical patent/CZ288540B6/cs

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01KSTEAM ENGINE PLANTS; STEAM ACCUMULATORS; ENGINE PLANTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ENGINES USING SPECIAL WORKING FLUIDS OR CYCLES
    • F01K13/00General layout or general methods of operation of complete plants
    • F01K13/02Controlling, e.g. stopping or starting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control Of Turbines (AREA)
  • Control Of Steam Boilers And Waste-Gas Boilers (AREA)

Abstract

Zp sob je ur en k ° zen a regulaci v²konu elektr rensk ho bloku (1). Pro zlepÜen regulace v²konu, zejm na v p° pad poruch topen , je navr eno prov d n regulace p°edb n ho tlaku, kter se prov d t m zp sobem, e je dosa eno p°ev n ° zen ho p°echodu na novou ·rove v²konu p°i dodr en stanoven²ch po adavk . Ke jmenovit hodnot (p.sub.S.n.) tlaku p ry dod van z modelu (100) procesu se pro regul tor (101) p°edb n ho tlaku p°i t regula n odchylka (P.sub.d.n.) regul toru (2) v²konu.\

Description

Způsob řízení a regulace výkonu elektrárenského bloku a zařízení k provádění tohoto způsobu
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu řízení a regulace výkonu elektrárenského bloku pomocí řídicího a regulačního zařízení, které obsahuje model procesu, který napodobuje dynamické chování činnosti elektrárny, a regulátor výkonu, zjišťuje zásoba energie vzniklá škrcením vstupních ventilů turbíny a použije se ke zvýšení výkonu monotónním přechodem na vyšší úroveň výkonu, a přechod na novou úroveň výkonu se provede v podstatě řízené pomocí signálů pro řízený zásah do přívodu paliva a do polohy ventilů turbíny, přičemž regulační zařízení zůstane prakticky nečinné. Vynález se dále týká zařízení k provádění tohoto způsobu.
Dosavadní stav techniky
Takový způsob je známý z DE 36 32 041 C2. Tento způsob, včetně doplňku, který se týká způsobu opětného vytvoření regulační rezervy turbíny podle vyregulování změny jmenovité hodnoty výkonu, je kromě toho známý z DE 41 24 678 C2. Známý způsob je vhodný zejména pro regulaci frekvence prostřednictvím změny jmenovité hodnoty výkonu elektrárenského bloku, například na základě poklesu síťové frekvence, a sice při dodržení požadavků na dynamiku výkonu, které jsou zveřejněny společností Deutsche Verbundgesellschaft eV, Heidelberg, (DVG) v časopise Das versorgungsgerechte Verhalten der thermischen Kraftwerke, DVG, říjen 1991. Požadavkům této společnosti DVG, zejména na definovanou dynamiku při změně výkonu, musí rovněž vyhovět způsob podle vynálezu.
U známých způsobů se pracuje s modelem procesu, který dodává signály pro řízený zásah do výroby páry a do polohy vstupního ventilu turbíny, takže pomocí regulátoru výkonu je nutno vyregulovat pouze malé odchylky. Tento způsob zajišťuje v případě předem daného skokového zvýšení výkonu přesně monotónní nebo při nejmenším monotónní přechod na novou úroveň výkonu.
Obměna a doplnění způsobu známého z DE 36 32 041 C2, která je popsána v DE 41 24 678 C2, způsobuje, že v celém regulačním postupu je zahrnuto i obnovení škrcení vstupních ventilů turbíny na základě modelu.
Známé způsoby popsané v uvedených časopisech umožňují provádění způsobů provozu jak nejdříve kotel, potom turbína, tak i nejdříve turbína, potom kotel.
Způsoby známé z uvedených časopisů však pracují samozřejmě i v provozu s klouzavým tlakem, avšak nejsou vhodné pro provoz s pevným tlakem.
Kromě toho existuje potřeba dalšího vylepšení z hlediska rychlosti a stability vyregulování poruch topení, ke kterým dochází zejména vzhledem k jakosti hnědého uhlí spalovaného v kotlích.
Ze spisu EP-A2-0 100 532 je známý způsob regulace výkonu elektrárenského bloku s parním generátorem s nuceným průběhem. Přívod paliva do parního generátoru se reguluje pomocí regulátoru výkonu, není zapotřebí řízení přívodu paliva prováděného paralelně s touto regulací. Rovněž není zapotřebí provádět přímé nebo nepřímé řízení vstupních ventilů turbíny.
Způsob pracuje s regulací předběžného tlaku. Přitom je ovlivňována předem stanovená jmenovitá hodnota tlaku korekčním signálem tlaku. Vstupní ventily turbíny se proto nastaví tak, že vždy podle potřeby se pára uvolňuje nebo akumuluje. Korekční signál se vytvoří modelovým elektrickým napodobením chování generátoru páry. Pro napodobení se přivede jako vstupní signál regulační signál regulátoru výkonu. Tím je však možno dosáhnout pouze malého stupně koordinace jmenovité hodnoty tlaku a přívodu paliva. Dynamické chování výstupního signálu regulátoru výkonu není totiž závislé pouze na chování výkonu regulované soustavy, nýbrž i na parametrech regulátoru výkonu.
-1 CZ 288540 B6
Elektrické napodobení parního generátoru, uvedené v EP-A2-0 100 532, a jeho použití není možno srovnat s modelem procesu způsobu podle DE 36 32 041 C2 nebo DE 41 24 678 C2. Regulačního chování ve smyslu v úvodu zmíněných požadavků společnosti DVG nemůže být způsobem podle EP-A2-0 100 532 úplně dosaženo, protože výslovně neexistují komponenty výkonu uložené v paměti, které je možno vyvolat. Není možné provést žádné jasné oddělení ve zjišťování účinků přívodu paliva a polohy regulačních ventilů turbíny. Výstupní signál regulátoru výkonu použitý pro vytvoření korekčního signálu tlaku je totiž ovlivňován regulační odchylkou výkon, a je tedy závislý na elektrickém výkonu, a proto i na součtu komponent výkonu, závislých na přívodu paliva a poloze ventilů, jejichž velikost však není známá. Přesně cílené řízení jmenovité hodnoty tlaku pro splnění v úvodu popsaných požadavků proto není možné.
Úkolem vynálezu, když se vychází ze způsobu podle DE 36 32 041 C2, je přinést další zdokonalení, které umožní rychlejší vyregulování poruch topení, a které rovněž připustí variantu provozu s pevným tlakem. Má být rovněž zajištěno dodržení požadavků společnosti DVG včetně při nejmenším monotónního přechodu na novou úroveň výkonu, stejně jako převážně řízený zásah do procesu. Kromě toho je úkolem vynálezu vytvořit zařízení k provádění uvedeného způsobu.
Podstata vynálezu
Tento úkol splňuje způsob řízení a regulace výkonu elektrárenského bloku pomocí řídicího a regulačního zařízení, které obsahuje model procesu, který napodobuje dynamické chování činnosti elektrárny, a regulátor výkonu, při němž se zjišťuje zásoba energie vzniklá škrcením vstupních ventilů turbíny a použije se ke zvýšení výkonu monotónním přechodem na vyšší úroveň výkonu, a přechod na novou úroveň výkonu se provede v podstatě řízené pomocí signálů pro řízený zásah do přívodu paliva a do polohy ventilů turbíny, přičemž regulační zařízení zůstane prakticky nečinné, podle vynálezu, jehož podstatou je, že pomocí regulátoru předběžného tlaku se provede regulace předběžného tlaku čerstvé páry, přičemž model procesu vytvoří jmenovitou hodnotu tlaku páry pro regulátor předběžného tlaku odpovídající příslušné skutečné hodnotě tlaku páry, čímž i regulátor předběžného tlaku zůstane prakticky v nečinnosti, ke jmenovité hodnotě tlaku páry se přičte regulační odchylka regulátoru výkonu, který přímo nebo korigované působí na přívod paliva, a výstupní signál regulátoru předběžného tlaku se přičte k řídicímu signálu k vytvoření nastavovacího signálu pro vstupní ventily turbíny.
Jmenovitá hodnota tlaku páry se s výhodou vytvoří v provozu s pevným tlakem při použití napodobení očekávané změny tlaku páry jako reakce na změněný přívod paliva.
Jmenovitá hodnota tlaku páry se s výhodou vytvoří v provozu s klouzavým tlakem při použití napodobení očekávané změny elektrického výkonu jako reakce na změněný přívod paliva.
Řídicí signál se s výhodou s příslušnou inverzní přenosovou funkcí regulátoru výkonu, popřípadě regulátoru předběžného tlaku, dynamicky přetvořené přičte k příslušné jmenovité hodnotě.
Výstupní signál z regulátoru předběžného tlaku se s výhodou použije přímo jako nastavovací veličina pro nastavení vstupních ventilů turbíny.
Výhody způsobu podle vynálezu spočívají mimo jiné v tom, že zahrnutím regulace předběžného tlaku se dosáhne velmi rychlého a stabilního vyregulování, a tím i stabilního dodržení tlaku FD, který nepodléhá poruchám topení, a napodobením chování regulované soustavy, které je dobře přizpůsobeno příslušnému druhu provozu, se dosáhne prakticky pouze řízeného přechodu na novou úroveň výkonu. Přičtením odchylky regulátoru výkonu ke jmenovité hodnotě tlaku páry se nejen chyba modelu procesu prakticky eliminuje, nýbrž i celá regulace blokuje stabilnější.
Způsob podle vynálezu je možno provádět jak zařízením upraveným univerzálně pro více volitelných způsobů provozu, tak i zjednodušeným řídicím a regulačním zařízením, upraveným pro určitý druh provozu.
-2CZ 288540 B6
Uvedený úkol dále splňuje zařízení křížení a regulaci výkonu elektrárenského bloku, které obsahuje jako komponenty model procesu, který na základě předem stanovené jmenovité hodnoty výkonu, způsobující zvýšení výkonu s monotónním průběhem, vytvoří řídicí signály pro řízení přívodu paliva a pro polohu vstupních ventilů turbíny, dále regulátor výkonu, regulátor polohy vstupních ventilů turbíny a regulátor tlaku páry, podle vynálezu, jehož podstatou je, že je opatřen regulátorem předběžného tlaku čerstvé páry, model procesu je vytvořen jako univerzální model s možností nastavení vždy na jeden druhů provozu s klouzavým tlakem nebo pevným tlakem, dále prostředky pro volitelné přepojení na provoz s klouzavým tlakem nebo pevným tlakem a prostředky pro volitelné přepojení na jeden z druhů provozu regulace předběžného tlaku při tlaku FD nebo nejdříve turbína, potom kotel nebo nejdříve kotel, potom turbína.
Uvedený úkol konečně splňuje zařízení k řízení a regulaci výkonu elektrárenského bloku, které obsahuje jako komponenty model procesu, který na základě předem stanovené jmenovité hodnoty výkonu, způsobující zvýšení výkonu s monotónním průběhem, vytvoří řídicí signály pro řízení přívodu paliva a pro polohu vstupních ventilů turbíny, dále regulátor výkonu, regulátor polohy vstupních ventilů turbíny a regulátor tlaku páry, podle vynálezu, jehož podstatou je, že v elektrárenském bloku je uspořádán regulátor předběžného tlaku FD pro vytvoření nastavovací veličiny k nastavení vstupních ventilů turbíny, a model procesu obsahuje prostředky pro provoz s pevným tlakem, popřípadě prostředky pro provoz s klouzavým tlakem, k vytvoření jmenovité hodnoty tlaku FD, která je přivedena do regulátoru předběžného tlaku jako jmenovitá hodnota.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude dále blíže objasněn na příkladech provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje celkové uspořádání řídicího a regulačního zařízení s univerzálním modelem procesu pro různé druhy provozu, obr. 2 blokové schéma univerzálního modelu procesu uspořádání podle obr. 1, obr. 3 obměněné uspořádání podle obr. 1 nebo 2 pro případ, že není k dispozici sčítací místo pro sčítání řídicího signálu polohy ventilů dodávaného modelem procesu a výstupního signálu regulátoru předběžného tlaku, obr. 4 zjednodušené provedení řídicího a regulačního zařízení pro elektrárenský blok s regulací předběžného tlaku a pro provoz s klouzavým tlakem, a obr. 5 zjednodušené provedení řídicího a regulačního zařízení pro elektrárenský blok s regulací předběžného tlaku a pro provoz s pevným tlakem.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 a 2 je znázorněno řídicí a regulační zařízení nastavitelné univerzálně na různé druhy provozu, přičemž na obr. 1 je znázorněno celé uspořádání, jehož model procesu je detailně znázorněn na obr. 2.
Do modelu, znázorněného na obr. 1 a 2 a označovaného jako univerzální model 100 procesu neboli univerzální prediktor, se jako vstupní signály přivádějí: řídicí signál B paliva, regulační odchylka Pj výkonu a předem stanovená jmenovitá hodnota Pv výkonu. Výstupními signály v závislosti na přepínačích 115 až 119 druhů provozu - jsou řídicí signál S vstupních ventilů turbíny, jmenovitá hodnota Ps výkonu, signál D jmenovité hodnoty tlaku, jmenovitá hodnota ps tlaku páry a komponenta Ds jmenovité hodnoty tlaku.
Celé uspořádání obsahuje ještě další přepínače 118 až 120 a 125 až 129 druhů provozu, které mohou ovládány pomocí volicího zařízení 121 druhů provozu. Volicí zařízení 121 druhů provozu je opatřeno dvěma řadami tlačítek, přičemž každá řada je upravena pro volbu určitého druhu provozu.
-3CZ 288540 B6
Jak bylo zmíněno v úvodu, týká se vynález dalšího zdokonalení způsobu a zařízení, které jsou známé již z DE 36 32 041 C2. Komponenty zařízení, které jsou popsány již v tomto spise, jsou opět použity i u zařízení podle vynálezu a pro zjednodušení porozumění jsou opatřeny stejnými vztahovými značkami. Byla převzata rovněž označení signálů.
Řídicí signál B paliva se vytvoří ve tvořiči 33a, 33b funkce v závislosti na požadovaných změnách výkonu a s přizpůsobeným přemodulováním.
Předem stanovená jmenovitá hodnota Py výkonu, přiváděná jako další vstupní signál do modelu 100 procesu, je výstupním signálem tvořiče 19b funkce, který zajišťuje přinejmenším monotónní vzrůst elektrického výkonu P bloku. Vstupním signálem tvořiče 19b funkce je skoková amplituda X. která je dodávána omezovačem vzrůstu výkonu, který vždy zohledňuje zásobu energie předem danou škrcením.
Model 100 procesu obsahuje několik tvořičů funkce, totiž tvořič 30 funkce s přechodovou funkcí mezi tlakem páry a palivem, tvořič 22 funkce s přechodovou funkcí mezi výkonem a palivem, tvořič 28 funkce s přechodovou funkcí mezi tlakem páiy a polohou ventilů, tvořič 102 funkce s přechodovou funkcí mezi polohou ventilů a tlakem páry, tvořič 103 funkce s přechodovou funkcí mezi polohou ventilů a elektrickým výkonem a tvořič 21 funkce s rovněž přechodovou funkcí mezi polohou ventilů turbíny a elektrickým výkonem. Dalšími komponentami modelu 100 procesu jsou regulátor P 63, sčítací místa 20, 29, 106 až 109, 104 a 114, rozhodovací člen 105 a násobitel 111.
Kromě modelu 100 procesu jsou vedle výše uvedených komponent uspořádány ještě regulátor 2 výkonu, regulátor 3 polohy, regulátor 4 tlaku, regulátor 101 předběžného tlaku a sčítací místa 8 až 10, 12.13, 31, 64, 110. 122 až 124.
Elektrické zapojení komponent a způsob činnosti zařízení jsou určeny polohami přepínačů.
Ovládáním tlačítek a a G volicího zařízení 121 druhů provozu se přepínače uvedou do polohy odpovídající vždy předem daným písmenům, čímž je stanoven druh provozu nejdříve turbína, potom kotel, klouzavý tlak. Tento způsob řízení a regulace prováděný tímto zapojením je známý již z DE 36 32041. Při tomto způsobu provozu působí regulátor 2 výkonu korigované na regulační ventily turbíny a regulátor 3 polohy působí prostřednictvím regulátoru 4 tlaku korigované na palivo. Signálem D jmenovité hodnoty tlaku je regulátor 4 tlaku při řídicím procesu prakticky nečinný. Zapojení je dáno přepnutými polohami 120/a, 119/a, 118/a, 127/a, 129/G a 128/a.
Ovládáním tlačítek a a F se zvolí druh provozu nejdříve turbína, potom kotel, pevný tlak. Při provozu s pevným tlakem obdrží regulátor 4 tlaku svou jmenovitou hodnotu ze sčítacího místa 124. přičemž komponenta Ds vytvořená v modelu 100 procesu způsobí, že regulátor 4 tlaku je nečinný. Regulátor 3 polohy je vyřazen. Regulátor 2 výkonu a regulátor 4 tlaku působí korigované na palivo.
Ovládáním tlačítek b a G se stanoví druh provozu nejdříve kotel, potom turbína, klouzavý tlak. Rovněž u tohoto druhu provozu se provede řízení řídicími signály B aS. Řídicí signál S vstupních ventilů turbíny působí prostřednictvím jmenovité hodnoty regulátoru 3 polohy (přepnutá poloha 127/b. 125/b) na regulační ventily turbíny. Regulátor 2 výkonu působí korigované na jmenovitou hodnotu tlaku (přepnuté polohy 120/b. 119/b, 126/b. 129/G) a regulátor 4 tlaku (přepnutá poloha 128/b) přes sčítací místo 8 na palivo. Tento způsob provozu je - nehledě na přičtení regulační odchylky Pd výkonu k regulátoru 2 výkonu prostřednictvím sčítacího místa 121 ke jmenovité hodnotě regulátoru 3 - známý z DE 36 32 041. Podle vynálezu jsou dále popsané varianty provozu označeny jako VG a VF.
Ovládáním tlačítek V a G se zvolí způsob provozu nejdříve kotel, potom turbína, klouzavý tlak, regulace předběžného tlaku. Popis tohoto způsobuje uveden dále podle obr. 4 a 5.
Požadované nečinnosti regulátoru 101 předběžného tlaku se dosáhne v průběhu řízení jmenovitou hodnotou ps tlaku páry dodávanou modelem 100 procesu - na rozdíl od uspořádání
-4CZ 288540 B6 podle obr. 4 - přímým řízením vstupních ventilů turbíny prostřednictvím řídicího signálu S vstupních ventilů turbíny a připojením ke sčítacímu místu 9. Protože jmenovitá hodnota ps tlaku páiy má stejný časový průběh jako skutečný tlak, je regulační odchylka ve sčítacím místě 110 prakticky nulová.
Ovládáním tlačítek V a F se zvolí způsob provozu nejdříve kotel, potom turbína, pevný tlak, regulace předběžného tlaku. Analogicky k dříve uvedenému druhu provozu VG se i zde řídí vstupní ventily turbíny přímo řídicím signálem S vstupních ventilů turbíny.
Na obr. 3 je znázorněno obměněné provedení uspořádání pro ten případ, že není možné provést sčítací místo 9. Vstupní ventily turbíny mohou být potom řízeny pouze nepřímo, to znamená prostřednictvím cíleného přestavení příslušného regulátoru 101, popřípadě 2, tlaku. Za tím účelem se přepínač 140 uvede do polohy odpovídající druhu provozu a řídicí signál S vstupních ventilů turbíny se tvořičem 141 nebo 142 funkce dynamicky přetvořené přičte k příslušné jmenovité hodnotě prostřednictvím sčítacích míst 143 nebo 144. Dynamické přetvoření tvořiči 141 nebo 142 funkce se provede s inverzní přenosovou funkcí příslušného regulátoru 101,2 tlaku.
Na obr. 5 je znázorněno zjednodušené provedení modelu 133F procesu pro provoz s pevným tlakem s regulací předběžného tlaku. Na rozdíl od uspořádání podle obr. 1 se zde uvažuje regulovaná soustava lb, která kromě elektrárenského bloku 1 zahrnuje ještě regulátor 101 předběžného tlaku. Dynamické chování regulované soustavy lb se napodobí tvořičem 131 funkce. Nyní bude popsán způsob činnosti uspořádání podle obr. 5.
Palivo je řízeno řídicím signálem B paliva. Jeho působení na zvýšení výkonu při zapnutém regulátoru 101 předběžného tlaku se napodobí tvořičem 131 funkce. Ve sčítacím místě 20 zapojeným za tvořičem 131 funkce se odečtením komponenty PR výkonu, dodávané tvořičem 131 funkce, od předem dané jmenovité hodnoty Pv výkonu cíleným řízením jmenovité hodnoty ps tlaku páiy vytvoří část PpS výkonu, která má být z kotle odebrána. K tomu potřebný časový průběh jmenovité hodnoty Ds tlaku páry se vypočte tvořičem 132 funkce jako komponenta ps>v jmenovitého tlaku. Tato komponenta ps,v jmenovitého tlaku se ve sčítacím místě 109 přičte k pevné jmenovité hodnotě tlaku, to jest ke jmenovité hodnotě gs,N tlaku. V ideálním případě řízení, to znamená při přesném napodobení chování regulační soustavy pomocí signálů B a ps zůstane regulační odchylka Pd výkonu nulovou. Při odchylkách od tohoto ideálního případu působí regulátor 2 výkonu přes sčítací místo 8 korigované na průtok mg paliva. Pro zlepšení dynamiky výkonu se regulační odchylka prostřednictvím sčítacího místa 108 po zesílení násobitelem 111 přičte ke jmenovité hodnotě tlaku.
Protože v setrvalém stavu musí být výstupní signál ze sčítacího místa 108 nulový, bude tato podmínka zajištěna zpětnou vazbou Rv výstupního signálu ze sčítacího místa 108 přes násobitel 113 a sčítací místo 64 na řídicí signál B paliva.
Na obr. 4 je znázorněno velmi podobné zařízení jako na obr. 5, avšak pro provoz s klouzavým tlakem s regulací předběžného tlaku. Ke jmenovité hodnotě p$ tlaku páry se v tomto případě místo jmenovité hodnoty gs,N tlaku páry přičítá ve sčítacím místě 109 řídicí signál PR. Tento řídicí signál PR se vytvoří ve tvořiči 136 funkce; jeho časový průběh odpovídá změně tlaku čerstvé páry jako reakce na změnu průtoku mg paliva vyvolanou řídicím signálem B paliva. Komponenta PR výkonu se vytvoří ve tvořiči 134 funkce přizpůsobenému provozu s klouzavým tlakem.
Zatímco modely 133G, 133F procesu, znázorněné na obr. 4 a 5, jsou určeny pro určité druhy provozu, je možno s univerzálním modelem 100 procesu podle obr. 3 postupovat při všech výše popsaných druzích provozu. Napodobení komponenty PR výkonu pro klouzavý tlak a pevný tlak se přitom provádí rozdílně, vždy podle polohy přepínače 115.
Pokud jde o regulační rozsah výkonu s klouzavým tlakem FD, jsou - u přepínače 115 v poloze G - signály z tvořičů 102 a 103 funkce nulové. Když pevný tlak napodobený tvořičem 30 funkce po zvýšení výkonu řídicím signálem B paliva překročí jmenovitou hodnotu gs,N tlaku, zjistí se
-5CZ 288540 B6 vzniklý rozdíl prostřednictvím rozhodovacího členu 105 a sčítacího místa 106. Prostřednictvím tvořičů 102, 103 funkce a sčítacího místa 104 se nejprve aktivuje napodobení komponenty Pr výkonu pro pevný tlak a potom se výstupním signálem SP dále otevřou regulační, vstupní ventily turbíny. Po akumulování tepelné energie v kotli bude nyní výstupní signál Sy na výstupu tvořiče 20 funkce nulový, a sice vzhledem k působení zpětné vazby E12 (nebo zpětné vazby Ry při příslušné poloze přepínače 117). Když se provoz provádí s regulátorem předběžného tlaku, je přepínač 116 v poloze G; v regulačním rozsahu výkonu, v němž výstupní signál ze sčítacího místa 106 není nulový, se signál Db, původně dodávaný z tvořiče 30 funkce, nastaví signálem ze sčítacího místa 106 do sčítacího místa 107 pro pevný tlak, to znamená, že signál PR odpovídá jmenovité hodnotě pSN tlaku.
Pro způsob provozu s pevným tlakem v celém regulačním rozsahu výkonu elektrárenského bloku 1 se přepínač 115 přepne do polohy F a přitom se výstupní signály z tvořičů 102 a 103 funkce podle výkonu změní.
Výstupním signálem SY se uvolní výkon z kotle a působením příslušné výše uvedené zpětné vazby se tento výstupní signál Sy opět vrátí na nulovou hodnotu.

Claims (7)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Způsob řízení a regulace výkonu elektrárenského bloku pomocí řídicího a regulačního zařízení, které obsahuje model procesu, který napodobuje dynamické chování činnosti elektrárny, a regulátor výkonu, při němž se
    a) zjišťuje zásoba energie vzniklá škrcením vstupních ventilů turbíny a použije se ke zvýšení výkonu monotónním přechodem na vyšší úroveň výkonu, a
    b) přechod na novou úroveň výkonu se provede v podstatě řízené pomocí signálů (B, S) pro řízený zásah do přívodu paliva a do polohy ventilů turbíny, přičemž regulační zařízení zůstane prakticky nečinné, vyznačující se tím, že pomocí regulátoru (101) předběžného tlaku se provede regulace předběžného tlaku čerstvé páry, přičemž
    c) model (100, 133) procesu vytvoří jmenovitou hodnotu (ps) tlaku páry pro regulátor (101) předběžného tlaku odpovídající příslušné skutečné hodnotě tlaku páry, čímž i regulátor (101) předběžného tlaku zůstane v nečinnosti,
    d) ke jmenovité hodnotě (ps) tlaku páry se přičte regulační odchylka (Pd) regulátoru (2) výkonu, který přímo nebo korigované působí na přívod paliva, a
    e) výstupní signál regulátoru (101) předběžného tlaku se přičte k řídicímu signálu (S) k vytvoření nastavovacího signálu (Y) pro vstupní ventily turbíny.
  2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující setím, že jmenovitá hodnota (ps) tlaku páry se vytvoří v provozu s pevným tlakem při použití napodobení očekávané změny (FBP)G tlaku páiy jako reakce na změněný přívod paliva.
  3. 3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že jmenovitá hodnota (ps) tlaku páry se vytvoří v provozu s klouzavým tlakem při použití napodobení očekávané změny (FBp)g elektrického výkonu jako reakce na změněný přívod paliva.
  4. 4. Způsob podle jednoho z nároků laž3, vyznačující se tím, že řídicí signál (S) se s příslušnou inverzní přenosovou funkcí (1/FR) regulátoru (2) výkonu, popřípadě regulátoru (101) předběžného tlaku, dynamicky přetvořené přičte k příslušné jmenovité hodnotě (Ps,ps)·
  5. 5. Způsob podle jednoho z nároků laž3, vyznačující se tím, že výstupní signál z regulátoru (101) předběžného tlaku se použije přímo jako nastavovací veličina (Y) pro nastavení vstupních ventilů turbíny.
    -6CZ 288540 B6
  6. 6. Zařízení k řízení a regulaci výkonu (P) elektrárenského bloku (1), které obsahuje jako komponenty
    a) model (100) procesu, který na základě předem stanovené jmenovité hodnoty (Pv) výkonu, způsobující zvýšení výkonu s monotónním průběhem, vytvoří řídicí signály (B, S) pro řízení přívodu (mB) paliva a pro polohu (Y) vstupních ventilů turbíny, dále
    b) regulátor (2) výkonu,
    c) regulátor (3) polohy vstupních ventilů turbíny, a
    d) regulátor (4) tlaku páry, vyznačující se tím,že
    e) je opatřen regulátorem (101) předběžného tlaku čerstvé páry, přičemž
    f) model (100) procesuje vytvořen jako univerzální model s možností nastavení vždy najeden z druhů provozu s klouzavým tlakem (G) nebo pevným tlakem (F),
    g) dále prostředky pro volitelné přepojení na provoz s klouzavým tlakem (G) nebo pevným tlakem (F), a
    h) prostředky pro volitelné přepojení najeden z možných druhů provozu.
  7. 7. Zařízení k řízení a regulaci výkonu (P) elektrárenského bloku (ld), které obsahuje jako komponenty
    a) model (133F, 133G) procesu, který na základě předem stanovené jmenovité hodnoty (Pv) výkonu, způsobující zvýšení výkonu s monotónním průběhem, vytvoří řídicí signál (B) pro řízení přívodu (mB) paliva a pro polohu (Y) vstupních ventilů turbíny, a
    b) regulátor (2) výkonu, vyznačující se tím, že
    c) v elektrárenském bloku (ld) je uspořádán regulátor (101) předběžného tlaku FD pro vytvoření nastavovací veličiny (Y) k nastavení vstupních ventilů turbíny, a
    d) model (133F, 133G) procesu obsahuje prostředky pro provoz s pevným tlakem, popřípadě prostředky pro provoz s klouzavým tlakem, k vytvoření jmenovité hodnoty (ps) tlaku FD, která je přivedena do regulátoru (101) předběžného tlaku jako jmenovitá hodnota.
CZ19951348A 1994-05-26 1995-05-25 Způsob řízení a regulace výkonu elektrárenského bloku a zařízení k provádění tohoto způsobu CZ288540B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4418298A DE4418298A1 (de) 1994-05-26 1994-05-26 Verfahren und Einrichtung zur Steuerung und Regelung der Leistung eines Dampfkraftwerksblocks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ134895A3 CZ134895A3 (en) 1996-01-17
CZ288540B6 true CZ288540B6 (cs) 2001-07-11

Family

ID=6518962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19951348A CZ288540B6 (cs) 1994-05-26 1995-05-25 Způsob řízení a regulace výkonu elektrárenského bloku a zařízení k provádění tohoto způsobu

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0684366B1 (cs)
CZ (1) CZ288540B6 (cs)
DE (2) DE4418298A1 (cs)
PL (1) PL176577B1 (cs)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1647677B1 (de) * 2004-10-12 2013-02-20 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Simulation des Betriebsverhaltens einer Dampfturbinenanlage
EP1647676B1 (de) * 2004-10-12 2013-03-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Simulation des Betriebsverhaltens einer Dampfturbinenanlage
CN105116720B (zh) * 2015-09-23 2017-10-03 云南电力试验研究院(集团)有限公司 火电机组压控阀控方式一次调频主汽压力自适应优化方法
CN110635493A (zh) * 2019-09-19 2019-12-31 国网天津市电力公司电力科学研究院 一种燃机气门调频快速响应控制方法
CN114458398B (zh) * 2022-01-27 2023-11-03 中广核工程有限公司 汽轮机阀门的控制方法、装置、控制设备、汽轮机和介质

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3228996A1 (de) * 1982-08-03 1984-02-09 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren und einrichtung zur leistungsregelung an einem kraftwerksblock
DE3304292A1 (de) * 1982-10-11 1984-04-12 Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim Verfahren und vorrichtung zum ausregeln von netzfrequenzeinbruechen bei einem gleitdruckbetriebenen dampfkraftwerkblock
DE3632041A1 (de) * 1985-10-03 1987-04-09 Bbc Brown Boveri & Cie Verfahren und einrichtung zur regelung der leistung eines dampfkraftwerkblocks
DE3541148C3 (de) * 1985-11-21 1995-12-07 Man Energie Gmbh Verfahren zur Regelung einer Dampfturbine

Also Published As

Publication number Publication date
EP0684366A1 (de) 1995-11-29
EP0684366B1 (de) 1998-01-07
DE59501200D1 (de) 1998-02-12
PL176577B1 (pl) 1999-06-30
DE4418298A1 (de) 1995-11-30
CZ134895A3 (en) 1996-01-17
PL308739A1 (en) 1995-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103378601B (zh) 一种基于bang-bang控制的一次调频方法及装置
US6609361B2 (en) Primary frequency regulation method in combined-cycle steam turbines
CN101446807B (zh) 一种电力系统仿真中火电厂调速系统模型的实现方法
GB2535833A (en) Model-based combined cycle power plant load control
CN101142375A (zh) 由组合式燃气和蒸汽轮机装置提供调整功率的方法和设备
US5547337A (en) Method and closed-loop control device for the closed-loop control of a turbine-generator configuration
CN107166361A (zh) 火电机组引风机故障减负荷过程中送风机自动控制系统及方法
CZ288540B6 (cs) Způsob řízení a regulace výkonu elektrárenského bloku a zařízení k provádění tohoto způsobu
JP6139311B2 (ja) 調節弁の制御方法及び制御装置、これらを使用した発電プラント
JPH0765724B2 (ja) 火力発電プラント自動制御装置
JP2001041403A (ja) ボイラ制御装置
JPS6017207A (ja) タ−ビン流量配分パタ−ン切換装置
US5170629A (en) Method and apparatus for the restoration of the turbine control reserve in a steam power plant
CN112909966B (zh) 一种确定电力系统稳定器安装地点及参数的方法及系统
CN112165125B (zh) 一种惯量反下垂控制方法及系统
CN117477602A (zh) 一种汽轮机组一次调频方法及系统
JPH02192501A (ja) ドラムボイラのfcb時の給水制御装置
JP2620124B2 (ja) 抽気タービンの制御方法および装置
JPH0719456A (ja) コンバインドサイクル発電プラントの制御装置
JP2565142B2 (ja) プラント自動制御装置
Vitelli et al. An anti-windup-based solution for the low current nonlinearity compensation on the FTU horizontal position controller
JPS6193210A (ja) 一軸型複合発電プラントの負荷制御装置
JP2549711B2 (ja) プロセス制御装置
SU1120449A1 (ru) Устройство дл автоматического регулировани перетока мощности между двум част ми энергосистемы
JP2023032000A (ja) 制御システムおよび制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MK4A Patent expired

Effective date: 20150525