CZ283493A3

CZ283493A3 - Control device of a hydraulic advancing support

Info

Publication number: CZ283493A3
Application number: CZ932834A
Authority: CZ
Inventors: Wolfgang Kobow; Werner Ing Grad Reinelt
Original assignee: Hemscheidt Maschf Hermann
Priority date: 1992-12-21
Filing date: 1993-12-20
Publication date: 1994-07-13
Also published as: PL172203B1; US5401123A; CN1091808A; RU2083847C1; PL301591A1; DE4243289C1; CN1038608C

Description

Řídicí zařízení hydraulické posuvné výztuže

Oblast techniky

Vynález se týká řídicího zařízení pro důlní hydraulickou posuvnou výztuž, obsahující přípojky pro potrubí k přívodu tlakové tekutiny, pro zpětné potrubí a pro spotřebiče tlakové tekutiny a připojené vícenásobnou hadicovou přípojkou na předřazené řídicí ventily předřazeného řídicího ústrojí, přičemž spotřebiče tlakové tekutiny s malou spotřebou tlakové tekutiny za jednotku času jsou ovládány přímo řídicími ventily předřazeného řídicího ústrojí přes vícenásobnou hadicovou přípojku, zatímco spotřebiče tlakové tekutiny s velkou spotřebou tlakové tekutiny za jednotku času jsou napájeny tlakovou tekutinou nepřímo z řízeného rozváděče, ovladatelného řídicími ventily přes vícenásobnou hadicovou přípojku

Dosavadní stav techniky

Z DE 28 07 431 C2 je známo řídicí zařízení pro hydraulickou posuvnou důlní výztuž, které je řízeno řídicími ventily předřazeného řídicího ústrojí v sousední jednotce posuvné výztuže. Předřazené řídicí ústrojí je spojeno vícenásobnou hadicovou přípojkou, která je tvořena jednotlivými hadicemi sdruženými do hadicového svazku, s rozdělovači jednotkou,

Z která se nachází v ovládané jednotce posuvné výztuže. Spotřebiče tlakové tekutiny v jednotce posuvné výztuže plní různé funkce a mají proto také odlišnou potřebu přívodu tlakové tekutiny za jednotku času, závislou na ploše pístu hydraulického válce. Podpěrná stojka jednotky posuvné výztuže proto má v důsledku své podstatně větší plochy pístu než má například stabilizační hydraulický válec, sloužící pro stabilizaci kloubových spojů mezi stropnicemi a protizávalovým štítem, výrazně větší potřebu přívodu tlakové tekutiny. Proto jsou spotřebiče tlakové tekutiny s malou potřebou tlakové tekutiny řízeny přímo tak, že řídicí ventil předřazeného řídicího ústrojí je spojen přes rozváděči jednotku přímo s vnitřním pros2 torem válce připojeného spotřebiče tlakové tekutiny. Spotřebič s velkou potřebou tlakové tekutiny je zásobován tlakovou tekutinou přes řízený rozváděč, který je umístěn vedle neřízeného rozváděče ve ventilovém bloku. Řízené rozváděče jsou řízeny rovněž přes vícenásobnou hadicovou přípojku řídicími ventily předřazeného řídicího ústrojí.

Ventilový blok a rozváděči jednotka jsou vytvořeny v tomto známém provedení v důsledku toho, že obsahují velký počet děr a kanálků s různým průměrem a probíhajících v různých směrech, jako dvě samostatné a od sebe oddělené konstrukční jednotky, které jsou mezi sebou propojeny. Mezi oběma těmito konstrukčními jednotkami se proto nachází velký počet těsnicích míst a tím se také vytváří objemná konstrukční skupiha, která se velmi obtížně umísťuje do často stísněných prostorů v jednotce posuvné výztuže. Kromě toho je třeba vytvořit přehledné a funkční hadicové propojení pro jednotlivé přívodní a odpadní hadice, které nesmějí být ve spuštěném stavu výztuže skřípnuty nebo přelomeny díly posuvné výztuže.

Úkolem vynálezu je proto vyřešit konstrukci kompaktního řídicího zařízení s přehledným uspořádáním hadicových připojovacích jednotek, ve kterém by byly umístěny také řízené rozváděče a jednotlivá vedení, přičemž výroba tohoto řídicího zařízení by neměla být nákladná.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen řídicím zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že vícenásobná hadicová přípojka je připojena na ventilový blok, ve kterém jsou umístěny řízené rozváděče, přičemž spotřebiče tlakové tekutiny s nízkou spotřebou tlakové tekutiny jsou spojeny přímo děrami procházejícími ventilovým blokem příslušnými přípojkami vícenásobně hadicové přípojky.

Ve výhodném provedení zařízení podle vynálezu má ventilový blok hranolovitý tvar a je opatřen na svých čelních stranách připojovacími hlavicemi pro přijetí zasouvacích vsuvek vícenásobné hadicové přípojky a na jedné podélné straně dvěma nad sebou uspořádanými řadami připojovacích jednotek pro potrubí k vedení tlakové tekutiny, pro zpětné potrubí a pro jednotlivé hadicové přípojky vedené ke spotřebičům tlakové tekutiny v podstavníku posuvné výztuže.

Zasouvací vsuvka vícenásobné hadicové přípojky je v jiném výhodném provedení vynálezu zaústěna do podélných děr probíhajících ve ventilovém bloku od jedné připojovací hlavice k další, přičemž v rovině nad podélnými děrami jsou v pravém úhlu přesazené uspořádány úložné díry pro řízené rozváděče. Podélné díry jsou umístěny v jedné rovině s připojovacími jednotkami pro spotřebiče tlakové tekutiny s nízkou spotřebou tlakové tekutiny za jednotku času a jsou s nimi spojeny odděleně krátkými propojovacími děrami.

V ještě jiném výhodném provedení vynálezu jsou úložné díry pro řízené rozváděče jsou připojeny krátkými propojovacími děrami na přiřazené podélné díry a jsou do nich zaústěny v jedné rovině s připojovacími jednotkami pro spotřebiče tlakové tekutiny s velkou spotřebou tekutiny.

Řídicí zařízení podle vynálezu slučuje neřízený rozváděč a ventilový blok společně s řízenými rozváděči do jednoho konstrukčního tělesa, takže odpadá nutnost vytváření utěsněných spojů a použití spojovacích prvků mezi oddělenými konstrukčními tělesy. Řídicí zařízení obsahuje malý kompaktní ventilový blok s velmi účelným rozdělením a uspořádáním potřebného počtu děr pro uložení rozváděčů a pro rozvod tlakové tekutiny přiváděné od řídicích ventilů předřazeného řídicího zařízení ke spotřebičům tlakové tekutiny v jednotce posuvné výztuže. Z tohoto uspořádání potom vyplývá přehledné vedení hadic, protože všechny připojovací prvky jsou uspořádány do dvou řad na podélné straně ventilového bloku, přičemž současně je zajištěna pouzder řízených ventilového bloku s malými náklady stroj ích.

dobrá přístupnost ventilových závitových rozváděčů na protilehlé podélné straně . Ventilový blok tohoto provedení může být vyroben na programově řízených obráběcích

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení řídicího zařízení pro hydraulickou kráčející výztuž, zobrazených na výkresech, kde znázorňují obr. 1 schematické zobrazení uspořádání a zapojení prvků posuvné důlní výztuže, jejího řídicího ústrojí a předřa/ zeného řídicího ústrojí, obr. 2 čelní pohled na řídicí ústrojí, zobrazené částečně v řezu, obr. 3 boční pohled na podélnou stranu řídicího ústrojí opatřenou úložnými děrami a obr. 4 boční pohled na podélnou stranu řídicího ústrojí se zásuvnými připojovacími prvky.

Příklady provedení vynálezu

Řídicí zařízení podle vynálezu je upraveno pro řízení osmi funkcí 1 až 8. Pracovní válce posuvné důlní výztuže jsou zobrazeny jen symbolicky a jsou součástí dvojčinné hydraulické stojky 9, která je spotřebičem tlakové tekutiny s velkou plochou pístu a tedy s příslušné velkou potřebou tlakové tekutiny za jednotku času, a dvojčinného rohového válce 10. osazeného mezi neznázorněným protizávalovým štítem a stropnicí a zajištujícího stabilizaci kloubových spojů a tvořícího spotřebič tlakové tekutiny s malou potřebou tlakové tekutiny za jednotku času.

Funkce 1, 2 jsou přiřazeny neznázorněnému zpětnému vál5 ci, funkce 3, 4 hydraulické stojce 9 a funkcemi 5, 6 se ovládá další neznázorněný pracovní válec s malou potřebou tlakové tekutiny za jednotku času, přičemž rohový válec IQ je napájen tlakovou tekutinou v závislosti na funkcích 7, 8.

Vnitřní prostor hydraulických válců u hydraulické stojky 9 a rohového válce 10 jsou připojeny samostatnými hadicovými přípojkami 11 k ventilovému bloku 12, který je propojen pomocí desetižilové vícenásobné hadicové přípojky 13 s předřazeným řídicím ústrojím 14, které obsahuje řídicí ventily 15, kterými je možno spouštět jednotlivé funkce 1 až 8 prvků posuvné výztuže. Na obr. 1 je pouze jeden ze skupiny osmi těchto řídicích ventilů 15 opatřen vztahovou značkou.

/

Tlakové tekutina se přivádí do ventilového bloku 12 přívodním potrubím P pro přívod tlakové tekutiny. Další přípojka je určena pro připojení zpětného potrubí T. Tlaková tekutina se přivádí do 3/2-rozváděčů 16 umístěných ve ventilovém bloku a přiřazených k funkcím 2, 3, 4. 3/2-rozváděč 16 pro funkci 1 (přesouvání dopravníku) je napájen tlakovou tekutinou s redukovaný tlakem, přiváděnou samostatným potrubím P_N pro přívod tlakové tekutiny. Tlaková tekutina se přivádí jednou žílou vícenásobné hadicové přípojky 13 do předřazeného řídicího ústrojí 14.· Další hadice vícenásobné hadicové přípojky spojuje připojovací místo pro napojení zpětného vedení předřazeného řídicího ústrojí 14 se zpětným potrubím T, připojeným na ventilový blok 12.. V předřazeném řídicím ústrojí se tlaková tekutina přivádí z napojovacího vedení pro přívod tlakové tekutiny přes filtr 17 k jednotlivým řídicím ventilům 15, které jsou rovněž napojeny na zpětné potrubí T.

Ovládáním řídicích ventilů 15 se zajištuje přívod tlakové tekutiny žílami vícenásobné hadicové přípojky 13 k ventilovému bloku 12. Jestliže se například stlačí ovládací páka řídicích ventilů 15 pro ovládání funkce 8, proudí tlaková te6 kutina z předřazeného řídicího ústrojí 14 přes vícenásobnou hadicovou přípojku 13 do ventilového bloku 12 a dále samostatnou hadicovou přípojkou 11, určenou k provádění funkce

8, na pracovní plochu pístu rohového válce 10, který se tak vysune.

Vysouvání hydraulické stojky 9 se zahájí pomocí předřazeného řídicího ústrojí 14 a funkcí 4. Odtud je tlaková tekutina přiváděna na neznázorněný ovládací válec 3/2-rozváděče 16 funkcí 4. Potřebná tlaková tekutina se přitom přivádí při nastaveném a otevřeném 3/2-rozváděči 16 přívodním potrubím P pro přívod tlakové tekutiny, napojeným na ventilový blok 12. k pístu hydraulické stojky 9. Při tomto propojení jsou všechny spotřebiče s velkou potřebou tlakové tekutiny (funkce 1 až 4) zásobovány nepřímo přes řízené rozváděče 16.

Vícenásobná hadicová přípojka 13 je připojena na jednu z dvojice připojovacích hlavic 18, umístěných na čelních stranách ventilového bloku 12. Na každé připojovací hlavici 18 je uspořádáno vždy deset připojovacích otvorů 19., jejichž počet odpovídá počtu žil vícenásobné hadicové přípojky 13. Z připojovacích otvorů 19 vybíhají podélné díry 20, které v tomto příkladném provedení procházejí celým ventilovým blokem 12., takže připojovací otvory 19 na vzájemně protilehlých připojovacích hlavicích 18 jsou vzájemně propojeny. Na každou vícenásobnou hadicovou přípojku 13 je připojena jen jedna připojovací hlavice 18., přičemž připojovací hlavice 18 na protilehlé čelní straně ventilového bloku 12 je tlakotěsně uzavřena.

Na podélné straně ventilového bloku 12, zobrazeného na obr. 4, se nacházejí dvě nad sebou uspořádané řady obsahující pět, respektive šest zásuvkových připojovacích jednotek 21 pro přívodní potrubí P, P_N tlakové tekutiny, zpětné potrubí T a také pro jednotlivé hadicové přípojky 11. Připojovací jednotky 21 horní řady jsou vyústěny s mírným přesazením do strany do úložných děr 22, které jsou vytvořeny bezprostředně za nimi, které jsou upraveny pro uložení 3/2-rozváděčů 16. vytvořených ve formě ventilových závitových pouzder, a které jsou napojeny na přívodní potrubí P tlakové tekutiny a zásobují spotřebiče tlakové tekutiny, které potřebují přívod velkého množství tlakové tekutiny za jednotku času, například na stojku 9.

Úložné díry 22, které jsou z vnější strany uzavřeny uzavíracími šrouby 23., probíhají mezi oběma vzájemně protilehlými podélnými stranami ventilového bloku 12., jsou uspořádány v pravém úhlu k podélným děrám 20, probíhající pod nimi, a jsou propojeny s podélnými děrami 20 vždy jednou první propojovací dírou 24. Od připojovacích jednotek 21 spodní řady vybíhají druhé propojovací díry 25, které jsou zaústěny částečně bezprostředně, částečně prostřednictvím krátkých, na výkresech neznázorněných příčných kanálků do příslušných podélných děr 20 a tím je umožněn přímý průtok tlakové tekutiny od předřazeného řídicího ústrojí 14 ke spotřebiči tlakové tekutiny s malou spotřebou tekutiny za jednotku času, to znamená ve ventilovém bloku 12 je připravena cesta pro provádění funkcí 5 až 8.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Řídicí zařízení hydraulické posuvné výztuže, obsahující přípojky pro potrubí (P) k přívodu tlakové tekutiny, pro zpětné potrubí (T) a pro spotřebiče tlakové tekutiny a připojené vícenásobnou hadicovou přípojkou (13) na předřazené řídicí ventily (15) předřazeného řídicího ústrojí (14), přičemž spotřebiče tlakové tekutiny s malou spotřebou tlakové tekutiny za jednotku času jsou ovládány přímo řídicími ventily (15) předřazeného řídicího ústrojí (14) přes vícenásobnou hadicovou přípojku (13), zatímco spotřebiče tlakové tekutiny s velkou spotřebou tlakové tekutiny za jednotku času jsou napájeny tlakovou tekutinou nepřímo z řízeného rozváděče (16) , ovladatelného řídicími ventily (15) přes vícenásobnou hadicovou přípojku (13), vyznačující se tím, že vícenásobná hadicová přípojka (13) je připojena na ventilový blok (12), ve kterém jsou umístěny řízené rozváděče (16), přičemž spotřebiče tlakové tekutiny s nízkou spotřebou tlakové tekutiny jsou spojeny přímo děrami (20, 25) procházejícími ventilovým blokem (12) s příslušnými přípojkami vícenásobné hadicové přípojky (13).
2. Řídicí zařízení podle nároku 1, vyznačující se t í m , že ventilový blok (12) hranolovitého tvaru je opatřen na svých čelních stranách připojovacími hlavicemi (18) pro přijetí zasouvacích vsuvek vícenásobné hadicové přípojky (13) a na jedné podélné straně dvěma nad sebou uspořádanými řadami připojovacích jednotek (21) pro potrubí (P, P_N) k vedení tlakové tekutiny, pro zpětné potrubí (T) a pro jednotlivé hadicové přípojky (11) vedené ke spotřebičům tlakové tekutiny v podstavníku posuvné výztuže.
3. Řídicí zařízení podle nároku 2, vyznačuj ící se t í m , že zasouvací vsuvka vícenásobné hadicové přípoj9 ky (13) je zaústěna do podélných děr (20) probíhajících ve ventilovém bloku (12) od jedné připojovací hlavice (18) k další, přičemž v rovině nad podélnými děrami (20) jsou v pravém úhlu přesazené uspořádány úložné díry (22) pro řízené rozváděče (16).
4. Řídicí zařízení podle nejméně jednoho z nároků 1 až

3, vyznačující se tím, že podélné díry (20) jsou umístěny v jedné rovině s připojovacími jednotkami (21) pro spotřebiče tlakové tekutiny s nízkou spotřebou tlakové tekutiny za jednotku času a jsou s nimi spojeny odděleně krátkými propojovacími děrami (25).
5. Řídicí zařízení podle nejméně jednoho z nároků l'až

4, vyznačující se tím, že úložné díry (22) pro řízené rozváděče (16) jsou připojeny krátkými propojovacími děrami (24) na přiřazené podélné díry (20) a jsou do nich zaústěny v jedné rovině s připojovacími jednotkami (21) pro spotřebiče tlakové tekutiny s velkou spotřebou tekutiny.
6. Řídicí zařízení podle nejméně jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že řízené rozváděče (16) jsou vytvořeny ve formě ventilových závitových pouzder.