CZ282966B6 - Programmable safety device for a crossing - Google Patents
Programmable safety device for a crossing Download PDFInfo
- Publication number
- CZ282966B6 CZ282966B6 CZ952562A CZ256295A CZ282966B6 CZ 282966 B6 CZ282966 B6 CZ 282966B6 CZ 952562 A CZ952562 A CZ 952562A CZ 256295 A CZ256295 A CZ 256295A CZ 282966 B6 CZ282966 B6 CZ 282966B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- block
- input
- output
- control
- program
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení, které spolupracuje s blokem vstupních povelů, s blokem venkovních prvků, s blokem napájení a eventuálně s blokem indikačních prvků. Toto zařízení je určeno pro řízení výstupních periferií, to je návěstních světel výstražníků, zvukové výstrahy, závorových pohonů a návěstních světel přejezdníků.The invention relates to a programmable level crossing device which cooperates with a block of input commands, a block of outdoor elements, a block of power and, optionally, a block of indicating elements. This device is designed to control output peripherals, ie warning lights, audible warnings, bolt drives and signaling lights.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
V České republice se dosud jako nejdokonalejší technický prostředek k zabezpečení provozu na železničních a vlečkových úrovňových přejezdech používají reléová přejezdová zabezpečovací zařízení. Tato zařízení přijímají vstupní povely, které jsou vyvolány buď automaticky jízdou železničního vozidla, nebo jsou prostřednictvím mnohavodičového vedení a reléových vazeb vyvolány dálkově činností jiných zabezpečovacích zařízení nebo jsou vyvolány místně ruční obsluhou. Dále jsou tato reléová přejezdová zabezpečovací zařízení schopna ovládat venkovní zařízení, jako jsou výstražníky, závory a přejezdníky, a jsou na úrovni odpovídající svému stupni technického řešení schopna spolupracovat s indikačními prvky, které sice mohou poskytnout dopravním zaměstnancům informaci, zda reléové přejezdové zabezpečovací zařízení pracuje regulérně nebo zdaje v poruše, ale neposkytují podrobnější informace o charakteru poruchy. Základním charakteristickým rysem těchto zařízení je, že logické obvody, které tvoří jádro systému a které na základě vstupů určují stav 'výstupů reléového přejezdového zabezpečovacího zařízení, jsou tvořeny pevně určenými, neprogramovatelnými, reléovými vazbami. To znamená, že každé jednotlivé zařízení je třeba individuálně vyrábět a zapojovat. Úroveň bezpečnosti a spolehlivosti reléového přejezdového zabezpečovacího zařízení je přijatelná, avšak možnosti jejího dalšího zvýšení jsou omezeny bezpečností a spolehlivostí použitých elektromechanických komponentů. Jsou známa procesorová přejezdová zabezpečovací zařízení různých provedení.In the Czech Republic, relay crossing safety interlocking devices have been used to date as the most sophisticated technical means to ensure the operation of railway and siding level crossings. These devices receive input commands that are either triggered automatically by the rail vehicle, or are triggered remotely by other safety devices via multiconductor lines and relay couplings, or are locally triggered by manual operation. In addition, these relay crossing interlocking devices are capable of controlling outdoor devices such as warning, barriers and level crossing devices and, at a level appropriate to their stage of design, are able to cooperate with indicators that may provide traffic workers with information as to whether the relay crossing interlocking is operating properly. or failing, but do not provide more detailed information about the nature of the failure. An essential characteristic of these devices is that the logic circuits that form the core of the system and which determine the state of the relay crossing protection device outputs based on the inputs are fixed, non-programmable relay links. This means that each individual device must be individually manufactured and connected. The level of safety and reliability of the relay crossing signaling device is acceptable, but the possibilities of further enhancement are limited by the safety and reliability of the electromechanical components used. Processor leveling interlocking devices of various embodiments are known.
Například mikroprocesorová řídicí jednotka EBÚT 80 a EBÚT vB, která je výsledkem společného vývoje německých firem Pintsch Bamag, Scheidt & Bachmann, a Siemens. Jedná se o jednotnou přejezdovou techniku Německých spolkových drah pro přejezdy s vazbou na návěstidla. Řídicí systém je navržen jako dvojkanálový s dvojicí řídicích jednotek EBÚ 80 pro každou kolej, bezpečnost je založena na principu 2 ze 2. Ovládací prvky pro automatické řízení přejezdu jsou bodové ,tedy kolejové dotyky a indukční smyčky, prováděcí skupina a kontrolní skupina pro ovládání a dohled světelných znamení a závor jsou reléové. Podle typu použitých vozidlových senzorů se jednotlivá zařízení liší. Pintsch Bamag používá jako vypínací prvky senzory FSP-BÚBM, Scheidt & Bachmann používá jako zapínací a vypínací prvky senzory FSSB 60/80 a Siemens senzory FSS.For example, the microprocessor control unit EBUT 80 and EBUT vB, which is the result of joint development of the German companies Pintsch Bamag, Scheidt & Bachmann, and Siemens. It is a uniform level crossing technique of the German Federal Railways for level crossing with connection to signal lights. The control system is designed as a two-channel with two EBU 80 control units for each track, safety is based on principle 2 of 2. Controls for automatic level crossing control are point, ie rail contacts and induction loops, control group and control group for control and supervision light signals and barriers are relay. Depending on the type of vehicle sensors used, the individual devices differ. Pintsch Bamag uses FSP-BÚBM sensors as switching elements, Scheidt & Bachmann uses FSSB 60/80 sensors as switching elements and Siemens FSS sensors as switching elements.
Dále je známo přejezdové zařízení BÚS 2000, což je vývoj německé firmy Scheidt & Bachmann pro dánské státní železnice. Jedná se o multiprocesorové zařízení pro zabezpečení přejezdů s vazbou i bez vazby na návěstidla. Bezpečnost je založena na principu 2 ze 2 a systém využívá modulární výstavby. Moduly jsou uspořádány ve třech úrovních a vytvářejí paralelní strukturu, informační tok je zdvojený. Každý modul je tvořen dvojicí identických modulárních procesorů. Moduly na řídicí úrovni jsou propojeny zdvojenou systémovou sběrnicí, moduly řídicí úrovně jsou propojeny s prvky prováděcí úrovně jednoduchou modulární sběrnicí. Obě sběrnice jsou sériové. Přejezdové zařízení je ovládané bodovými spínacími senzory FSSB, je programovatelné podle místního uspořádání a je doplněno diagnostikou.In addition, we know the crossing equipment BÚS 2000, which is the development of the German company Scheidt & Bachmann for the Danish state railways. It is a multiprocessor device for securing level crossing with or without signaling. Security is based on the 2 out of 2 principle and the system uses modular construction. Modules are arranged in three levels and create a parallel structure, the information flow is doubled. Each module consists of a pair of identical modular processors. The control level modules are interconnected by a dual system bus, the control level modules are interconnected with the execution level elements via a simple modular bus. Both buses are serial. The crossing device is controlled by FSSB point switching sensors, it is programmable according to the local arrangement and is supplemented by diagnostics.
Elektronické přejezdové zařízení s programovatelným řízením NE BUE 90 E firmy Siemens využívá zdvojený automatizační systém SIMATIC S5 v zapojení 2 ze 2. Oba systémy mají identický HW a SW, vstupní data jsou zpracována paralelně. Paralelní výpočet výstupních povelů je synchronizován, provádí se vzájemná výměna kritických dat. Cyklicky je oběma systémy testován takzvaný nezabezpečený okruh, který ovládá výsledné poruchové relé. Přejezdové zařízení je vybaveno diagnostikou s možností dálkového přenosu.The electronic crossing with programmable control NE BUE 90 E from Siemens uses the dual automation system SIMATIC S5 in connection 2 of 2. Both systems have identical HW and SW, input data are processed in parallel. The parallel calculation of the output commands is synchronized, the critical data is exchanged. The so-called unsecured circuit, which controls the resulting fault relay, is cyclically tested by both systems. The crossing device is equipped with diagnostics with the possibility of remote transmission.
Programovatelné přejezdové zařízení SpA-4 firmy ABB ZWUS Katowice z Polska využívá zdvojený průmyslový automatizační systém MAESTRO fy Bernecker & Rainer v zapojení 2 zeThe ABB ZWUS Katowice SpA-4 programmable level crossing from Poland uses the dual industrial automation system MAESTRO from Bernecker & Rainer in connection of 2
2. Ovládacími prvky pro automatickou činnost přejezdu jsou bodové kolejové kontakty, rozmístěné paralelně na každé kolejnici jedné koleje. Oba systémy pracují nezávisle na sobě, každý je ovládán sérií kontaktů z jedné kolejnice a každý ovládá jedno z dvojice světel výstražníku.2. Controls for automatic level crossing operation are point rail contacts distributed in parallel on each rail of one track. Both systems operate independently of each other, each being controlled by a series of contacts from one rail and each controlling one of a pair of warning lights.
Úkolem tohoto vynálezu je najít procesorem řízené přejezdové zabezpečovací zařízení, které na základě vstupních údajů, předávaných přítomností nebo nepřítomností stejnosměrného nebo střídavého napětí na svorkách bezpečných vstupů nebo datovým kanálem, a pomocí vybavení, pracujícího bezpečným způsobem ve smyslu ČSN 34 2600, řídí činnost výstupních periferií, to je návěstních světel výstražníků, zvukové výstrahy, závorových pohonů, návěstních světel přejezdníků a eventuálně bezpečnou komunikaci se vzdálenými indikačními prvky.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a processor-controlled level crossing interlocking device which, based on input data transmitted by the presence or absence of DC or AC voltage at the safe input terminals or data channel, and by means of equipment operating in a safe manner , that is, the warning lights, the audible warning, the bolt drives, the signaling lights of the crossing passengers and possibly the safe communication with the remote indication elements.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Tento úkol splňuje programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení, spolupracující s blokem vstupních povelů, s blokem venkovních prvků a blokem napájení, podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že blok vstupních povelů a blok napájení jsou napojeny přes první a druhý vstupní blok na blok řízení, který je napojen na blok komparátorů, který je spojen přes blok spínacích obvodů s blokem venkovních prvků. Blok řízení je bezpečná programovatelná řídicí jednotka, první vstupní blok je bezpečné periferní zařízení pro bezpečný zápis vstupních povelů do datové paměti, druhý vstupní blok je na prvním vstupním bloku nezávislé bezpečné periferní zařízení pro bezpečný zápis vstupních povelů do datové paměti, blok komparátorů je bezpečný součinový obvod kritických výstupů bloku řízení pro ovládání bloku spínacích obvodů. Blok spínacích obvodů je tvořen spínacími relé typu N ve smyslu mezinárodního kodexu UIC 736, kontakty spínacích relé jsou zapojeny jednak v obvodech bloku venkovních prvků a jednak jako zpětné vazby do obou vstupních bloků.This object is achieved by a programmable level crossing device cooperating with an input command block, an outdoor element block and a power block according to the present invention, wherein the input command block and the power block are connected via a first and a second input block to a control block. , which is connected to a comparator block, which is connected via a switch circuit block to a block of outdoor elements. The control block is a safe programmable control unit, the first input block is a secure peripheral device for the safe writing of input commands into the data memory, the second input block is an independent secure peripheral device for a safe writing of the input commands into the data memory, the comparator block is a secure control block critical output circuit for control of the switch circuit block. The switching circuit block consists of N-type switching relays within the meaning of the International UIC Code 736, the contacts of the switching relays are connected both in the circuits of the outdoor element block and as feedbacks in both input blocks.
Je výhodné, když jsou tyto bloky propojeny tak, že první výstup bloku vstupních povelů je připojen k prvému vstupu prvního vstupního bloku, druhý výstup bloku vstupních povelů je připojen k prvému vstupu druhého vstupního bloku, výstup prvního vstupního bloku je připojen k prvému vstupu bloku řízení, výstup druhého vstupního bloku je připojen ke druhému vstupu bloku řízení. Prvý výstup bloku řízení je připojen k prvému vstupu bloku komparátorů, druhý vy stup bloku řízení je připojen ke druhému vstupu bloku komparátorů, třetí výstup bloku řízení ve funkci zpětné vazby pro zajištění testování je připojen ke druhému vstupu prvního vstupního bloku, čtvrtý výstup bloku řízení ve funkci zpětné vazby pro zajištění testování je připojen ke druhému vstupu druhého vstupního bloku. Výstup bloku komparátorů je připojen ke vstupu bloku spínacích obvodů. První výstup bloku spínacích obvodů je připojen ke vstupu bloku venkovních prvků, druhý výstup bloku spínacích obvodů je připojen ke třetímu vstupu prvního bloku vstupních obvodů, třetí výstup bloku spínacích obvodů je připojen ke třetímu vstupu druhého bloku vstupních obvodů. První výstup bloku venkovních prvků je připojen k pátému vstupu prvního vstupního bloku, druhý výstup bloku venkovních prvků je připojen k pátému vstupu druhého vstupního bloku. První výstup bloku napájení je připojen ke čtvrtému vstupu prvního bloku vstupních obvodů, druhý výstup bloku napájení je připojen ke čtvrtému vstupu druhého vstupního bloku.Preferably, the blocks are interconnected such that the first output of the input command block is connected to the first input of the first input block, the second output of the input command block is connected to the first input of the second input block, the output of the first input block is connected to the first input of the control block , the output of the second input block is connected to the second input of the control block. The first output of the control block is connected to the first input of the comparator block, the second output of the control block is connected to the second input of the comparator block, the third output of the control block in the feedback function is connected to the second input of the first input block; the feedback function to provide testing is connected to the second input of the second input block. The output of the comparator block is connected to the input of the switching circuit block. The first output of the switching circuit block is connected to the input of the outdoor element block, the second output of the switching circuit block is connected to the third input of the first input circuit block, the third output of the switching circuit block is connected to the third input of the second input circuit block. The first output of the outdoor element block is connected to the fifth input of the first input block, the second output of the outdoor element block is connected to the fifth input of the second input block. The first power block output is connected to the fourth input of the first input circuit block, the second power block output is connected to the fourth input of the second input block.
-2 CZ 282966 B6-2 GB 282966 B6
V dalším výhodném provedení spolupracuje zabezpečovací zařízení s blokem indikací. V tom případě je pátý výstup bloku řízení připojen ke vstupu prvního výstupního bloku, šestý výstup bloku řízení je připojen ke vstupu druhého výstupního bloku, výstup prvního výstupního blokuje připojen k prvnímu vstupu bloku indikačních prvků a výstup druhého výstupního bloku je 5 připojen ke druhému vstupu bloku indikačních prvků. První výstupní blok je bezpečné periferní zařízení pro bezpečný přenosu výstupu z bloku řízení do bloku indikačních prvků. Druhý výstupní blok je bezpečné periferní zařízení pro bezpečný přenos výstupu z bloku řízení do bloku indikačních prvků.In another preferred embodiment, the security device cooperates with the indication block. In this case, the fifth output of the control block is connected to the input of the first output block, the sixth output of the control block is connected to the input of the second output block, the output of the first output block is connected to the first input of the indicator block. indication elements. The first output block is a secure peripheral device for securely transmitting the output from the control block to the indicating element block. The second output block is a secure peripheral device for securely transmitting the output from the control block to the indicating element block.
Vnitřní uspořádání bloku řízení je v nej výhodnějším provedení následující. První vstup bloku řízení je připojen na první vstup prvního programového bloku, který je zároveň připojen na vstup druhého programového bloku, první výstup prvního programového bloku tvoří první výstup bloku řízení. Druhý výstup prvního programového bloku je připojen na první vstup prvního bloku softwarové komparace. Výstup druhého programového bloku je připojen na druhý vstup prvního bloku softwarové komparace. Výstup prvního bloku softwarové komparace je připojen na druhý vstup prvního programového bloku. Druhý vstup bloku řízení je připojen na první vstup čtvrtého programového bloku a zároveň je připojen na vstup třetího programového bloku. První výstup čtvrtého programového bloku tvoří druhý výstup bloku řízení, druhý výstup čtvrtého programového bloku je připojen na první vstup druhého bloku softwarové komparace. Výstup třetího programového bloku je připojen na druhý vstup druhého bloku softwarové komparace, výstup druhého bloku softwarové komparace je připojen na druhý vstup čtvrtého programového bloku.The inner arrangement of the steering block is in the most preferred embodiment as follows. The first input of the control block is connected to the first input of the first program block, which is also connected to the input of the second program block, the first output of the first program block forming the first output of the control block. The second output of the first program block is connected to the first input of the first software comparison block. The output of the second program block is connected to the second input of the first software comparison block. The output of the first software comparison block is connected to the second input of the first program block. The second input of the control block is connected to the first input of the fourth program block and is also connected to the input of the third program block. The first output of the fourth program block forms the second output of the control block, the second output of the fourth program block is connected to the first input of the second software comparison block. The output of the third program block is connected to the second input of the second software comparison block, the output of the second software comparison block is connected to the second input of the fourth program block.
Pro toto uspořádání je výhodné, když blok řízení je jednoprocesorová jednotka s interní datovou pamětí, jež je prostřednictvím adresové a datové sběrnice propojena s externí programovou pamětí obsahující programové vybavení, s dvojnásobnou externí datovou pamětí, a s dvojnásobným adresovým prostorem pro připojení periferních zařízení, při funkční kontrole adresování na sběrnici počítače.For this arrangement, it is advantageous if the control block is a single-processor unit with internal data memory, which is connected via an address and data bus to an external program memory containing software, a double external data memory, and a double address space for peripheral devices, check addressing on the computer bus.
Hlavní výhodou tohoto řešení ve srovnání s dosud známými procesorovými přejezdovými zabezpečovacími zařízeními je možnost použití na místě řídicího bloku jednoprocesorovou jednotku, nebo dvouprocesorovou jednotku, bez potřeby synchronizace. Toto nové zařízení lze naprogramovat na různé typy a uspořádání ovládacích kolejových a ovládaných venkovních prvků s rozličnými vazbami podle potřeby a filosofie zabezpečení přejezdů, nejen z hlediskaThe main advantage of this solution in comparison with the prior art level crossing security devices is the possibility of using a single-processor unit or a dual-processor unit in place of the control block, without the need for synchronization. This new device can be programmed to different types and arrangements of control rail and controlled outdoor elements with different linkages as needed and the philosophy of level crossing security, not only in terms of
ČSN č. 34 2600, ale i ve smyslu různých norem jiných národních železnic. Zařízení umožňuje zabezpečený přenos dat na dálku. Zařízení je spolehlivé, zajišťuje vysokou míru bezpečnosti a zabezpečení přejezdů. Systém zajišťuje bezpečné provádění logických a časových funkcí.CSN No. 34 2600, but also in terms of various standards of other national railways. The device allows secure data transmission remotely. The device is reliable, ensures a high level of safety and security of level crossings. The system ensures safe execution of logical and time functions.
Předností tohoto řešení vzhledem k reléovým přejezdovým zabezpečovacím zařízením je, za podmínek ošetření počítačové jednotky před nežádoucími vlivy okolního prostředí, možnost zabezpečení rozličných variant venkovních a ovládacích zařízení změnou konfigurace softwaru. Ve srovnání s reléovým systémem je dosaženo vyšší bezpečnosti, spolehlivosti a pohotovosti systému tím, že procesorové zařízení má o několik řádů nižší pravděpodobnost vzniku nebezpečné poruchy, je postaveno na bázi součástek s výrazně vyšší spolehlivostí, a disponuje daleko rozsáhlejší autodiagnostikou, jejíž vybrané veličiny lze přenášet do místa soustředění udržujících pracovníků.The advantage of this solution with respect to relay crossing protection devices is, under conditions of treatment of the computer unit against undesirable environmental influences, the possibility of securing various variants of outdoor and control devices by changing the software configuration. Compared to a relay system, higher safety, reliability and system availability are achieved by the fact that the processor device has several orders of magnitude less dangerous failure, is built on components with significantly higher reliability, and has much more extensive self-diagnostics. to the place where the maintenance workers are concentrated.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález je podrobně popsán na příkladném provedení, znázorněném na výkresech, z nichž představuje obr. 1 blokové schéma procesorem řízeného přejezdového zabezpečovacího elektrotechnického zařízení a obr. 2 blokové schéma uspořádání základních logických vazeb v bloku řízení tohoto zařízení.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a processor-controlled level crossing electrical safety device, and FIG. 2 is a block diagram of an arrangement of basic logic links in a control block of the device.
-3 CZ 282966 B6-3 CZ 282966 B6
Příklady provedeni vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení spolupracuje s blokem 8 vstupních povelů. Blok 8 vstupních povelů obsahuje povely automatického řízení, odvozené od jízdy vlaku, nebo povely dálkového řízení, odvozené od činnosti jiných zabezpečovacích zařízení, nebo povely ručního řízení, nebo libovolnou kombinaci výše uvedených tří skupin povelů. Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení spolupracuje též s blokem 10 venkovních prvků, který obsahuje výstražníky nebo závory nebo přejezdníky, nebo výstražníky a závory, nebo výstražníky a přejezdníky, nebo výstražníky a závory a přejezdníky. Toto přejezdové zabezpečovací zařízení spolupracuje též s blokem 9 napájení a může spolupracovat s blokem 11 indikačních prvků.The programmable level crossing device cooperates with a block of 8 input commands. The input command block 8 comprises automatic control commands derived from train travel, or remote control commands derived from the operation of other security devices, or manual control commands, or any combination of the above three command groups. The programmable level crossing device also cooperates with the outdoor element block 10, which includes warning or barriers or punches, or warning and barriers, or warning and punches, or warning and barriers and punches. The level crossing security device also cooperates with the power supply block 9 and can cooperate with the display element block 11.
Blok 8 vstupních povelů a blok 9 napájení jsou napojeny přes vstupní bloky 2 a 3 na blok 1 řízení, který je napojen na blok 4 komparátorů, který je spojen přes blok 5 spínacích obvodů s blokem 10 venkovních prvků. Blokj. řízení je bezpečná programovatelná řídicí jednotka. První vstupní blok 2 je bezpečné periferní zařízení pro bezpečný zápis vstupních povelů do datové paměti. Druhý vstupní blok 3 je na prvním vstupním bloku 2 nezávislé bezpečné periferní zařízení pro bezpečný zápis vstupních povelů do datové paměti. Blok 4 komparátorů je bezpečný součinový obvod kritických výstupů bloku X řízení pro ovládání bloku 5 spínacích obvodů. Blok 5 spínacích obvodů je tvořen spínacími relé typu N ve smyslu mezinárodního kodexu UIC 736, kontakty spínacích relé jsou zapojeny jednak v obvodech bloku 10 venkovních prvků a jednak jako zpětné vazby do obou vstupních bloků 2 a 3.The input command block 8 and the power block 9 are connected via input blocks 2 and 3 to a control block 1, which is connected to a comparator block 4, which is connected via the switching circuit block 5 to the outdoor element block 10. Blokj. Control is a safe programmable control unit. The first input block 2 is a secure peripheral device for securely writing input commands to the data memory. The second input block 3 is on the first input block 2 an independent secure peripheral device for safely writing input commands to the data memory. The comparator block 4 is a safe product circuit of the critical outputs of the control block X for controlling the switching circuit block 5. The switching circuit block 5 consists of N type switching relays within the meaning of the International UIC Code 736, the switching relay contacts are connected both in the circuits of the outdoor element block 10 and as feedbacks in both input blocks 2 and 3.
Základní schéma zapojení je následující.The basic wiring diagram is as follows.
První výstup bloku 8 vstupních povelů je připojen k prvému vstupu prvního vstupního bloku 2, druhý výstup bloku 8 vstupních povelů je připojen k prvému vstupu druhého vstupního bloku 3. Výstup prvního vstupního bloku 2 je připojen k prvému vstupu bloku 1 řízení, výstup druhého vstupního bloku 3 je připojen ke druhému vstupu bloku 1 řízení. Prvý výstup bloku 1 řízení je připojen k prvému vstupu bloku 4 komparátorů, druhý výstup bloku X řízení je připojen ke druhému vstupu bloku 4 komparátorů, třetí výstup bloku X řízení ve funkci zpětné vazby pro zajištění testování je připojen ke druhému vstupu prvního vstupního bloku 2, čtvrtý výstup bloku X řízení ve funkci zpětné vazby pro zajištění testování je připojen ke druhému vstupu druhého vstupního bloku 3. Výstup bloku 4 komparátorů je připojen ke vstupu bloku 5 spínacích obvodů. První výstup bloku 5 spínacích obvodů je připojen ke vstupu bloku venkovních prvků 10, druhý výstup bloku 5 spínacích obvodů je připojen ke třetímu vstupu prvního bloku 2 vstupních obvodů, třetí výstup bloku 5 spínacích obvodů je připojen ke třetímu vstupu druhého bloku 3 vstupních obvodů. První výstup bloku 10 venkovních prvků je připojen k pátému vstupu prvního vstupního bloku 2, druhý výstup bloku 10 venkovních prvků je připojen k pátému vstupu druhého vstupního bloku 3. První výstup bloku 9 napájení je připojen ke čtvrtému vstupu prvního bloku 2 vstupních obvodů, druhý výstup bloku 9 napájení je připojen ke čtvrtému vstupu druhého vstupního bloku 3.The first output of the input command block 8 is connected to the first input of the first input block 2, the second output of the input command block 8 is connected to the first input of the second input block 3. The output of the first input block 2 is connected to the first input of the control block 1; 3 is connected to the second input of control block 1. The first output of control block 1 is connected to the first input of comparator block 4, the second output of control block X is connected to the second input of comparator block 4, the third output of control block X for feedback testing is connected to the second input of first input block 2, the fourth output of the control block X in the test feedback function is connected to the second input of the second input block 3. The output of the comparator block 4 is connected to the input of the switching circuit block 5. The first output of the switching circuit block 5 is connected to the input of the outdoor element block 10, the second output of the switching circuit block 5 is connected to the third input of the first input circuit block 2, the third output of the switching circuit block 5 is connected to the third input of the second input circuit block 3. The first output of the outdoor block 10 is connected to the fifth input of the first input block 2, the second output of the outdoor block 10 is connected to the fifth input of the second input block 3. The first output of the power supply block 9 is connected to the fourth input of the first input block 2, the second output of the power supply block 9 is connected to the fourth input of the second input block 3.
Následující úprava s blokem 11 indikačních prvků vytváří rozhraní pro bezpečnou komunikaci. Potom je pátý výstup bloku X řízení připojen ke vstupu prvního výstupního bloku 6, šestý výstup bloku X řízení je připojen ke vstupu druhého výstupního bloku 7, výstup prvního výstupního bloku 6 je připojen k prvnímu vstupu bloku 11 indikačních prvků a výstup druhého výstupního bloku 7 je připojen ke druhému vstupu bloku 11 indikačních prvků. Přitom první výstupní blok 6 je bezpečné periferní zařízení pro bezpečný přenosu výstupu z bloku X řízení do bloku XX indikačních prvků a druhý výstupní blok 7 je bezpečné periferní zařízení pro bezpečný přenos výstupu z bloku X řízení do bloku 11 indikačních prvků.The following modification with the indicator element block 11 creates an interface for secure communication. Then the fifth output of the control block X is connected to the input of the first output block 6, the sixth output of the control block X is connected to the input of the second output block 7, the output of the first output block 6 is connected to the first input of the indicator block 11 and the output connected to the second input of the indicator block 11. The first output block 6 is a secure peripheral device for securely transmitting the output from the control block X to the indicator block XX and the second output block 7 is a secure peripheral device for securely transmitting the output from the control block X to the indicator block 11.
Vnitřní struktura bloku X řízení je následující. První vstup 21 bloku X řízení je připojen na první vstup prvního programového bloku 111 a zároveň je připojen na vstup druhého programovéhoThe internal structure of control block X is as follows. The first input 21 of the control block X is connected to the first input of the first program block 111 and is also connected to the input of the second program block
-4CZ 282966 B6 bloku 112. První výstup prvního programového bloku 111 tvoří první výstup 41 bloku J_ řízení, druhý výstup prvního programového bloku 111 je připojen na první vstup prvního bloku 113 softwarové komparace. Výstup druhého programového bloku 112 je připojen na druhý vstup prvního bloku 113 softwarové komparace. Výstup prvního bloku 113 softwarové komparace je připojen na druhý vstup prvního programového bloku 111. Druhý vstup 31 bloku f řízení je připojen na první vstup čtvrtého programového bloku 122 a zároveň je připojen na vstup třetího programového bloku 121. První výstup čtvrtého programového bloku 122 tvoří druhý výstup 42 bloku 1 řízení, druhý výstup čtvrtého programového bloku 122 je připojen na první vstup druhého bloku 123 softwarové komparace. Výstup třetího programového bloku 121 je připojen na druhý vstup druhého bloku 123 softwarové komparace. Výstup druhého bloku 123 softwarové komparace je připojen na druhý vstup čtvrtého programového bloku 122. Pro toto uspořádání bloku 1 řízení je vhodné, když je tvořen jednoprocesorovou jednotkou s interní datovou pamětí, která je prostřednictvím adresové a datové sběrnice propojena s externí programovou pamětí obsahující programové vybavení, s dvojnásobnou externí datovou pamětí, a s dvojnásobným adresovým prostorem pro připojení periferních zařízení, při funkční kontrole adresování na sběrnici počítače. Na místě bloku 1 řízení lze použít i dvouprocesorovou jednotku bez potřeby synchronizace.The first output of the first program block 111 constitutes the first output 41 of the control block 11, the second output of the first program block 111 is connected to the first input of the first software comparison block 113. The output of the second program block 112 is connected to the second input of the first software comparison block 113. The output of the first software comparison block 113 is connected to the second input of the first program block 111. The second input 31 of the control block f is connected to the first input of the fourth program block 122 and is also connected to the input of the third program block 121. the output 42 of the control block 1, the second output of the fourth program block 122 is connected to the first input of the second software comparison block 123. The output of the third program block 121 is connected to the second input of the second software comparison block 123. The output of the second software comparison block 123 is connected to the second input of the fourth program block 122. For this arrangement of the control block 1, it is suitable if it consists of a single-processor unit with internal data memory which is connected to the external program memory containing the software , with twice the external data memory, and twice the address space for connecting peripheral devices, while functionally checking addressing on the computer bus. A dual processor unit can be used in place of control block 1 without the need for synchronization.
Toto procesorem řízené přejezdové zabezpečovací zařízení pracuje následovně.This processor-controlled level crossing security device operates as follows.
Blok 1 řízení prostřednictvím prvního vstupního bloku 2 a druhého vstupního bloku 3 nepřetržitě sleduje stav vstupních povelů z bloku 8 vstupních povelů. Vstupní povely jsou vyvolávány automaticky jízdou vlaku, dálkově činností jiného zabezpečovacího zařízení nebo ručně činností obsluhy.The control block 1 via the first input block 2 and the second input block 3 continuously monitors the status of the input commands from the block 8 of the input commands. The input commands are invoked automatically by train movement, remotely by the operation of other signaling equipment or manually by the operator.
Každý vstupní povel se přečte prvým vstupem prvního vstupního bloku 2 a po úpravě se přenese na první vstup 21 bloku 1 řízení. V bloku 1 řízení se podle algoritmu prvého programového bloku 111 a podle algoritmu druhého programového bloku 112 provede výpočet výstupních signálů, výsledky obou výpočtů se zkontrolují v prvním bloku 113 softwarové komparace a jsouli shodné, přenese se výsledek výpočtu podle algoritmu prvého programového bloku 111 z prvého výstupu 41 bloku 1 řízení na prvý vstup bloku 4 komparátorů.Each input command is read by the first input of the first input block 2 and, after modification, transferred to the first input 21 of the control block 1. In control block 1, the output signals are calculated according to the algorithm of the first program block 111 and according to the algorithm of the second program block 112, the results of both calculations are checked in the first block 113 of the software comparison and are identical. output 41 of control block 1 to the first input of comparator block 4.
Souběžně se každý vstupní povel nezávisle přečte prvým vstupem druhého vstupního bloku 3 a po úpravě se přenese na druhý vstup 31 bloku 1 řízení. V bloku 1 řízení se podle algoritmu třetího programového bloku 121 a podle algoritmu čtvrtého programového bloku 122 provede výpočet výstupních signálů, výsledky obou výpočtů se zkontrolují ve druhém bloku 123 softwarové komparace ajsou-li shodné, přenese se výsledek výpočtu podle algoritmu čtvrtého programového bloku 122 z druhého výstupu 42 bloku 1 řízení na druhý vstup bloku 4 komparátorů. Algoritmy programových bloků 111, 112, 121 a 122 jsou navzájem odlišné.In parallel, each input command is independently read by the first input of the second input block 3 and, after modification, transferred to the second input 31 of the control block 1. In control block 1, the output signals are calculated according to the algorithm of the third program block 121 and according to the algorithm of the fourth program block 122, the results of both calculations are checked in the second block 123 of the software comparison. second output 42 of control block 1 to second input of comparator block 4. The algorithms of the program blocks 111, 112, 121 and 122 are different from each other.
Zjistí-li blok 4 komparátorů, které jsou konstruovány jako bezpečné obvody, jejichž funkce je nezávislá na činnosti bloku 1 řízení, že povely, které přicházejí prvým a druhým vstupem z bloku 1 řízení, jsou shodné, předá výsledný povel prostřednictvím bloku 5 spínačů do bloku 10 venkovních prvků k provedení.If the comparator block 4, which is designed as a safe circuit whose function is independent of the operation of the control block 1, finds that the commands coming from the first and second inputs from the control block 1 are identical, it passes the resulting command through the switch block 5 to the block. 10 outdoor elements to execute.
Zjistí-li blok 4 komparátorů nesoulad v povelech, přicházejících z bloku 1 řízení prvým a druhým vstupem, převede venkovní prvky do bezpečnějšího stavu.If the comparator block 4 detects a mismatch in the commands coming from the first and second input of the control block 1, it makes the outdoor elements more secure.
Tímto způsobem se řídí veškerá činnost prvků bloku 10 venkovních prvků programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení, to je zapínání a vypínání červených světel optické výstrahy, zapínání a vypínání bílých světel aktivní signalizace, zapínání a vypínání návěsti uzavřený přejezd na přejezdnících a opakovačích přejezdnících a uzavírání a otevírání závor.In this way, all the operation of the elements of the outdoor block 10 of the programmable level crossing device is controlled, i.e. switching on and off the red lights of the optical warning, switching on and off the white lights of the active signaling. .
Blok 1 řízení nepřetržitě kontroluje činnost celého programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení, a to tak, že trvale testuje svou vlastní činnost, činnost vstupních bloků 2 a 3, výstupních bloků 6 a 7, bloku 4 komparátorů, bloku 5 spínacích obvodů a bloku 9 napájení. Zjistí-li blok 1 řízení závadu, která činnost zařízení neomezuje, informuje o závadě určené dopravní zaměstnance. Zjistí-li blok 1 řízení závadu, která činnost zařízení omezuje, uvede zařízení do bezpečnějšího stavu a o závadě informuje určené dopravní zaměstnance. Určenými dopravními zaměstnanci jsou osoby odpovědné za řízení vlakové dopravy v dotčeném traťovém úseku a nebo strojvedoucí vlaků, které se k přejezdu blíží. Informováni mohou být též pracovníci údržby.The control unit 1 continuously monitors the operation of the entire programmable level crossing device by continuously testing its own operation, the operation of the input blocks 2 and 3, the output blocks 6 and 7, the comparator block 4, the switching circuit block 5 and the power supply block 9. If control block 1 detects a defect that does not restrict the operation of the equipment, it shall inform the designated transport employee of the defect. If control block 1 detects a defect that restricts the operation of the device, it makes the device safer and informs the designated traffic personnel of the defect. The designated transport staff shall be the persons responsible for the management of the train service in the line section concerned and / or the train drivers approaching the level crossing. Maintenance personnel may also be informed.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení je určeno k zabezpečení provozu na železničních a vlečkových úrovňových přejezdech ve smyslu ČSN 34 2600, případně dalších evropských norem.Programmable level crossing equipment is designed to ensure operation on railway and siding level crossing according to ČSN 34 2600 or other European standards.
Claims (5)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ952562A CZ282966B6 (en) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | Programmable safety device for a crossing |
| SK1399-95A SK280646B6 (en) | 1995-10-03 | 1995-11-08 | Programmable safety device for a crossing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ952562A CZ282966B6 (en) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | Programmable safety device for a crossing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ256295A3 CZ256295A3 (en) | 1997-04-16 |
| CZ282966B6 true CZ282966B6 (en) | 1997-11-12 |
Family
ID=5465181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ952562A CZ282966B6 (en) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | Programmable safety device for a crossing |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ282966B6 (en) |
| SK (1) | SK280646B6 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2857277A1 (en) | 2013-09-24 | 2015-04-08 | AZD Praha S.R.O. | Programmable railway level crossing safeguarding equipment with communication coupling to external intelligent peripherals and the method for controlling this equipment's activity |
| CZ306485B6 (en) * | 2015-12-16 | 2017-02-08 | AŽD Praha s.r.o. | A programmable level crossing safety device with detection of static defects of the input commands and switching circuits |
-
1995
- 1995-10-03 CZ CZ952562A patent/CZ282966B6/en not_active IP Right Cessation
- 1995-11-08 SK SK1399-95A patent/SK280646B6/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2857277A1 (en) | 2013-09-24 | 2015-04-08 | AZD Praha S.R.O. | Programmable railway level crossing safeguarding equipment with communication coupling to external intelligent peripherals and the method for controlling this equipment's activity |
| CZ305263B6 (en) * | 2013-09-24 | 2015-07-08 | Ažd Praha S. R. O. | Programmable railway level crossing safeguarding equipment with communication coupling to external intelligent peripherals and the method for controlling this equipment's activity |
| DE202014011127U1 (en) | 2013-09-24 | 2018-01-11 | Azd Praha S.R.O. | Programmable level crossing security system with communicative connection to decentralized intelligent peripherals |
| CZ306485B6 (en) * | 2015-12-16 | 2017-02-08 | AŽD Praha s.r.o. | A programmable level crossing safety device with detection of static defects of the input commands and switching circuits |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK280646B6 (en) | 2000-05-16 |
| CZ256295A3 (en) | 1997-04-16 |
| SK139995A3 (en) | 1998-02-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2005245171B2 (en) | Railway signalling system and interlocking | |
| US9731733B2 (en) | Method and apparatus for an interlocking control device | |
| CN106476855B (en) | System and method for realizing control right handover between vehicle section and trial run | |
| US9862395B2 (en) | System and method for testing track circuits | |
| WO2006051355A1 (en) | A control system, a method to operate a control system, a computer data signal and a graphical user interface for rail-borne vehicles | |
| NL2024384B1 (en) | Guarding a railway for workplace security. | |
| WO2006056587A2 (en) | Level crossing safety system | |
| KR101340080B1 (en) | Control apparatus for automatic switch to main information process module in train control system | |
| CN113060185A (en) | Novel full-electronic interlocking turnout control method and system | |
| KR101210930B1 (en) | Control apparatus for automatic switch of trackside signal processing modules in railroad | |
| DK2090492T3 (en) | Method of Implementing a Universal Tracking Technique with industrially available PLC components | |
| CZ282966B6 (en) | Programmable safety device for a crossing | |
| RU174331U1 (en) | CABINET OF DEVICES OF INTERVAL REGULATION OF TRAINS OF TRAINS ON THE TRANSITION OF THE SYSTEM | |
| CZ305263B6 (en) | Programmable railway level crossing safeguarding equipment with communication coupling to external intelligent peripherals and the method for controlling this equipment's activity | |
| CA2621393A1 (en) | System architecture for controlling and monitoring components of a railroad safety installation | |
| CZ4100U1 (en) | Programmable railway crossing interlocking installation | |
| US5022613A (en) | AC and battery backup supply for a railroad crossing gate | |
| DE3223779A1 (en) | Error-protected light-signal control device with fewer wires | |
| EP2990296B1 (en) | A decommissioning system for decommissioning a railway track section, as well as interface means for connecting a decommissioning system to a train safety system of the railway track | |
| CN108082223A (en) | A kind of level crossing signal and alarm autocontrol method | |
| DK2804798T3 (en) | A method for controlling, securing and / or monitor the rail-traffic and operations management | |
| CZ306485B6 (en) | A programmable level crossing safety device with detection of static defects of the input commands and switching circuits | |
| KR102501799B1 (en) | Smart Shunting Signal System | |
| RU2775906C1 (en) | Method for interval regulation of train traffic, using block sections and detection of collisions | |
| JP4338815B2 (en) | Driving direction control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| IF00 | In force as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MK4A | Patent expired |
Effective date: 20151003 |