CZ305263B6

CZ305263B6 - Programmable railway level crossing safeguarding equipment with communication coupling to external intelligent peripherals and the method for controlling this equipment's activity

Info

Publication number: CZ305263B6
Application number: CZ2013-735A
Authority: CZ
Inventors: Martin Židek; Pavel Čermák; Vladimír Miška
Original assignee: Ažd Praha S. R. O.
Priority date: 2013-09-24
Filing date: 2013-09-24
Publication date: 2015-07-08
Also published as: HRP20161051T1; PL2857277T3; EP2857277A1; CZ2013735A3; DE202014011127U1; EP2857277B1

Abstract

The programmable railway level crossing safeguarding equipment with a communication coupling to external intelligent peripherals according to the present invention comprises a backed-up programmable control block (CB), which is connected through a backed-up data transfer member (DT) to remote intelligent peripherals (IP), which are located near the railroad lines (RL) in the site specified for the safeguarding of level crossings (LC), and which are partially or fully backed up, wherein the backed-up programmable control block (CB), backed-up data transfer member (DT) and remote intelligent peripherals (IP) are connected to a backed-up power source (PS) through backed-up power lines (PL). In the given area of coverage of the backed-up programmable control block (CB), there are 1, 2 to M remote intelligent peripherals (IP) in one site for the safeguarding of the level crossing (LC), and 1, 2 to J places designated for the safeguarding of one level crossing (LC), where the value M of the remote intelligent peripherals (IP) in a single site for the level crossing (LC) and the value J of sites designated for the safeguarding of one level crossing (LC) is dependent on the performance capacity of the backed-up programmable control block (CB) and on the transfer capacity of the backed-up data transfer member (DT). The remote intelligent peripheral (IP) comprises at least one block being selected from the group of blocks consisting of a warning board block (WB), a barrier drive block (BD), on and off switching elements of automatic control block (AC) and the level crossing protection signal block (LCPS), such as a barrage signal board, in the function of the indication of the status of the level crossing safeguarding equipment (LCSE) in the direction to the engine driver. The level crossing safeguarding equipment (LCSE) is controlled by the backed-up programmable control block (CB), which communicates with the remote intelligent peripherals (IPiJ.1, IPiJ.2, ..., IPi.J.M,) through the backed-up data transfer member (DT), and it simultaneously monitors, controls and supervises these remote intelligent peripherals (IPiJ.1, IPiJ.2, ..., IPi.J.M,), where M is the number of remote intelligent peripherals of a single site for the safeguarding of a level crossing (LC) located in the vicinity of the railroad lines (RL) in the site designated for the safeguarding of the level crossings (LCi1, LCi2, .... LCiJ) and J is the number of sites designated for the safeguarding of one level crossing, and at the same time, the remote intelligent peripherals (IP) are partially or fully backed up.

Description

Programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení s komunikační vazbou na externí inteligentní periferie a způsob řízení tohoto zařízeníProgrammable railway crossing signaling equipment with communication link to external intelligent peripherals and method of control of this equipment

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká programovatelného železničního přejezdového zabezpečovacího zařízení s komunikační vazbou na externí inteligentní periferie, kde na železničním kolejišti je situován nejméně jeden přejezd.The invention relates to a programmable railroad crossing security device with a communication link to external intelligent peripherals, wherein at least one level crossing is situated on the railway track.

Vynález se týká též způsobu řízení tohoto programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení.The invention also relates to a method of controlling this programmable level crossing device.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Dokument EP 1 187 750 Bl, publikovaný 17. 9. 2003, majitele Siemens AG DE, prioritní přihlášky DE 199 28 317 Al, se týká zařízení k zajištění železničního přejezdu. Jednotlivé součásti železničního přejezdu, totiž stavěči části a uspořádání čidel jsou spojeny navzájem bezdrátovým vysílacím a/nebo přijímacím zařízením. Hlášení čidel jsou ve stavěčích částech k přiřazeným řadičům zpracovány a přeměněny do stavěčích povelů pro stavěči části. Napájení stavěčích částí a senzorů, jakož i jim přiřazených řadičů a vysílacích a/nebo přijímacích zařízení, se děje především decentralizované solárními články. Jen když je k dispozici napájecí vedení k provozu stavěčích částí, jakož i čidel, může tam být také centrální napájení; proto je také centrální napájení decentralizovaných napájecích zařízení možné. Řízení stavěčích zařízení se děje v každém případě decentralizované bezdrátově. Jednotlivé stavěči části mohou být podle potřeby vybaveny decentralizovanými napájecími zařízeními, aniž by se něco na řídicím konceptu měnilo.Document EP 1 187 750 B1, published September 17, 2003, by Siemens AG DE, priority application DE 199 28 317 A1, relates to a railway crossing device. The individual parts of the railway crossing, namely the adjusting parts and the sensor arrangement, are connected to each other by a wireless transmitting and / or receiving device. The sensor messages are processed in the pinsetter parts of the associated controllers and converted into pinsetter commands for the pinetters. The power supply to the actuating parts and sensors, as well as to the associated controllers and transmitter and / or receiver devices, is mainly effected by decentralized solar cells. Only when a power supply line is available for the operation of the adjusting parts as well as the sensors, there can also be a central supply; therefore, central powering of decentralized power supplies is also possible. The control of the adjusting devices is in any case decentralized wirelessly. The individual adjusting parts can be equipped with decentralized power supply units as required without changing the control concept.

Výhodou řešení oproti konvenčním přejezdovým zabezpečovacím zařízením je decentralizace řízení do stavěčích zařízení. Nevýhodou řešení je absence řídicího jádra pro centrální zpracování funkčních algoritmů přejezdového zabezpečovacího zařízení, což omezuje sestavu stavěčích zařízení vždy pouze pro jednu lokalitu křížení pozemní komunikace se železniční tratí a neumožňuje centrální zpracování funkčních algoritmů přejezdového zabezpečovacího zařízení pro skupinu několika přejezdů v dané oblasti pokrytí.The advantage of the solution over conventional level crossing interlocking devices is the decentralization of control to the adjusting devices. The disadvantage of the solution is the absence of a control core for central processing of functional algorithms of the level crossing system, which limits the set of adjusting devices for only one location of crossing the road with railway track and does not allow central processing of functional algorithms of level crossing system.

Dokument GB 2 419 624 B, publikovaný 25. 2. 2009, majitele Westinghouse Brake and Signál Holdings Ltd., GB, popisuje úrovňový železniční přejezd. Je popsáno zařízení mající brány nebo závory, které mohou být otevřeny nebo zavřeny nebo zdviženy či spuštěny. Brány nebo závory jsou opatřeny detekčním zařízením, obsahujícím spínače a relé, pro detekci zda alespoň jedna z bran je otevřena nebo zavřena, nebo alespoň jedna závora je zvednuta či spuštěna. Výstražná zařízení, jako jsou světelné majáky nebo LED displeje, jsou spojena s detekčním zařízením poskytujícím výstražný signál uživateli přejezdu a informují jej, že alespoň jedna brána je otevřena nebo alespoň jedna závora je zvednuta. LED-displej může být oboustranný písmenný s výstražným textem.Document GB 2 419 624 B, published February 25, 2009, owned by Westinghouse Brake and Signal Holdings Ltd., GB, describes a level crossing. Disclosed is a device having gates or bolts that can be opened or closed or raised or lowered. The gates or barriers are provided with a detection device comprising switches and relays to detect whether at least one of the gates is open or closed, or at least one bar is raised or lowered. Alarm devices, such as beacons or LED displays, are coupled to a detection device providing an alarm to the user of the level crossing and inform them that at least one gate is open or at least one bolt is raised. The LED display can be a two-sided letter with a warning text.

Řešení se zabývá kategorií uživatelem ovládaného přejezdového zabezpečovacího zařízení, které jsou běžná ve Velké Británii a nesouvisí s řešením zabezpečení přejezdů s automatickým ovládáním, které je běžné v Evropě.The solution addresses the category of user-controlled level crossing safety equipment that is common in the UK and is not related to the automatic level crossing safety solution that is common in Europe.

Dokument GB 2 457 276 A, publikovaný 12. 8. 2009, majitele Westinghouse Brake and Signál Holdings Ltd. GB, popisuje varovný systém železničních přejezdů. Spojení s železničním úrovňovým přejezdem obsahuje: výstražný systém na úrovni přejezdu pro výstrahu před blížícím se vlakem; detekční prostředky pro detekci přijíždějícího vlaku sloužící k aktivaci výstražného systému; a systém pro prověření výstražného systému. Systém je vybaven zpětnou vazbou na vlak, který aktivoval výstražný systém. Zpětná vazba umožní indikovat strojvedoucímu spuštění zvuCZ 305263 B6 kové výstrahy před vlakem. Výstražný systém může poskytovat místní vizuální a zvukovou výstrahu. Druh indikace se strojvedoucímu na displeji změní díky zpětné vazbě. Displej může být tvořen LED maticí.Document GB 2,457,276 A, published Aug. 12, 2009, owned by Westinghouse Brake and Signal Holdings Ltd. GB, describes a warning system for railway crossings. The level crossing connection shall include: a level crossing alert system for an approaching warning; detecting means for detecting an oncoming train serving to activate the warning system; and a system for examining the alert system. The system is equipped with feedback on the train that activated the alarm system. The feedback will allow the driver to signal the triggering of a train warning. The alert system may provide a local visual and audible alert. The display type changes to the driver on the display due to feedback. The display can consist of an LED matrix.

Výhodou řešení oproti konvenčním přejezdovým zabezpečovacím zařízením je možnost propojení varovného systému signály pro řízení a zpětnou vazbu prostřednictvím komunikační linky. Nevýhodou řešení je absence řídicího jádra pro centrální zpracování funkčních algoritmů přejezdového zabezpečovacího zařízení, jež omezuje sestavu varovného systému vždy pouze pro jednu lokalitu křížení pozemní komunikace se železniční tratí a neumožňuje centrální zpracování funkčních algoritmů přejezdového zabezpečovacího zařízení pro skupinu několika přejezdů v dané oblasti pokrytí.The advantage of the solution over conventional level crossing safety devices is the possibility of interconnecting the alarm system with signals for control and feedback via a communication line. The disadvantage of the solution is the absence of a control core for central processing of functional algorithms of the level crossing system, which restricts the assembly of the warning system to only one location of road crossing with railway track and does not allow central processing of functional algorithms of level crossing system.

Dokument EP 2 425 414 Bl, publikovaný 30. 1. 2013, majitele Siemens AG DE, popisuje způsob a zařízení pro řízení provozu na železničním přejezdu, na němž se kříží ve stejné úrovni silnice a železniční trať v nebezpečné zóně. Silnice obsahuje alespoň jeden příjezd do nebezpečné zóny a návazně jeden výjezd z nebezpečné zóny. Příjezd pro vozidla před nebezpečnou zónou je uzavírán nebo uvolňován bezpečnostním prostředkem. Pokud je proud vozidel na výjezdu z nebezpečné zóny měřen, lze z tohoto měření vyhodnotit dopravní zácpu na výjezdu v místě konce nebezpečné zóny a při kritickém přiblížení konce dopravní zácpy k nebezpečné zóně, které by uzavřelo výjezd z nebezpečné zóny, může být zlepšena provozní bezpečnost na přejezdu.Document EP 2 425 414 B1, published on January 30, 2013, by Siemens AG DE, describes a method and a device for traffic control at a level crossing which crosses at the same level a road and a railway line in a danger zone. The road contains at least one access to the danger zone and one exit from the danger zone. Access for vehicles in front of the danger zone is closed or released by a safety device. If the current of vehicles exiting the danger zone is measured, the traffic congestion at the exit of the danger zone can be evaluated from this measurement, and operating safety at the exit from the danger zone can be improved if the end of the traffic congestion is critically approached. crossing.

Řešení představuje nadstavbu ke konvenčním přejezdovým zabezpečovacím zařízením, netýká se podstaty řešení vlastního zabezpečení přejezdu. Výhodou této nadstavby je snížení rizika plynoucího z nerespektování volnosti za přejezdem při výjezdu proudu vozidel z místa křížení.The solution represents a superstructure to conventional level crossing systems, it does not concern the substance of the level crossing solution itself. The advantage of this superstructure is the reduction of the risk of not respecting the freedom of crossing when crossing the current of vehicles from the crossing point.

Dokument CZ 282 966, publikovaný 12. 11. 1997, majitele AŽD PRAHA s.r.o., CZ, popisuje programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení, které je určeno pro řízení výstupních periferií, tj. návěstních světel výstražníků, zvukové výstrahy, závorových pohonů a návěstních světel přejezdníků. Toto zařízení spolupracuje s blokem vstupních povelů, s blokem venkovních prvků, s blokem napájení a eventuálně s blokem indikačních prvků. Blok vstupních povelů a blok napájení jsou napojeny přes první a druhý vstupní blok na blok řízení, který je napojen na blok komparátorů, který je spojen přes blok spínacích obvodů s blokem venkovních prvků. Blok řízení je bezpečná programovatelná řídicí jednotka. První vstupní blok je bezpečné periferní zařízení pro bezpečný zápis vstupních povelů do datové paměti. Druhý vstupní blok je na prvním vstupním bloku nezávislé bezpečné periferní zařízení pro bezpečný zápis vstupních povelů do datové paměti. Blok komparátorů je bezpečný součinový obvod kritických výstupů bloku řízení pro ovládání bloku spínacích obvodů. Blok spínacích obvodů je tvořen spínacími relé typu N ve smyslu mezinárodního kodexu UIC 736. Kontakty spínacích relé jsou zapojeny jednak v obvodech bloku venkovních prvků a jednak jako zpětné vazby do obou vstupních bloků.Document CZ 282 966, published on November 12, 1997, owned by AŽD PRAHA s.r.o., CZ, describes a programmable level crossing safety device which is designed to control output peripherals, ie warning lights, audible warning lights, bolt drives and signaling lights. This device cooperates with an input command block, an outdoor block, a power block and possibly an indicator block. The input command block and the power block are connected via the first and second input blocks to the control block, which is connected to a comparator block that is connected via a switching circuit block to an outdoor element block. The control block is a safe programmable control unit. The first input block is a secure peripheral device for safely writing input commands to the data memory. The second input block is a secure peripheral independent of the first input block for safely writing input commands to the data memory. The comparator block is a safe product circuit of the critical outputs of the control block for the control of the switch circuit block. The switching circuit block consists of N-type switching relays within the meaning of the UIC 736 International Code. The contacts of the switching relays are connected both in the circuits of the outdoor element block and as feedback in both input blocks.

Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení podle dokumentu CZ 282 966 lze naprogramovat na různé typy a uspořádání ovládacích kolejových a ovládaných venkovních prvků s rozličnými vazbami podle potřeby a filosofie zabezpečení přejezdů, nejen z hlediska ČSN c. 34 2600, ale i ve smyslu různých norem jiných národních železnic. Umožňuje použití na místě řídicího bloku jednoprocesorovou nebo dvouprocesorovou jednotku bez potřeby synchronizace.Programmable level crossing system according to document CZ 282 966 can be programmed to different types and arrangement of control rail and controlled outside elements with different links according to the need and philosophy of level crossing safety, not only in terms of ČSN 34 3400 but also in terms of different standards of other national railways . Allows the use of a single-processor or dual-processor unit in place of the control block without the need for synchronization.

Nevýhodou tohoto řešení je umístění řídicího bloku buď v místě křížení železnice se silnicí, nebo v místě přejezdového zabezpečovacího železničního zařízení. Zařízení využívá jednoprocesorovou jednotku nebo dvouprocesorovou jednotku, což nevede k získání a dosažení vysoké dostupnosti funkce zabezpečovacího zařízení. Umístění vstupních a výstupních prvků, připojených k řídicímu bloku, má omezený dosah.The disadvantage of this solution is the location of the control block either at the crossing point of the railway with the road or at the level of the level crossing railway equipment. The device utilizes a single-processor unit or a dual-processor unit, which does not result in obtaining and achieving a high availability of the security device function. The location of the input and output elements connected to the control block has limited range.

Dokument CZ 297 617, priority 28. 12. 2005 CZ, majitele AŽD Praha s.r.o. CZ, popisuje inteligentní svítilnu LED pro venkovní světelnou signalizaci v železniční zabezpečovací technice, s LED diodami. Tato svítilna je rozdělena do tří nezávislých sekcí LED, přičemž i svit pouhých dvou sekcí LED je postačující pro splnění příslušných norem pro optické vlastnosti této svítilny. Funkčnost každé LED diody je kontrolována třemi nezávislými způsoby. Provádí se kontrola funkčnosti řídicí a dohlédací elektroniky každé sekce svítilny LED a též kontrola funkčnosti napájecího zdroje elektrického proudu. Kontinuální a současně prováděné kontroly LED diod zajišťují bezpečné monitorování této LED svítilny. Detekce poruchy jedné sekce se přenáší do nadřazeného systému, kde je indikována a vyhodnocena. Podstatné je, že každá libovolně vzniklá jedna porucha je detekována a nezpůsobuje výpadek funkce svítilny LED, přičemž jsou zachovány základní bezpečnostní principy pro povolující a zakazující znak. Vazba na nadřazený systém pro povely a indikace se děje po komunikační lince. Výhodou tohoto řešení je distribuce inteligence výstražníku do vzdálené periferie.Document CZ 297 617, priority 28. 12. 2005 CZ, owner AŽD Praha s.r.o. CZ, describes an intelligent LED flashlight for outdoor light signaling in railway signaling technology, with LEDs. This lamp is divided into three independent LED sections, and the light of just two LED sections is sufficient to meet the relevant standards for the optical properties of this lamp. The functionality of each LED is checked in three independent ways. The functionality of the control and supervisory electronics of each section of the LED lamp is checked, as well as the functionality of the power supply. Continuous and simultaneous LED checks ensure safe monitoring of this LED lamp. Fault detection of one section is transmitted to the master system where it is indicated and evaluated. It is essential that any single fault is detected and does not cause the LED lamp to fail, while maintaining the basic safety principles for the enabling and prohibiting sign. The link to the superior system for commands and indications is done via the communication line. The advantage of this solution is the distribution of the intelligence of the alert to the remote periphery.

Dokument CZ PV 2008 - 369, priority 16. 6. 2008 CZ, přihlašovatele AŽD Praha s.r.o, CZ, uvádí způsob ovládání a kontroly mechanické výstrahy u světelných zabezpečovacích zařízení prostřednictvím elektromechanického pohonu břevna závory. Břevno závory se sklopí v nastavitelném intervalu po vydání bezpečného povelového signálu ke sklopení. Sklápění se provádí současně dvěma různými na sobě nezávislými principy, pasivně a nucené. Pasivní sklápění je zajištěno hmotností břevna a nucené sklápění je prováděno elektromotorem. Břevno závory je zapevněno v horní koncové poloze současně dvěma na sobě nezávislými brzdovými okruhy s pravidelným a automatickým testováním jejich funkce a vyhodnocením funkčnosti. Bezpečná informace o reálných koncových polohách břevna závory se získává současně ze dvou nezávislých úhlových snímačů polohy břevna závory s komparací jejich funkce. Pro zařízení k provádění tohoto způsobu je charakteristické, že hnací prvky pohonu břevna závory, tedy hnací hřídel, elektromotor, spojka a převody, jsou seskupeny do samostatné větve, nezávislé na brzdových okruzích s brzdami a volnoběžkami na brzdicí hřídeli.The document CZ PV 2008 - 369, priority 16/06/2008 CZ, applicant AŽD Praha s.r.o, CZ, presents the method of control and checking of mechanical warning of light signaling devices by means of electromechanical drive of the crossbar. The barrier beam is tilted at an adjustable interval after a safe tilting command is given. Tilting is performed simultaneously by two different independent principles, passively and forced. The passive tilting is ensured by the weight of the crossbar and the forced tilting is performed by an electric motor. The crossbar is fixed in the upper end position simultaneously by two independent brake circuits with regular and automatic testing of their function and evaluation of functionality. Reliable information about the real end positions of the bar is obtained simultaneously from two independent angle sensors of the bar position and compares their function. It is characteristic of the device for carrying out this method that the drive elements of the barrier beam drive, i.e. the drive shaft, the electric motor, the clutch and the gears, are grouped in a separate branch independent of the brake circuits with brakes and freewheels on the brake shaft.

Výhodou tohoto vynálezu je zajištění bezpečného provozu a funkce mechanické výstrahy u přejezdových světelných zabezpečovacích zařízení. Je vyřešeno sklápění břevna závory v předepsaném časovém intervalu, který je ve většině případů do 12 sekund od vydání povelu ke sklopení, jak je uvedeno v ČSN 342650 (do 10 sekund) a v dalších národních železničních specifikacích, např. 412 UPUTSTVO - srbská železniční norma (do 12 sekund). Dosahuje se tak vysoké spolehlivostí kumulací motorického a současně gravitačního sklápění, zejména pro případ, kdy dojde k výpadku motoru; nebo naopak, kdy proti gravitačnímu sklápění břevna působí nepříznivé povětmosti podmínky, silný vítr, vichřice atp. Nevýhodou tohoto řešení je absence řídicího subsystému v závorovém pohonu, která neumožňuje distribuci inteligence závorového pohonu do vzdálené periferie.An advantage of the present invention is to provide safe operation and mechanical alarm functionality for level crossing safety devices. Tilting of the bar is solved within the prescribed time interval, which is in most cases within 12 seconds from the issue of the tilting command, as specified in ČSN 342650 (within 10 seconds) and in other national railway specifications, eg 412 UPUTSTVO - Serbian Railway Standard (within 12 seconds). This is achieved by the high reliability of the accumulation of both motor and gravity tilting, especially in the event of an engine failure; or vice versa, when unfavorable weather conditions, strong winds, windstorms, etc. act against gravitational tilting of the crossbar. The disadvantage of this solution is the absence of the control subsystem in the bolt drive, which does not allow the intelligence of the bolt drive to be distributed to the remote periphery.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nevýhody se odstraní nebo podstatně omezí programovatelným železničním přejezdovým zabezpečovacím zařízením, s komunikační vazbou na externí inteligentní periferie, podle tohoto vynálezu. Podstata tohoto vynálezu spočívá v tom, že přejezdové zabezpečovací zařízení zahrnuje zálohovaný programovatelný řídicí blok, který je přes zálohovaný přenosový člen dat napojen na vzdálené inteligentní periferie, které jsou umístěny v blízkosti kolejiště v místě určeném pro zabezpečení přejezdů, a které jsou částečně nebo plně zálohovány. Zálohovaný programovatelný řídicí blok, zálohovaný přenosový člen a vzdálené inteligentní periferie jsou napojeny na zálohovaný napájecí zdroj přes zálohované napájecí vedení. V dané oblasti pokrytí zálohovaného programovatelného řídicího bloku se vyskytuje 1, 2 až M vzdálených inteligentních periferií v rámci jednoho místa pro zabezpečení přejezdu, a 1, 2 až J míst určených pro zabezpečení jednoho přejezdu. Hodnota počtu M vzdálených inteligentních periferií v rámci jednoho místa pro zabezpečení přejezdu a hodnota počtu míst určených pro zabezpečení jednoho přejezdu je závislá na výkonové kapacitě zálohovaného programovatelného řídicího bloku a na přenosové kapacitě zálohovaného přenosového členu dat.These disadvantages are overcome or substantially reduced by the programmable railroad crossing security device, with communication link to external intelligent peripherals, according to the present invention. SUMMARY OF THE INVENTION The level crossing device comprises a backed-up programmable control block connected to remote intelligent peripherals via a backed-up data transfer member located near the track at a level crossing safety point and partially or fully backed up . The backed-up programmable control block, the backed-up transducer, and remote intelligent peripherals are connected to the backed-up power supply via the backed-up power line. Within the coverage area of the backed-up programmable control block, there are 1, 2 to M remote intelligent peripherals within a single crossing security location, and 1, 2 to J single crossing security locations. The value of the number M of remote intelligent peripherals within one crossing point and the value of the number of points intended to secure one crossing depends on the capacity of the backed-up programmable control block and the transmission capacity of the backed-up data transfer member.

Hlavní výhodou předloženého vynálezu je zvýšení spolehlivosti, bezpečnosti a funkční dostupnosti přejezdového zabezpečovacího zařízení ve smyslu ČSN EN 50 126 při snížení nákladů, vzhledem ke konvenčnímu přejezdovému zabezpečovacímu zařízení tím, že k jednomu řídicímu systému přejezdového zabezpečovacího zařízení lze připojit velmi vysoký počet vzdálených inteligentních periferií, a jedním zálohovaným programovatelným řídicím blokem lze řídit několik přejezdů v dosahu komunikačních zařízení. Koncepce systémového návrhu zabezpečuje vyšší odolnost tohoto systému proti vnějším vlivům, atmosférickým, trakčním atp. Velkou předností je i velmi vysoká dostupnost základních prvků zařízení podle tohoto vynálezu, a to zálohovaného programovatelného řídicího bloku, vzdálených inteligentních periferií a zálohovaného přenosového členu dat. Díky současné úrovni technologie pro realizaci zálohovaného přenosového členu dat a pro distribuci zálohovaného napájení ze zálohovaných napájecích zdrojů po zálohovaném napájecím vedení lze vzdálené inteligentní periferie distribuovat na značné vzdálenosti od zálohovaného programovatelného řídicího bloku a zároveň sdílet společný zálohovaný programovatelný řídicí blok pro skupinu několika přejezdů v dané oblasti pokrytí. Vzdálené inteligentní periferie mohou být částečně nebo plně zálohovány.The main advantage of the present invention is to increase the reliability, safety and functional availability of the level crossing safety device in accordance with EN 50 126 while reducing costs compared to conventional level crossing safety devices by allowing a very large number of remote intelligent peripherals to be connected to one level crossing safety control system. and with one backed-up programmable control block it is possible to control several crossings within the range of communication devices. The concept of system design ensures higher resistance of this system against external influences, atmospheric, traction etc. A great advantage is also the very high availability of the basic elements of the device according to the invention, namely the programmable back-up control block, the remote intelligent peripherals and the back-up data transfer member. Thanks to the state of the art technology for realizing a backed-up data transfer member and for distributing back-up power from backed-up power supplies over backed-up power lines, remote intelligent peripherals can be distributed over considerable distances from the backed-up programmable control block. coverage area. Remote intelligent peripherals can be partially or fully backed up.

Pokud se část inteligence přejezdového zabezpečovacího zařízení ve formě funkčních algoritmů centralizuje do zálohovaného programovatelného řídicího bloku, a část inteligence přejezdového zabezpečovacího zařízení související s výstražným signálem, se závorovým pohonem, s detekčními prvky pro zjišťování polohy vlaku a se zpětnou vazbou strojvedoucímu se distribuuje do vzdálených inteligentních periferií, lze plně naplnit funkční požadavky kladené na přejezdová zabezpečovací zařízení, při odstranění nebo při podstatném omezení nevýhod uvedených v dosavadním stavu techniky. Doplněním řídicího subsystému do takto řešeného závorového pohonu lze toto řešení s výhodou aplikovat jako vzdálenou inteligentní periferii přejezdového zabezpečovacího zařízení.When the intelligent signaling part of intelligence, in the form of functional algorithms, is centralized to a backed-up programmable control block, and the intelligent signaling part, with the bolt drive, with train detection and driver feedback, is distributed to remote intelligent The functional requirements placed on level crossing safety devices can be fully met by eliminating or substantially reducing the disadvantages of the prior art. By adding the control subsystem to the thus designed bolt drive, this solution can be advantageously applied as a remote intelligent periphery of the level crossing interlocking device.

Pro pokrytí staniční varianty a/nebo traťové varianty přejezdového zabezpečovacího zařízení jsou vzdálené inteligentní periferie rozmístěny podél kolej iště na v podstatě neomezenou vzdálenost, např. v délce řádově kilometrů, či desítek až stovek kilometrů, od zálohovaného programovatelného řídicího bloku. Zálohovaný programovatelný řídicí blok je obousměrně napojen přes rozhraní na staniční a/nebo traťové zabezpečovací zařízení. Maximální vzdálenost mezi zálohovaným programovatelným řídicím blokem a vzdálenými inteligentními periferiemi je dána úrovní technologie technických prostředků zálohovaného přenosového členu dat a dimenzováním dvojice nezávislých napájecích zdrojů, včetně dimenzování zálohovaného napájecího vedení pro pokrytí napájecí výkonové bilance zálohovaného programovatelného řídicího bloku a všech vzdálených inteligentních periferií.To cover the station variant and / or the trackside variant of the level crossing signaling device, the remote intelligent peripherals are distributed along the track for a substantially unlimited distance, for example, in the order of kilometers or tens to hundreds of kilometers from the programmable control block backed up. The backed-up programmable control block is bi-directionally connected via the interface to the station and / or line signaling equipment. The maximum distance between the backed-up programmable control block and remote intelligent peripherals is determined by the technology level of the backed-up data transfer member and the sizing of a pair of independent power supplies, including the back-up power line sizing to cover the power balance of the backed-up programmable control block and all remote smart peripherals.

Sdílením společného zálohovaného programovatelného řídicího bloku pro skupiny více přejezdů se ušetří několik řídicích technologií přejezdů, což přináší významné úspory. Jedná se o zařízení, umožňující řízení vzdálených inteligentních periferií na velké vzdálenosti, s přenosem informací ze zálohovaného programovatelného řídicího bloku i do staničního a/nebo traťového zabezpečovacího zařízení přes specifické rozhraní.By sharing a common backed-up programmable control block for multiple crossing groups, several crossing control technologies are saved, resulting in significant savings. It is a device that enables remote intelligent peripherals to be controlled over long distances, with the transmission of information from the backed-up programmable control block as well as to the station and / or trackside signaling equipment via a specific interface.

Pro realizaci osamocené ostrovní varianty přejezdového zabezpečovacího zařízení je určeno dvojí uspořádání. Buď je zálohovaný programovatelný řídicí blok situován do místa přejezdu v geograficky odlehlých oblastech pro realizaci osamocené ostrovní varianty přejezdového zabezpečovacího zařízení s krycím návěstidlem přejezdu, jako je přejezdník. Nebo je zálohovaný programovatelný řídicí blok situován do místa přejezdu a přes rozhraní je k němu obousměrně připojen blok dálkového ovládání a kontroly pro realizaci osamocené ostrovní varianty přejezdového zabezpečovacího zařízení s přenosem dálkových povelů a dálkových indikací do místa obsluhy. Ostrovní varianta umožňuje řízení inteligentních periferií v odlehlých oblastech u vzdálených přejezdů. Ostrovní varianta přejezdového zabezpečovacího zařízení přináší úsporu kabelizace připojením výkonových prvků k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku.A dual arrangement is intended for the implementation of an isolated island variant of the level crossing interlocking device. Either the backed-up programmable control block is located at the crossing point in geographically remote areas to implement an isolated island variant of the level crossing security device with a level crossing signal such as a level crossing. Or, the backed-up programmable control block is located at the crossing point and a remote control and control block is connected to it bi-directionally to implement an isolated island variant of the level crossing security device with transmission of remote commands and remote indications to the operator's site. The island variant allows the control of intelligent peripherals in remote areas at distant crossings. The island variant of the level crossing interlocking system saves cabling by connecting power elements to a back-up programmable control block.

Plné pokrytí výkonových funkcí přejezdového zabezpečovacího zařízení zajišťují vzdálené inteligentní periferie, zahrnující nejméně jeden blok ze skupiny bloků, obsahující blok výstražníku, blok závorového pohonu, blok zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání a blok krycího návěstidla přejezdu, jako je přejezdník ve funkci indikace stavu přejezdového zabezpečovacího zařízení směrem ke strojvedoucímu.Remote intelligent peripherals providing at least one block of a block group including an alarm block, a bolt drive block, an automatic control ON / OFF block, and a level crossing signaling block such as a level crossing in a level crossing safety status indicator provide full coverage of the level crossing safety performance. equipment towards the driver.

Ve výhodném uspořádání, jsou, bloky výstražníku a/nebo bloky závorového pohonu a/nebo bloky zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání a/nebo bloky krycího návěstidla přejezdu jako je přejezdník, vzájemně sloučeny v rámci jednoho místa pro zabezpečení přejezdu do nejméně jedné společné vzdálené inteligentní periferie a/nebo do zálohovaného programovatelného řídicího bloku. Toto sloučení různých bloků technických prostředků v rámci jednoho místa přejezdu představuje optimalizaci jak z pohledu příznivé ceny, tak z pohledu snížení výkonových ztrát.In a preferred arrangement, the warning and / or bolt drive blocks and / or automatic control on / off blocks and / or level crossing block blocks such as a level crossing are combined with one another to provide a level crossing to at least one common remote intelligent peripheral and / or backed up programmable control block. This combination of different blocks of technical equipment within one crossing point represents an optimization both in terms of favorable prices and in terms of reducing power losses.

Variabilitu řešení k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku představuje uspořádání, kde k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku jsou připojeny konvenční závorové pohony a/nebo konvenční výstražníky a/nebo konvenční kolejové obvody a/nebo počítače náprav a/nebo bodové prvky ve funkci zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání přejezdu, a/nebo konvenční krycí návěstidla přejezdu jako jsou přejezdníky ve funkci indikace stavu přejezdového zabezpečovacího zařízení směrem ke strojvedoucímu. Toto uspořádání umožňuje využít konvenčních technických prostředků, nebo je vhodné, pokud odběratel požaduje připojení uvedených konvenčních technických prostředků k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku.A solution in which the backed-up programmable control block is connected to the backed-up programmable control block is by means of conventional bolt drives and / or conventional beacons and / or conventional track circuits and / or axle counters and / or point elements as automatic control on / off and / or conventional level crossing lights such as level crossing devices in the function of indicating the level crossing safety device towards the driver. This arrangement makes it possible to utilize conventional technical means, or it is desirable if the customer requests the connection of said conventional technical means to a back-up programmable control block.

Zálohovaný přenosový člen dat může být realizován optickou komunikační linkou a/nebo metalickou komunikační linkou a/nebo bezdrátově, což umožňuje variabilitu použití dostupného média pro přenos dat v dané lokalitě.The backed-up data transfer member may be implemented by an optical communication link and / or a metallic communication link and / or wirelessly, allowing variability in the use of the available data transmission medium at a given location.

Pro zvýšení dostupnosti zálohovaného programovatelného řídicího bloku, zálohovaného přenosového členu dat a vzdálených inteligentních periferií je výhodné, když zálohovaný programovatelný řídicí blok a/nebo zálohovaný přenosový člen dat a/nebo vzdálené inteligentní periferie jsou napojeny přes více než jedno napájecí vedení zálohovaného napájecího vedení na více než jeden zálohovaný napájecí zdroj, přičemž zálohovaný napájecí zdroj je umístěný v místě umístění technických prostředků zálohovatelného programovatelného řídicího bloku.To increase the availability of the backup programmable control block, backup data transfer member, and remote intelligent peripherals, it is preferred that the backup programmable control block and / or backup data transfer member and / or remote intelligent peripherals are connected via more than one power line of the backup power line to multiple than one back-up power supply, wherein the back-up power supply is located at the location of the technical means of the back-up programmable control block.

Využití napájecího zdroje, který se v dané lokalitě už vyskytuje, umožňuje takové uspořádání technických prostředků napájecího zdroje, kde nejméně jeden zdroj napětí zálohovaného napájecího zdroje je vzdálen, a tedy decentralizován, od místa umístění technických prostředků zálohovaného programovatelného řídicího bloku.The use of a power supply that already exists in a given location allows such an arrangement of the power supply technical means where at least one voltage supply of the backed-up power supply is remote and therefore decentralized from the location of the backed-up programmable control block hardware.

Využití nekonvenčního napájecího zdroje představuje nejméně jeden zálohovaný napájecí zdroj, tvořený solárním a/nebo větrným generátorem.The use of an unconventional power supply is at least one backup power supply, consisting of a solar and / or wind generator.

Konvenční způsob napájení představuje nejméně jeden zálohovaný napájecí zdroj, který využívá jako záložní prvek baterii.A conventional power supply method is at least one backup power supply that uses a battery as a backup element.

Optimální umístění zálohovaného programovatelného řídicího bloku, z pohledu výkonu i ceny, zajišťuje využití stávajících a dostupných prostředků, kdy zálohovaný programovatelný řídicí blok je umístěn v technologické skříni ve stavědlové místnosti neboje umístěn v přístrojové skříni v místě přejezdu neboje umístěn v technologické skříni, umístěné v domku, případně v buňce, v místě přejezdu.Optimum placement of the programmable control block, in terms of both performance and cost, ensures the use of existing and available resources when the programmable control block is located in the technology cabinet in the interlocking room or in the instrument box at the crossing point or in the technology cabinet , or in the cell, at the crossing point.

Pro přenos ovládacích a indikačních signálů mezi zálohovaným programovatelným řídicím blokem a staničním zabezpečovacím zařízením a/nebo mezi zálohovaným programovatelným řídicím blokem a traťovým zabezpečovacím zařízením a/nebo mezi zálohovaným programovatelným řídicím blokem a blokem dálkového ovládání a kontroly slouží rozhraní, tvořené komunikačním adaptérem datového výstupu a/nebo kontaktním signálovým rozhraním a/nebo napěťovým vstupně/výstupním signálovým rozhraním.An interface consisting of a data output communication adapter is used to transmit control and indication signals between the backed-up programmable control block and the station interlocking device and / or between the backed-up programmable control block and the line alarm and / or between the backed-up programmable control block and the remote control and control block. / or contact signal interface and / or voltage input / output signal interface.

Ušetřit úsporu technických prostředků zálohovaného programovatelného řídicího bloku sloučením s jiným zařízením umožňuje, pokud je zálohovaný programovatelný řídicí blok součástí řídicí technologie staničního zabezpečovacího zařízení nebo řídicí technologie traťového zabezpečovacího zařízení.To save on the technical resources of the backed-up programmable control block by merging with another device, it allows the backed-up programmable control block to be part of the station interlocking or trackside signaling control technology.

Je výhodné, když zálohovaný napájecí zdroj a technologie nezbytná pro zálohované napájecí vedení, včetně napájení obvodů motorů závorových pohonů a/nebo technologie nezbytná pro zálohovaný přenosový člen dat jsou v místě přejezdu umístěny v přístrojové skříni nebo v domku nebo v buňce. Využitím těchto dostupných technických prostředků, díky variabilitě rozmístění v místě přejezdu, dochází ke zlepšení rozhledových poměrů a tím k sekundárnímu zvýšení bezpečnosti dopravy na přejezdu. Toto uspořádání je velmi významné také proto, že přináší velkou úsporu při ovládání několika přejezdů. Nemusí se, např. stavět domek nebo přístrojová skříň pro každý přejezd zvlášť. Nemusí se zřizovat zálohované napájení pro každý přejezd zvlášť. Investiční náklady potom vychází daleko nižší, než v případě budování vlastního systému mnoha těmito technickými prostředky, potřebnými pro každý přejezd.Advantageously, the back-up power supply and the technology necessary for the back-up power supply line, including the power supply of the bolt motor motors and / or the technology necessary for the back-up data transfer member, are located at the crossing point in the instrument box or in the house or cell. The use of these available technical means, due to the variability of the location at the crossing point, improves the outlook and thus the secondary safety of the crossing. This arrangement is also very important because it brings great savings in controlling multiple passes. It is not necessary, for example, to build a house or an instrument box for each pass separately. There is no need to provide a backup power supply for each pass separately. The investment costs are then much lower than in the case of building your own system with the many of these technical means needed for each pass.

Na tomto programovatelném železničním přejezdovém zabezpečovacím zařízení s komunikační vazbou na externí inteligentní periferie se provádí způsob řízení podle tohoto vynálezu. Podstata tohoto způsobu spočívá v tom, že přejezdové zabezpečovací zařízení se řídí zálohovaným programovatelným řídicím blokem, který prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat komunikuje se vzdálenými inteligentními periferiemi, a současně sleduje, ovládá a dohlíží na tyto vzdálené inteligentní periferie. Vzdálené inteligentní periferie se částečně nebo plně zálohují. Zálohovaný programovatelný řídicí blok, zálohovaný přenosový člen dat a vzdálené inteligentní periferie se napájí prostřednictvím zálohovaného napájecího vedení ze zálohovaného napájecího zdroje. Komunikační vazbu na vzdálené inteligentní periferie, kde na železničním kolejišti je situován nejméně jeden přejezd, představuje přenosový člen dat určený zejména pro řízení venkovních prvků programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení, tj. k zapínání a vypínaní výstražné světelné, zvukové a mechanické signalizace a případně pozitivního signálu, k zapínání a vypínání návěsti pro strojvedoucího a k ovládání indikací pro dopravní obsluhující zaměstnance, pro více periferií a více zabezpečených míst.A control method according to the present invention is performed on this programmable railway crossing signaling device with communication link to external intelligent peripherals. The principle of this method is that the level crossing security device is controlled by a backup programmable control block that communicates with remote intelligent peripherals via a backed-up data transfer member, while simultaneously monitoring, controlling and supervising these remote intelligent peripherals. Remote intelligent peripherals are partially or fully backed up. The backed-up programmable control block, the backed-up data transfer member, and remote intelligent peripherals are powered by the backed-up power supply line from the back-up power supply. The communication link to remote intelligent peripherals, where at least one level crossing is situated on the railway track, is a data transfer member designed especially for control of outdoor elements of programmable level crossing security device, ie for switching on and off warning light, sound and mechanical signaling and eventually positive signal, to switch the driver's signal on and off and to control the indications for the traffic operator, for more peripherals and for more secure places.

Optimální rozdělení řídicích funkcí mezi zálohovaným programovatelným řídicím blokem a vzdálenými inteligentními periferiemi je s výhodou řešeno tak, že část inteligence přejezdového zabezpečovacího zařízení ve formě funkčních algoritmů se centralizuje do zálohovaného programovatelného řídicího bloku a část inteligence přejezdového zabezpečovacího zařízení, související s výstražným signálem, se závorovým pohonem, s detekčními prvky pro zjišťování polohy vlaku a se zpětnou vazbou strojvedoucímu, se distribuuje do vzdálených inteligentních periferií. Vzdálené inteligentní periferie komunikují se zálohovaným programovatelným řídicím blokem prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat. Vzdálené inteligentní periferie se distribuují podél kolej iště na v podstatě neomezené vzdálenosti, např. v délce řádově kilometrů, či v desítek až stovek kilometrů, od zálohovaného programovatelného řídicího bloku a zároveň sdílejí společný zálohovaný programovatelný řídicí blok pro skupinu několika přejezdů v dané oblasti pokrytí.The optimal allocation of control functions between the backed-up programmable control block and the remote intelligent peripherals is preferably solved by having a part of the level crossing intelligence in the form of functional algorithms centralized into the backed-up programmable control block and part of the level crossing intelligence associated with the latch signal the drive, with train position detection elements and driver feedback, is distributed to remote intelligent peripherals. The remote intelligent peripherals communicate with the backup programmable control block via the backup data transfer member. The remote intelligent peripherals distribute along the track for virtually unlimited distances, for example, in the order of several kilometers, or tens to hundreds of kilometers, from the programmable control block backed up, while sharing a common programmable control block backed up for multiple crossings in a given coverage area.

Optimální způsob přenosového členu a indikací ze zálohovaného programovatelného řídicího bloku na navazující staniční a/nebo traťové zabezpečovací zařízení se provádí tak, že zálohovaný programovatelný řídicí blok přijímá ovládací signály ze staničního zabezpečovacího zařízení a/nebo traťového zabezpečovacího zařízení a/nebo že zálohovaný programovatelný řídicí blok vysílá indikační signály do staničního zabezpečovacího zařízení a/nebo traťového zabezpečovacího zařízení přes obousměrné rozhraní.The optimum method of the transfer member and the indications from the backed-up programmable control block to the downstream station and / or track-side interlocking device is carried out in such a way that the backed-up programmable control block receives control signals from the station interlocking and / or track-side interlocking device and / or sends indication signals to the station interlocking device and / or the line signaling device via the bidirectional interface.

Optimální přenos a rozložení řídicích funkcí přejezdového zabezpečovacího zařízení mezi zálohovaným programovatelným řídicím blokem a vzdálenou inteligentní periferií, z hlediska požadavků na výkonovou kapacitu zálohovaného programovatelného řídicího bloku a vzdálených inteligentních periferií, je zajištěn následovně. Zálohovaný programovatelný řídicí blok prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat sleduje stav vstupních povelů přenesených ze vstupních vzdálených inteligentních periferií a/nebo zálohovaný programovatelný řídicí blok sleduje přes rozhraní stav vstupních povelů přenesených ze staničního zabezpečovacího zařízení a/nebo přenesených z traťového zabezpečovacího zařízení a/nebo přenesených z bloku dálkového ovládání a kontroly. Vstupní povely se vyvolávají automaticky jízdou vlaku, dálkově činností jiného zabezpečovacího zařízení nebo ručně činností obsluhy, kdy každý vstupní povel se podle funkčních algoritmů v zálohovaném programovatelném řídicím bloku zpracuje a převede se ve výstupní informace zálohovaného programovatelného řídicího bloku, které se prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat přenesou jako vstupní informace do výstupních vzdálených inteligentních periferií. Výstupní vzdálené inteligentní periferie zpracují své vstupní informace formou svých funkčních algoritmů a zprostředkují ovládání výkonového prvku souvisejícího s výstražným signálem a/nebo se závorovým pohonem a/nebo se zpětnou vazbou strojvedoucímu a zároveň výstupní vzdálené inteligentní periferie provedou dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracují výstupní indikace, které se z výstupních vzdálených inteligentních periferií přenesou prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat zpět do zálohovaného programovatelného řídicího bloku. Podle funkčních algoritmů v zálohovaném programovatelném řídicím bloku se výstupní indikace, přenesené z výstupních vzdálených inteligentních periferií, přiřadí k příslušnému místu zabezpečení přejezdu a převedou se na rozhraní směrem do staničního zabezpečovacího zařízení a/nebo traťového zabezpečovacího zařízení a/nebo směrem k bloku dálkového ovládání a kontroly, pro zobrazení indikací vztažených k jednotlivým místům zabezpečení přejezdu dopravnímu obsluhujícímu zaměstnanci.The optimum transmission and distribution of control functions of the level crossing interlocking device between the backed-up programmable control block and the remote smart peripheral, in terms of power capacity requirements of the backed-up programmable control block and remote smart peripherals, is ensured as follows. The backed-up programmable control block monitors the status of input commands transmitted from the input remote intelligent peripherals via the back-up data transfer member, and / or the backed-up programmable control block monitors the status of input commands transmitted from the station interlocking device and / or remote control and control block. Input commands are invoked automatically by train movement, remotely by other signaling equipment, or manually by operator operation, where each input command is processed according to functional algorithms in the programmable backed-up control block and converted into output programmable control-block backed up transmit as input information to the output of remote intelligent peripherals. Output remote intelligent peripherals process their input information in the form of their functional algorithms and provide control of the power element related to the alarm signal and / or bolt drive and / or driver feedback, while output remote intelligent peripherals supervise their power elements and form their functional algorithms process the output indications that are transmitted from the output remote smart peripherals via the backed-up data transfer member back to the backed-up programmable control block. According to the functional algorithms in the backed-up programmable control block, the output indications transmitted from the output remote intelligent peripherals are assigned to the appropriate crossing security point and transferred to the interface towards the station interlocking and / or track-side interlocking and / or the remote control block; control, to display the indications related to the individual security crossing points of the transport operator.

Přejezdové zabezpečovací zařízení z pohledu vzdálené inteligentní periferie, která ovládá a dohlíží na výkonové funkce tohoto zařízení bez zatěžování řídicího bloku, představuje způsob, kdy každá vzdálená inteligentní periferie se chová z pohledu zálohovaného programovatelného řídicího bloku jako vstupní a/nebo výstupní vzdálená inteligentní periferie.A crossover security device from the perspective of a remote intelligent peripheral that controls and supervises the performance functions of the device without loading the control block is a way in which each remote intelligent peripheral behaves as an input and / or output remote intelligent peripheral from a backup programmable control block perspective.

Výstupní vzdálená inteligentní periferie, kterou představuje, např. blok výstražníku, zpracovává své vstupní informace, přenesené prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat ze zálohovaného programovatelného řídicího bloku, formou svých funkčních algoritmů a zprostředkovává ovládání výkonového prvku souvisejícího s výstražným signálem a/nebo se zvukovým signálem a zároveň tento blok výstražníku provádí dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracovává výstupní indikace, které se z bloku výstražníku přenáší prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku.The remote remote peripheral output it represents, e.g., the alarm block, processes its input information transmitted through the backed up data transfer member from the backed-up programmable control block, through its functional algorithms, and provides control of the power element associated with the alarm and / or audio signal; at the same time, this alarm block supervises its power elements and processes output indications through its functional algorithms, which are transmitted from the alarm block via a backed-up data transfer member to a backed-up programmable control block.

Výstupní vzdálená inteligentní periferie, kterou představuje, např. blok závorového pohonu, zpracovává své vstupní informace, které se přenáší prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat ze zálohovaného programovatelného řídicího bloku, formou svých funkčních algoritmů a zprostředkovává ovládání výkonového prvku souvisejícího se závorovým pohonem. Blok závorového pohonu zároveň provádí dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracovává výstupní indikace, které se z bloku závorového pohonu přenáší prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku.The output remote intelligent peripheral that it represents, eg, a bolt drive block, processes its input information, which is transmitted via a backup data transfer member from the backup programmable control block, in the form of its functional algorithms and mediates control of the power element associated with the bolt drive. At the same time, the bolt-drive block supervises its power elements and processes output indications through its functional algorithms, which are transmitted from the bolt-drive block via a backed-up data transfer member to a backed-up programmable control block.

Vstupní vzdálená inteligentní periferie, kterou představuje, např. blok zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání, zpracovává formou svých funkčních algoritmů vstupní signály, které se vyvolávají automaticky jízdou vlaku do vstupních povelů a přenáší stav těchto vstupních povelů prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku.The input remote intelligent peripheral it represents, eg an automatic control on / off block, processes, via its functional algorithms, input signals that are automatically triggered by train movement to input commands and transmit the state of these input commands via a backup data transfer member to a backup programmable control block.

. 7 .. 7.

Výstupní vzdálená inteligentní periferie, kterou představuje, např. blok krycího návěstidla přejezdu jako je přejezdník, zpracovává své vstupní informace, přenesené prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat ze zálohovaného programovatelného řídicího bloku, formou svých funkčních algoritmů a zprostředkuje ovládání výkonového prvku souvisejícího s příslušným návěstním znakem. Blok krycího návěstidla přejezdu jako je přejezdník provádí dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracovává výstupní indikace, které se z bloku krycího návěstidla přejezdu, jako je přejezdník přenáší prostřednictvím zálohovaného přenosového členu dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku.The output remote intelligent peripheral it represents, e.g., a level crossing block such as a leveler, processes its input information transmitted by the backed up data transfer member from the backed-up programmable control block in the form of its functional algorithms and mediates control of the power element associated with the respective signaling feature. A level crossing block such as a level crossing carries out supervision of its power elements and processes output indications through its functional algorithms that are transmitted from the level crossing block like a level crossing via a backed up data transfer member to a backed-up programmable control block.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Podstata vynálezu je objasněna na připojeném schematickém výkresu, jenž znázorňuje obr. 1 celkové blokové schéma ovládání, dohlížení a napájení vzdálených inteligentních periferií přejezdového zabezpečovacího zařízení.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall block diagram of the control, supervision and power supply of the remote intelligent peripherals of the level crossing interlocking device.

Řešení je dále podrobně popsáno na příkladných provedeních a je dále objasněno na připojených schematických výkresech, z nichž znázorňuje:The solution is further described in detail by way of example embodiments and is further elucidated in the attached schematic drawings, showing:

obr. 2 příkladové blokové schéma staniční varianty přejezdového zabezpečovacího zařízení, obr. 3 příkladové blokové schéma traťové varianty přejezdového zabezpečovacího zařízení, obr. 4 příkladové blokové schéma ostrovní varianty přejezdového zabezpečovacího zařízení s krycím návěstidlem přejezdu jako je přejezdník a obr. 5 příkladové blokové schéma ostrovní varianty přejezdového zabezpečovacího zařízení s dálkovým ovládáním a kontrolou.Fig. 2 is an example block diagram of a station variant of a level crossing system, Fig. 3 is an example block diagram of a line variant of a level crossing system, Fig. 4 an example block diagram of an island variant of a level crossing system with a crossing crossing marker variants of level crossing security equipment with remote control and monitoring.

Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Příklad 1Example 1

Přejezdové zabezpečovací zařízení PZZ podle obr. 1 zahrnuje zálohovaný programovatelný řídicí blok RB, který je přes zálohovaný přenosový člen PD dat napojen na vzdálené inteligentní periferie IP, které jsou umístěny v blízkosti kolejiště K. v místě určeném pro zabezpečení přejezdů P, a které jsou částečně nebo plně zálohovány. Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB, zálohovaný přenosový člen PD dat a vzdálené inteligentní periferie IP jsou napojeny na zálohovaný napájecí zdroj NZ přes zálohované napájecí vedení NV. V dané oblasti pokrytí zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB se vyskytuje 1, 2 až M vzdálených inteligentních periferií IP v rámci jednoho místa pro zabezpečení přejezdu a 1, 2 až J míst určených pro zabezpečení jednoho přejezdu P.The PZZ crossing device according to Fig. 1 includes a backup programmable control block RB connected to remote intelligent IP peripherals via a backed PD data transfer member, which are located near the track K in a location intended to secure the level crossings P and which are partly or fully backed up. The redundant programmable control block RB, the redundant PD data transfer member, and the remote intelligent IP peripherals are connected to the redundant power supply NZ via the redundant NV power line. Within the coverage area of the backed-up programmable control block RB, there are 1, 2 to M remote intelligent IP peripherals within one level crossing point and 1, 2 to J of one level crossing point P.

Hodnota počtu M vzdálených inteligentních periferií IP v rámci jednoho místa pro zabezpečení přejezdu P a hodnota počtu J míst určených pro zabezpečení jednoho přejezdu P je závislá na výkonové kapacitě zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB a na přenosové kapacitě zálohovaného přenosového členu PD dat. Hodnota počtu M se obvykle pohybuje řádově v desítkách. Obdobně, hodnota počtu J se též většinou pohybuje řádově v desítkách.The value of the number M of remote intelligent IP peripherals within a single passover P and the value of the number of J passover Ps depend on the power capacity of the backed-up programmable control block RB and the transmission capacity of the backed-up PD data transfer member. The value of the number M is usually in the order of tens. Similarly, the value of the number J is also usually in the order of tens.

Na celkovém blokovém schématu na obr. 1 jsou znázorněny počty M vzdálených inteligentních periferií IP a počty J míst určených pro zabezpečení jednoho přejezdu P.The overall block diagram of Fig. 1 shows the numbers M of the remote intelligent peripherals IP and the number J of the places designated for securing one passage P.

Pro větší přehlednost, jasnost a porozumění textu nejsou dále v textu příkladů provedení počty M vzdálených inteligentních periferií IP a počty J míst určených pro zabezpečení jednoho přejezdu P uváděnyFor the sake of clarity, clarity and understanding of the text, the number M of the remote intelligent IP peripherals and the number J of the points intended for securing one passage P are not given in the text of the examples.

Způsob řízení tohoto přejezdového zabezpečovacího zařízení PZZ je následující:The method of control of this level crossing security device PZZ is as follows:

Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat sleduje stav vstupních povelů přenesených ze vstupních vzdálených inteligentních periferií IP a/nebo z navazujících zabezpečovacích zařízení přes rozhraní R. Vstupní povely jsou vyvolávány automaticky jízdou vlaku, dálkově činností jiného zabezpečovacího zařízení nebo ručně činností obsluhy. Každý vstupní povel se podle funkčních algoritmů v zálohovaném programovatelném řídicím bloku RB zpracuje a převede ve výstupní informace zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB, které se prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat přenesou jako vstupní informace do výstupních vzdálených inteligentních periferií IP. Výstupní vzdálené inteligentní periferie IP zpracují své vstupní informace formou svých funkčních algoritmů a zprostředkují ovládání výkonového prvku souvisejícího s výstražným signálem, se závorovým pohonem a se zpětnou vazbou strojvedoucímu. Zároveň výstupní vzdálené inteligentní periferie IP provedou dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracují výstupní indikace, které jsou z výstupních vzdálených inteligentních periferií IP přeneseny prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB. Podle funkčních algoritmů v zálohovaném programovatelném řídicím bloku RB jsou výstupní indikace, přenesené z výstupních vzdálených inteligentních periferií IP, přiřazeny k příslušnému místu zabezpečení přejezdu P a převedeny na rozhraní R směrem k zobrazení indikací vztažených k jednotlivým místům zabezpečení přejezdu P pro dopravní obsluhující zaměstnance. Tímto způsobem se řídí veškerá činnost venkovních prvků programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení, tj. k zapínaní a vypínaní výstražné světelné, zvukové a mechanické signalizace a případně pozitivního signálu, k zapínaní a vypínání návěsti pro strojvedoucího a k zapínání a vypínaní indikací pro dopravní obsluhující zaměstnance.The backed-up programmable control block RB monitors the status of the input commands transmitted from the remote IP intelligent input peripherals and / or the associated security devices via the R interface via the backup PD data transfer. The input commands are invoked automatically by train running, remote operation of other signaling equipment or manually . Each input command is processed and converted into output information of the backup programmable control block RB according to the functional algorithms in the backup programmable control block RB, which is transmitted as input information to the output remote intelligent IP peripherals via the backup PD data transfer member. The IP Remote Intelligent Output Peripherals process their input information in the form of their functional algorithms and provide control of the power element associated with the alarm, bolt drive and driver feedback. At the same time, the output remote intelligent IP peripherals supervise their power elements and, in the form of their functional algorithms, process output indications that are transmitted from the output remote intelligent IP peripherals via a backed PD data transfer member to a backed programmable control block RB. According to the functional algorithms in the backed-up programmable control block RB, the output indications transmitted from the output remote intelligent IP peripherals are assigned to the appropriate crossing point P and converted to the R interface towards displaying the indications relative to each crossing point P for traffic personnel. In this way, all the operation of the outdoor elements of the programmable level crossing safety device is controlled, ie for switching on and off the warning light, sound and mechanical signaling and, if appropriate, the positive signal, switching the driver's signal on and off.

Jak je uvedeno v dalších příkladných provedeních, díky flexibilitě tohoto řešení lze pokrýt staniční varianty SV a traťové varianty TV přejezdového zabezpečovacího zařízení PZZ na prakticky neomezené vzdálenosti, v délce řádově kilometrů, i desítek až stovek km, podél kolejiště K mezi zálohovaným programovatelným řídicím blokem RB a vzdálenými inteligentními periferiemi IP. Maximální vzdálenost mezi zálohovaným programovatelným řídicím blokem RB a vzdálenými inteligentními periferiemi IP je dána úrovní technologie zálohovaného přenosového členu PD dat a dimenzováním nezávislých napájecích zdrojů NZ včetně dimenzování zálohovaného napájecího vedení NV pro pokrytí napájecí výkonové bilance zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB a všech vzdálených inteligentních periferií IP. Distribucí zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB do místa přejezdového zabezpečovacího zařízení PZZ lze pokrýt i osamocené ostrovní varianty OV přejezdových zabezpečovacích zařízení PZZ v odlehlých oblastech, případně realizovat konvenční přejezdová zabezpečovací zařízení PZZ.As shown in other exemplary embodiments, due to the flexibility of this solution, station variants SV and line variants of the PZZ level crossing signaling equipment can be covered for virtually unlimited distances, in the distance of several kilometers, even tens to hundreds of kilometers, along rail K between the programmable control block RB. and remote intelligent IP peripherals. The maximum distance between the programmable control block RB backed up and the remote intelligent IP peripherals is determined by the PD back-up technology level and the dimensioning of the NZ independent power supplies including the NV backed-up power supply sizing to cover the programmable RB backed up and all remote intelligent IP . By distributing a backed-up programmable control block RB to the PZZ level crossing system, it is possible to cover isolated island variants of the PZZ level crossing systems in remote areas, or to implement conventional PZZ level crossing systems.

Příklad 2Example 2

Blokové schéma staniční varianty SV přejezdového zabezpečovacího zařízení PZZ je znázorněno na obr. 2. Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB je umístěn v technologické skříni TS ve stavědlové místnosti SM stanice aje připojen přes rozhraní R ke staničnímu zabezpečovacímu zařízení SZZ, kterým může být ESA z produkce AŽD. Rozhraní R slouží pro přenos ovládacích a indikačních signálů mezi přejezdovým zabezpečovacím zařízením PZZ a staničním zabezpečovacím zařízením SZZ aje tvořeno buď komunikačním adaptérem datového výstupu a/nebo alternativně kontaktním nebo napěťovým vstupně/výstupním rozhraním. Alternativně může být zálohovaný programovatelný řídicí blok RB součástí řídicí technologie staničního zabezpečovacího zařízení SZZ.The block diagram of the station variant SV of the PZZ leveling interlocking device is shown in Fig. 2. The backed-up programmable control block RB is located in the TS technological box in the SM interlocking room and connected via R to the station interlocking SZZ. . The R interface is used to transmit control and indicating signals between the PZZ level crossing device and the SZZ station interlocking device and is either a data output communication adapter and / or alternatively a contact or voltage input / output interface. Alternatively, the backed-up programmable control block RB may be part of the control technology of the station interlocking device SZZ.

Na společnou zálohovanou externí datovou sběrnici pro zálohovaný přenosový člen PD dat jsou v požadovaném počtu připojeny vzdálené inteligentní periferie IP ve formě bloků V výstražníku a bloků ZP závorového pohonu, umístěné v blízkosti kolejiště K v místě přejezdu P. Zálohovanou externí datovou sběrnici pro zálohovaný přenosový člen PD dat lze případně rozvést k dalším nRemote intelligent IP peripherals are connected to the common backed-up external data bus for the backed-up PD data transducer in the required number, in the form of V-block warning blocks and ZP latch blocks, located near rail K at the crossing point. PD data can be distributed to other n

staničním, resp. traťovým přejezdům P. Pro zálohovaný přenosový člen PD dat lze použít optický nebo metalický kabel a/nebo realizovat zálohovaný přenos dat bezdrátově. Vzdálené inteligentní periferie IP mohou být částečně nebo plně zálohovány. Na místě bloku V výstražníku lze jako jednu z možností použít inteligentní svítilnu LED dle CZ 297 617, priority 28. 12. 2005 CZ, majitele AŽD Praha s.r.o., na místě bloku ZP závorového pohonu lze jako jednu z možností použít způsob ovládání a kontroly mechanické výstrahy prostřednictvím elektromechanického pohonu břevna závory dle CZ PV 2008 - 369, priority 16. 6. 2008 CZ, přihlašovatele AŽD Praha s.r.o, s doplněním bloku ZP závorového pohonu o řídicí subsystém. Bloky V výstražníku a/nebo bloky ZP závorového pohonu mohou být v rámci jednoho místa pro zabezpečení přejezdu P vzájemně sloučeny do jedné společné vzdálené inteligentní periferie IP nebo do více společných vzdálených inteligentních periferií IP. Místo bloků ZP závorového pohonu lze použít konvenční závorové pohony připojené k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku RB buď přes komunikační adaptér datového výstupu a/nebo alternativně přes kontaktní nebo napěťové vstupně/výstupní rozhraní. Místo bloků V výstražníku lze použít konvenční výstražníky připojené k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku RB buď přes komunikační adaptér datového výstupu a/nebo alternativně přes kontaktní nebo napěťové vstupně/výstupní rozhraní.station, respectively. For the backed up PD data transfer member, an optical or metallic cable may be used and / or the backed up data transfer may be realized wirelessly. Remote IP intelligent peripherals can be partially or fully backed up. On the block location In the alarm can be used as an option intelligent LED flashlight according to CZ 297 617, priority 28. 12. 2005 CZ, owner AŽD Praha sro, on the block ZP bolt drive can be used as one option to control and check mechanical warning by means of an electromechanical drive of the crossbar according to CZ PV 2008 - 369, priority 16 June 2008 CZ, applicant AŽD Praha sro, with the addition of the block ZP of the bolt drive with the control subsystem. Blocks In the alarm and / or ZP blocks of the bolt drive may be merged into one common Remote Intelligent IP Peripheral or multiple common Remote Intelligent IP Peripherals within a single crossing security point P. Instead of the ZP bolt drive blocks, conventional bolt drives connected to a backed-up programmable control block RB can be used either via the data output communication adapter and / or alternatively via a contact or voltage input / output interface. Instead of blocks In the alarm, conventional alarms connected to a backed-up programmable control block RB can be used either via the data output communication adapter and / or alternatively via a contact or voltage input / output interface.

Pro splnění požadavku na zálohované napájení je nezbytná přítomnost dvojice nezávislých napájecích zdrojů NZ a zálohované napájecí vedení NV, např. zálohovaná AC přípojka přímo ze stavědlové místnosti stanice. V případě traťových úseků koridoru lze použít záložní napájení ze sousední stanice.The presence of a pair of independent NZ power supplies and a backed up NV power line, such as a backed-up AC connection directly from the interlocking room of the station, are necessary to meet the backup power requirement. In the case of track sections of the corridor, a backup power supply from a neighboring station can be used.

V místě přejezdu je minimalizována potřeba výstavby další infrastruktury, což je například technologický domek, čímž je sekundárně zvýšena bezpečnost na přejezdu zlepšením rozhledových poměrů. Technologie pro zálohovaný přenosový člen PD dat a technologie pro zálohované napájecí vedení NV včetně napájecích obvodů motorů závorových pohonů jsou v místě přejezdu P umístěny v přístrojové skříni PS.At the crossing point, the need to build additional infrastructure, such as a technology house, is minimized, thereby securing secondary crossing safety by improving the viewing conditions. The technology for the backed-up PD data transmission and the back-up power lines NV including the power circuits of the bolt-drive motors are located at the crossing point P in the instrument panel PS.

Způsob řízení staniční varianty SV přejezdového zabezpečovacího zařízení PZZ je následující.The method of controlling the station variant SV of the level crossing security system PZZ is as follows.

Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB prostřednictvím rozhraní R sleduje stav vstupních povelů přenesených ze staničního zabezpečovacího zařízení SZZ. Každý vstupní povel se podle funkčních algoritmů v zálohovaném programovatelném řídicím bloku RB zpracuje a převede ve výstupní informace zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB, které se prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat přenesou jako vstupní informace do bloků V výstražníku a bloků ZP závorového pohonu. Bloky V výstražníku a bloky ZP závorového pohonu zpracují své vstupní informace formou svých funkčních algoritmů a zprostředkují ovládání výkonového prvku souvisejícího s výstražným signálem a se závorovým pohonem. Zároveň bloky V výstražníku a bloky ZP závorového pohonu provedou dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracují výstupní indikace, které jsou z bloků V výstražníku a bloků ZP závorového pohonu přeneseny prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB. Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB prostřednictvím rozhraní R přenese stav výstupních indikací do staničního zabezpečovacího zařízení SZZ.The backed-up programmable control block RB monitors the status of the input commands transmitted from the station interlocking device SZZ via the R interface. Each input command is processed and converted into output information of the backup programmable control block RB according to the functional algorithms in the backed-up programmable control block RB, which is transmitted as input information to the V-alarm blocks and the bolt-drive blocks ZP via the backed-up PD data transfer member. Blocks In the alarm and ZP blocks of the bolt drive, they process their input information in the form of their functional algorithms and provide control of the power element associated with the alarm signal and bolt drive. At the same time, the V alarm blocks and the ZP gate blocks supervise their power elements and process output indications through their functional algorithms, which are transmitted from the V alarm blocks and the ZP gate blocks via the backed PD data transfer member to the backed programmable control block RB. The backed-up programmable control block RB transmits the status of the output indications to the station interlocking device SZZ via the R interface.

Příklad 3Example 3

Blokové schéma traťové varianty TV přejezdového zabezpečovacího zařízení PZZ je znázorněno na obr. 3. Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB je umístěn v technologické skříni TS ve stavědlové místnosti SM jedné z přilehlých stanic a je připojen přes rozhraní R ke staničnímu zabezpečovacímu zařízení SZZ, kterým může být ESA z produkce AZD, případně k traťovému zabezpečovacímu zařízení TZZ. Rozhraní R slouží pro přenos ovládacích a indikačních signálů mezi přejezdovým zabezpečovacím zařízením PZZ a staničním zabezpečovacím zařízením SZZ, resp. traťovým zabezpečovacím zařízením TZZ a je tvořeno buď komunikačním adaptérem dato4 Λ vého výstupu a/nebo alternativně kontaktním nebo napěťovým vstupně/výstupním rozhraním. Alternativně může být zálohovaný programovatelný řídicí blok RB součástí řidiči technologie staničního zabezpečovacího zařízení SZZ nebo traťového zabezpečovacího zařízení TZZ.The block diagram of the line variant of the PZZ level crossing signaling equipment is shown in Fig. 3. The backup programmable control block RB is located in the technological box TS in the interlocking room SM of one of the adjacent stations and connected via R to the station interlocking equipment SZZ. ESA produced by AZD, eventually to track signaling equipment TZZ. The R interface is used for transmission of control and indication signals between the PZZ level crossing device and the station interlocking device SZZ, resp. the TZZ line signaling equipment and consists either of a data adapter communication adapter and / or alternatively of a contact or voltage input / output interface. Alternatively, the backed-up programmable control block RB may be part of the control technology of the station interlocking device SZZ or the track-side interlocking device TZZ.

Na společnou zálohovanou externí datovou sběrnici pro zálohovaný přenosový člen PD dat jsou v požadovaném počtu připojeny vzdálené inteligentní periferie IP ve formě bloků V výstražníku, bloků ZP závorového pohonu a bloků AO zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání umístěné v blízkosti kolejiště K v místě přejezdu P. Zálohovanou externí datovou sběrnici pro zálohovaný přenosový člen PD dat lze sdílet společně s dalšími přejezdy P. Pro zálohovaný přenosový člen PD dat lze použít optický nebo metalický kabel a/nebo realizovat zálohovaný přenos dat bezdrátově. Vzdálené inteligentní periferie IP mohou být částečně nebo plně zálohovány. Na místě bloku V výstražníku lze jako jednu z možností použít inteligentní svítilnu LED dle CZ 297 617, priority 28. 12. 2005 CZ, majitele AŽD Praha s.r.o., na místě bloku ZP závorového pohonu lze jako jednu z možností použít způsob ovládání a kontroly mechanické výstrahy prostřednictvím elektromechanického pohonu břevna závory dle CZ PV 2008 - 369, priority 16. 6. 2008 CZ, přihlašovatele AŽD Praha s.r.o, s doplněním bloku ZP závorového pohonu o řídicí subsystém. Bloky V výstražníku, bloky ZP závorového pohonu a bloky AO zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání mohou být v rámci jednoho místa pro zabezpečení přejezdu P vzájemně sloučeny do jedné společné vzdálené inteligentní periferie IP nebo do více společných vzdálených inteligentních periferií IP. Místo bloků ZP závorového pohonu lze použít konvenční závorové pohony připojené k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku RB bud’ přes komunikační adaptér datového výstupu a/nebo alternativně přes kontaktní nebo napěťové vstupně/výstupní rozhraní. Místo bloků V výstražníku lze použít konvenční výstražníky připojené k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku RB buď přes komunikační adaptér datového výstupu a/nebo alternativně přes kontaktní nebo napěťové vstupně/výstupní rozhraní. Místo bloků AO zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání lze použít konvenční zapínací a vypínací prvky automatického ovládání, jako jsou kolejové obvody nebo počítače náprav nebo bodové prvky pro zjišťování volnosti a nebo obsazenosti koleje připojené k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku RB buď přes komunikační adaptér datového výstupu a/nebo alternativně přes kontaktní nebo napěťové vstupně/výstupní rozhraní R.Remote intelligent IP peripherals are connected to the common backed-up external data bus for the backed-up PD data transducer in the form of alarm V blocks, bolt-drive ZP blocks and automatic control ON / OFF blocks AO near the track K at the crossing point P. The backed-up external data bus for the backed-up PD data transfer member can be shared with other P crossings. For the backed-up PD data transfer member, an optical or metallic cable can be used and / or the backed-up data transfer can be realized wirelessly. Remote IP intelligent peripherals can be partially or fully backed up. On the block location In the alarm can be used as an option intelligent LED flashlight according to CZ 297 617, priority 28. 12. 2005 CZ, owner AŽD Praha sro, on the block ZP bolt drive can be used as one option to control and check mechanical warning by means of an electromechanical drive of the crossbar according to CZ PV 2008 - 369, priority 16 June 2008 CZ, applicant AŽD Praha sro, with the addition of the block ZP of the bolt drive with the control subsystem. Blocks In the alarm, the ZP latches, and the AO blocks of the automatic control on and off elements can be merged into one common Remote Intelligent IP Peripheral or multiple common Remote Intelligent IP Peripherals within a single crossing security point P. Instead of the ZP bolt drive blocks, conventional bolt drives connected to a backed up programmable control block RB can be used either via the data output communication adapter and / or alternatively via a contact or voltage input / output interface. Instead of blocks In the alarm, conventional alarms connected to a backed-up programmable control block RB can be used either via the data output communication adapter and / or alternatively via a contact or voltage input / output interface. Instead of the automatic control ON / OFF AO blocks, conventional automatic control ON / OFF elements such as track circuits or axle counters or point detectors for track and / or track occupancy connected to a backup programmable control block RB via either the data output communication adapter and / or alternatively via the contact or voltage input / output interface R.

Pro splnění požadavku na zálohované napájení je nezbytná přítomnost dvojice nezávislých napájecích zdrojů NZ a zálohované napájecí vedení NV, např. AC přípojky pro napájení staničních zabezpečovacích stanic SZZ sousedních stanic, případně různé kombinace hlavní a záložní napájecí přípojky ze sousedních stanic v kombinaci s nekonvenčními napájecími zdroji dle lepších geografických a dalších podmínek.In order to meet the requirement for back-up power supply, it is necessary to have a pair of independent power supply NZ and back-up power supply line NV, eg AC connections for powering station interlocking stations SZZ of neighboring stations, or various combinations of main and back-up power connections from neighboring stations according to better geographical and other conditions.

Způsob řízení traťové varianty TV přejezdového zabezpečovacího zařízení PZZ je následující.The way of control of the line variant of the TV crossing signaling equipment PZZ is as follows.

Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat sleduje stav vstupních povelů přenesených z bloků AO zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání a prostřednictvím rozhraní R sleduje stav vstupních povelů přenesených ze staničního zabezpečovacího zařízení SZZ, resp. z traťového zabezpečovacího zařízení TZZ. Každý vstupní povel se podle funkčních algoritmů v zálohovaném programovatelném řídicím bloku RB zpracuje a převede ve výstupní informace zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB, které se prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat přenesou jako vstupní informace do bloků V výstražníku a bloků ZP závorového pohonu. Bloky V výstražníku a bloky ZP závorového pohonu zpracují své vstupní informace formou svých funkčních algoritmů a zprostředkují ovládání výkonového prvku souvisejícího s výstražným signálem a se závoro.11.The backed-up programmable control block RB monitors the status of the input commands transmitted from the AO blocks of the automatic control ON and OFF elements via the backup PD data transfer member, and monitors the status of the input commands transmitted from the station interlocking device SZZ, respectively. from track-side signaling equipment TZZ. Each input command is processed and converted into output information of the backup programmable control block RB according to the functional algorithms in the backed-up programmable control block RB, which is transmitted as input information to the V-alarm blocks and the bolt-drive blocks ZP via the backed-up PD data transfer member. Blocks In the alarm and ZP blocks of the bolt drive, they process their input information in the form of their functional algorithms and provide control of the power element associated with the alarm signal and the bolt.

vým pohonem. Zároveň bloky V výstražníku a bloky ZP závorového pohonu provedou dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracují výstupní indikace, které jsou z bloků V výstražníku a bloků ZP závorového pohonu přeneseny prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB. Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB prostřednictvím rozhraní R přenese stav výstupních indikací do staničního zabezpečovacího zařízení SZZ, resp. do traťového zabezpečovacího zařízení TZZ.drive. At the same time, the V alarm blocks and the ZP gate blocks supervise their power elements and process output indications through their functional algorithms, which are transmitted from the V alarm blocks and the ZP gate blocks via the backed PD data transfer member to the backed programmable control block RB. The backed-up programmable control block RB transmits the status of the output indications to the station interlocking device SZZ, resp. to the line signaling equipment TZZ.

Příklad 4Example 4

Blokové schéma ostrovní varianty OV přejezdového zabezpečovacího zařízení PZZ je znázorněno na obr. 4 a na obr. 5. Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB je umístěn v přístrojové skříni PS nebo v technologické skříni TS umístěné v domku D, resp. v buňce B v místě přejezdu P.The block diagram of the island variant OV of the PZZ leveling interlocking system is shown in Fig. 4 and Fig. 5. The backed-up programmable control block RB is located in the control cabinet PS or in the technological cabinet TS located in the house D resp. in cell B at crossing point P.

Ostrovní přejezd P lze realizovat ve dvou variantách, a to jako:Island crossing P can be realized in two variants, as:

- ostrovní variantu OV přejezdového zabezpečovacího zařízení PZZ s krycím návěstidlem přejezdu jako je přejezdník, podle obr. 4,- island variant OV of the level crossing security system PZZ with a level crossing signal such as a level crossing, according to Fig. 4,

- ostrovní variantu OV přejezdového zabezpečovacího zařízená PZZ s dálkovým ovládáním a kontrolou podle obr. 5.- island variant OV of the level crossing security device PZZ with remote control and control according to Fig. 5.

Na společnou zálohovanou externí datovou sběrnici pro zálohovaný přenosový člen PD dat jsou v požadovaném počtu připojeny lokálně umístěné vzdálené inteligentní periferie IP ve formě bloků V výstražníku, bloků ZP závorového pohonu, bloků AO zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání a bloků NP krycího návěstidla přejezdu jako je například přejezdník umístěné v blízkosti kolej iště K v místě přejezdu P. Pro zálohovaný přenosový člen PD dat lze použít optický nebo metalický kabel a/nebo realizovat zálohovaný přenos dat bezdrátově. Vzdálené inteligentní periferie IP mohou být Částečně nebo plně zálohovány. Na místě bloku V výstražníku lze jako jednu z možností použít inteligentní svítilnu LED dle CZ 297 617, priority 28.Locally located remote intelligent IP peripherals are connected to the common backed-up external data bus for the backed-up PD data transducer in the required number of V-alarm blocks, latch ZP blocks, automatic control ON / OFF blocks A, and crossing blocker NP blocks such as For example, an optical or metallic cable can be used for the backed up PD data transfer member and / or the backed up data transfer can be realized wirelessly. Remote Intelligent IP Peripherals can be partially or fully backed up. The intelligent LED flashlight according to CZ 297 617, priority 28 can be used as an option at the location of the block.

12. 2005 CZ, majitele AZD Praha s.r.o., na místě bloku ZP závorového pohonu lze jako jednu z možností použít způsob ovládání a kontroly mechanické výstrahy prostřednictvím elektromechanického pohonu břevna závory dle CZ PV 2008 - 369, priority 16. 6. 2008 CZ, přihlašovatele AZD Praha s.r.o, s doplněním bloku ZP závorového pohonu o řídicí subsystém. Bloky V výstražníku, bloky ZP závorového pohonu, bloky AO zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání a bloky NP krycího návěstidla přejezdu například přejezdníku mohou být vzájemně sloučeny do zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB nebo do jedné společné vzdálené inteligentní periferie IP nebo do více společných vzdálených inteligentních periferií IP. Místo bloků ZP závorového pohonu lze použít konvenční závorové pohony připojené k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku RB buď přes komunikační adaptér datového výstupu a/nebo alternativně přes kontaktní nebo napěťové vstupně/výstupní rozhraní. Místo bloků V výstražníku lze použít konvenční výstražníky připojené k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku RB buď přes komunikační adaptér datového výstupu a/nebo alternativně přes kontaktní nebo napěťové vstupně/výstupní rozhraní. Místo bloků AO zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání lze použít konvenční zapínací a vypínací prvky automatického ovládání, jako jsou kolejové obvody nebo počítače náprav nebo bodové prvky pro zjišťování volnosti a/nebo obsazenosti koleje připojené k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku RB buď přes komunikační adaptér datového výstupu a/nebo alternativně přes kontaktní nebo napěťové vstupně/výstupní rozhraní. Místo bloků NP krycího návěstidla přejezdu, jako je například přejezdník, lze použít konvenční přejezdníky připojené k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku RB přes kontaktní nebo napěťové vstupně/výstupní rozhraní R.12. 2005 CZ, the owner of AZD Praha sro, at the location of the block of the barrier bolt drive, one of the options can be used to control and check the mechanical warning by the electromechanical drive of the lath bar according to CZ PV 2008 - 369, priority 16/06/2008 Praha sro, with the addition of the ZP bolt drive block with the control subsystem. In an alarm, ZP latch blocks, automatic control ON / OFF AO blocks, and NP blocker lights, for example, a level crossing, can be merged into a backup programmable control block RB or one common remote intelligent IP periphery or multiple common remote intelligent peripherals IP. Instead of the ZP bolt drive blocks, conventional bolt drives connected to a backed-up programmable control block RB can be used either via the data output communication adapter and / or alternatively via a contact or voltage input / output interface. Instead of blocks In the alarm, conventional alarms connected to a backed-up programmable control block RB can be used either via the data output communication adapter and / or alternatively via a contact or voltage input / output interface. Conventional automatic control ON and OFF elements such as track circuits or axle counters or point freedom and / or occupancy track points connected to a backup programmable control block RB either via a data output communication adapter may be used in place of the AO automatic control ON / OFF blocks. and / or alternatively via a contact or voltage input / output interface. Instead of the level crossing block NP blocks, such as a level crossing, conventional level crossing units connected to a backed-up programmable control block RB via a contact or voltage I / O interface R can be used.

Zálohované napájení, tedy přítomnost dvojice nezávislých napájecích zdrojů NZ a zálohovaného napájecího vedení NV, je možno řešit buď centrálně z místní napájecí přípojky se zálohovanou baterií, případně s využitím solární energie nebo větrné energie nebo distribuované pro jednotlivé lokálně umístěné vzdálené inteligentní periferie IP, případně skupiny lokálně umístěných vzdálených inteligentních periferií IP v kombinaci s nekonvenčními napájecími zdroji dle lepších geografických a dalších podmínek.Backup power supply, ie the presence of a pair of independent power supplies NZ and a backed-up power supply line NV, can be solved either centrally from a local power connection with backed up battery, possibly using solar energy or wind power or distributed for individual locally located remote intelligent IP peripherals or groups locally located remote intelligent IP peripherals combined with unconventional power supplies for better geographical and other conditions.

Technologie pro zálohovaný přenosový člen PD dat a technologie napájecích zdrojů NZ a zálohovaného napájecího vedení NV včetně napájecích obvodů motorů závorových pohonů jsou v místě přejezdu P umístěny v přístrojové skříni PS nebo v domku D, resp. v buňce B.The technology for back-up PD data transmission and NZ power supply and back-up power supply NV technology, including the gate motor power circuits, are located at the crossing point P in the instrument box PS or in house D, resp. in cell B.

V případě ostrovní varianty OV přejezdového zabezpečovacího zařízení PZZ s dálkovým ovládáním a kontrolou podle obr. 4 je k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku RB připojen blok DOK dálkového ovládání a kontrol. Připojení bloku DOK dálkového ovládání a kontroly k zálohovanému programovatelnému řídicímu bloku RB se děje přes rozhraní R, které je tvořeno buď komunikačním adaptérem datového výstupu a/nebo alternativně kontaktním nebo napěťovým vstupně/výstupním rozhraním.In the case of the island variant OV of the PZZ leveling interlocking system with remote control and monitoring according to Fig. 4, a remote control and monitoring DOK block is connected to the backup programmable control block RB. The connection of the remote control unit DOK to the backed-up programmable control block RB takes place via the R interface, which is either a communication output data adapter and / or alternatively a contact or voltage input / output interface.

Způsob řízení ostrovní varianty OV přejezdového zabezpečovacího zařízení s krycím návěstidlem přejezdu, jako je například přejezdník, je následující.The method of controlling an island variant OV of a level crossing security device with a level crossing signal, such as a level crossing, is as follows.

Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat sleduje stav vstupních povelů přenesených z bloků AO zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání. Každý vstupní povel se podle funkčních algoritmů v zálohovaném programovatelném řídicím bloku RB zpracuje a převede ve výstupní informace zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB, které se prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat přenesou jako vstupní informace do bloků V výstražníku a bloků ZP závorového pohonu. Bloky V výstražníku a bloky ZP závorového pohonu zpracují své vstupní informace formou svých funkčních algoritmů a zprostředkují ovládání výkonového prvku souvisejícího s výstražným signálem a se závorovým pohonem. Zároveň bloky V výstražníku a bloky ZP závorového pohonu provedou dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracují výstupní indikace, které jsou z bloků V výstražníku a bloků ZP závorového pohonu přeneseny prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB. Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat přenese stav výstupních indikací do bloků NP krycího návěstidla přejezdu, jako je například přejezdník, které zpracují své vstupní informace formou svých funkčních algoritmů a zprostředkují ovládání výkonového prvku souvisejícího s ovládáním světel krycího návěstidla přejezdu, jako je například přejezdník. Zároveň bloky NP krycího návěstidla přejezdu, jako je například přejezdník, provedou dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracují výstupní indikace, které jsou z bloků NP krycího návěstidla přejezdu, jako je například přejezdník, přeneseny prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB.The backed-up programmable control block (RB) monitors the status of the input commands transmitted from the AO on / off on / off control elements via the backed-up PD data transfer member. Each input command is processed and converted into output information of the backup programmable control block RB according to the functional algorithms in the backed-up programmable control block RB, which is transmitted as input information to the V-alarm blocks and the bolt-drive blocks ZP via the backed-up PD data transfer member. Blocks In the alarm and ZP blocks of the bolt drive, they process their input information in the form of their functional algorithms and provide control of the power element associated with the alarm signal and bolt drive. At the same time, the V alarm blocks and the ZP gate blocks supervise their power elements and process output indications through their functional algorithms, which are transmitted from the V alarm blocks and the ZP gate blocks via the backed PD data transfer member to the backed programmable control block RB. The backed-up programmable control block RB via the backed-up PD data transmit transmits the status of the output indications to the blocks of the level crossing marker NP, such as a leveler, which processes their input information in their functional algorithms and mediates the power element control is, for example, a crossing. At the same time, the crossing block NP blocks, such as a level crossing, supervise their power elements and process their output algorithms using their functional algorithms, which are transferred from the crossing block NP blocks, such as a level crossing, via a backed PD data transfer member to a programmable backup. control block RB.

Způsob řízení ostrovní varianty OV přejezdového zabezpečovacího zařízení s dálkovým ovládáním a kontrolou je následující.The method of controlling the island variant OV of the level crossing security device with remote control and control is as follows.

Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB prostřednictvím rozhraní R sleduje stav vstupních povelů přenesených z bloků AO zapínacích a vypínacích prvků automatického ovládání a stav vstupních povelů přenesených z bloku DOK dálkového ovládání a kontroly. Každý vstupní povel se podle funkčních algoritmů v zálohovaném programovatelném řídicím bloku RB zpracuje a převede ve výstupní informace zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB, které se prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat přenesou jako vstupní informace do bloků V výstražníku a bloků ZP závorového pohonu. Bloky V výstražníku a bloky ZP závorového pohonu zpracují své vstupní informace formou svých funkčních algoritmů a zprostředkují ovládání výkonového prvku souvisejícího s výstražným signálem a se závorovým pohonem. Zároveň bloky V výstražníku a bloky ZP závorového pohonu provedou dohled svých výkonových prvků a formou svých funkčních algoritmů zpracují výstupní indikace, které jsou z bloků V vý_ 1 5 _ strážníku a bloků ZP závorového pohonu přeneseny prostřednictvím zálohovaného přenosového členu PD dat do zálohovaného programovatelného řídicího bloku RB. Zálohovaný programovatelný řídicí blok RB prostřednictvím rozhraní R přenese stav výstupních indikací do bloku DOK dálkového ovládání a kontroly, který zobrazí dálkové indikace na svém zobrazovacím panelu.The backed-up programmable control block RB monitors the status of the input commands transmitted from the AO on / off control blocks through the R interface and the status of the input commands transmitted from the remote control and control DOK. Each input command is processed and converted into output information of the backup programmable control block RB according to the functional algorithms in the backed-up programmable control block RB, which is transmitted as input information to the V-alarm blocks and the bolt-drive blocks ZP via the backed-up PD data transfer member. Blocks In the alarm and ZP blocks of the bolt drive, they process their input information in the form of their functional algorithms and provide control of the power element associated with the alarm signal and bolt drive. At the same time, the V-blocks and the ZP-bolt-drive blocks supervise their power elements and process output indications through their functional algorithms, which are transmitted from the V-block and the ZP-bolt-drive blocks via the PD data backup to the backup programmable control block. RB. A backup programmable control block RB via the R interface transfers the status of the output indications to the remote control and control DOK, which displays the remote indications on its display panel.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení s komunikační vazbou na vzdálené externí inteligentní periferie řeší techniku pro železniční provoz, jeho řízení a zajištění jeho bezpečnosti. Podrobněji se týká problematiky bezpečnostních prostředků týkajících se provozu vlaků a ochrany silničních přejezdů, zejména ovládacích, varovných nebo podobných zabezpečovacích prostředků podél trati nebo mezi vozy nebo vlaky.Programmable level crossing device with communication link to remote external intelligent peripherals solves the technology for railway operation, its control and ensuring its safety. More particularly, it relates to the issue of safety means relating to the operation of trains and the protection of level crossings, in particular control, warning or similar safety means along the track or between wagons or trains.

Claims

PATENT CLAIMS

A programmable railway crossing signaling device with a communication link to external intelligent peripherals, wherein at least one level crossing (P) is situated on the railway track (K), characterized in that:

- level crossing security device (PZZ) includes a backup programmable control block (RB) connected to remote intelligent peripherals (IP) via a backed-up data transfer member (PD) located near the track (K) at the level of the level crossing (P) 'and which are partially or fully backed up, where:

- the backup programmable control block (RB), the backup data transfer member (PD), and the remote intelligent peripherals (IP) are connected to the backup power supply (NZ) via the backup power line (NV), and

- within the coverage area of the backed-up programmable control block (RB), there are 1, 2 to M remote intelligent peripherals (IP) within one level crossing point (P), and

- 1, 2 to J single crossing points (P), where the number of M remote intelligent peripherals (IP) per crossing point (P) and the number of J single crossing points (P) is depending on the power capacity of the backed - up programmable control block (RB) and the transmission capacity of the backed - up data transfer member (PD),.

- the remote intelligent peripheral (IP) comprises at least one block of the block group comprising an alarm block (V), a bolt drive block (ZP), an automatic control on / off block (AO) and a level crossing block (NP) block such as level indicator in the function of indicating the level crossing safety device (PZZ) towards the driver.

A programmable railroad crossing signaling device according to claim 1, characterized in that:

- remote intelligent peripherals (IP) are located at maximum distances of several kilometers to hundreds of kilometers along the track (K) from the back-up programmable control block (RB) to cover the station variant (SV) and / or line variant (TV) (PZZ), and

- the backed-up programmable control block (RB) is connected on both sides via the interface (R) to the station interlocking equipment (SZZ) and / or the line signaling equipment (TZZ).

A programmable railroad crossing signaling device according to claim 1, characterized in that the backed-up programmable control block (RB) is situated at the crossing point (P) in geographically remote areas to realize the isolated island variant (OV) of the level crossing signaling device (PZZ). a level crossing signal such as a level crossing or a backup programmable control block (RB) is situated at the crossing point (P) and a remote control and control block (DOK) is connected bidirectionally via the interface (R) ) Level crossing system (PZZ) with transmission of remote commands and remote indications to the operator's place.

A programmable rail crossing signaling device according to claim 1, characterized in that the alarm blocks (V) and / or the bolt drive blocks (ZP) and / or the automatic control on and off blocks (AO) and / or the blocks (NP) The level crossing cover signals such as the leveler are combined, within a level crossing point (P), to at least one common remote intelligent peripheral (IP) and / or to a backup programmable control block (RB).

A programmable railroad crossing signaling device according to claim 1, characterized in that the backed-up programmable control block (RB) is connected

- conventional bolt drives and / or

conventional warnings and / or

- as automatic control on and off elements, conventional track circuits and / or axle counters and / or point elements for determining track freedom and / or occupancy, and / or

- in the function of indicating the level crossing safety device (PZZ) towards the driver of conventional level crossing signaling devices such as level crossing devices.

A programmable rail crossing signaling device according to claim 1, characterized in that the backed up data transfer member (PD) is implemented via an optical communication line and / or a metallic communication line and / or wirelessly.

The programmable railroad crossing signaling device according to claim 1, characterized in that the backed-up programmable control block (RB) and / or the back-up data transfer member (PD) and / or the remote intelligent peripherals (IP) are connected via more than one supply line. a back-up power supply line (NV) to more than one back-up power supply (NZ) voltage source, wherein the back-up power supply (NZ) is located at the location of the back-up programmable control block (RB) hardware.

A programmable rail crossing signaling device according to claim 7, characterized in that the at least one voltage source of the redundant power supply (NZ) is remote and therefore decentralized from the location of the technical means of the redundant programmable control block (RB).

A programmable railroad crossing signaling device according to claim 7, characterized in that the at least one voltage source of the redundant power supply (NZ) is formed by a solar and / or wind generator.

i r

A programmable rail crossing signaling device according to claim 7, characterized in that the at least one voltage source of the redundant power supply (NZ) uses a battery as a back-up element.

The programmable railroad crossing signaling device according to claim 1, characterized in that the backed-up programmable control block (RB) is located in the technology box (TS) in the interlocking room (SM) or is located in the instrument box (PS) at the crossing point. P) or is located in the technological box (TS) located in the house (D) or in the cell (B), at the crossing point (P).

A programmable rail crossing signaling device according to claim 2 or 3, characterized in that the interface (R) is formed by a data output communication adapter and / or a contact signal interface and / or a voltage input / output signal interface.

The programmable railroad crossing signaling device according to claim 2, characterized in that the backed-up programmable control block (RB) is part of the station control signaling (SZZ) control technology or the trackside signaling equipment (TZZ) control technology.

A programmable railroad crossing signaling device according to claim 1, characterized in that the back-up power supply (NZ) and / or at least one voltage supply of the back-up power supply (NZ) and / or the technology necessary for the back-up power supply (NV) including power circuits. PTO motors and / or technology necessary for the backed up data transfer member (PD) are located at the crossing point (P) in the instrument box (PS) or in the house (D) or in the cell (B).

A method of controlling a programmable level crossing device with communication link to external intelligent peripherals, according to any one of the preceding claims 1 to 15, wherein at least one level crossing (P) is situated on the railway track (K), characterized in that the level crossing device (PZZ) is controlled by a backup programmable control block (RB), which communicates with remote intelligent peripherals (IPj i, IP _J2 , - ··, IP jm,) via a backed-up data transfer member (PD), and simultaneously monitors, controls and supervises these remote intelligent peripherals (IPj.i, IP _J2 ,, IP.jm,) where

M is the number of remote intelligent peripherals of one level crossing point (P) located near the track (K) at the level crossing point (Pi, P ₂ , ..., Pj), and J is the number of points intended to provide one level crossing, while remote intelligent peripherals (IP) are partially or fully backed up.

16. The steering method of claim 15, wherein:

- a part of the level crossing intelligence (PZZ) in the form of functional algorithms is centralized to a backup programmable control block (RB), and

- the part of the level crossing intelligence (PZZ) related to the alarm signal, bolt drive, train position detection and driver feedback is distributed to remote intelligent peripherals (IP), whereby

- Remote Intelligent Peripherals (IP) communicate with a backup programmable control block (RB) via a backup data transfer member (PD),

- Remote Intelligent Peripherals (IP) distributed along the rail (K) over a maximum distance of several kilometers to hundreds of kilometers from a backup programmable control block (RB) share a common backup programmable control block (RB) for a group of multiple passes (P) in the coverage area.

17. The steering method according to claim 15, wherein:

- the backed-up programmable control block (RB) monitors the status of the input commands transmitted from the input remote intelligent peripherals (IP) by means of a backup data transfer member (PD) and / or

- the backed-up programmable control block (RB) monitors through the interface (R) the status of the input commands transferred from the station interlocking device (SZZ) and / or transferred from the line signaling device (TZZ) and / or transferred from the remote control unit (DOK) whereas

- the input commands shall be called automatically by train movement, remotely by the operation of other signaling equipment or manually by the operator;

- each input command is processed according to functional algorithms in the backed-up programmable control block (RB) and converted into the backed-up programmable control block (RB) output information, which is transmitted as input information to the output remote intelligent peripherals via the backed-up data transfer member (PD) (IP), where

- Output Remote Intelligent Peripherals (IP) process their input information in the form of their functional algorithms and provide control of the power element associated with the alarm signal and / or bolt drive and / or driver feedback while

- Output Remote Intelligent Peripherals (IP) supervise their power elements and process output indications through their functional algorithms, which are transferred from the Output Remote Intelligent Peripherals (IP) via the backed-up data transfer element (PD) back to the backed-up programmable control block (RB). , whereas

- according to the functional algorithms in the backed-up programmable control block (RB), the output indications transmitted from the output remote intelligent peripherals (IP) are assigned to the appropriate crossing security point (P) and transferred to the interface (R) towards the station interlocking device ) and / or trackside signaling equipment (TZZ) and / or towards the remote control and control block (DOK) to display indications related to each crossing point (P) for traffic servicing staff.

18. The steering method of claim 15, wherein:

- each remote intelligent peripheral (IP) behaves as an input and / or output remote intelligent peripheral (IP) in terms of a backed-up programmable control block (RB),

- Alert Block (V) represents an output remote intelligent peripheral (IP) that processes its input information transmitted via a backup data transfer member (PD) from a backup programmable control block (RB) in the form of its functional algorithms and mediates power element control with a warning signal and / or with an audible signal and at the same time

- the alarm block (V) supervises its power elements and processes, by means of its functional algorithms, output indications which are transmitted from the alarm block (V) via the backed-up data transfer element (PD) to the backed-up programmable control block (RB);

- the gate block is a remote intelligent peripheral (IP) output that processes its input information, which is transmitted via a backed-up data transfer member (PD) from the backed-up programmable control block (RB), through its functional algorithms and mediates power control of the bolt-related actuator and at the same time

- block (ZP) of the bolt drive performs supervision of its power elements and form

1 Ί of its functional algorithms processes the output indications that are transmitted from the bolt drive block (ZP) via the backup data transfer member (PD) to the backup programmable control block (RB), and wherein

- the automatic control on / off block (AO) is a remote intelligent peripheral (IP) input that processes input signals through its functional algorithms, which are called automatically by the train when it enters input commands and transmits the status of these input commands via a backup PD) data to a backup programmable control block (RB) and wherein

- an overpass signaling block (NP), such as a level crossing, is an output of a remote intelligent peripheral (IP) that processes its input information transmitted via a backed-up data transfer member (PD) from a backed-up programmable control block (RB) and mediates control of the power element associated with the respective signal feature and at the same time

- a block (NP) of a level crossing signal such as a level crossing, supervises its power elements and processes its output algorithms through its functional algorithms, which are transmitted from the block (NP) of the level crossing signal such as a level crossing by a backed-up transfer element (PD) data to a backup programmable control block (RB).