CZ28269U1 - Stroj pro paletizaci a balení zboží - Google Patents

Description

Technické řešení se týká oblasti balení a balicích strojů. Technické řešení se zejména tyká paletizace (skládání) a balení zboží na paletách.

Dosavadní stav techniky

K vytvoření balicího pracoviště, které se používá na konci výrobní linky, je v současné době třeba manipulační zařízení pro odběr zboží z dopravníků a jeho paletizaci a balicí stroj. Tato zařízení představují nezávislé stroje vhodné konstrukce a s vhodným řídicím systémem.

Podstata technického řešení

Technické řešení má za úkol vytvořit integrovaný balicí paletizátor, který bude použit na konci výrobní linky. Manipulace se zbožím a balicí cyklus budou integrovány v nosné konstrukci integrovaného balicího paletizátoru.

Shora uvedený úkol byl splněn tím, že podle předmětného technického řešení byl vyvinut integrovaný balicí paletizátor, obsahující kombinaci dvou strojů - ovinovacího balicího stroje a univerzálního tříosého manipulátoru. Celý proces paletizace a balení tedy probíhá na jednom místě, což přináší úsporu času a místa. Dále toto technické řešení umožňuje balení nestabilního zboží.

Objasnění výkresů

Technické řešení bude blíže vysvětleno na základě popisu příkladu jeho provedení, který bude podán s přihlédnutím k přiloženým výkresům, kde:

obr. 1 znázorňuje axonometrický pohled na integrovaný balicí paletizátor podle tohoto technického řešení, a obr. 2 znázorňuje půdorysný pohled seshora na integrovaný balicí paletizátor podle obr. 1. Příklady uskutečnění technického řešení

Nosnou konstrukci stroje tvoří skelet I, skládající se z horního rámu, čtyř vertikálních sloupů a spodních příčníků. Celá konstrukce je pro usnadnění dopravy a instalace rozebíratelná. V konstrukci skeletu i je umístěn pohon čtvercového rámu 2, který umožňuje jeho vertikální pohyb v obou směrech. Tento pohon je tvořen elektromotorem s mechanickou převodovkou.

Přenos kroutícího momentu je zajišťován řemenem.

Horizontální rám 2 je vybaven soustavou vodicích kladek a sběračem elektrického proudu pro jeho přenos na pohyblivé oběžné kolo. Ve vodicích kladkách se pohybuje oběžné kolo, které je vyrobeno ze zkrouženého profilu. Na oběžném kole je umístěno průtažné zařízení 3. Průtažné zařízení 3 je soustava válců, které jsou spolu spojeny řemenovým převodem s výměnnými koly. Díky rozdílným otáčkám válců dochází k žádanému protahování fólie ještě v zařízení stroje, čímž je zajištěna úspora fólie při balení zboží na paletě i kvalita obalu.

Zařízení je poháněno elektromotorem přes převod s ozubeným řemenem.

Mechanismus ukončení fólie 4 je řešen jako soustava pák, které při ukončení balicího cyklu fólii uchytí, oddělí apřižehlí její konce k zabalené paletě. Páky jsou poháněny pneumatickými válci.

Na horizontálním rámu 2 jsou umístěny přidržovače vrstev 5, které zajišťují zboží na paletě. Tyto přidržovače vrstev jsou složeny z čelistí pohyblivých ve dvou směrech. Přestavením čelistí je možné změnit rozměr sloupce zboží dle velikosti a orientace palety.

-1 CZ 28269 U1

V homí části balicího stroje je integrován druhý stroj - tříosý manipulátor 6. Na horním rámu skeletu 1, podepřeném pomocným portálem, je připevněno vedení pro příčku ve směru (podélné) osy X. Po ní se pohybuje vozík (ve směru příčné osy Y) se svislým teleskopickým ramenem (pohyb ve směru osy Z). Na konci ramene je připevněna otočná hlavice (ve směru osy a).

Funkce integrovaného balicího paletizátoru je následující:

1. Prázdné palety přicházejí do stroje po dopravníku 7.

2. Zboží přichází do stroje po dopravníku 8, kde se seřadí do skupin (popřípadě se vytvoří celá vrstva).

3. Manipulátor 6 postupně skládá vrstvy zboží na paletu.

4. Paleta je současně ovíjena fólií, přičemž jednotlivé vrstvy jsou průběžně vedeny přidržovači vrstev 5 a fixovány průtažnou fólií.

5. Po dokončení poslední vrstvy balicí stroj provede ukončení ovíjecí fólie.

6. Hotová paleta odjede po dopravníku 7 a zároveň se do balicího prostoru dopraví prázdná paleta.

Průmyslová využitelnost

Technické řešení je využitelné k vytvoření variant integrovaného balicího paletizátoru, lišícího se vždy podle zboží, které bude v tomto stroji baleno.

Claims (8)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Stroj pro paletizaci a balení zboží, vyznačující se tím, že je tvořen balicím strojem a paletizátorem, kde balicí stroj obsahuje skelet (1), v němž je umístěn vstupní dopravník (8) zboží a průchozí dopravník (7) pro přívod prázdných a odvod zabalených palet a dále obsahuje vertikálně pohyblivý horizontální rám (2) s průtažným zařízením (3) fólie, mechanismem ukončování (4) fólie a přidržovačem vrstev (5) paletizovaného zboží a paletizátor je tvořen manipulátorem (6) pro paletizaci zboží.
2. 2. Integrovaný balicí paletizátor podle nároku 1, vyznačující se tím, že jako paletizátor je použit tříosý manipulátor (6) umístěný na horním rámu skeletu (1).
3. 3. Integrovaný balicí paletizátor podle nároku 1, vyznačující se tím, že přidržovače vrstev (5) se skládají z čelistí pohyblivých ve dvou na sebe kolmých směrech v horizontální rovině.

   2 výkresy

   Seznam vztahových značek:

   1 - skelet

   2 - horizontální rám

   3 - průtažné zařízení
4. 4 - ukončování fólie
5. 5 - přidržovače vrstev
6. 6 - manipulátor
7. 7 - průchozí dopravník
8. 8 - vstupní dopravník.