CZ281296A3 - Apparatus for forming plastic articles - Google Patents

Apparatus for forming plastic articles Download PDF

Info

Publication number
CZ281296A3
CZ281296A3 CZ962812A CZ281296A CZ281296A3 CZ 281296 A3 CZ281296 A3 CZ 281296A3 CZ 962812 A CZ962812 A CZ 962812A CZ 281296 A CZ281296 A CZ 281296A CZ 281296 A3 CZ281296 A3 CZ 281296A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
machine
belt
machines
products
injection molding
Prior art date
Application number
CZ962812A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ291972B6 (cs
Inventor
Risto Airas
Mika Eilomaa
Timo Tirronen
Original Assignee
Fibox Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fibox Oy Ab filed Critical Fibox Oy Ab
Publication of CZ281296A3 publication Critical patent/CZ281296A3/cs
Publication of CZ291972B6 publication Critical patent/CZ291972B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/0084General arrangement or lay-out of plants
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C37/00Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • B29C37/0003Discharging moulded articles from the mould
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1769Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Fish Paste Products (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Formation And Processing Of Food Products (AREA)

Description

Oblast technikv v z
Vynález se týká zařízení pro tvářwrtí výrobků z plast-i-c-kýe-h— hmot, které sestává z nejméně dvou tvářecích strojů plastických hmot z nichž každý obsahuje robot pro přenášení vytvarovaného výrobku z lisovacího stroje na dopravní pás.
Dosavadní stav technikv
Tato zařízení jsou velmi dobře známá. Tvářecí stroje jsou obvykle vstřikovací lisy. Používají se například pro lisování plastikových uzávěrů. Každý vstřikovací lis pro lisování jednoho typu výrobku, např. plastikového uzávěru. Po vylisování se části tak plastikový uzávěr.
se obvykle používá dna nebo krytu složí a vytvoří se
Lisované výrobky musí splňovat určitá kvalitativní kriteria - často velmi striktní- zejména např. co se týká povrchu. Kvalitu výrobků lze snadno stanovit vizuálním ohodnocením, při pohybu po dopravním pásu, na který jsou vyhazovány ze vstřikovacího lisu. Protože je v tovární hale několik vstřikovacích lisů umístěno v různých místech, musí osoba odpovědná za kvalitní prohlídku chodit od jednoho stroje ke druhému. Je to proto, že není rozumné, aby byla určena pro kontrolu každého stroje jedna osoba. V praxi musí běhat osoba odpovědná za kontrolu kvality od jednoho stroje ke druhému. Další íaktor, znemožňující racionalizaci této práce je ten, že lisovací čas tj. čas po který trvá výroba výrobku, je u každého vstřikovacího lisu jiný: jeden stroj může potřebovat např. dvě sekundy na vystříknutí výrobku, jiný může potřebovat osm sekund a ještě jiný devět sekund, atd. Vzhledem k tomu musí osoba odpovídající za kvalitu výrobku jít k různým vstřikovacím lisovacím strojům v různých intervalech podle druhu stroje a druhu výrobku.
U shora popsaného uspořádání se proto vada výrobku pozná relativně pozdě. Vstřikovací lis může, než se vada zjistí a než se stroj zastaví a provedou se nezbytné kroky k opravě vady, vyrobit relativně velké množství vadných výrobků.
Jiný problém spojený se známými zařízeními sestávajícími z několika vstřikovacích lisů je vyhazování výrobků ze strojů a jejich doprava k dalšímu zpracování a balení. To vyžaduje použití buď motorového vidlicového stohovacího vozíku nebo ručního paletizačního vozíku pro sbírání vylisovaných výrobků, které se obvykle stohují na paletách, odděleně od vstřikovacích lisů. Je-li v různých částech výrobní haly umístěno několik vstřikovacích lisů, vozík se musí pohybovat na relativně dlouhé vzdálenosti, což nejen stojí čas a energii, ale také zvyšuje riziko nehod.
Ještě další problém zařízeni sestávajícího z několika vstřikovacích lisů je ten, že ve výrobní hale zabírá hodně místa. Nená možné postavit lisy blízko sebe, protože úzká ulička mezi lisy by komlikovala dopravu vylisovaných výrobků zdvižným vozíkem.
Úkolem vynálezu je odstranit shora uvedené problémy.
Ppdgtaů.a vynálsav
Shora uvedené nevýhody jsou odstraněny zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nejméně dva stroje pro tváření plastických hmot jsou umístěny podél společného dopravního pásu vpodstatě v postupném sledu na stejné straně pásu, zatímco jejich roboty jsou uspořádány tak, aby byly vylisované výrobky pokládány v různých místech po Šířce pásu. S výhodou je podél dopravního pásu umístěno několik strojů pro tváření plastických hmot v postupném sledu a tím se dosáhnou výhody předloženého vynálezu. Výhodné provedení vynálezu je uvedeno v připojených nárocích 2 a 4.
Předložený vynález je založen na myšlence umístit řadu strojů pro tváření plastických hmot v postupném sledu podél obvyklého dopravního pásu tak, aby vylisované výrobky byly vyhazovány na společný pás. Dosud se odborníci domnívali, že takovéto uspořádání nemůže v praxi v průmyslu plastických hmot pracovat z důvodu různorodosti výrobků a hlavně proto, že vstřikovací lisy mají různé vstřikovací časy; jestliže by bylo několik vstřikovacích lisů s různými vstřikovacími časy umístěno v postupném sledu, výrobky by byly v některých místech dopravního pásu ve zmatku a vzájemně na sobě.
Podle vynálezu se s překvapením zjistilo, že vstřikovací lisy s různými vstřikovacími časy mohou být umístěny v postupném sledu bez jakéhokoliv problému, jsou-li pro různé výrobky určeny v příčném směru dopravního pásu oddělené oblasti. K tomuto účelu je společný dopravní pás vytvořen tak široký, aby mohl být počet druhů výrobků odpovídající počtu vstřikovacích lisů, vyhozen na pás bez jakéhokoli nebezpečí, že sousední výrobky přijdou do vzájemného styku.
Největší podstatnou výhodou předloženého vynálezu je to, že značně usnadňuje a urychluje kontrolu kvality, přičemž každou vadu v kvalitě lze rychle opravit, přičemž se doprava výrobků stává méně kompliková a mnohem ekonomičtější při současném zvýšení bezpečnosti. Dále, zařízení je konstrukčně méně komplikované a méně nákladné, než známá zařízení, protože není potřeba několik dopravních pásů.
Přehled obrázků na výkrese
Příkladné provedeni zařízení podle vynálezu je znázorněno na připojených výkresech kde obr.1 znázorňuje zařízení podle známého stavu techniky a obr.2 znázorňuje zařízení podle vynálezu.
Popis Příkladného provedeni
Zařízení znázorněné na obr.l obsahuje Šest vstřikovacích lisů 1 až i pro lisování součástí plastikových uzávěrů. Každý lis i až 6 vyrábí jiný plastikový výrobek. Každý vstřikovací lis X až
6. obsahuje robot 7 až 12 pro přenášení vylisovaného výrobku na dopravní pás 13 až 18. Vztahové značky 19 až 24 označují polohu obsluhy lisu.
Výrobky jsou odebírány z pásů 13 až 18 ve směru Šipek. Osoba odpovídající za kontrolu kvality jde ke každému pásu 12 až 12, aby naSla každou vadu kvality výrobku. Je obvykle nemožné mít nějakou předem stanovenou cestu od jednoho vstřikovacího lisu ke druhému. Může jit např. od lisu JL k lisu 2, od lisu 2 k lisu 2, od lisu 2 X lisu 2, od lisu 2 X lisu 12, od lisu 12 X lisu UL, od lisu 11 k lisu χ. Avšak tento sled nemůže zůstat nezměněn z několika důvodů: výpadek ve výrobě některého vstřikovacího(ích) lisu(ů), různé vstřikovací časy, atd. Jestliže osoba odpovídající za kontrolu kvality sleduje shora uvedenou dráhu a objeví se vada při výrobě u vstřikovacího lisu 2 brzy po kontrole kvality výrobků lisu 2, nevrátí se k lisu 2 dokud nezkontroluje kvalitu výrobků lisů 2, 2, JL2, 11. a 2· Zpoždění může být poměrně velké a v tomto případě vstřikovací lis 2 dokud se nezastaví a zjištěna vada se neodstraní, vyrobí velké množství vadných výrobků.
Výrobky dodávané z pásů jsou stohovány na samostatných paletách (neznázorněny), ze kterých jsou dopravovány do stanice 25 pro další zpracování jak je znázorněno zakřivenými šipkami nebo přímo do skladu (neznázorněného).
Pohled na obr.1 dokládá, jak musí být mezi vstřikovacím lisem X a X a 5. a 6. dostatečně široký průjezd pro zdvižný vozík.
Obr.2 znázorňuje zařízení podle vynálezu. Zařízení vyrábí stejné výrobky jako zařízení z obr.l. Z důvodů zjednodušení a jasnosti, vztahové značky v obr.2 jsou podobné těm z obr.l.
V obr. 2 jsou vstřikovací lisy X' až 6' uspořádány na obou stranách společného dopravního pásu 30» . Vstřikovací lisy X' až X' , umístěné v postupném sledu na jedné straně pásu 30 » jsou uspořádány tak, aby vyhazovaly výrobky 31» až 33' do různých míst po šířce pásu. Totéž se aplikuje u vstřikovacích lisů & až O a proto může být pás považován za rozdělený do šesti oblastí. V případě obr.2, robot 7- vstřikovacího stroje l·· vyhazuje své výrobky 31' k jednomu okraji pásu 30' . Robot 8» vstřikovacího lisu X’ vyhazuje své výrobky 32' , jehož vstřikovací čas je ve srovnání s výrobkem 31' , dvakrát tak dlouhý než u výrobku 31' , do oblasti 30' , která sousedí s oblastí určenou pro výrobek 31' . Robot X' vstřikovacího lisu X' vyhazuje své výrobky 33' do oblasti, která je poblíž osy pásu 30» . Podobně, robot 10» vstřikovacího lisu X» vyhazuje své výrobky 34 » do oblasti, která je blízko osy pásu 30» , ale na opačné straně než je oblast pro výrobek 33' . Robot 12» vstřikovacího lisu X» vyhazuje své výrobky 36» na druhý okraj pásu 30» . Robot 11» vstřikovacího lisu X' vyhazuje své výrobky 35» do oblasti vedle oblasti určené pro výrobek j6» .
Z obr. 2 je zřejmé, že každý výrobek 31» až 36» má různý čas vstřikování, ale přesto mají společný pás 30* . Je proto velmi snadné pro osoby odpovídající za kontrolu kvality, sledovaly kvalitu všech výrobků 31* až 36* na pásu 30* z kontrolní stanice 40* , i když se počet výrobků na jednotku času mění. Jestliže osoba najde vadu výrobku 32» , např. může velmi rychle informovat obsluhu vstřikovacího lisu Z’ , takže chyba vstřikovacího lisu Z’ může být odstraněna. Kromě kontroly kvality, může obsluha odpovídající za kontrolu kvality také třídit rozdílné výrobky na různé hromádky.
Uspořádání znázorněné na obr.2 umožňuje, aby byly výrobky dále dopravovány zdvižným vozíkem od kontrolní a třídící stanice 40» např. do stanice 25» pro další zpracování nebo do skladu (neznázorněný) přímou cestou. Vidlicový zdvižný vozík nemusí jezdit od jednoho vstřikovacímu lisu ke druhému.
Vstřikovací lisy z obr.l a 2 jsou vstřikovací lisy, ale je možno také použít jiné typy strojů pro tvarování plastických hmot.
Vynález byl shora popsán pouze pomocí příkladného provedení. Odborníkovi je zřejmé, že detaily zařízení podle vynálezu se mohou lišit ve velkém rozsahu od zařízeni znázorněného na obr.2. Například počet vstřikovacích lisů může být jiný a lisy mohou být umístěny jak po obou stranách nebo pouze po jedné straně pásu 2Q- .

Claims (4)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Zařízení pro tváření výrobků (31’ až 36' ) z plastických hmot obsahující nejméně dva stroje (1' ,2' ) pro tváření plastických hmot z nichž každý sestává z robotu (7' , 8' ) pro přenášení vytvarovaných výrobků z tvářecího stroje na dopravní pás (30’ ) vyznačené tím, že nejméně dva stroje (1* ,2’ ) pro tváření plastických hmot jsou umístěny podél společného dopravního pásu (30' ) vpodstatě v postupném sledu na stejné straně pásu, přičemž jejich roboty (7' ,8' ) jsou uspořádány tak, aby ukládaly vytvarované výrobky (31' ,32' ) na různá místa po šířce pásu.
  2. 2. Zařízeni podle nároku lvyznačené tím, že sestává z třetího stroje (4* ) pro tváření plastických hmot umístěného na opačné straně dopravního pásu (30' ) než nejméně dva stroje (1’ ,2’ ) pro tváření plastických hmot, přičemž robot (10' ) třetího stroje (4' ) je uspořádán tak, aby ukládal výrobek (34' ) vytvarovaný ve třetím stroji (4' ) pro tváření plastických hmot na jiné místo po šířce pásu než roboty (7' ,8' ) nejméně dvou strojů (1’ ,2' ) pro tváření plastických hmot.
  3. 3. Zařízení podle nároku 2 vyznačené tím, že sestává ze čtvrtého stroje (5' ) pro tváření plastických hmot umístěného vpodstatě za třetím strojem (4' ) pro tváření plastických hmot v podélném směru pásu (30' ), přičemž robot (11’ ) čtvrtého stroje (5' ) je uspořádán tak, aby ukládal výrobky (35' ) vytvarované čtvrtým strojem (5' ) pro tváření plastickcýh hmot na jiné místo po šířce pásu (30' ) než roboty (7' ,8' ,10' ) nejméně dvou a třetího stroje (1' ,2’ ,4» ).
  4. 4. Zařízení podle některého předchozího nároku v y z tím, že stroje pro tváření plastických hmot jsou lisy (1' až 6' ) .
CZ19962812A 1995-09-26 1996-09-25 Zařízení pro tváření plastových výrobků CZ291972B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI954561A FI97610C (fi) 1995-09-26 1995-09-26 Laitteisto muovituotteiden valamiseksi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ281296A3 true CZ281296A3 (en) 1997-04-16
CZ291972B6 CZ291972B6 (cs) 2003-06-18

Family

ID=8544094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19962812A CZ291972B6 (cs) 1995-09-26 1996-09-25 Zařízení pro tváření plastových výrobků

Country Status (17)

Country Link
US (1) US5912028A (cs)
EP (1) EP0765726B1 (cs)
JP (1) JP3036956U (cs)
KR (1) KR200255467Y1 (cs)
AT (1) ATE190550T1 (cs)
AU (1) AU702979B2 (cs)
BE (1) BE1010464A5 (cs)
CA (1) CA2185748C (cs)
CZ (1) CZ291972B6 (cs)
DE (1) DE69607097T2 (cs)
DK (1) DK0765726T3 (cs)
ES (1) ES2145986T3 (cs)
FI (1) FI97610C (cs)
FR (1) FR2739051B3 (cs)
GR (1) GR3033621T3 (cs)
IT (1) IT240899Y1 (cs)
PT (1) PT765726E (cs)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6878316B1 (en) 1999-04-14 2005-04-12 Pressco Technology, Inc. Method and apparatus for handling parts ejected from an injection molding machine
JP2001252954A (ja) * 2000-03-13 2001-09-18 Star Seiki Co Ltd 成型品取出し機及び成型品取出し方法
DE10244498A1 (de) * 2002-09-25 2004-04-15 Braun Gmbh Transportträger zur lagegenauen Teilezuführung
US7700028B2 (en) * 2003-03-12 2010-04-20 Epoch Composite Products, Inc. Method for manufacturing roofing products
US7214286B2 (en) 2004-01-30 2007-05-08 Jarden Corporation Stacked family molding and subsequent assembly process
US8827674B1 (en) * 2012-02-27 2014-09-09 Plastic Components, Inc. Injection molding factory system and manufacturing method
JP5863922B1 (ja) * 2014-10-07 2016-02-17 ファナック株式会社 射出成形システム
JP6193916B2 (ja) 2015-05-25 2017-09-06 ファナック株式会社 射出成形システム
CN107263800A (zh) * 2017-07-07 2017-10-20 永高股份有限公司 一种注塑机汇总流水线
JP7347059B2 (ja) * 2019-09-19 2023-09-20 セイコーエプソン株式会社 射出成形システムおよび成形品の製造方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1911119A (en) * 1928-05-04 1933-05-23 Hartford Empire Co Glassware forming machine
US3072240A (en) * 1958-09-15 1963-01-08 Owens Illinois Glass Co Apparatus for handling glassware articles
US4295815A (en) * 1980-07-21 1981-10-20 Frank Eltvedt Guide skirt
US4809425A (en) * 1984-02-06 1989-03-07 Monforte Robotics, Inc. Adaptable, programmable production system
DE3532299A1 (de) * 1985-09-11 1987-03-19 Battenfeld Kunststoffmasch Spritzgiessmaschine mit spritzling-entnahmevorrichtung
IE871126L (en) * 1987-05-05 1988-11-05 Chaville Ltd Moulding plastics.
US4915611A (en) * 1987-05-08 1990-04-10 Husky Injection Molding Systems, Ltd. Apparatus for automatically packaging articles in orderly fashion received from a multi-cavity high volume injection molding machine
US5037597A (en) * 1989-11-08 1991-08-06 Husky Injection Molding Systems, Ltd. Unloading and assembly system and process for injection molding apparatus
JPH03262620A (ja) * 1990-03-14 1991-11-22 Japan Steel Works Ltd:The 射出成形設備における製品搬送制御装置及びその方法
US5527173A (en) * 1994-04-18 1996-06-18 Husky Injection Molding Systems Ltd. Apparatus for producing plastic articles with inserts

Also Published As

Publication number Publication date
EP0765726B1 (en) 2000-03-15
FR2739051A3 (fr) 1997-03-28
DE69607097T2 (de) 2000-09-14
IT240899Y1 (it) 2001-04-11
US5912028A (en) 1999-06-15
ATE190550T1 (de) 2000-04-15
CA2185748A1 (en) 1997-03-27
BE1010464A5 (fr) 1998-09-01
DE69607097D1 (de) 2000-04-20
EP0765726A2 (en) 1997-04-02
JP3036956U (ja) 1997-05-06
CA2185748C (en) 2000-11-21
AU702979B2 (en) 1999-03-11
ES2145986T3 (es) 2000-07-16
AU6572196A (en) 1997-04-10
KR200255467Y1 (ko) 2002-02-20
FI97610C (fi) 1997-01-27
PT765726E (pt) 2000-06-30
CZ291972B6 (cs) 2003-06-18
ITMI960629V0 (cs) 1996-09-20
EP0765726A3 (en) 1997-07-30
GR3033621T3 (en) 2000-10-31
FI97610B (fi) 1996-10-15
FR2739051B3 (fr) 1997-08-14
ITMI960629U1 (it) 1998-03-20
DK0765726T3 (da) 2000-06-05
KR970012385U (ko) 1997-04-25
FI954561A0 (fi) 1995-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10065801B2 (en) Method and system for conveying articles and an apparatus for doing the same
US11066243B2 (en) Method and system for conveying articles and an apparatus for doing the same
US20140197012A1 (en) Method and system for conveying tires and an apparatus for doing the same
US5628408A (en) Device for handling empty beverage containers
ITMI982736A1 (it) Dispositivo di movimentazione a gravita',per magazzini automatizzati
EP2041006B1 (en) System and method for turning and separating product packages
CZ281296A3 (en) Apparatus for forming plastic articles
DE19701618A1 (de) Vorrichtung zum Herstellen von Zigaretten-Packungen
JPS58193824A (ja) 単個品用の選別機
EP0957028B1 (en) Method for packaging articles into containers
EP0081628B1 (en) An apparatus for accumulating and stacking a plurality of articles
FI96929B (fi) Laite puukaistaleiden leikkaamiseksi ja kasaamiseksi
NL1018427C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het controleren van producten met labels.
US5489016A (en) Pusher bar apparatus to remove containers from a splice plate between conveyors
CA1290420C (en) Process and apparatus for the testing of packs
JP3367823B2 (ja) 仕分装置およびピッキングシステム
CA3096162A1 (en) Method and system for conveying articles and an apparatus for doing the same
KR101965141B1 (ko) 2개의 간추림용 로봇을 구비하는 적재시스템
JP7201896B2 (ja) ネスティング容器の処理システム
KR100815165B1 (ko) 원단 구분적재 장치 및 방법
US20050067333A1 (en) Method and apparatus for detecting a cracked or broken case
BE1028902B1 (nl) Portaalrobot en werkwijze voor het modulair produceren van een portaalrobot
JPH025909Y2 (cs)
KR100953012B1 (ko) 화물 분류 적재용 화물 적재장치
KR200247390Y1 (ko) 자동분류시스템에 장착되는 슈

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 19960925