CZ206795A3 - Device for three-dimensional drive of gripping rails in a multi-frame press - Google Patents

Description

Zaříz^ní.pro trojrozměrný pohon uchopovacích kolejnic-j

Vynález se týká zařízení přo trojrozměrný pohon uchopovacích kolejnic ve vícestojanovém lisu, uspořádaných vodorovně a v rovnoběžném vzájemném odstupu a které jsou pohybovány prostřednictvím hnacích prostředků v takzvaných ovládacích skříních ve směru přesouvání dopředu a dozadu, ve směru zdvíhání a spouštění nahoru a dolů a ve směru upínání a uvolňování k sobě a od sebe.

Dosavadní stav techniky

Zařízení tohoto druhu ve vícestojanovém lisu slouží pro přesouvací pohon plechových dílů, vkládání nástrojů, odebírání z lisu, a pro dopravu do následujícího zpracovávacího nebo odebíracího stupně. Všeobecně je zde požadavek, aby pohony pro pohyb uchopovacích kolejnic (nebo kolejnic s uchopovací, dále uchopovacích kolejnic) ve třech osách (trojrozměrné) nebyly snímány z křivek. Aby se při výměně zpracovávaného předmětu nebo nástrojů lis mohl nastavit na nové podmínky, bylo by zapotřebí bud jednotlivých vaček, nebo se vycházelo z maximálních drah, které mohou být dosaženy jedinou soupravou vaček.

V německém patentovém spisu DE-C2-33 29 900 je popsáno zařízení pro trojrozměrný přesun, u kterého jsou pohyby uchopovacích kolejnic ve třech osách vyvolávány servomotory. Motory se nenacházejí v bezprostředním účinem dosahu uchopovacích kolejnic. Jsou zapotřebí převodové řetězy a tyčové soustavy, které při požadovaných vysokých zrychleních při přesouvacích pohybech například 16 dílů a více za minutu vedou k nepřesnostem v osách. Otáčivý pohyb servomotoru pro upínací a uvolňovací pohyb je přenášen přes spojení pastorku a ozubené tyče na vodorovné saně, pohyblivé příčně ke směru přesouvání. Je zde popsán pohon upínacího mechanismu při použití servomotoru na stejnosměrné napětí, který je uložen

-2mimo skříňovou konstrukci vytvářející ovládací skříň a jehož otáčivý pohon je přes redukční soukolí a ovládací řemen spojen se sestavou kuželových kol. Ta se nachází na spodní straně skříně a má výstupní hřídel pro pohon pastorku a kombinace pastorku a ozubené tyče pro upínací a uvolňovací pohyb.

V japonském zveřejňovacím spisu 59-197325, přihl.č.58-71162, je znázorněn pohon uchopovacích kolejnic,

-------kterými se-pohybuje-ve-dvou osách. -Upínací -a uvolňovací pohyb uchopovacích kolejnic je vyvoláván servomotorem s měnitelným směrem otáčení, který je připojen přes přírubu vně

- - -—kon z o -1-y- - pohyb-l-i-vé-ve—-směr u - přesouvání—-a -mus-i—se současně s touto konzolou pohybovat ve sméru přesouvání. Hřídel motoru vybíhá na jedné straně z motoru jako vřeteno. Vřeteno má jednak levý a jednak pravý závit, které spolupůsobí se saněmi nesoucími uchopovací kolejnice a posuvnými v příčněm směru.

Z německého spisu DE-A1-32 38 729 jsou znázorněny stejné prostředky, jaké byly popsány výše. Servomotory pro dva pohyby trojrozměrného pohonu pohybů uchopovacích kolejnic jsou sice uloženy středově, ale pod uchopovacími kolejnicemi v dolní části ovládací skříně.

Vynález si naproti tomu klade za úkol uložit motor pro upínací a uvolňovací pohyby uchopovovacich kolejnic mezi uchopovací kolejnice a saně, které je nesou, aby se využila dráha, která se nedá přejet velikostí nástrojů v pracovních stupních uchopovacích kolejnic při upínání.

Podstata vynálezu ^: '

Uvedeného cíle je dosaženo zařízením pro trojrozměrný pohon uchopovacích kolejnic ve vícestojanovém lisu, uspořádaných vodorovně a v rovnoběžném vzájemném odstupu a Které jsou pohybovány prostřednictvím hnacích' prostředků v takzvaných ov-3ládacích skříních ve směru přesouvání dopředu a dozadu, ve směru zdvíhání a spouštění nahoru a dolu a ve směru upínání a uvolňování k sobě a od sebe, jehož podstatou je, že vedení pro pohyb uchopovacích kolejnic ve směru přesouvání jsou uložena v příčných saních pohyblivě v ve směru zdvíhání

J a spouštění, přičemž příčné saně jsou ve směru upínání j, a uvolňování pohyblivě uloženy v konzole pevně spojené s podstavcem, přičemž v konzole je upevněn servomotor s měnitelným směrem otáčení, jehož hřídel vystupující na obě strany jako vřetena je opatřen na jednom konci levým závitem a na druhém konci pravým závitem, a servomotor je uložen ve výšce matic vodícího šroubu, nacházejících se v příčných saních, a spolupůsobí s nimi pro přímý pohon příčných saní.

Servomotor je s výhodou upevněn ve výšce příčných saní a mezi nimi.

Obzvláštní výhodou uspořádání motoru ve výšce uchopovacích kolejnic a saní, je se tím dá realizovat přímý pohon upínacího a uvolňovacího pohybu uchopovacích kolejnic. Neuvádějí se do pohybu žádné hnací prostředky, převodová tyčová sestava apod. ve třech osách. Do konzolovité konstrukce je vřazen servomotor s oboustranným hnacím hřídelem. Takto zajištěného symetrického uspořádání je zvýšena torzní tuhost. Ovládací skříň tak tvoří funkceschopnou kompletní konstrukční jednotku.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr.l ovládací skříň v řezu ve směru přesouvání se zařízením podle vynálezu, obr.2 řez rovinou II-II z obr.l a ovládací skříň v pohledu ve směru přesouvání.

} Příklad provedení vynálezu

Na obrázcích jsou stejné části a konstrukční skupiny označeny stejnými vztahovými značkami. Na obrázku je znázorněna

-4jedna ovládací skříň 1 2 více ovládacích skříní lisu s více stojany. Z lisu je znázorněna pouze jedna dvojice stojanů se stojany 2. Ovládací skříň i je osazena prostřednictvím konzolových plechů 16 na straně stolu lisu. V konzolových pleších jsou uložena čelní kola 21 hřídele 19 motoru 17 pro zdvíhání a spouštění uchopovacích kolejnic 2. Čelní kola 21 spolupůsobí se vždy jedním čelním kolem 22, které působí přímo na odpovídající ozubenou tyč 14 vedenou v uloženích 15 upevněných k podstavci stroje, a přes další čelní kolo -~2 2 ^na~druhou ozubenou~tvč 14 vedenou~v uloženích 15. Otáčivý·' pohyb motoru 17 je tak převáděn na zdvíhací a spouštěcí pohyb nosných plechů, vyznačený dvojitou šipkou 28.

Na nosných pleších 13 jsou uloženy kolejnice 12 pro saně 11, pohyblivé v nich napříč ke směru přesunu 27. Zdvíhací a spouštěcí pohyb motoru 17 se přenáší na uchopovací kolejnice. Saně 11 nesou pro tento účel distanční čepyj), vedené vzhůru skrz příčné saně 7a nesoucí na horních koncích vedení £ pro uchopovací kolejnice 2/ které jsou v nich vedeny. Nosné plechy 13 jsou opřeny vyvažovačimi válci 20.

Konzolové plechy 16 nesou v horní oblasti nosič 6. Nosič 6 je opatřen vedeními 8, v nichž jsou příčné saně 7 posuvné v upínacím a uvolňovacím směru. Posouvací pohyby příčných saní 7 jsou vyvolávány servomotorem 18 uloženým v této sestavě ve výšce příčných saní 7, jehož hřídel je na obou stranách vyveden směrem ven. Části hřídele jsou jako vřetena 23 opatřena pravým nebo levým závitem. Závity spolupůsobí s maticemi 24, 26 vodícího šroubu, klečovými maticemi nebo podobnými vřetenovými maticemi v příčných saních 7 nebo na nich. Hnací pohon uchopovacích kolejnic 2 ^ve směru přesouvání se provádí například způsobem uvedeným ve známém stavu techniky. Zdvíhací a spouštěcí pohyb uchopovacích kolejnic 2 3^e přenášen, při vycházení z motoru 17, hřídele 19 a pohonu 21, 22, 14 z čelních kol, pastorků a ozubených tyčí a saní 11, prostřednictvím distančních čepů 9, na vedení 4,

-5přičemž pro tento účel musí vedení 12 pro saně 11 probíhat po celé upínací a uvolňovací dráze uchopovacích kolejnic 3. Stejným způsobem je třeba také dimenzovat vedení 8.

Claims (2)

1. Zařízení pro trojrozměrný pohon uchopovacích kolejnic (3) ve vícestojanovém lisu, uspořádaných vodorovně a v rovnoběžném vzájemném odstupu a které jsou pohybovány í

prostřednictvím hnacích prostředků v takzvaných ovládacích i skříních (1) ve směru (27) přesouvání dopředu a dozadu, ve směru (28) zdvíhání a spouštění nahoru a dolů a ve směru (29) upínání a uvolňování k sobě a od sebe, vyznačené tím, —že vedení ~ (4)“ pro pohyb uchopovacích kolejnic(3 ) ve^- Směrů (27) přesouvání jsou uložena v příčných saních (7) pohyblivě v ve směru zdvíhání a spouštění, přičemž příčné saně (7) ;z;;j:souTveT::směruTT(:28:)^upí'nání:TLa;-uvoTňováníT;pohybrivě™uložěný—v konzole (6, 16) pevně spojené s podstavcem, přičemž v konzole (16) je upevněn servomotor (18) s měnitelným směrem otáčení, jehož hřídel (23) vystupující na obě strany jako vřetena je opatřen na jednom konci levým závitem_a na druhém_______ konci pravým závitem, a servomotor (18) je uložen ve výšce matic (24, 26) vodícího šroubu, nacházejících se v příčných saních (7), a spolupůsobí s nimi pro přímý pohon příčných saní (7),

2. Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že servomotor (18) je upevněn ve výšce příčných saní (7) a mezi nimi.