CZ2023443A3 - Mezinápravový diferenciál a podvozek pro montáž speciálních nástaveb s páteřovým chassis s nezávislým uložením kol, obsahující mezinápravový diferenciál - Google Patents

Mezinápravový diferenciál a podvozek pro montáž speciálních nástaveb s páteřovým chassis s nezávislým uložením kol, obsahující mezinápravový diferenciál Download PDF

Info

Publication number
CZ2023443A3
CZ2023443A3 CZ2023-443A CZ2023443A CZ2023443A3 CZ 2023443 A3 CZ2023443 A3 CZ 2023443A3 CZ 2023443 A CZ2023443 A CZ 2023443A CZ 2023443 A3 CZ2023443 A3 CZ 2023443A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
axle
axles
torque
chassis
differential
Prior art date
Application number
CZ2023-443A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ310235B6 (cs
Inventor
RadomĂ­r Smolka
Radomír Ing Smolka
Jakub PonÄŤĂ­k
Jakub Ing Pončík
Petr Koliba
Petr Bc Koliba
Zdeněk Both
Both Zdeněk Ing., Ph.D
Zdeněk Hinner
Zdeněk Ing Hinner
Original Assignee
Tatra Trucks A.S.
TATRA TRUCKS a.s
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tatra Trucks A.S., TATRA TRUCKS a.s filed Critical Tatra Trucks A.S.
Priority to CZ2023-443A priority Critical patent/CZ310235B6/cs
Priority to EP24212426.1A priority patent/EP4556282A3/en
Publication of CZ2023443A3 publication Critical patent/CZ2023443A3/cs
Publication of CZ310235B6 publication Critical patent/CZ310235B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/02—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted comprising longitudinally or transversely arranged frame members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/344—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
    • B60K17/346—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of differential gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/36—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving tandem wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/05—Multiple interconnected differential sets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H2048/106—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears characterised by two sun gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/38—Constructional details
    • F16H48/40—Constructional details characterised by features of the rotating cases

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Předmětem vynálezu je mezinápravový diferenciál (17) a podvozek s páteřovým chassis s nezávislým uložením kol. Podvozek obsahuje první přední nápravu (1), druhou přední nápravu (2), první zadní nápravu (3), druhou zadní nápravu (4) a sestupný převod (5) umístěný mezi druhou přední nápravou (2) a první zadní nápravou (3). Přední mezinápravový diferenciál (17) a oba přední osové diferenciály (18, 19) předních náprav (1, 2) jsou umístěny mezi první a druhou přední nápravou (1, 2) a/nebozadní mezinápravový diferenciál (17) a oba zadní osové diferenciály (20, 21) zadních náprav (3, 4) jsou umístěny mezi první a druhou zadní nápravou (3, 4). Každý mezinápravový diferenciál (17) zahrnuje unašeč (111) pro záběr s ozubenou částí vstupního hřídele; skříň (103) pevně spojenou s unašečem (111); a šest čepů se satelity (104), uchycených na skříni (103), pro záběr s ozubenou částí prvního nebo druhého výstupního hřídele.

Description

Mezinápravový diferenciál a podvozek pro montáž speciálních nástaveb s páteřovým chassis s nezávislým uložením kol, obsahující mezinápravový diferenciál
Oblast techniky
Tento vynález se týká mezinápravového diferenciálu a podvozku pro montáž speciálních nástaveb s páteřovým chassis s nezávislým uložením kol, obsahujícího uvedený mezinápravový diferenciál.
Dosavadní stav techniky
Ze stavu techniky jsou známá provedení podvozku motorového vozidla, který je tvořen nosnou troubou páteřové konstrukce. V československém autorském osvědčení CS 273957 je popsán podvozek, který je tvořen nosnou troubou páteřové koncepce, sestávající ze skříní rozvodovek náprav, příčníků a trubkových částí, jež jsou vzájemně spojeny. Nad přední nápravou je na příčníku uložen rám, na kterém je vložen motor. Mezi přední a zadní částí podvozku je nosná trouba spojená se skříní přídavné převodovky. Motor je spojen se základní převodovkou spojovacím hřídelem. Nápravy jsou tvořeny výkyvnými polonápravami, jež jsou uloženy ve skříních rozvodovek. Na polonápravách jsou pak uložena kola.
V českém užitném vzoru CZ 3806 je popsán podvozek motorového vozidla, který je tvořen nosnou troubou páteřové koncepce. Podvozek sestává ze skříní rozvodovek náprav, příčníků a trubkových částí spojených vzájemně, kde nápravy jsou tvořeny výkyvnými polonápravami a hnací soustava zahrnuje motor, spojku a základní převodovku. V nosné rouře páteřové konstrukce jsou uloženy hřídele, nápravové a mezinápravové diferenciály, příkladně dělič momentu, kdy základní převodovka umístěná mezi přední a zadní částí podvozku, tvoří svojí skříní část nosné trouby páteřové koncepce. Základní převodovka je spojovacím hřídelem spojená s násobičem kroutícího momentu, který je spojen s motorem. Kroutící moment je přenášen z motoru spojovacím hřídelem do základní převodovky, a z ní neznázorněnými hřídeli do neznázorněných diferenciálů, a dále do skříní rozvodek náprav. Takové provedení podvozku motorového vozidla má za důsledek zvýšení účinnosti přenosu krouticího momentu přenášeného z motoru na kola vozidla. Dále je touto konstrukcí podvozku motorového vozidla dosaženo snížení pořizovacích nákladů na jeho výrobu, přičemž zástavbový prostor získaný uložení základní převodovky přímo do nosné trouby je možné využít pro jiné účely.
V britské patentové přihlášce GB 1298871 A je schematicky popsáno uspořádání diferenciálů v podvozku se čtyřmi nápravami (první a druhou přední a první a druhou zadní), kde mezi dvěma předními, resp. zadními nápravami jsou uspořádány dva osové diferenciály (pro každou nápravu jeden) a mezi nimi mezinápravový diferenciál. Jednotlivé osové diferenciály jsou s příslušným mezinápravovým diferenciálem navzájem spojeny pomocí spojovacích hřídelů, přičemž spojovací hřídel propojující mezinápravový diferenciál s osovým diferenciálem nápravy blíže ke středu podvozku (tj. druhé přední nebo první zadní nápravy) je dutý a v jeho dutině je veden spojovací hřídel propojující mezinápravový diferenciál s meziskupinovým diferenciálem mezi oběma dvounápravami. Konstrukční detaily jednotlivých diferenciálů nejsou uvedeny.
V britské patentové přihlášce GB 1153911 A je schematicky popsáno uspořádání diferenciálů v podvozku se čtyřmi nápravami (první a druhou přední a první a druhou zadní), kde mezi dvěma předními, resp. zadními nápravami jsou uspořádány dva osové diferenciály (pro každou nápravu jeden) a mezi nimi mezinápravový diferenciál. Jednotlivé osové diferenciály jsou s příslušným mezinápravovým diferenciálem navzájem spojeny pomocí spojovacích hřídelů. Mezinápravový diferenciál je dále propojen přes redukční soukolí a kloubový hřídel s meziskupinovým diferenciálem mezi oběma dvounápravami. Konstrukční detaily jednotlivých diferenciálů nejsou uvedeny.
- 1 CZ 2023 - 443 A3
V americké patentové přihlášce US 2020269686 A1 je schematicky popsáno uspořádání diferenciálů v podvozku se čtyřmi nápravami (první a druhou přední a první a druhou zadní). Mezi druhou přední a první zadní nápravou je uspořádán mezinápravový diferenciál pro přední nápravy, mezinápravový diferenciál pro zadní nápravy, osový diferenciál pro druhou přední nápravu a osový diferenciál pro první zadní nápravu. Mezi první přední a druhou přední nápravou je uspořádán osový diferenciál pro první přední nápravu a mezi první zadní a druhou zadní nápravou je uspořádán osový diferenciál pro druhou zadní nápravu. Nevýhodou tohoto uspořádání je nevyužitý prostor mezi předními, resp. zadními nápravami, a naopak zbytečně zabraný prostor mezinápravovými diferenciály mezi druhou přední a první zadní nápravou.
V americké patentové přihlášce US 2004048713 A1 jsou popsány konstrukční detaily mezinápravového diferenciálu jiného typu, včetně tříramenného unašeče s čelním ozubením.
V americké patentové přihlášce US 2017122422 A1 jsou popsány konstrukční detaily mezinápravového diferenciálu jiného typu, který má čtyři dvojice pastorků uspořádané ve válcovité skříni. Kroutící moment ze vstupního hřídele je rozdělován mezi výstupní hřídel a ozubené kolo poháněné uvedenými dvojicemi pastorků.
V publikaci Frýba, 2018 s názvem „Tatra 813, historie, takticko-technická data, modifikace“ je na str. 68 popsána konstrukce předního a zadního mezikusu podvozku typu Tatra 813 s mezinápravovým diferenciálem uspořádaným mezi dvěma osovými diferenciály v prostoru mezi dvěma předními, resp. zadními nápravami. Vektory krouticího momentu ve výstupních hřídelích jsou směrovány do opačných směrů. Samotný mezinápravový diferenciál zahrnuje unašeč a skříň, přičemž unašeč zahrnuje pouze vnitřní čelní ozubení pro záběr s ozubenou částí vstupního hřídele. Krouticí moment je z unašeče na skříň přenesen přes páku unašeče spojenou se skříní lícovaným šroubem. Nevýhodou tohoto šroubového spojení je složité uchycení a nevyhovující výsledný výkon.
Konstrukční detaily dalších diferenciálů jsou popsány v amerických patentových přihláškách US 2013047779 A1, US 2022402360 A1 a US 2022290750 A1, a v britské patentové přihlášce GB 2237851 A.
V americké patentové přihlášce US 2018209527 A1 je popsán podvozek automobilu v plně pohonné konfiguraci 6x6 a 4x4. Tento podvozek obsahuje u osového diferenciálu každé nápravy třecí spojku, která umožňuje fyzické rozpojení hnacího hřídele. Jsou použity diferenciály s kuželovými koly.
V americké patentové přihlášce US 2004079562 A1 je popsán mezinápravový diferenciál a osový diferenciál, před kterými je vždy umístěn vstup, jakožto součást skříně rozvodovek náprav. Mezinápravový i osový diferenciál jsou v provedení s kuželovými koly. Osový diferenciál je součástí poloosy.
U stávajícího řešení hnacího traktu podvozku 8X8 společnosti TATRA (obr. 1) je krouticí moment, který teče od sestupného převodu (5), veden symetricky pro zadní nápravy (3, 4) a pro přední nápravy (1, 2), a vždy teče od sestupného převodu (5) směrem k nápravě (1 až 4), kterou pohání. Za sestupným převodem (5) směrem k jednotlivým nápravám (1 až 4) je umístěn symetrický dělič (16) krouticího momentu, který krouticí moment dělí mezi přední nápravy (u podvozku 8X8 se jedná o první a druhou přední nápravu (1, 2)) a zadní nápravy (u podvozku 8X8 se jedná o první a druhou zadní nápravu (3, 4)). Za symetrickým děličem (16) krouticího momentu je mezi druhou přední a první zadní nápravou (2, 3) umístěn přední a zadní mezinápravový diferenciál (17), a dále před každou nápravou (1 až 4) ve směru od sestupného převodu (5) je umístěn osový diferenciál (18 až 21) dané nápravy (1 až 4).
- 2 CZ 2023 - 443 A3
Toto řešení má nevýhodu v tom, že rozvory jednotlivých náprav (1 až 4), a tím i celý podvozek, musí být dostatečně dlouhé, protože v každém rozvoru mezi nápravami (1 až 4) je umístěn vždy jeden osový diferenciál (18 až 21) a v rozvoru mezi druhou přední a první zadní nápravou (2, 3) jsou navíc umístěny mezinápravové diferenciály (17). Naopak, mezi osovým diferenciálem (18) první přední nápravy (1) a druhou přední nápravou (2), jakož i mezi první zadní nápravou (3) a osovým diferenciálem (21) druhé zadní nápravy (4) vzniká nevyužitý nosný prostor.
U stávajícího řešení hnacího traktu podvozku 6X6 společnosti TATRA se dvěma zadními nápravami (obr. 3) je kroutící moment, který teče od sestupného převodu (5), veden v poměru 1:2 pro přední nápravu (1) a zadní nápravy (3, 4), a vždy teče od sestupného převodu (5) směrem k nápravě (1, 3, 4), kterou pohání. Za sestupným převodem (5) směrem k jednotlivým nápravám (1, 3, 4) je umístěn nesymetrický dělič (26) krouticího momentu, který krouticí moment dělí mezi přední nápravu (1) a zadní nápravy (u podvozku 6X6 se jedná o první a druhou zadní nápravu (3, 4)). Za nesymetrickým děličem (26) krouticího momentu je mezi přední nápravou (1) a první zadní nápravou (3) umístěn zadní mezinápravový diferenciál (17), a dále před každou zadní nápravou (3, 4) ve směru od sestupného převodu (5) je umístěn osový diferenciál (20, 21) dané zadní nápravy (3, 4).
Toto řešení má nevýhodu v tom, že rozvory jednotlivých náprav (1, 3, 4), a tím i celý podvozek, musí být dostatečně dlouhé, protože v každém rozvoru mezi nápravami (1, 3, 4) je umístěn vždy jeden osový diferenciál (18, 20, 21) a v rozvoru mezi přední a první zadní nápravou (1, 3) je navíc umístěn mezinápravový diferenciál (17). Naopak, mezi první zadní nápravou (3) a osovým diferenciálem (21) druhé zadní nápravy (4) vzniká nevyužitý nosný prostor.
U stávajícího řešení hnacího traktu podvozku 6X6 společnosti TATRA se dvěma předními nápravami (obr. 5) je kroutící moment, který teče od sestupného převodu (5), veden v poměru 2:1 pro přední nápravy (1, 2) a zadní nápravu (3), a vždy teče od sestupného převodu (5) směrem k nápravě (1, 2, 3), kterou pohání. Za sestupným převodem (5) směrem k jednotlivým nápravám (1, 2, 3) je umístěn nesymetrický dělič (26) krouticího momentu, který krouticí moment dělí mezi přední nápravy (u podvozku 6X6 se jedná o první a druhou přední nápravu (1, 2)) a zadní nápravu (3). Za nesymetrickým děličem (26) krouticího momentu je mezi druhou přední nápravou (2) a zadní nápravou (3) umístěn přední mezinápravový diferenciál (17), a dále před každou přední nápravou (1, 2) ve směru od sestupného převodu (5) je umístěn osový diferenciál (18, 19) dané přední nápravy (1, 2).
Toto řešení má nevýhodu v tom, že rozvory jednotlivých náprav (1, 2, 3), a tím i celý podvozek, musí být dostatečně dlouhé, protože v každém rozvoru mezi nápravami (1, 2, 3) je umístěn vždy jeden osový diferenciál (18, 19, 20) a v rozvoru mezi druhou přední a zadní nápravou (2, 3) je navíc umístěn mezinápravový diferenciál (17). Naopak, mezi osovým diferenciálem (18) první přední nápravy (1) a druhou přední nápravou (2) vzniká nevyužitý nosný prostor.
Ve stavu techniky tedy vzniká potřeba kompaktnější zástavby mezinápravového diferenciálu a kompaktnějšího podvozku pro montáž speciálních nástaveb s páteřovým chassis s nezávislým uložením kol, u kterého lze zkrátit jeho délku.
Podstata vynálezu
Cílem vynálezu je poskytnout kompaktnější zástavbu mezinápravového diferenciálu a kompaktnější podvozek pro montáž speciálních nástaveb s páteřovým chassis s nezávislým uložením kol.
V prvním aspektu je uvedeného cíle dosaženo mezinápravovým diferenciálem, zahrnujícím:
- 3 CZ 2023 - 443 A3
a. unašeč prstencovitého tvaru pro záběr s ozubenou částí vstupního hřídele, přičemž unašeč zahrnuje vnitřní a vnější obvod, podél vnitřního obvodu zahrnuje vnitřní čelní ozubení pro záběr s ozubenou částí vstupního hřídele, a podél vnějšího obvodu zahrnuje tři neozubené plochy uspořádané v odstupu a tři ozubené plochy vnějšího čelního ozubení pro pevné spojení se skříní uspořádané v odstupu tak, že mezi každými dvěma neozubenými plochami je uspořádána ozubená plocha;
b. skříň válcovitého tvaru, pevně spojenou s unašečem, přičemž skříň zahrnuje: první základnu s otvorem pro vstupní hřídel a druhý výstupní hřídel; druhou základnu s otvorem pro první výstupní hřídel; a tři spojovací můstky propojující obě základny pro vytvoření tří volných prostorů mezi oběma základnami pro uchycení čepů a na nich uspořádaných satelitů pro záběr s ozubenou částí obou výstupních hřídelů, přičemž každý spojovací můstek zahrnuje na straně orientované směrem k podélné ose válcovitého tvaru ozubenou plochu pro pevné spojení s ozubenou plochou vnějšího čelního ozubení unašeče; a
c. šest čepů uchycených na skříni, přičemž na každém čepu je uspořádán jeden satelit pro záběr s ozubenou částí prvního nebo druhého výstupního hřídele tak, že jedna polovina z počtu satelitů je v záběru s ozubenou částí prvního výstupního hřídele a zbývající polovina z počtu satelitů je v záběru s ozubenou částí druhého výstupního hřídele vystupujícího opačným směrem než první výstupní hřídel.
Podél vnějšího obvodu unašeče tedy není souvislé vnější čelní ozubení, ale pro pevné spojení se skříní unašeče je využita pouze část plochy podél vnějšího obvodu unašeče. To umožňuje umístění satelitů na čepech ve skříni ve volném prostoru nezabraném vnějším čelním ozubením (viz níže) tak, že tyto satelity můžou být v záběru s ozubenými částmi obou výstupních hřídelů (nebo ekvivalentně s ozubenými centrálními koly obou výstupních hřídelů) směrujících navzájem od sebe podél stejné podélné osy. Výsledkem je možnost umístění obou osových diferenciálů předních, resp. zadních náprav, a mezinápravového diferenciálu do prostoru mezi uvedené přední, resp. zadní nápravy, a tedy kompaktnější podvozek (6X6 nebo 8X8).
Tři neozubené plochy dávají za vznik třem volným prostorům, kde v každém může být umístěna dvojice satelitů, tedy celkem šest satelitů. Počet tří neozubených ploch a tří ozubených ploch je dán pevnostním a zástavbovým hlediskem, jelikož unašeč s více než třemi neozubenými plochami a třemi ozubenými plochami by měl příliš velký průměr pro zástavbu do nosné trouby podvozku.
S výhodou je každá ozubená plocha vnějšího čelního ozubení umístěna na radiálně vystupujícím rameně, což zajišťuje lepší pevnostní dimenzování páru unašeč-skříň.
Skříň rovněž nemusí mít mezi základnami úplný válcový plášť pro pevné spojení s unašečem, postačuje pouze ta část pláště, která přichází do kontaktu s ozubenými plochami vnějšího čelního ozubení unašeče. To umožňuje umístění satelitů na čepech ve skříni ve volném prostoru nezabraném vnějším čelním ozubením unašeče (viz výše) tak, že tyto satelity můžou být v záběru s ozubenými částmi obou výstupních hřídelů (nebo ekvivalentně s ozubenými centrálními koly obou výstupních hřídelů) směrujících navzájem od sebe podél stejné podélné osy. Výsledkem je možnost umístění obou osových diferenciálů předních, resp. zadních náprav, a mezinápravového diferenciálu do prostoru mezi uvedené přední, resp. zadní nápravy, a tedy kompaktnější podvozek (6X6 nebo 8X8).
Tři neozubené plochy dávají za vznik třem volným prostorům, kde v každém může být umístěna dvojice satelitů, tedy celkem šest satelitů. Počet tří spojovacích můstků je dán pevnostním a zástavbovým hlediskem, jelikož skříň s více než třemi spojovacími můstky by měla příliš velký průměr pro zástavbu do nosné trouby podvozku.
- 4 CZ 2023 - 443 A3
V druhém aspektu je uvedeného cíle dosaženo podvozkem pro montáž speciálních nástaveb s páteřovým chassis s nezávislým uložením kol, obsahující první přední nápravu, druhou přední nápravu, první zadní nápravu, druhou zadní nápravu a sestupný převod umístěný mezi druhou přední nápravou a první zadní nápravou pro přivedení krouticího momentu z motoru na jednotlivé nápravy přes spojovací hřídele. Mezi sestupným převodem a jednotlivými nápravami je ve směru toku kroutícího momentu umístěn symetrický dělič kroutícího momentu pro rozdělení krouticího momentu ze sestupného převodu mezi přední nápravy a zadní nápravy. Symetrický dělič krouticího momentu je umístěn mezi druhou přední nápravou a první zadní nápravou a je spojen s předním a zadním mezinápravovým diferenciálem pro rozdělení krouticího momentu ze symetrického děliče krouticího momentu vždy mezi první a druhou přední, resp. zadní nápravu. Přední mezinápravový diferenciál je dále spojen s dvěma předními osovými diferenciály předních náprav a zadní mezinápravový diferenciál je dále spojen s dvěma zadními osovými diferenciály zadních náprav pro přivedení krouticího momentu na jednotlivé nápravy.
Přední mezinápravový diferenciál a oba přední osové diferenciály předních náprav jsou umístěny mezi první a druhou přední nápravou a/nebo zadní mezinápravový diferenciál a oba zadní osové diferenciály zadních náprav jsou umístěny mezi první a druhou zadní nápravou. Zvolením pouze jedné alternativy vznikne „poloviční“ řešení a „poloviční“ možnost kompaktnějšího podvozku, zatímco zvolením obou alternativ vznikne „úplné“ řešení a plně kompaktní podvozek.
Pro přední mezinápravový diferenciál je vstupním hřídelem druhý spojovací hřídel, prvním výstupním hřídelem je první spojovací hřídel a druhým výstupním hřídelem je pátý spojovací hřídel nebo jeho unašeč, a pro zadní mezinápravový diferenciál je vstupním hřídelem třetí spojovací hřídel, prvním výstupním hřídelem je čtvrtý spojovací hřídel a druhým výstupním hřídelem je šestý spojovací hřídel nebo jeho unašeč.
Umístění předních, resp. zadních mezinápravových diferenciálů a osových diferenciálů společně mezi první a druhou přední, resp. zadní nápravu a jejich prostorové oddělení od symetrického děliče krouticího momentu umožňuje zkrátit rozvor mezi druhou přední a první zadní nápravou, čímž lze získat kompaktnější podvozek.
Ve třetím aspektu je uvedeného cíle dosaženo podvozkem pro montáž speciálních nástaveb s páteřovým chassis s nezávislým uložením kol, obsahující přední nápravu, první zadní nápravu, druhou zadní nápravu a sestupný převod umístěný mezi přední nápravou a první zadní nápravou pro přivedení krouticího momentu z motoru na jednotlivé nápravy přes spojovací hřídele. Mezi sestupným převodem a jednotlivými nápravami je ve směru toku krouticího momentu umístěn nesymetrický dělič krouticího momentu pro rozdělení krouticího momentu ze sestupného převodu mezi přední nápravu a zadní nápravy v poměru 1:2. Nesymetrický dělič krouticího momentu je umístěn mezi přední nápravou a první zadní nápravou a je pro rozdělení krouticího momentu z nesymetrického děliče krouticího momentu vždy mezi přední nápravu a zadní nápravy spojen jednak s předním osovým diferenciálem přední nápravy pro přivedení krouticího momentu na přední nápravu, a jednak se zadním mezinápravovým diferenciálem. Zadní mezinápravový diferenciál je dále spojen s dvěma zadními osovými diferenciály zadních náprav pro přivedení krouticího momentu na jednotlivé zadní nápravy.
Zadní mezinápravový diferenciál a oba zadní osové diferenciály zadních náprav jsou umístěny mezi první a druhou zadní nápravou. Pro zadní mezinápravový diferenciál je vstupním hřídelem třetí spojovací hřídel, prvním výstupním hřídelem je čtvrtý spojovací hřídel a druhým výstupním hřídelem je šestý spojovací hřídel nebo jeho unašeč.
Umístění zadního mezinápravového diferenciálu a zadních osových diferenciálů společně mezi první a druhou zadní nápravu a jejich prostorové oddělení od nesymetrického děliče krouticího momentu umožňuje zkrátit rozvor mezi přední a první zadní nápravou, čímž lze získat kompaktnější podvozek.
- 5 CZ 2023 - 443 A3
Ve čtvrtém aspektu je uvedeného cíle dosaženo podvozkem pro montáž speciálních nástaveb s páteřovým chassis s nezávislým uložením kol, obsahující první přední nápravu, druhou přední nápravu, zadní nápravu a sestupný převod umístěný mezi druhou přední nápravou a zadní nápravou pro přivedení kroutícího momentu z motoru na jednotlivé nápravy přes spojovací hřídele. Mezi sestupným převodem a jednotlivými nápravami je ve směru toku krouticího momentu umístěn symetrický dělič krouticího momentu pro rozdělení krouticího momentu ze sestupného převodu mezi přední nápravy a zadní nápravu v poměru 1:1. Symetrický dělič krouticího momentu je umístěn mezi druhou přední nápravou a zadní nápravou a je pro rozdělení krouticího momentu ze symetrického děliče krouticího momentu vždy mezi přední nápravy a zadní nápravu spojen jednak se zadním osovým diferenciálem zadní nápravy pro přivedení krouticího momentu na zadní nápravu, a jednak s předním mezinápravovým diferenciálem. Přední mezinápravový diferenciál je dále spojen s dvěma předními osovými diferenciály předních náprav pro přivedení krouticího momentu na jednotlivé přední nápravy.
Přední mezinápravový diferenciál a oba přední osové diferenciály předních náprav jsou umístěny mezi první a druhou přední nápravou. Pro přední mezinápravový diferenciál je vstupním hřídelem druhý spojovací hřídel, prvním výstupním hřídelem je první spojovací hřídel a druhým výstupním hřídelem je pátý spojovací hřídel nebo jeho unašeč.
Umístění předního mezinápravového diferenciálu a předních osových diferenciálů společně mezi první a druhou přední nápravu a jejich prostorové oddělení od symetrického děliče krouticího momentu umožňuje zkrátit rozvor mezi druhou přední a zadní nápravou, čímž lze získat kompaktnější podvozek.
Další výhodou uvedeného umístění předních, resp. zadních mezinápravových diferenciálů a osových diferenciálů u všech tří aspektů tohoto vynálezu spočívá v posunutí sestupného převodu co nejblíž první zadní nápravě, resp. zadní nápravě (pokud je pouze jedna). Tím se zlepší úhel sklonění kardanu mezi převodovkou a sestupným převodem, a tím se zvýší jeho životnost. Posunutím sestupného převodu se dále získá na podvozku prostor např. pro instalaci vzduchojemů či nádrže.
Objasnění výkresů
Obrázek 1 schematicky znázorňuje podvozek 8X8 se dvěma předními a zadními nápravami podle dosavadního stavu techniky.
Obrázek 2 schematicky znázorňuje podvozek 8X8 se dvěma předními a zadními nápravami podle předkládaného vynálezu.
Obrázek 3 schematicky znázorňuje podvozek 6X6 s přední a dvěma zadními nápravami podle dosavadního stavu techniky.
Obrázek 4 schematicky znázorňuje podvozek 6X6 s přední a dvěma zadními nápravami podle předkládaného vynálezu.
Obrázek 5 schematicky znázorňuje podvozek 6X6 se zadní a dvěma předními nápravami podle dosavadního stavu techniky.
Obrázek 6 schematicky znázorňuje podvozek 6X6 se zadní a dvěma předními nápravami podle předkládaného vynálezu.
Obrázek 7 znázorňuje unašeč a skříň mezinápravového diferenciálu podle předkládaného vynálezu v příčném řezu.
- 6 CZ 2023 - 443 A3
Obrázek 8 znázorňuje unašeč a skříň mezinápravového diferenciálu podle předkládaného vynálezu v podélném řezu.
Obrázek 9 schematicky znázorňuje mezinápravový diferenciál podle předkládaného vynálezu v bočním pohledu v řezu.
Příklady uskutečnění vynálezu
Příklad 1 - podvozek 8X8
Podvozek pro montáž speciálních nástaveb s páteřovým chassis s nezávislým uložením kol zahrnuje (obr. 2) první přední nápravu 1 a druhou přední nápravu 2, které jsou spojeny předním spojovacím dílem 6, ve kterém jsou uspořádány osový diferenciál 18 první přední nápravy 1, osový diferenciál 19 druhé přední nápravy 2 a přední mezinápravový diferenciál 17. Osový diferenciál 18 první přední nápravy 1 a přední mezinápravový diferenciál 17 jsou vzájemně spojeny prvním spojovacím hřídelem 22. Osový diferenciál 19 druhé přední nápravy 2 navazuje na přední mezinápravový diferenciál 17 přes pátý spojovací hřídel (neznázorněn) nebo ekvivalentně přímo přes jeho unašeč. První přední náprava 1 je opatřena předním podvozkovým příčníkem 10, zatímco druhá přední náprava 2 je opatřena prvním a druhým podvozkovým příčníkem 11 a 12.
Druhá přední náprava 2 je spojena se sestupným převodem 5 prostřednictvím přední nosné trouby 7, ve které je uspořádán symetrický dělič 16 kroutícího momentu, který je spojen druhým spojovacím hřídelem 23 s předním mezinápravovým diferenciálem 17.
Sestupný převod 5 je zadní nosnou troubou 8 spojen s první zadní nápravou 3, která je spojena s druhou zadní nápravou 4 zadním spojovacím dílem 9. V zadním spojovacím dílu 9 je uspořádán osový diferenciál 20 první zadní nápravy 3, zadní mezinápravový diferenciál 17 a osový diferenciál 21 druhé zadní nápravy 4. Zadní mezinápravový diferenciál 17 je spojen třetím spojovacím hřídelem 23 se symetrickým děličem 16 krouticího momentu a zadní mezinápravový diferenciál 17 je spojen čtvrtým spojovacím hřídelem 25 s osovým diferenciálem 21 druhé zadní nápravy 4. Osový diferenciál 20 první zadní nápravy 3 navazuje na zadní mezinápravový diferenciál 17 přes šestý spojovací hřídel (neznázorněn) nebo ekvivalentně přímo přes jeho unašeč. První zadní náprava 3 je opatřena třetím a čtvrtým podvozkovým příčníkem 13 a 14 a druhá zadní náprava 4 je opatřena zadním podvozkovým příčníkem 15.
Příkladný součet rozvorů jednotlivých náprav u podvozku dle příkladu 1 a obr. 2 je 5170 mm ve srovnání s 6070 mm u podvozku dle dosavadního stavu techniky (obr. 1), což činí zkrácení o přibližně 15 %.
Výše popsaný podvozek 8X8 je vhodný pro vojenská vozidla a vozidla složek záchranných systémů, jakož i pro valníkové automobily a těžké tahače přívěsů.
Příklad 2 - podvozek 6X6 se dvěma zadními nápravami
Podvozek pro montáž speciálních nástaveb s páteřovým chassis s nezávislým uložením kol zahrnuje (obr. 4) přední nápravu 1, která je spojena se sestupným převodem 5 prostřednictvím přední nosné trouby 7, ve které je uspořádán osový diferenciál 18 přední nápravy 1, který je spojen prvním spojovacím hřídelem 22 s nesymetrickým děličem 26 krouticího momentu s poměrem dělení 1:2. Přední náprava 1 je opatřena předním podvozkovým příčníkem 10 a je řízenou nápravou.
- 7 CZ 2023 - 443 A3
Sestupný převod 5 je zadní nosnou troubou 8 spojen s první zadní nápravou 3, která je spojena s druhou zadní nápravou 4 zadním spojovacím dílem 9. V zadním spojovacím dílu 9 je uspořádán osový diferenciál 20 první zadní nápravy 3, zadní mezinápravový diferenciál 17 a osový diferenciál 21 druhé zadní nápravy 4. Zadní mezinápravový diferenciál 17 je spojen třetím spojovacím hřídelem 23 s nesymetrickým děličem 26 kroutícího momentu a zadní mezinápravový diferenciál 17 je spojen čtvrtým spojovacím hřídelem 25 s osovým diferenciálem 21 druhé zadní nápravy 4. Osový diferenciál 20 první zadní nápravy 3 navazuje na zadní mezinápravový diferenciál 17 přes šestý spojovací hřídel (neznázorněn) nebo ekvivalentně přímo přes jeho unašeč. První zadní náprava 3 je opatřena třetím a čtvrtým podvozkovým příčníkem 13 a 14 a druhá zadní náprava 4 je opatřena zadním podvozkovým příčníkem 15.
Příkladný součet rozvorů jednotlivých náprav u podvozku dle příkladu 2 a obr. 4 je 5055 mm ve srovnání s 5950 mm u podvozku dle dosavadního stavu techniky (obr. 3), což činí zkrácení o přibližně 15 %.
Výše popsaný podvozek 6X6 je vhodný pro valníkové automobily, jakož i pro vojenská vozidla, vozidla složek záchranných systémů a těžké tahače přívěsů. V této aplikaci je přední náprava 1 poháněná a řiditelná, zatímco první zadní náprava 3 a druhá zadní náprava 4 jsou pouze poháněné (tj. neřiditelné) pro možnost většího zatížení. Z důvodu absence kloubových hřídelí u zadních náprav 3, 4 lze tyto nápravy více zatížit, a proto se použije nesymetrický dělič 26 krouticího momentu, přivádějící 1/3 krouticího momentu na každou nápravu 1, 3, 4.
Příklad 3 - podvozek 6X6 se dvěma předními nápravami
Podvozek pro montáž speciálních nástaveb s páteřovým chassis s nezávislým uložením kol zahrnuje (obr. 6) první přední nápravu 1 a druhou přední nápravu 2, které jsou spojeny předním spojovacím dílem 6, ve kterém jsou uspořádány osový diferenciál 18 první přední nápravy 1, osový diferenciál 19 druhé přední nápravy 2 a přední mezinápravový diferenciál 17. Osový diferenciál 18 první přední nápravy 1 a přední mezinápravový diferenciál 17 jsou vzájemně spojeny prvním spojovacím hřídelem 22. Osový diferenciál 19 druhé přední nápravy 2 navazuje na přední mezinápravový diferenciál 17 přes pátý spojovací hřídel (neznázorněn) nebo ekvivalentně přímo přes jeho unašeč. První přední náprava 1 je opatřena předním podvozkovým příčníkem 10, zatímco druhá přední náprava 2 je opatřena prvním a druhým podvozkovým příčníkem 11 a 12. Obě přední nápravy 1, 2 můžou být řízené.
Druhá přední náprava 2 je spojena se sestupným převodem 5 prostřednictvím přední nosné trouby 7, ve které je uspořádán symetrický dělič 16 krouticího momentu, který je spojen druhým spojovacím hřídelem 23 s předním mezinápravovým diferenciálem 17.
Sestupný převod 5 je zadní nosnou troubou 8 spojen se zadní nápravou 3, přičemž v zadní nosné troubě 8 je uspořádán osový diferenciál 20 zadní nápravy 3, který je spojen třetím spojovacím hřídelem 24 se symetrickým děličem 16 krouticího momentu. Zadní náprava 3 je opatřena třetím podvozkovým příčníkem 13 a zadním podvozkovým příčníkem 15.
Příkladný součet rozvorů jednotlivých náprav u podvozku dle příkladu 3 a obr. 6 je 4080 mm ve srovnání s 4800 mm u podvozku dle dosavadního stavu techniky (obr. 5), což činí zkrácení o 15 %.
Výše popsaný podvozek 6X6 je vhodný pro těžké tahače přívěsů, jakož i pro vojenská vozidla, vozidla složek záchranných systémů a valníkové automobily. V této aplikaci jsou první přední náprava 1 a druhá přední náprava 2 pro lepší manévrovatelnost poháněné a řiditelné, zatímco zadní náprava 3 je pouze poháněná (tj. neřiditelná). Z důvodu přítomnosti kloubových hřídelí u předních náprav 1, 2 by měly být tyto nápravy zatíženy mírněji, a proto se použije symetrický dělič 16 krouticího momentu, přivádějící 1/4 krouticího momentu na přední nápravy 1, 2 a 1/2 krouticího momentu na zadní nápravu 3.
- 8 CZ 2023 - 443 A3
Příklad 4 - mezinápravový diferenciál
Na obr. 7 a 8 je znázorněno vzájemné uspořádání unašeče 111 a skříně 103. Unašeč 111 je prstencovitého tvaru, zahrnuje vnitřní a vnější obvod, a podél vnitřního obvodu zahrnuje vnitřní čelní ozubení 115 pro záběr s ozubenou částí vstupního hřídele. Podél vnějšího obvodu zahrnuje tři neozubené plochy 116 uspořádané v odstupu a tři radiálně vystupující ramena 117 s ozubenými plochami 118 vnějšího čelního ozubení, pro pevné spojení se skříní 103, a uspořádané v odstupu tak, že mezi každými dvěma neozubenými plochami 116 je uspořádáno radiálně vystupující rameno 117 s ozubenou plochou 118. Skříň 103 je válcovitého tvaru, zahrnuje první základnu 119 s otvorem 120 pro vstupní hřídel a druhý výstupní hřídel, druhou základnu 121 s otvorem 122 pro první výstupní hřídel, a tři spojovací můstky 123 propojující obě základny 119, 121 pro vytvoření tří volných prostorů 124 mezi oběma základnami 119, 121 pro uchycení čepů do otvorů 125 v obou základnách 119, 121, a na čepech otočně uspořádaných satelitů 104 pro záběr s ozubenou částí prvního nebo druhého výstupního hřídele. Každý spojovací můstek 123 zahrnuje na straně orientované směrem k podélné ose válcovitého tvaru ozubenou plochu pro pevné spojení s ozubenou plochou 118 vnějšího čelního ozubení unašeče 111.
Na obr. 9 je znázorněn mezinápravový diferenciál 17 rozdělující vstupní krouticí moment Mk1 ze vstupního hřídele 109 na první výstupní krouticí moment Mk2 směrovaný na první výstupní unašeč 112 prvního výstupního hřídele 110 (např. propojený s osovým diferenciálem 18, 21 první přední nebo druhé zadní nápravy) a druhý výstupní krouticí moment Mk3 směrovaný na druhý výstupní unašeč 113 druhého výstupního hřídele, uspořádaný souose se vstupním hřídelem 109 tak, že ho obklopuje (např. propojený s osovým diferenciálem 19, 20 druhé přední nebo první zadní nápravy). Výstupní krouticí momenty Mk2 a Mk3 směrují na opačnou stranu. Vstupní krouticí moment Mk1 je ze vstupního hřídele 109 předán unašeči 111 přes ozubenou část vstupního hřídele 109 a vnitřní čelní ozubení unašeče 111, a následně skříni 103 přes ozubené plochy vnějšího čelního ozubení unašeče 111 a ozubené plochy spojovacích můstků skříně 103. Společně se vstupním hřídelem 109 se tedy otáčí kolem osy tohoto hřídele i unašeč 111 a skříň 103, na které je uchyceno šest čepů s otočnými satelity 104 s čelním ozubením (tj. šest satelitů). Čepy můžou být do skříně 103 nalisovány. Ze satelitů 104, které se otáčejí jako celek spolu se skříní 103 a které se můžou otáčet každý zvlášť kolem osy svého čepu, je vstupní krouticí moment Mk1 rozdělen na dva výstupní krouticí momenty Mk2 a Mk3 přes čelní ozubení satelitů 104 a ozubené části prvního výstupního hřídele 110 a druhého výstupního hřídele, např. první výstupní unašeč 112 prvního výstupního hřídele 110 a druhý výstupní unašeč 113 druhého výstupního hřídele. Mezi prvním výstupním unašečem 112 prvního výstupního hřídele 110 a skříní 103 může být uspořádána uzávěrka 105 diferenciálu pro zamezení jeho funkce, tj. přenosu proměnných otáček na výstupní hřídele. Samotná skříň 103 může být podepřena podpěrou 114.
Mezinápravový diferenciál 17 rozděluje vstupní krouticí moment Mk1 ze vstupního hřídele na první výstupní krouticí moment Mk2 směrovaný na první výstupní hřídel (např. propojený s osovým diferenciálem první přední nebo druhé zadní nápravy) a druhý výstupní krouticí moment Mk3 směrovaný na druhý výstupní hřídel, uspořádaný souose se vstupním hřídelem tak, že ho obklopuje (např. propojený s osovým diferenciálem druhé přední nebo první zadní nápravy). Výstupní krouticí momenty Mk2 a Mk3 směrují na opačnou stranu.
Průmyslová využitelnost
Výše popsané podvozky lze využít ve vozidlech vyžadujících kompaktnější rozměry, např. ve vojenských vozidlech, vozidlech složek záchranných systémů, valníkových automobilech nebo těžkých tahačích přívěsů.

Claims (5)

1. Mezinápravový diferenciál, vyznačující se tím, že zahrnuje:
a. unašeč (111) prstencovitého tvaru pro záběr s ozubenou částí vstupního hřídele, přičemž unašeč (111) zahrnuje vnitřní a vnější obvod, podél vnitřního obvodu zahrnuje vnitřní čelní ozubení (115) pro záběr s ozubenou částí vstupního hřídele, a podél vnějšího obvodu zahrnuje tři neozubené plochy (116) uspořádané v odstupu a tři ozubené plochy (118) vnějšího čelního ozubení pro pevné spojení se skříní (103) uspořádané v odstupu tak, že mezi každými dvěma neozubenými plochami (116) je uspořádána ozubená plocha (118); b. skříň (103) válcovitého tvaru, pevně spojenou s unašečem (111), přičemž skříň (103) zahrnuje: první základnu (119) s otvorem (120) pro vstupní hřídel a druhý výstupní hřídel; druhou základnu (121) s otvorem pro první výstupní hřídel; a tři spojovací můstky (123) propojující obě základny (119, 121) pro vytvoření tří volných prostorů (124) mezi oběma základnami (119, 121) pro uchycení čepů a na nich uspořádaných satelitů (104) pro záběr s ozubenou částí obou výstupních hřídelů, přičemž každý spojovací můstek (123) zahrnuje na straně orientované směrem k podélné ose válcovitého tvaru ozubenou plochu pro pevné spojení s ozubenou plochou (118) vnějšího čelního ozubení unašeče (111); a c. šest čepů uchycených na skříni (103), přičemž na každém čepu je uspořádán jeden satelit (104) pro záběr s ozubenou částí prvního nebo druhého výstupního hřídele tak, že jedna polovina z počtu satelitů (104) je v záběru s ozubenou částí prvního výstupního hřídele a zbývající polovina z počtu satelitů (104) je v záběru s ozubenou částí druhého výstupního hřídele vystupujícího opačným směrem než první výstupní hřídel.
2. Mezinápravový diferenciál podle nároku 1, vyznačující se tím, že každá ozubená plocha (118) vnějšího čelního ozubení unašeče (111) je umístěna na radiálně vystupujícím rameně (117).
3. Podvozek pro montáž speciálních nástaveb s páteřovým chassis s nezávislým uložením kol, obsahující první přední nápravu (1), druhou přední nápravu (2), první zadní nápravu (3), druhou zadní nápravu (4) a sestupný převod (5) umístěný mezi druhou přední nápravou (2) a první zadní nápravou (3) pro přivedení kroutícího momentu z motoru na jednotlivé nápravy (1 až 4) přes spojovací hřídele (22 až 25), přičemž mezi sestupným převodem (5) a jednotlivými nápravami (1 až 4) je ve směru toku krouticího momentu umístěn symetrický dělič (16) krouticího momentu pro rozdělení krouticího momentu ze sestupného převodu (5) mezi přední nápravy (1, 2) a zadní nápravy (3, 4), přičemž symetrický dělič (16) krouticího momentu je umístěn mezi druhou přední nápravou (2) a první zadní nápravou (3), přičemž symetrický dělič (16) krouticího momentu je spojen s předním a zadním mezinápravovým diferenciálem (17) podle kteréhokoliv z nároků 1 až 2, vyznačující se tím, že pro rozdělení krouticího momentu ze symetrického děliče (16) krouticího momentu vždy mezi první a druhou přední nápravu (1 a 2), resp. první a druhou zadní nápravu (3 a 4), přičemž přední mezinápravový diferenciál (17) je dále spojen s dvěma předními osovými diferenciály (18, 19) předních náprav (1, 2) a zadní mezinápravový diferenciál (17) je dále spojen s dvěma zadními osovými diferenciály (20, 21) zadních náprav (3, 4) pro přivedení krouticího momentu na jednotlivé nápravy (1 až 4), přičemž přední mezinápravový diferenciál (17) a oba přední osové diferenciály (18, 19) předních náprav (1, 2) jsou umístěny mezi první a druhou přední nápravou (1, 2), a/nebo zadní mezinápravový diferenciál (17) a oba zadní osové diferenciály (20, 21) zadních náprav (3, 4) jsou umístěny mezi první a druhou zadní nápravou (3, 4), přičemž pro přední mezinápravový diferenciál (17) je vstupním hřídelem druhý spojovací hřídel (23), prvním výstupním hřídelem je první spojovací hřídel (22) a druhým výstupním hřídelem je pátý spojovací hřídel nebo jeho unašeč, a pro zadní mezinápravový diferenciál (17) je vstupním hřídelem třetí spojovací hřídel (24), prvním výstupním hřídelem je čtvrtý spojovací hřídel (25) a druhým výstupním hřídelem je šestý spojovací hřídel nebo jeho unašeč.
4. Podvozek pro montáž speciálních nástaveb s páteřovým chassis s nezávislým uložením kol, obsahující přední nápravu (1), první zadní nápravu (3), druhou zadní nápravu (4) a sestupný převod (5) umístěný mezi přední nápravou (1) a první zadní nápravou (3) pro přivedení krouticího momentu z motoru na jednotlivé nápravy (1, 3, 4) přes spojovací hřídele (22, 24, 25), přičemž mezi sestupným
- 10 CZ 2023 - 443 A3 převodem (5) a jednotlivými nápravami (1, 3, 4) je ve směru toku kroutícího momentu umístěn nesymetrický dělič (26) kroutícího momentu pro rozdělení kroutícího momentu ze sestupného převodu (5) mezi přední nápravu (1) a zadní nápravy (3, 4) v poměru 1:2, přičemž nesymetrický dělič (26) kroutícího momentu je umístěn mezi přední nápravou (1) a první zadní nápravou (3) a je pro rozdělení krouticího momentu z nesymetrického děliče (26) krouticího momentu vždy mezi přední nápravu (1) a zadní nápravy (3, 4) spojen s předním osovým diferenciálem (18) přední nápravy (1) pro přivedení krouticího momentu na přední nápravu (1), přičemž nesymetrický dělič (26) krouticího momentu je pro rozdělení krouticího momentu z nesymetrického děliče (26) krouticího momentu vždy mezi přední nápravu (1) a zadní nápravy (3, 4) dále spojen se zadním mezinápravovým diferenciálem (17) podle kteréhokoliv z nároků 1 až 2, vyznačující se tím, že zadní mezinápravový diferenciál (17) je dále spojen s dvěma zadními osovými diferenciály (20, 21) zadních náprav (3, 4) pro přivedení kroutícího momentu na jednotlivé zadní nápravy (3, 4), přičemž zadní mezinápravový diferenciál (17) a oba zadní osové diferenciály (20, 21) zadních náprav (3, 4) jsou umístěny mezi první a druhou zadní nápravou (3, 4), přičemž pro zadní mezinápravový diferenciál (17) je vstupním hřídelem třetí spojovací hřídel (24), prvním výstupním hřídelem je čtvrtý spojovací hřídel (25) a druhým výstupním hřídelem je šestý spojovací hřídel nebo jeho unašeč.
5. Podvozek pro montáž speciálních nástaveb s páteřovým chassis s nezávislým uložením kol, obsahující první přední nápravu (1), druhou přední nápravu (2), zadní nápravu (3) a sestupný převod (5) umístěný mezi druhou přední nápravou (2) a zadní nápravou (3) pro přivedení krouticího momentu z motoru na jednotlivé nápravy (1-3) přes spojovací hřídele (22, 23, 24), přičemž mezi sestupným převodem (5) a jednotlivými nápravami (1, 2, 3) je ve směru toku krouticího momentu umístěn symetrický dělič (16) krouticího momentu pro rozdělení krouticího momentu ze sestupného převodu (5) mezi přední nápravy (1, 2) a zadní nápravu (3), přičemž symetrický dělič (16) krouticího momentu je umístěn mezi druhou přední nápravou (2) a zadní nápravou (3) a je pro rozdělení krouticího momentu ze symetrického děliče (16) krouticího momentu vždy mezi přední nápravy (1, 2) a zadní nápravu (3) spojen se zadním osovým diferenciálem (20) zadní nápravy (3) pro přivedení krouticího momentu na zadní nápravu (3), přičemž symetrický dělič (16) krouticího momentu je pro rozdělení krouticího momentu ze symetrického děliče (16) krouticího momentu vždy mezi přední nápravy (1, 2) a zadní nápravu (3) spojen s předním mezinápravovým diferenciálem (17) podle kteréhokoliv z nároků 1 až 2, vyznačující se tím, že přední mezinápravový diferenciál (17) je dále spojen s dvěma předními osovými diferenciály (18, 19) předních náprav (1, 2) pro přivedení krouticího momentu na jednotlivé přední nápravy (1, 2), přičemž přední mezinápravový diferenciál (17) a oba přední osové diferenciály (18, 19) předních náprav (1, 2) jsou umístěny mezi první a druhou přední nápravou (1, 2), přičemž pro přední mezinápravový diferenciál (17) je vstupním hřídelem druhý spojovací hřídel (23), prvním výstupním hřídelem je první spojovací hřídel (22) a druhým výstupním hřídelem je pátý spojovací hřídel nebo jeho unašeč.
CZ2023-443A 2023-11-15 2023-11-15 Mezinápravový diferenciál a podvozek pro montáž speciálních nástaveb s páteřovým chassis s nezávislým uložením kol, obsahující mezinápravový diferenciál CZ310235B6 (cs)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2023-443A CZ310235B6 (cs) 2023-11-15 2023-11-15 Mezinápravový diferenciál a podvozek pro montáž speciálních nástaveb s páteřovým chassis s nezávislým uložením kol, obsahující mezinápravový diferenciál
EP24212426.1A EP4556282A3 (en) 2023-11-15 2024-11-12 An inter-axle differential

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2023-443A CZ310235B6 (cs) 2023-11-15 2023-11-15 Mezinápravový diferenciál a podvozek pro montáž speciálních nástaveb s páteřovým chassis s nezávislým uložením kol, obsahující mezinápravový diferenciál

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2023443A3 true CZ2023443A3 (cs) 2024-12-18
CZ310235B6 CZ310235B6 (cs) 2024-12-18

Family

ID=93520875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2023-443A CZ310235B6 (cs) 2023-11-15 2023-11-15 Mezinápravový diferenciál a podvozek pro montáž speciálních nástaveb s páteřovým chassis s nezávislým uložením kol, obsahující mezinápravový diferenciál

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4556282A3 (cs)
CZ (1) CZ310235B6 (cs)

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL6617898A (cs) * 1965-12-23 1967-06-26
GB1298871A (en) 1970-01-27 1972-12-06 Tatra Np Improvements in differential arrangements for motor vehicles having multiple different axles
GB2237851A (en) 1989-11-10 1991-05-15 Gkn Axles Axle drive unit using unequal torque split bevel gear differential
JP3847368B2 (ja) * 1996-03-22 2006-11-22 Ｇｋｎ ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 デファレンシャル装置
DE10125795C1 (de) 2001-05-26 2003-04-10 Gkn Automotive Gmbh Differentialgetriebe mit integrierten Gleichlaufgelenken
US6815877B2 (en) * 2002-07-11 2004-11-09 Hon Hai Precision Ind. Co., Ltd. Field emission display device with gradient distribution of electrical resistivity
US6840882B2 (en) 2002-10-23 2005-01-11 Arvinmeritor Technology, Llc Inter-axle differential assembly for a tandem drive axle set
JP2008008461A (ja) * 2006-06-30 2008-01-17 Ｇｋｎ ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 デファレンシャル装置
US8764601B2 (en) 2011-08-26 2014-07-01 Arvinmeritor Technology, Llc Carrier with center backbone and dual lateral cases
US9803737B2 (en) 2015-11-02 2017-10-31 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Limited slip inter-axle differential
US10197144B2 (en) * 2017-01-20 2019-02-05 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Drive unit with torque vectoring and an axle disconnect and reconnect mechanism
DE102017126480A1 (de) * 2017-11-10 2019-05-16 Syn Trac Gmbh Modularer Antriebsstrang sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Antriebsstrang
US12331820B2 (en) 2021-03-09 2025-06-17 Arvinmeritor Technology, Llc Method of making an interaxle differential unit and an annular case
US11602989B2 (en) 2021-06-21 2023-03-14 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having an interaxle differential unit

Also Published As

Publication number Publication date
EP4556282A3 (en) 2025-07-09
EP4556282A2 (en) 2025-05-21
CZ310235B6 (cs) 2024-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3862667A (en) Drop center drive steer axle
US3420327A (en) Rigid drive axle for motor vehicles
EP2069156B1 (en) Live twist beam axle assembly
US11285808B2 (en) Modular drive train and a vehicle comprising such a drive train
US4582160A (en) Constant four wheel drive vehicle transaxle
EP0876933A2 (en) Adapter for transfer cases
US6095005A (en) Axle drivetrain having speed reduction gear unit for automotive vehicles
US3679016A (en) Vehicle provided with four wheel drive system
US4019598A (en) Articulated tractor
CZ2023443A3 (cs) Mezinápravový diferenciál a podvozek pro montáž speciálních nástaveb s páteřovým chassis s nezávislým uložením kol, obsahující mezinápravový diferenciál
CN101590810A (zh) 行星齿轮轴与从动齿轮直接装配的车辆主传动总成
US20250121681A1 (en) Structure for multi-directional driving and steering of four-wheeled vehicle
US7604562B2 (en) Drive axle for a light vehicle
CZ2023444A3 (cs) Mezinápravový spojovací díl s integrovanými diferenciály
US20070049452A1 (en) Common center section for independent rear suspension and fixed axle applications
AU2018231941A1 (en) Modification of a two-wheel drive vehicle for improved ground clearance and/or traction
CN112673194B (zh) 车辆的轮轴系统和安装过程
US5197565A (en) Transfer for four-wheel drive vehicles
CN109501782B (zh) 左右单制动式轮式底盘及无人平台车
GB2029521A (en) Drive units for tandem-axle motor vehicles
EP1055532A2 (en) Axle assembly for intermodal vehicles
WO1984004281A1 (en) Vehicle axle assembly
GB2461749A (en) A differential having a symmetrical housing which can be fixed in different orientations
CZ310237B6 (cs) Unašeč a skříň mezinápravového diferenciálu a mezinápravový diferenciál
CZ38087U1 (cs) Přídavná převodovka