CZ2019119A3 - Efektor pro transport bentonitového lože s lineárními aktuátory s regulací uchopovací síly - Google Patents

Efektor pro transport bentonitového lože s lineárními aktuátory s regulací uchopovací síly

Info

Publication number
CZ2019119A3
CZ2019119A3 CZ2019-119A CZ2019119A CZ2019119A3 CZ 2019119 A3 CZ2019119 A3 CZ 2019119A3 CZ 2019119 A CZ2019119 A CZ 2019119A CZ 2019119 A3 CZ2019119 A3 CZ 2019119A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
gripping
pins
forks
linear actuators
effector
Prior art date
Application number
CZ2019-119A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ308894B6 (cs
Inventor
Pavel Bartoš
Pavel Halada
Pavel Mrůzek
Jan Poslušný
Original Assignee
Fite A.S.
Robotsystem, S.R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fite A.S., Robotsystem, S.R.O. filed Critical Fite A.S.
Priority to CZ2019-119A priority Critical patent/CZ308894B6/cs
Publication of CZ2019119A3 publication Critical patent/CZ2019119A3/cs
Publication of CZ308894B6 publication Critical patent/CZ308894B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/10—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/08—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Hlavními prvky efektoru (1) pro transport bentonitového lože s lineárními aktuátory s regulací uchopovací síly jsou podélná traverza (2), interface (3), dvojoké vidlice (4), vidlice (6), uchopovací kleštiny (9) a lineární aktuátor (12), přičemž podélná traverza (2) je ve svém středu nahoře osazena interface (3) a v její spodní části jsou uloženy dvojoké vidlice (4) s čepy (5) kleštin. Do stran k podélné traverze (2) jsou zakomponovány vidlice (6), ve kterých jsou uloženy čepy (7) aktuátorů s pojistnými maticemi (8) s podložkou. Na čepech (5) kleštin jsou kyvně uloženy uchopovací kleštiny (9), ve kterých jsou kyvně, na odstupňovaných čepech (10) s axiálními pouzdry (11), uloženy lineární aktuátory (12) prostřednictvím výsuvných pohybových šroubů (13) s okem. V koncové části uchopovací kleštiny (9) je tvarový kontaktní segment (32), v jehož dutinách jsou uloženy držáky (33) pevně propojené s uchopovací kleštinou (9) se senzory (34).
CZ2019-119A 2019-02-28 2019-02-28 Lineární aktuátor s regulací uchopovací síly a efektor pro transport bentonitového lože CZ308894B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019-119A CZ308894B6 (cs) 2019-02-28 2019-02-28 Lineární aktuátor s regulací uchopovací síly a efektor pro transport bentonitového lože

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019-119A CZ308894B6 (cs) 2019-02-28 2019-02-28 Lineární aktuátor s regulací uchopovací síly a efektor pro transport bentonitového lože

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2019119A3 true CZ2019119A3 (cs) 2020-09-09
CZ308894B6 CZ308894B6 (cs) 2021-08-11

Family

ID=72334538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2019-119A CZ308894B6 (cs) 2019-02-28 2019-02-28 Lineární aktuátor s regulací uchopovací síly a efektor pro transport bentonitového lože

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ308894B6 (cs)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4097084A (en) * 1977-03-18 1978-06-27 Russkraft, Inc. Lifting grab for cylindrical objects
US5409280A (en) * 1993-09-03 1995-04-25 Weatherford/Lamb, Inc. Pipe clamp
NO331630B1 (no) * 2009-08-19 2012-02-13 Seabed Rig As Anordning ved griper for petroleumsrør
BR112013020477B1 (pt) * 2011-02-17 2021-05-18 Lavalley Industries, Llc fixação com garras de posição ajustável
CZ32541U1 (cs) * 2018-08-08 2019-02-06

Also Published As

Publication number Publication date
CZ308894B6 (cs) 2021-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8419097B2 (en) Gripper for petroleum pipes
KR101536117B1 (ko) 로봇 핸드 및 손가락 기구
ES3002732T3 (en) Installation for processing flat workpieces
CZ2013358A3 (cs) Podavač nástrojů manipulačního zařízení pro výměnu nástrojů na obráběcích strojích
CN106413999B (zh) 抓取装置、机器人系统和用于抓取工件的方法
CN206263951U (zh) 机械手装置
CN110216699A (zh) 一种弧形机械手爪
WO2008101490A8 (de) Hebeeinrichtung
CZ2019119A3 (cs) Efektor pro transport bentonitového lože s lineárními aktuátory s regulací uchopovací síly
CN105415366A (zh) 一种用于抓取塑料异形体的机械手
ZA202107480B (en) Towing arrangement and mine machine
ATE555865T1 (de) Zerkleinerungsmaschine zur zerstörung oder ähnlichen arbeiten
KR20180134499A (ko) 프레스단조 하역로봇의 스크랩과 성형품 이중그립방법
CN204658426U (zh) 一种便于夹持工具的气动横杆夹取工具
PL1747856T3 (pl) Stanowisko do automatycznego montażu części i/lub przeprowadzania operacji na podzespole na przemysłowej linii produkcyjnej oraz robot-manipulator stosowany na wspomnianym stanowisku
CN208132986U (zh) 一种弧形机械手爪
KR102670262B1 (ko) 공구
CN211168899U (zh) 一种机械抓手
CN221314241U (zh) 一种具有稳定夹持功能的机械手
JP5739259B2 (ja) ワークのチャック装置
JP7201377B2 (ja) エンドエフェクタおよびそれを備えるロボット
JP4917490B2 (ja) グリッパ装置
CN207027536U (zh) 一种带夹持力手爪的工业机器人
Di Gregorio Single-loop wrists which generate triangular structures
SK500272017U1 (sk) Chápadlo s vymeniteľnými čeľusťami a s ramenami ovládanými kľukovým mechanizmom poháňaným elektrickým servopohonom