CZ2018304A3 - Zařízení pro automatické plnění kontejnerů - Google Patents

Zařízení pro automatické plnění kontejnerů Download PDF

Info

Publication number
CZ2018304A3
CZ2018304A3 CZ2018-304A CZ2018304A CZ2018304A3 CZ 2018304 A3 CZ2018304 A3 CZ 2018304A3 CZ 2018304 A CZ2018304 A CZ 2018304A CZ 2018304 A3 CZ2018304 A3 CZ 2018304A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
container
frame
filling
waste
pedestal
Prior art date
Application number
CZ2018-304A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ307922B6 (cs
Inventor
Vojtěch Dynybyl
Jan Hoidekr
Martin Havlíček
Karel Nápravník
Original Assignee
České vysoké učení technické v Praze
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by České vysoké učení technické v Praze filed Critical České vysoké učení technické v Praze
Priority to CZ2018-304A priority Critical patent/CZ2018304A3/cs
Publication of CZ307922B6 publication Critical patent/CZ307922B6/cs
Publication of CZ2018304A3 publication Critical patent/CZ2018304A3/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00Large containers
    • B65D88/02Large containers rigid
    • B65D88/10Large containers rigid parallelepipedic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00Component parts, details or accessories for large containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00Refuse receptacles; Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G3/00Storing bulk material or loose, i.e. disorderly, articles
    • B65G3/04Storing bulk material or loose, i.e. disorderly, articles in bunkers, hoppers, or like containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Refuse Receptacles (AREA)

Abstract

Zařízení pro automatické plnění kontejnerů odpadem obsahuje podstavec (1), ke kterému je uchycen válcový rám (2) otočného zařízení propojený s řetězovým pohonem (5) pro otočení s rámem (2) otočného zařízení. V rámu (2) otočného zařízení je kontejnerový prostor (6) a otvírací zařízení (4) dveří kontejneru. Rám (2) otočného zařízení je opatřen aretací (3) pro aretaci kontejneru. Podstavec (1) je opatřen vážícím čepem (10). K podstavci (1) je nad rám (2) otočného zařízení připojen nosný rám (7) s pohyblivou násypkou (9), která může být opatřena na svém vrcholu hydraulickým lisem (8).

Description

Oblast techniky
Vynález se týká transportního a manipulačního zařízení a kontejnerové přepravy, zejména zařízení pro automatické plnění kontejnerů.
Dosavadní stav techniky
V současnosti se využívá z hlediska směru dvou typů nakládání komunálního odpadu. V prvním případě, v horizontálním směru se využívá hrabla, které komunální odpad hrne do kontejnerů. Obdobný princip je použit při plnění sběrných vozů, kdy je odpad do zadní části vozu sunut hrablem. V tomto případě nedochází k velkému zhutnění materiálu.
Pro větší zhutnění materiálu je nutné použití silného lisu, což je energeticky náročné. Navíc nikdy nedojde k úplnému naplnění kontejneru, protože při zpětném pohybu lisu/hrabla hrozí vypadávání určitého objemu odpadu zpět z kontejneru v okamžiku, kdy se zavírají dveře kontejneru.
Dalším známým řešením je nakládání v horizontální poloze horními dveřmi za pomocí bagru.
V tomto případě jsou dveře po celé horní stěně kontejneru a odpad je sypán lžící bagru dovnitř.
V tomto případě nedochází k žádnému zhutnění materiálu. U kontejnerů používaných pro převoz komunálního odpadu je nutné těsnění dveří z důvodu zabránění úniku pachů a kapalin. V tomto případě je nevýhodou nutnost těsnit velký obvod celých dveří oproti plnění z čela kontejneru.
Ze zahraničí jsou známé případy vertikálního plnění kontejneru, i za pomocí lisu, a to do válcových kontejnerů. Tyto kontejnery jsou ale vždy do vertikální polohy naklápěny přes hranu, proto je při zvedání nutné vyvinout velkou sílu na jeho zvednutí. Rovněž při sklápění je nutné brzdit velkou energii plného kontejneru, což je nevýhodné.
Další nevýhodou známých řešení je to, že při plnění je nutná lidská obsluha. A to buď při nakládání bagrem - obsluha bagru, nebo při svislém plnění - obsluha křížení obracení kontejneru. Mezi další nevýhody patří, nedostatečné zhutnění odpadního materiálu, proto nejsou kontejnery řádně naplněné, v případě čelního plnění za použití lisu může dojít k vypadávání odpadu z kontejneru při zavírání dveří kontejneru a tím znečištění okolí atp. Dochází ke ztrátám jak ekologickým, tak ekonomickým.
Podstata vynálezu
Podstatou tohoto technického řešení je zařízení, které umožňuje automatické plnění velkoobjemových kontejnerů ve svislé poloze - menším průřezu. Kontejner se postaví na jednu z čelních stran a z druhé strany se začne plnit. Tím dochází k lepšímu naplnění kontejneru a jeho lepšímu využití, kontejner se může naplnit až po okraj. Odpad je mnohem více zhutněn. K hutnění odpadu dochází jeho vlastní hmotností. Zařízení může být doplněno lisovací jednotkou. Rotace kontejnerů z vodovomé-transportní polohy, do svislé-plnicí polohy je vyřešena poháněnou otočí, ve které je kontejner upnut. Během plnění je hmotnost odpadu průběžně vážena prostřednictvím integrovaného snímače v uložení. Zařízení je unikátní tím, že umožňuje provést operaci manipulace s kontejnerem, plnění, hutnění v rámci jednoho zařízení.
Plnění kontejneru ve svislé poloze má za následek navýšení objemové hustoty transportovaného odpadu v kontejneru, neboť spodní vrstvy jsou během plnění průběžně hutněny objemem ve sloupci nad nimi. Manipulace s kontejnerem kolem jeho středové osy - poblíž těžiště
- 1 CZ 2018 - 304 A3 v naplněném stavu, pak umožňuje minimalizovat vynaloženou energii na manipulaci. Vysoká objemová hustota transportovaného odpadu v rámci jednoho kontejneru zvyšuje efektivitu celkové manipulace s odpadem. Kontejner je umístěn v otočném bubnu a je pevně uchycen do aretačního zařízení. Při nasýpání je orientován svisle, tj. plnění jez čela kontejneru ve směru gravitačního pole.
Během nasýpání je obsah kontejneru dle potřeby pěchován prostřednictvím lisovacího zařízení umístěného nad otevřeným koncem kontejneru. Po naplnění a uzavření víka je kontejner otočen do vodorovného směru, odkud je dopravníkem příčně přesunut na nákladní vůz. Otočný buben je uložen ve spodní části na rolnách, které definují polohu a zároveň umožňují jeho rotaci. Rolny jsou pak k rámu uchyceny prostřednictvím členu, který umožňuje snímat přenášené zatížení - tj. snímat hmotnost odpadu v kontejneru. Pohon rotace bubnuje řešen prostřednictvím řemenového nebo řetězového převodu s vysokým převodovým poměrem.
Zařízení pro automatické plnění kontejneru je navrženo pro zcela automatický režim práce, bez nutnosti lidské asistence. Toto zařízení je vybaveno vážícími čepy, které kontrolují okamžitou hmotnost kontejneru. Dále je vybaveno senzory, které monitorují aktuální výškové zaplnění kontejneru a případně spouští lisovací zařízení. Otočné zařízení je s výhodou rovněž vybaveno manipulátorem pro automatické otevírání dveří kontejneru. Zařízení je unikátní tím, že umožňuje provést operace manipulace s kontejnerem, plnění a hutnění v rámci jednoho zařízení a to s minimalizovanými energetickými nároky.
Chod zařízení pro automatické plnění kontejnerů odpadem lze rozdělit do tri pracovních taktů. První takt je otočení kontejneru do plnicí polohy, druhý je plnění a vážení a poslední je otočení kontejneru do přepravní polohy.
Zařízení pro automatické plnění kontejnerů odpadem obsahuje podstavec, který je uložen pod úrovní země a je na něm usazen rám otočného zařízení. V rámu otočného zařízení se nachází kontejnerový prostor, do kterého je kontejner usazen pro plnění. Následně je kontejner uchycen pomocí aretace, aby se kontejner nemohl pohybovat. Po uchycení kontejneru se otočné zařízení otočí o 90° do plnicí vertikální polohy pomocí řetězového pohonu uchyceného v rámu otočného zařízení. Po připravení kontejneru do plnicí polohy jsou dveře kontejneru automaticky otevřeny pomocí otvíracího zařízení umístěného v otočném zařízení. Po připravení kontejneru do plnicí polohy je ke kontejneru spuštěna násypka, která je uchycena na rámu podstavce. Po spuštění násypky je kontejner naplněn pomocí přídavného dopravníku, či bagru. Během plnění kontejneru je plnění hlídáno pomocí vážícího čepu, který má za úkol ukončit plnění tak, aby kontejner nebyl přetížen. Zároveň je hodnota naplnění snímána dalšími senzory, s výhodou např. optickými. Po naplnění kontejneru je obsah kontejneru přitlačen pomocí hydraulického lisu, který je přichycen na rámu podstavce. Po naplnění kontejneru se násypka vysune na původní pozici a výsuvné dveře kontejneru jsou uzavřeny díky otvíracímu zařízení. Rám otočného zařízení se otočí zpět o 90°, aretace odjistí kontejner a kontejner je připraven pro vyjmutí a přepravu.
Objasnění výkresů
Vynález je dále popsán na příkladném provedení s pomocí přiložených výkresů, kde na Obr. 1 je v axonometrickém pohledu zobrazeno zařízení pro otáčení kontejneru. Obr. 2 zobrazuje konstrukci zařízení.
Příklady uskutečnění vynálezu
Zařízení pro automatické plnění kontejnerů odpadem lze popsat dle Obr. 2. Jeho pracovní chod lze rozdělit do tri pracovních taktů. První takt je otočení kontejneru do plnicí polohy, druhý je plnění a vážení a poslední je otočení kontejneru do přepravní polohy.
-2CZ 2018 - 304 A3
Podle obr. 1 a obr. 2 zařízení obsahuje podstavec 1, který je uložen pod úrovní země a je na něm usazen rám 2 otočného zařízení. V rámu 2 otočného zařízení se nachází kontejnerový prostor 6, do kterého je kontejner usazen pro plnění. Následně je kontejner uchycen pomocí aretace 3, aby se kontejner nemohl pohybovat. Po uchycení kontejneru se rám 2 otočného zařízení otočí o 90° do plnicí vertikální polohy pomocí řetězového pohonu 5 uchyceného v podstavci E Po připravení kontejneru do plnicí polohy jsou dveře kontejneru automaticky otevřeny pomocí otvíracího zařízení 4 umístěného v rámu 2 otočného zařízení. Po připravení kontejneru do plnicí polohy je ke kontejneru spuštěna násypka 9, která je uchycena na nosném rámu 7. Po spuštění násypky 9 je kontejner naplněn pomocí přídavného dopravníku. Během plnění kontejneru je plnění hlídáno pomocí vážícího čepu 10, který má za úkol ukončit plnění tak, aby kontejner nebyl přetížen. Zároveň je hodnota naplnění snímána dalšími senzory, s výhodou např. optickými. Po naplnění kontejneru je obsah kontejneru přitlačen pomocí hydraulického lisu 8, který je přichycen na nosném rámu 7. Po naplnění kontejneru se násypka 9 vysune na původní pozici a výsuvné dveře kontejneru jsou uzavřeny díky otvíracímu zařízení 4. Rám 2 otočného zařízení se otočí zpět o 90°, aretace 3 odjistí kontejner a kontejner je připraven pro vyjmutí a přepravu.
Průmyslová využitelnost
Tento vynález nalezne využití především ve službách firem starající se o komunální odpad, pro odvoz odpadu a jiného materiálu.

Claims (3)

1. Zařízení pro automatické plnění kontejnerů odpadem, vyznačující se tím, že obsahuje podstavec (1), ke kterému je uchycen rám (2) otočného zařízení, propojený s řetězovým pohonem (5) pro otočení s rámem (2) otočného zařízení, přičemž v rámu (2) otočného zařízení je kontejnerový prostor (6) a otvírací zařízení (4) dveří kontejneru, a rám (2) otočného zařízení je opatřen aretací (3) pro aretaci kontejneru, a dále je podstavec (1) opatřen vážícím čepem (10), přičemž k podstavci (1) je nad rám (2) otočného zařízení připojen nosný rám (7) s pohyblivou násypkou (9).
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohyblivá násypka (9) je opatřena na svém vrcholu hydraulickým lisem (8).
3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že je dále opatřeno optickými senzory pro kontrolu naplnění kontejneru.
CZ2018-304A 2018-06-25 2018-06-25 Zařízení pro automatické plnění kontejnerů CZ2018304A3 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2018-304A CZ2018304A3 (cs) 2018-06-25 2018-06-25 Zařízení pro automatické plnění kontejnerů

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2018-304A CZ2018304A3 (cs) 2018-06-25 2018-06-25 Zařízení pro automatické plnění kontejnerů

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ307922B6 CZ307922B6 (cs) 2019-08-21
CZ2018304A3 true CZ2018304A3 (cs) 2019-08-21

Family

ID=67616284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2018-304A CZ2018304A3 (cs) 2018-06-25 2018-06-25 Zařízení pro automatické plnění kontejnerů

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ2018304A3 (cs)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7063495B1 (en) * 2001-08-20 2006-06-20 Delaware Captial Formation, Inc. Spill shield for refuse collection vehicle
CN2897904Y (zh) * 2006-01-25 2007-05-09 广西玉柴专用汽车有限公司 前装后卸式垃圾压缩设备
CN201390506Y (zh) * 2009-04-10 2010-01-27 重庆耐德新明和工业有限公司 垃圾装载压缩的防抛洒结构
CN203728011U (zh) * 2014-03-10 2014-07-23 江苏佳鹿车辆有限公司 水平式垃圾压缩机
KR101581944B1 (ko) * 2015-10-05 2016-01-11 (주)콘포테크 음식물쓰레기 종량 및 감량 처리기의 음식물쓰레기 투입장치

Also Published As

Publication number Publication date
CZ307922B6 (cs) 2019-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3931901A (en) Apparatus for dumping open-topped trash containers
US4524048A (en) Apparatus for compacting bioinjurious wastes
US9303439B2 (en) Automatic locking apparatus
NO170070B (no) Innretning til oppsamling av soeppel
US3011666A (en) Front end loaders
CA2915933A1 (en) Improved drum
CA1271721A (en) Bulk-bag discharge methods and apparatus
CZ2018304A3 (cs) Zařízení pro automatické plnění kontejnerů
DK2886492T3 (en) The collection container to a garbage truck
AU2014100919A4 (en) Apparatus and Method for Containerised bulk Handling to load and discharge dry bulk goods
CN109748220A (zh) 自动开封盖装置
NL1034482C2 (nl) Ondergrondse afvalverzamelbak.
EP3157846B1 (en) Equipment for the containment of material
JP2017105473A (ja) コンテナバッグの解袋装置
US11440686B1 (en) High speed bag filler
EP3476771B1 (en) Loading system for lifting and emptying a container into a collector, refuse truck provided with such a loading system and method therefor
NL1008345C1 (nl) Afvalinzamelsysteem.
EP2883815B1 (en) Waste collection system and method for operating
CN113071545A (zh) 一种盛放航空危险品的行李箱用搬运装置
CN213976835U (zh) 一种提高安全性的大桶废物提升装置
CN117533590A (zh) 一种吨袋自卸设备
CN216104890U (zh) 一种危废混合物处理用上料装置
US5570630A (en) Method for compacting and baling refuse and waste material
RU142686U1 (ru) Крановый кантователь-дозатор
EP2370332B1 (en) Container retaining assembly for retaining a garbage container and method for its use