CZ2013402A3 - Modifikovatelná motorpřevodovka - Google Patents

Abstract

Modifikovatelná motorpřevodovka (1) je tvořena základním převodním kompaktem – excentrickou převodovkou (2) s řetězovým elementem, na kterou jsou na vstupu navázány různé typy pohonů, přičemž je možno alternativně využít různých tvarových a velikostních výstupních možností, přičemž převodovka může být i alternativně uchycena. Excentrická převodovka (2) s řetězovým elementem může mít variantně na vstupní straně tři typy rotačních motorů podle umístění v závislosti na jejich velikosti, přičemž se jedná o převodovku (21) s motorem v duté hřídeli, převodovku (28) s motorem ve vstupní připojovací přírubě a převodovku (37) s vnějším přírubovým motorem. Výstup z modifikovatelné motorpřevodovky (1) je proveden alternativně. Je realizován buď jako rotační nástavba (45), reprezentovaná například ozubeným řetězovým kolem, ozubenou řemenicí, bandáží kladky, apod., připojená na otočný buben (3), přičemž je použita záslepka příruby (27), nebo je namísto záslepky příruby (27) osazen výstupní hřídel (46) převodovky. Úchyt modifikovatelné motorpřevodovky (1) je možno realizovat přírubou (42) nosného rámu, která může být součástí pracovního zařízení, nebo může být tato příruba (42) nosného rámu součástí konzoly (47) nosného rámu.

Description

Řešení patří do oblasti pohonů a převodovek využívaných zejména ve výrobním průmyslu a ve sféře mobilních pohonů.

Dosavadní stav techniky

V současné době vyráběné převodovky excentrického, harmonického nebo cykloidního typu jsou k dispozici v provedeních, která splňují i nejnáročnější kritéria v oblasti přesného pohybu a tuhosti, což se ale projevuje v jejich relativně zvýšené hmotnosti, která je ve většině aplikací nežádoucí, a vyššími výrobními náklady.

Pro požadovanou nízkou hmotnost celého pohonu je nezbytné, aby otáčky elektromotoru byly co nejvyšší - tím je zaručena jeho minimální hmotnost a rozměry. To však převodovky, které jsou v současné době jak na tuzemském, tak na zahraničním trhu, neumožňují.

Žádoucí možnost výrazného zvýšení vstupních otáček lze dosáhnout dokonalým dynamickým vyvážením, které světová řešení uvedených typů převodovek neumožňují nebo jej neřeší.

Žádná z tuzemských nebo světově známých firem neprodukuje takový typ převodovky, který je schopen zvládnout vysoké vstupní otáčky, tj. cca nad 1500 1/min až 6500 1/min dle velikosti typu převodovky. Dále žádná z tuzemských ani zahraničních firem v současné době neprodukuje převodovku s řetězovým elementem s možností jejího ···· ·· ·· ···· · · · · · • · · ··· ··· ··· ····· ·· ··«··· ·· ·· ~ ······· ··· z ··«· ·········· univerzálního využití v navrhovaných variantách zabudování nebo připojení elektrických pohonů do jejího systému.

Jako reprezentanta tuzemských firem je možno uvést Strojírnu Kukleny, která vyrábí excentrické převodovky převážně s jedním satelitním ozubeným kolem s evolventním ozubením, pouze s výstupním hřídelem. Převodním prvkem z rotačního posuvného pohybu satelitního kola na rotaci výstupního hřídele je Oldhamova spojka. To vše s nevýhodami kluzných prvků a nemožností přesného vyvažování. Vstupní otáčky jsou proto omezeny na 1 500 1/min až 2 000 1/min, přitom výrobní řada je velikostně omezena, převodovky jsou vyráběny s ohledem na přesnost a tuhost a jsou tudíž i relativně značně hmotné i při minimálním objemu vůči jiným, klasickým převodovkám tuzemské i zahraniční výroby.

Mezi zahraniční výrobce se řadí Spinea (Slovensko), která vyrábí excentrické převodovky TwinSpin se dvěma satelitními cykloidními koly bez výstupního hřídele (Připojovací možnosti pro výstupní hřídel jsou). Převodním prvkem z posuvného rotačního pohybu satelitního kola na výstupní hřídel je speciální transformační člen doplněný pro snížení pasivních odporů válečky, který je spojen s nevýhodami přesného vyvažování. Ani ostatní excentrické prvky nejsou vyvažovány, proto vstupní otáčky jsou omezeny na 2 000 1/min až 5 000 1/min, přitom výrobní řada je velikostně omezena, převodovky jsou vyráběny s ohledem na přesnost a tuhost a jsou tudíž i relativně značně hmotné i při minimálním objemu.

Další významné zahraniční společnosti:

Sumitomo Drive Technologies (Japonsko) je typickým představitelem výroby cykloidních převodovek. Otočná skříň obsahuje 3 satelitní cykloidní kola, jejichž pohyb je zadržován blokovacími čepy. Excentrické prvky nejsou vyvažovány, proto vstupní ···· ·· ·· ···· · ···· ··· · · · ·· · • · 4 ····· · · ······ ·· · · — ······· ··· 3 ···· ····· ····· otáčky jsou omezeny na 2 000 1/min až 6 000 1/min, převodovky jsou vyráběny s ohledem na přesnost a tuhost a jsou tudíž i relativně značně hmotné i při minimálním objemu.

Nabtesco je představitelem výroby cykloidních převodovek s předlohovou převodovkou sloužícím zároveň jako rozvod. Tyto převodovky využívají dvoustupňové konstrukce a skládají se ze čtyř prvků: vstupní hřídele, dvou až tří excentrických hřídelí, dvou vačkových kotoučů a výstupní hřídele. V prvním stupni se otáčivý pohyb servomotoru přenáší prostřednictvím vstupní hřídele na čelní ozubená kola. Otáčky se snižují v závislosti na převodovém poměru vstupní hřídele a čelních ozubených kol. Čelní kola jsou usazena na excentrických hřídelích, které jsou vzájemně stejně orientovány, a excentry každé hřídele jsou vůči sobě pootočeny o 180 stupňů. Tyto shodně otáčející se excentrické hřídele pohání přes ložiska oba vačkové kotouče. Excentrické hřídele jsou na vstupní a výstupní straně uloženy v ložiscích a podle velikosti převodovky jsou použity dvě nebo tři. Alternativně je motorem poháněno přímo jedno ozubené kolo, motor je tímto uložen vůči převodovce excentricky, a tím je možno dostatečně zprůchodnit dutou hřídel. Tyto převodovky mají značné uplatnění při ovládání robotických ramen, avšak jsou vyráběny s ohledem na přesnost a tuhost a jsou tudíž i relativně značně hmotné i při minimálním objemu.

Harmonie Drive (Německo) je typickým představitelem výroby harmonických převodovek s deformovaným vnitřním ozubeným kolem pomocí tzv. vlnového generátoru. Otočná skříň obsahuje jedno kolo se speciálním vnitřním ozubením. Jelikož se nejedná o excentrický systém, není nutno vyvažovat. Vstupní otáčky jsou omezeny na 2 000 1/min až 6 500 1/min, převodovky jsou vyráběny s ohledem na přesnost a tuhost a jsou tudíž i relativně značně hmotné i při minimálním objemu.

···· ·· · · ···· · ···· ··· · · · ·· · ··· ····· · · ······ ·· · · ···· · · · · · · • · ·· ·· ··· ··· · ·

Nevýhodou současných zařízení je tedy jak jejich zvýšená hmotnost, tak absence vysokých vstupních otáček v kombinaci s maximální univerzalitou a modifikovatelností pro širokou škálu zařízení. Dále postrádají funkci vyvažování, čímž jsou potřebné vysoké vstupní otáčky značně redukovány, a tedy neumožňují osazení motory se sníženou hmotností.

• · • · • · · ·

Podstata vynálezu

Výše uvedené nevýhody odstraňuje modifikovatelná motorpřevodovka tvořená základním převodním kompaktem - excentrickou převodovkou s řetězovým elementem^ jejíž podstata je vtom, že je tvořena otočným bubnem, tvořícím vnější obvodové a připojovací plochy, do kterého je vložen a po vnitřním obvodu zapolohován válečkový řetěz, do kterého tvarově zabírají ozubené lamely individuálně uložené na ložiskách lamel uložených na excentrických kroužcích ve směru osy zapolohovaných vyvažovacími elementy^kde všechny tyto rotační díly jsou součástí duté hřídele, přičemž tato centrální dutá hřídel je uložena v ložiskách hřídele uložených v rámu převodovky, tvořeného vstupní přírubou s osazeními, v opozici k ní umístěnou výstupní přírubou, první sadou svorníků s osazeními a druhou sadou svorníků s osazeními, přičemž obě příruby jsou propojeny první a druhou sadou svorníků s osazeními, přičemž první sada svorníků s osazeními prochází bezkontaktně první sadou otvorů ozubených lamel a druhá sada svorníků osazená jehlovými pouzdry prochází druhou sadou otvorů ozubených lamel, dotýkajících se prostřednictvím vnějšího obvodu jehlových pouzder válcových ploch uvedených otvorů, přičemž všechny svorníky jsou staženy maticemi svorníků, přičemž obvod výstupní příruby je součástí nosného všesměrového ložiska otočného bubnu, který je uzavřen mezipřírubou, z jedné strany uchycující válečkový řetěz a z druhé strany tvořící jednu z ploch všesměrového ložiska, přičemž poslední z uzavíracích ploch všesměrového ložiska tvoří uzavírací příruba, která je včetně mezipříruby stažena k otočnému bubnu obvodovými šrouby.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje modifikovatelná motorpřevodovka s motorem v duté hřídeli, obsahující excentrickou převodovku s řetězovým elementem, jejíž podstata je v tom, že do duté hřídele excentrické převodovky s řetězovým elementem je umístěn rotační motor prvního typu, který je prostřednictvím pouzdra s osazeními propojen se vstupní přírubou s osazeními rámu převodovky, přičemž na opačné straně je výstupní hřídel rotačního pohonu prvního typu pevně propojen s dutou hřídelí prostřednictvím propojovací příruby rotačního pohonu, přičemž výstupní prostor univerzální excentrické převodovky s motorem v duté hřídeli je uzavřen záslepkou příruby pevně propojenou s uzavírací přírubou.

Dále uvedené nevýhody odstraňuje modifikovatelná motorpřevodovka s motorem ve vstupní připojovací přírubě, obsahující excentrickou převodovku s řetězovým elementem, jejíž podstata je v tom, že ke vstupní přírubě s osazeními je pevně připojena vstupní připojovací příruba, na jejíž vnitřní válcové ploše jsou uloženy cívky tvořící stator rotačního motoru druhého typu, přičemž rotor motoru osazený po vnějším obvodu permanentními magnety je tvarově propojen s dutou hřídelí prostřednictvím drážkování a zajištěn propojovacím šroubem se záslepkou duté hřídele, kde výstupní prostor tohoto typu univerzální převodovky je uzavřen záslepkou příruby pevně propojenou s uzavírací přírubou.

Dále uvedené nevýhody odstraňuje modifikovatelná motorpřevodovka s vnějším přírubovým motorem, obsahující excentrickou převodovku s řetězovým elementem, jejíž podstata je v tom, že prostřednictvím tvarového spoje drážkování je do duté hřídele vloženo mezipouzdro, do kterého je zasunuta výstupní hřídel přírubového rotačního motoru třetího typu, přičemž příruba motoru je buď přímo, nebo přes přírubu nosného rámu propojena se vstupní přírubou s osazeními, která je součástí rámu převodovky, přičemž příruba nosného rámu je středěna centrážním kroužkem, kde mezipouzdro je zajištěno propojovacím šroubem mezipouzdra se záslepkou duté hřídele, přičemž výstupní prostor převodovky s vnějším přírubovým motorem je uzavřen záslepkou příruby pevně propojenou s uzavírací přírubou.

• · · · • · · · · · • ·· • ·· · · •· •· • ·· · ·

Dále je výhodné, když je válečkový řetěz třířadý.

Dále je výhodné, když je výstup z modifikovatelné motorpřevodovky realizován jako rotační nástavba reprezentovaná například ozubeným řetězovým kolem, ozubenou řemenicí, bandáží kladky, apod. připojená na otočný buben.

Dále je výhodné, když je výstup z modifikovatelné motorpřevodovky realizován tak, že namísto záslepky příruby je osazen výstupní hřídel převodovky.

Dále je výhodné, když je úchyt modifikovatelné motorpřevodovky realizován přírubou nosného rámu, která je součástí pracovního zařízení

Dále je výhodné, když je úchyt modifikovatelné motorpřevodovky realizován přírubou nosného rámu, která je součástí konzoly nosného rámu.

Dále je výhodné, když je do rotačního motoru prvního typu zahrnuta předlohová převodovka.

Výhodou navržených řešení modifikovatelné motorpřevodovky založených na základě konstrukčního řešení excentrické převodovky s řetězovým elementem ve třech různých navržených variantách uložení motoru je zejména:

• nízká hmotnost a malý objem • vysoká účinnost • vysoká kompaktnost a variabilita - modulový systém • převodový poměr vyhovující většině běžných aplikací • tuhost a přesnost vyhovující většině běžných aplikací ···· ·· ·· ···· · ···· • · · ··· ·· · • * · ····· · · ·····* ·· · ·

8···· ·· · ··· • · ·· ·· ··· ··· ·· • malý obsah maziva celoživotní náplně • nízká výrobní cena

Základní modul navrhované excentrické převodovky s řetězovým elementem obsahuje dutou hřídel, do které může být přímo zabudován elektropohon. Tak vznikne modifikovatelná motorpřevodovka, využitelná jako hnací a současně i převodový prvek, s možností jeho uložení do různých technologických zařízení. Tento způsob vytváří široké spektrum využití a výraznou univerzalitu, například v oblasti zvedacích a manipulačních technologií a v oblasti mechaniky obecně.

Rotující skříň modifikovatelné motorpřevodovky opatřena například ozubením, nebo jinými záběrovými prvky, umožňuje prostorově nenáročný přenos kroutícího momentu na další technologické prvky.

Podstatnou výhodou navržené konstrukce je možnost využití řady dalších připojovacích alternativ pohonů, například připojení elektropohonu k hřídeli převodovky prostřednictvím příruby, která je součástí rámu pracovního stroje, nebo využití patkové uchycovací konzoly.

Konstrukce navrhované modifikovatelné motorpřevodovky umožňuje snížit její hmotnost snížením nároků na její tuhost a také prostřednictvím kombinace materiálů s menší měrnou hmotností, což není v celosvětové produkci obvyklé.

Výsledkem je nespecializovaná modifikovatelná motorpřevodovka s nízkou hmotností a objemem, která disponuje vysokými užitnými vlastnostmi, a to zejména vysokou účinností a vysokým převodovým poměrem.

• · · · · · • · • · · · • · · · • · • ·

Přehled obrázků na výkresech

Na přiložených listech jsou znázorněny obrázky a legenda.

Na obrázku k anotaci je znázorněn osový řez excentrickou převodovkou s řetězovým elementem a axonometrické pohledy na modifikovatelné motorpřevodovky s variantně připojenými motory, alternativním využitím hřídelového a jiného výstupu a uchycením konzolového typu.

Obrázek 1 Osový řez excentrickou převodovkou s řetězovým elementem a axonometrické pohledy na modifikovatelné motorpřevodovky s variantně připojenými motory, alternativním využitím hřídelového a jiného výstupu a uchycením konzolového typu

Obrázek 2 Podélný řez a axonometrický pohled na převodovku s motorem v duté hřídeli

Obrázek 3 Podélný řez a axonometrický pohled na převodovku s motorem ve vstupní připojovací přírubě

Obrázek 4 Podélný řez a axonometrický pohled na převodovku s vnějším přírubovým motorem • · · ·

Příklad provedení vynálezu

Modifikovatelná motorpřevodovka 1 je tvořena základním převodním kompaktem excentrickou převodovkou 2 s řetězovým elementem, na kterou jsou na vstupu navázány různé typy pohonů, přičemž je možno alternativně využít různých tvarových a velikostních výstupních možností, přičemž převodovka může být i alternativně uchycena.

Základními součástmi excentrické převodovky 2 s řetězovým elementem jsou otočný buben 3, válečkový řetěz 4, dutá hřídel 8 a rám 10 převodovky.

Otočný buben 3 tvoří podstatnou část vnějších připojovacích, zejména obvodových ploch. Do něj je vložen a po vnitřním obvodu zapolohován, jedno-, dvou, či víceřadý uzavřený válečkový řetěz 4, do nějž tvarově zabírají ozubené lamely 5 individuálně uložené na ložiskách 6 lamel uložených na excentrických kroužcích 7, které jsou pevně propojeny s dutou hřídelí 8 a osově zapolohovány vyvažovacími segmenty 48. Centrální dutá hřídel 8 je uložena v ložiskách 9 hřídele umístěných v rámu 10 převodovky tvořeného vstupní přírubou 11 s osazeními, v opozici k ní umístěnou výstupní přírubou 12, první sadou 13 svorníků s osazeními a druhou sadou 15 svorníků s osazeními.

Obě příruby 11,12 jsou propojeny první a druhou sadou 13,15 svorníků s osazeními, přičemž první sada 13 svorníků s osazeními prochází bezkontaktně první sadou otvorů ozubených lamel 5 a druhá sada 15 svorníků osazená jehlovými pouzdry 16 prochází druhou sadou otvorů ozubených lamel 5, dotýkajících se prostřednictvím vnějšího obvodu jehlových pouzder 16 válcových ploch uvedených otvorů, přičemž všechny svorníky jsou staženy maticemi 14 svorníků. Obvod výstupní příruby 12 je součástí nosného všesměrového ložiska 17 otočného bubnu 3, který je uzavřen • · · · • · · · ti · ··· ····· · · ······ ·· · · η···· ·· · · · · ·· · · ·· · · · ·· · ·· mezipřírubou 18, z jedné strany uchycující válečkový řetěz 4 a z druhé strany tvořící jednu z ploch všesměrového ložiska 17. Poslední z uzavíracích ploch všesměrového ložiska 17 tvoří uzavírací příruba 19, která je včetně mezipříruby 18 stažena k otočnému bubnu 3 obvodovými šrouby 20.

Výstup z modifikovatelné motorpřevodovky 1 s řetězovým elementem je proveden alternativně. Je realizován buď jako rotační nástavba 45 (reprezentovaná například ozubeným řetězovým kolem, ozubenou řemenicí, bandáží kladky, apod.) připojená na otočný buben 3, přičemž je použita záslepka příruby 27, nebo je namísto záslepky příruby 27 osazen výstupní hřídel 46 převodovky.

Úchyt modifikovatelné motorpřevodovky 1 s řetězovým elementem je možno realizovat přírubou 42 nosného rámu, která může být součástí pracovního zařízení, nebo může být tato příruba 42 nosného rámu součástí konzoly 47 nosného rámu.

Excentrická převodovka 2 s řetězovým elementem může mít variantně na vstupní straně tři typy rotačních motorů podle umístění v závislosti na jejich velikosti:

a) Univerzální excentrická převodovka s motorem v duté hřídeli 21

Jejím základem je excentrická převodovka 2 s řetězovým elementem, přičemž do duté hřídele 8 je umístěn rotační motor 22 prvního typu, do kterého je možno zahrnout i předlohovou převodovku 23. Rotační motor 22 prvního typu je prostřednictvím pouzdra 24 se dvěma osazeními propojen se vstupní přírubou lis osazeními rámu 10 převodovky. Na opačné straně je výstupní rotační hřídel 25 prvního typu pevně propojen s dutou hřídelí 8 prostřednictvím propojovací příruby 26 rotačního pohonu.

• · · ··· · · · ··· ····· · · ······ 9 9 · 9

9 9 9 9 9 9 9 999 ^x ·· 99 99999 99999

Výstupní prostor tohoto typu převodovky je uzavřen záslepkou 27 příruby pevně propojenou s uzavírací přírubou 19.

b) Univerzální excentrická převodovka s motorem ve vstupní připojovací přírubě

28,

Jejím základem je excentrická převodovka 2 s řetězovým elementem, přičemž ke vstupní přírubě 11 s osazeními je pevně připojena vstupní připojovací příruba 29, na jejíž vnitřní válcové ploše jsou uloženy cívky 30 tvořící stator rotačního motoru 31 druhého typu. Rotor 32 motoru osazený po vnějším obvodu permanentními magnety 33 je tvarově propojen s dutou hřídelí 8 prostřednictvím drážkování 34 a zajištěn propojovacím šroubem 35 se záslepkou 36 duté hřídele. Výstupní prostor tohoto typu převodovky je uzavřen záslepkou 27 příruby pevně propojenou s uzavírací přírubou 19.

c) Univerzální excentrická převodovka s vnějším přírubovým motorem 37,

Jejím základem je excentrická převodovka 2 s řetězovým elementem, přičemž prostřednictvím tvarového spoje drážkování 34 je do duté hřídele 8 vloženo mezipouzdro 38, do kterého je zasunuta výstupní hřídel 39 přírubového rotačního motoru 40 třetího typu. Příruba 41 motoru je buď přímo, nebo přes přírubu nosného rámu 42 propojena se vstupní přírubou s osazeními 11, která je součástí rámu 10 převodovky, přičemž příruba 42 nosného rámu je středěna centrážním kroužkem 43. Mezipouzdro 38 je zajištěno propojovacím šroubem mezipouzdra 44 se záslepkou 36 duté hřídele. Výstupní prostor tohoto typu převodovky je uzavřen záslepkou 27 příruby pevně propojenou s uzavírací přírubou 19.

I když je vynález popsán ve spojitosti s provedením, které je momentálně nejvíce praktické a výhodné, je zřejmé, že vynález není na toto popsané provedení omezen, ale naopak, očekává se, že pokryje četné modifikace a ekvivalentní uspořádání spadající do rámce vynálezu a přiložených nároků.

• · · · • · · · · · • · ♦ · • · · ····· r · ······ ·· · · ······· · · · · · ·· · · ··· ··· · ·

Funkce

Podstatou modifikovatelné motorpřevodovky 1 je to, že je tvořena základním převodním kompaktem - excentrickou převodovkou 2 s řetězovým elementem, která tvoří základ všech variant vytvořených kombinací tří typů rotačních motorů na vstupu a dvou výstupních nástavbových možností převedení kroutícího momentu z univerzální excentrické převodovky s řetězovým elementem na pracovní zařízení.

Excentrická převodovka 2 s řetězovým elementem s výhodou využívá jednoho-, dvou-, či víceřadého uzavřeného válečkového řetězu 4 vloženého do otočného bubnu 3 převodovky a pevně s ním propojeného. Do válečkového řetězu 4 tvarově zabírají ozubené lamely 5, které se pohybují posuvným rotačním pohybem díky jejich rotačnímu uložení prostřednictvím ložisek 6 lamely na excentrických kroužcích 7 pevně propojených s centrální vstupní dutou hřídelí 8 uloženou v ložiskách 9 hřídele do rámu 10 převodovky a osově zapolohovaných vyvažovacími segmenty 48 Uvedený pohyb ozubených lamel 5 je dále způsoben zadržovací funkcí druhé sady 15 svorníků s osazeními, procházejících přes druhou sadu otvorů ozubených lamel 5, dotýkajících se prostřednictvím jehlových pouzder 16 válcových ploch uvedených otvorů. Rám 10 převodovky se skládá ze vstupní příruby 11 s osazeními, ve které je uloženo jedno ložisko 9 hřídele, v opozici k ní uložené výstupní příruby 12, ve které je uloženo další ložisko hřídele 9, dále první sadou 13 svorníků s osazeními a druhou sadou 15 svorníků s osazeními.

Obě příruby 11,12 jsou propojeny první a druhou sadou 13,15 svorníků s osazeními, přičemž první sada 13 svorníků s osazeními prochází bezkontaktně první sadou otvorů ozubených lamel 5 a druhá sada 15 svorníků osazená jehlovými pouzdry 16 prochází druhou sadou otvorů ozubených lamel 5, dotýkajících se prostřednictvím ···· · · · · ···· · ···· • · · ··· ·· · ··· ····· · · ······ · · · · r ······· ···

1J · · ·· <t · ··· ··· · · vnějšího obvodu jehlových pouzder 16 válcových ploch uvedených otvorů, přičemž všechny svorníky jsou staženy maticemi 14 svorníků.

Výstupní příruba 12 tvoří vnitřní dráhu všesměrového ložiska 17, polovinu vnější dráhy tvoří mezipříruba 18, která zároveň uchycuje bočně válečkový řetěz 4, a prostor excentrické převodovky 2 s řetězovým elementem zaslepuje uzavírací příruba 19 tvořící druhou polovinu vnější dráhy všesměrového ložiska 17, po jejímž obvodu jsou obvodové šrouby 20 stahující obvodové komponenty včetně mezipříruby 18, jimiž prochází kroutící moment při funkci modifikovatelné motorpřevodovky l s řetězovým elementem.

Výstup z modifikovatelné motorpřevodovky 1 je proveden alternativně vzhledem k různým možnostem praktického funkčního nasazení převodovky. Jednou z možností je využít otočný buben 3 pro připojení různého typu nástavby - rotační nástavba 45 (reprezentovaná například ozubeným řetězovým kolem, ozubenou řemenicí, bandáží kladky, apod.), nebo namísto záslepky 27 příruby namontovat výstupní hřídel 46 převodovky. Tyto možnosti zaručují značnou variabilitu přenosu kroutícího momentu pro jeho využití v pracovním zařízení.

Úchyt modifikovatelné motorpřevodovky 1 je možno realizovat přírubou 42 nosného rámu, která může být součástí pracovního zařízení, nebo může být tato příruba 42 nosného rámu součástí konzoly 47 nosného rámu, čímž je zajištěna značná variabilita připojení.

• · · · • · · · • · ·

Excentrická převodovka 2 s řetězovým elementem je navržena tak, aby její vstup umožnil 3 varianty umístění a tedy i připojení rotačních pohonů:

a) Univerzální excentrická

S ys motorem v duté hřídeli 2+

Základním uzlem pro tento typ převodovky je excentrická převodovka 2 s řetězovým elementem. Tělo rotačního motoru 22 prvního typu s možností doplnění o předlohovou převodovku 23 je umístěno uvnitř duté hřídele 8 tak, že je propojeno pouzdrem 24 se dvěma osazeními se vstupní přírubou 11 s osazeními, která je součástí rámu 10 převodovky. Na opačné straně je výstupní hřídel 25 rotačního pohonu prvního typu pevně propojena s dutou hřídelí 8 prostřednictvím propojovací příruby 26 rotačního pohonu. Výstupní prostor tohoto typu převodovky je uzavřen záslepkou 27 příruby pevně propojenou s uzavírací přírubou 19.

b) Univerzální excentrická převodovkavs motorem ve vstupní připojovací prirube 2»

Základním uzlem pro tento typ převodovky je excentrická převodovka 2 s řetězovým elementem. Ke vstupní přírubě 11 s osazeními je pevně připojena vstupní připojovací příruba 29, na jejímž vnitřním obvodu jsou rozmístěny cívky 30, tvořící stator rotačního motoru 31 druhého typu. Dalším podstatným dílem je rotor 32 motoru, jehož vnější obvod je osazen permanentními magnety 33, přičemž rotor 32 motoru je tvarově propojen drážkováním 34 s dutou hřídelí 8 a zajištěn propojovacím šroubem 35 • · · · • · • · « · zašroubovaným do záslepky 36 duté hřídele. Výstupní prostor tohoto typu převodovky je uzavřen záslepkou 27 příruby pevně propojenou s uzavírací přírubou 19.

c) Univerzální excentrická vnějším přírubovým motorem 37;

Základním uzlem pro tento typ převodovky je excentrická převodovka 2 s řetězovým elementem. Ta je doplněna mezipouzdrem 38 vloženým do duté hřídele 8 prostřednictvím tvarového spoje drážkování 34 a zajištěným propojovacím šroubem 44 mezipouzdra zašroubovaným do záslepky duté hřídele 36. Výstupní hřídel 39 přírubového rotačního motoru třetího typu 40 zapadá do mezipouzdra 38 a příruba motoru 41 je buď přímo, nebo přes přírubu 42 nosného rámu propojena se vstupní přírubou s osazeními 11, která je součástí rámu 10 převodovky, přičemž vystředění příruby 42 nosného rámu je zajištěno centrážním kroužkem 43. Výstupní prostor tohoto typu převodovky je uzavřen záslepkou 27 příruby pevně propojenou s uzavírací přírubou 1_9.

• · · · • · · · · • · • · · · • · • ·

Průmyslová využitelnost

Modifikovatelná motorpřevodovka je určena k všeobecnému použití, umožňuje stavebnicovou přestavitelnost na různé typy, a je možno ji využít především tam, kde se nejedná o zvýšenou přesnost při otáčení, což vyhovuje většině aplikací ve výrobním průmyslu i v oblasti mobilních pohonů se všemi výhodami z toho plynoucími.

• · • · · ·

-25Seznam použitých pozic:

1) modifikovatelná motorpřevodovka

2) excentrická převodovka s řetězovým elementem

3) otočný buben

4) válečkový řetěz

5) ozubená lamela

6) ložisko lamely

7) excentrický kroužek

8) dutá hřídel

9) ložisko hřídele

10) rám převodovky

11) vstupní příruba s osazeními

12) výstupní příruba

13) první sada svorníků s osazeními

14) matice svorníku

15) druhá sada svorníků s osazeními

16) jehlové pouzdro

17) všesměrové ložisko

18) mezipříruba

19) uzavírací příruba

20) obvodový šroub

21) převodovka s motorem v duté hřídeli

22) rotační motor prvního typu

23) předlohová převodovka

24) pouzdro se dvěma osazeními • · · · · · • · • · · · • · · · • · · • ·

20*

-řfr

25) hřídel rotačního pohonu prvního typu

26) propojovací příruba rotačního pohonu

27) záslepka příruby

28) převodovka s motorem ve vstupní připojovací přírubě

29) vstupní připojovací příruba

30) cívka

31) rotační motor druhého typu

32) rotor motoru

33) permanentní magnet

34) drážkování

35) propojovací šroub

36) záslepka duté hřídele

37) převodovka s vnějším přírubovým motorem

38) mezipouzdro

39) výstupní hřídel

40) přírubový rotační motor třetího typu

41) příruba motoru

42) příruba nosného rámu

43) centrážní kroužek

44) propojovací šroub mezipouzdra

45) rotační nástavba

46) výstupní hřídel převodovky

47) konzola nosného rámu

48) vyvažovači element

Claims (13)

1. Modifikovatelná motorpřevodovka (1) tvořená základním převodním kompaktem excentrickou převodovkou (2) s řetězovým elementem vyznačující se tím, že:

je tvořena otočným bubnem (3), tvořícím vnější obvodové a připojovací plochy, do kterého je vložen a po vnitřním obvodu zapolohován válečkový řetěz (4), do kterého tvarově zabírají ozubené lamely (5) individuálně uložené na ložiskách (6) lamel uložených na excentrických kroužcích (7) a zapolohovaných vyvažovacími elementy (48), které jsou součástí duté hřídele (8), přičemž tato centrální dutá hřídel (8) je uložena v ložiskách (9) hřídele uložených v rámu (10) převodovky, tvořeného vstupní přírubou (11) s osazeními, v opozici k ní umístěnou výstupní přírubou (12), první sadou (13) svorníků s osazeními a druhou sadou (15) svorníků s osazeními.

přičemž obě příruby (11,12) jsou propojeny sadou svorníků s osazeními, přičemž sada svorníků s osazeními prochází sadou otvorů ozubených lamel (5), přičemž všechny svorníky jsou staženy maticemi (14) svorníků.

přičemž obvod výstupní příruby (12) je součástí nosného všesměrového ložiska (17) otočného bubnu (3), který je uzavřen mezipřírubou (18), přičemž uzavírací příruba (19) i mezipříruba (18) jsou pevně spojeny s otočným bubnem (3).

2. Modifikovatelná motorpřevodovka (1) s motorem v duté hřídeli (24), obsahující excentrickou převodovku (2) s řetězovým elementem podle nároku 1., vyznačující se tím, že:

• · · · • · · · ·· ·· • · · · · · · ·· · · · · · · • · · · · · ··· · · ·· ·· do duté hřídele (8) modifikovatelné motorpřevodovky (1) s řetězovým elementem je umístěn rotační motor (22) prvního typu, a který je prostřednictvím pouzdra (24) s osazeními propojen se vstupní přírubou (11) s osazeními rámu (10) převodovky, přičemž na opačné straně je výstupní hřídel (25) rotačního pohonu prvního typu pevně propojen s dutou hřídelí (8) prostřednictvím propojovací příruby (26) rotačního pohonu, přičemž výstupní prostor univerzální excentrické převodovky s motorem v duté hřídeli (21) je uzavřen záslepkou (27) příruby pevně propojenou s uzavírací přírubou (19).

3. Modifikovatelné motorpřevodovka (1) s motorem ve vstupní připojovací přírubě (28) , obsahující excentrickou převodovku (2) s řetězovým elementem podle nároku 1., vyznačující se tím, že ke vstupní přírubě (11) s osazeními je pevně připojena vstupní připojovací příruba (29) , na jejíž vnitřní válcové ploše jsou uloženy cívky (30) tvořící stator rotačního motoru (31) druhého typu, přičemž rotor (32) motoru osazený po vnějším obvodu permanentními magnety (33) je tvarově propojen s dutou hřídelí (8) prostřednictvím drážkování (34) a zajištěn propojovacím šroubem (35) se záslepkou (36) duté hřídele, kde výstupní prostor tohoto typu univerzální převodovky je uzavřen záslepkou (27) příruby pevně propojenou s uzavírací přírubou (19).

• ·· · · · · ··· ···· ·· ·· ·· ··· ··

4. Modifikovatelná motorpřevodovka (1) s vnějším přírubovým motorem (37), obsahující excentrickou převodovku (2) s řetězovým elementem podle nároku 1., vyznačující se tím, že prostřednictvím tvarového spoje drážkování (34) je do duté hřídele (8) vloženo mezipouzdro (38), do kterého je zasunuta výstupní hřídel (39) přírubového rotačního motoru (40) třetího typu, přičemž příruba (41) motoru je buď přímo, nebo přes přírubu (42) nosného rámu propojena se vstupní přírubou (11) s osazeními, která je součástí rámu (10) převodovky, přičemž příruba (42) nosného rámu je středěna centrážním kroužkem (43), kde mezipouzdro (38) je zajištěno propojovacím šroubem (44) mezipouzdra se záslepkou (36) duté hřídele, přičemž výstupní prostor převodovky (37) s vnějším přírubovým motorem je uzavřen záslepkou (27) příruby pevně propojenou s uzavírací přírubou (19).

5. Modifikovatelná motorpřevodovka (1) tvořená základním převodním kompaktem excentrickou převodovkou (2) s řetězovým elementem podle nároku 1.

vyznačující se tím, že:

válečkový řetěz (4) je třířadý.

6. Modifikovatelná motorpřevodovka (1) tvořená základním převodním kompaktem excentrickou převodovkou (2) s řetězovým elementem podle nároku 1. vyznačující se tím, že:

příruby (11,12) jsou propojeny první a druhou sadou (13,15) svorníků s osazeními, přičemž první sada (13) svorníků s osazeními prochází bezkontaktně první sadou otvorů ozubených lamel (5) a druhá sada (15) svorníků osazená jehlovými pouzdry (16) prochází druhou sadou otvorů ozubených lamel (5), dotýkajících se prostřednictvím vnějšího obvodu jehlových pouzder (16) válcových ploch uvedených otvorů,

7. Modifikovatelná motorpřevodovka (1) tvořená základním převodním kompaktem excentrickou převodovkou (2) s řetězovým elementem podle nároku 1. vyznačující se tím, že:

mezipřírubj/a (18), z jedné strany uchycuje válečkový řetěz (4) a z druhé strany tvoří jednu z ploch všesměrového ložiska (17), přičemž poslední z uzavíracích ploch všesměrového ložiska (17) tvoří uzavírací příruba (19).

8. Modifikovatelná motorpřevodovka (1) tvořená základním převodním kompaktem excentrickou převodovkou (2) s řetězovým elementem podle nároku 1. vyznačující se tím, že:

uzavírací příruba (19), i mezipříruba (18) jsou pevně staženy k otočnému bubnu (3) obvodovými šrouby (20).

• · • · • · · · • · · · ··· · · · • · · ····· · · ·····♦··· · · ··· · · · · ··· ···· ·· ·· ·· ··· ··

9. Modifikovatelná motorpřevodovka (1) tvořená základním převodním kompaktem - excentrickou převodovkou (2) s řetězovým elementem podle nároku 1.

vyznačující se tím, že:

výstup z modifikovatelné motorpřevodovky (1) je realizován jako rotační nástavba (45) reprezentovaná například ozubeným řetězovým kolem, ozubenou řemenicí, bandáží kladky, apod. připojená na otočný buben (3).

10. Modifikovatelná motorpřevodovka (1) tvořená základním převodním kompaktem - excentrickou převodovkou (2) s řetězovým elementem podle nároku 1.

vyznačující se tím, že:

výstup z modifikovatelné motorpřevodovky (1) je realizován tak, že namísto záslepky příruby (27) je osazen výstupní hřídel (46) převodovky.

11. Modifikovatelná motorpřevodovka (1) tvořená základním převodním kompaktem - excentrickou převodovkou (2) s řetězovým elementem podle nároku 1.

vyznačující se tím, že:

úchyt modifikovatelné motorpřevodovky (1) je realizován přírubou (42) nosného rámu, která je součástí pracovního zařízení.

• · • · • · · · • · · · · · · ·· · ··· ·»··· · · ······»·· · · • ·· ···· *·· ···· ·· ·· ·· ··· ··

12.Modifikovatelná motorpřevodovka (1) tvořená základním převodním kompaktem excentrickou převodovkou (2) s řetězovým elementem podle nároku 1.

vyznačující se tím, že:

úchyt modifikovatelné motorpřevodovky (1) je realizován přírubou (42) nosného rámu, která je součástí konzoly (47) nosného rámu.

13. Univerzální excentrická převodovka s řetězovým elementem s motorem v duté £ hřídeli (24), obsahující excentrickou převodovku (2) s řetězovým elementem podle nároku 2., vyznačující se tím, že:

do rotačního motoru (22) prvního typu je zahrnuta předlohová převodovka (23).