CZ2012638A3

CZ2012638A3 - Vodící kolečko nemocničního lůžka

Info

Publication number: CZ2012638A3
Application number: CZ2012-638A
Authority: CZ
Inventors: Ladislav Schejbal
Original assignee: Linet, Spol. S R.O.
Priority date: 2012-09-14
Filing date: 2012-09-14
Publication date: 2014-03-26
Also published as: CN104640530A; PL2895127T3; WO2014040578A1; CZ306244B6; ES2649164T3; EP2895127A1; EP2895127B1; CN104640530B

Abstract

Nemocniční lůžko (1) zahrnuje vodicí kolečko (2) připevněné k podvozku (3) lůžka (1), které je polohovatelné mezi skladovou a manipulační polohou. K polohování vodicího kolečka (2) dochází pomocí pedálu (4), jehož aktivací dojde k posunu táhla (5), které dále působí na prvky zahrnující vačku (14), vodicí člen (15) a páku (17). Pro přitlačení vodicího kolečka (2) k podložce je použit pružný člen (10), který je jedním koncem spojen s rámem lůžka a druhým koncem spojen s profilem (8).

Description

Vodicí kolečko nemocničního lůžka

Oblast techniky

Vynález se týká vodícího kolečka, které usnadňuje obsluze nemocničního lůžka jeho vedení při transportu nemocničního lůžka nemocnicí. Tato vodicí kolečka jsou známá jako přídavná kolečka nebo také jako pátá kolečka. Jako součást podvozku nemocničního lůžka ovlivňují jeho manipulovatelnost.

Dosavadní stav techniky

Pátá kolečka jsou v oblasti nemocničních lůžek běžným stavem techniky. Svojí funkčností ovlivňují chování celého nemocničního lůžka při jeho transportu po nemocnici a usnadňují tím práci nemocničnímu personálu. Problematika transportu nemocničních lůžek souvisí s chováním posuvného břemene, které je usazeno na čtyřech kolech, která mají dvě volné osy otáčení. První volná osa otáčení způsobuje samotné otáčení koleček, které umožní pohyb břemene dopředu nebo dozadu vzhledem k podložce. Druhá osa otáčení koleček vede upevněním kolečka k podvozku břemene, je kolmá k podložce a umožňuje otáčení kolečka do stran. Při této konfiguraci koleček je manipulace jednou osobou velmi složitá a při zatáčení do zatáček musí obsluha zatáčku nadbíhat, aby jí bylo možné s těžším břemenem vytočit. Stejnou problematiku lze pozorovat např. u běžných nákupních vozíků.

Tento problém lze řešit dvěma způsoby. První možností je zablokovat druhou osu otáčení u dvou koncových koleček na straně, kde dochází k přenosu tlačné síly od obsluhy. Způsoby takového stranového zablokování dvou koleček jsou známy ze stavu techniky. Lůžko s takto zablokovanými kolečky je snadněji manipulovatelné.

Druhou možností, jak vyřešit tento technický problém, je přidat do podvozku páté kolečko umístěné zhruba doprostřed mezi dva páry základních koleček. Páté kolečko se poté nachází ve středu podvozku a tvoří osu otáčení. Tato kolečka zahrnují v některých řešeních pohon pro ušetření námahy personálu.

Obě metody bývají v praxi navrženy tak, aby dočasně vytvořená osa otáčení šla operativně lehce odstranit. To je v praxi potřeba, pokud nechceme transportovat lůžko na větší vzdálenosti, ale spíše manipulovat na malém prostoru. Z této problematiky jasně vyplývá, že uvedené příklady technických řešení musí zahrnovat dva stavy, a to, kdy je dočasná otočná osa pro lůžko vytvořena, a kdy tuto osu lůžko nemá.

V případě pátého kolečka existuje několik odlišných technických řešení, která popisují jeho ovládání z horní polohy, kdy je kolečko v úschovné pozici, do dolní manipulační polohy, ve které je kolečko v kontaktu s podložkou. Posunu kolečka lze dosáhnout elektronicky pomocí přídavného pohonu pro jeho sjíždění, nebo manuálně, kdy většinou dochází k vhodnému přenesení síly z pedálu na posuvný mechanismus pátého kolečka. Jeden způsob ukazuje patent US 5,987,671. Tento dokument popisuje mechanický způsob posunování pátého kolečka do dolní polohy pomocí pedálové soustavy, kde se pomocí podélné tyče, pák a táhel přenáší otočná síla z pedálu na posun kolečka.

Další páté kolečko ukazuje užitný vzor CZ17216. V tomto případě tvoří soustavu pátého kolečka pedál, rameno, přítlačný prvek a vhodně umístěná pružina. Dokument US 6,772,850 ukazuje provedení, ve kterém je posun pátého kolečka řízen elektronicky.

Tato provedení spolu s dalším stavem techniky zobrazují pátá kolečka, která mají několik nevýhod. Elektronicky řízená provedení zdražují celkovou cenu funkce, a proto se používají pouze v kombinaci s takovými nemocničními lůžky, která jsou kompletně elektronicky řízená. Další nevýhodou u známých řešení je nezávislost na hlavních pedálech lůžka, kterými se lůžko standardně zabrzďuje. Navíc u řešení, která tuto podmínku splňují, jsou navržena tak, že jejich cena je z důvodu složitosti mechanismu stále vysoká.

*···· « · · b · * ·

-· · * · ··· « ·· · · ·······

Podstata vynálezu

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje vodicí kolečko nemocničního lůžka uložené v podvozku lůžka, které je ovládatelné pedálem. Pedál je na vodicí kolečko připojen přes táhlo a další návazné prvky, které zahrnují páku, vačku a vodicí člen. Vačka je spojena s táhlem a vodicí člen s pákou. V alternativním provedení může být vačka spojena s pákou a vodicí člen s táhlem.

Páka je dále spojena s profilem, který je připojen na vodicí kolečko.

Vynález může být doplněn o pružný člen, který dopomáhá správnému kontaktu vodícího kolečka s podložkou. Pružným členem může být tvarovaná tyč, pružina nebo torzní pružina.

Přehled obrázků na výkresech

Na obr. 1 je zobrazeno nemocniční lůžko s podvozkem a pátým kolečkem. Na obr. 2 je průřez brzdicí soustavou nemocničního lůžka. Obr. 3 zobrazuje páté kolečko s pákou, vodicím členem a vačkou. Obr. 4 zobrazuje detailní pohled na levé uchycení pátého kolečka k podvozku. Obr. 5 zobrazuje detailní pohled na pravé uchycení pátého kolečka k podvozku. Na obr. 6 je detail prvků s vačkou připojenou na táhlo. Na obr. 7 je detail prvků s vodicím členem připojeným na táhlo.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je zobrazeno nemocniční lůžko 1 s pátým kolečkem 2 podle vynálezu, na kterém je páté kolečko 2 připevněno k podvozku 3 nemocničního lůžka 1. Součástí podvozku 3 je také pedál 4 pro nastavování brzd. Podvozek 3 nemocničního lůžka 1 je přibrzďován pomocí brzd integrovaných do sestavy koleček. Samotné brzdění podvozku 3 nemocničního lůžka 1 je známé ze stavu techniky. Brzdy hlavové části podvozku 3 jsou spolu spojeny šestihranem, stejně jako brzdy nožní části podvozku 3. Brzdy hlavové části a nožní části jsou vzájemně propojeny táhlem 5 vedoucím napříč podvozkem 3. Toto uspořádání je vidět na obr. 2. Celá brzdicí soustava • · » · ' !· · » · · A W ‘ ? * ····· * ’ ” · * · ··« « ·· · « »······ nemocničního lůžka 1 tedy funguje spojitě, tzn. po aplikaci jedné brzdy podvozku 3 dochází k automatické aplikaci zbylých brzd nemocničního lůžka L Rotační pohyb šestihranu, který je způsoben pohybem pedálu 4, se přenáší na podélný pohyb táhla 5. To na druhém konci podvozku 3 způsobuje rotaci druhého šestihranu a přes něj aplikaci zbylých dvou brzd.

Obr. 3 vyobrazuje soustavu pátého kolečka 2 a její připojení k rámu nemocničního lůžka 1 zhruba uprostřed podvozku 3. K upevnění soustavy pátého kolečka 2 k rámu slouží držáky 6, 7. Držáky 6, 7 jsou pevně připojeny šrouby k podvozku 3 a slouží jako opory pro ostatní části pátého kolečka 2. Přesná podoba držáků 6, 7 se vzájemně liší, tzn. držák 6, který je umístěn na jednom boku nemocničního lůžka 1, je svou funkcí odlišný od držáku 7. Přesná funkce obou držáků 6, 7 a jejich návaznost na další části mechanismu je patrná z popisu níže. Samotné páté kolečko 2 je pevně spojeno s dutým profilem 8, který tvoří spojnici napříč rámem podvozku 3, ve kterém je přes držáky 6, 7 spojena s podvozkem 3 takovým způsobem, že může v držácích 6, 7 volně rotovat. Díky pevnému spojení profilu 8 a pátého kolečka 2 způsobuje rotace profilu 8 pohyb kolečka vzhledem k podložce. Profil 8 může být tvořen trubkou, čtyřhranem nebo jiným vhodným tvarem. Páté kolečko 2 se tedy může pohybovat mezi dvěma polohami. V první poloze, kterou lze označit za skladovací, je páté kolečko 2 umístěno vzdáleně od podložky, takže ke kontaktu mezi pátým kolečkem 2 a podložkou nedochází. Pokud je páté kolečko 2 v této skladovací poloze, nemá nemocniční lůžko pomocný otáčecí bod vprostřed podvozku 3, ale pohybuje se volně. Tato skladovací poloha je vhodná, pokud např. personál potřebuje pohybovat s nemocničním lůžkem do stran.

Sjetí pátého kolečka 2 do dolní, manipulační polohy, je způsobeno rotací profilu 8, ke kterému je páté kolečko 2 pevně připojeno. Po rotaci profilu 8 dojde k přítlaku pátého kolečka 2 k podložce a vytvoření pomocné osy otáčení pro nemocniční lůžko 1. V této poloze je páté kolečko 2 přitlačováno k podložce silou, která je přenesena přes mechanismus popsaný níže.

Na straně nemocničního lůžka 1, kde prochází podvozkem 3 táhlo 5, se nachází držák 6, který tvoří první opěrný bod pro profil 8, který je zde umístěn v prvním vymezovacím kroužku IL První vymezovací kroužek 11 je uchycen k držáku 6 » Λ

nehybně a tvoří oporu pro profil 8. Dále je do držáku 6 vsunut opěrný prvek 9, jak je vidět na obr. 4. Opěrný prvek 9 je připevněn vzhledem k držáku 6 nehybně a zahrnuje otvor pro vsunutí pružného členu 10.

Na obr. 5 je znázorněn druhý držák 7, který je připojen k druhé straně rámu podvozku 3. Druhý držák 7 zahrnuje druhý vymezovací kroužek 12. Profil 8 je na této straně spojen s pružným členem 10 přes spojovací segment 13. Spojovací segment 13 je přizpůsoben tak, aby svými výstupky vstupoval do výřezů profilu 8, a spojovací segment 13 dále zahrnuje dva výřezy, do kterých vstupuje pružný člen 10.

Na prvním konci soustavy pátého kolečka 2, který je znázorněn na obr. 4, je pružný člen 10 upevněn vzhledem k rámu podvozku 3 nemocničního lůžka 1 přes držák 6. Na druhém konci soustavy pátého kolečka 2, který je znázorněn na obr. 5, je pružný člen 10 upevněn vzhledem k profilu 8 přes spojovací segment 13. Pružný člen 10 je nastaven tak, že tvoří moment síly, jenž způsobuje rotaci profilu 8 a tím i přitlačení pátého kolečka 2 směrem k podložce.

Pružný člen 10 je tvořen tvarovanou plnou tyčí, která je uvnitř profilu 8 přetočena tak, aby tvořila silový moment pro rotaci profilu 8 a přitlačení kolečka k podložce. V tomto přetočeném stavu je udržována pomocí jejího pevného uchycení k opěrnému prvku 9 a na druhé straně ke spojovacímu segmentu 13. Tato tvarovaná přetočená tyč tedy plní funkci torzní pružiny. V alternativním provedení lze místo tvarované tyče použít torzní pružinu. Běžnému odborníkovi je zřejmé, jak takovou torzní pružinu nastavit tak, aby plnila funkci přítlaku pátého kolečka 2 směrem k podložce. V jiném alternativním provedení lze použít běžnou pružinu jedním koncem upevněnou na vhodné místo rámu podvozku 3 a druhým koncem na profil 8.

Na obr. 3 je znázorněný způsob rozpohybování pátého kolečka 2 a přenos síly na rotaci profilu 8. Páté kolečko 2 podle vynálezu je přímo ovlivnitelné jakýmkoli brzdovým pedálem 4. To je umožněno napojením soustavy pátého kolečka 2 na táhlo 5 vedoucího podél jedné strany podvozku 3. Napojení je realizováno několika prvky;tyto prvky zahrnují vačku 14, první vodicí člen 15, druhý vodicí člen 16 a páku 17. Vačka 14 je pevně spojena s táhlem 5, takže po aktivaci jakéhokoli pedálu ve směru zablokování brzd dochází k posunu táhla 5 a tedy i posunu vačky 14 • » Λ» * * * · · - V ‘ Λ · ®« » Μ »' ··· · ·· · * *··*··· vzhledem k prvnímu vodícímu členu 15. První vodicí člen 15 je přes páku 17 pevně spojen s profilem 8. Na páku 17 je vodicí člen připojen pomocí volné osy otáčení, takže může rotovat. Ve výhodném provedení může mít pedál 4 tři polohy, ve kterém je první poloha nastavena na zabrzdění, druhá odbrzdění a třetí na aktivaci pátého kolečka.

Jak je vidět na obr. 6, je vačka 14 tvarována tak, že při vzájemném přibližování páky 17 a vačky 14 dochází ke zvedání prvního vodícího členu 15 vzhledem k táhlu 5, protože díky volné rotaci prvního vodícího členu 15 vyjíždí podél výřezu vačky směrem nahoru. Přesný výřez vačky 14 může být přizpůsoben i třípolohovému ovládání pedálu 4, takže k posunu pátého kolečka 2 směrem k podložce dochází až v požadovaném režimu pedálu 4. Zespoda vačky 14 je umístěn druhý vodicí člen 16, který zabraňuje klesání táhla 5 s vačkou 14 vzhledem k odporu, který tvoří soustava páky 17, profilu 8 a pružného členu 10. Druhý vodicí člen 16 je spojen s držákem 6 pomocí volné osy, která umožňuje druhému vodícímu členu 16 otáčení při podpoře vačky 14, která po něm klouže, a zároveň pro vačku 14 tvoří pevnou oporu. Vodicí člen obecně může být tvořen válečkem, válečkem se žlábkem nebo ozubením. Běžný odborník znalý stavu techniky může jako vodicí člen 16 využít součást libovolného tvaru vyrobeného z materiálu s dobrými kluznými vlastnostmi. Těmto jednotlivým variantám může být přizpůsoben povrch a tvar vačky 14.

Z výše uvedeného popisu vynálezu vyplývá, že při pohybu pedálu 4 dochází pomocí k rotaci profilu 8 a tedy k pohybu pátého kolečka 2 mezi manipulační a skladovací polohou. V dolní manipulační poloze je navíc páté kolečko 2 přitlačováno pružným členem 10 směrem k podložce, aby byl kontakt s podložkou dosažen vždy, i za nepříznivých podmínek, jako při nerovném nebo kluzkém povrchu.

Jak je vidět na obr. 7, v alternativním provedení může být pozice vačky 14 a prvního vodícího členu 15 opačná. První vodicí člen 15 může být s volnou osou otáčení připojen k táhlu 5 a vačka 14 pěvně připojená na páku 17.

Ve výhodném provedení může být celý mechanismus včetně táhla integrován do rámu podvozku 3 a v tomto případě není nutné mít i druhý vodicí člen 16, protože táhlo 5 může mít podporu v samotném rámu podvozku 3.

* - · * * •

*» « β * — W - * ·» ··· · · · ail ··>·*♦·· _S^2 /4^ ^1/2-/^ kov^C^ 2

Nemocniční lůžko

Páté kolečko

Podvozek

Pedál

Táhlo

Držák

Profil

Opěrný prvek

Pružný člen

První vymezovací kroužek

Druhý vymezovací kroužek

Spojovací segment

Vačka

První vodicí člen

Druhý vodicí člen

Páka

Claims

NÁROKY

1. Zařízení pro transport pacienta (1) s vodicím kolečkem (2) zahrnující podvozek (3), nejméně jeden pedál (4), táhlo (5) převádějící pohyb pedálu (4) na páku (17), páku (17) napojenou na vodicí kolečko (2) vyznačující se tím, že pohyb táhla (5) je převáděn na páku (17) pomocí vačky (14) a vodícího členu (15).
2. Zařízení pro transport pacienta (1) s vodicím kolečkem (2) podle nároku 1, vyznačující se tím, že vačka (14) je spojena s táhlem (5) a vodicí člen (15) je spojen s pákou (17).
3. Zařízení pro transport pacienta (1) s vodicím kolečkem (2) podle nároku 1, vyznačující se tím, že vačka (14) je spojena s pákou (17) a vodicí člen (15) je spojen s táhlem (5).
4. Zařízení pro transport pacienta (1) s vodicím kolečkem (2) podle nároku 1, vyznačující se tím, že vodicí člen (15) je váleček.
5. Zařízení pro transport pacienta (1) s vodicím kolečkem (2) podle nároku 1, vyznačující se tím, že vodicí člen (15) je váleček se žlábkem.
6. Zařízení pro transport pacienta (1) s vodicím kolečkem (2) podle nároku 1, vyznačující se tím, že vodicí člen (15) je ozubené kolo.
7. Zařízení pro transport pacienta (1) s vodicím kolečkem (2) podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohyb táhla (5) je převážně v podélném směru zařízení pro transport pacienta (1).
8. Zařízení pro transport pacienta (1) s vodicím kolečkem (2) podle nároku 1, vyznačující se tím, že páka (17) je pevně spojena s profilem (8) umístěným příčně k podvozku (3) lůžka.

« · · · * ‘ “ · · • · w · « í « u* β * : f * ' ' ' »* • ••'T-'B · *· ‘ · *· • · · » ·· ·«> ··*····

ΓΊ
9. Zařízení pro transport pacienta (1) s vodicím kolečkem (2) podle nároku 8, vyznačující se tím, že profil (8) je pevně spojen s vodicím kolečkem (2).
10. Zařízení pro transport pacienta (1) s vodicím kolečkem (2) podle nároku 1, vyznačující se tím, vodicí kolečko (2) je v dolní poloze přitlačováno k podložce pružným členem (10).
11. Zařízení pro transport pacienta (1) s vodicím kolečkem (2) podle nároku 10, vyznačující se tím, že pružný člen (10) je tvarovaná tyč.
12. Zařízení pro transport pacienta (1) s vodicím kolečkem (2) podle nároku 10, vyznačující se tím, že pružný člen (10) je torzní pružina.
13. Zařízení pro transport pacienta (1) s vodicím kolečkem (2) podle nároku 10, vyznačující se tím, že pružný člen (10) je běžná pružina.
14. Zařízení pro transport pacienta (1) s vodicím kolečkem (2) podle nároku 1, vyznačující se tím, že pružný člen (10) je jedním koncem pevně spojen s rámem podvozku (3) a druhým koncem k profilu (8), který je umístěn příčně k podvozku (3).