CZ201152A3 - Zpusob manipulace s nejméne jedním železnicním vozem a manipulátor k provádení tohoto zpusobu - Google Patents

Abstract

Zpusob zahrnuje brždení samovolne jedoucího železnicního vozu až do jeho zastavení na požadovaném míste a jeho následné odsunutí z požadovaného místa pomocí manipulátoru. Nejprve se zmerí rychlost železnicního vozu, pricemž manipulátor se aktivuje pouze v prípade, kdy energie nutná k zastavení železnicního vozu neprekrocí stanovenou mez. Železnicní vuz se manipulátorem zachytí, pricemž rychlost pohybu manipulátoru se v okamžiku zachycení neliší od rychlosti pohybu železnicního vozu o více než 20 %. Železnicní vuz se následne vyvozováním brzdné síly rízene zastaví. V prubehu brždení železnicního vozu se snímá jeho okamžitá poloha i okamžitá rychlost. Na základe snímaných hodnot se koriguje brzdná síla manipulátoru tak, aby brždený vuz požadovanou pozici pokud možno mírne prejel. V prípade potreby se poloha železnicního vozu koriguje. Manipulátor je umísten mezi železnicními kolejnicemi (9) a sestává z manipulacního vozíku (1), obsahujícího rám (11) s tlacnými kladkami (5, 6), který je suvne pohyblivý mezi železnicními kolejnicemi (9), z lineárního motoru (8) a z nejméne jedné kulisy (71, 72). Lineární motor (8) je svou suvnou cástí (81) spojen s manipulacním vozíkem (1). Každá tlacná kladka (5, 6) je suvne pohyblivá ve smeru své osy. Manipulacní vozík (1) dále obsahuje mechanismy pro rízení suvného pohybu tlacných kladek (5, 6). Suvný pohyb každé první tlacné kladky (5) je rízen jak mechanismem, který obsahuje první rameno (13), kyvne spojené s rámem (11) manipulacního vozíku (1), tak mechanismem, který obsahuje nejméne jednu páku (52), rovnež kyvne spojenou s rámem (11) manipulacního vozíku (1). Suvný pohyb každé druhé tlacné kladky

Description

Způsob manipulace s nejméně jedním železničním vozem a manipulátor k provádění tohoto způsobu.

Oblast techniky

Vynález se týká manipulace s nejméně jedním železničním vozem, zejména v souvislosti s jeho vyprazdňováním ve výklopníku při dopravě sypkých hmot a řeší jak manipulaci s železničním vozem před jeho vyprázdněním, tedy řízené brždění rozjetého železničního vozu a jeho správné umístění na mostě výklopníku před vlastním vyprazdňováním, tak operace po vyprázdnění vozu, tedy vytlačení prázdného vozu z výklopníku.

Dosavadní stav techniky

Sypké hmoty, jako jsou například uhlí, železná ruda, kusový vápenec, štěrkopísky a podobně se po železnici přepravují buď v samovýsypných vozech nebo ve vozech, které musí být vyklopeny v kolejovém výklopníku. Výklopníky jsou pro železniční vozy průjezdné. Jsou známy výklopníky čelní a výklopníky rotační.

Je známo, že železniční vozy bývají do prostoru výklopníku dotláčeny lokomotivou zajišťující posun, a to zpravidla prostřednictvím dalších vozů. Pro vlastní fixaci polohy železničního vozu na moste výklopníku se používají kolejové brzdy nebo zarážky. Jsou známy kolejové brzdy obsahující čelisti, mezi kterými se po dolačení železničního vozu na požadované místo sevře jeho dvoj kol i. Dále je známo, že pro fixaci polohy železničního vozu lze použít zarážku. V tomto případě se musí kolejiště v místě, na kterém má být poloha vozu fixována svažovat, což se zajistí vytvořením prohlubně na kolejích. Zarážka se umístí v místě požadované fixace z té strany kola, na kterou by směřoval samovolný pohyb vozu. Dvojkolí zafixovaného vozu je pak účinkem gravitace vozu dotlačeno na zarážku. Z výklopníku je prázdný vůz zpravidla částečně vytlačen dalším, dosud plným vozem. Částečně vytlačený a již vyprázdněný vůz se následně odtáhne.

Nevýhodou takové manipulace s železničními vozy je požadavek na posunovací lokomotivu včetně obsluhy. Další nevýhodou jsou velké nárazy, ke kterým při posunu pomocí lokomotivy dochází. Tyto nárazy způsobují nejen nežádoucí hluk, ale též přispívají k většímu opotřebení vozů.

Dále je známo, že lze železničními vozy posouvat po kolejích pomocí manipulátorů. Jsou známy manipulátory pro posun železničních vozů, které jsou suvně pohyblivé po vodících ··· ·

	·· • · • ·	• • · •	• • · •	• ·
	• · *	• ·	•
	• ·	•	•
• ·	• ·	·	·· ·	• ·

kolejnicích, nacházejících se mezi železničními kolejnicemi nebo na vnější straně kolejište. Motor těchto manipulátorů je zajištěn pomocí lana, jehož konce jsou spojeny s protilehlými konci manipulátoru, přičemž lano ovíjí dvě kladky, mezi kterými se manipulátor pohybuje. Nevýhodou těchto manipulátorů, pokud jsou použity pro přísun vagónů do výklopníku je, že mohou být umístěny pouze mimo výklopník. Tento problém se na vstupní straně řeší predsazeným ramenem manipulátoru. Na výstupní straně výklopníku je další manipulátor pohyblivý mezi dvěma kladkami pomocí lana.

Nevýhodou tohoto řešení je nutnost dvou jednoúčelových manipulátorů, přičemž oba manipulátory jsou poměrně složitá zařízení, která trpí vibracemi, při provozu výklopníku.

Podstata vynálezu

Uvedené nevýhody řeší způsob manipulace s nejméně jedním železničním vozem a manipulátor k provádění tohoto způsobu podle tohoto vynálezu.

Účelem způsobu je umístění nejméně jednoho železničního vozu v požadovaném místě trati, s následným přesunutím nejméně jednoho železničního vozu z tohoto místa. Způsob se provádí pomocí manipulátoru, suvně pohyblivého ve směru kolejí, přičemž manipulátor je schopen působit brzdnou nebo tlačnou silou na nejméně jeden železniční vůz. Podstatou způsobu je, že se nejprve změří rychlost nejméně jednoho samovolně se pohybujícího železničního vozu, načež se ze zjištěné rychlosti a ze známé nebo z předpokládané hmotnosti zjišťuje, zda energie nutná k zastavení nejméně jednoho železničního vozu nepřekročí stanovenou mez. V případě, že je zjištěno, že hodnota brzdné síly, kterou je manipulátor schopen vyvodit je postačující pro zastavení nejméně jednoho železničního vozu v dosahu manipulátoru, pak se manipulátor aktivuje pro zachycení blížícího se nejméně jednoho železničního vozu a nejméně jeden železniční vůz se poté manipulátorem zachytí a vyvozováním brzdné síly řízené zastaví. Alternativně se po zastavení železničního vozu vyhodnocuje zda se železniční vůz nachází v požadované pozici, přičemž se v případě neshody poloha železničního vozu koriguje. Dle další alternativy se brzdná síla manipulátoru volí v takovém rozmezí, aby bržděný vůz požadovanou pozici přejel. Alternativně se též v průběhu brzdění nejméně jednoho železničního vozu snímá jeho okamžitá poloha a jeho okamžitá rychlost, načež se na základě sejmutých hodnot okamžité rychlosti a momentální polohy nejméně jednoho železničního vozu koriguje brzdná síla, vyvozovaná manipulátorem. Dle další alternativy se rychlost pohybu manipolátoru v okamžiku zachycení nejméně jednoho železničního vozu neliší od rychlosti pohybu železničního vozu o více než 20%.

··· ·

• to • to to* « to • to

Manipulátor pro provádění manipulace s nejméně jedním železničním vozem je umístěn mezi železničními kolejnicemi a obsahuje manipulační vozík, suvně pohyblivý po vodících kolejnicích ve směru železničních kolejnic. Manipulační vozík je opatřen tlačnými kladkami, přičemž každá tlačná kladka je suvně pohyblivá ve směru své osy. Podstatou manipulátoru je, že dále obsahuje lineární motor, umístěný mezi železničními kolejnicemi a nejméně jednu kulisu, opatřenou vodící plochou, kde nejméně jedna kulisa je umístěna rovněž mezi železničními kolejnicemi. Lineárním motor je spojen s manipulačním vozíkem, který obsahuje nejméně jeden mechanismus pro řízení suvného pohybu tlačných kladek.

Alternativně je nejméně jeden mechanismus pro řízení suvného pohybu nejméně jedné tlačné kladky tvořen prvním ramenem, kyvně upraveným na manipulačním vozíku, kde první rameno je opatřeno prvkem pro přenos kyvného pohybu prvního ramene na nejméně jednu tlačnou kladku, s výhodou výstupkem a nejméně jedna tlačná kladka obsahuje prvek pro sledování polohy prvního ramene, s výhodou žlábek. Dle další alternativy obsahuje nejméně jeden mechanismus pro řízení suvného pohybu tlačných kladek nejméně jednu páku a/nebo nejméně jedno druhé rameno, kde nejméně jedna páka a/nebo nejméně jedno druhé rameno je kyvně upraveno na manipulačním vozíku, přičemž nejméně jedna páka a/nebo nejméně jedno druhé rameno obsahuje svislý čep, s výhodou opatřený naváděcím kolem, pro kontakt s vodící plochou nejméně jedné kulisy a současně je nejméně jedna páka a/nebo nejméně jedno druhé rameno v kontaktu s prvkem pro řízení suvného pohybu nejméně jedné tlačné kladky ve směru její osy, s výhodou s nejméně jedním unášečem.

Výhodou způsobu podle vynálezu je snížení opotředení železničních vozů, nízká hlučnost při provozu a použití pouze jednoho manipulátoru pro všechny operace. Výhodou manipulátoru podle vynálezu je jeho vysoká spolehlivost a odolnost vůči vibracím, ke kterým dochází při převracení vozů ve výklopníku, takže může být umístěn přímo na mostě výklopníku. Jedním manipulátorem jsou tak zajištěny jak operace předcházející vyklopení vagónu tak operace následující po vyklopení vozu. Další výhodou vynálezu jako celku je vysoká míra automatizace, neboť k zajištění provozu postačí pouze jeden člověk, který inicializuje pouze vlastní vpuštění vozu do prostoru výklopníku. Ostatní operace již běží automaticky.

Přehled obrázků na výkresech

Obrázky 1 az 3 znázorňují půdorysný pohled na zařízení podle příkladu 1, zbavené krytů. Obrázek 1 znázorňuje situaci v případe, kdy je manipulační vozík v základní poloze, tedy v poloze, kdy jsou obě dvojice tlačných kladek zasunuty. Obrázek 2 znázorňuje situaci ·· · ·

J ········ ······ · · ·· ··· ·· ·«« ··· *«4 v případe, kdy je manipulační vozík připraven k zachycení rozjetého vagónu, v této situaci jsou obě dvojice tlačných kladek vysunuty. Obrázek 3 znázorňuje situaci v případě, kdy manipulační vozík tlačí na dvojkolí vagónu při jeho vytlačování z výklopníku. V této situaci je dvojice prvních tlačných kladek vysunuta a dvojice druhých tlačných kladek zasunuta. Obrázek 4 znázorňuje detailní pohled zespodu, na tu část manipulačního vozíku podle příkladu 1, která obsahuje svislé Čepy a na nich upravená navávěcí kola.

Příklady provedení vynálezu

Příklad 1

Manipulátor podle tohoto příkladu je umístěn na mostě rotačního výklopníku želeničních vozů a je umístěn v kolejišti mezi železničními kolejnicemi 9. Manipulátor sestává z manipulačního vozíku 1, z vodících kolejnic 4, souměrně rozložených vůči ose kolejiště, z lineárního motoru 8 , ze dvojice prvních kulis 71 a dvojice druhých kulis 72, souměrně rozložených vůči ose kolejiště. Manipulační vozík 1 je suvně posuvný pomocí lineárního motoru 8 po vodících kolejnicích 4, přičemž se pohybuje nad kulisami 71, 72 nebo mimo ně. Manipulační vozík 1 je tvořen rámem 11 sestávajícím ze dvou bočnic 111, orientovaných rovnoběžně s vodícími kolejnicemi 4, které jsou vzájemně spojeny pomocí příčníků 112' 113. K rámu 11 jsou otočně připevněna čtyři pojezdová kola 2 a čtyři přidržovací kola 3. Manipulační vozík 1 je suvně pohyblivý po vodících kolejnicích 4, přičemž pojezdová kola 2 se při pohybu manipulačního vozíku 1 odvalují po horních plochách vodících kolejnic 4, zatímco přidržovací kola 3 se při pohybu manipulačního vozíku 1 odvalují po vnitřních bočních plochách vodících kolejnic 4. Rám 11 manipulačního vozíku 1 je dále opatřen dvěma prvními tlačnými kladkami 5 a dvěma druhými tlačnými kladkami 6, které jsou umístěny vně bočnic 111 rámu 11 a jsou souměrně orientovány vůči ose kolejiště. První tlačné kladky 5 jsou otočně upraveny na první hřídeli 51, orientované kolmo k vodícím kolejnicím 4. Druhé tlačné kladky 6 jsou otočně upraveny na druhé hřídeli 61, rovněž orientované kolmo k vodícím kolejnicím 4. První hřídel 51 se nachází na rámu 11, ze strany příjezdu železničního vozu do výklopníku, zatímco druhá hřídel 61 se nachází na straně odjezdu železničního vozu z výklopníku. Tlačné kladky 5.6 jsou po hřídelích 51,61 suvně pohyblivé a jsou v kontaktu s mechanismy pro řízení jejih suvného pohybu. Jsou-li tlačné kladky 5,6 vysunuty, zaujímají pracovní polohu a jsou-li zasunuty, zaujímají klidovou polohu. Tlačné kladky 5,6 v pracovní poloze přesáhnou přes úroveň vnitřních ploch 92 kol dvojkolí 91 železničního vozu, zatímco v klidové poloze této úrovně nedosáhnou. Suvný pohyb každé první tlačné kladky může být řízen dvěma mechanismy. První mechanismus pro řízení suvného pohybu první tlačné kladky obsahuje páky 52 pro řízení polohy unásečů 53 prvních tlačných kladek 5. Páky 52 jsou kyvně spojeny s bočnicemi 111 rámu. Unášeče 53 mají tvar nátrubku, jsou nasazeny na první hřídeli 51 a doléhají z vnitřní strany na první tlačné kladky 5. Unášeče 53 prvních tlačných kladek 5 jsou suvne pohyblivé po první hřídeli 51 a jsou první pružinou 57, nacházející se ve střední části první hřídele 51., společně s prvními tlačnými kladkami roztlačeny směrem od sebe. Každá páka 52 je dále opatřena prvním svislým čepem 54, vyčnívajícím směrem dolů, do kolejiště. Na spodní straně každého prvního svislého čepu 54 je otočně upraveno první naváděcí kolo 55. Druhý mechanismus pro řízení suvného pohybu první tlačné kladky 5 obsahuje první rameno 13, které je kyvně upraveno na manipulačním vozíku 1 tak, že je spojeno s bočnicí 111 rámu 11 a nachází se z její vnější strany. Na volném konci každého prvního ramene 13 se nachází výstupek 131, zasahující do žlábku 56, kterým je po svém obvodu opatřena každá první tlačná kladka 5. Dalšími dvěma mechanismy je řízen suvný pohyb druhých tlačných kladek 6. Tyto mechanismy obsahují druhá ramena 62 a unášeče 63 druhých tlačných kladek 6. Druhá ramena 62 jsou rovněž kyvně upravena na manipulačním vozíku 1 tak, že, jsou spojena s bočniceni 111 rámu 11 a jsou určena pro řízení polohy unásečů 63 druhých tlačných kladek 6. Druhé unášeče 63 mají tvar nátrubku, kterým prochází druhá hřídel 61. Unášeče 63 druhých tlačných kladek 6 jsou suvně pohyblivé po druhé hřídeli 61 a jsou druhou pružinou 67, nacházející se ve střední části druhé hřídele 61 roztlačeny spolu s druhými tlačnými kladkami 6 směrem od sebe. Každé druhé rameno 62 je dále opatřeno druhým svislým čepem 64, vyčnívajícím směrem dolů, do kolejiště. Na spodní straně každého druhého svislého čepu 64 je otočně upraveno druhé naváděcí kolo 65. Před vodícími kolejnicemi 4 se ze strany příjezdu železničních vozů k výklopníku nachází v ose kolejiště lineární motor 8, obsahující pevnou část 83 a suvnou část 81. Volný konec suvné Části 81 lineárního motoru 8 je spojen s rámem 11 manipulačního vozíku 1, konkrétně se střední částí prvního příčníku 112. Pevná část 83 lineárního motoru 8 je prostřednictvím patek 821, 822 spojena s podkladem. V kolejišti, mezi vodícími kolejníceni 4 se nacházejí dvě první kulisy 71 a dvě druhé kulisy 72, opatřené náběžnými plochami 711 a 721. Náběžná plocha 711 první kulisy 71 je upravena protilehle vůči prvním kolům 55 manipulačního vozíku 1, zatímco náběžná plocha 721 druhých kulis 72 je upravena protilehle vůči druhým naváděcím kolům 65 manipulačního vozíku 1. První kulisy 71 se nacházejí ze strany příjezdu vagónu a jsou blíže osy kolejiště, zatímco druhé kulisy 72 se nacházejí ze strany odjezdu železničních vozů a jsou dále od osy kolejiště než první kulisy 71..

Způsob podle příkladného provedení se provádí v souvislosti s vyprazdňováním železničních vozů v rotačním výklopníku. Plné železniční vozy, přijíždějící do výklopníku se mohou spouštět z traťového pahrbku, mohou se odrážet lokomotivou nebo mohou být urychlovány pomocí lanového posunovacího zařízení, ukončeného před vstupem do výklopníku. Při manipulaci s železničním vozem v prostoru výklopníku je manipulační vozík tlačen nebo tažen lineárním motorem 8 umístěným v kolejišti, mezi železničními kolejnicemi 9, přičemž se podle potřeby vysouvají nebo zasouvají první nebo druhé tlačné kladky 5,6, takže při posunu železničním vozem přiléhají svými obvodovými plochami k obvodovým plochám kol dvojkolí 91, po jejichž vnějším obvodu se při tlačení vozu odvalují. Rychlost pohybu přijíždějícího vozu se změří před vstupem do výklopníku řídícím systémem pomocí nájezdových kolových čidel nebo pomocí radaru. V okamžiku měření rychlosti vozu, a to až do vyhodnocení nutné brzdné síly se manipulační vozík 1 po proběhlém předchozím cyklu nachází v základní poloze, to je nad prvními i druhými kulisami 71,72, takže první tlačné kladky 5 i druhé tlačné kladky 6 jsou zataženy do klidové polohy. Pokud je rychlost přijíždějícího loženého vozu natolik vysoká, že by s ohledem na hmotnost vozu mohlo při brzdění dojít k poškození manipulátoru, pak, řídící systém vyhodnotí nastalý stav jako poruchu a manipulační vozík zůstane v klidové poloze se zasunutými tlačnými kladkami. Železniční vůz v tomto případě projede výklopníkem bez vyklopení obsahu. Není-li povolená rychlost přijíždějícího železničního vozu překročena, vysune se manipulační vozík J mimo kulisy 71,72 směrem k blížícímu se železničnímu vozu. Tím dojde k vysunutí prvních i druhých tlačných kladek 5,6. Ještě před setkáním tlačných kladek 6.5 s prvním dvojkolím železničního vozu změní manipulační vozík směr svého pohybu a přizpůsobí svou rychlost rychlosti blížícího se železničního vozu tak, aby rozdíl rychlosti nebyl větší než 20%. Když železniční vůz dojede nad manipulační vozík 1, kola dvojkolí 91 přitlačí z boku na první ramena 13, čímž dojde prostřednictvím výstupku 131 a žlábku 56 k zasunuti prvních kladek 5, mimo úroveň 92 vnitřních ploch dvojkolí 91. První tlačné kladky 5, se po průjezdu dvojkolí vrátí do původní vysunuté polohy. Dvojkolí 91 je poté zachyceno druhými kladkami 6. Po zachycení železničního vozu druhými kladkami 6 vyvine lineární motor 8 brzdnou sílu vedoucí k zastavení manipulačního vozíku. Během brzdění se snímá jak poloha tak rychlost pohybu brzděného železničního vozu a snímaným hodnotám se přizpůsobuje velikost brzdné síly, kterou působí manipulátor na železniční vůz. Železniční vůz se při bržbění nechá projet přes polohu určenou pro vyklápění. Po zastavení železničního vozu se manipulační vozík 1 pohybuje směrem zpět proti směru příjezdu železničního vozu, čímž zatlačí železniční vůz do správné polohy na stole výklopníku. Ložený železniční vůz se po ustavení na mostě • ·· ··

• · · · ·· • · · ·· ·· ··· ···*·· výklopní ku vyklopí. Po provedení výklopu a po návratu výklopníku do základní polohy se manipulačním vozíkem 1 pohybuje směrem ven z výklopníku, tím se dvojkolí zachytí prvními tlačnými kladkami 5. Dvojkolí 91 železničního vozu a železniční vůz se tlačí pivními tlačnými koly 5 směrem ven z výklopníku. Když se manipulační vozík 1 dostane nad druhé kulisy 72, najedou druhá naváděcí kola 65 na náběžné plochy 721 druhých kulis 72, čímž dojde k zasunutí prvních tlačných kladek do klidové polohy a manipulační vozík začne zpomalovat. Zasunutím druhých tlačných kladek 6 je železniční vůz uvolněn a pokračuje v jízdě mimo výklopník. Manipulační vozík 1 se poté stáhne do základní polohy, ve které jsou jak první, tak i druhé tlačné kladky zasunuty. V této poloze se vyčká na vyhodnocení rychlosti dalšího vozu a cyklus se opakuje. Během celého pracovního cyklu není vyžadována přítomnost obsluhy výklopníku, protože systém pracuje v automatickém režimu.

Příklad 2

Příkladné provedení podle příkladu 2 se od řešení popsaného v popisu příkladu 1 liší tím, že lineární motor 8 je hydraulický a tím, že při brzdění se kinetická enegie železničního vozu maří v přepouštěcích ventilech hydraulického systému.

Průmyslová využitelnost

Vynálezu lze využít nejen ve spolupráci s výklopníky sypkých hmot na vlečkách průmyslových podniků, logistických terminálech a kolejištích železničních operátorů, kteří využívají technologi klopení železničních vozů, ale též na seřaďovacích nádražích při dobržďováni jednoho nebo více železničních vozů na směrových kolejích a při snižování kinetické energie důlních vozů.

Claims (7)

1. 2. CM/Í

   PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob manipulace s nejméně jedním železničním vozem, prováděný za účelem umístění nejméně jednoho železničního vozu v požadovaném místě trati, s následným přesunutím nejméně jednoho železničního vozu z tohoto místa, které se provádí pomocí manipulátoru, suvne pohyblivého ve směru kolejí, přičemž manipulátor je schopen působit brzdnou nebo tlačnou silou na nejméně jeden železniční vůz, vyznačující se tím, že se nejprve změří rychlost nejméně jednoho samovolně se pohybujícího železničního vozu, načež se ze zjištěné rychlosti a ze známé nebo z předpokládané hmotnosti zjišťuje, zda energie nutná k zastavení nejméně jednoho železničního vozu nepřekročí stanovenou mez, přičemž v případě, že je zjištěno, že hodnota brzdné síly, kterou je manipulátor schopen vyvodit je postačující pro zastavení nejméně jednoho železničního vozu v dosahu manipulátoru, pak se manipulátor aktivuje pro zachycení blížícího se nejméně jednoho železničního vozu a nejméně jeden železniční vůz se poté manipulátorem zachytí a vyvozováním brzdné síly řízené zastaví.

   2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se po zastavení železničního vozu vyhodnocuje zda se železniční vůz nachází v požadované pozici, přičemž se v případě neshody poloha železničního vozu koriguje.
2. 3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že se brzdná síla manipulátoru volí v takovém rozmezí, aby brzděný vůz požadovanou pozici přejel.
3. 4. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že se v průběhu brzdění nejméně jednoho železničního vozu snímá jeho okamžitá poloha a jeho okamžitá rychlost, načež se na základě sejmutých hodnot okamžité rychlosti a momentální polohy nejméně jednoho železničního vozu koriguje brzdná síla, vyvozovaná manipulátorem.
4. 5. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že se rychlost pohybu manipolátoru v okamžiku zachycení nejméně jednoho železniřního vozu neliší od rychlosti pohybu železničního vozu o více než 20%.

   ···· * ·· * ·· • ·♦ · · ·· ···· • · · · · ·· ······♦ *· • · · ··· ·· ·· ··· ·· ··· ··· ···
5. 6. Manipulátor pro provádění manipulace s nejméně jedním železničním vozem, umístěný mezi železničními kolejnicemi (9), který obsahuje manipulační vozík (1), suvně pohyblivý po vodících kolejnicích (4) ve směru železničních kolejnic, kde manipulační vozík (1) je opatřen tlačnými kladkami (5,6), přičemž každá tlačná kladka (5,6) je suvně pohyblivá ve směru své osy, vyznačující se tím, že dále obsahuje lineární motor (8), umístěný mezi železničními kolejnicemi (9) a nejméně jednu kulisu (71,72), opatřenou vodící plochou (711,722), kde nejméně jedna kulisa (71,72) je umístěna rovněž mezi železničními kolejnicemi (9), přičemž lineárním motor (8) je spojen s manipulačním vozíkem (1), který obsahuje nejméně jeden mechanismus pro řízení suvného pohybu tlačných kladek (5,6).
6. 7. Manipulátor podle nároku 6, vyznačující se tím, že nejméně jeden mechanismus pro řízení suvného pohybu nejméně jedné první tlačné kladky (5) je tvořen prvním ramenem (13), kyvné upraveno na manipulačním vozíku (1), kde první rameno (13) je opatřeno prvkem pro přenos kyvného pohybu prvního ramene (13) na nejméně jednu tlačnou kladku (5), s výhodou výstupkem (131) a nejméně jedna první tlačná kladka (5) obsahuje prvek pro sledování polohy prvního ramene (13), s výhodou žlábek (56).
7. 8. Manipulátor podle nároku 6, vyznačující se tím, že nejméně jeden mechanismus pro řízení suvného pohybu tlačných kladek (5,6) obsahuje nejméně jednu páku (52) a/nebo nejméně jedno druhé rameno (62), kde nejméně jedna páka (52) a/nebo nejméně jedno druhé rameno (62) je kyvné upraveno na manipulačním vozíku (1), přičemž nejméně jedna páka(52) a/nebo nejméně jedno druhé rameno (62) obsahuje svislý čep (54,64), s výhodou opatřený naváděcím kolem (55,65), pro kontakt s vodící plochou (711,722) nejméně jedné kulisy (71,72) a současně je nejméně jedna páka (52) a/nebo nejméně jedno druhé rameno (62) v kontaktu s prvkem pro řízení suvného pohybu nejméně jedné tlačné kladky (5,6) ve směru její osy, s výhodou s nejméně jedním unášečem (53,63).

   4 44 4 4 4 4 4 4 4 4 4 · 4 4 4 4 4 4 44 4 4 4 4 4 • 4 • 4 4 4 4 4 4 4 44 4 4 4 4 44 44 4 4 44