CZ2010957A3 - Válecek všesmerového kola se zvýšenou nosností v prachotesném provedení - Google Patents
Válecek všesmerového kola se zvýšenou nosností v prachotesném provedení Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2010957A3 CZ2010957A3 CZ20100957A CZ2010957A CZ2010957A3 CZ 2010957 A3 CZ2010957 A3 CZ 2010957A3 CZ 20100957 A CZ20100957 A CZ 20100957A CZ 2010957 A CZ2010957 A CZ 2010957A CZ 2010957 A3 CZ2010957 A3 CZ 2010957A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- pair
- hollow shaft
- bearing
- roller
- omnidirectional
- Prior art date
Links
Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Vynález se týká válecku všesmerového kola se zvýšenou nosností v prachotesném provedení, jehož dutá hrídel (1) je na svých protilehlých koncích upravena pro ukotvení v nosných cástech všesmerového kola prostrednictvím první dvojice (2) šroubu. Na jedné strane hrídele (1) je uložena druhá dvojice (3) prvních radiálních ložisek (4) s axiálním zajištením pojistnou podložkou (5) a ložiskovou maticí (6). Na druhé strane duté hrídele (1) je prostrednictvím prvního pojistného kroužku (7) zajišteno druhé radiální ložisko (9) na jeho jedné strane a prostrednictvím druhého pojistného kroužku (8) na jeho druhé strane. Na druhé dvojici (3) radiálních ložisek (4) a druhém radiálním ložisku (9) je uložena valivá plocha (10) s osou shodnou s osou duté hrídele (1), sestávající z prvního segmentu (11) a z druhého segmentu (12) valivé plochy (10), které jsou svými stranami o vetších prumerech vzájemne spojeny prostrednictvím závitového spoje. Válecek všesmerového kola se zvýšenou nosností v prachotesném provedení má dále mezi dutou hrídelí (1) a valivou plochou (10), na jejich protilehlých koncích, uloženu tretí dvojici (13) tesnících kroužku.
Description
Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení
Oblast techniky
Vynález se týká válečku všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení, který je podstatnou a nejdůležitější podsestavou všesměrového kola. Všesměrové kolo má pak výhodu v tom, že nepotřebuje náročný systém otáčení, které je v tomto případě zajištěno různou kombinací rotačních pohybů všech čtyř spolupracujících všesměrových kol.
Vzhledem k jeho šikmému umístění na obvodu kola je důležité stanovení jeho povrchové křivky. Dále k jeho kombinovanému zatížení a funkci v obzvláště náročných podmínkách, jako jsou rázy, chvění, cyklické zatížení, dále potom prach a jiné nečistoty, přejíždění nerovností různého typu, je podstatné jeho vnitřní uspořádání tak, aby jeho únosnost a životnost byla co největší.
Dosavadní stav techniky
Vnější tvar válečku je předmětem neustálého zkoumání a vývoje z důvodu jeho závislosti na více ovlivňujících faktorech. Způsoby uložení válečku nejsou známy, ani jejich technická realizace.
V rámci několika robotických aplikací ve světě jsou využita všesměrová kola, která jsou vybavena válečky, vždy je však konstrukční řešení originální a ve vztahu k dané aplikaci.
Podstata vynálezu
Výše uvedené nedostatky odstraňuje váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení, jehož podstata je v tom, že dutá hřídel je na svých protilehlých koncích upravena pro ukotvení v nosných částech všesměrového kola prostřednictvím první dvojice šroubů, přičemž na jedné straně hřídele je uložena druhá dvojice prvních radiálních ložisek s axiálním zajištěním pojistnou podložkou a ložiskovou maticí, přičemž na druhé straně duté hřídele je prostřednictvím prvního pojistného kroužku zajištěno druhé radiální ložisko na jeho jedné straně a prostřednictvím druhého pojistného kroužku na jeho druhé straně, přičemž na druhé dvojici radiálních ložisek a druhém radiálním ložisku, je uložena valivá plocha s osou shodnou s osou duté hřídele, sestávající z prvního segmentu a z druhého segmentu valivé plochy, které jsou svými stranami o větších průměrech vzájemně spojeny prostřednictvím závitového spoje.
Dále mezi dutou hřídelí a valivou plochou je na jejich protilehlých koncích uložena třetí dvojice těsnících kroužků.
Přehled obrázků na výkresech
Na dvou přiložených listech se nachází dva obrázky a popis označených pozic.
Na obrázku k anotaci je zařízení zobrazeno v řezu s popisem pozic a v axonometrickém pohledu.
Na obrázku 1 je zařízení zobrazeno v řezu s popisem pozic a v axonometrickém pohledu.
-2·ζί Lezu
Příklad provedení technického řešení ·· ·· ·* ·· • · « * · ·· • · · · ·· • «···· · · · • · «· · ···· · ·· ····
Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení je tvořen dutou hřídelí 1, která je na svých protilehlých koncích upravena pro ukotvení v nosných částech všesměrového kola prostřednictvím první dvojice 2 šroubů, přičemž na jedné straně hřídele 1 je uložena druhá dvojice 3 prvních radiálních ložisek 4 s axiálním zajištěním pojistnou podložkou 5 a ložiskovou maticí 6, přičemž na druhé straně duté hřídele 1 je prostřednictvím prvního pojistného kroužku 7 zajištěno druhé radiální ložisko 9 na jeho jedné straně a prostřednictvím druhého pojistného kroužku 8 na jeho druhé straně, přičemž na druhé dvojici 3 radiálních ložisek 4 a druhém radiálním ložisku Brje uložena valivá plocha 10 s osou shodnou s osou duté hřídele 1, sestávající z prvního segmentu 11 a z druhého segmentu 12 valivé plochy -které jsou svými stranami o větších průměrech vzájemně spojeny prostřednictvím závitového spoje.
Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení má mezi dutou hřídelí 1 a valivou plochou 10 na jejich protilehlých koncích uloženu třetí dvojice 13 těsnících kroužků.
Funkce
Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení je umístěn na obvodu všesměrového kola pod úhlem 45°vzhledem k ose všesměrového kola. Vzhledem k tomu, že mimo radiálních sil je namáhán hlavně axiálními silami, které jsou podstatou pohybu všesměrového kola při současném otáčení válečku, je nutno, aby dutá hřídel 1, byla pevně vložena ve dvou přírubách všesměrového kola a zároveň v každé z nich pevně uchycena první dvojicí 2 šroubů.
Pro zajištění velkých axiálních sil je na duté hřídeli 1 uložena druhá dvojice 3 radiálních ložisek 4 s axiálním jištěním pojistnou podložkou 5 a jí zajištěnou ložiskovou maticí 6. Na opačném konci duté hřídele 1 je druhé radiální ložisko 9 zajištěno proti axiálnímu pohybu prostřednictvím prvního pojistného kroužku 7 a druhého pojistného kroužku 8.
Na pevné duté hřídeli 1 válečku jsou otočně uloženy první segment 11 a druhý segment 12 valivé plochy 10, které jsou pevně propojeny prostřednictvím závitového spoje.
Opačné konce duté hřídele 1 jsou proti vniknutí nečistot zajištěny třetí dvojicí 13 těsnících kroužků.
Průmyslová využitelnost
Zařízení je využitelné pouze jako součást všesměrového kola, kde tvoří valivý element umožňující pohyb podvozku. Odstraňuje nedostatky běžných podvozků se standardními koly, zejména jejich schopnost manévrovat na malém prostoru.
Samotný váleček pak rozšiřuje použitelnost prostřednictvím jeho vlastností umožňující použití v relativně znečištěném prostředí a se zvýšenou zátěží.
Seznam použitých pozic
1. Hřídel
2. První dvojice šroubů
3. Druhá dvojice radiálních ložisek
4. První radiální ložisko
5. Pojistná podložka
6. Ložisková matice
7. První pojistný kroužek
8. Druhý pojistný kroužek
9. Druhé radiální ložisko
10. Valivá plocha
11. První segment
12. Druhý segment
13. Třetí dvojice těsnících kroužků
| • • | « * • · | • • | • • | • · w · • | • • · • | ·· • |
| • | • ♦ | • | • * | • | • | |
| • | • | ♦ | « | * | • | • |
| Hlt | • 4 | «· | ··«· |
Patentové nároky
Claims (2)
- Patentové nároky1. Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení vyznačující se tím, že je dtrče (jejidutá hřídel (1)^ na svých protilehlých koncích upravena pro ukotvení v nosných částech všesměrového kola prostřednictvím první dvojice (2) šroubů, přičemž na jedné straně hřídele (1) je uložena druhá dvojice (3) prvních radiálních ložisek (4) s axiálním zajištěním pojistnou podložkou (5) a ložiskovou maticí (6), přičemž na druhé straně duté hřídele (1) je prostřednictvím prvního pojistného kroužku (7) zajištěno druhé radiální ložisko (9) na jeho jedné straně a prostřednictvím druhého pojistného kroužku (8) na jeho druhé straně, přičemž na druhé dvojici (3) radiálních ložisek (4) a druhém radiálním ložisku (í$^je uložena valivá plocha (10) s osou shodnou s osou duté hřídele (1) sestávající z prvního segmentu (11) a z druhého segmentu (12) valivé plochy (0ykteré jsou svými stranami o větších průměrech vzájemně spojeny prostřednictvím závitového spoje.
- 2. Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení podle nároku 1, vyznačující se tím, že mezi dutou hřídelí (1) a valivou plochou (10) je na jejich protilehlých koncích uložena třetí dvojice (13) těsnících kroužků.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2010-957A CZ307499B6 (cs) | 2010-12-21 | 2010-12-21 | Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2010-957A CZ307499B6 (cs) | 2010-12-21 | 2010-12-21 | Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2010957A3 true CZ2010957A3 (cs) | 2012-07-04 |
| CZ307499B6 CZ307499B6 (cs) | 2018-10-24 |
Family
ID=46332724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2010-957A CZ307499B6 (cs) | 2010-12-21 | 2010-12-21 | Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ307499B6 (cs) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3876255A (en) * | 1972-11-13 | 1975-04-08 | Ilon B E | Wheels for a course stable selfpropelling vehicle movable in any desired direction on the ground or some other base |
| US5551349A (en) * | 1995-06-29 | 1996-09-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Internal conduit vehicle |
| US6340065B1 (en) * | 2000-04-14 | 2002-01-22 | Airtrax Corporation | Low vibration omni-directional wheel |
| DE102006037108A1 (de) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Claas Fertigungstechnik Gmbh | Laufrad |
-
2010
- 2010-12-21 CZ CZ2010-957A patent/CZ307499B6/cs not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ307499B6 (cs) | 2018-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9784308B2 (en) | Rolling bearing | |
| ATE428865T1 (de) | Lageranordnung zum stützen einer antriebswelle in einem gehäuse | |
| CN105415969A (zh) | 一种全向轮 | |
| JP2007536473A5 (cs) | ||
| TWI507277B (zh) | Industrial robots | |
| CN103534499B (zh) | 特别用于支承压缩机快速转动的轴的带备用轴承的轴承装置 | |
| JP2014020481A5 (cs) | ||
| US20180297216A1 (en) | Universal coupling and robot joint structure | |
| ATE447319T1 (de) | Rotierendes landwirtschaftliches werkzeug mit lageranordnung | |
| JP2006297545A (ja) | 位置決めテーブル装置 | |
| CZ2010957A3 (cs) | Válecek všesmerového kola se zvýšenou nosností v prachotesném provedení | |
| WO2015057137A1 (en) | Bearing for combined loads | |
| CN201794924U (zh) | 自动调心球轴承 | |
| JP2017190835A5 (ja) | 軸受装置、杵型ロール、及び密封装置 | |
| US8528917B2 (en) | Wheel support assembly for a vehicle | |
| JP2015123508A (ja) | 旋回体を有するロボット | |
| CZ22087U1 (cs) | Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení | |
| CN203532508U (zh) | 活动杆固定装置 | |
| JP2009127790A (ja) | 軸受密封装置およびそれを用いた車輪用軸受 | |
| JP2006207623A (ja) | 垂直軸支持構造 | |
| JP2006349100A (ja) | ロールの軸受け構造 | |
| JP2021121753A (ja) | 軸受け | |
| CN202156745U (zh) | 沟槽式重型托辊 | |
| ATE420299T1 (de) | Lageranordnung | |
| JP2010196805A5 (cs) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |