CZ22087U1 - Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení - Google Patents

Description

Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení

Oblast techniky

Technické řešení se týká válečku všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení, který je podstatnou a nejdůležitější podsestavou všesměrového kola. Všesměrové kolo má pak výhodu v tom, že nepotřebuje náročný systém otáčení, které je v tomto případě zajištěno různou kombinací rotačních pohybů všech čtyř spolupracujících všesměrových kol.

Vzhledem k jeho šikmému umístění na obvodu kola je důležité stanovení jeho povrchové křivky. Dále k jeho kombinovanému zatížení a funkci v obzvláště náročných podmínkách, jako jsou rázy, chvění, cyklické zatížení, dále potom prach a jiné nečistoty, přejíždění nerovností různého tyi o pu, j e podstatné j eho vnitřní uspořádání tak, aby j eho únosnost a životnost byla co nej větší.

Dosavadní stav techniky

Vnější tvar válečkuje předmětem neustálého zkoumání a vývoje z důvodu jeho závislosti na více ovlivňujících faktorech. Způsoby uložení válečku nejsou známy, ani jejich technická realizace.

V rámci několika robotických aplikací ve světě jsou využita všesměrová kola, která jsou vybave15 na válečky, vždy je však konstrukční řešení originální a ve vztahu k dané aplikaci.

Podstata technického řešení

Výše uvedené nedostatky odstraňuje váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení, jehož podstata je v tom, že dutá hřídel je na svých protilehlých koncích upravena pro ukotvení v nosných částech všesměrového kola prostřednictvím první dvojice šroubů, přičemž na jedné straně hřídele je uložena druhá dvojice prvních radiálních ložisek s axiálním zajištěním pojistnou podložkou a ložiskovou maticí, přičemž na druhé straně duté hřídele je prostřednictvím prvního pojistného kroužku zajištěno druhé radiální ložisko na jeho jedné straně a prostřednictvím druhého pojistného kroužku na jeho druhé straně, přičemž na druhé dvojici radiálních ložisek a druhém radiálním ložisku, je uložena valivá plocha s osou shodnou s osou duté hřídele, sestávající z prvního segmentu a z druhého segmentu valivé plochy, které jsou svými stranami o větších průměrech vzájemně spojeny prostřednictvím závitového spoje.

Dále mezi dutou hřídelí a valivou plochou je na jejich protilehlých koncích uložena třetí dvojice těsnicích kroužků.

Přehled obrázku na výkrese

Na obrázku 1 je zařízení zobrazeno v řezu v axonometrickém pohledu.

Příklad provedení technického řešení

Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení je tvořen dutou hřídelí i, která je na svých protilehlých koncích upravena pro ukotvení v nosných částech všesměrového kola prostřednictvím první dvojice 2 šroubů, přičemž na jedné straně hřídele I je uložena druhá dvojice 3 prvních radiálních ložisek 4 s axiálním zajištěním pojistnou podložkou 5 a ložiskovou maticí 6, přičemž na druhé straně duté hřídele 1 je prostřednictvím prvního pojistného kroužku 7 zajištěno druhé radiální ložisko 9 na jeho jedné straně a prostřednictvím druhého pojistného kroužku 8 na jeho druhé straně, přičemž na druhé dvojici 3 radiálních ložisek 4 a druhém radiálním ložisku 9, je uložena valivá plocha L0 s osou shodnou s osou duté hřídele 1, sestá40 vající z prvního segmentu _LL a z druhého segmentu 12 valivé plochy 10, které jsou svými stranami o větších průměrech vzájemně spojeny prostřednictvím závitového spoje.

- 1 CZ 22087 Ul

Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení má mezi dutou hřídelí 1 a valivou plochou 10 na jejich protilehlých koncích uloženu třetí dvojici 13 těsnicích kroužků.

Funkce

Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení je umístěn na obvodu všesměrového kola pod úhlem 45° vzhledem k ose všesměrového kola. Vzhledem k tomu, že mimo radiálních sil je namáhán hlavně axiálními silami, které jsou podstatou pohybu všesměrového kola při současném otáčení válečku, je nutno, aby dutá hřídel I, byla pevně vložena ve dvou přírubách všesměrového kola a zároveň v každé z nich pevně uchycena první dvojicí 2 ío šroubů.

Pro zajištění velkých axiálních sil je na duté hřídeli 1 uložena druhá dvojice 3 radiálních ložisek 4 s axiálním jištěním pojistnou podložkou 5 a jí zajištěnou ložiskovou maticí 6. Na opačném konci duté hřídele i je druhé radiální ložisko 9 zajištěno proti axiálnímu pohybu prostřednictvím prvního pojistného kroužku 7 a druhého pojistného kroužku 8.

i $ Na pevné duté hřídeli J_ válečku jsou otočně uloženy první segment 11 a druhý segment 12 valivé plochy 10, které jsou pevně propojeny prostřednictvím závitového spoje.

Opačné konce duté hřídele 1 jsou proti vniknutí nečistot zajištěny třetí dvojicí 13 těsnicích kroužků.

Průmyslová využitelnost

2« Zařízení je využitelné pouze jako součást všesměrového kola, kde tvoří valivý element umožňující pohyb podvozku. Odstraňuje nedostatky běžných podvozků se standardními koly, zejména jejich schopnost manévrovat na malém prostoru.

Samotný váleček pak rozšiřuje použitelnost prostřednictvím jeho vlastností umožňující použití v relativně znečištěném prostředí a se zvýšenou zátěží.

Claims (2)

1. 25 NÁROKY NA OCHRANU

   1. Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení, vyznačující se tím, že je uspořádán na duté hřídeli (1), přičemž dutá hřídel (1) je na svých protilehlých koncích upravena pro ukotvení v nosných částech všesměrového kola prostřednictvím první dvojice (2) šroubů, přičemž na jedné straně hřídele (1) je uložena druhá dvojice (3) prvních

   30 radiálních ložisek (4) s axiálním zajištěním pojistnou podložkou (5) a ložiskovou maticí (6), přičemž na druhé straně duté hřídele (1) je prostřednictvím prvního pojistného kroužku (7) zajištěno druhé radiální ložisko (9) na jeho jedné straně a prostřednictvím druhého pojistného kroužku (8) na jeho druhé straně, přičemž na druhé dvojici (3) radiálních ložisek (4) a druhém radiálním ložisku (9), je uložena valivá plocha (10) s osou shodnou s osou duté hřídele (1), sestávající

   35 z prvního segmentu (11) a z druhého segmentu (12) valivé plochy (10), které jsou svými stranami o větších průměrech vzájemně spojeny prostřednictvím závitového spoje.
2. 2. Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení podle nároku 1, vyznačující se tím, že mezi dutou hřídelí (1) a valivou plochou (10) je na jejich protilehlých koncích uložena třetí dvojice (13) těsnicích kroužků.