CZ307499B6 - Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení - Google Patents
Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení Download PDFInfo
- Publication number
- CZ307499B6 CZ307499B6 CZ2010-957A CZ2010957A CZ307499B6 CZ 307499 B6 CZ307499 B6 CZ 307499B6 CZ 2010957 A CZ2010957 A CZ 2010957A CZ 307499 B6 CZ307499 B6 CZ 307499B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- hollow shaft
- pair
- roller
- rolling surface
- dust
- Prior art date
Links
Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Vynález se týká válečku všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení, jehož dutá hřídel (1) je na svých protilehlých koncích upravena pro ukotvení v nosných částech všesměrového kola prostřednictvím první dvojice (2) šroubů. Na jedné straně hřídele (1) je uložena druhá dvojice (3) prvních radiálních ložisek (4) s axiálním zajištěním pojistnou podložkou (5) a ložiskovou maticí (6). Na druhé straně duté hřídele (1) je prostřednictvím prvního pojistného kroužku (7) zajištěno druhé radiální ložisko (9) na jeho jedné straně a prostřednictvím druhého pojistného kroužku (8) na jeho druhé straně, přičemž na druhé dvojici (3) radiálních ložisek (4) a druhém radiálním ložisku (9), je uložena valivá plocha (10) s osou shodnou s osou duté hřídele (1), sestávající z prvního segmentu (11) a z druhého segmentu (12) valivé plochy (10), které jsou svými stranami o větších průměrech vzájemně spojeny prostřednictvím závitového spoje. Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení má dále mezi dutou hřídelí (1) a valivou plochou (10), na jejich protilehlých koncích, uloženu dvojici (13) těsnicích kroužků.
Description
Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení
Oblast techniky
Vynález se týká válečku všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení, který je podstatnou a nejdůležitější podsestavou všesměrového kola. Všesměrové kolo má pak výhodu v tom, že nepotřebuje náročný systém otáčení, které je v tomto případě zajištěno různou kombinací rotačních pohybů všech čtyř spolupracujících všesměrových kol.
Vzhledem k jeho šikmému umístění na obvodu kola je důležité stanovení jeho povrchové křivky. Dále k jeho kombinovanému zatížení a funkci v obzvláště náročných podmínkách, jako jsou rázy, chvění, cyklické zatížení, dále potom prach a jiné nečistoty, přejíždění nerovností různého typuje podstatné jeho vnitřní uspořádání tak, aby jeho únosnost a životnost byla co největší.
Dosavadní stav techniky
Vnější tvar válečkuje předmětem neustálého zkoumání a vývoje z důvodu jeho závislosti na více ovlivňujících faktorech. Způsoby uložení válečku nejsou známy, ani jejich technická realizace.
V rámci několika robotických aplikací ve světě jsou využita všesměrová kola, která jsou vybavena válečky, vždy je však konstrukční řešení originální a ve vztahu k dané aplikaci.
Podstata vynálezu
Výše uvedené nedostatky odstraňuje váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení, jehož podstata je v tom, že dutá hřídel je na svých protilehlých koncích upravena pro ukotvení v nosných částech všesměrového kola prostřednictvím první dvojice šroubů, přičemž na jedné straně hřídele je uložena druhá dvojice prvních radiálních ložisek s axiálním zajištěním pojistnou podložkou a ložiskovou maticí, přičemž na druhé straně duté hřídele je prostřednictvím prvního pojistného kroužku zajištěno druhé radiální ložisko na jeho jedné straně a prostřednictvím druhého pojistného kroužku na jeho druhé straně, přičemž na druhé dvojici radiálních ložisek a druhém radiálním ložisku, je uložena valivá plocha s osou shodnou s osou duté hřídele, sestávající z prvního segmentu a z druhého segmentu valivé plochy, které jsou svými stranami o větších průměrech vzájemně spojeny prostřednictvím závitového spoje.
Dále mezi dutou hřídelí a valivou plochou je na jejich protilehlých koncích uložena dvojice těsnicích kroužků.
Objasnění výkresu
Na dvou přiložených listech se nachází dva obrázky a popis označených pozic.
Na obrázku k anotaci je zařízení zobrazeno v řezu s popisem pozic a v axonometrickém pohledu.
Na obrázku 1 je zařízení zobrazeno v řezu s popisem pozic a v axonometrickém pohledu.
- 1 CZ 307499 B6
Příklady uskutečnění vynálezu
Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení je tvořen dutou hřídelí 1, která je na svých protilehlých koncích upravena pro ukotvení v nosných částech všesměrového kola prostřednictvím první dvojice 2 šroubů, přičemž na jedné straně hřídele j_je uložena druhá dvojice 3 prvních radiálních ložisek 4 s axiálním zajištěním pojistnou podložkou 5 a ložiskovou maticí 6, přičemž na druhé straně duté hřídele 1 je prostřednictvím prvního pojistného kroužku 7 zajištěno druhé radiální ložisko 9 na jeho jedné straně a prostřednictvím druhého pojistného kroužku 8 na jeho druhé straně, přičemž na druhé dvojici 3 radiálních ložisek 4 a druhém radiálním ložisku 9 je uložena valivá plocha 10 s osou shodnou s osou duté hřídele 1, sestávající z prvního segmentu 11 a z druhého segmentu 12 valivé plochy 10. které jsou svými stranami o větších průměrech vzájemně spojeny prostřednictvím závitového spoje.
Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení má mezi dutou hřídelí 1 a valivou plochou 10 na jejich protilehlých koncích uloženu dvojice 13 těsnicích kroužků.
Funkce
Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení je umístěn na obvodu všesměrového kola pod úhlem 45° vzhledem k ose všesměrového kola. Vzhledem k tomu, že mimo radiálních sil je namáhán' hlavně axiálními silami, které jsou podstatou pohybu všesměrového kola při současném otáčení válečku, je nutno, aby dutá hřídel 1, byla pevně vložena ve dvou přírubách všesměrového kola a zároveň v každé z nich pevně uchycena první dvojicí 2 šroubů.
Pro zajištění velkých axiálních sil je na duté hřídeli 1 uložena druhá dvojice 3 radiálních ložisek 4 s axiálním jištěním pojistnou podložkou 5 a jí zajištěnou ložiskovou maticí 6. Na opačném konci duté hřídele 1 je druhé radiální ložisko 9 zajištěno proti axiálnímu pohybu prostřednictvím prvního pojistného kroužku 7 a druhého pojistného kroužku 8.
Na pevné duté hřídeli 1 válečku jsou otočně uloženy první segment 11 a druhý segment 12 valivé plochy 10, které jsou pevně propojeny prostřednictvím závitového spoje.
Opačné konce duté hřídele Ijsou proti vniknutí nečistot zajištěny dvojicí 13 těsnicích kroužků.
Průmyslová využitelnost
Zařízení je využitelné pouze jako součást všesměrového kola, kde tvoří valivý element umožňující pohyb podvozku. Odstraňuje nedostatky běžných podvozků se standardními koly, zejména jejich schopnost manévrovat na malém prostoru.
Samotný váleček pak rozšiřuje použitelnost prostřednictvím jeho vlastností umožňující použití v relativně znečištěném prostředí a se zvýšenou zátěží.
Claims (2)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení, vyznačující se tím, že je dutá hřídel (1) na svých protilehlých koncích upravena pro ukotvení v nosných částech všesměrového kola prostřednictvím první dvojice (2) šroubů, přičemž na jedné straně hřídele (1) je uložena druhá dvojice (3) prvních radiálních ložisek (4) s axiálním zajištěním pojistnou podložkou (5) a ložiskovou maticí (6), přičemž na druhé straně duté hřídele (1) je prostřednictvím prvního pojistného kroužku (7) zajištěno druhé radiální ložisko (9) na své jedné straně a prostřednictvím druhého pojistného kroužku (8) na své druhé straně, přičemž na druhé dvojici (3) radiálních ložisek (4) a druhém radiálním ložisku (9) je uložena valivá plocha (10) s osou shodnou s osou duté hřídele (1), sestávající z prvního segmentu (11) a z druhého segmentu (12) valivé plochy (10), které jsou svými stranami o větších průměrech vzájemně spojeny prostřednictvím závitového spoje.
- 2. Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení podle nároku 1, vyznačující se tím, že mezi dutou hřídelí (1) a valivou plochou (10) je na jejich protilehlých koncích uložena třetí dvojice (13) těsnicích kroužků.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2010-957A CZ307499B6 (cs) | 2010-12-21 | 2010-12-21 | Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2010-957A CZ307499B6 (cs) | 2010-12-21 | 2010-12-21 | Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2010957A3 CZ2010957A3 (cs) | 2012-07-04 |
| CZ307499B6 true CZ307499B6 (cs) | 2018-10-24 |
Family
ID=46332724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2010-957A CZ307499B6 (cs) | 2010-12-21 | 2010-12-21 | Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ307499B6 (cs) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3876255A (en) * | 1972-11-13 | 1975-04-08 | Ilon B E | Wheels for a course stable selfpropelling vehicle movable in any desired direction on the ground or some other base |
| US5551349A (en) * | 1995-06-29 | 1996-09-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Internal conduit vehicle |
| US6340065B1 (en) * | 2000-04-14 | 2002-01-22 | Airtrax Corporation | Low vibration omni-directional wheel |
| DE102006037108A1 (de) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Claas Fertigungstechnik Gmbh | Laufrad |
-
2010
- 2010-12-21 CZ CZ2010-957A patent/CZ307499B6/cs not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3876255A (en) * | 1972-11-13 | 1975-04-08 | Ilon B E | Wheels for a course stable selfpropelling vehicle movable in any desired direction on the ground or some other base |
| US5551349A (en) * | 1995-06-29 | 1996-09-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Internal conduit vehicle |
| US6340065B1 (en) * | 2000-04-14 | 2002-01-22 | Airtrax Corporation | Low vibration omni-directional wheel |
| DE102006037108A1 (de) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Claas Fertigungstechnik Gmbh | Laufrad |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2010957A3 (cs) | 2012-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9163661B2 (en) | Rolling bearing assembly device for steering column | |
| US9121450B2 (en) | Cage for rolling bearing | |
| US20200172383A1 (en) | Anti-rotation with cables | |
| KR20110125646A (ko) | 스터브 샤프트 및 베어링 조립체 및 그를 포함하는 컨베이어 아이들러 롤러 | |
| JP2009008155A5 (cs) | ||
| JP2007155079A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
| CN103534499B (zh) | 特别用于支承压缩机快速转动的轴的带备用轴承的轴承装置 | |
| ATE447319T1 (de) | Rotierendes landwirtschaftliches werkzeug mit lageranordnung | |
| US9822814B2 (en) | Bearing for combined loads | |
| CZ307499B6 (cs) | Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení | |
| US8528917B2 (en) | Wheel support assembly for a vehicle | |
| CZ22087U1 (cs) | Váleček všesměrového kola se zvýšenou nosností v prachotěsném provedení | |
| JP2008279861A5 (cs) | ||
| CN203532508U (zh) | 活动杆固定装置 | |
| JP2007022254A (ja) | キャスタ及び台車 | |
| CN202266610U (zh) | 带中间支撑式三个球笼关节的同步万向联轴器 | |
| CN201934524U (zh) | 带偏心锁紧套的双列球面滚子轴承单元 | |
| CN202156745U (zh) | 沟槽式重型托辊 | |
| US20130301968A1 (en) | Hub spindle bearing unit for wheel | |
| JP5333064B2 (ja) | 車輪用転がり軸受装置 | |
| JP2013238266A (ja) | 車輪用転がり軸受 | |
| CN113700736B (zh) | 一种高耐磨多层密封式汽车轮毂轴承 | |
| JP2008196644A (ja) | 車輪用回転支持装置 | |
| JP2014180957A (ja) | ブレーキロータ付き車輪用軸受装置 | |
| JP2023523582A (ja) | 全方向ホイール及び移動デバイス |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |