CZ2010250A3

CZ2010250A3 - Traction sledge for underground extraction plough

Info

Publication number: CZ2010250A3
Application number: CZ20100250A
Authority: CZ
Inventors: Klabisch@Adam; Hesse@Norbert; Duhnke@Klaus; Bettermann@Diedrich; Siepenkort@Gerhard
Original assignee: Bucyrus Europe Gmbh
Priority date: 2007-11-06
Filing date: 2008-10-31
Publication date: 2010-08-25
Also published as: DE112008002949B4; UA98819C2; PL391787A1; CN101874146B; US20100263569A1; DE112008002949A5; MX2010004946A; RU2010122892A; US8632134B2; RU2470154C2; WO2009059724A1; CN101874146A; PL221535B1

Abstract

Tažné sane (10) pro podzemní dobývací pluh z telesem tažných saní (10), vložitelným do vybrání v telese pluhu, které obsahuje na zadní strane vodicího vybrání (17) spojovací kus (14) pro upevnení retezu pluhu a na prední strane vodicího vybrání prední díl (11), jehož konce, smerující do smeru pohybu, tvorí dorazové plochy (12) pro spolupráci s dorazovými protiplochami ve vybrání telesa pluhu. Do predního dílu (11) tažných saní (10) je integrováno tlumicí zarízení (20), pusobící tlumive v obou smerech pohybu. Spojovací kus (14) je pohyblivý vuci dorazovým plochám (12) proti vratné síle tlumicího systému tlumicího zarízení (20), usporádaného mezi dorazovými plochami (12).A traction carriage (10) for an underground plow with a traction carriage body (10) insertable into a recess in a plow body which includes a coupling piece (14) for fixing the plow chain and a front recess for the front punch at the rear of the guide recess (17) the part (11), the ends of which are directed towards the direction of movement, form the abutment surfaces (12) for cooperating with the abutment surfaces in the recess of the plow body. A damping device (20) integrating damping in both directions of movement is integrated into the front part (11) of the pulling carriage (10). The connecting piece (14) is movable relative to the stop surfaces (12) against the restoring force of the damping system of the damping device (20) arranged between the stop surfaces (12).

Description

Tažné saně pro podzemní dobývací pluhTowing sled for underground mining plow

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká tažných saní pro podzemní dobývací pluh z tělesem tažných saní, vložitelným do vybrání v tělese pluhu, které obsahuje na zadní straně vodícího vybrání spojovací kus pro upevnění řetězu pluhu a na přední straně vodícího vybrání přední díl, jehož konce směřující do směru pohybu tvoří dorazové plochy pro spolupráci s dorazovými protiplochami ve vybrání tělesa pluhu, přičemž do předního dílu tažných saní je integrováno tlumicí zařízení působící tlumivě v obou směrech pohybu. Vynález se týká přídavné přihlášky k německé patentové přihlášce DE 10 2006 027 955, na jejíž obsah se uvádí odkaz.The invention relates to a towing sled for an underground mining plow with a body of the towing sled, which can be inserted into a recess in the plow body, which contains on the rear side of the guide recess a connecting piece for fastening the plow chain and on the front side of the guide recess a front part, the ends of which facing the direction of movement form stop surfaces for cooperation with stop counter-surfaces in the recess of the plow body, while a damping device is integrated into the front part of the trailing sled, which has a damping effect in both directions of movement. The invention relates to the supplementary application to the German patent application DE 10 2006 027 955, the content of which is referenced.

Dosavadní stav technikyCurrent state of the art

U této nezveřejněné hlavní přihlášky DE 10 2006 027 955 obsahuje tlumicí zařízení tyč přečnívající na obou stranách za dorazové plochy na předním dílu, jejíž délka je větší než odstup dorazových ploch od sebe navzájem, přičemž tato tyč obsahuje vždy jeden pevný doraz pro svazek talířových pružin, jímž je vytvářena vratná síla, která má zabránit tomu, aby se konec tyče zcela nezatlačil do předního dílu. Použitými svazky talířových pružin se má přesahem čelního konce tyče za dorazovou plochu vytvořit tlumení, které může odolávat například silám až do 500 kN (kilonewtonů) v každém směru pohybu předtím, než se konec tyče zcela zasune do předního dílu. Teprve potom by tlumicí zařízení mohlo ztratit svůj tlumicí účinek.In this unpublished main application DE 10 2006 027 955, the damping device comprises a rod projecting on both sides beyond the stop surfaces on the front part, the length of which is greater than the distance of the stop surfaces from each other, this rod each containing one fixed stop for the bundle of disc springs, by which a restoring force is created to prevent the end of the rod from being fully pushed into the front part. The bundles of disc springs used are intended to extend the front end of the rod beyond the stop surface to create damping that can withstand, for example, forces of up to 500 kN (kilonewtons) in each direction of movement before the end of the rod is fully inserted into the front part. Only then could the damping device lose its damping effect.

Další dobývací pluh s tělesem tažných saní vložitelným do vybrání v tělese pluhu je známý ze spisu DE 43 00 534 AI. U tohoto provedení jsou tažné saně uloženy ve vybrání relativně volně, v důsledku čehož se tažné saně a pluh mohou svými tělesy nastavovat nezávisle na průběhu vedení pluhu, aniž by se však způsobilo tlumení.Another mining plow with a towing sled body that can be inserted into a recess in the plow body is known from the file DE 43 00 534 AI. In this embodiment, the towing sled is stored relatively freely in the recess, as a result of which the towing sled and the plow can be adjusted with their bodies independently of the course of the plow guidance, without however causing damping.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Úkolem vynálezu je vytvořit tažné saně pro dobývací pluh, které jsou opatřeny tlumicím zařízením, které je nenáročné na údržbu a umožňuje příznivější přenos sil mezi dorazovou plochou na tažných saních a na dorazové protiploše na tělese pluhu.The task of the invention is to create a towing sled for a mining plow that is equipped with a damping device that is easy to maintain and enables a more favorable transfer of forces between the stop surface on the tow sled and the stop counter surface on the plow body.

Uvedený úkol splňují tažné saně pro podzemní dobývací pluh z tělesem tažných saní, vložitelným do vybrání v tělese pluhu, které obsahuje na zadní straně vodícího vybrání spojovací kus pro upevnění řetězu pluhu a na přední straně vodícího vybrání přední díl, jehož konce směřující do směru pohybu tvoří dorazové plochy pro spolupráci s dorazovými protiplochami ve vybrání tělesa pluhu, přičemž do předního dílu tažných saní je integrováno tlumicí zařízení působící tlumivě v obou směrech pohybu, podle vynálezu, jehož podstatou je, že spojovací kus je pohyblivý relativně vůči dorazovým plochám proti vratné síle tlumicího systému tlumicího zařízení uspořádaného mezi dorazovými plochami.The said task is accomplished by a towing sled for an underground mining plow with a body of the towing sled, which can be inserted into a recess in the plow body, which contains on the back side of the guide recess a connecting piece for fastening the plow chain and on the front side of the guide recess a front part, the ends of which facing the direction of movement form stop surfaces for cooperation with stop counter surfaces in the recess of the plow body, while a damping device acting as a dampener in both directions of movement is integrated into the front part of the towing sled, according to the invention, the essence of which is that the connecting piece is movable relative to the stop surfaces against the return force of the damping system damping device arranged between the stop surfaces.

U řešení podle vynálezu může být, jinak než u hlavního patentu, zachován úplný velkoplošný kontakt mezi dorazovými plochami na jedné straně a dorazovými plochami na tělese pluhu na druhé straně, protože díly tlumicího zařízení vyčnívající nad dorazové plochy odpadnou. Místo toho tlumicí systém podle vynálezu leží celoplošně mezi dorazovými plochami a tento tlumicí systém tlumí relativní *In the solution according to the invention, unlike in the main patent, full large-area contact can be maintained between the stop surfaces on one side and the stop surfaces on the plow body on the other side, since the parts of the damping device projecting above the stop surfaces are eliminated. Instead, the damping system according to the invention lies entirely between the stop surfaces and this damping system dampens the relative *

pohyby mezi dorazovými plochami uspořádanými s pevným odstupem od sebe navzájem na jedné straně a spojovacím kusem na druhé straně.movements between stop surfaces arranged at a fixed distance from each other on one side and the connecting piece on the other side.

U výhodného provedení je upraveno úložné těleso pro uložení tlumicího systému, které je nepohyblivě spojeno se spojovacím kusem. Dorazové plochy mohou s výhodou tvořit konce posuvného pouzdra, v jehož vnitřním prostoru je uspořádáno úložné těleso pro tlumicí systém. Vnitřní strany dorazových ploch přitom mohou tvořit koncové dorazy pohybu, které omezují maximální dráhu posunu spojovacího kusu relativně vůči koncovým dorazům, a tudíž relativně vůči dorazovým protiplochám popřípadě vybrání v tělese pluhu. Úložné těleso může současně převzít vedeni mezi úložným tělesem a posuvným pouzdrem a za tím účelem může být zejména opatřeno vodícími prostředky. Vícedílným provedením předního dílu a uspořádáním obou dorazových ploch se stálým odstupem na posuvném pouzdru je možno dosáhnout podstatně delší tlumicí dráhy než u řešení podle hlavního patentu.In a preferred embodiment, a storage body is provided for storing the damping system, which is immovably connected to the connecting piece. The stop surfaces can advantageously form the ends of the sliding housing, in the inner space of which the storage body for the damping system is arranged. At the same time, the inner sides of the stop surfaces can form end stops of the movement, which limit the maximum displacement path of the connecting piece relative to the end stops, and therefore relative to the counter-stop surfaces or recesses in the plow body. The storage body can simultaneously take over the line between the storage body and the sliding sleeve and for this purpose it can in particular be provided with guide means. The multi-part design of the front part and the arrangement of the two stop surfaces with a constant distance on the sliding sleeve make it possible to achieve a significantly longer damping path than in the solution according to the main patent.

U jednoho zvlášť výhodného provedení obsahuje tlumicí systém pro každý směr pohybu tlumicí zarážku, jejíž dřík vyčnívá z úložného tělesa, a která je posuvná proti vratné síle alespoň jednoho tlumicího elementu relativně vůči další tlumicí zarážce. Každá tlumicí zarážka může obsahovat s výhodou talíř uspořádaný v úložném tělese, na jehož přední straně je vytvořen dřík zarážky a na jehož zadní stranu tlačí popřípadě dosedá jeden nebo více tlumicích elementů. Tlumení je tudíž dosahováno zmenšováním vzdálenosti vnitřní strany dorazové plochy, ležící v předu ve směru pohybu, od příslušné čelní strany úložného tělesa, přičemž změna odstupu mezi úložným tělesem a dorazovými plochami vytváří vratnou sílu, která se naakumuluje v tlumicích elementech a s přibývajícím zmenšením odstupu můžeIn one particularly advantageous embodiment, the damping system for each direction of movement contains a damping stop, the stem of which protrudes from the storage body, and which is movable against the return force of at least one damping element relative to another damping stop. Each damping stop can advantageously contain a plate arranged in a storage body, on the front side of which the stem of the stop is formed and on the back side of which one or more damping elements press or rest. Damping is therefore achieved by reducing the distance of the inner side of the stop surface, lying in the front in the direction of movement, from the corresponding front side of the storage body, while the change in the distance between the storage body and the stop surfaces creates a return force that accumulates in the damping elements and, as the distance decreases, can

• · * · · · · v « · · · · · ₄ (*········• · * · · · · in « · · · · · ₄ (*········

W—4 * « * · · · ·· ·♦·· ·· · stoupnout například ze 100 kN ve výchozím stavu až přibližně na 500 kN v koncové poloze relativního posunu.W—4 * « * · · · ·· ·♦·· ·· · rise for example from 100 kN in the initial state to approximately 500 kN in the end position of the relative displacement.

Aby se i přes relativní posun mezi úložným tělesem a posuvným pouzdrem mohla vytvářet co nejvíce osově paralelní vratná síla, může být mezi talíři, zejména ve středu tlumicích elementů, uspořádán centrovací čep, zejména teleskopický centrovací čep, pro tlumicí elementy. Úložné těleso může být zvlášť jednoduchým způsobem vytvořeno tím, že úložné těleso obsahuje talířovou přírubu, s výhodou přivařenou ke spojovacímu kusu, k němuž je přivařena trubková část, jejíž druhý konec je rozebíratelně uzavřen víkem. S výhodou potom jedna tlumicí zarážka prochází svým dříkem touto talířovou přírubou a druhá tlumicí zarážka prochází svým dříkem víkem. Uvolnitelným víkem může být tlumicí systém relativně jednoduše vestavěn do úložného tělesa a tam uspořádán s předpětím. Dále je s výhodou mezi tlumicími zarážkami uspořádán větší počet tlumicích elementů, které jsou s výhodou vloženými kotouči upraveny v odstupu od sebe navzájem. U těchto tlumicích elementů se může jednat o talířové pružiny, avšak i o jiné elasticky deformovatelné tlumicí elementy, jimiž může být vyvozována vratná síla. Zvlášť výhodné je, když jsou tyto vložené kotouče vycentrovány na vnitřním plášti trubkové části úložného tělesa. Dále může být s výhodou každý vložený kotouč opatřen centrovacím čepovým kusem vyčnívajícím na obou stranách nad plochu kotouče. Mezi centrovacími čepovými kusy je vždy ve výchozím stavu tlumicího systému s výhodou upravena dostatečná vzduchová mezera, aby mohl být realizován relativní posun mezi oběma tlumicími zarážkami na dostatečně velké dráze.In order to generate an axially parallel return force as much as possible despite the relative displacement between the bearing body and the sliding sleeve, a centering pin, especially a telescopic centering pin, can be arranged between the plates, especially in the center of the damping elements, for the damping elements. The storage body can be made in a particularly simple way by the fact that the storage body contains a plate flange, preferably welded to a connecting piece, to which a tubular part is welded, the other end of which is releasably closed with a lid. Advantageously, one damping stop then passes its stem through this plate flange and the other damping stop passes its stem through the lid. With the releasable lid, the damping system can be relatively simply built into the storage body and pre-tensioned there. Furthermore, a larger number of damping elements are preferably arranged between the damping stops, which are preferably adjusted at a distance from each other by means of inserted discs. These damping elements can be plate springs, but also other elastically deformable damping elements, which can be used to generate a return force. It is particularly advantageous when these inserted disks are centered on the inner shell of the tubular part of the storage body. Furthermore, each inserted disc can advantageously be provided with a centering pin piece protruding on both sides above the surface of the disc. In the initial state of the damping system, a sufficient air gap is always advantageously arranged between the centering pin pieces so that a relative displacement between the two damping stops can be realized in a sufficiently large path.

Pro relativní vedení mezi posuvným pouzdrem a úložným tělesem může úložné těleso zejména svým vnějším pláštěm tvořit vodicí prostředky pro posuvné pouzdro. Jako vodicí prostředek může být u jednoho provedení vnější plášť opatřen vodicím plechem ve ·* ·· • · · · • · · • · ον··· · tvaru klínu. Alternativně nebo přídavně mohou víka a/nebo jedno víko a talířová příruba tvořit vodicí prostředky pro posuvné pouzdro, k čemuž tyto potom alespoň radiálně přesahují pres trubkovou část a jsou s výhodou na jedné plášťové ploše vytvořeny zakřiveně paralelně se směrem pohybu. Tímto radiálním přesahem přichází plášťová plocha obou vík popřípadě jednoho víka a talířové příruby výlučně do kontaktu s vnitřní plochou trubkového plášťového kusu předního dílu. Tím se vytvoří definovaná dosedací plocha mezi úložným tělesem pojímajícím tlumicí systém a nepohyblivě spojeným s řetězem a tělesem tažných saní, které úložné těleso pojímá axiálně nepohyblivě, která i při velkých zatížení rázem nebo střídavých zatíženích s jistotou zabrání vzniku šikmých poloh úložného tělesa a tlumicího systému. Podle jednoho zvlášť výhodného provedení může být každé víko opatřeno prstencovým límcem zakrývajícím axiálně konce trubkové části, aby se umožnila co nejdelší vodicí plocha a současně i ploché vyklenutí na plášťové ploše.For the relative guidance between the sliding sleeve and the storage body, the storage body can, in particular, form guide means for the sliding sleeve with its outer shell. As a guide means, in one embodiment, the outer shell can be provided with a guide plate in the form of a wedge. Alternatively or additionally, the cover and/or one cover and the plate flange can form guiding means for the sliding sleeve, for which these then extend at least radially through the tubular part and are preferably formed curved parallel to the direction of movement on one casing surface. Through this radial overlap, the shell surface of both lids or one lid and the plate flange exclusively comes into contact with the inner surface of the tubular shell piece of the front part. This creates a defined bearing surface between the storage body accommodating the damping system and immovably connected to the chain and the body of the towing sled, which the storage body accommodates axially immovably, which will reliably prevent the occurrence of oblique positions of the storage body and the damping system even with large shock loads or alternating loads. According to one particularly advantageous embodiment, each lid can be provided with an annular collar covering the axial ends of the tube part, in order to allow as long a guide surface as possible and at the same time a flat camber on the casing surface.

Jak již bylo výše uvedeno, mohou být vložené kotouče centrovány na vnitřním plášti trubkové části. Podle jedné další varianty provedení mohou být tlumicí elementy uspořádány i na centrální upínací tyči a tlumicí zarážky obsahuji na straně talíře slepou díru jako volný prostor pro pohyb pro upínací tyč. Pro zlepšení vedení tlumicích zarážek může mít vnitřní plášť trubkové části v oblasti konců přídavné, zejména jemnější povrchové zpracování, a popřípadě v důsledku toho větší vnitřní průměr, přičemž toto přídavné povrchové zpracování je provedeno s výhodou pouze podél možné vodicí dráhy pro zarážku. Rovněž koncové kusy trubkového plášťového kusu mohou mít vnitř přídavné povrchové zpracování, jako například jemný výbrus, nebo mohou být kaleny, aby se ještě zlepšily kluzné poměry mezi úložným tělesem pro tlumicí zařízení a tělesem tažných saní. Tlumicí elementy mohou být předepnuty prostřednictvím upínací tyče, aby byla realizována coAs mentioned above, the insert discs can be centered on the inner shell of the tube section. According to another embodiment, the damping elements can also be arranged on the central clamping bar and the damping stops contain a blind hole on the side of the plate as a free space for the clamping bar to move. In order to improve the guidance of the damping stops, the inner casing of the tube part in the area of the ends can have an additional, especially finer surface treatment, and possibly as a result a larger internal diameter, while this additional surface treatment is advantageously carried out only along the possible guide path for the stop. Also, the end pieces of the tubular shell piece may have an additional surface finish inside, such as a fine finish, or may be hardened to further improve the sliding relationship between the damper housing body and the drag body. The damping elements can be pre-tensioned by means of a clamping rod to realize co

nejkratší dráha pružení. Dorazové plochy jsou, jak je samo o sobě známé, opatřeny s výhodou svisle probíhajícími zářezy, do nichž v sestaveném stavu tažných saní zasahují lišty na straně tělesa pluhu.the shortest suspension path. As is known per se, the stop surfaces are preferably provided with vertically extending notches into which the slats on the side of the plow body engage in the assembled state of the towing sled.

Posuvné pouzdro může sestávat z otevřené trubkové plášťové skořepiny, přičemž u jedné varianty provedení je upořádán s výhodou paralelně s jednou okrajovou hranou trubkové plášťové skořepiny vodicí trámec, který se rozkládá až k oběma dorazovým plochám. Dále může být s výhodou trubková plášťová skořepina opatřena na vnějším obvodu alespoň jednou podélnou lištou, aby se zlepšilo nepohyblivé, avšak současně rozebíratelné aretování mezi posuvným pouzdrem a uložením v tělese tažných saní.The sliding housing can consist of an open tubular casing shell, while in one variant of the embodiment a guide beam is preferably arranged parallel to one peripheral edge of the tubular casing shell, which extends to both stop surfaces. Furthermore, the tubular casing shell can advantageously be provided on the outer circumference with at least one longitudinal bar in order to improve the immovable, but at the same time dismountable locking between the sliding sleeve and the storage in the body of the towing sled.

Přehled obrázků na výkresechOverview of images on the drawings

Další výhody a provedení tažných saní podle vynálezu s integrovaným tlumicím zařízením vyplývají z následujícího popisu příkladů provedení tažných saní, znázorněných schematicky na výkresech, na nichž znázorňují obr. 1 dobývací pluh vedený na dopravníku s tažnými saněmi podle vynálezu v půdorysu, částečně v řezu, obr. 2 tažné saně podle vynálezu s připojenými řetězovými pásy v základní poloze, částečně v řezu, obr. 3 tažné saně podle obr. 2 v provozním nasazení při vypotřebované tlumicí dráze, obr. 4 v detailu tlumicího systému tlumicí elementy v základní poloze, obr. 5 ve stejném pohledu jako na obr. 4 tlumicí elementy pří plném působení tlumicího zařízení, obr. 6 schematicky v perspektivním pohledu tažné saně podle vynálezu podle druhého provedení, částečně v řezu,Further advantages and the implementation of the traction sled according to the invention with an integrated damping device result from the following description of examples of the implementation of the traction sled, shown schematically in the drawings, in which Fig. 1 shows a mining plow guided on a conveyor with a traction sled according to the invention in plan view, partially in section, fig. 2 traction sled according to the invention with attached chain belts in the basic position, partially in cross-section, Fig. 3 traction sled according to Fig. 2 in operational deployment when the damping track is used up, Fig. 4 in detail of the damping system, damping elements in the basic position, Fig. 5 in the same view as in Fig. 4 of the damping elements when the damping device is in full effect, Fig. 6 is a schematic perspective view of the towing sled according to the invention according to the second embodiment, partially in section,

obr. 7 v perspektivním pohledu tažné saně z obr. 6 při demontovaném posuvném pouzdru, obr. 8 v perspektivním pohledu posuvné pouzdro tažných saní z obr. 6, obr. 9 třetí příklad provedení tažných saní podle vynálezu s připojenými řetězovými pásy v základní poloze, částečně v řezu, obr. 10 řez podél čáry X-X na obr. 9 a obr. 11 detail XI z obr. 9.Fig. 7 is a perspective view of the towing sled from Fig. 6 with the sliding housing dismantled, Fig. 8 is a perspective view of the sliding housing of the towing sled from Fig. 6, Fig. 9 is a third example of the design of the towing sled according to the invention with connected chain belts in the basic position, partially in section, Fig. 10 section along line X-X in Fig. 9 and Fig. 11 detail XI from Fig. 9.

Příklady provedení vynálezuExamples of embodiments of the invention

Na obr. 1 je znázorněn podzemní dobývací pluh 1, který je svým tělesem 1A veden prostřednictvím blíže neznázoměných vodicích zařízení na vedení stroje, které je vytvořeno na dopravníku £ naznačeném schematicky pomocí jednotlivých žlabových dílů 2. Vedení stroje popřípadě dopravník 3. obsahuje mimo jiné řetězový kanál 4, v němž probíhá tažná větev 5. řetězu pluhu, aby podzemní dobývací pluh £ mohl pojíždět v porubní stěně paralelně s dopravníkem 3.. Dobývací pluh £ obsahuje pro oba směry F pohybu vždy jeden otočný držák 6 nožů, přičemž v závislosti na směru F pohybu vždy jeden z obou držáků 6 nožů dobývá příslušnými noži 6A uhlí nebo jiné minerály v porubní frontě podzemní porubní stěny, zatímco druhý držák £ nožů je neaktivní. Tažnou větví 5. řetězu pluhu může být dobývací pluh £ tažen vždy mezi konci porubní stěny tam a zpět a přenos sil mezi řetězem pluhu a dobývacím pluhem £ se uskutečňuje prostřednictvím tažných saní 10, které jsou vloženy do vybrání £ otevřeného k dolní straně dobývacího pluhu £. Vybrání 7 je v obou směrech F pohybu ohraničeno dorazovými protiplochami £ tělesa 1A pluhu, které obsahují vždy jednu svisle probíhající, vyčnívající lištu 9 pro centrování a vedení tažných saní 10 ve vybrání 7. Dobývací pluh £ s výše uvedenými znaky a s tažnými saněmi £0 vložitelnými do vybrání £je odborníkovi znám, takže další popis zde není uveden. Vynález se týká vytvoření tažných saní 10 jejichž provedení nyní bude objasněno s odkazem na obr. 2 až 5.Fig. 1 shows an underground mining plow 1, which is guided by its body 1A through guiding devices not shown in detail to guide the machine, which is created on a conveyor £ indicated schematically by means of individual trough parts 2. The machine guidance or conveyor 3. includes, among other things, a chain channel 4, in which the traction branch of the 5th plow chain runs, so that the underground mining plow £ can travel in the retaining wall parallel to the conveyor 3. The mining plow £ always contains one rotating holder for 6 knives for both directions F of movement, while depending on the direction F of the movement, one of the two knife holders 6 always mines coal or other minerals with the respective knives 6A in the face of the underground retaining wall, while the other knife holder £ is inactive. With the pulling branch of the plow chain 5, the mining plow £ can always be pulled back and forth between the ends of the retaining wall, and the transmission of forces between the plow chain and the mining plow £ is carried out by means of the draw sled 10, which is inserted into the recess £ open to the lower side of the mining plow £ . The recess 7 is bounded in both directions F of movement by the counter-stop surfaces £ of the body 1A of the plow, which each contain one vertically extending, protruding bar 9 for centering and guiding the towing sled 10 in the recess 7. Mining plow £ with the above-mentioned features and with the towing sled £0 insertable to select £ is known to the expert, so further description is not given here. The invention relates to the creation of a towing sled 10, the design of which will now be explained with reference to Figs. 2 to 5.

Obr. 2 znázorňuje tažné saně 10 ve stejném napěťovém stavu jako na obr. 1. Tažné saně 1 0 obsahují přední díl 11, který je na obou stranách, to znamená pro oba směry F pohybu, ohraničen vždy jednou dorazovou plochou 12, přičemž tyto dorazové plochy 12 jsou pro spolupráci s lištami 9, viz obr. 1, ve vybrání 7 tělesa 1A pluhu opatřeny vždy na své vnější straně jedním svisle probíhajícím zářezem 13. Na zadní straně tažných saní 10 je vytvořen relativně masivní a přibližně až do stejné výšky jako přední díl 11 nahoru vyčnívající spojovací kus 14, k němuž jsou připojeny řetězové články 5A tažné větve 5. řetězu pluhu, aby se pomocí tažných saní 1 0 mohl dobývací pluh j_ pohybovat. Spojovací kus 14 může současně společně s mezistěnou 15 ležící u předního dílu 11 tvořit vodicí roubík pro tažné saně 10 v řetězovém kanálu 4 dopravníku 3_, Na obrázcích je dále znázorněn vodicí člen 16 pro řetězové články 5A na spojovacím kusu 14. Mezi spojovacím kusem 14 a předním dílem 11 je vytvořeno vodicí vybrání 16 ohraničené mezistěnou 15, které spolupracuje s příslušnou vodicí lištou na vedení stroje dopravníku 3_. Tažné saně 10 jsou podle vynálezu opatřeny tlumicím zařízením 20, které je integrováno do předního dílu 11 tažných saní 1 0. a pomocí něhož se dosahuje toho, že i při změnách směru F pohybu nebo při překážkách v průběhu pohybu pluhu nevznikají žádné nadměrně silná kolísání napínací síly řetězu pluhu a/nebo je rovněž omezeno opotřebení mezi spolupracujícími dorazovými plochami 12 a dorazovými protiplochami 8., viz obr. 1, v tělese TA pluhu. Vytvoření tlumicího zařízení 20 integrovaného do předního dílu 11 bude nyní objasněno za přídavného přihlédnutí na obr. 3 až 5, přičemž na těchto obrázcích jsou použity tytéž vztahové značky jako na obr. 1 a 2.Giant. 2 shows the towing sled 10 in the same tension state as in Fig. 1. The towing sled 10 contains a front part 11 which is bounded on both sides, that is, for both directions F of movement, by one stop surface 12, while these stop surfaces 12 for cooperation with the slats 9, see Fig. 1, in the recess 7 of the body 1A of the plow, they are always provided on their outer side with one vertically extending notch 13. On the back side of the towing sled 10, a relatively massive and approximately up to the same height as the front part 11 is formed upwardly projecting connecting piece 14, to which the chain links 5A of the traction branch 5 of the plow chain are connected, so that the mining plow j_ can move with the help of the traction sled 10. The connecting piece 14 can, together with the partition wall 15 located at the front part 11, form a guide gag for the towing sled 10 in the chain channel 4 of the conveyor 3_. The figures further show the guiding member 16 for the chain links 5A on the connecting piece 14. Between the connecting piece 14 and the front part 11 forms a guide recess 16 bounded by an intermediate wall 15, which cooperates with the corresponding guide rail to guide the machine of the conveyor 3_. According to the invention, the towing sled 10 is equipped with a damping device 20, which is integrated into the front part 11 of the towing sled 10, and with the help of which it is achieved that even with changes in the direction F of movement or with obstacles during the movement of the plow, no excessively strong tension fluctuations occur the force of the plow chain and/or the wear between the cooperating stop surfaces 12 and the counter-stop surfaces 8., see Fig. 1, in the TA plow body is also limited. The formation of the damping device 20 integrated into the front part 11 will now be clarified with additional reference to Figures 3 to 5, in which the same reference numerals as Figures 1 and 2 are used.

Tlumicí zařízení 20 obsahuje větší počet vzájemně spolupracujících dílů popřípadě konstrukčních skupin, které umožňují, že spojovací kus 14 se může pohybovat relativně vůči dorazovým plochám 12. proti vratné síle tlumicího systému tlumicího zařízení 20. Aby se toho dosáhlo, jsou obě dorazové plochy 12, které spolupracují s dorazovými protiplochami 8 na tělese 1A pluhu, součástí v ohybu tuhého, stabilního posuvného pouzdra 18, které je vytvořeno spojením obou dorazových ploch 12 prostřednictvím trubkového plášťového kusu 19 rozkládajícího se mezi jejich vnitřními plochami 12'. Konce trubkového plášťového kusu 19 mohou být například přivařeny k vnitřním stranám 12’ dorazových ploch 12.. Tlumicí zařízení 20 dále obsahuje úložné těleso 30 pro tlumicí systém obsahující zde celkem jedenáct tlumicích elementů 35. Úložné zařízení 30 sestává z uzavřeného, válcového tělesa s talířovou přírubu 31, s válcovou trubkovou částí 32, jejíž jeden konec je přivařen k talířové přírubě 31, a s víkem 33, které je prostřednictvím šroubů 34 přišroubováno rozebíratelně k druhému konci trubkové části 32. Alespoň talířová příruba 3 1. popřípadě však i trubková část 32 jsou nepohyblivě spojeny se spojovacím kusem 14, například prostřednictvím žeber 23, která směrem dolů ohraničují vodicí vybrání 17 mezi vyčnívající stěnou 21 předního dílu 11 a mezistěnou 15. Jak talířová příruba 3 1. tak i víko 33 obsahují vždy jeden průchod 36. 37 paralelní se střední osou M posuvného pouzdra 18 popřípadě úložného tělesa 30, přičemž tyto průchody 36, 3 7 jsou vždy prostoupeny dříkem 3 7 tlumicí zarážky 39. Dříky 38 obou tlumicích zarážek 39 jsou vždy jednodílně spojeny s talířem 40.. Talíře 40 obou tlumicích zarážek 39 jsou uspořádány ve vnitřním prostoru úložného tělesa 30 tak, že v normálním napěťovém stavu tlumicích elementů 35 je talíř 40 první tlumicí zarážky 39 přitlačován s předpětím k vnitřní straně talířové příruby 31 a talíř 40 druhé tlumicí zarážky 39 je přitlačován k víku 33. Tento napěťový stav tlumicích elementů 35. který obvykle nastává pouze tehdy, když řetěz pluhu působí na tažnéThe damping device 20 contains a large number of mutually cooperating parts or structural groups that allow the connecting piece 14 to move relative to the stop surfaces 12 against the return force of the damping system of the damping device 20. To achieve this, both stop surfaces 12, which they cooperate with the stop counter surfaces 8 on the body 1A of the plow, part in the bend of the rigid, stable sliding housing 18, which is formed by connecting the two stop surfaces 12 by means of a tubular casing piece 19 extending between their inner surfaces 12'. The ends of the tubular casing piece 19 can, for example, be welded to the inner sides 12' of the stop surfaces 12. The damping device 20 also contains a storage body 30 for the damping system containing a total of eleven damping elements 35. The storage device 30 consists of a closed, cylindrical body with a plate flange 31, with a cylindrical pipe part 32, one end of which is welded to the plate flange 31, and with a lid 33, which is screwed releasably to the other end of the pipe part 32 by means of screws 34. At least the plate flange 3 1. but possibly also the pipe part 32 are immovable connected to the connecting piece 14, for example by means of ribs 23, which downwardly delimit the guide recess 17 between the projecting wall 21 of the front part 11 and the intermediate wall 15. Both the plate flange 3 1 and the lid 33 each contain one passage 36, 37 parallel to the central axis M of the sliding housing 18 or of the storage body 30, while these passages 36, 37 are always penetrated by the stem 37 of the damping stops 39. The stems 38 of both damping stops 39 are always connected in one piece to the plate 40. The plates 40 of both damping stops 39 are arranged in the inner space of the storage body 30 so that in the normal tension state of the damping elements 35, the plate 40 of the first damping stop 39 is pressed against the inner side of the plate flange 31 and the plate 40 of the second damping stop 39 is pressed against the lid 33. This stress state of the damping elements 35 .which usually occurs only when the plow chain acts on the drawbar

saně 1 0 tahovou silou, která je menší než předpětí tlumicích elementů 35, je znázorněn na obr. 2.sled 10 by a tensile force that is less than the preload of the damping elements 35 is shown in Fig. 2.

Působí-li nyní větší tahová síla přes řetězové články 5A tažného řetězu i na spojovací díl 14. aby se tažné saně 10 a dobývací pluh j_ pohybovali ve směru F. pohybu, pohybuje se úložné těleso 30 popřípadě celý spojovací díl 14 ve směru tahu řetězu 5. pluhu k dorazové ploše 12 ležící ve směru F. pohybu, tedy relativně vůči dorazovým plochám 12 a trubkového plášťového kusu 19 posuvného pouzdra 1 8. které je kvazi bez vůle uloženo ve vybrání 7 tělesa LA pluhu. Tento stav objasňuje zvlášť zřetelně obr. 3, na němž víko 33 úložného tělesa 30 dosedá přímo na vnitřní stranu 12' pravé dorazové plochy 12. Dorazovou plochou 12 se z výchozí polohy podle obr. 2 až do koncové polohy podle obr. 3 působí na těleso 1A pluhu tahem, tlumeným zejména ohledně zatížení rázy, aby se těleso 1A pluhu pohybovalo například doprava. Srovnání vyobrazení na obr. 2 a 3 ukazuje, že pojistný člen 16 a mezistěna 15. která je vytvořena integrálně na spojovacím kusu 14, leží oproti vyobrazení na obr. 2 přesazené vpravo, protože spojovací kus 14 se přemístil relativně vůči dorazovým plochám 12. Posunutí úložného tělesa 30 relativně vůči posuvnému pouzdru 1 8 se přitom uskuteční při vytvoření vratné síly v tlumicích elementech 35 podle jejich pružnosti a maximálního posunutí mezi výchozím stavem tlumicí zarážky 39 na vyobrazení podle obr. 2 a zasunutým stavem tlumicí zarážky 39 na vyobrazení podle obr. 3. Vhodnou volbou tlumicích elementů 35 je možno dosáhnout toho, že v každém případě při normálním zatížení vždy zbude ještě malá dráha pružení, aby mohlo být v průběhu pohybu pluhu permanentně dosahováno tlumicího účinku tlumicím zařízením 20. Předpětím tlumicích elementů 35 je možno dosáhnout například tlumení při veškerých silách mezi 100 kN a 500 kN. Úložné těleso 3 0, uspořádané uvnitř posuvného pouzdra 18, ρτο tlumicí zarážky 39 aIf a greater pulling force now acts through the chain links 5A of the pulling chain and on the connecting part 14, so that the pulling sled 10 and the mining plow j_ move in the direction of movement F, the storage body 30 or the entire connecting part 14 moves in the direction of the chain pull 5 of the plow to the stop surface 12 lying in the direction of movement F, i.e. relative to the stop surfaces 12 and the tubular casing piece 19 of the sliding housing 18, which is placed quasi-free in the recess 7 of the plow body. This condition is especially clearly illustrated by Fig. 3, in which the cover 33 of the storage body 30 rests directly on the inner side 12' of the right stop surface 12. The stop surface 12 acts on the body from the starting position according to Fig. 2 to the end position according to Fig. 3 1A of the plow by traction, damped in particular with respect to the impact load, so that the body of the 1A plow moves, for example, to the right. A comparison of the images in Fig. 2 and 3 shows that the locking member 16 and the partition 15, which is formed integrally on the connecting piece 14, is offset to the right compared to the image in Fig. 2, because the connecting piece 14 has moved relative to the stop surfaces 12. Displacement of the storage body 30 relative to the sliding sleeve 18 takes place during the creation of a return force in the damping elements 35 according to their elasticity and maximum displacement between the initial state of the damping stop 39 in the illustration according to Fig. 2 and the retracted state of the damping stop 39 in the image according to Fig. 3 With a suitable choice of damping elements 35, it is possible to achieve that, in any case, there is still a small suspension path left, so that the damping effect can be permanently achieved by the damping device 20 during the movement of the plow. all forces between 100 kN and 500 kN. Storage body 3 0, arranged inside the sliding housing 18, ρτο damping stops 39 and

1tlumicí elementy 35 může současně obsahovat nebo tvořit kluzná vedení nebo podobně pro posuvné pouzdro 1 8.1 damping elements 35 can simultaneously contain or form sliding guides or the like for the sliding housing 18.

Oba různé napěťové stavy tlumicích elementů 35 jsou zvlášť zřetelně patrné z obr. č a 5. Obr. 4 přitom znázorňuje tlumicí elementy 35 ve výchozím stavu, v němž jsou tlumicí elementy XX upnuty s předpětím například 100 kN mezi talířovou přírubou 31 a zde neznázorněným víkem 33. Vždy mezi dvěma tlumicími elementy 35 je uspořádán jeden vložený kotouč 41, který se vycentruje na vnitřním plášti 32' trubkového kusu 32. Tlumicí elementy 35 mají naproti tomu dostatečný odstup od vnitřního pláště 32' a jsou centrovány pomocí relativně krátkých čepových kusů 42. které jsou uspořádány vždy centricky vůči střední ose úložného tělesa 30 a na obou stranách přesahují vložené kotouče 41 s rovnoměrným odstupem. Cepové kusy 42 a vložené kotouče 41 mohou být navzájem spolu svařeny. Z vyobrazení na obr. 4 je dobře patrné, že vždy mezi dvěma čepovými kusy 42 je vytvořena vzduchová mezera, přičemž celková délka všech mezer mezi čepovými kusy 42 odpovídá maximální dráze pružení nebo ji omezuje. Stav napětí tlumicích elementů 35 s maximální vratnou silou ukazuje obr. 5, na němž již mezi jednotlivými čepovými kusy 42 neexistuje žádný odstup pro vytvoření mezery. Aby byly tlumicí elementy 35 ve vnitřním prostoru úložného tělesa 30 chráněny proti znečištění a podobně, jsou průchodu 37 v talířové přírubě 3 1 a průchodu 36 ve víku 33 přiřazena vždy hřídelová těsnění 43. která těsně dosedají na dřík 38 zarážky.The two different voltage states of the damping elements 35 are particularly clearly visible from Fig. № and 5. Fig. 4 shows the damping elements 35 in the initial state, in which the damping elements XX are clamped with a preload of, for example, 100 kN between the plate flange 31 and the lid 33, not shown here. One inserted disc 41 is always arranged between two damping elements 35, which is centered on the inner shell 32' of the tubular piece 32. The damping elements 35, on the other hand, have a sufficient distance from the inner shell 32' and are centered by means of relatively short pin pieces 42, which are always arranged centrically with respect to the central axis of the storage body 30 and on both sides extend the inserted discs 41 with evenly spaced. The flail pieces 42 and the insert discs 41 may be welded together. From the illustration in Fig. 4, it is clearly visible that an air gap is always created between two pin pieces 42, while the total length of all the gaps between the pin pieces 42 corresponds to or limits the maximum spring path. The stress state of the damping elements 35 with the maximum return force is shown in Fig. 5, in which there is no longer any distance between the individual pin pieces 42 to create a gap. In order to protect the damping elements 35 in the inner space of the storage body 30 against contamination and the like, the passage 37 in the plate flange 3 1 and the passage 36 in the cover 33 are always assigned shaft seals 43, which fit tightly against the stem 38 of the stop.

Obr. 6 až 8 znázorňují schematicky zjednodušeně další zvlášť výhodné provedení vícedílně provedených tažných saní 110 podle vynálezu, se spojovacím usem 114. který je na tomto schematicky zjednodušeném vyobrazení znázorněn bez háků pro připojení řetězu, a který ústí do mezistěny 115, která ohraničuje vodicí vybrání 117 na straně základky. Na dnu tažných saní 110 je zde vytvořeno souvislé * · • v ·*· *H2Giant. 6 to 8 schematically show, in a simplified manner, another particularly advantageous embodiment of the multi-part towing sled 110 according to the invention, with a connecting eye 114, which is shown in this schematically simplified illustration without hooks for connecting the chain, and which opens into the intermediate wall 115, which borders the guiding recess 117 on side of the base. Here, a continuous * · • v ·*· *H2 is formed on the bottom of the drag sled 110

žebro 123. které spojuje mezistěnu 115 spojovacího dílu 114 s relativně masivní, svisle vystupující stěnou 121 předního dílu 111, U tohoto znázorněného příkladu provedení sestává spojovací díl 114 s připojenou mezistěnou 115, s dnovým žebrem 123 a stěnou 121 z jednoho odlitku, avšak mohl by být proveden i jako svařovaná konstrukce. Z obr. 6 a 7 je dobře patrné, že vyčnívající stěna 121 je na přední ploše přivrácené při provozu k porubní stěně opatřena půlkruhovým zaoblením 124, na které trubková část 132 částečně dosedá svou válcovou vnější stěnou, a k němuž je s výhodou přivařena. Trubková část 132 přesahuje na obou stranách čelní plochy 12Γ stěny 121. přivrácené do směru F pohybu, protože stěna 121 má mezi svými oběma čelními plochami 121' nepatrně kratší délku než je délka trubkové části 132. Oba konce trubkové části 132 jsou uzavřeny prostřednictvím vík 1 34. Obě víka 134 mohou mít závitové osazení, které je zašroubováno do vnitřního závitu uvnitř trubkové části 132. K plášťové ploše trubkové části 132 na straně základky, nad stěnou 121 a v podstatě protilehle ke spojovacímu kusu 114 popřípadě k mezistěně 115, je k trubkové části 132 přivařen vodicí trámec 160 ve tvaru klínu, jehož přední plocha 161 na straně základky, přivrácená k vodícímu vybrání 117. je rovná a probíhá v podstatě kolmo a paralelně s ohraničující stěnou stěny 121. Trubková část 132 úložného tělesa 130 zase pojímá tlumicí zařízení, z něhož je na obr, 7 znázorněna pouze tlumicí zarážka 139 procházející víkem 134 a na obr. 6 vložený čepový kus 142.rib 123. which connects the intermediate wall 115 of the connecting part 114 with the relatively massive, vertically protruding wall 121 of the front part 111. In this illustrated embodiment, the connecting part 114 with the attached intermediate wall 115, the bottom rib 123 and the wall 121 consists of one casting, but it could can also be made as a welded structure. From Fig. 6 and 7, it is clearly visible that the protruding wall 121 is provided with a semi-circular rounding 124 on the front surface facing the timber wall during operation, on which the tubular part 132 partly rests with its cylindrical outer wall, and to which it is advantageously welded. The tubular part 132 extends on both sides of the front surface 12Γ of the wall 121 facing the direction F of movement, because the wall 121 has a slightly shorter length between its two front surfaces 121' than the length of the tubular part 132. Both ends of the tubular part 132 are closed by means of lids 1 34. Both lids 134 can have a threaded fitting, which is screwed into the internal thread inside the pipe part 132. To the casing surface of the pipe part 132 on the side of the base, above the wall 121 and essentially opposite to the connecting piece 114 or to the intermediate wall 115, there is a pipe part 132, a wedge-shaped guide beam 160 is welded, the front surface 161 of which on the side of the base, facing the guide recess 117, is straight and runs essentially perpendicular and parallel to the boundary wall 121. The tubular part 132 of the storage body 130 in turn accommodates the damping device, of which only the damping stop 139 passing through the lid 134 is shown in Fig. 7 and the inserted pin piece 142 in Fig. 6.

Posuvné pouzdro 118, které je podrobně znázorněno na obr. 8, obsahuje trubkovou plášťovou skořepinu 119. přibližně ve tvaru písmene C, prodlouženou na jednom ramenu, která je svou půlkruhovou vnitřní plochou 119' relativně velkoplošně vedena na vnějším obvodu trubkové části 132 úložného tělesa 130. Pro přídavné vedení je k volné okrajové části 172 prodlouženého ramena 170 trubkové plášťové skořepiny 119 s průřezem ve tvaru písmene C » ·The sliding housing 118, which is shown in detail in Fig. 8, contains a tubular casing shell 119. approximately in the shape of the letter C, extended on one arm, which is guided by its semicircular inner surface 119' on a relatively large area on the outer circumference of the tubular part 132 of the storage body 130 For additional guidance, a C-shaped tubular shell 119 is attached to the free edge portion 172 of the extended arm 170.

přivařena masivní vodicí lišta 171, která s vodicím trámcem 160 ve tvaru klínu spolupracuje při relativním posunování spojovacího dílu 114 a posuvného pouzdra 118 a zajišťuje paralelní vedení těchto obou dílů vůči sobě navzájem. Rovná vnitřní plocha 171' přitom leží přimo proti přední ploše 160 vodícího trámce 160 ve tvaru klínu, jak je zvlášť dobře patrné z obr. 6. Vodicí lišta 171, která je s výhodou přivařena k volnému okraji 172 trubkové plášťové skořepiny 119, se rozkládá mezi oběma koncovými dorazy 112 posuvného pouzdra 118a je s výhodou rovněž svařena s oběma dorazovými plochami 112. Dále jsou u tohoto znázorněného příkladu provedení k vnějšímu obvodu trubkové plášťové skořepiny 119 přivařeny dvě podélné lišty 180, 181. uspořádané vůči sobě po obvodu přesazené, které zasahují do drážek ve vybrání 7 v tělese 1A pluhu nebo mohou spolupracovat s ohraničujícím okrajem vybrání 7 na tělese LA pluhu, aby se zlepšilo nepohyblivé uložení posuvného pouzdra 11 8 ve vybrání 7 v tělese 1A pluhu přídavně ke svisle probíhajícím zářezům 113 v dorazových plochách 112.a solid guide rail 171 is welded, which cooperates with the wedge-shaped guide beam 160 in the relative displacement of the connecting part 114 and the sliding sleeve 118 and ensures parallel guidance of these two parts with respect to each other. At the same time, the straight inner surface 171' lies directly against the front surface 160 of the guide beam 160 in the shape of a wedge, as can be particularly clearly seen from Fig. 6. The guide rail 171, which is preferably welded to the free edge 172 of the tubular casing shell 119, extends between by both end stops 112 of the sliding housing 118a is preferably also welded to both stop surfaces 112. Furthermore, in this illustrated embodiment, two longitudinal slats 180, 181 are welded to the outer circumference of the tubular shell shell 119, arranged offset from each other around the circumference, which extend into grooves in the recess 7 in the body 1A of the plow or may cooperate with the bordering edge of the recess 7 on the body LA of the plow to improve the immovable seating of the sliding sleeve 11 8 in the recess 7 in the body 1A of the plow in addition to the vertically extending notches 113 in the abutment surfaces 112.

Obr. 9 až 11 znázorňují třetí příklad provedení tažných saní 21 0 podle vynálezu. I zde je přední díl 211 tvořící posuvné pouzdro 21 8 ohraničen v obou směrech F pohybu vždy jednou dorazovou plochou 212, která je pro spolupráci s lištami na straně tělesa pluhu opatřena vždy na své vnější straně jedním svisle probíhajícím zářezem 213. Na zadní straně vodícího vybrání 217 je uspořádán spojovací kus 214. k němuž jsou připojeny obě větve řetězu pluhu, a který je integrálním dnovým žebrem 223. ohraničujícím vodicí vybrání 21 7 směrem dolů, prostřednictvím více masivních lišt 290, 291 přivařen k vnějšímu obvodu trubkové části 232 úložného tělesa 230. Posuvné pouzdro 21 8 může plášťovým kusem 219, sestávajícím z jednoho odlitku s plochými vnějšími stranami, posuvně pojímat úložné těleso 230, přičemž plášťový kus 219 s výhodou spojuje navzájem do jednoho dílu obě dorazové plochy 212. i když je plášťový kus 219 na obr. 9 —14^-Giant. 9 to 11 show a third embodiment of the towing sled 210 according to the invention. Here, too, the front part 211 forming the sliding housing 218 is bounded in both directions F of movement by one stop surface 212, which is always provided on its outer side with one vertically extending notch 213 for cooperation with the slats on the side of the plow body. On the back side of the guide recess 217 is arranged a connecting piece 214. to which both branches of the plow chain are connected, and which is an integral bottom rib 223. delimiting the guiding recess 21 7 downwards, by means of several solid bars 290, 291 welded to the outer circumference of the tubular part 232 of the storage body 230. The sliding housing 218 can slidably receive the storage body 230 by means of a shell piece 219 consisting of one casting with flat outer sides, the shell piece 219 advantageously connecting the two stop surfaces 212 to each other in one part, even if the shell piece 219 in Fig. 9 —14^-

44 44 • 4 • 4 4» 4» • • • 4 • 4 • • • • 4 · ♦ 4 · ♦ 4 4 • • 4« 4« · · * * • • 4 · 4· 4 4 • · • · • • 4 · 4 · 4 4 4 4 • · · • · · • • • ·· · 4 • ·· · 4 4 4 • » • » 4 4 4 4 · · 4 4 4 4 4 4 • 4 • 4 4« 4« 4 ··♦ 4 ··♦ 4« 4« • • • 44 • 44 ·· ··

znázorněn jako vícedílná svařovaná konstrukce. Na rozdíl od předcházejícího příkladu provedení je trubková část 23 2 na obou stranách uzavřená uvolnitelnými víky 233, vytvořenými navzájem identicky a přišroubovanými na čelních stranách ke koncům trubkové části 232, do úložného tělesa 230 pro tlumicí zařízení 220. Tlumicí zařízení 220 obsahuje větší počet vhodných tlumicích elementů 235. které jsou vždy od sebe navzájem odděleny vloženými kotouči 241 vycentrovanými na vnitřním plášti trubkové části 232 a jsou prostřednictvím upínací tyče 295 procházející centrálně tlumicími elementy 23 5 a vloženými kotouči 241 předem sestaveny s předpětím. Pomocí upínací matice 296 našroubované na konec upínací tyče 295 může být tlumicí zařízení 220 uvedeno pod dostatečné přepětí, aby v základním stavu byly tlumicí zarážky 239 procházející centrálně skrz víka 233 přitlačovány k vnitřním stranám dorazových ploch 212. Obr. 9 znázorňuje tuto základní polohu. V závislosti na směru F pohybu se může spojovací díl 214, který je kvazi pevně spojen s úložným tělesem 230, pohybovat relativně vůči dorazovým plochám 212, dokud jedno z vík 23 3 nedosedne na vnitřní plochu sousedící dorazové plochy 212. Slepé díry 297 v tlumicích zarážkách 23 9 umožňují, že volný konec upínací tyče 295 má dostatečnou pohybovou vůli, aby se umožnila změna vzdálenosti mezi tlumicími zarážkami 239 proti vratné síle tlumicích elementů 23 5.shown as a multi-piece welded structure. In contrast to the previous embodiment, the tubular part 23 2 is closed on both sides by releasable lids 233, created identically to each other and screwed on the front sides to the ends of the tubular part 232, into the storage body 230 for the damping device 220. The damping device 220 contains a large number of suitable dampers elements 235. which are always separated from each other by inserted discs 241 centered on the inner shell of the tube part 232 and are pre-assembled with preload by means of a clamping rod 295 passing through the central damping elements 235 and inserted discs 241. By means of a clamping nut 296 screwed to the end of the clamping rod 295, the damping device 220 can be brought under sufficient overvoltage so that in the basic state the damping stops 239 passing centrally through the lid 233 are pressed against the inner sides of the stop surfaces 212. Fig. 9 shows this basic position. Depending on the direction F of movement, the connecting part 214, which is quasi-fixedly connected to the storage body 230, can move relative to the stop surfaces 212 until one of the lids 23 3 lands on the inner surface of the adjacent stop surface 212. Blind holes 297 in the damping stops 23 9 allow the free end of the clamping rod 295 to have sufficient freedom of movement to allow the distance between the damping stops 239 to change against the return force of the damping elements 23 5 .

Na obr. 9 je plášťový kus 219 pojímající úložné těleso 23 0 znázorněn jako vícedílný. S výhodou však sestává z jednodílného odlitku nebo podobně. Aby se optimalizovali relativní pohyby mezi úložným tělesem 230 na jedné straně a plášťovým kusem 219 na druhé straně, jsou obe víka 233 vytvořena jako vodicí prostředky, které způsobují co nejpřesnější vedení úložného tělesa 230 na vnitřním obvodu plášťového kusu 219. Jak zvlášť zřetelně ukazuje obr. 11, přesahují víka 233 s dostatečným přesahem svou radiální plášťovou plochou 233' trubkový kus 232 spojující víka 233. VíkaIn Fig. 9, the shell piece 219 receiving the storage body 230 is shown as multi-part. Preferably, however, it consists of a one-piece casting or the like. In order to optimize the relative movements between the storage body 230 on the one hand and the shell piece 219 on the other side, both lids 233 are formed as guiding means that cause the storage body 230 to be guided as precisely as possible on the inner circumference of the shell piece 219. As particularly clearly shown in FIG. 11, extend beyond the lids 233 with sufficient overlap with their radial shell surface 233' tube piece 232 connecting the lids 233. The lid

4* 4* 99 99 • 4 • 4 4 4 4» 4» • • • • 4 4 » » • • 44 4 * 44 4 * e E * * • • 4 4 • • 4 4 4 4 • 4 · • 4 · • • » » 4 4 4 4 4 4 4 4 «4*4 · «4*4 · • 1 * • 1* • • • • 4 4 » » 4 4 4 4 4 4* 4 4* • a • a ···· ···· 44 44 4 4 • 4* · • 4*

3 obsahují prstencový límec 23 3A, který překrývá konce trubkového kusu 232 směrem ven, aby v sestaveném stavu tahových saní 210 mohla na vnitřní plášť plášťového kusu 219 dosednout výlučně plášťová plocha 233' vík 233. Aby se vedení mezi plášťovým kusem 219 a úložným tělesem 230 ještě zlepšilo, probíhá zde plášťová plocha 233' zakřiveně ve směru jízdy nebo směru F pohybu, popřípadě v osovém směru úložného tělesa 230. čímž vznikne optimální dosednutí a kluzná plocha mezi úložným tělesem 230 a plášťovým kusem 210. V koncových oblastech může mít plášťový kus 219 uvnitř přídavné povrchové zpracování, aby se minimalizovaly ztráty třením při relativním pohybu úložného kusu 23 0 vůči plášťovému kusu 219 při provozu. Podobně může mít i vnitřní plocha trubkového kusu 232 blízko konců přídavné povrchové zpracování, aby se zlepšily kluzné poměry tlumicích zarážek 239, zejména jejich konců na straně talířů, při tlumicím pohybu. Pomocí výše uvedených opatření se i při vysokých rázových zatíženích dosáhne relativních pohybů vedle tlumicího zařízení 220 mezi plášťovým kusem 219 a úložným tělesem 230 Šetřících materiál.3 contain an annular collar 23 3A that overlaps the ends of the tube piece 232 outwards, so that in the assembled state of the traction sled 210, only the shell surface 233' of the lid 233 can rest on the inner shell of the shell piece 219. So that the line between the shell piece 219 and the storage body 230 even improved, here the casing surface 233' runs curvedly in the direction of travel or the direction F of movement, or in the axial direction of the storage body 230, thereby creating an optimal seating and sliding surface between the storage body 230 and the casing piece 210. In the end regions, the casing piece 219 can have additional surface treatment inside to minimize friction losses in the relative movement of the bearing piece 230 to the casing piece 219 during operation. Similarly, the inner surface of the tube piece 232 near the ends may also have additional surface treatment to improve the sliding ratios of the damping stops 239, particularly the end of the plate side, during the damping movement. Using the above-mentioned measures, even with high impact loads, relative movements are achieved next to the damping device 220 between the casing piece 219 and the storage body 230 Saving materials.

Pro odborníka vyplývají z výše uvedeného popisu četné modifikace, které mají spadat do rozsahu ochrany připojených nároků. Zejména vytvoření dorazových ploch, spojovacího kusu, úložného tělesa, jakož i počet a provedení tlumicích elementů, se mohou měnit podle provedení, velikosti a hmotnosti dobývacího pluhu a použitých řetězů pluhu. Zvětšováním nebo zmenšováním dráhy pružení nebo jinou volbou tlumicích elementů je možno nastavit maximální tlumicí sílu, až po kterou se způsobí tlumení a mohou se tlumit nadměrná napětí řetězů. Tlumicí elementy mohou sestávat zejména z talířových pružin, avšak i z jiných, elasticky deformovatelných tlumicích elementů, akumulujících vratnou sílu.For the person skilled in the art, numerous modifications are apparent from the above description, which should fall within the scope of protection of the appended claims. In particular, the creation of the stop surfaces, the connecting piece, the storage body, as well as the number and design of the damping elements, can vary according to the design, size and weight of the mining plow and the plow chains used. By increasing or decreasing the suspension path or by choosing other damping elements, it is possible to set the maximum damping force up to which damping is caused and excessive chain tension can be damped. The damping elements can consist mainly of disc springs, but also of other, elastically deformable damping elements, accumulating the return force.

Claims

PATENT CLAIMS

Draw carriage for an underground mining plow with a draw carriage insertable in a recess in a plow body, comprising a coupling piece (14) at the rear of the guide recess (17) for fastening the plow chain and a front part (11) at the front of the guide recess whose ends facing in the direction of movement form stop surfaces (12) for cooperation with stop surfaces in the recess of the plow body, and a damping device (20) acting in both directions of movement is integrated into the front part (11) of the draw carriage (10). characterized in that the coupling piece (14) is movable relative to the stop surfaces (12) against the restoring force of the damping system of the damping device (20) arranged between the stop surfaces (12).

Draw carriage according to claim 1, characterized by a bearing body (30) immovably connected to the coupling piece (14) for receiving the cushioning system.

Draw carriage according to claim 2, characterized in that the stop surfaces (12) form the ends of the sliding sleeve (18), in the interior of which the receiving body (30) is movably arranged, preferably the inner sides (12 ') of the stop surfaces. (12) form movement stops for relative movement between the sliding sleeve (18) and the receiving body (30).

Draw carriage according to claim 2 or 3, characterized in that the damping system (20) comprises, for each direction of movement (F), a damping stop (39) whose shaft (38) projects out of the bearing body (30), and which is displaceable relative to the second damping stop (39) against the restoring force of the at least one damping element (35).

• ·

Draw carriage according to claim 4, characterized in that each damping stop (39) comprises a plate (40) arranged in a receiving body (30), on the front side of which a stop shaft (38) is formed and on whose rear side it pushes a damping element (35).

Draw carriage according to claim 5, characterized in that a centering pin, in particular a telescopic centering pin, is provided between the plates (40) for the damping elements.

Draw carriage according to one of Claims 2 to 6, characterized in that the bearing body (30) comprises a plate flange (31), preferably welded to a connecting piece (14), to which is a welded tubular part (32), the other end is releasably closed by the lid (33), preferably one damping stop (39) extending through its shank (38) through the plate flange (31) and the other damping stop (39) passing through the lid (33).

Draw carriage according to one of Claims 4 to 7, characterized in that a plurality of damping elements (35) are spaced apart by means of intermediate discs (41) between the damping stops (39).

Draw carriage according to claim 8, characterized in that each intermediate disc (41) is provided with a centering pin piece (42) extending on both sides of the disc surface.

Draw carriage according to one of Claims 2 to 9, characterized in that the bearing body (130) forms guide means for the sliding sleeve (118), in particular having a wedge-shaped guide plate (160).

• «to • to • to •«

Draw carriage according to one of claims 2 to 6, 9 or 10, characterized in that the bearing body (1 30, 230) comprises a tubular part (132, 232) immovably connected to the connecting part (114, 214), which is closed at both ends by means of a releasable lid (134, 234).

Draw carriage according to claim 7 or 11, characterized in that the lids (233) and / or the plate flange form guide means for the sliding sleeve (218), radially overlap the tubular part (232) and are preferably curved on the housing surface. (233 ') parallel to the direction of movement.

Tow carriage according to claim 12, characterized in that the lids (233) are provided with an annular collar (233A) overlapping axially the ends of the tubular part (232).

Draw carriage according to claim 7, 11, 12 or 13, characterized in that the intermediate disks (41, 141, 241) are centered on the inner casing (32 ', 232') of the tubular part (32, 232).

Draw carriage according to claim 4 or 5 and one of claims 7 to 14, characterized in that the damping elements (23 5) are arranged on the central clamping rod (295) and / or that the damping stops (239) comprise on the plate side a blind hole (297) as a free space for movement of the clamping bar (295).

Draw carriage according to one of Claims 3 to 15, characterized in that the sliding sleeve (118) consists of an open tubular shell (119), preferably parallel to the edge edge (172) of the tubular shell (119). a guide bar (171) extends up to the two abutment surfaces (19)

4, 112 přičemž () přičemž 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 preferably, the tubular sheath (119) is provided with at least one longitudinal strip (180) on the outer periphery.