EP3863474A1 - Retraction device with spring energy accumulator which can be coupled - Google Patents

Retraction device with spring energy accumulator which can be coupled

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EP3863474A1
EP3863474A1 EP19812662.5A EP19812662A EP3863474A1 EP 3863474 A1 EP3863474 A1 EP 3863474A1 EP 19812662 A EP19812662 A EP 19812662A EP 3863474 A1 EP3863474 A1 EP 3863474A1
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EP
European Patent Office
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driving element
housing
pin part
spring energy
coupled
Prior art date
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EP19812662.5A
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German (de)
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EP3863474B1 (en
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Martin Zimmer
Günther Zimmer
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Original Assignee
Individual
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Publication of EP3863474B1 publication Critical patent/EP3863474B1/en
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    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/16Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for sliding wings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453Actuated drawers
    • A47B88/46Actuated drawers operated by mechanically-stored energy, e.g. by springs
    • A47B88/467Actuated drawers operated by mechanically-stored energy, e.g. by springs self-closing
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/02Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops
    • E05F5/027Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops with closing action
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A47B88/40Sliding drawers; Slides or guides therefor
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    • A47B88/46Actuated drawers operated by mechanically-stored energy, e.g. by springs
    • A47B88/467Actuated drawers operated by mechanically-stored energy, e.g. by springs self-closing
    • A47B2088/4675Actuated drawers operated by mechanically-stored energy, e.g. by springs self-closing with detent or emboss on slide
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/132Doors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/20Application of doors, windows, wings or fittings thereof for furniture, e.g. cabinets

Definitions

  • Feeding device with spring energy storage that can be engaged
  • the invention relates to a retraction device with a Ge housing, with a driving element guided in the housing between a parking position and an end position, with a first end of a spring energy storage device being connected to the housing and with the spring energy storage element in the parking position at a maximum operating value when the driving element is in position charged and discharged to a residual energy value when the driving element is in the end position.
  • Such a drawing-in device is known from DE 10 2011 010 778 A1. Knocking noises can occur when the feed device is triggered. Damage to the components during operation can also limit the service life.
  • the present invention is based on the problem of developing a low-noise feed device with a long service life.
  • a second end of the spring energy storage device can either be fixed to the housing by means of a bistable coupling or can be coupled to the driving element.
  • the coupling has a locking body which can be pushed between the housing and the driving element.
  • the feeder has a driving element that can be coupled with a spring energy storage system.
  • a driving element that can be coupled with a spring energy storage system.
  • the locking body couples the spring energy store to the housing.
  • the housing has e.g. a trough that forms a claw of the clutch. A release of the clutch is prevented by means of the driving element which can be displaced relative to the housing.
  • the clutch When moving the driving element relative to the housing, the clutch is switchable.
  • the driving element releases a movement of the locking body which, while relieving the spring energy storage device, penetrates into a coupling claw of the taking element, for example a transverse channel.
  • the locking body positively connects the spring energy store to the driving element. Loosening of the clutch is prevented by means of the housing.
  • the driving element is, for example, in the end position adjacent partial stroke of its total stroke connected to the spring energy storage.
  • coupling of the driver to the driving element can take place spatially and temporally offset for engaging the spring energy storage device to the driving element.
  • the spring energy storage moves only linearly, so that noises from the spring are avoided.
  • the driving element can also actuate a cylinder-piston unit mounted in the housing. This is designed, for example, as a damper.
  • the damper can be actuated before the spring energy accumulator is engaged. When the clutch is switched over, the speed of the driving element is thus already delayed. After coupling, the resultant of the deceleration force of the cylinder-piston unit and the acceleration force of the discharging spring energy store acts on the entrainment element.
  • the driving element can be formed in two parts. It then consists of a push pin part and a pull pin part, which are movable relative to each other.
  • the push pin part and the pull pin part can be connected to one another in a swivel joint or in a push joint.
  • Figure 1 Isometric view of a feed device
  • Figure 2 retraction device with the housing shell removed in the end position
  • Figure 3 retraction device with the housing shell removed in the parking position
  • FIG. 4 Housing shell
  • Figure 7 bottom view of Figure 6
  • FIG. 10 Partial longitudinal section of the feeder with the
  • FIG. 11 partial longitudinal section of the feed device when the driving element is in contact with the pin slide
  • FIG. 12 Partial longitudinal section of the feeder
  • FIG. 13 Partial longitudinal section of the feeder after
  • Figure 14 Retraction device with modified cylinder-piston unit in the end position
  • FIG. 15 Feeder from Figure 1 L 4 in the
  • FIG 1 shows a feed device (10).
  • a pulling devices (10) are used to control drawers, sliding doors, etc. in an open or closed end position.
  • the retraction devices (10) shown in the exemplary embodiments are combined acceleration and deceleration devices (10).
  • a resultant of an acceleration force of an acceleration device and a deceleration force of a deceleration device (11) acts on the relative movement of the Drawer or sliding door to a furniture body, etc.
  • the pulling device (10) can also be designed without a delay device (11).
  • the feed device (10) has a housing (20) which, for example, consists of two housing shells (31, 51) joined together.
  • the two housing shells (31, 51) are screwed together. But they can also be riveted, glued, etc.
  • the length of the housing (20) in the longitudinal direction (15) of the Einzugvorrich device (10) is 300 millimeters in the embodiment.
  • the height of the housing (20) in the height direction (16) is for example a tenth of this length.
  • the total width in the width direction (17) is a twentieth of the length in the exemplary embodiment.
  • the housing (20) On its upper side (21) the housing (20) has a longitudinal slot (22) oriented in the longitudinal direction (15) of the feed device (10). Through this longitudinal slot (22) projects in the interior (23) of the housing (20) Mititesle element (60) in the environment (1).
  • the driving element (60) is in the housing (20) along bilateral guideways (32, 33) between the illustrated end position (61) and a parking position (62), cf. Figure 3 and movable back.
  • the total stroke of the driving element (60) is e.g. one third of the length of the feed device (10).
  • FIG. 2 shows the feed device (10), in which a housing shell (31; 51) is removed.
  • the driving element (60) is in the end position (61) as in the illustration in FIG. 1.
  • the driving element (60) is coupled to a spring assembly (110).
  • the spring assembly comprises a spring energy S memory (111) which is suspended with a first end (112) in the housing (20) and with a second end (113) in a pin slide (121) of the spring assembly (110). It is also conceivable to design the spring assembly (110) without the pin slide (121).
  • the spring energy store (111) is then connected, for example when the driver element (60) is in the end position (61), directly to the driver element (60).
  • the spring energy store (111) is designed as a tension spring (111).
  • the housing-side spring holder tion (27) is arranged in the vicinity of the rear wall (24) of the housing (20).
  • the tension spring (111) is stretched to a minimum operating length compared to its completely relaxed length. For example, it is loaded with a residual energy value.
  • a cylinder-piston unit (130) is arranged.
  • this is a hydraulic cylinder-piston unit (130).
  • the cylinder-piston unit (130) can also be pneumatic.
  • the cylinder-piston unit (130) has a cylinder (131) and a piston guided in the cylinder (131) by means of a piston rod (132). When the piston is retracted by means of the piston rod (132), operating medium is throttled from a displacement space arranged between the piston and the cylinder base (133) into a between the piston and the cylinder
  • the cylinder-piston unit (130) has a central axis (136) which penetrates the cylinder (131) and the piston rod (132) in the longitudinal direction (15).
  • both the cylinder (131) and the piston rod (132) are arranged coaxially to the central axis (136).
  • the piston rod (132) has a piston rod head (135) mounted in the driving element (60). It is also conceivable to form the piston rod head (135) with a stop surface for the Mit Spotifyle element (60).
  • the driving element (60) can detach itself from the piston rod (132), for example in the case of a rapid movement from the end position (61) in the direction of the parking position (62).
  • the cylinder-piston unit (130) has a return spring, for example a compression spring, which is arranged between the piston and the cylinder base (133).
  • the feed device (10) can also be designed without a cylinder-piston unit (130).
  • the driving element (60) is formed in two parts in the embodiment shown. It consists of a push pin part (71) facing the pin slide (121) and a pull pin part (91) facing away from the pin slide (121).
  • the train pin part (91) is, for example, in a plane normal to the longitudinal direction (15) of the feed device (10) relative to the push pin part (71) in the height direction (16). It is guided here on the thrust pin part (71).
  • the push pin part (71) and the pull pin part (91) here form a push joint, the full prism of which is formed by the pull pin part (91) and the hollow prism of which is the push pin part (71).
  • the pull pin part (91) In the end position (61) shown in Figures 1 and 2, the pull pin part (91) is in an extended operating position (92).
  • FIG. 3 the pull pin part (91) is in a retracted standby position (93). It is also conceivable to move the Switzerlandzap fteil (91), for example, in the transverse direction to the longitudinal direction (15) or to pivot in the longitudinal or transverse direction.
  • Figures 4 and 5 show a housing shell (31; 51).
  • the second housing shell (51; 31) is built in mirror image.
  • the individual housing shell (31; 51) has leadership (25) and bearing (26).
  • the length of the guide shell (31; 51) shown corresponds to the length of the feed device (10).
  • the guide receptacles (25) are formed by four guide tracks (32, 33, 38, 41).
  • a first guide track (32) is arranged horizontally. Their length is, for example, 36% of the length of the housing (20). In the exemplary embodiment, its depth in the width direction (17) is 0.8% of the length of the housing (20).
  • a second guideway (33) overlaps the first guideway (32) in some areas. In the height direction (16) it is one third higher than the first guideway (32). Its depth in the width direction (17) is one third of the depth of the first guideway (32) in this direction.
  • the second guide track (33) is offset in the exemplary embodiment by 4% of the length of the housing (20) in the direction facing away from the rear wall (24) to the first guide track (32). Your rear wall (24) facing end can, however, also coincide with the corresponding end of the first guideway (32).
  • the second guideway (33) has a horizontal section (34) oriented in the longitudinal direction (15), which is followed by a section (35) bent several times. The transition between the horizontal section (34) and the multiply curved section (35) is, for example, at the rear wall (24) facing away from the end of the first guideway (32). This water transition is tangential.
  • the multiply curved section (35) has a downwardly bent first region (36) and one in the exemplary embodiment second region (37) bent in the opposite direction, cf. Figure 2.
  • the first area (36) covers, for example, an angle of 62 degrees.
  • the angle swept by the second area (37) is, for example, 21 degrees.
  • the first region (36) and the second region (37) merge into one another tangentially.
  • the radius of the second area (37) in the embodiment is four times the radius of the first area.
  • the first guideway (32) and the second guideway (33) can also be designed as a common guideway.
  • the third guideway (38) is located in the illustrations of FIGS. 4 and 5 below the first guideway (32) and the second guideway (33).
  • the third guideway (38) is aligned parallel to the first guideway (32).
  • its length is 94% of the length of the first guideway (32).
  • the center distance of the first guideway (32) and the third guideway (38) be, for example, 4.5% of the total stroke of the driving element (60).
  • the depth of the third guideway (38) in the transverse direction (17) and its height in the vertical direction (16) correspond, for example, to the corresponding sizes of the first guideway (32).
  • the fourth guideway (41) is in the exemplary embodiment be flush with the lower limit of the third guideway (38).
  • This fourth guideway (41) has a sliding, rolling or rolling section (46) merging into the third guideway (38) and a trough (42).
  • Trough (42) is arranged below the right end in the illustrations of FIGS. 2-5 right end of the third guideway (38). It has a ramp section (43) oriented in the direction of the rear wall (24) and one facing away from the rear wall (24) Stop section (44).
  • the height of the trough (42) in the height direction (16) is, for example, two thirds of the height of the third guideway (38).
  • the ramp section (43) forms an angle of 30 degrees with the longitudinal direction (15).
  • the bearing holder (26) comprises the spring holder (27) and a holder shell (47) for the cylinder (131).
  • the Federhal tion (27) is arranged in the embodiment on the rear wall (24). It comprises a spring head receptacle (28) which is delimited by a spring retainer (29). In the area between the spring retainer (29) and the guide receptacles (25), the guide shell (31; 51) forms, for example, a spring guide (48).
  • the shell (47) in the longitudinal direction (15) corresponds, for example, to half the length of the housing (20).
  • the radius of the receiving shell (47) is 1.4% of the length of the housing (20) in the exemplary embodiment.
  • the receiving shell (47) is connected to the surroundings (1) by means of an opening (49) lying coaxially to its center line.
  • FIGS. 6 and 7 show a thrust pin part (71) in two isometric views.
  • Figure 6 shows the thrust pin part (71) from the front and top, while the Fi gur 7 is a view from below and behind.
  • the thrust pin part (71) has, for example, a longitudinally L-shaped thrust pin body (72), a first leg (73) being oriented in the longitudinal direction (15) and a second leg (81) vertically to the first leg (81) protrudes from this sem.
  • the first leg (73) has one on each side
  • the individual guide pin (74) has a largely oval cross section, the long axis of which is oriented in the longitudinal direction (15).
  • a plurality of guide pins (74) can also be arranged on each side. These can have a circular, oval, elliptical, etc. cross-section.
  • the first leg (73) In front of the guide pin (74), the first leg (73) has two opposite guide grooves (75).
  • the two mutually parallel guide grooves (75) are e.g. aligned vertically. In the exemplary embodiment, they have a rectangular cross-sectional area. You constrict the first leg (73).
  • the first leg (73) in the loading area of the guide pin (74) has a transverse channel (77).
  • the transverse groove (77) In the width direction (17), the transverse groove (77) has, for example, a constant cross section.
  • the cross-sectional area is e.g. prism-shaped. It has two adjoining head surfaces (78) which are each connected to the underside (76) by means of a support surface (79).
  • the length of the transverse groove (77) in the longitudinal direction (15) is, for example, 1.7% of the length of the housing (20).
  • the transverse channel (77) can also be designed differently. It can have a rectangular, cylindrical shell-shaped, etc. cross section. It can also have a vertically oriented opening that penetrates the first leg (73).
  • the underside (76) can e.g.
  • the second leg (81) of the thrust pin part (71) has a piston rod head receptacle (82) in the exemplary embodiment. This includes, for example, a transverse bore (83) oriented in the width direction (17), to which a rod through (84) connects.
  • the rod opening (84) has, for example, a semi-oval cross section and connects the piston rod head receptacle (82) to a rear side (86) of the thrust pin part (71).
  • the thrust pin part (71) can have no piston rod head receptacle (82) be educated.
  • the second leg (81) has a thrust surface (85) on the side facing away from the piston rod head receptacle (82).
  • this thrust surface (85) is a flat surface which, when the thrust pin part (71) is installed, is oriented normally to the longitudinal direction (15) of the feed device (10).
  • the thrust surface (85) is also normal to the central axis (136) of the cylinder-piston unit (130).
  • the push pin part (71) has on its rear side (86) an actuation surface (64). This is e.g. trained normal to the longitudinal direction (15).
  • the actuating surface (64) can also be curved in one or two axes. In the exemplary embodiment, the actuating surface (64) merges into an arc surface (65) in the underside (76).
  • the push pin part (71) can also be designed without an actuating surface (64).
  • FIG. 8 shows a pull pin part (91).
  • This is, for example, a U-shaped component. It has two vertically oriented sliding legs (94, 95), which are connected at their upper ends by means of a horizontal right-oriented connecting leg (96) are connected to one another.
  • a sliding pin (97) is arranged on the outer sides of the mutually parallel sliding legs (94, 95).
  • the individual sliding pin (97) has an at least approximately elliptical cross-sectional area in the exemplary embodiment. The nestling circles of the respective ellipse are connected to each other by straight sections.
  • the height of the sliding pegs (97) oriented in the height direction (16) is, for example, one third larger than their length oriented in the longitudinal direction (15).
  • the pull pin part (91) is constructed symmetrically to a vertical central longitudinal plane.
  • front front end (101) comprises two guide surfaces (102, 103) in the exemplary embodiment.
  • a lower guide surface (102) is arranged parallel to the rear end face (99).
  • An upper guide surface (103) is rela tive to the lower guide surface (102) by 2 degrees back ge.
  • the connecting leg (96) is thus shorter in the longitudinal direction (15) than the sliding leg (94, 95).
  • Both the lower guide surface (102) and the upper guide surface (103) are flat and have a smooth upper surface.
  • the traction surface (105) is is is.bil det as a flat surface.
  • the pull pin part (91) can also be designed asymmetrically. For example, it can be designed with only one sliding leg (94; 95) and / or with only one sliding pin (97).
  • the driving element (60) can be formed in one piece. It then has, for example, two cylindrically removablebil Dete guide pins on both sides, which each engage in a housing-side guide track (33). The thrust surface (85) and the Switzerlandflä surface (105) then have a constant distance from each other.
  • the cylinder-piston unit (130) can then be mounted in a swivel joint on the driving element (60). Instead of a transverse groove (77) on the underside, the one-piece Mit fortunele element has, for example, a laterally arranged recess. It is also conceivable to connect the push-pin part (71) and the pull-pin part (91) to one another by means of a film joint.
  • a pin slide (121) is shown in FIG.
  • it is L-shaped and has a long leg (122) and a short leg (125).
  • the long leg (122) is oriented in the longitudinal direction (15). It has two external guide pins (123) on both long sides. These each have a circular cross-sectional area.
  • a vertical opening (124) is arranged centrally in the long leg (122), for example in the transverse direction (17).
  • This vertical breakthrough (124) is, for example, truncated cone-shaped, with both truncated cones tapering to a horizontal central plane, cf. Figure 10. All cross-sectional areas of the vertical opening (124) are circular in the exemplary embodiment.
  • the boundary surfaces of the vertical opening (124) can be continuous surfaces in the height direction (16).
  • the vertical opening (124) can also rectangular, elliptical, oval, etc.
  • the short leg (125) protrudes in the representations of Figures 2 and 3 at the rear end of the pusher (121) from this.
  • This slide-side actuating surface (126) is e.g. flat and lies in a normal plane to the longitudinal direction (15).
  • the slide-side actuation surface (126) can also be designed to be single-axis or biaxial. For example, it can be a convex surface.
  • the distance from the center line of the vertical opening (124) to the slide-side actuating surface (126) corresponds, for example, to the spacing of the center line of the transverse channel (77) of the thrust pin part (71) to the actuating surface (64) of the thrust pin part (71).
  • the spool slide (121) can also be designed without a spool slide actuating surface (126).
  • a spring receptacle On the back of the spool (121) has a spring receptacle (127). This comprises a receiving chamber (128) which is delimited by means of two holding webs (129).
  • the pull pin part (91) is first pushed onto the push pin part (71).
  • the sliding leg (94, 95) of the pull pin part (91) are used in the guide grooves (75) of the push pin part (71).
  • the guide surfaces (102, 103) of the draw pin part (91) point in the direction facing away from the second leg (81).
  • the pin slide (121) is inserted, with a locking body (140) being inserted in the vertical opening (124).
  • the locking body (140) is in the exemplary embodiment, a ball (140) which sits with little play in the vertical opening (124).
  • its diameter is 10% larger than the distance of the horizontal sliding, rolling or rolling section (46) of the fourth guideway (41) to the first guideway (32).
  • the diameter of the blocking body (140) is 83% of the distance between the trough bottom (45) and the first guideway (32).
  • the blocking body (140) can be a transverse cylinder, an ellipsoid, a prism, etc.
  • the pin slide (121) is inserted, for example, into the third guide track (38) in such a way that the blocking body (140) lies in the sliding, rolling or rolling section (46) of the fourth guide track (41) and in the transverse channel (77) of the driving element (60) protrudes.
  • the tension spring (111) is inserted into the spring receptacles (127) of the pusher slide (121) and into the spring holder (27) of the housing shell (31; 51).
  • the housing (20) is then closed by fitting the second guide shell (51; 31).
  • the two guide shells (31; 51) can now be joined as described above. Another order of assembly is also conceivable.
  • the feed device (10) can now be attached to a piece of furniture, e.g. a drawer or a sliding door.
  • a driver (2) is then attached to the furniture body.
  • the driving element (60) is e.g. when open
  • the drawer is pulled into the parking position (62) shown in FIG. 3.
  • the pulling pin part (91) is in the multiply bent gate (35) of the second guideway (33). In this standby position (93) it is lowered relative to the push pin part (71) to such an extent that it protrudes only slightly from the housing (20).
  • the push pin part (71) is in the first guideway (32).
  • the driving element (60) can be non-positively and / or positively secured in the parking position (62).
  • the piston rod (132) of the cylinder-piston unit (130) is extended.
  • the piston rod (132) loads the Mitettesle element (60) in the direction of the parking position (62).
  • the pin slider (121) is in a forward position.
  • the Sperrkör by (140) is in the trough (42). For example, it rests on the underside (76) of the thrust pin part (71).
  • the entrainment element (60) thus prevents the spool slide (121) from moving.
  • the housing (20) in the spool (121) ver slidably guided locking body (140) and the Mit fortunele element (60) are parts of a clutch (150), which was in this position presented in a stable first Melzu (151) .
  • This coupling (150) is a form-fit switchable mechanical coupling (150) in the form of a a claw coupling.
  • the second end (113) of the spring energy store (111) is connected to the housing (20) by means of the coupling (150).
  • the driving element (60) can be moved in the longitudinal direction (15) relative to this.
  • the spring energy storage (111) is charged.
  • the tension spring (111) is stretched to a maximum operating length.
  • the drawer moves this relative to the fixed driver (2).
  • the driving element (60) with its push surface (85) meets the driver (2).
  • the driving element (60) is loaded in the longitudinal direction (15) without a torque being effective. The force is transferred linearly to the cylinder-piston unit (130).
  • Figure 10 shows a partial longitudinal section of the Einzugvor direction (10) in contact with the driver (2).
  • the driver mer (2) meets the thrust surface (85).
  • the lower edge of the driver (2) is below the middle line (136) containing the thrust surface (85) penetrating straight line.
  • the impact force of the driver (2) is introduced into the cylinder-piston unit (130) without deflection.
  • the driving element (60) is in the park position (62). Together with the locking body (140), it blocks the pin slide (121) that holds the tensioned tension spring (111).
  • the actuation supply surface (64) of the driving element (60) is spaced from the spool actuating surface (126).
  • the Schubrich device (18) of the driving element (60) is oriented in this illustration to the left, that is to the rear.
  • the clutch (150) is blocked in the first operating position (151). In the illustration in FIG. 11, for example, the drawer is retracted further.
  • the housing (20) of the feed device (10) and the driver (2) are further displaced relative to one another.
  • the driver (2) has moved the driving element (60) in the push direction (18).
  • the driving element (60) is moved in the exemplary embodiment by one twentieth of the total stroke of the driving element (60) in the direction of thrust (18).
  • the piston rod (132) of the cylinder-piston unit (130) is retracted by the stroke of the driving element (60).
  • the piston displaces, for example, oil from the displacement chamber into the compensation chamber.
  • the movements of the driving element (60) and, for example, the drawer are delayed.
  • the drawer is braked.
  • the pull pin part (91) of the driving element (60) is guided on the push pin part (71) and along the second guide tracks (33) move upward.
  • the horizontal section (34) of the second guideway (33) prevents renewed lowering of the draw pin part (91).
  • the pull pin part (91) is in the extended operating position (92).
  • the driver mer (2) now sits in a driving recess (63) delimited by the thrust pin part (71) and the pull pin part (91). In the event of a possible rebound, the pull pin (91) prevents the driver (2) from extending again.
  • the driving element (60) now rests with its actuating surface (64) on the pusher slide actuating surface (126). In this non-static state, the transverse channel (77) stands above the vertical opening (124) and the blocking body (140). The locking body (140) is still in the trough (42). The Fede energy storage (111) is still connected to the housing (20). Securing the clutch (150) by means of the taking element (60) is however canceled. The Mit fortunele element (60) has initiated a switching of the clutch (150).
  • Figure 12 shows the retraction device (10) when the drawer is pushed in further or after the drawer is released.When pushed in further, the driving element (60) pushes both the piston rod (132) and the pusher slide (121) further into the Thrust direction (18).
  • the driving element (60) is further delayed.
  • the relaxing tension spring (111) pulls the pusher slide (121) with the blocking body (140) further in the pushing direction (18).
  • the blocking body (140) is pulled out of the trough (42) along the ramp section (43).
  • the locking body (140) engages in the transverse channel (77) of the thrust pin part (71). It thus blocks a relative movement between the entraining element (60) and the second end (113) of the spring energy store (111).
  • the driving element (60) is now coupled to the spring energy storage (111).
  • the second end of the tension spring (111) is only moved in the longitudinal direction (15). In this compared to the coupling of the driver (2) with the Mit Spotifyle element (60) delayed release of the tension spring (111) no noise.
  • the driving element (60) is thus connected to the spring energy store (111) in a partial stroke of its total stroke.
  • the relaxing tension spring (111) pulls the pin slide (121) in the direction of thrust (18).
  • the blocking body (140) couples the driving element (60) to the spring energy store (111).
  • the piston rod (132) is also retracted further in this case, the cylinder-piston unit (130) having little or no deceleration effect due to the low speed. If the pusher slide (121) is designed without the short leg (125), the tension spring (111) that relaxes pulls along the ramp section (43) in the direction of thrust (18).
  • the locking body (140) is displaced in such an embodiment form in the transverse channel (77).
  • the locking body (140) slides, rolls or rolls along the sliding, rolling or rolling section (46) of the fourth guide track (41).
  • the driving element (60) is claimed by the resultant force of the acceleration force of the further discharged NEN energy storage device (111) and the deceleration force of the cylinder-piston unit (130).
  • the Mit fortunele element (60) moves in the direction of the end position (61). For example, the drawer is moved into the closed end position with decreasing speed. It stops there without a stop.
  • the feed device (10) in the end position (61) of the driving element (60) is shown.
  • the driving element (60) is in the rear position.
  • the spring energy store (111) is discharged to a residual energy value.
  • the spring energy store (111) is still coupled to the driving element (60).
  • the driver (2) loads the pull pin part (91) of the driving element (60) in the pulling direction (19). He lies here on the traction surface (105) of the Switzerlandzap fsteils (91).
  • the driving element (60) takes the spool (121) and the second via the coupling (150)
  • the clutch (150) is in the second stable Railzu stand (152) in which the tension spring (111) with the Mit Spotifyle element (60) is connected.
  • the tension spring (111) is tensioned.
  • the piston rod (132) of the cylinder-piston unit (130) is extended either by means of the driving element (60) or by means of a return spring.
  • the driving element (60) moves the blocking body (140) further in the pulling direction (19). As soon as, depending on the path of the entrainment element (60), the blocking body (140) descends
  • cut (43) reaches, slides, rolls or rolls the blocking element (140) along the ramp section (43) into the trough (42), cf. Figure 12.
  • the driver element (60) has passed through the partial stroke adjoining the end position (61), in which it is connected to the spring energy store (111).
  • the pull-pin part (91) moves downward relative to the push-pin part (71).
  • the driver (2) is released.
  • the drawer can now be opened more easily and largely without resistance.
  • the housing (20) When using a one-piece driving element (60), for example, the housing (20) has a trough (42) arranged laterally in a guide shell (31; 51).
  • the Federerenergiespei cher (111) is also in this case by means of a Sperrkör pers (140) alternatively with the housing (20) or with the taking element (60) can be coupled.
  • FIG. 14 and 15 show another Einzugvorrich device (10).
  • the entrainment element (60) is in the end position (61).
  • FIG. 15 shows this pull-in device (10) with the driving element (60) in the parking position (62).
  • the structure and function of the feeder device (10) shown in these figures largely corresponds to the structure and function of the feeder device (10) described in connection with the embodiment shown in Figures 1-13.
  • the cylinder-piston unit (130) is arranged in the housing (20) in such a way that the piston rod (132) is fixed to the rear wall (24) or can be placed against the rear wall (24).
  • the cylinder (131) is in the longitudinal direction (15) of the feed device (10) axially slidable ver. If necessary, the guidance of the thrust pin part (71) in the housing (20) can be eliminated in this exemplary embodiment.

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Abstract

The invention relates to a retraction device (10) comprising a housing (20) and a driving element (60), which is guided in the housing between a parked position (62) and an end position (61), wherein a first end (112) of a spring energy accumulator (111) is connected to the housing, and the spring energy accumulator is loaded to a maximum operating value when the driving element is in the parked position and is unloaded to a residual energy value when the driving element is in the end position. A second end (113) of the spring energy accumulator can either be fixed to the housing or can be coupled to the driving element by means of a bistable coupling (150). The coupling has a blocking element (140) which can be moved between the housing and the driving element. By virtue of the invention, a low-noise retraction device with a long service life is developed.

Description

Einzugsvorrichtung mit einkuppelbarem Federenergiespeicher  Feeding device with spring energy storage that can be engaged
Beschreibung : Description :
Die Erfindung betrifft eine Einzugsvorrichtung mit einem Ge häuse, mit einem im Gehäuse zwischen einer Parkposition und einer Endposition geführten Mitnahmeelement, wobei ein erstes Ende eines Federenergiespeichers mit dem Gehäuse verbunden ist und wobei der Federenergiespeicher bei Lage des Mitnahmeele ments in der Parkposition auf einen maximalen Betriebswert geladen und bei Lage des Mitnahmeelements in der Endposition auf einen Restenergiewert entladen ist. The invention relates to a retraction device with a Ge housing, with a driving element guided in the housing between a parking position and an end position, with a first end of a spring energy storage device being connected to the housing and with the spring energy storage element in the parking position at a maximum operating value when the driving element is in position charged and discharged to a residual energy value when the driving element is in the end position.
Aus der DE 10 2011 010 778 Al ist eine derartige Einzugsvorrichtung bekannt. Beim Auslösen der Einzugsvorrichtung können Schlaggeräusche auftreten. Außerdem können Beschädigungen der Bauteile während des Betriebs die Lebensdauer begrenzen. Such a drawing-in device is known from DE 10 2011 010 778 A1. Knocking noises can occur when the feed device is triggered. Damage to the components during operation can also limit the service life.
BESTATIGUNGSKOPIE Der vorliegenden Erfindung liegt die Problemstellung zugrunde, eine geräuscharme Einzugsvorrichtung hoher Lebensdauer zu ent wickeln . CONFIRMATION COPY The present invention is based on the problem of developing a low-noise feed device with a long service life.
Diese Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspru ches gelöst. Dazu ist ein zweites Ende des Federenergiespei chers mittels einer bistabilen Kupplung entweder am Gehäuse fixierbar oder mit dem Mitnahmeelement kuppelbar. Die Kupplung weist einen zwischen dem Gehäuse und dem Mitnahmeelement ver schiebbaren Sperrkörper auf. This problem is solved with the features of the main claim. For this purpose, a second end of the spring energy storage device can either be fixed to the housing by means of a bistable coupling or can be coupled to the driving element. The coupling has a locking body which can be pushed between the housing and the driving element.
Die Einzugsvorrichtung hat ein Mitnahmeelement, das wegabhän gig mit einem Federenergiespeicher kuppelbar ist. Zum Umschal ten der Kupplung zwischen den beiden stabilen Betriebszustän den wird ein zwischen dem Gehäuse und dem Mitnahmeelement an geordneter Sperrkörper verschoben. Im ersten Fall kuppelt der Sperrkörper den Federenergiespeicher mit dem Gehäuse. Das Ge häuse hat hierfür z.B. eine Mulde, die eine Klaue der Kupplung bildet. Ein Lösen der Kupplung wird mittels des relativ zum Gehäuse verschiebbaren Mitnahmeelements verhindert. The feeder has a driving element that can be coupled with a spring energy storage system. To switch th the coupling between the two stable operating conditions, one between the housing and the driving element is moved to an ordered locking body. In the first case, the locking body couples the spring energy store to the housing. For this purpose, the housing has e.g. a trough that forms a claw of the clutch. A release of the clutch is prevented by means of the driving element which can be displaced relative to the housing.
Beim Verfahren des Mitnahmeelements relativ zum Gehäuse ist die Kupplung umschaltbar. Das Mitnahmeelement gibt eine Bewe gung des Sperrkörpers frei, der unter gleichzeitiger Entlas tung des Federenergiespeichers in eine Kupplungsklaue des Mit nahmeelements, z.B. einer Querrinne, dringt. Nach erfolgter Umschaltung der Kupplung verbindet der Sperrkörper den Feder energiespeicher formschlüssig mit dem Mitnahmeelement. Ein Lö sen der Kupplung wird mittels des Gehäuses verhindert. Das Mitnahmeelement ist beispielsweise in einem an die Endposition angrenzenden Teilhub seines Gesamthubs mit dem Federenergie speicher verbunden. When moving the driving element relative to the housing, the clutch is switchable. The driving element releases a movement of the locking body which, while relieving the spring energy storage device, penetrates into a coupling claw of the taking element, for example a transverse channel. After the clutch has been switched over, the locking body positively connects the spring energy store to the driving element. Loosening of the clutch is prevented by means of the housing. The driving element is, for example, in the end position adjacent partial stroke of its total stroke connected to the spring energy storage.
Beim Einsatz der Einzugsvorrichtung in einem Möbelstück kann damit ein Ankuppeln des Mitnehmers an das Mitnahmeelement räumlich und zeitlich versetzt zur Einkuppeln des Federener giespeichers an das Mitnahmeelement erfolgen. Der Federener giespeicher bewegt sich nur linear, sodass Geräusche der Feder vermieden werden. When using the pull-in device in a piece of furniture, coupling of the driver to the driving element can take place spatially and temporally offset for engaging the spring energy storage device to the driving element. The spring energy storage moves only linearly, so that noises from the spring are avoided.
Das Mitnahmeelement kann zusätzlich eine im Gehäuse gelagerte Zylinder-Kolben-Einheit betätigen. Diese ist beispielsweise als Dämpfer ausgebildet. Die Betätigung des Dämpfers kann zeitlich vor dem Einkuppeln des Federenergiespeichers erfol gen. Beim Umschalten der Kupplung ist damit die Geschwindig keit des Mitnahmeelements bereits verzögert. Nach dem Einkup peln wirkt die Resultierende der Verzögerungskraft der Zylin der-Kolben-Einheit und der Beschleunigungskraft des sich ent ladenden Federenergiespeichers auf das Mitnahmeelement. The driving element can also actuate a cylinder-piston unit mounted in the housing. This is designed, for example, as a damper. The damper can be actuated before the spring energy accumulator is engaged. When the clutch is switched over, the speed of the driving element is thus already delayed. After coupling, the resultant of the deceleration force of the cylinder-piston unit and the acceleration force of the discharging spring energy store acts on the entrainment element.
Das Mitnahmeelement kann zweiteilig ausgebildet sein. Es be steht dann aus einem Schubzapfenteil und einem Zugzapfenteil, die relative zueinander beweglich sind. Das Schubzapfenteil und das Zugzapfenteil können hierbei in einem Schwenkgelenk o- der in einem Schubgelenk miteinander verbunden sein. The driving element can be formed in two parts. It then consists of a push pin part and a pull pin part, which are movable relative to each other. The push pin part and the pull pin part can be connected to one another in a swivel joint or in a push joint.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unter ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dar gestellter Ausführungsformen. Further details of the invention emerge from the subclaims and the following description of schematically illustrated embodiments.
Figur 1: Isometrische Darstellung einer Einzugsvorrichtung; Figur 2: Einzugsvorrichtung bei abgenommener Gehäuseschale in der Endposition; Figur 3: Einzugsvorrichtung bei abgenommener Gehäuseschale in der Parkposition; Figure 1: Isometric view of a feed device; Figure 2: retraction device with the housing shell removed in the end position; Figure 3: retraction device with the housing shell removed in the parking position;
Figur 4 : Gehäuseschale ;  Figure 4: Housing shell;
Figur 5: Detail der Figur 4; Figure 5: Detail of Figure 4;
Figur 6: Schubzapfenteil; Figure 6: thrust pin part;
Figur 7 : Unteransicht der Figur 6; Figure 7: bottom view of Figure 6;
Figur 8 : Zugzapfenteil ; Figure 8: pull pin part;
Figur 9: Zapfenschieber ; Figure 9: Pin slide;
Figur 10: Teil-Längsschnitt der Einzugsvorrichtung mit dem Figure 10: Partial longitudinal section of the feeder with the
Mitnahmeelement in der Parkposition;  Driving element in the parking position;
Figur 11: Teil-Längsschnitt der Einzugsvorrichtung bei Kon takt des Mitnahmeelements mit dem Zapfenschieber; FIG. 11: partial longitudinal section of the feed device when the driving element is in contact with the pin slide;
Figur 12: Teil-Längsschnitt der Einzugsvorrichtung beim Figure 12: Partial longitudinal section of the feeder
Kuppeln des Federenergiespeichers mit dem Mitnahmeelement ;  Coupling the spring energy store with the driving element;
Figur 13: Teil-Längsschnitt der Einzugsvorrichtung nach dem  Figure 13: Partial longitudinal section of the feeder after
Kuppeln des Federenergiespeichers mit dem Mitnahmeelement ;  Coupling the spring energy store with the driving element;
Figur 14 : Einzugsvorrichtung mit geänderter Zylinder-Kolben- Einheit in der Endposition;  Figure 14: Retraction device with modified cylinder-piston unit in the end position;
Figur 15: Einzugsvorrichtung aus Figur 1L4 in der Figure 15: Feeder from Figure 1 L 4 in the
Parkposition .  Parking position.
Die Figur 1 zeigt eine Einzugsvorrichtung (10). Derartige Ein zugsvorrichtungen (10) werden eingesetzt, um z.B. Schubladen, Schiebetüren, etc. gesteuert in eine offene oder geschlossene Endlage zu führen. Die in den Ausführungsbeispielen darge stellten Einzugsvorrichtungen (10) sind kombinierte Beschleu- nigungs- und Verzögerungsvorrichtungen (10). In einem an eine Endlage angrenzenden Teilhub der Schublade oder der Schiebetür wirkt eine Resultierende aus einer Beschleunigungskraft einer Beschleunigungsvorrichtung und einer Verzögerungskraft einer Verzögerungsvorrichtung (11) auf die Relativbewegung der Schublade oder Schiebetür zu einem Möbelkorpus, etc. Die Ein zugsvorrichtung (10) kann auch ohne eine Verzögerungsvorrich tung (11) ausgebildet sein. Figure 1 shows a feed device (10). Such a pulling devices (10) are used to control drawers, sliding doors, etc. in an open or closed end position. The retraction devices (10) shown in the exemplary embodiments are combined acceleration and deceleration devices (10). In a partial stroke of the drawer or the sliding door adjoining an end position, a resultant of an acceleration force of an acceleration device and a deceleration force of a deceleration device (11) acts on the relative movement of the Drawer or sliding door to a furniture body, etc. The pulling device (10) can also be designed without a delay device (11).
Die Einzugsvorrichtung (10) hat ein Gehäuse (20), das bei spielsweise aus zwei miteinander gefügten Gehäuseschalen (31, 51) besteht. Im Ausführungsbeispiel sind die beiden Gehäuse schalen (31, 51) miteinander verschraubt. Sie können aber auch miteinander vernietet, verklebt, etc. sein. Die Länge des Ge häuses (20) in der Längsrichtung (15) der Einzugsvorrich tung (10) beträgt im Ausführungsbeispiel 300 Millimeter. Die Höhe des Gehäuses (20) in der Höhenrichtung (16) beträgt bei spielsweise ein Zehntel dieser Länge. Die Gesamtbreite in der Breitenrichtung (17) beträgt im Ausführungsbeispiel ein Zwan zigstel der Länge. The feed device (10) has a housing (20) which, for example, consists of two housing shells (31, 51) joined together. In the exemplary embodiment, the two housing shells (31, 51) are screwed together. But they can also be riveted, glued, etc. The length of the housing (20) in the longitudinal direction (15) of the Einzugvorrich device (10) is 300 millimeters in the embodiment. The height of the housing (20) in the height direction (16) is for example a tenth of this length. The total width in the width direction (17) is a twentieth of the length in the exemplary embodiment.
An seiner Oberseite (21) hat das Gehäuse (20) einen in der Längsrichtung (15) der Einzugsvorrichtung (10) orientierten Längsschlitz (22). Durch diesen Längsschlitz (22) ragt ein im Innenraum (23) des Gehäuses (20) gelagertes Mitnahmeele ment (60) in die Umgebung (1). Das Mitnahmeelement (60) ist im Gehäuse (20) entlang beidseitiger Führungsbahnen (32, 33) zwi schen der dargestellten Endposition (61) und einer Parkposi tion (62), vgl. Figur 3 und zurück verfahrbar. Der Gesamthub des Mitnahmeelements (60) beträgt z.B. ein Drittel der Länge der Einzugsvorrichtung (10). On its upper side (21) the housing (20) has a longitudinal slot (22) oriented in the longitudinal direction (15) of the feed device (10). Through this longitudinal slot (22) projects in the interior (23) of the housing (20) Mitnahmele element (60) in the environment (1). The driving element (60) is in the housing (20) along bilateral guideways (32, 33) between the illustrated end position (61) and a parking position (62), cf. Figure 3 and movable back. The total stroke of the driving element (60) is e.g. one third of the length of the feed device (10).
Die Figur 2 zeigt die Einzugsvorrichtung (10), bei der eine Gehäuseschale (31; 51) abgenommen ist. Das Mitnahmeele Figure 2 shows the feed device (10), in which a housing shell (31; 51) is removed. The takeaway
ment (60) steht wie in der Darstellung der Figur 1 in der End position (61). In dieser Endposition (61) ist das Mitnahmeelement (60) mit einer Federbaugruppe (110) gekuppelt. Die Feder baugruppe umfasst im Ausführungsbeispiel einen Federenergie- Speicher (111), der mit einem ersten Ende (112) im Gehäuse (20) und mit einem zweiten Ende (113) in einen Zapfen schieber (121) der Federbaugruppe (110) eingehängt ist. Es ist auch denkbar, die Federbaugruppe (110) ohne den Zapfenschie ber (121) auszubilden. Der Federenergiespeicher (111) ist dann beispielsweisebei Lage des Mitnahmeelements (60) in der Endpo sition (61) direkt mit dem Mitnahmeelement (60) verbunden. Im Ausführungsbeispiel ist der Federenergiespeicher (111) als Zugfeder (111) ausgebildet. Die gehäuseseitige Federhalte rung (27) ist in der Nähe der Rückwand (24) des Gehäuses (20) angeordnet. Im dargestellten Zustand ist die Zugfeder (111) gegenüber ihrer vollständig entspannten Länge auf eine mini male Betriebslänge gedehnt. Beispielsweise ist sie mit einem Restenergiewert geladen. element (60) is in the end position (61) as in the illustration in FIG. 1. In this end position (61) the driving element (60) is coupled to a spring assembly (110). In the exemplary embodiment, the spring assembly comprises a spring energy S memory (111) which is suspended with a first end (112) in the housing (20) and with a second end (113) in a pin slide (121) of the spring assembly (110). It is also conceivable to design the spring assembly (110) without the pin slide (121). The spring energy store (111) is then connected, for example when the driver element (60) is in the end position (61), directly to the driver element (60). In the exemplary embodiment, the spring energy store (111) is designed as a tension spring (111). The housing-side spring holder tion (27) is arranged in the vicinity of the rear wall (24) of the housing (20). In the illustrated state, the tension spring (111) is stretched to a minimum operating length compared to its completely relaxed length. For example, it is loaded with a residual energy value.
Oberhalb des Federenergiespeichers (111) ist in den Darstel lungen der Figuren 2 und 3 z.B. eine Zylinder-Kolben-Ein- heit (130) angeordnet. Im Ausführungsbeispiel ist dies eine hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit (130). Die Zylinder-Kol- ben-Einheit (130) kann auch pneumatisch ausgebildet sein. Die Zylinder-Kolben-Einheit (130) hat einen Zylinder (131) und ei nen im Zylinder (131) mittels einer Kolbenstange (132) geführ ten Kolben. Beim Einfahren des Kolbens mittels der Kolben stange (132) wird Betriebsmedium aus einem zwischen dem Kolben und dem Zylinderboden (133) angeordneten Verdrängungsraum ge drosselt in einen zwischen dem Kolben und dem Zylinder Above the spring energy store (111) in the representations of Figures 2 and 3, e.g. a cylinder-piston unit (130) is arranged. In the exemplary embodiment, this is a hydraulic cylinder-piston unit (130). The cylinder-piston unit (130) can also be pneumatic. The cylinder-piston unit (130) has a cylinder (131) and a piston guided in the cylinder (131) by means of a piston rod (132). When the piston is retracted by means of the piston rod (132), operating medium is throttled from a displacement space arranged between the piston and the cylinder base (133) into a between the piston and the cylinder
kopf (134) liegenden Ausgleichsraum verdrängt. Beim Ausfahren des Kolbens und der Kolbenstange (132) fließt das Betriebsme dium weitgehend widerstandsfrei aus dem Ausgleichsraum in den Verdrängungsraum. Die Zylinder-Kolben-Einheit (130) hat eine Mittelachse (136), die den Zylinder (131) und die Kolben stange (132) in der Längsrichtung (15) durchdringt. Im Ausführungsbeispiel sind sowohl der Zylinder (131) als auch die Kol benstange (132) koaxial zur Mittelachse (136) angeordnet. In den Darstellungen der Figuren 2 und 3 hat die Kolben stange (132) einen im Mitnahmeelement (60) gelagerten Kolben stangenkopf (135) . Es ist auch denkbar, den Kolbenstangen kopf (135) mit einer Anschlagfläche für das Mitnahmeele ment (60) auszubilden. In diesem Fall kann sich das Mitnahme element (60) z.B. bei einem schnellen Verfahren von der Endpo sition (61) in Richtung der Parkposition (62) von der Kolben stange (132) lösen. Bei einer derartigen Variante hat die Zy- linder-Kolben-Einheit (130) eine z.B. als Druckfeder ausgebil dete Rückstellfeder, die zwischen dem Kolben und dem Zylinder boden (133) angeordnet ist. Die Einzugsvorrichtung (10) kann auch ohne Zylinder-Kolben-Einheit (130) ausgebildet sein. head (134) lying compensation room. When the piston and piston rod (132) extend, the operating medium flows largely without resistance from the compensation chamber into the displacement chamber. The cylinder-piston unit (130) has a central axis (136) which penetrates the cylinder (131) and the piston rod (132) in the longitudinal direction (15). In the exemplary embodiment, both the cylinder (131) and the piston rod (132) are arranged coaxially to the central axis (136). In the representations of Figures 2 and 3, the piston rod (132) has a piston rod head (135) mounted in the driving element (60). It is also conceivable to form the piston rod head (135) with a stop surface for the Mitnahmele element (60). In this case, the driving element (60) can detach itself from the piston rod (132), for example in the case of a rapid movement from the end position (61) in the direction of the parking position (62). In such a variant, the cylinder-piston unit (130) has a return spring, for example a compression spring, which is arranged between the piston and the cylinder base (133). The feed device (10) can also be designed without a cylinder-piston unit (130).
Das Mitnahmeelement (60) ist im dargestellten Ausführungsbei spiel zweiteilig ausgebildet. Es besteht aus einem dem Zapfen schieber (121) zugewandten Schubzapfenteil (71) und einem dem Zapfenschieber (121) abgewandten Zugzapfenteil (91). Das Zug zapfenteil (91) ist z.B. in einer Ebene normal zur Längsrich tung (15) der Einzugsvorrichtung (10) relativ zum Schubzapfen teil (71) in der Höhenrichtung (16) verschiebbar. Er ist hier bei am Schubzapfenteil (71) geführt. Das Schubzapfenteil (71) und das Zugzapfenteil (91) bilden hierbei ein Schubgelenk, dessen Vollprisma durch das Zugzapfenteil (91) und dessen Hohlprisma durch das Schubzapfenteil (71) gebildet wird. In der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Endposition (61) steht das Zugzapfenteil (91) in einer ausgefahrenen Betriebs position (92). In der in der Figur 3 dargestellten Parkposi tion (62) steht das Zugzapfenteil (91) in einer eingefahrenen Bereitschaftsposition (93). Es ist auch denkbar, das Zugzap fenteil (91) z.B. in Querrichtung zur Längsrichtung (15) zu verfahren oder in Längs- oder Querrichtung zu schwenken. Die Figuren 4 und 5 zeigen eine Gehäuseschale (31; 51) . Die zweite Gehäuseschale (51; 31) ist hierzu spiegelbildlich auf gebaut. Die einzelne Gehäuseschale (31; 51) hat Führungsauf nahmen (25) und Lageraufnahmen (26) . Die Länge der dargestell ten Führungsschale (31; 51) entspricht der Länge der Einzugs vorrichtung (10) . The driving element (60) is formed in two parts in the embodiment shown. It consists of a push pin part (71) facing the pin slide (121) and a pull pin part (91) facing away from the pin slide (121). The train pin part (91) is, for example, in a plane normal to the longitudinal direction (15) of the feed device (10) relative to the push pin part (71) in the height direction (16). It is guided here on the thrust pin part (71). The push pin part (71) and the pull pin part (91) here form a push joint, the full prism of which is formed by the pull pin part (91) and the hollow prism of which is the push pin part (71). In the end position (61) shown in Figures 1 and 2, the pull pin part (91) is in an extended operating position (92). In the parking position (62) shown in FIG. 3, the pull pin part (91) is in a retracted standby position (93). It is also conceivable to move the Zugzap fteil (91), for example, in the transverse direction to the longitudinal direction (15) or to pivot in the longitudinal or transverse direction. Figures 4 and 5 show a housing shell (31; 51). For this purpose, the second housing shell (51; 31) is built in mirror image. The individual housing shell (31; 51) has leadership (25) and bearing (26). The length of the guide shell (31; 51) shown corresponds to the length of the feed device (10).
Die Führungsaufnahmen (25) werden im Ausführungsbeispiel durch vier Führungsbahnen (32, 33, 38, 41) gebildet. Eine erste Füh rungsbahn (32) ist waagerecht angeordnet. Ihre Länge beträgt beispielsweise 36 % der Länge des Gehäuses (20). Ihre Tiefe in der Breitenrichtung (17) beträgt im Ausführungsbeispiel 0,8 % der Länge des Gehäuses (20) . In the exemplary embodiment, the guide receptacles (25) are formed by four guide tracks (32, 33, 38, 41). A first guide track (32) is arranged horizontally. Their length is, for example, 36% of the length of the housing (20). In the exemplary embodiment, its depth in the width direction (17) is 0.8% of the length of the housing (20).
Eine zweite Führungsbahn (33) überlagert bereichsweise die erste Führungsbahn (32) . In der Höhenrichtung (16) ist sie um ein Drittel höher als die erste Führungsbahn (32) . Ihre Tiefe in der Breitenrichtung (17) beträgt ein Drittel der Tiefe der ersten Führungsbahn (32) in dieser Richtung. Die zweite Füh rungsbahn (33) ist im Ausführungsbeispiel um 4 % der Länge des Gehäuses (20) in der von der Rückwand (24) abgewandten Rich tung versetzt zu der ersten Führungsbahn (32) . Ihr der Rück wand (24) zugewandtes Ende kann jedoch auch mit dem entspre chenden Ende der ersten Führungsbahn (32) zusammenfallen. Die zweite Führungsbahn (33) hat einen in der Längsrichtung (15) orientierten waagerechten Abschnitt (34), an den sich ein mehrfach gebogener Abschnitt (35) anschließt. Der Übergang zwischen dem waagerechten Abschnitt (34) und dem mehrfach ge bogenen Abschnitt (35) liegt beispielsweise an dem der Rück wand (24) abgewandten Ende der ersten Führungsbahn (32). Die ser Übergang ist tangential ausgebildet. A second guideway (33) overlaps the first guideway (32) in some areas. In the height direction (16) it is one third higher than the first guideway (32). Its depth in the width direction (17) is one third of the depth of the first guideway (32) in this direction. The second guide track (33) is offset in the exemplary embodiment by 4% of the length of the housing (20) in the direction facing away from the rear wall (24) to the first guide track (32). Your rear wall (24) facing end can, however, also coincide with the corresponding end of the first guideway (32). The second guideway (33) has a horizontal section (34) oriented in the longitudinal direction (15), which is followed by a section (35) bent several times. The transition between the horizontal section (34) and the multiply curved section (35) is, for example, at the rear wall (24) facing away from the end of the first guideway (32). This water transition is tangential.
Der mehrfach gebogene Abschnitt (35) hat im Ausführungsbei spiel einen nach unten gebogenen ersten Bereich (36) und einen in die Gegenrichtung gebogenen zweiten Bereich (37), vgl. Fi gur 2. Der erste Bereich (36) überdeckt beispielsweise einen Winkel von 62 Grad. Der vom zweiten Bereich (37) überstrichene Winkel beträgt beispielsweise 21 Grad. Der erste Bereich (36) und der zweite Bereich (37) gehen tangential ineinander über. Der Radius des zweiten Bereichs (37) beträgt im Ausführungs beispiel das Vierfache des Radius des ersten Bereichs. Die erste Führungsbahn (32) und die zweite Führungsbahn (33) kön nen auch als gemeinsame Führungsbahn ausgebildet sein. The multiply curved section (35) has a downwardly bent first region (36) and one in the exemplary embodiment second region (37) bent in the opposite direction, cf. Figure 2. The first area (36) covers, for example, an angle of 62 degrees. The angle swept by the second area (37) is, for example, 21 degrees. The first region (36) and the second region (37) merge into one another tangentially. The radius of the second area (37) in the embodiment is four times the radius of the first area. The first guideway (32) and the second guideway (33) can also be designed as a common guideway.
Die dritte Führungsbahn (38) ist in den Darstellungen der Fi guren 4 und 5 unterhalb der ersten Führungsbahn (32) und der zweiten Führungsbahn (33) angeordnet. Die dritte Führungs bahn (38) ist parallel zur ersten Führungsbahn (32) ausgerich tet. Ihre Länge beträgt im Ausführungsbeispiel 94 % der Länge der ersten Führungsbahn (32). Sie ist beispielsweise zumindest annähernd symmetrisch zu einer vertikalen Mittenquerebene der ersten Führungsbahn (32) angeordnet. Der Mittenabstand der ersten Führungsbahn (32) und der dritten Führungsbahn (38) be trägt beispielsweise 4,5 % des Gesamthubs des Mitnahmeele ments (60). Die Tiefe der dritten Führungsbahn (38) in der Qu errichtung (17) und ihre Höhe in der Höhenrichtung (16) ent sprechen beispielsweise den entsprechenden Größen der ersten Führungsbahn (32). The third guideway (38) is located in the illustrations of FIGS. 4 and 5 below the first guideway (32) and the second guideway (33). The third guideway (38) is aligned parallel to the first guideway (32). In the exemplary embodiment, its length is 94% of the length of the first guideway (32). For example, it is arranged at least approximately symmetrically to a vertical central transverse plane of the first guideway (32). The center distance of the first guideway (32) and the third guideway (38) be, for example, 4.5% of the total stroke of the driving element (60). The depth of the third guideway (38) in the transverse direction (17) and its height in the vertical direction (16) correspond, for example, to the corresponding sizes of the first guideway (32).
Die vierte Führungsbahn (41) ist im Ausführungsbeispiel be reichsweise bündig zur unteren Begrenzung der dritten Füh rungsbahn (38) ausgebildet. Diese vierte Führungsbahn (41) hat einen in die dritte Führungsbahn (38) übergehenden Gleit-, Roll- oder Wälzabschnitt (46) und eine Mulde (42). Die The fourth guideway (41) is in the exemplary embodiment be flush with the lower limit of the third guideway (38). This fourth guideway (41) has a sliding, rolling or rolling section (46) merging into the third guideway (38) and a trough (42). The
Mulde (42) ist unterhalb des in den Darstellungen der Figu ren 2 - 5 rechten Endes der dritten Führungsbahn (38) angeord net. Sie hat einen in Richtung der Rückwand (24) orientierten Rampenabschnitt (43) und einen der Rückwand (24) abgewandten Anschlagabschnitt (44). Die Höhe der Mulde (42) in der Höhen richtung (16) beträgt beispielsweise zwei Drittel der Höhe der dritten Führungsbahn (38). Der Rampenabschnitt (43) schließt im Ausführungsbeispiel mit der Längsrichtung (15) einen Winkel von 30 Grad ein. Trough (42) is arranged below the right end in the illustrations of FIGS. 2-5 right end of the third guideway (38). It has a ramp section (43) oriented in the direction of the rear wall (24) and one facing away from the rear wall (24) Stop section (44). The height of the trough (42) in the height direction (16) is, for example, two thirds of the height of the third guideway (38). In the exemplary embodiment, the ramp section (43) forms an angle of 30 degrees with the longitudinal direction (15).
Die Lageraufnahme (26) umfasst die Federhalterung (27) und eine Aufnahmeschale (47) für den Zylinder (131). Die Federhal terung (27) ist im Ausführungsbeispiel an der Rückwand (24) angeordnet. Sie umfasst eine Federkopfaufnähme (28), die von einem Federhaitesteg (29) begrenzt wird. In dem Bereich zwi schen dem Federhaitesteg (29) und den Führungsaufnahmen (25) bildet die Führungsschale (31; 51) beispielsweise eine Feder führung (48) . The bearing holder (26) comprises the spring holder (27) and a holder shell (47) for the cylinder (131). The Federhal tion (27) is arranged in the embodiment on the rear wall (24). It comprises a spring head receptacle (28) which is delimited by a spring retainer (29). In the area between the spring retainer (29) and the guide receptacles (25), the guide shell (31; 51) forms, for example, a spring guide (48).
Oberhalb der Federhalterung (27) ist in der Führungs Above the spring holder (27) is in the guide
schale (31; 51) eine als Zylinderinnenwandung ausgeführte Auf nahmeschale (47) ausgebildet. Die Länge der Aufnahme shell (31; 51) designed as a cylinder inner wall on receiving shell (47). The length of the shot
schale (47) in der Längsrichtung (15) entspricht beispiels weise der Hälfte der Länge des Gehäuses (20). Der Radius der Aufnahmeschale (47) beträgt im Ausführungsbeispiel 1,4 % der Länge des Gehäuses (20). Die Aufnahmeschale (47) ist mittels eines koaxial zu ihrer Mittellinie liegenden Durchbruchs (49) mit der Umgebung (1) verbunden. shell (47) in the longitudinal direction (15) corresponds, for example, to half the length of the housing (20). The radius of the receiving shell (47) is 1.4% of the length of the housing (20) in the exemplary embodiment. The receiving shell (47) is connected to the surroundings (1) by means of an opening (49) lying coaxially to its center line.
In .den Figuren 6 und 7 ist ein Schubzapfenteil (71) in zwei isometrischen Ansichten dargestellt. Hierbei zeigt die Figur 6 das Schubzapfenteil (71) von vorne und oben, während die Fi gur 7 eine Ansicht von unten und hinten ist. Das Schubzapfen teil (71) hat beispielsweise einen im Längsschnitt L-förmigen Schubzapfenkörper (72), wobei ein erster Schenkel (73) in der Längsrichtung (15) orientiert ist und ein zweiter Schen kel (81) vertikal zum ersten Schenkel (81) nach oben von die sem absteht. Der erste Schenkel (73) hat auf jeder Seite einen vom FIGS. 6 and 7 show a thrust pin part (71) in two isometric views. Here, Figure 6 shows the thrust pin part (71) from the front and top, while the Fi gur 7 is a view from below and behind. The thrust pin part (71) has, for example, a longitudinally L-shaped thrust pin body (72), a first leg (73) being oriented in the longitudinal direction (15) and a second leg (81) vertically to the first leg (81) protrudes from this sem. The first leg (73) has one on each side
Schubzapfenkörper (72) abstehenden Führungszapfen (74). Der einzelne Führungszapfen (74) hat einen weitgehend ovalen Quer schnitt, dessen lange Achse in der Längsrichtung (15) orien tiert ist. Anstatt eines einzelnen Führungszapfens (74) können auf jeder Seite auch mehrere Führungszapfen (74) angeordnet sein. Diese können einen kreisförmigen, ovalen, elliptischen etc. Querschnitt haben. Push pin body (72) protruding guide pin (74). The individual guide pin (74) has a largely oval cross section, the long axis of which is oriented in the longitudinal direction (15). Instead of a single guide pin (74), a plurality of guide pins (74) can also be arranged on each side. These can have a circular, oval, elliptical, etc. cross-section.
Vor den Führungszapfen (74) hat der erste Schenkel (73) zwei einander gegenüberliegende Führungsnuten (75). Die beiden zu einander parallelen Führungsnuten (75) sind z.B. vertikal aus gerichtet. Im Ausführungsbeispiel haben sie eine rechteckige Querschnittsfläche. Sie schnüren den ersten Schenkel (73) ein. In front of the guide pin (74), the first leg (73) has two opposite guide grooves (75). The two mutually parallel guide grooves (75) are e.g. aligned vertically. In the exemplary embodiment, they have a rectangular cross-sectional area. You constrict the first leg (73).
An seiner Unterseite (76) hat der erste Schenkel (73) im Be reich der Führungszapfen (74) eine Querrinne (77). In der Breitenrichtung (17) hat die Querrinne (77) beispielsweise ei nen konstanten Querschnitt. Die Querschnittsfläche ist z.B. prismenförmig ausgebildet. Sie hat zwei aneinander angrenzende Kopfflächen (78), die jeweils mittels einer Stützfläche (79) mit der Unterseite (76) verbunden sind. Die Länge der Quer rinne (77) in der Längsrichtung (15) beträgt beispielsweise 1,7 % der Länge des Gehäuses (20) . Die Höhe der Querrinne (20) in der Höhenrichtung (16) beispielsweise 0,7 % der Länge des Gehäuses (20). Die Querrinne (77) kann auch anders gestaltet sein. Sie kann einen rechteckigen, zylinderschalenförmigen, etc. Querschnitt aufweisen. Auch kann sie eine vertikal orien tierte, den ersten Schenkel (73) durchdringende Öffnung haben. Anstatt einer Querrinne (77) kann die Unterseite (76) z.B. On its underside (76) the first leg (73) in the loading area of the guide pin (74) has a transverse channel (77). In the width direction (17), the transverse groove (77) has, for example, a constant cross section. The cross-sectional area is e.g. prism-shaped. It has two adjoining head surfaces (78) which are each connected to the underside (76) by means of a support surface (79). The length of the transverse groove (77) in the longitudinal direction (15) is, for example, 1.7% of the length of the housing (20). The height of the transverse channel (20) in the height direction (16), for example 0.7% of the length of the housing (20). The transverse channel (77) can also be designed differently. It can have a rectangular, cylindrical shell-shaped, etc. cross section. It can also have a vertically oriented opening that penetrates the first leg (73). Instead of a transverse channel (77), the underside (76) can e.g.
auch eine kugelabschnittsförmige Einsenkung aufweisen. Der zweite Schenkel (81) des Schubzapfenteils (71) hat im Aus führungsbeispiel eine Kolbenstangenkopfaufnahme (82). Diese umfasst beispielsweise eine in der Breitenrichtung (17) orien tierte Querbohrung (83), an die sich ein Stangendurch (84) an schließt. Der Stangendurchbruch (84) hat beispielsweise einen halbovalen Querschnitt und verbindet die Kolbenstangenkopfauf- nahme (82) mit einer Rückseite (86) des Schubzapfenteils (71). Bei einer Ausführung der Zylinder-Kolben-Einheit (130) mit ei ner Rückstellfeder oder bei einer Zylinder-Kolben-Einheit, de ren Zylinder (131) zum Schubzapfenteil (71) zeigt, kann das Schubzapfenteil (71) ohne Kolbenstangenkopfaufnahme (82) aus gebildet sein. also have a spherical segment-shaped depression. The second leg (81) of the thrust pin part (71) has a piston rod head receptacle (82) in the exemplary embodiment. This includes, for example, a transverse bore (83) oriented in the width direction (17), to which a rod through (84) connects. The rod opening (84) has, for example, a semi-oval cross section and connects the piston rod head receptacle (82) to a rear side (86) of the thrust pin part (71). In a version of the cylinder-piston unit (130) with a return spring, or in a cylinder-piston unit whose cylinder (131) points towards the thrust pin part (71), the thrust pin part (71) can have no piston rod head receptacle (82) be educated.
Auf der der Kolbenstangenkopfaufnahme (82) abgewandten Seite hat der zweite Schenkel (81) eine Schubfläche (85) . Diese Schubfläche (85) ist im Ausführungsbeispiel eine ebene Fläche, die bei eingebautem Schubzapfenteil (71) normal zur Längsrich tung (15) der Einzugsvorrichtung (10) orientiert ist. Die Schubfläche (85) steht auch normal zur Mittelachse (136) der Zylinder-Kolben-Einheit (130). The second leg (81) has a thrust surface (85) on the side facing away from the piston rod head receptacle (82). In the exemplary embodiment, this thrust surface (85) is a flat surface which, when the thrust pin part (71) is installed, is oriented normally to the longitudinal direction (15) of the feed device (10). The thrust surface (85) is also normal to the central axis (136) of the cylinder-piston unit (130).
Das Schubzapfenteil (71) hat an seiner Rückseite (86) eine Be tätigungsfläche (64). Diese ist z.B. normal zur Längsrich tung (15) ausgebildet. Die Betätigungsfläche (64) kann auch einachsig oder zweiachsig gewölbt ausgebildet sein. Im Ausfüh rungsbeispiel geht die Betätigungsfläche (64) in einer Bogen fläche (65) in die Unterseite (76) über. Das Schubzapfen teil (71) kann auch ohne Betätigungsfläche (64) ausgebildet sein . The push pin part (71) has on its rear side (86) an actuation surface (64). This is e.g. trained normal to the longitudinal direction (15). The actuating surface (64) can also be curved in one or two axes. In the exemplary embodiment, the actuating surface (64) merges into an arc surface (65) in the underside (76). The push pin part (71) can also be designed without an actuating surface (64).
Die Figur 8 zeigt ein Zugzapfenteil (91). Dies ist z.B. ein U- förmiges Bauteil. Es hat zwei vertikal orientierte Gleitschen kel (94, 95), die an ihrem oberen Ende mittels eines waage- recht orientierten Verbindungsschenkels (96) miteinander ver bunden sind. An den Außenseiten der zueinander parallelen Gleitschenkel (94, 95) ist jeweils ein Gleitzapfen (97) ange ordnet. Der einzelne Gleitzapfen (97) hat im Ausführungsbei spiel eine zumindest annähernd elliptische Querschnittsfläche. Die Schmiegkreise der jeweiligen Ellipse sind durch Geradenab schnitte miteinander verbunden. Die in der Höhenrichtung (16) orientierte Höhe der Gleitzapfen (97) ist beispielsweise um ein Drittel größer als ihre in der Längsrichtung (15) orien tierte Länge. FIG. 8 shows a pull pin part (91). This is, for example, a U-shaped component. It has two vertically oriented sliding legs (94, 95), which are connected at their upper ends by means of a horizontal right-oriented connecting leg (96) are connected to one another. On the outer sides of the mutually parallel sliding legs (94, 95) a sliding pin (97) is arranged. The individual sliding pin (97) has an at least approximately elliptical cross-sectional area in the exemplary embodiment. The nestling circles of the respective ellipse are connected to each other by straight sections. The height of the sliding pegs (97) oriented in the height direction (16) is, for example, one third larger than their length oriented in the longitudinal direction (15).
Das Zugzapfenteil (91) ist symmetrisch zu einer vertikalen Mittenlängsebene aufgebaut. Der einzelne Gleitschenkel (94;The pull pin part (91) is constructed symmetrically to a vertical central longitudinal plane. The single slide leg (94;
95) hat in einer normal zur Höhenrichtung (16) orientierten Ebene einen rechteckigen Querschnitt. Die jeweilige Innen seite (98) der Gleitschenkel (94, 95) sowie die in der Längs richtung (15) hinten liegende Stirnflächen (99) sind eben und glatt ausgebildet, vgl. Figur 11. Die in der Längsrich 95) has a rectangular cross section in a plane oriented normal to the height direction (16). The respective inner side (98) of the sliding leg (94, 95) and the end faces (99) located at the rear in the longitudinal direction (15) are flat and smooth, cf. Figure 11. The in the longitudinal direction
tung (15) vorne liegende vordere Stirnseite (101) umfasst im Ausführungsbeispiel zwei Führungsflächen (102, 103). Eine un tere Führungsfläche (102) ist parallel zur hinteren Stirnflä che (99) angeordnet. Eine obere Führungsfläche (103) ist rela tiv zur unteren Führungsfläche (102) um 2 Grad nach hinten ge neigt. Der Verbindungsschenkel (96) ist damit in der Längs richtung (15) kürzer als die Gleitschenkel (94, 95). Sowohl die untere Führungsfläche (102) als auch die obere Führungs fläche (103) sind eben ausgebildet und haben eine glatte Ober fläche. Die mit den Stirnseiten (99) der Gleitschenkeln (94,device (15) front front end (101) comprises two guide surfaces (102, 103) in the exemplary embodiment. A lower guide surface (102) is arranged parallel to the rear end face (99). An upper guide surface (103) is rela tive to the lower guide surface (102) by 2 degrees back ge. The connecting leg (96) is thus shorter in the longitudinal direction (15) than the sliding leg (94, 95). Both the lower guide surface (102) and the upper guide surface (103) are flat and have a smooth upper surface. The with the end faces (99) of the sliding legs (94,
95) in einer Ebene liegende Stirnseite (104) des Verbindungs schenkels (96) bildet zusammen mit diesen eine Zugflä 95) lying in one plane end face (104) of the connecting leg (96) forms together with this a Zugflä
che (105). Die Zugfläche (105) ist als ebene Fläche ausgebil det . Das Zugzapfenteil (91) kann auch unsymmetrisch ausgebildet sein. So kann es z.B. mit nur einem GleitSchenkel (94; 95) und/oder mit nur einem Gleitzapfen (97) ausgeführt sein. che (105). The traction surface (105) is ausgebil det as a flat surface. The pull pin part (91) can also be designed asymmetrically. For example, it can be designed with only one sliding leg (94; 95) and / or with only one sliding pin (97).
Das Mitnahmeelement (60) kann einteilig ausgebildet sein. Es hat dann beispielsweise beidseitig zwei zylindrisch ausgebil dete Führungszapfen, die in je eine gehäuseseitige Führungs bahn (33) eingreifen. Die Schubfläche (85) und die Zugflä che (105) haben dann einen konstanten Abstand zueinander. Die Zylinder-Kolben-Einheit (130) kann dann in einem Schwenkgelenk am Mitnahmeelement (60) gelagert sein. Anstatt einer Quer rinne (77) an der Unterseite hat das einteilige Mitnahmeele ment beispielweise eine seitlich angeordnete Vertiefung. Auch ist es denkbar, das Schubzapfenteil (71) und das Zugzapfen teil (91) mittels eines Filmgelenks miteinander zu verbinden. The driving element (60) can be formed in one piece. It then has, for example, two cylindrically ausgebil Dete guide pins on both sides, which each engage in a housing-side guide track (33). The thrust surface (85) and the Zugflä surface (105) then have a constant distance from each other. The cylinder-piston unit (130) can then be mounted in a swivel joint on the driving element (60). Instead of a transverse groove (77) on the underside, the one-piece Mitnahmele element has, for example, a laterally arranged recess. It is also conceivable to connect the push-pin part (71) and the pull-pin part (91) to one another by means of a film joint.
In der Figur 9 ist ein Zapfenschieber (121) dargestellt. Er ist beispielsweise L-förmig aufgebaut und hat einen langen Schenkel (122) und einen kurzen Schenkel (125). Der lange Schenkel (122) ist in der Längsrichtung (15) orientiert. Er hat auf beiden Längsseiten jeweils zwei außenliegende Füh rungsstifte (123) . Diese haben jeweils eine kreisförmige Quer- schnittsfläche . A pin slide (121) is shown in FIG. For example, it is L-shaped and has a long leg (122) and a short leg (125). The long leg (122) is oriented in the longitudinal direction (15). It has two external guide pins (123) on both long sides. These each have a circular cross-sectional area.
Im langen Schenkel (122) ist z.B. in der Querrichtung (17) mittig ein Vertikaldurchbruch (124) angeordnet. Dieser Verti kaldurchbruch (124) ist beispielsweise doppelkegelstumpfförmig ausgebildet, wobei sich beide Kegelstümpfe zu einer horizonta len Mittelebene hin verjüngen, vgl. Figur 10. Alle Quer- schnittsflachen des Vertikaldurchbruchs (124) sind im Ausfüh rungsbeispiel kreisförmig ausgebildet. Die Begrenzungsflächen des Vertikaldurchbruchs (124) können in der Höhenrichtung (16) durchgehende Flächen sein. Der Vertikaldurchbruch (124) kann auch einen rechteckigen, einen elliptischen, ovalen, etc. A vertical opening (124) is arranged centrally in the long leg (122), for example in the transverse direction (17). This vertical breakthrough (124) is, for example, truncated cone-shaped, with both truncated cones tapering to a horizontal central plane, cf. Figure 10. All cross-sectional areas of the vertical opening (124) are circular in the exemplary embodiment. The boundary surfaces of the vertical opening (124) can be continuous surfaces in the height direction (16). The vertical opening (124) can also rectangular, elliptical, oval, etc.
Querschnitt aufweisen. Have cross-section.
Der kurze Schenkel (125) ragt in den Darstellungen der Figu ren 2 und 3 am rückwärtigen Ende des Zapfenschiebers (121) aus diesem heraus. Auf seiner Vorderseite hat er eine schiebersei tige Betätigungsfläche (126). Diese schieberseitige Betäti gungsfläche (126) ist z.B. eben ausgebildet und liegt in einer Normalenebene zur Längsrichtung (15). Die schieberseitige Be tätigungsfläche (126) kann auch einachsig oder zweiachsig ge wölbt ausgebildet sein. Beispielsweise kann sie eine konvexe Fläche sein. In der Längsrichtung (15) entspricht der Abstand der Mittellinie des Vertikaldurchbruchs (124) zur schiebersei tigen Betätigungsfläche (126) beispielsweise dem Anstand der Mittellinie der Querrinne (77) des Schubzapfenteils (71) zur Betätigungsfläche (64) des Schubzapfenteils (71). Der Zapfen schieber (121) kann auch ohne Zapfenschieber-Betätigungsflä che (126) ausgebildet sein. The short leg (125) protrudes in the representations of Figures 2 and 3 at the rear end of the pusher (121) from this. On its front, it has a slide-side actuating surface (126). This slide-side actuating surface (126) is e.g. flat and lies in a normal plane to the longitudinal direction (15). The slide-side actuation surface (126) can also be designed to be single-axis or biaxial. For example, it can be a convex surface. In the longitudinal direction (15), the distance from the center line of the vertical opening (124) to the slide-side actuating surface (126) corresponds, for example, to the spacing of the center line of the transverse channel (77) of the thrust pin part (71) to the actuating surface (64) of the thrust pin part (71). The spool slide (121) can also be designed without a spool slide actuating surface (126).
An seiner Rückseite hat der Zapfenschieber (121) eine Feder aufnahme (127). Diese umfasst eine Aufnähmekämmer (128), die mittels zweier Haltestege (129) begrenzt ist. On the back of the spool (121) has a spring receptacle (127). This comprises a receiving chamber (128) which is delimited by means of two holding webs (129).
Bei der Montage wird beispielsweise zunächst das Zugzapfen teil (91) auf das Schubzapfenteil (71) aufgesteckt. Die Gleit schenkel (94, 95) des Zugzapfenteils (91) werden hierbei in die Führungsnuten (75) des Schubzapfenteils (71) eingesetzt. Die Führungsflächen (102, 103) des Zugzapfenteils (91) zeigen hierbei in die dem zweiten Schenkel (81) abgewandte Richtung. In die Kolbenstangenkopfaufnähme (82) des Schubzapfen During assembly, for example, the pull pin part (91) is first pushed onto the push pin part (71). The sliding leg (94, 95) of the pull pin part (91) are used in the guide grooves (75) of the push pin part (71). The guide surfaces (102, 103) of the draw pin part (91) point in the direction facing away from the second leg (81). In the piston rod head receptacle (82) of the push pin
teils (71) wird der z.B. T-förmig ausgebildete Kolbenstangen kopf (135) der Zylinder-Kolben-Einheit (130) eingesetzt. An schließend werden die Zylinder-Kolben-Einheit (130) und das Mitnahmeelement (60) in eine Gehäuseschale (31; 51) einge setzt. Hierbei wird der Zylinder (131) in die Aufnahme schale (47) eingelegt. Ein Führungszapfen (74) des Schubzap fenteils (71) wird in die erste Führungsbahn (32) eingeführt. Ein Gleitzapfen (97) des Zugzapfenteils (91) wird in die zweite Führungsbahn (33) eingesetzt. Nach dem Einsetzen durch dringt eine die Mittelachse (136) der Zylinder-Kolben-Ein- heit (130) enthaltende Gerade die Schubfläche (85) des partly (71) the eg T-shaped piston rod head (135) of the cylinder-piston unit (130) is used. At closing the cylinder-piston unit (130) and that Driving element (60) in a housing shell (31; 51) is inserted. Here, the cylinder (131) is inserted into the receiving shell (47). A guide pin (74) of the push pin part (71) is inserted into the first guide track (32). A sliding pin (97) of the pull pin part (91) is inserted into the second guideway (33). After insertion, a straight line containing the central axis (136) of the cylinder-piston unit (130) penetrates the thrust surface (85) of the
Schubzapfenteils (71). Thrust pin part (71).
In die dritte Führungsbahn (38) wird der Zapfenschieber (121) eingeführt, wobei im Vertikaldurchbruch (124) ein Sperrkör per (140) eingesetzt ist. Der Sperrkörper (140) ist im Ausfüh rungsbeispiel eine Kugel (140), die mit geringem Spiel im Ver tikaldurchbruch (124) sitzt. Ihr Durchmesser ist im Ausfüh rungsbeispiel um 10 % größer als der Abstand des waagerechten Gleit-, Roll- oder Wälzabschnitts (46) der vierten Führungs bahn (41) zur ersten Führungsbahn (32). Der Durchmesser des Sperrkörpers (140) beträgt im dargestellten Beispiel 83 % des Abstands des Muldenbodens (45) zur ersten Führungsbahn (32). Anstatt einer Kugel kann der Sperrkörper (140) ein querliegen der Zylinder, ein Ellipsoid, ein Prisma etc. sein. Der Zapfen schieber (121) wird beispielsweise so in die dritte Führungs bahn (38) eingesetzt, dass der Sperrkörper (140) im Gleit-, Roll- oder Wälzabschnitt (46) der vierten Führungsbahn (41) liegt und in die Querrinne (77) des Mitnahmeelements (60) hin einragt . In the third guideway (38), the pin slide (121) is inserted, with a locking body (140) being inserted in the vertical opening (124). The locking body (140) is in the exemplary embodiment, a ball (140) which sits with little play in the vertical opening (124). In the example, its diameter is 10% larger than the distance of the horizontal sliding, rolling or rolling section (46) of the fourth guideway (41) to the first guideway (32). In the example shown, the diameter of the blocking body (140) is 83% of the distance between the trough bottom (45) and the first guideway (32). Instead of a ball, the blocking body (140) can be a transverse cylinder, an ellipsoid, a prism, etc. The pin slide (121) is inserted, for example, into the third guide track (38) in such a way that the blocking body (140) lies in the sliding, rolling or rolling section (46) of the fourth guide track (41) and in the transverse channel (77) of the driving element (60) protrudes.
In die Federaufnahmen (127) des Zapfenschiebers (121) und in die Federhalterung (27) der Gehäuseschale (31; 51) wird die Zugfeder (111) eingesetzt. Anschließend wird das Gehäuse (20) durch Aufsetzen der zweiten Führungsschale (51; 31) verschlos sen. Die beiden Führungsschalen (31; 51) können nun gefügt werden, wie oben beschrieben. Auch eine andere Reihenfolge des Zusammenbaus ist denkbar. The tension spring (111) is inserted into the spring receptacles (127) of the pusher slide (121) and into the spring holder (27) of the housing shell (31; 51). The housing (20) is then closed by fitting the second guide shell (51; 31). The two guide shells (31; 51) can now be joined as described above. Another order of assembly is also conceivable.
Die Einzugsvorrichtung (10) kann nun an einem Möbelstückteil, z.B. einer Schublade oder einer Schiebetür montiert werden. Am Möbelkorpus wird dann ein Mitnehmer (2) befestigt. Nach dem Einbau wird das Mitnahmeelement (60) z.B. bei geöffneter The feed device (10) can now be attached to a piece of furniture, e.g. a drawer or a sliding door. A driver (2) is then attached to the furniture body. After installation, the driving element (60) is e.g. when open
Schublade in die in der Figur 3 dargestellte Parkposition (62) gezogen . The drawer is pulled into the parking position (62) shown in FIG. 3.
In der in der Figur 3 dargestellten Parkposition (62) der Ein zugsvorrichtung (10) steht das Zugzapfenteil (91) im mehrfach gebogenen Anschnitt (35) der zweiten Führungsbahn (33). Es ist in dieser Bereitschaftsposition (93) relativ zum Schubzapfen teil (71) so weit abgesenkt, dass es nur geringfügig aus dem Gehäuse (20) herausragt. Das Schubzapfenteil (71) steht in der ersten Führungsbahn (32). Das Mitnahmeelement (60) kann in der Parkposition (62) kraft- und/oder formschlüssig gesichert sein . In the parking position (62) of the pulling device (10) shown in FIG. 3, the pulling pin part (91) is in the multiply bent gate (35) of the second guideway (33). In this standby position (93) it is lowered relative to the push pin part (71) to such an extent that it protrudes only slightly from the housing (20). The push pin part (71) is in the first guideway (32). The driving element (60) can be non-positively and / or positively secured in the parking position (62).
Die Kolbenstange (132) der Zylinder-Kolben-Einheit (130) ist ausgefahren. Die Kolbenstange (132) belastet das Mitnahmeele ment (60) in Richtung der Parkposition (62). Der Zapfenschie ber (121) steht in einer vorderen Position. Der Sperrkör per (140) liegt in der Mulde (42). Beispielsweise liegt er an der Unterseite (76) des Schubzapfenteils (71) an. Das Mitnah meelement (60) verhindert so ein Verfahren des Zapfenschie bers (121). Das Gehäuse (20), der im Zapfenschieber (121) ver schiebbar geführte Sperrkörper (140) und das Mitnahmeele ment (60) sind Teile einer Kupplung (150), die in dieser dar gestellten Position in einem stabilen ersten Betriebszu stand (151) steht. Diese Kupplung (150) ist eine formschlüs sige schaltbare mechanische Kupplung (150) in der Bauform ei- ner Klauenkupplung. Das zweite Ende (113) des Federenergie speichers (111) ist mittels der Kupplung (150) mit dem Ge häuse (20) verbunden. Das Mitnahmeelement (60) ist relativ hierzu in der Längsrichtung (15) beweglich. Der Federenergie speicher (111) ist geladen. Die Zugfeder (111) ist auf eine maximale Betriebslänge gespannt. The piston rod (132) of the cylinder-piston unit (130) is extended. The piston rod (132) loads the Mitnahmele element (60) in the direction of the parking position (62). The pin slider (121) is in a forward position. The Sperrkör by (140) is in the trough (42). For example, it rests on the underside (76) of the thrust pin part (71). The entrainment element (60) thus prevents the spool slide (121) from moving. The housing (20) in the spool (121) ver slidably guided locking body (140) and the Mitnahmele element (60) are parts of a clutch (150), which was in this position presented in a stable first Betriebszu (151) . This coupling (150) is a form-fit switchable mechanical coupling (150) in the form of a a claw coupling. The second end (113) of the spring energy store (111) is connected to the housing (20) by means of the coupling (150). The driving element (60) can be moved in the longitudinal direction (15) relative to this. The spring energy storage (111) is charged. The tension spring (111) is stretched to a maximum operating length.
Beim Schließen z.B. der Schublade verfährt diese relativ zum feststehenden Mitnehmer (2) . In einem an die geschlossene End lage angrenzenden Teilhub z.B. des Schubladenhubs trifft das Mitnahmeelement (60) mit seiner Schubfläche (85) auf den Mit nehmer (2). Hierbei wird das Mitnahmeelement (60) in der Längsrichtung (15) belastet, ohne dass ein Drehmoment wirksam wird. Die Kraft wird linear auf die Zylinder-Kolben-Ein- heit (130) übertragen. When closing e.g. the drawer moves this relative to the fixed driver (2). In a partial stroke adjacent to the closed end position, e.g. of the drawer stroke, the driving element (60) with its push surface (85) meets the driver (2). In this case, the driving element (60) is loaded in the longitudinal direction (15) without a torque being effective. The force is transferred linearly to the cylinder-piston unit (130).
Die Figur 10 zeigt in einem Teil-Längsschnitt die Einzugsvor richtung (10) beim Kontakt mit dem Mitnehmer (2) . Der Mitneh mer (2) trifft hierbei auf die Schubfläche (85) . In der Dar stellung der Figur 10 liegt die Unterkante des Mitnehmers (2) unterhalb der die Mitteelinie (136) enthaltenden, die Schub fläche (85) durchdringenden Gerade. Die Auftreffkraft des Mit nehmers (2) wird ohne Umlenkung in die Zylinder-Kolben-Ein- heit (130) eingeleitet. Figure 10 shows a partial longitudinal section of the Einzugvor direction (10) in contact with the driver (2). The driver mer (2) meets the thrust surface (85). In the Dar position of Figure 10, the lower edge of the driver (2) is below the middle line (136) containing the thrust surface (85) penetrating straight line. The impact force of the driver (2) is introduced into the cylinder-piston unit (130) without deflection.
Das Mitnahmeelement (60) steht in der Parkposition (62). Es blockiert zusammen mit dem Sperrkörper (140) den Zapfenschie ber (121), der die gespannte Zugfeder (111) hält. Die Betäti gungsfläche (64) des Mitnahmeelements (60) ist beabstandet von der Zapfenschieber-Betätigungsfläche (126). Die Schubrich tung (18) des Mitnahmeelements (60) ist in dieser Darstellung nach links, also nach hinten, orientiert. Die Kupplung (150) ist in der ersten Betriebsstellung (151) blockiert. In der Darstellung der Figur 11 ist z.B. die Schublade weiter eingefahren. Das Gehäuse (20) der Einzugsvorrichtung (10) und der Mitnehmer (2) sind weiter relativ zueinander verschoben. Der Mitnehmer (2) hat das Mitnahmeelement (60) in der Schub richtung (18) verschoben. Das Mitnahmeelement (60) ist in die sem Ausführungsbeispiel um ein Zwanzigstel des Gesamthubs des Mitnahmeelements (60) in der Schubrichtung (18) verfahren. Beispielsweise ist die Kolbenstange (132) der Zylinder-Kolben- Einheit (130) um den Hub des Mitnahmeelements (60) eingefah ren. Im Zylinder (131) verdrängt der Kolben z.B. Öl aus dem Verdrängungsraum in den Ausgleichsraum. Die Bewegungen des Mitnahmeelements (60) und z.B. der Schublade werden verzögert. Die Schublade wird abgebremst. The driving element (60) is in the park position (62). Together with the locking body (140), it blocks the pin slide (121) that holds the tensioned tension spring (111). The actuation supply surface (64) of the driving element (60) is spaced from the spool actuating surface (126). The Schubrich device (18) of the driving element (60) is oriented in this illustration to the left, that is to the rear. The clutch (150) is blocked in the first operating position (151). In the illustration in FIG. 11, for example, the drawer is retracted further. The housing (20) of the feed device (10) and the driver (2) are further displaced relative to one another. The driver (2) has moved the driving element (60) in the push direction (18). The driving element (60) is moved in the exemplary embodiment by one twentieth of the total stroke of the driving element (60) in the direction of thrust (18). For example, the piston rod (132) of the cylinder-piston unit (130) is retracted by the stroke of the driving element (60). In the cylinder (131), the piston displaces, for example, oil from the displacement chamber into the compensation chamber. The movements of the driving element (60) and, for example, the drawer are delayed. The drawer is braked.
Das Zugzapfenteil (91) des Mitnahmeelements (60) wird geführt am Schubzapfenteil (71) und entlang der zweiten Führungsbah nen (33) nach oben verfahren. Hierbei verhindert der waage rechte Abschnitt (34) der zweiten Führungsbahn (33) ein erneu tes Absenken des Zugzapfenteils (91). Das Zugzapfenteil (91) steht in der ausgefahrenen Betriebsposition (92). Der Mitneh mer (2) sitzt jetzt in einer vom Schubzapfenteil (71) und vom Zugzapfenteil (91) begrenzten Mitnahmeausnehmung (63). Bei ei nem eventuellen Rückprall verhindert der Zugzapfen (91) ein Wiederausfahren des Mitnehmers (2). The pull pin part (91) of the driving element (60) is guided on the push pin part (71) and along the second guide tracks (33) move upward. Here, the horizontal section (34) of the second guideway (33) prevents renewed lowering of the draw pin part (91). The pull pin part (91) is in the extended operating position (92). The driver mer (2) now sits in a driving recess (63) delimited by the thrust pin part (71) and the pull pin part (91). In the event of a possible rebound, the pull pin (91) prevents the driver (2) from extending again.
Das Mitnahmeelement (60) liegt nun mit seiner Betätigungsfläche (64) an der Zapfenschieber-Betätigungsfläche (126) an. Die Querrinne (77) steht in diesem nichtstatischen Zustand über dem Vertikaldurchbruch (124) und dem Sperrkörper (140). Der Sperrkörper (140) liegt weiterhin in der Mulde (42). Der Fede renergiespeicher (111) ist nach wie vor mit dem Gehäuse (20) verbunden. Die Sicherung der Kupplung (150) mittels des Mit nahmeelements (60) ist jedoch aufgehoben. Das Mitnahmeele ment (60) hat ein Schalten der Kupplung (150) eingeleitet. Die Figur 12 zeigt die Einzugsvorrichtung (10) beim weiteren Einschieben z.B. der Schublade oder nach einem Loslassen der Schublade.· Beim weitern Einschieben drückt das Mitnahmeele ment (60) sowohl die Kolbenstange (132) als auch den Zapfen schieber (121) weiter in die Schubrichtung (18). Das Mitnahme element (60) wird weiter verzögert. Gleichzeitig zieht die sich entspannende Zugfeder (111) den Zapfenschieber (121) mit dem Sperrkörper (140) weiter in die Schubrichtung (18) . Der Sperrkörper (140) wird entlang des Rampenabschnitts (43) aus der Mulde (42) herausgezogen. Gleichzeitig greift der Sperr körper (140) in die Querrinne (77) des Schubzapfenteils (71) ein. Er sperrt damit eine Relativbewegung zwischen dem Mitnah meelement (60) und dem zweiten Ende (113) des Federenergie speichers (111). Das Mitnahmeelement (60) ist jetzt mit dem Federenergiespeicher (111) gekuppelt. Das zweite Ende der Zug feder (111) wird nur in Längsrichtung (15) bewegt. Bei diesem gegenüber der Kupplung des Mitnehmers (2) mit dem Mitnahmeele ment (60) verzögerten Auslösen der Zugfeder (111) entstehen keine Geräusche. Das Mitnahmeelement (60) ist damit in einem Teilhub seines Geamthubs mit dem Federenergiespeicher (111) verbunden . The driving element (60) now rests with its actuating surface (64) on the pusher slide actuating surface (126). In this non-static state, the transverse channel (77) stands above the vertical opening (124) and the blocking body (140). The locking body (140) is still in the trough (42). The Fede energy storage (111) is still connected to the housing (20). Securing the clutch (150) by means of the taking element (60) is however canceled. The Mitnahmele element (60) has initiated a switching of the clutch (150). Figure 12 shows the retraction device (10) when the drawer is pushed in further or after the drawer is released.When pushed in further, the driving element (60) pushes both the piston rod (132) and the pusher slide (121) further into the Thrust direction (18). The driving element (60) is further delayed. At the same time, the relaxing tension spring (111) pulls the pusher slide (121) with the blocking body (140) further in the pushing direction (18). The blocking body (140) is pulled out of the trough (42) along the ramp section (43). At the same time, the locking body (140) engages in the transverse channel (77) of the thrust pin part (71). It thus blocks a relative movement between the entraining element (60) and the second end (113) of the spring energy store (111). The driving element (60) is now coupled to the spring energy storage (111). The second end of the tension spring (111) is only moved in the longitudinal direction (15). In this compared to the coupling of the driver (2) with the Mitnahmele element (60) delayed release of the tension spring (111) no noise. The driving element (60) is thus connected to the spring energy store (111) in a partial stroke of its total stroke.
Sollte z.B. die Schublade beispielsweise in der in der Fi gur 11 dargestellten Lage Stillstehen und losgelassen werden, zieht die sich entspannende Zugfeder (111) den Zapfenschie ber (121) in die Schubrichtung (18) . Auch in diesem Fall kup pelt der Sperrkörper (140) das Mitnahmeelement (60) mit dem Federenergiespeicher (111). Die Kolbenstange (132) wird auch in diesem Fall weiter eingefahren, wobei die Zylinder-Kolben- Einheit (130) aufgrund der geringen Geschwindigkeit nur eine geringe bis keine Verzögerungswirkung hat. Bei einer Ausbildung des Zapfenschiebers (121) ohne den kurzen Schenkel (125) zieht die sich entspannende Zugfeder (111) ent lang des Rampenabschnitts (43) in der Schubrichtung (18). Der Sperrkörper (140) wird auch bei einer derartigen Ausführungs form in die Querrinne (77) verdrängt. For example, should the drawer come to a standstill and be released, for example, in the position shown in FIG. 11, the relaxing tension spring (111) pulls the pin slide (121) in the direction of thrust (18). In this case, too, the blocking body (140) couples the driving element (60) to the spring energy store (111). The piston rod (132) is also retracted further in this case, the cylinder-piston unit (130) having little or no deceleration effect due to the low speed. If the pusher slide (121) is designed without the short leg (125), the tension spring (111) that relaxes pulls along the ramp section (43) in the direction of thrust (18). The locking body (140) is displaced in such an embodiment form in the transverse channel (77).
In der Figur 13 sind die Einzugsvorrichtung (10) und der Mit nehmer (2) in einem weiter eingefahrenen Zustand z.B. der Schublade dargestellt. Die Kupplung (150) ist jetzt vollstän dig in einen zweiten stabilen Betriebszustand (152) umgeschal tet. Das zweite Ende (113) des Federenergiespeichers (111) ist mit dem Mitnahmeelement (60) verbunden. Der im Zapfenschie ber (121) gelagerte Sperrkörper (140) sitzt z.B. formschlüssig in der Querrinne (77). Das Mitnahmeelement (60), das Ge häuse (20) und der Sperrkörper (140) sind auch in dieser Stel lung Teile der Kupplung (150) . Auch dieser Teil der Kupp lung (150) ist als schaltbare Klauenkupplung ausgebildet. Der Sperrkörper (140) liegt nach dem Schalten am Mitnahmeele ment (60) an. Der Gleit- Roll - oder Wälzabschnitt (46) der vierten Führungsbahn (41) verhindert ein Lösen der Kupp lung ( 150 ) . In Figure 13, the feed device (10) and the driver (2) are in a further retracted state e.g. the drawer. The clutch (150) is now completely switched into a second stable operating state (152). The second end (113) of the spring energy store (111) is connected to the driving element (60). The locking body (140) mounted in the pin slide (121) sits e.g. form-fitting in the cross channel (77). The driving element (60), the Ge housing (20) and the locking body (140) are also parts of the coupling (150) in this position. This part of the coupling (150) is designed as a switchable claw coupling. The locking body (140) is after switching on the Mitnahmele element (60). The sliding, rolling or rolling section (46) of the fourth guideway (41) prevents the coupling (150) from loosening.
Der Sperrkörper (140) gleitet, wälzt oder rollt entlang des Gleit-, Roll- oder Wälzabschnitts (46) der vierten Führungs bahn (41). Das Mitnahmeelement (60) wird durch die resultie rende Kraft der Beschleunigungskraft des sich weiter entlade nen Federenergiespeichers (111) und der Verzögerungskraft der Zylinder-Kolben-Einheit (130) beansprucht. Das Mitnahmeele ment (60) verfährt in Richtung der Endposition (61). Bei spielsweise wird die Schublade mit abnehmender Geschwindigkeit in die geschlossene Endlage gefördert. Dort bleibt sie ohne Anschlag stehen. In der Figur 2 ist die Einzugsvorrichtung (10) in der Endposi tion (61) des Mitnahmeelements (60) dargestellt. Das Mitnahme element (60) steht in der hinteren Lage. Die Kolben The locking body (140) slides, rolls or rolls along the sliding, rolling or rolling section (46) of the fourth guide track (41). The driving element (60) is claimed by the resultant force of the acceleration force of the further discharged NEN energy storage device (111) and the deceleration force of the cylinder-piston unit (130). The Mitnahmele element (60) moves in the direction of the end position (61). For example, the drawer is moved into the closed end position with decreasing speed. It stops there without a stop. In Figure 2, the feed device (10) in the end position (61) of the driving element (60) is shown. The driving element (60) is in the rear position. The pistons
stange (132) der Zylinder-Kolben-Einheit (130) ist eingefah ren. Der Federenergiespeicher (111) ist bis auf einen Res tenergiewert entladen. Der Federenergiespeicher (111) ist hierbei weiterhin mit dem Mitnahmeelement (60) gekuppelt. rod (132) of the cylinder-piston unit (130) is retracted. The spring energy store (111) is discharged to a residual energy value. The spring energy store (111) is still coupled to the driving element (60).
Das Öffnen z.B. der Schublade erfolgt in umgekehrter Richtung. Beim Ausfahren der Schublade belastet der Mitnehmer (2) das Zugzapfenteil (91) des Mitnahmeelements (60) in der Zugrich tung (19). Er liegt hierbei an der Zugfläche (105) des Zugzap fenteils (91) an. Das Mitnahmeelement (60) nimmt über die Kupplung (150) den Zapfenschieber (121) und das zweite Opening e.g. the drawer is in the opposite direction. When the drawer is extended, the driver (2) loads the pull pin part (91) of the driving element (60) in the pulling direction (19). He lies here on the traction surface (105) of the Zugzap fsteils (91). The driving element (60) takes the spool (121) and the second via the coupling (150)
Ende (113) des Federenergiespeichers (111) mit. Die Kupplung (150) steht hierbei im zweiten stabilen Betriebszu stand (152), in dem die Zugfeder (111) mit dem Mitnahmeele ment (60) verbunden ist. Die Zugfeder (111) wird gespannt. Die Kolbenstange (132) der Zylinder-Kolben-Einheit (130) wird ent weder mittels des Mitnahmeelements (60) oder mittels einer Rückstellfeder ausgefahren. End (113) of the spring energy storage (111) with. The clutch (150) is in the second stable Betriebszu stand (152) in which the tension spring (111) with the Mitnahmele element (60) is connected. The tension spring (111) is tensioned. The piston rod (132) of the cylinder-piston unit (130) is extended either by means of the driving element (60) or by means of a return spring.
Das Mitnahmeelement (60) verfährt den Sperrkörper (140) weiter in der Zugrichtung (19). Sobald, abhängig vom Weg des Mitnah meelements (60), der Sperrkörper (140) den Rampenab The driving element (60) moves the blocking body (140) further in the pulling direction (19). As soon as, depending on the path of the entrainment element (60), the blocking body (140) descends
schnitt (43) erreicht, gleitet, wälzt oder rollt der Sperrkör per (140) entlang des Rampenabschnitts (43) in die Mulde (42), vgl. Figur 12. Das Mitnahmeelement (60) hat den an die Endpo sition (61) angrenzenden Teilhub durchfahren, in dem es mit dem Federenergiespeicher (111) verbunden ist. Die Kupp cut (43) reaches, slides, rolls or rolls the blocking element (140) along the ramp section (43) into the trough (42), cf. Figure 12. The driver element (60) has passed through the partial stroke adjoining the end position (61), in which it is connected to the spring energy store (111). The dome
lung (150) wird umgeschaltet . Die Verbindung des Mitnahmeele ments (60) mit dem Zapfenschieber (121) wird gelöst. Das zweite Ende (113) des Federenergiespeichers (111) mit dem Zap- fenschieber (121) wird mit Gehäuse (20) gekuppelt, vgl. Fi gur 11. Ein Lösen der Kupplung (150) wird durch das weiter in der Zugrichtung (19) verfahrende Mitnahmeelement (60) blo ckiert. Das zweite Ende (113) des Federenergiespeichers (111) ist damit am Gehäuse (20) fixiert. lung (150) is switched. The connection of the Mitnahmele element (60) with the spool (121) is released. The second end (113) of the spring energy store (111) with the fenschieber (121) is coupled to the housing (20), cf. Fi gur 11. A release of the clutch (150) is blocked by the driving element (60) moving further in the pulling direction (19). The second end (113) of the spring energy store (111) is thus fixed to the housing (20).
Beim Erreichen der Parkposition (62) des Mitnahmeelements (60) verfährt das Zugzapfenteil (91) relativ zum Schubzapfenteil (71) nach unten. Der Mitnehmer (2) wird freigegeben. Bei spielsweise kann die Schublade nun problemlos und weitgehend widerstandsfrei weiter geöffnet werden. When the parking position (62) of the driving element (60) is reached, the pull-pin part (91) moves downward relative to the push-pin part (71). The driver (2) is released. For example, the drawer can now be opened more easily and largely without resistance.
Beim Einsatz eines einteiligen Mitnahmeelements (60) hat bei spielsweise das Gehäuse (20) eine seitlich in einer Führungs schale (31; 51) angeordnete Mulde (42). Der Federenergiespei cher (111) ist auch in diesem Fall mittels eines Sperrkör pers (140) alternativ mit dem Gehäuse (20) oder mit dem Mit nahmeelement (60) kuppelbar. When using a one-piece driving element (60), for example, the housing (20) has a trough (42) arranged laterally in a guide shell (31; 51). The Federerenergiespei cher (111) is also in this case by means of a Sperrkör pers (140) alternatively with the housing (20) or with the taking element (60) can be coupled.
Die Figuren 14 und 15 zeigen eine weitere Einzugsvorrich tung (10). In der Darstellung der Figur 14 steht das Mitnahme element (60) in der Endposition (61). Die Figur 15 zeigt diese Einzugsvorrichtung (10) mit dem Mitnahmeelement (60) in der Parkposition (62) . Der Aufbau und die Funktion der in diesen Figuren dargestellten Einzugsvorrichtung (10) entspricht weit gehend dem Aufbau und der Funktion der im Zusammenhang mit dem in den Figuren 1 - 13 dargestellten Ausführungsbeispiel be schriebenen Einzugsvorrichtung (10). Figures 14 and 15 show another Einzugvorrich device (10). In the illustration in FIG. 14, the entrainment element (60) is in the end position (61). FIG. 15 shows this pull-in device (10) with the driving element (60) in the parking position (62). The structure and function of the feeder device (10) shown in these figures largely corresponds to the structure and function of the feeder device (10) described in connection with the embodiment shown in Figures 1-13.
Die Zylinder-Kolben-Einheit (130) ist in Ausführungsbeispiel der Figuren 14 und 15 derart im Gehäuse (20) angeordnet, dass die Kolbenstange (132) an der Rückwand (24) fixiert ist oder an die Rückwand (24) anlegbar ist. Der Zylinder (131) ist in der Längsrichtung (15) der Einzugsvorrichtung (10) axial ver schiebbar. Gegebenenfalls kann in diesem Ausführungsbeispiel die Führung des Schubzapfenteils (71) im Gehäuse (20) entfal len . In the exemplary embodiment of FIGS. 14 and 15, the cylinder-piston unit (130) is arranged in the housing (20) in such a way that the piston rod (132) is fixed to the rear wall (24) or can be placed against the rear wall (24). The cylinder (131) is in the longitudinal direction (15) of the feed device (10) axially slidable ver. If necessary, the guidance of the thrust pin part (71) in the housing (20) can be eliminated in this exemplary embodiment.
Beim Schließen der Schublade werden eventuell auftretende Querkräfte auf die Kolbenstange (132) weiter verringert. Damit werden auch bei vielen Lastzyklen Undichtigkeiten der Zylin- der-Kolben-Einheit (130) vermieden. When the drawer is closed, any transverse forces that may occur on the piston rod (132) are further reduced. This prevents leaks in the cylinder-piston unit (130) even with many load cycles.
Auch Kombinationen der einzelnen Ausführungsbeispiele sind denkbar . Combinations of the individual exemplary embodiments are also conceivable.
Bezugs zeichenliste : Reference character list:
1 Umgebung 1 environment
2 Mitnehmer  2 drivers
10 Einzugsvorrichtung, kombinierte Beschleunigungs- und 10 feeder, combined acceleration and
VerzögerungsVorrichtung  Delay device
11 Verzögerungsvorrichtung  11 delay device
15 Längsrichtung 15 longitudinal direction
16 Höhenrichtung  16 height direction
17 Breitenrichtung, Querrichtung  17 width direction, cross direction
18 Schubrichtung  18 direction of thrust
19 Zugrichtung  19 direction of pull
20 Gehäuse 20 housing
21 Oberseite von (20)  21 top of (20)
22 Längsschlitz  22 longitudinal slot
23 Innenraum von (20)  23 interior of (20)
24 Rückwand  24 rear wall
25 Führungsaufnahmen  25 leadership shots
26 Lageraufnahmen  26 warehouse recordings
27 Federhalterung; Federaufnahme  27 spring holder; Feather mount
28 Federkopfaufnähme  28 spring head receptacles
29 Federhaitesteg  29 spring retainer
31 Gehäuseschale, Führungsschale 31 housing shell, guide shell
32 Führungsbahn, erste Führungsbahn  32 guideway, first guideway
33 Führungsbahn, zweite Führungsbahn  33 guideway, second guideway
34 waagerechter Abschnitt  34 horizontal section
35 mehrfach gebogener Abschnitt  35 multiply curved section
36 erster Bereich von (35)  36 first range of (35)
37 zweiter Bereich von (35)  37 second range from (35)
38 Führungsbahn, dritte Führungsbahn 41 Führungsbahn, vierte Führungsbahn38 guideway, third guideway 41 guideway, fourth guideway
42 Mulde 42 trough
43 Rampenabschnitt  43 ramp section
44 Anschlagabschnitt  44 stop section
45 Muldenboden  45 trough bottom
4 6 Gleit-, Roll- oder Wälzabschnitt 4 6 Sliding, rolling or rolling section
47 Aufnahmeschale 47 receiving tray
48 Federführung  48 Leadership
4 9 Durchbruch  4 9 breakthrough
51 Gehäuseschale, Gehäuseschale 51 housing shell, housing shell
60 Mitnahmeelement 60 driving element
61 Endposition  61 end position
62 Parkposition  62 parking position
63 Mitnahmeausnehmung  63 Take-out recess
64 Betätigungsfläche  64 operating area
65 Bogenfläche  65 arches
71 Schubzapfenteil 71 thrust pin part
72 Schubzapfenkörper  72 pusher body
73 erster Schenkel  73 first leg
74 Führungszapfen  74 guide pins
75 Führungsnuten  75 guide grooves
7 6 Unterseite  7 6 bottom
77 Querrinne, Klaue  77 cross channel, claw
78 Kopfflächen  78 head areas
7 9 Stützfläche  7 9 support surface
81 zweiter Schenkel 81 second leg
82 Kolbenstangenkopfaufnähme  82 piston rod head receptacles
83 Querbohrung  83 cross hole
84 Stangendurchbruch 85 Schubfläche 84 pole breakthrough 85 thrust area
86 Rückseite von (71)  86 back of (71)
91 Zugzapfenteil 91 pull pin part
92 ausgefahrene Betriebsposition 92 extended operating position
93 eingefahrene Bereitschaftsposition93 retracted standby position
94 Gleitschenkel 94 sliding legs
95 Gleitschenkel  95 sliding legs
96 Verbindungsschenkel  96 connecting legs
97 Gleitzapfen  97 sliding pin
98 Innenseite  98 inside
99 Stirnflächen  99 end faces
101 Stirnfläche 101 end face
102 untere Führungsfläche  102 lower guide surface
103 obere Führungsfläche  103 upper guide surface
104 Stirnseite von (96)  104 end face of (96)
105 Zugfläche  105 traction area
110 Federbaugruppe 110 spring assembly
111 Federenergiespeicher, Zugfeder 111 spring energy storage, tension spring
112 erstes Ende von (111) 112 first end of (111)
113 zweites Ende von (111)  113 second end of (111)
121 Zapfenschieber 121 spool
122 langer Schenkel von (121)  122 long leg of (121)
123 Führungsstifte  123 guide pins
124 Vertikaldurchbruch  124 vertical breakthrough
125 kurzer Schenkel  125 short legs
126 schieberseitige Betätigungsfläche,  126 actuating surface on the slide side,
Zapfenschieber-Betätigungsfläche Spigot operating surface
127 Federaufnahme 127 spring mount
128 Aufnahmekämmer  128 intake chambers
129 Haltestege 130 Zylinder-Kolben-Einheit 129 footbridges 130 cylinder-piston unit
131 Zylinder  131 cylinders
132 Kolbenstange  132 piston rod
133 Zylinderboden 133 cylinder bottom
134 Zylinderkopf  134 cylinder head
135 Kolbenstangenkopf  135 piston rod head
136 Mittelachse 140 Sperrkörper, Kugel  136 central axis 140 locking body, ball
150 Kupplung 150 clutch
151 erster stabiler Betriebszustand 151 first stable operating state
152 zweiter stabiler Betriebszustand 152 second stable operating state

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Einzugsvorrichtung (10) mit einem Gehäuse (20), mit einem im Gehäuse (20) zwischen einer Parkposition (62) und einer Endposition (61) geführten Mitnahmeelement (60), wobei ein erstes Ende (112) eines Federenergiespeichers (111) mit dem Gehäuse (20) verbunden ist und wobei der Federenergiespei cher (111) bei Lage des Mitnahmeelements (60) in der Parkposi tion (62) auf einen maximalen Betriebswert geladen und bei Lage des Mitnahmeelements (60) in der Endposition (61) auf einen Restenergiewert entladen ist, dadurch gekennzeichnet,1. retraction device (10) with a housing (20), with a driving element (60) guided in the housing (20) between a parking position (62) and an end position (61), a first end (112) of a spring energy store (111) is connected to the housing (20) and wherein the spring energy storage (111) is loaded to a maximum operating value when the driving element (60) is in the parking position (62) and when the driving element (60) is in the end position (61) a residual energy value is discharged, characterized in that
- dass ein zweites Ende (113) des Federenergiespeichers (111) mittels einer bistabilen Kupplung (150) entweder am Ge häuse (20) fixierbar oder mit dem Mitnahmeelement (60) kup pelbar ist und - That a second end (113) of the spring energy storage (111) by means of a bistable coupling (150) either on the Ge housing (20) can be fixed or can be coupled with the driving element (60) and
- dass die Kupplung (150) einen zwischen dem Gehäuse (20) und dem Mitnahmeelement (60) verschiebbaren Sperrkörper (140) aufweist .  - That the coupling (150) has a locking body (140) which can be displaced between the housing (20) and the driving element (60).
2. Einzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass die Kupplung (150) eine fremdbetätigt schalt bare Klauenkupplung ist, deren Betätigungselement das Mitnah meelement (60) ist. 2. retraction device (10) according to claim 1, characterized in that the clutch (150) is an externally actuated switchable claw clutch, the actuating element of the driving element (60).
3. Einzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, dass die Kupplung (150) mittels des Mitnahmeele ments (60) wegabhängig umsteuerbar ist. 3. Feeding device (10) according to claim 2, characterized in that the clutch (150) by means of the Mitnahmele element (60) can be reversed depending on the path.
4. Einzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass das Gehäuse (20) und das Mitnahmeelement (60) in beiden stabilen Betriebszuständen (151, 152) der Kupp lung (150) einen Kupplungshub des Sperrkörpers (140) begren zen . 4. retraction device (10) according to claim 1, characterized in that the housing (20) and the driving element (60) in both stable operating states (151, 152) of the hitch be (150) limit a clutch stroke of the locking body (140) zen .
5. Einzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass das zweite Ende (113) des Federenergiespei chers (111) in einem den Sperrkörper (140) umgreifenden Zapfenschieber (121) gehalten ist. 5. Feeding device (10) according to claim 1, characterized in that the second end (113) of the Federenergiespei chers (111) is held in a locking member (140) encompassing pin slide (121).
6. Einzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass bei Lage des Mitnahmeelements (60) in der 6. Feeder device (10) according to claim 1, characterized in that when the driving element (60) is in the position
Parkposition (62) das zweite Ende (113) des Federenergiespei chers (111) mit dem Gehäuse (20) gekuppelt ist und dass bei Lage des Mitnahmeelements (60) in der Endposition (61) das zweite Ende (113) des Federenergiespeichers (111) mit dem Mitnahmeelement (60) gekuppelt ist. Parking position (62), the second end (113) of the spring energy store (111) is coupled to the housing (20) and that when the driving element (60) is in the end position (61), the second end (113) of the spring energy store (111) is coupled to the driving element (60).
7. Einzugsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnahmeelement (60) einen Schubzapfenteil (71) und ein relativ zu diesem beweglichen, am Schubzapfenteil (71) gelagerten Zugzapfenteil (91) hat. 7. Feeding device according to claim 1, characterized in that the driving element (60) has a thrust pin part (71) and a movable relative to this, on the thrust pin part (71) mounted pull pin part (91).
8. Einzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 7, dadurch gekenn zeichnet, dass das Zugzapfenteil (91) mittels einer im Ge häuse (20) angeordneten Führungsbahn (33) am Schubzapfen teil (71) in einer Ebene normal zu einer Längsrichtung (15) der Einzugsvorrichtung (10) verschiebbar ist. 8. retraction device (10) according to claim 7, characterized in that the pull pin part (91) by means of a Ge in the housing (20) arranged guideway (33) on the push pin part (71) in a plane normal to a longitudinal direction (15) Feed device (10) is displaceable.
9. Einzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass sie eine mit dem Mitnahmeelement (60) gekop pelte oder koppelbare, im Gehäuse (20) gelagerte Zylinder-Kol- ben-Einheit (130) aufweist. 9. Feeding device (10) according to claim 1, characterized in that it has a coupled with the driving element (60) or coupled, in the housing (20) mounted cylinder-piston unit (130).
10. Einzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekenn zeichnet, dass eine eine Mittelachse (136) der Zylinder-Kol- ben-Einheit (130) enthaltende Gerade eine Schubfläche (85) des Schubzapfenteils (71) normal durchdringt. 10. Retraction device (10) according to claim 9, characterized in that a straight line containing a central axis (136) of the cylinder-piston unit (130) normally penetrates a thrust surface (85) of the thrust pin part (71).
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